激光雷达测距传感器

AlphaPuck传感器优点概述首款测距高达300m的激光雷达传感器，适用于自动驾驶车辆最佳水平（360°）和垂直（40°）视角最佳分辨率（0.2°*0.1°）和点密度采用成熟的905nm激光，满足1级人眼安全可防止传感器与传感器之间的干扰采用动态智能，且极具感知意识采用底部连接器，电缆长度可选规格：传感器：• 通道：128• 测量距离：最远300米• 集成的网络服务器便于监测和配置• 最小角分辨率（垂直）：0.11°（非线性分水平方向角分辨率：0.1°至0.4°• 垂直视角范围：40°（-25°至15°）• 水平视角范围：360°• 返回模式：高达四次回波• 旋转频率：5Hz至20Hz• 精度：＞±3cm(典型条件下）激光:• 激光产品类别：CLASS1人眼安全IEC60825-1:2014• 波长：~903nm机械/电气/操作• 功耗：＜30W（典型条件下）• 工作电压：9V至28V（包括稳压电源）• 重量：~3.5kg（典型值，不包括电缆）• 尺寸：参见上一页图表• 环境保护：IP67• 工作温度：-20℃至60℃（在典型环境下）• 储存温度温度：-40℃至85℃输出:• 三维点云输出：-单次返回模式：240万点/秒-二次返回模式：480万点/秒-三次返回模式：720万点/秒-四次返回模式：960万点/秒• 1000Mbps(Gigabit)以太网连接• UDP数据包括：-飞行时间距离测量-相对反射率测量-同步时间标记（μs分辨率）系统诊断数据• GPS：来自GPS接收机或以太网的$GPRMCNMEA判断（不包括GPS）

KILS-F10测量型激光雷达采用时间飞行(TOF)测距原理，结合了光学、电学、机械运动学等多学科领域前沿技术，实现在270°视场角、30米距离范围内的±3cK的准确测量。KILS-F10是一款工业级别的扫描式激光测量传感器，对使用环境要求宽泛，室内、室外均能可靠工作，特别是采用了智能多次回波技术、准确温控系统以及可靠工作，特别是采用了智能多次回波技术、准确温控系统以及可靠密封性设计，使得其在恶劣天气如雨、雾、雪、高低温环境下依然能够保证可靠工作。激光防护等级1级，人眼安全 大视场、长距离、高速、准确测量270°/30K/50HZ/±3cK 智能回波处理技术，可适应雨、雾、雪等恶劣环境 准确温控设计，工作温度范围- 30℃~ + 50℃ 可靠密封设计，IP67(IP68可定制)。

VLP-16VelodyneLiDARPuckTMVelodyne公司的传感器VLP-16是Velodyne三维雷达产品系列中最小巧新颖、成本最优的一款产品。与同类传感器的价位相比，VLP-16性价比更高，并且保留了Velodyne在激光雷达方面的突破性的主要特点:实时数据、360°视场角、三维坐标和校准反射率测量。三维实时雷达VLP-16的测量范围为100米，功耗低，重量轻，体积小，具备双波返回模式，这些特点使得VLP-16成为无人驾驶汽车、机器人技术、地面三维制图和许多其他应用的理想选择。Velodyne雷达“Puck”支持16个通道，每秒可获取约30万个点，具有360°的水平视场、30°的垂直视场（+15°to-15°）。Puck没有可见的旋转部件，在恶劣的使用环境中也能保证其性能，同时允许在广泛的温度范围内运行。传感器:16通道测量范围:高达100米范围精度:高达±3厘米(典型的)1垂直视场:+15.0°至-15.0°(30°)角分辨率(垂直):2.0°水平视场:360°角分辨率(水平/方位角):0.1°-0.4°旋转频率:5Hz–20Hz集成网页服务器，便于监控和配置激光:激光产品分类:1类人眼安全/IEC60825-1:2007&2014年波长:903nm机械/电气/操作：功率:8W(典型)2工作电压:9V-18V(带有接口盒和调节电源)重量:~830g(无电缆和接口盒)尺寸:参见上一页图表环境保护:IP67工作温度:-10°C+60°C3储存温度:-40°C至+105°C输出:三维激光雷达数据点生成:单波返回模式:~30万点/秒双波返回模式:~60万点/秒100Mbps以太网连接用户数据协议包含:距离信息校准反射率测量激光收发角度同步时间戳(μs分辨率)全球定位系统(GPS):GPRMC和GPS接收器的GPGGANMEA语句(不包括GPS)

LiDAR Hawk是基于垂直起降固定翼无人机的长距离激光雷达系统，集成激光雷达传感器、组合导航系统和全画幅相机，同时采集激光雷达点云数据和影像数据。提供无基站模式、数据采集、组合导航系统数据解算、点云快速生成、数据显示、数据分析与处理完整的一体化解决方案，适合多种应用需求。产品优势 高度集成：一体化集成，测量精度高；远程配置，实时监控系统状态 电动垂直起降固定翼：自动航线飞行，易于维护，适用多种作业需求 一键点云生产：集成组合导航数据解算、原始点云和真彩色点云功能 无基准站模式：内置高精度CROS基站联网数据，不受测区大小限制技术指标LiDAR Hawk 无人机激光雷达系统飞行方式垂直起降固定翼飞行动力纯电动续航时间1.5h巡航速度70～80km/h激光传感器Riegl VUX-1LR高程绝对精度5cm@200m AGL测量范围5~1350m@反射率≥60% 测距精度±1.5cm扫描视场角330°扫描频率10~200Hz扫描角分辨率0.001°最大有效测量速率750,000Pts/sec@820kHz PRR&330°FOV(@820kHz PRR&330°FOV (@820kHz PRR&330°FOV GNSSGPS,GLONSS,GALILEO,BD姿态精度（后处理）0.006°(1σ)方位角精度（后处理）0.019°(1σ)重量5.3kg适配软件控制与解算机载激光雷达操控及数据解算软件数据分析点云数据数据分析软件（选配）

大疆激光雷达禅思L1 大疆创新发布了DJI L1 激光可见光融合解决方案，方案由Livox 激光雷达、测绘相机、高精度惯导、三轴云台等模块组成，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成一体化航测解决方案。 激光雷达的原理激光是一种特殊的光，在生活中充满了对光的运用，上网时离不开光纤，光纤使用光脉冲传输数据。今天Livox激光雷达带来一种应用——激光成像。Livox激光雷达的特点Livox激光雷达使用框幅式设计测量距离 450 m （反射率 80%，0 klx）有效点云数据率 240000 点/秒（一秒钟内可发射240000个激光点）支持线性扫描模式与花瓣扫描模式 DJI L1集成 Livox 激光雷达有效点云比例可达到100%，搭配三轴云台可实现各角度点云数据采集。 激光如何测距Livox激光雷达主要由三大模块组成：发射、扫描和接收。首先发射模块的激光器发射激光，通过反射镜和透镜使之变成平行光，然后通过扫描模块的两个旋转棱镜改变光路，使激光从某个角度发射出去。激光打到物体上，会沿原光路反射回来，被光电转换模块接收。在已知光速的前提下，通过激光从发射到接收的飞行时间，计算得到与目标物体之间的距离。 什么是点云数据通过持续对目标在各角度上进行照射，并结合高精度惯导数据，可得到目标的三维数据。与相机拍摄的照片不同，得到的数据是由点组成的，这些点一般包含位置信息（X、Y、Z）、光强、回波数等信息。我们把这些点组成的数据称之为点云。 激光与可见光数据融合真彩点云DJI L1还加入了测绘相机，激光雷达能呈现物体结构，但不能获取物体的色彩及纹理。测绘相机的集成正是为了解决这一问题，它给激光雷达获取的点云数据添加色彩及纹理信息，生成真彩色点云。实景模型还不止这些，通过大疆智图后处理还能生成三维实景模型。并且大疆智图整合POS 解算、点云与可见光数据融合、模型生成、作业报告输出，实现一键式操作。激光雷达的应用树障分析激光雷达能生成线路与树木的三维点云模型，在模型上即可测量导线与树木的距离，为树障分析提供准确依据。农林调查激光在照射到物体时能探测到多次回波。在多个回波中首次回波可获取测量对象的高程信息，中间的回波通常对应物体的结构，而后的回波则对应裸露地表。在植被茂密的区域，通过多回波就可以获取树木的数量、冠幅、树高等信息。地形测绘如何获取植被覆盖下的地形数据？就需要一种设备能够“穿透”植被层进行测量。激光可“穿透”植被层，这样就可获取地形表面的数据。 总体参数产品名称：DJI L1尺寸：152×110×169mm重量：约 900g系统功耗：30W防护等级：IP44支持机型：经纬 M300 RTK工作温度：-20℃ 至 50℃存储温度：-20℃ 至 60℃系统性能量程：450m @ 80%，0 klx；190m @ 10%，100 klx点云数据率：单回波：320000pxs/s；多回波：640000pxs/s系统精度：平面精度：250px @ 50m；高程精度：125px @ 50m实时点云上色模式：真彩色；按反射率上色；按高程上色激光雷达测距精度：75px @ 100m多支持回波数量：3扫描模式：重复线性扫描模式；非重复花瓣扫描模式FOV：重复线性扫描模式：70.4°×4.5°；非重复花瓣扫描模式：70.4°×77.2°激光安全等级：Class 1惯导系统IMU更新频率：200Hz加速度计量程：±8g角速度计量程：±2000dps航向精度：实时：0.18°；后处理：0.08°俯仰/横滚精度：实时：0.03°；后处理：0.025°辅助定位相机分辨率：1280×960FOV：95°测绘相机传感器尺寸：1 英寸有效像素：2000 万图像尺寸：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）焦距：8.8mm / 24mm（等效）快门速度：机械快门：1/2000 - 8 秒；电子快门：1/8000 - 8 秒ISO：视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）光圈：f/2.8 - f/11云台参数稳定系统：3 轴（俯仰，横滚，平移）角度抖动量：0.01°安装方式：DJI SKYPORT 快拆可控转动范围：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°工作模式：跟随/自由/回中数据存储原始数据存储：照片/IMU/点云数据存储点云数据存储：实时建模数据存储支持的存储卡类型：microSD 卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡，*大支持 256GB 容量后处理软件支持软件：大疆智图数据格式：大疆智图支持标准格式点云模型导出：点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式

XST-LiDARNet原位生态激光雷达产品概述：地球陆地表面约有55%区域由森林自然资源(30%)和草地自然资源(25%)覆盖，在全球碳循环和气候调节中起重要的作用，开展森林和草地自然资源植被长势变化尤为重要。由于激光雷达采用主动光学技术，瞬间发射高能量脉冲信号，具有较大的穿透深度，能够探测植被冠层表层以下的信息。激光雷达不仅能够提取植被冠层的生态参数，还可以从点云数据中重建植被三维场景，通过激光雷达技术开展植被生长变化监测，能够更好表征植被生态系统不同时期的供给能力。传统的激光雷达技术存在诸多问题，比如高成本、低效的数据采集、无法做到兼顾高时空分辨率、无法有效捕捉植被短期动态变化、多时相离散数据不能有效匹配等。基于以上实际需求，XST-LiDARNet原位生态激光雷达系统在植被监中，能够完全解决以上问题，可以持续性扫描目标区域、更精确反应植被动态、保持观测连续、时间分辨率可达到小时、数据原位观测，无需考虑点云几何位置配准问题、有效利用时序信息、准确捕捉植被生长变化。软件系统：通过自主研发的智能计算模块，在获取LiDAR采集到的二进制结构数据的同时，我们采用了边缘计算的模式对数据进行了一系列预处理，包括转为标准点云格式，以及坐标系变换、噪声滤波、地面滤波以及相应的高程归一化等步骤，最终得到时序冠层点云数据。技术参数：激光波长905nm可测参数三维点云数据、冠层高度、覆盖度、叶面积体密度、多层叶面积指数回波探测模式单次和首次回波人眼安全级别Class1(IEC60825-1:2014)建议扫描速率1次/天测距量（@100klx）150m@10%反射率测距随机误差（1σ）＜2cm@20m（80%反射率）测距系统误差＜±3cm@20m视场角水平120°，竖直25°角度随机误差＜0.1°点云输出452000点/秒工作环境温度-40℃-85℃雷达防护级别IP67运行功耗额定12W；启动26W；最大低温加热功率40W；供电电压：9~18V数据处理软件系统内置数据在线处理程序工作模式 全天候全自动应用案例：草地监测&bull 试验区：内蒙草原&bull 典型草原：羊草、克氏针茅、细叶葱等&bull 实验数据：2021.05.21-2021.09.15森林监测&bull 试验区：清原森林生态系统观测研究站&bull 典型次生林：胡桃楸、水曲柳和色木槭等&bull 实验数据：2021.08.01-2021.12.11

如需了解更多详细信息，请搜索深圳市飞睿科技有限公司传感器雷达 雷达的传感器 毫米波雷达传感器厂家 飞睿科技FR58L2MS-3020S(A)微波感应传感器利用多普勒原理，通过天线发射高频电磁波并接收处理反射波，以此判断覆盖范围内物体的移动，给出相应电信号。 广泛应用于感应灯饰、安防、小家电、智慧家庭、自动门控制开关、迎宾器等产品上，以及车库、走廊、楼道、庭院、阳台、洗手间等需要自动感应控制的场所。产品特点：比红外感应模块感应距离更远角度更广、无死区、透镜和透镜老化问题不受温度、湿度、气流、灰尘、噪声、亮暗等影响，抗干扰能力强可穿透亚克力、玻璃及薄的非金属材料内置MCU，内嵌多重数字滤波算法，具有更高的抗扰度传感器雷达 雷达的传感器 毫米波雷达传感器厂家 雷达感应距离可以通过 MCU 来配置，其极限感应距离达 12 米，实际感应距离可根据需要灵活调节如果使用环境是相对狭窄的空间，那么感应距离和角度会发生相应变化。 管脚定义：PIN脚功能备注VCC电源PIN默认未贴LDO，供电电压5V，如需12V供电需要增加LDO，此时供电VCC为5V~12VGND接地PINTX烧录口tCLK兼容UARL TX及IO口RX烧录口tDIO兼容UARL RX及IO口OUT输出信号输出信号为高低电平，默认输出低电平PIN脚功能备注VCC电源PIN默认未贴LDO，供电电压5V，如需12V供电需要增加LDO，此时供电VCC为5V~12VGND接地PINTX烧录口tCLK兼容UARL TX及IO口RX烧录口tDIO兼容UARL RX及IO口OUT输出信号输出信号为高低电平，默认输出低电平技术参数：参数小值典型值大值单位备注发射频率572558005875MHZ输入电压4.555.5V如输出宽压，需加LDO输出高电平5V输出低电平0V波束角120和天线相关工作电流38mA感应距离0.12.512M可调延时时间10S可调光敏阈值N/AN/AN/A无光敏工作温度-3085°C存储温度-50125°C参数小值典型值大值单位备注发射频率572558005875MHZ输入电压4.555.5V如输出宽压，需加LDO输出高电平5V输出低电平0V波束角120和天线相关工作电流38mA感应距离0.12.512M可调延时时间10S可调光敏阈值N/AN/AN/A无光敏工作温度-3085°C存储温度-50125°C传感器雷达 雷达的传感器 毫米波雷达传感器厂家 可根据客户需求定制延时时间 ,是否需要光敏开关以及触发强度近年来，自动驾驶无疑成为了科技界和汽车界的一个热门话题，谷歌、百度、苹果、Uber等科技公司以及特斯拉、奥迪、奔驰、宝马等技术公司都投入自动驾驶领域。不过，关于自动驾驶技术路线的争论也是一个颇有争议的话题。一方面，人们相信无人驾驶汽车将提高道路安全，降低基础设施费用，并提高儿童、老年人和残疾人的自力更生能力，从而确保未来的美好。另外，也有很多人担心汽车黑客，车祸的危险，与开车有关的工作也会减少。研究发现，54%的成年人担心自动驾驶汽车的发展，只有40%的人对汽车自动化的发展前景表示乐观。调查还显示，人们对自动驾驶汽车的看法和态度截然不同。毋庸置疑，自动驾驶是一个复杂且充满争议的技术。要理解无人驾驶汽车的安全，我们必须弄清其工作原理，以及何种类型的感应器能帮助自动驾驶汽车行驶，并能识别路上的物体，从而避免交通事故。下面工采网小编和大家一起来看一下自动驾驶汽车的传感器技术解决方案。自动化是汽车智能化发展的终方向，激光雷达、摄像机、毫米波雷达、超声传感器等传感器是实现自动驾驶的硬件基础。自动驾驶汽车离不开物联网传感器：它们能让汽车看到并感知道路上的一切，还能收集安全驾驶需要的信息。例子：这些信息被处理和分析，以建立点到B点的路径，并向汽车控制设备发出相应的指令，如转向、加速和刹车。另外，物联网传感器能够收集包括实际路径、交通阻塞和路上的障碍等信息，并且能够在物联网车之间共享。这种通讯叫做车对车通讯，帮助提高驾驶自动化。目前，大部分汽车制造商一般会使用以下三种类型的自动驾驶汽车传感器：摄像机、雷达和激光雷达。下一步，我们将学习它们的工作原理。摄像头照相机就像人类驾驶员的眼睛一样，自动驾驶汽车利用摄像机来观察和解读路上的物体。这些车将各种角度的照相机都装上了摄像机，使它们能看到360°的外部环境，并能看到周围交通状况的更大画面。现在，3D摄像机可以用来显示非常细致的真实图像。图象传感器可以自动检测目标物，分类并确定目标距离。比如，照相机能识别其它车辆、行人、骑车者、交通标志和信号、道路标识、桥梁和护栏。传感器雷达 雷达的传感器 毫米波雷达传感器厂家雷达传感器对于自动驾驶的总体功能来说，雷达(无线电探测和测距)传感器起着关键作用：它能发射无线电波，并实时测量目标的距离和速度。近程和远距雷达传感器一般用于车辆，并且有不同的功能。近距离(24GHz)雷达应用可实现盲点监控、车道保持辅助和停车辅助，而远距离(77GHz)雷达传感器则具有自动距离控制和刹车辅助功能。不像照相机，雷达系统在多雾的天气下一般都不会出现问题。激光器的传感元件激光器(光电探测和测距)传感器的工作原理与雷达系统相似，不同在于，它们使用激光而非无线电波。激光雷达不仅能对路面上不同物体进行测量，还能生成被探测物体的三维图像，并绘制出其周围环境图。与激光雷达相比，毫米波雷达具有探测距离远、不受气象条件影响和成本低等优点。因为亳米波雷达使用硅基芯片，不会特别昂贵，也不涉及复杂的工艺，同时，目前正处于二次工艺转换的重要阶段，成本还有可能下降。相对于激光雷达来说，暂时高昂的成本和较低的技术壁垒和本身全天候工作的优势，毫米波雷达可以说是当前创业企业进入自动驾驶市场的门槛较低。但根据传感器雷达 雷达的传感器 毫米波雷达传感器厂家激光雷达的结构，可以制作出环绕车辆的360度全景图，而不是依靠狭窄的视野。由于具有上述两大优势(Google、Uber和Toyota)，自动驾驶汽车制造商选择了激光雷达。利用工采网提供的激光雷达传感器自动驾驶技术，利用工采网提供的固体面阵激光雷达测距传感器使用时间飞行法用于距离测量，它发出的一种调制过的近红外线，当光线与物体接触后，再由接收到。通过计算发送和接收光的时间和相位差来转换所拍摄场景的距离。自动驾驶汽车的传感器雷达 雷达的传感器 毫米波雷达传感器厂家传感器在未来自动驾驶方面扮演着重要的角色：它们能让汽车监测周围环境，探测障碍，规划道路。与汽车软件和计算机相结合，系统可以完全控制车辆，这样就可以节省很多时间，执行更有效的任务。事实上，司机一天要花50分钟坐在车里，你可以想像一下，自动驾驶对我们生活的这个快节奏世界来说是多么珍贵。虽然自动驾驶技术发展很快，但是商用汽车还没有达到自动驾驶要求的4级标准。为保证道路安全，厂商仍需认真改善技术的各个方面。

EcoDrone轻小型机载激光雷达系统 易科泰轻小型机载激光雷达系统，是我公司在自主研发的EcoDrone多旋翼无人机遥感系统基础上，搭载国外先进的激光雷达传感器，自主集成研发的全新一代机载激光雷达系统，革新了激光雷达的航空扫描模式。相对传统机载激光雷达动辄上百公斤的自重、上千万元的售价、复杂的操作和高昂的运输及后勤费用，本产品具有体积小、重量轻、成本低、适应性强和操作简便等优势。为适应客户对价格、产品功能、所需精度等指标的不同需求，我公司提供两种解决方案供选配，分别为基于Velodyne公司Puck Lite传感器的无人机激光雷达SCOUT方案和基于Riegl公司miniVUX传感器的无人机激光雷达miniRANGER方案。 主要技术指标1、EcoDrone UAS-8无人机平台1) 整机重量≤5000g，最大起飞重量≥15000g，最大载荷≥5000g，对称轴距1200mm，自动折叠脚架，螺杆电机，减震无虚位2) 具备强大的可扩展性，可灵活安装配置多光谱、高光谱、红外热成像、LiDAR、可见光等各种传感器，可同时安装其中任意两种传感器以同步采集多样化地面信息3) 空载悬停时间不低于50分钟，有效作业时间30分钟（搭载多光谱相机），飞行速度10m/s4) 高精度GPS定位模块，支持GPS／北斗双模5) 具备航点导航、定点、悬停、定高、航线、区域覆盖、环绕及跟随（follow-me模式，需地面站支持）等飞行模式，具备“黑匣子”功能模块等6) 具备信号干扰保护，故障保护，低电压自动保护，一键自动返航降落功能7) 气压和GPS定高，10m以内超声波定高，精确度1cm8) 标配4K高清画质彩色成像镜头，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），图片分辨率16MP；光学镜头f/2.8，120度HFOV（可选配82度HFOV无畸变光学镜头）；可选配单反20MP或24MP分辨率彩色镜头9) 遥控器：工作频率2.400～2.483GHz（DSSS技术），通道数16或32可选，发射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距离2.7km（打开增程模式约达5公里）10) 在线图传（FPV接收）：模拟信号与数字信号双路图传技术，可同时在线图传可见光和热成像影像视频，工作频段5.8G，支持1080P实时高清图传，显示屏分辨率1920x1080，最大距离5km，既保障同步图传无延迟时滞、又可在线高清接收显示画面11) 数据同传模块，包括无人机作业过程中的位置（经纬度）、高度、温度、湿度、太阳辐射、地面温度、太阳辐射等数据信息同步传输显示在地面站上12) 地面站：包括便携箱、野外勘测级笔记本及相应软件等，可进行谷歌地图、高德地图或必应地图切换、航点输入规划自动飞行、航速／距离／高度／水平／经纬度／升降速度／温度等监测、下载任务日志文件、实现无人机自动跟踪地面站功能（follow-me）等13) 能量管理系统：标配电池容量22000mAh，最大充电电流12A，双通道充电器，最大充电功率1400W2.1、SCOUT激光雷达遥感方案 1) 外形尺寸：160×116×116mm工作电压：12～28V 功耗：40W重量：1.65Kg工作温度：－10℃～40℃2) 导航系统卫星系统：GPS，GLONASS校准支持：静态、差分、双天线工作模式：实时、后处理定位精度：1cm＋1ppm（水平方向）3) LiDAR传感器激光性能：1级人眼安全，905nm 测量范围：1m～120m，分辨率：2mm测距误差：30mm扫描频率：300000次/秒，最高可达600000点/秒视场范围：垂直±15°，水平360度多重回波：2激光面板数量：16推荐扫描高度：20～60m（离地高度）点云密度与飞行速度及航高之间关系2.2、THE mini RANGER激光雷达遥感方案1) 传感器外形尺寸：269×99×85mm（STIM）/302×99×85mm（FOG）导航盒外形尺寸：300×99×85mm 工作电压：12～28V 功耗：80W重量（传感器+线缆）：3.5Kg（7.7lbs）FOG/IMU；2.9Kg（6.4lb）STIM/IMU工作温度：－10℃～40℃2) 导航系统卫星系统：GPS，GLONASS校准支持：静态、差分、双天线工作模式：实时、后处理定位精度：1cm＋1ppm（水平方向）3) LiDAR传感器激光性能：1级人眼安全，905nm 最小测距：3m激光束大小：160mm×50mm@100m最大有效测量频率：100000次/秒视场角：360°精度：15mm@150m4） 扫描仪性能扫描机制：镜面旋转镜面转速：10-100扫描/秒扫描角宽：0.05°～0.5°角度测量分辨率：0.001°内部同步定时器:实时同步时间戳 点云密度与飞行速度及航高之间关系（100kHZ）3、标配4K高清画质RGB彩色成像镜头，F/2.8，FOV 120度广角镜头（可选配其它光学镜头），图片分辨率16MP；可选配Sony A6000镜头4、软件：LiDAR点云数据处理、3D矢量数据及模型等 技术路线 图3 地形测绘图5 点云横断面厚度精度验证：随机选取测区若干特征点作为控制点，采用RTK方法实测控制点坐标，对比激光点云量测坐标和控制点实测坐标，得出高程真误差，反映其精度指标。控制点：平面精度＜1cm；高程精度＜1.5cm序号东坐标北坐标控制点高程激光点高程高程真误差1355007.1946681305.61065.15965.168+0.0092355042.1136681331.23868.23668.279+0.0433355054.8206681319.33868.62868.667+0.0394355071.5656681286.79866.80666.844+0.03815354970.6646681080.55871.59771.558-0.03943355124.7506681082.09967.00667.006-0.00044355132.5076681054.53867.09267.034-0.05845355075.2576681018.54566.01466.045+0.03147355038.9276681041.35467.62667.601-0.025最小误差最大误差平均误差均方根标准差-0.058+0.0430.0310.0350.037由上表可知，点位高程中误差（标准差）为3.7cm，完全满足高精度测绘要求。可用于包括大比例尺地形图测绘在内的各领域。 三、应用方向无人机激光雷达兼具无人机和激光雷达各自优势，以其低成本、高精度、高效便捷的优势广泛应用于各行各业。典型应用如下：l 地形测绘l 城市三维建模l 农业及林业l 考古及文化遗产保护l 冰川雪地测绘l 滑坡监测

SkyLidar-S200型激光雷达测云仪是青岛航天海鹰自主研发的一款小型测云激光雷达产品，可连续测量云底高度、云的层数（光学薄云）、气溶胶后向散射系数等气象参数，主要应用于航空飞行保障，气象观测、环境空气质量检测等领域。 体积小、功耗低、启动快捷、操作简单、安全无人值守自动运行直接输出云高等数据产品关键模块状态自检成熟应用于海军探测船云层探测距离 0.03-15km *探测距离视天气条件有不同 空间分辨率 10m 准确度 云底高度:≤10m 气溶胶后向散射系数:≤20% 工作波长 905nm±5nm 人眼不可见且人眼安全，符合EN60825-1:2007标准 数据更新间隔 6s（默认），可软件设定 功耗 ＜15W（无吹风加热运行） ≤500W（吹风加热运行） 尺寸（mm） ≤500×300×1200mm（宽×深×高）机体 ≤570×380×80mm（宽×深×高）减震底座 重量（kg） ＜55Kg 供电 220V/50Hz 数据产品 云底高度、云的层数（光学薄云）、气溶胶后向散射系数。气溶胶后向散射强度探测范围为0.03-5km 工作环境 -40-50℃ 环境防护 防护等级：IP66、防盐雾、防风≤50m/s 雨冻保护 自动吹风加热 ..

Velodyne雷达的ULTRAPuckVLP-32C是该公司产品系列中的更先进的激光雷达传感器，该产品将更远的探测距离和0.33°垂直分辨率集成在一个更小的机身。它是一个高分辨率传感器，在考虑汽车应用的同时保留了三维激光雷达的创新突破性，如360°环绕视图实时三维数据，数据包含所有激光的发射角度、距离和校准反射率。VLP-32C拥有32个通道，200米的有效测量范围，双回波模式，每秒能够产生约120万个三维点云坐标，360°水平视场和40°的垂直视场。ULTRAPuck在水平角度附近的密集通道分布，使其在更远的距离内得到更高的分辨率。其在双返回模式下操作，可以用三维图像捕捉更大的细节。体积小、重量轻的特点使该传感器成为汽车应用的理想选择。它封装在一个整体中，允许在一系列环境条件下运行。传感器：32通道测量范围:高达200米范围精度:±3厘米(典型的)1水平视场:360°垂直视场:40°(-25°至+15°)最小角分辨率(垂直):0.33°(非线性分布)角分辨率(水平/方位角):0.1°至0.4°旋转频率:5Hz至20Hz集成网页服务器，便于监控和配置激光：激光产品分类:1类人眼安全/IEC60825-1:2014年波长:~903nm机械/电气/操作功率:10W(典型)2工作电压:10.5V-18V(带有接口盒和调节电源)重量:~925g(典型的，无电缆和接口盒)尺寸:参见上一页图表环境保护:IP67工作温度:-20°C+60°C3储存温度:-40°C至+85°C输出：三维激光雷达数据点生成:单波返回模式:~60万点/秒双波返回模式:~1,20万点/秒100Mbps以太网连接用户数据协议包含:距离信息校准反射率测量激光收发角度同步时间戳(μs分辨率)全球定位系统(GPS):GPRMC和GPS接收器的GPGGANMEA语句(不包括GPS)

无人机自动分析识别检测系统方案一、方案背景低空无人机(Unmanned Aerial Vehicle缩写 UAV )也称为无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备控制，或由预编程序操纵的非载人飞行器。无人机具有机动灵活的特点，它体积小，重量轻，可随时运输和携带。它对起降的要求低，随时飞降。无人机一般在云下低空平稳飞行，弥补了卫星光学遥感和普通航空摄影经常受云层遮挡获取不到影像的缺陷。除了具有广阔的军事应用前景外，用无人机替代有人飞机执行高风险任务，也是当今国际航天领域一个重要发展方向。特别是在近几年国际局部战争中无人机被大量地使用。对无人机的监管存在盲区，无人机的大量使用更是给公共安全带来隐患。本来是为合法用途使用的无人机越来越多的被用于犯罪目的。公众已经日渐强烈的意识到了无人机可能造成的危害。无人机能窥探隐私/技术；无人机能影响民航 – 接近撞机；无人机可能会出现在敏感地区、关键位置和政府设施区域；无人机甚至能自动射击… … 最近两年，全国已发生多起无人机空中逼停飞机事件，成为民航飞行的“隐形杀shou”。2013年底，北京一家公司在没航拍资质、未申请空域的情况下航空测绘，造成多架次民航飞机避让延误。2017年浙江萧山机场、绵阳机场，此次成都机场都是由于不明无人机，导致了数百架飞机延误，数万人滞留，给国家和人民带来的损失是数以亿计的。二、无人机监测与反制现状2.1无人机控制链路介绍无人机如何控制呢？无人机使用无线链路进行远程控制和视频数据回传，超过90% 的无人机使用ISM频段 (2.4GHz) 操作，包括跳频， Wi-Fi等， 其中控制链路采用：常用的频率为 ISM 频段: 2.4 GHz， 5.8 GHz很少使用: 433 MHz， 比2.4GHz传播距离更远少量使用过时的遥控频段: 27 MHz， 35 MHz， 72 MHz (使用 PCM 或模拟编码)，这类无人机逐步消失了。无人机根据价格水平有不同的控制方式，比如一些低成本的无人机采用蓝牙技术（ISM2.4GHz）；大部分无人机采用Wi-Fi或跳频（ISM2.4GHz）；也有部分高端无人机采用基于预设路径的卫星导航。 2.2无人机主要监控方式各国对无人机的监控主要的手段分为两种方式：行政监管、技术防范。2.2.1行政监管：日本为了加强无人机管理，实施了新的《航空法》，规定人口集中的地区一律禁止飞无人机，防止无人机引发事故或被用于犯罪，违者将处以50万日元的罚款；英国对无人机使用也作出规定，航空法第166条第三款规定，小型无人机操作员必须保持时时刻刻能看见无人机，对无人机能够完全掌控，在飞行时应与其它飞行器、人群、车辆以及建筑保持一定的距离，以免发生碰撞事故。2.2.2技术防范从技术角度来说。目前，国外无人机反制技术大致有信号干扰、雷达探测、激光炮击落、综合型技术等几大类。（1）信号干扰：无人机工作时需要知道自己的精确位置，但无人机自身无法获得足够精确坐标数据，因此，无人机上通过安装GPS信号接收机，采用GPS卫星导航系统与惯性导航系统相结合的方式进行飞行控制。信号干扰技术是通过影响无人机的GPS信号接收机，使其只能依靠基于陀螺仪的惯性导航系统，而无法获得足够精确的自身坐标数据。美国DroneDefender电波枪打击技术美国俄亥俄州非盈利开发机构“巴特尔”(Batfeoe)最近推出了一种DroneDefender反无人机设备。DroneDefender设备前端上部安装了一根白色的杆状天线。这种设备采用非破坏性技术，是首款能移动、精准、快速阻止可疑无人机靠近的专用设备。用户只需将其指向空中的无人机，扣下扳机，就可以将目标“击落”。该设备只对实时遥控型无人机或依靠GPS导航的无人机有效(如常见的四轴飞行器和六轴飞行器)，打击范围约400米；欧洲空客集团反无人机系统，空中客车防务及航天公司研发了一种反无人机系统，采用干扰技术对目标信号的频率进行干扰，而不会影响到周围其他频率的信号。该系统可远距离侦察在争议地区飞行的非法无人机并实施打击，同时又能尽可能地减少对其他物体的影响。该系统具备信号分析技术和干扰功能，并配有雷达、红外相机和定向仪，可以侦察到5至10公里范围内的无人机，还可对无人机的威胁性做出判断。基于庞大的信息库信息，该系统还可以对无人机的信号进行分析，一旦发现问题，系统就会通过干扰台切断无人机与其操作人员之间的联系，然后定向仪会追踪到无人机操作人员的具体位置，便于实施抓捕行动。（2）雷达探测：瑞典“长颈鹿”雷达系统，据美国H JS　Jane’s国防、安全情报网站2015年9月1 6日报道，瑞典萨博公司在苏格兰的西弗瑞格(WestFreuqh)靶场演示验证了其“长颈鹿”捷变多波束(AMB)雷达系统对低空、低速小型目标的探测能力。此次试验名为“布里斯托15”，显示了该雷达对低空、低速小型目标强大的探测能力(ELSS)，该雷达在执行全部空中监视任务的同时，能够执行反无人飞机系统(UAS)作战任务。在“布里斯托15”试验中，雷达散射截面精确到0.001平方米，增强了对低空、低速小型目标的探测能力，可自动识别低空、低速小型目标并对其进行跟踪，业余爱好者操作低速、小型四轴无人飞机系统。“长颈鹿”捷变多波束雷达系统属于地面和海洋的二维或三维G／H波段被动电子扫描阵列雷达家族系列，可在提供海岸监视能力的同时，对固定翼飞机、直升机、地面目标、干扰机和弹道目标进行分类与跟踪；意大利“猎鹰盾”系统2015年9月15日，在英国伦敦举办的英国军警装备展DSEI上，意大利芬梅卡尼卡集团SeIex ES公司展示了其研发的“猎鹰盾”无人机系统。该系统能够定位、辨识和控制对公共安全或是私人构成威胁的远程微型或者小型无人机，即所谓的“流氓无人机”。该公司称，这种设备的市场价值可能达数亿英镑；“猎鹰盾”系统利用摄像机、雷达和先进的电子设备监控无人机接收和传输的信号，从而对其进行追踪并确定其类型。一旦锁定目标，“猎鹰盾”就会利用其专有技术控制无人机，甚至将其坠毁。与其他企业利用电子战击毁无人机的系统相比，“猎鹰盾”优势在于，在精准击落“流氓”无人机的同时，可以有效避免对周边建筑物等环境造成伤害。此外，发送无线电信号控制无人机时，还不会妨碍紧急救援服务甚至移动通讯等其他重要信号的传输；墨西哥JAMMER公司防卫系统墨西哥JAMMER公司开发了Tamce Bloqueador Direccional Anti-Drone防卫系统，用于家庭防空。系统的干扰功率为20瓦，可压制几百毫瓦的无人机。启动开关后，干扰器可以干扰2．4G和5．8G信号，这对于大部分消费级无人机来说，遥控信号和图传信号都会丢失，丢失了信号后无人机只能返航或者原地降落；美国Drone Shield公司监测系统美国无人机探测系统制造商Drone Shield研发出了利用雷达或麦克风来监测无人机的技术。它内置了Raspberry Pi、信号处理器、麦克风、分析软件、无人机声音特性的数据库，通过监听周围环境的声音，通过声音对比确定是否有无人机。当有无人机在附近时，通过邮件或者短信发出警报。从原理上来看，预警技术并不难，因此监控的准确性和低误报率就非常关键，在这方面，Drone Shield拥有自己的专利技术。据悉，美国当局已经利用这种系统来为监狱、体育赛事和政府大楼提供安保。（3）综合型技术:英国反无人机防御系统AUDS，2015年10月，英国广播公司、美国国土安全新闻网、俄罗斯卫星网等网站分别对英国完全集成的“反无人机防御系统(AUDS)”进行报道。该系统俗称电磁干扰射线枪，由英国的三家防务技术公司(Blighter Surveillance　Systems，Chess Dynamics和Enterprise　Control Systems公司)联合研发，可以探测、跟踪并摧毁小型和大型无人机。该系统可以全天24小时开机，全自动运行。首先使用雷达和光学仪器(即雷达探测系统)搜索无人机，当雷达或光学系统探测到目标后，动态定位和视频追踪系统进行跟踪，随后定向射频干扰系统开始工作，发射定向的大功率干扰射频，干扰无人机自控系统，切断无人机与后方控制中心之间的数据联接或无线电通讯，致使无人机无法自主飞行，导致坠毁、迫降或者返航。AUDS系统的售价约为100万美元，可以安装在车载平台上，部署到军事前线、偏远边境或城市地区执行反无人机任务。该系统由三个子系统和一套总控设备组成。三个子系统分别是雷达探测系统、动态定位和视频追踪系统、定向射频干扰装置。雷达探测系统由Blighter公司研制，据称可探测反射面积0.01平方米大小的目标，最远探测距离可达8公里，并通过选配不同的天线来实现俯仰角度和水平旋转角度的变化；动态定位和视频追踪系统由CHESS dynamic公司开发，由一个可以旋转的机械平台加上高分辨的摄像机和热成像相机组成，以实现视频追踪，可以选装光学干扰装置发出高密度光束；定向射频干扰装置由Enterprise Control Systems公司研发，它使用高增益四频段天线来对准目标发出电波，可以使在C2频道下工作的无线遥控装置失灵，无法接收到指令的无人机只能盘旋不动，直到电力耗尽坠毁。报道称，该系统于2015年5月首次公开亮相，并在欧洲(如英国、法国)和北美(如美国)野外与城市等不同地形环境中进行了测试；泰利斯公司组合装备泰利斯公司正在推出一种由雷达、声像探测器、定向仪、射频和视频定位器和激光扫描装置组成的组合设备。对非法无人机的压制任务由动能杀伤武器完成，也可以通过激光干扰、选择性干扰、GPS电子欺骗、电磁脉冲来完成，还可以用另外一架装备干扰设备的无人机进行拦截。泰利斯公司已经针对4旋翼无人机和其他小型无人机进行过反无人机的技术试验。（4）其他技术：无线电控制采用接收器追踪并确定无人机，使用足够强大的电子信号照射无人机，夺取其无线电控制权。操作过程中，一旦无人机不能接收信号，就会坠毁，通过借助阻截无人机使用的传输代码，进而控制无人机，令其返航。美国联邦航空管理局(FAA) 与信息技术公司CACI推出了SkyTracker系统，该系统可在敏感地带如机场周围构建电子边界线。CACI表示，该系统可利用无人机无线电线路来识别和定位在禁飞或受保护空域内飞行的无人机，还可定位无人机的操纵人员。CACI网站提到：“CACI系统可精确定位黑飞无人机，并可将同一空域内其它无人机与此区别出来。”CACI称，SkyTracker还可有效地阻止指定无人机；微波干扰，微波武器又叫射频武器，这种武器可利用高能量的电磁波辐射去攻击和毁伤目标。与激光武器相比，微波武器作用距离远，受气候影响小，火力控制方便。军事专家们预测，随着新技术、新材料的不断发展，微波武器将会发挥越来越多的作用。俄罗斯联合仪表制造集团已制成超高频率微波炮，可用于帮助地对空导弹“山毛榉”攻击无人机及高精度武器电子设备。微波炮射程超过10公里，将其安装在特殊平台上可实现360度全方位防御。该款武器除了可搭配“山毛榉”地对空导弹用于防空外，还可检测俄军电子系统抗微波辐射能力；声波干扰，声波干扰技术就是利用声波使陀螺仪发生共振，输出错误信息，从而导致无人机坠落。研究人员发现，如果声音足够强(例如达到140分贝)，声波可以击落40米外的无人机。韩国2015年8月公开了一种利用声波干扰陀螺仪击落无人机的技术。研究人员给无人机接上非常小的商用扬声器，扬声器距离陀螺仪4英寸(约10厘米)左右，然后通过笔记本电脑无线控制扬声器发声。当发出与陀螺仪匹配的噪声时，一架本来正常飞行的无人机会忽然从空中坠落。当然，在真实的攻击场景中是不可能把扬声器接到无人机上的，这种方法还不是真正有效的反无人机措施。目前存在的难点在于瞄准和跟踪，未来可能与跟踪雷达配合使用。三、系统实现 目前国内低慢小目标探测需求突现，其中蕴藏的巨大市场需求。本系统依托激光雷达技术，多无人机进行实时在线监测。该系统可以全天24小时开机，全自动运行。首先使用激光雷达和光学仪器(即雷达探测系统)搜索无人机，当雷达或光学系统探测到目标后，动态定位和视频追踪系统进行跟踪。 整套系统由三部分组成：激光雷达探测系统、旋转云台、动态定位和视频追踪系统、定向射频干扰系统。光电设备，先由激光雷达，最远探测距离可达20公里，最小分辨率可达0.01m2大小的目标，发现目标后，动态视频追踪系统根据目标距离自动调节光学摄像机和热成像相机焦距，依靠旋转云台进行动态定位及视频追踪，提高系统检测的准确性及无人机的移动趋势；定向射频干扰系统根据无人机运行轨迹及距离，定向发射射频干扰或捕捉网等手段，对无人机进行干扰及捕捉。系统可以安装在车载平台上，部署到军事前线、偏远边境或城市地区执行反无人机任务。四、优势比较到目前为止，大多数雷达都是所谓的脉冲雷达。例如，这适用于几乎所有用于空中交通管制的雷达。脉冲雷达以固定的间隔发射短而强大的脉冲，并且该脉冲的一些被物体反射。通过测量发送和接收反射信号之间的时间，可以计算到物体的距离。脉冲雷达系统擅长检测大面积天空内的物体，并确定与物体的距离。另一方面，它们不太适合确定物体的速度和方向。多普勒雷达系统传输恒定信号。利用多普勒效应，当发射它的物体远离观察者时，信号的波长增加，而当物体向观察者移动时，信号的波长减小。正是这种效应导致救护车警报器在驶过后发出不同的声音。物体移动得越快，效果越强。因此，多普勒雷达可以基于从物体反弹回来的信号波长的变化以非常高的精度确定物体的速度。还可以以非常高的精度确定物体的运动方向。多普勒雷达系统提供了有关被检测物体的更多信息。另一方面，教科书会说多普勒雷达在覆盖大片天空和确定物体距离方面不如脉冲雷达。无人机的飞行速度非常慢。这使得它们难以使用脉冲雷达进行检测，也不适用于多普勒雷达系统。因为即使整个无人机移动缓慢，转子也会快速移动，并在多普勒雷达中产生独特的信号。“除了它们的小尺寸以及它们可以飞得极低的事实之外，无人机还带来了其他一些挑战。无人机尤其具有极强的机动性。熟练的操作员可以利用它来将无人机隐藏在不相关的物体之间，如树木，建筑物，鸟类等。这需要雷达集成的光学系统。通过组合雷达和光学传感器，跟踪无人机同时避免误报，例如当一只鸟飞过时更加可行。光学传感器还有助于识别无人机。激光雷达，采用不可见光对空域进行360°全方位不间断探测，整个系统具有以下优势：1、测量精度更高：激光雷达在测距领域拥有突出优势，测量更加准确。2、全机型覆盖式监测：激光雷达通过发出的光路对空域进行不间断扫描，当无人机出现在空域后，根据反射光的区别进行监测。完全覆盖全部无人机机型，从根本上解决了依靠不同频段监测对应频段无人机的弊端，真正实现了全机型覆盖式监测。3、高可靠性：动态视频追踪系统根据目标距离不同自动调节光学摄像机和热成像相机焦距，依靠旋转云台进行动态定位及视频追踪，大大提高系统检测的准确性，降低系统误报记录，可靠性高。五、系统结构图

可视化激光雷达遥感监测系统是我公司设计的一款专门针对大型企业超大空间室内大气颗粒物浓度的监测而研发的智能型“图像视觉”传感器检测系统。 本套系统通过高质量激光雷达技术，对大气TSP颗粒物浓度进行监测。设备采用高灵敏的进口组件，整合多个行业中领先的光机电一体化技术，采用高精度载重云台，转动角度精确到0.1度，可360度无死角转动，根据安装高度的不同可任意调节俯仰角度，设备还拥有精密跟踪功能的红外激光照明器，配合各种规格的长焦距的高性能摄像机，实现全方位的环境颗粒物浓度检测。设备整机采用镀锌板喷涂加工而成，外观由大雨罩，主机，防爆玻璃，双摄镜头，红外灯珠，双雨刷，支架等组成，其中外机采用防爆等级机壳，结合红外夜视、雨刷清扫、萤石云登录等功能，满足了设备不同场景的使用需求，派生功能提高用户的使用体验。优质工艺 核心科技独特的激光驱动技术，激光净输出功率大；双红外灯珠、高性能激光器、双镜头，激光放射与采集分体展示核心黑科技，数据采集、展现效果更优；看得更清 传得更快双镜头采集，通过变焦镜头和普通镜头结合的方法 视野宽阔、看得更清；污染区真实图片留存； 设备支持4G传输、有线传输等通讯方式 数据传输更及时；覆盖更广 寿命更长设备监测范围达到800米圆形直径；使用寿命长，真正能够达到标准的监测距离；场景更专 性能更优设备充分适用于钢铁企业超大空间，室内高浓度等区域的颗粒物自动监测；设备外机采用防爆等级机壳、具有红外夜视、雨刷清扫、萤石云登录等功能，配比高效雨刷、定时启动清洁、性能强免维护、故障率更低。

Velodyne 128线三维激光雷达VLS-128介绍Velodyne 128线激光雷达VLS-128是激光雷达市场上的 款新产品。基于Velodyne激光雷达产品结成功核心的基础研发，Velodyne 128线激光雷达VLS-128可以在长距离和360度的水平视场范围内获得实时的、 准确的距离和相对反射率测量，从而获得周围场景非常密集和全面的三维数据，前所未有的探测范围与点云密度。Velodyne 128线激光雷达VLS-128体积小巧，可广泛用于多种应用场景，使用温度和环境条件广泛，是自动／无人系统的理想传感器之选。Velodyne 128线激光雷达VLS-128外形与功能完美结合，探测距离（300米）与高密度3D数据需求的解决方案。Velodyne 128线激光雷达VLS-128性能参数：激光产品类别：Class 1人眼安全IEC 60825-1:2014；波长：～903nm；激光线数：128线；测量距离：300米；水平视角范围：360°；垂直视角范围：40°（-25°到15°）；角分辨率：-垂直：0.11°（非线性分布）；-水平/方位角：0.1°到0.4°；旋转频率：5Hz-20Hz；集成的网络服务器便于监测和配置；功耗：26W（典型条件）；工作电压：9V-28V（包括稳压电源）；重量：～3.5Kg（不包含线缆）；防护等级：IP67；工作温度：-20°C至60°C；储存温度：-40°C至85°C；三维点云输出：-单波返回模式：240万点/秒；-二次返回模式：480万点/秒；-三次返回模式：720万点/秒；-四次返回模式：960万点/秒；1000Mbps（Gigabit）以太网连接；UDP数据包括：飞行时间距离测量、相对反射测量、同步时间标记（us分辨率）、系统诊断数据；Velodyne 128线激光雷达VLS-128行业应用：汽车自动驾驶、建图测量、测绘、高精度地图、机器人导航避障、环境3维建模、自动化行业

激光雷达滤光片以下滤光片数据由Alluxa提供 由青岛普瑞兰特光电设备有限公司翻译整理 图1.显示来自空中激光高度计的单个和多个返回信号之间的差异的图表。图片来源：Alluxa 激光雷达（LIDAR，Light Detection and Ranging）是一种用途广泛的主动遥感技术，广泛应用于地球和大气科学、自动驾驶汽车、城市规划等领域。滤光片是激光雷达传感器最重要的组成元件之一，它在隔离目标信号的同时，也防止阳光和其他外来光到达探测器。从激光高度计到拉曼激光雷达系统，各种各样的应用和传感器类型，都具有不同的回波信号强度，对激光雷达滤光片也有不同要求。因此，激光雷达滤光片的设计必须考虑到具体的应用和传感器类型，以便最大限度地提高信噪比。 激光雷达激光高度计和其它激光雷达传感器穿过环境扫描脉冲激光，并通过计算传感器在发射和接收信号时的精确位置和方向来确定反射信号的返回时间。要实现这一点，激光雷达系统需要5个基本组件：激光器、机械或软件扫描系统、接收器或光电探测器、GPS元件和高精度时钟。空中激光雷达系统还需要一个惯性测量单元（IMU）来确定方位。 如果一个激光雷达脉冲只遇到一个物体，如裸地，将返回一个相应的信号。然而，由于光束在发射时通常是展开的，因此在信号到达地面之前，可能会遇到多个物体，例如树枝和灌木，从而产生多个反射信号。根据相关软件，激光雷达系统要么将这些返回记录为离散点，要么将数据显示为波形，将每个返回显示成时间函数（图1）。其结果是一个数据点云，可用于创建高分辨率数字高程模型（DEM）或标示周围环境的三维图像。 激光雷达滤光片尽管可以使用各种不同的滤波技术隔离返回信号，但大多数激光雷达系统使用了薄膜干涉滤光片，因为它们非常耐用，不需要维护或校准。这是一个重要的考虑因素，因为许多激光雷达传感器安装在卫星、飞机、无人机、自主车辆和其他平台上，这些平台要求传感器在恶劣的环境条件下工作，尽量不需要维护。由于激光雷达回波信号的精确性，大多数激光雷达滤光片都是超窄带薄膜干涉滤光片。这些滤光片必须能够在超窄带宽上实现高透过，以隔离返回信号，并在大波长范围内实现深度带外截止，以衰减阳光和其他外来光（图3）。然而，有许多不同类型的激光雷达系统，每种系统都要求应用特定的滤光片，以最大限度地提高信噪比。例如，激光高度计通常要求超窄带干涉滤光片在半带宽处的最大值（FHWM）小于1.5nm，同时激光波长达到90%以上的透过，并在约300-1300 nm的范围中实现大于OD6（-60dB或0.0001%的透过）的带外截止。另一方面，拉曼激光雷达滤光片光谱必须具有非常陡峭的边缘，当将拉曼信号传输到检测器的时候，较强的可变后向散射信号被截止，截止深度达到OD8（-80dB或0.000001%透过）。有关不同应用对特定激光雷达干涉滤光片要求的详细信息，请阅读我们最近的白皮书。 图3.窄带激光雷达干干涉滤光片。 激光雷达系统还要求滤光片的薄膜涂层必须尽可能均匀。当均匀性不佳时，薄膜层厚度在滤光片的整个表面上变化，导致滤光片光谱在透明孔径上的位置相关波长偏移。如果一个均匀性不佳的滤光片被集成到激光雷达系统中，大量的激光雷达回波信号最终会被滤光片截止而无法到达探测器。均匀性良好的的薄膜涂层将确保目标信号不会被滤光片截止（图4）。图4.直径为72 mm的均匀性控制良好的激光雷达干涉滤光片，其中心波长在净孔径上的变化小于0.035%。 此外，激光雷达滤光片的设计还必须考虑传感器平台和环境条件。空中和地面激光雷达系统的工作温度范围为-40°C至+105°C，而卫星激光雷达的工作范围取决于卫星的轨道和热控制系统。因此，在极端温度下工作的系统中集成的任何干涉滤光片都应经过专业设计，最小化温度对相关波长偏移的影响（图5）。图5.设计用于宽温度范围工作的激光雷达干涉滤光片。 Alluxa超窄带激光雷达干涉滤光片Alluxa是超窄带干涉滤光片世界级领导者，为激光雷达滤光片提供最大量的选择。创新的SIRRUS等离子体沉积工艺使我们能够设计和制造均匀性控制良好和热稳定性良好的激光雷达滤光片，这些滤光片具有大于90%的透过率、亚纳米级带宽、陡峭的边缘和宽范围的带外截止。点击查看激光雷达滤光片详情

测绘级机载激光雷达Qube 240Qube240高速扫描激光雷达可配合VTOL垂直起降无人机完成高效率工作。Qube 240激光雷达传感器继承了YellowScan Ultra Surveyor激光雷达扫描仪。进一步小型化和性能的全面改善，现在增加了射程和精度，更加凸显其小型化的特点和优势。令人印象深刻的是，整个系统的成本降低了50%以上。Qube 240激光雷达通过每秒24万次距离测量，生成过程环境的精确3D图像，为测量和测绘提供必要的信息。在集成的Applanix APX15惯导系统的帮助下，实现了卓越的绝 对精度。 可以说，以前只有高价格的激光雷达系统才能达到的测量精度。 易于操作和用户友好的集成广泛迎合大量客户的需求。 另外，对原始数据的快速和简单的处理也是一大优势，该解决方案附带了YellowScan CloudStation数据处理软件，可以很好的解决客户处理数据的问题。目前由于成本高昂，中小型企业很难负担得起激光雷达的有效载荷。这正是quantum systems和YellowScan的作用所在，它们提供一种测绘学级别的激光雷达扫描仪，集成到Trinity F90+无人机的有效载荷舱中，包括软件包，而无需在数据质量上妥协。Qube 240有效载荷搭配VTOL垂直起降无人机Trinity F90+ ，在这种组合下，它的飞行时间可达60分钟，它是作为一个完整的解决方案提供。测绘级机载激光雷达主要参数：1级（眼睛安全波长：905纳米MAX海拔：140米总高度精度：1.8-2.5cmAccuracy: 3 cm扫描仪的视野。70°每秒240,000次射击点密度@100米：50-100点/平方米多重回声技术：每次拍摄可以有3个回声。Applanix POSPacTM 无人机、GNSS和INS软件，用于PPK。Qube240数据处理软件可生成调查级LAS文件。垂直起降固定翼无人机主要参数：MAX起飞重量：5.4 kg (11.9lbs)MAX飞行时间：60 minMAX覆盖范围：70 km = 500 haMAX飞行高度：3500 m MSLMAX控制距离：5–7.5km (3.1–4.7mi)巡航速度：18 m/s (35 kn)抗风能力(对地)：up to 6 m/s (11.7 kn) 1500 m MSL 2 up to 5 m/s (9.6 kn) 3000 m MSL 2 (巡航)：12 m/s (23.3 kn)工作温度范围：-12°C to 50°C (10.4°F to 122°F)翼宽：2.394 m (7.85 ft) 运输箱尺寸：1002x830x270 mm (39.4x32.7x10.6 inch)优势特点：1.高效、高分辨率、数据完美对齐在100米以上的地面，完美匹配的高分辨率点云调查。 结果表明，在极低的噪声水平下，独立运行的完美对齐。 Trinity F90+在大约10分钟的飞行时间内测绘了50公顷的区域。 2.测量高度距地面100米的高度。下图是Qube 240激光雷达分辨率和精度的一个很好的例子。地形、建筑物和树木等植被也清晰可见。3.地物分类 图片下方的采石场清晰地显示出来。Qube 240具有3个回声和每秒240.000个点，提供了对植被的巨大穿透，因此这种激光雷达系统是测量树木和灌木丛覆盖的地形的正确工具。4.无时间差别密集的Qube 240点云由强度值着色，显示地形或地面物体的反射率。颜色越亮，激光雷达光束对地形、植被或城市结构的反射率就越大。屋顶上的光伏板清晰可见。强度值完全与阳光无关。由于激光雷达技术是一种主动传感器，测绘基础设施和大面积测量也可以在夜间进行。更多详情请联系昊量光电/欢迎直接联系昊量光电关于昊量光电：上海昊量光电设备有限公司是国内知名光电产品专业代理商，代理品牌均处于相关领域的发展前沿；产品包括各类激光器、光电调制器、光学测量设备、精密光学元件等，涉及应用领域涵盖了材料加工、光通讯、生物医疗、科学研究、国防及更细分的前沿市场如量子光学、生物显微、物联传感、精密加工、激光制造等；可为客户提供完整的设备安装，培训，硬件开发，软件开发，系统集成等优质服务。您可以通过我们昊量光电的官方网站了解更多的产品信息，或直接来电咨询。

产品名称：Areté Associates激光雷达LiSA产品型号：LiSA产品介绍Areté的态势感知激光雷达（LiSA）是一种先进的传感器，在所有天气条件下，特别是在降级视觉环境（DVE）下，提供优良的工作能力和对危险、电线、障碍物、飞行路径和着陆区的实际了解。LiSA在飞行的各个阶段提供了航程（2公里）和对作战环境的实时三维空间感知和飞行指导。LiSA能够实现更可靠的高速、低空飞行，提高任务性能和生存能力，从高威胁作战、侦察、疏散或运输任务，到搜救、野外消防行动、紧急救援和国土防御任务。LiSA已在作战中部署，能够在夜间、停电、白茫茫、雪、沙、烟、雾、云、雾、雨和平坦的光线下，在战术相关的情况下进行数千次平稳着陆和飞行操作。性能特点l 能力——在飞行的所有阶段，在所有条件下。l 高速地形飞行–由2公里范围内的实时、高分辨率3D成像提供。l 看见并且记住–通过多次渗透/提取创建可飞行的3D世界模型。l 提高机组人员/飞机的可靠性——避免障碍物撞击或进入地形的受控飞行（CFIT）。l 可检测性低-无射频发射，在视觉和近红外波段（NVG）传感器中无法检测到。l 体积小、重量轻、功率低–支持灵活的飞机配置和集成。技术参数产地：美国波长：1.54微米脉冲重复率：变量角度分辨率：0.02°（0.38 mrad）全角范围：0至2000米测距精度：3“关注领域：459AZ/60°EL框架：459AZ/10°EL帧速率：500垂直（EL）线/秒标称4 Hz AZ扫描速率激光雷达处理：全波形捕获和处理检测次数/波形：每个脉冲max.3个点输出：流式点云大小：10" x9.5" x 12"重量：30磅功率：额定250W（max.400W）温度范围：-40°至70°C振动：4.92 g RMS功能振动测试4.54 g RMS CH-47 D外部存储震动：峰值107克湿度：95%相对湿度+60°C，持续6小时95%相对湿度+30°C

410-L1是一款灵活高效的机载高光谱激光雷达系统，集成了高光谱成像、激光雷达、测绘相机、数据采集系统等组件，可搭载于M300 RTK无人机进行同步作业，也可以分别独立运行，更为方便灵活，可满足更多应用需求，在环境遥感、精准农业、森林调查、植被评估和管理、电力巡线、以及矿产勘查等领域具有广泛的应用前景。技术参数410-L1机载高光谱成像激光雷达系统光学设计高量子效率探测器及高反射衍射光栅光谱范围400 nm ~ 1000 nm采样间隔2 nm波段数1~150可选空间维682*80000像素/Cube镜头规格16 mm, f/1.4, FOV: 29.5度最高帧频300 Hz存储空间内置800GB固态存储数据选择可获取全部波段或仅选取特征波段，也可选择子集软件功能基于Web的GUI，兼容多种浏览器，可以远程控制机身端口Ethernet+Esata+USB3.0，实时图传激光量程450m @ 80% 0klx； 190m @ 10% 100klx回波及数据率2-3回波：最大480000点/秒实时点云上色模式反射率、高度、距离、真彩测距精度3cm @ 100mFOV重复扫描：70.4°×4.5°；非重复扫描：70.4°×77.2°IMU更新频率200Hz角速度计量程±2000dps航向精度实时：0.3°，后处理：0.15°俯仰/横滚精度实时：0.05°，后处理：0.025°防护等级IP54一测绘相机1英寸传感器，有效像素2000万图像尺寸5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）光圈f/2.8 - f/11录像分辨率H.264，4K：3840×2160 30p辅助定位相机1280×960像素，FOV 95°无刷云台双Skyport排线接口，角度抖动量0.01°测量角度俯仰：-120°至+30°；平移：±320°原始数据存储照片/IMU/点云数据存储/GNSS 数据/标定文件点云数据存储实时建模数据存储

Mico P Lidar 型号简称MPL-5000，它具有体积小且轻便，一个人即可携带进行野外观测。MPL-5000 由光学收发器单元和数据处理单元组成。光学收发器装有工作波长为 532nm 激光发生器及光子计数检测系统。信号用相同的望远镜头发生接收。分辨距离的信号实时采集显示在数据收集计算机上。数据收集软件也可用来回放以前记录的数据文件。微脉冲激光雷达的操作全自动化，数据的收集无人值守。新推出的 MPL-5000 可以配合专用的扫描温控箱来完成激光的水平和垂直扫描，同时为了使雷达保持更佳工作状态，专用温控箱可以使微脉冲激光雷达的运行环境保持在 20-25℃、0-80%工作湿度的状态。 专用温控扫描箱Mini MPL 专用温控扫描箱是一个独立的遥感系统，可以在恶劣的环境中（-20℃至 50℃， 湿度 0-100％），24 / 7 无人值守自动工作，使用轻量级扫描仪选项能够扫描半球上的任何区域，可提供偏振探测来识别用户感兴趣的目标对象。MPL-5000 双镜式微脉冲激光雷达扫描仪光学口径： 100 毫米扫描仰角：0-180 度水平扫描角度范围：360 度无限连续扫描最大扫描速度：30 度/秒角度重复误差：0.1 度室外环境级别： IP44技术参数发生器l 激光波长： 532 nml 脉冲重复频率： 2500 Hzl 脉冲能量 ：3-4μJl 工作寿命： ~10,000 小时l 工作温度： -10°to 40°C （ 配置NEMA 4 安装箱）l 工作湿度： 0-100%(配置NEMA 4 安装箱)l 计算机接口/控制： USBl 眼睛安全性 ：符合ANSI Z136.1 2000接收器l 望远镜类型： Galileanl 焦距： 500 mml 直径： 80 mm数据系统l 检测器 雪崩型 APD, 光子计数模式l 空间分辨率 ：5, 15 m, 30 m, 75 m (可编程)l 时间分辨率： 100-500 nsl 采样频率 ：1s-15min(可选)l 最大探测距离： 15kml 有效探测距离 ：白天 0-4KM 晚上 0-6KMl 探测盲区 ：≤100ml 偏振控制 标配。可以分辨粒子形状，分辨粒子是不是冰相云等等l 多通道衡器 多通道光子计数，温度能量监测 A/D 转换器，USB 计算机接口尺寸l 镜头主体(mm) ：318x216x495l 设备总重： 12Kg供电l 电源： 100/240V AC 50-60Hzl 功耗： 100W

产品介绍及产品特点KILS-F31迷你型激光雷达采用时间飞行(TOF)测距原理，结合了光学、电学机械运动学等多学科领域前沿技术，KILS-F31能够实现270°视场角、8米范围内的±3cK的准确测量。KILS-F31是一款工业级别的扫描式迷你型激光雷达，内嵌成熟的避障算法，支持16个区域组的避障设置，可广泛应用于AGV、机器人的避障场合。激光防护等级1级，人眼安全 大视场、准确测量、避障区域可灵活设置 准确温控设计，工作温度范围- 25℃~ + 50℃ 抗强光，性光路设计、多级滤光处理 体积小巧，易装配，适用于多种AGV机型。

产品介绍及产品特点KILS-F31迷你型激光雷达采用时间飞行(TOF)测距原理，结合了光学、电学机械运动学等多学科领域前沿技术，KILS-F31能够实现270°视场角、8米范围内的±3cK的准确测量。KILS-F31是一款工业级别的扫描式迷你型激光雷达，内嵌成熟的避障算法，支持16个区域组的避障设置，可广泛应用于AGV、机器人的避障场合。激光防护等级1级，人眼安全 大视场、准确测量、避障区域可灵活设置 准确温控设计，工作温度范围- 25℃~ + 50℃ 抗强光，性光路设计、多级滤光处理 体积小巧，易装配，适用于多种AGV机型。

产品介绍及产品特点KILS-F31迷你型激光雷达采用时间飞行(TOF)测距原理，结合了光学、电学机械运动学等多学科领域前沿技术，KILS-F31能够实现270°视场角、8米范围内的±3cK的准确测量。KILS-F31是一款工业级别的扫描式迷你型激光雷达，内嵌成熟的避障算法，支持16个区域组的避障设置，可广泛应用于AGV、机器人的避障场合。激光防护等级1级，人眼安全 大视场、准确测量、避障区域可灵活设置 准确温控设计，工作温度范围- 25℃~ + 50℃ 抗强光，性光路设计、多级滤光处理 体积小巧，易装配，适用于多种AGV机型。

禅思 L2激光雷达技术参数：产品名称禅思 L2尺寸155×128×176mm重量905±5g系统功耗28W（典型值），58W（最大值）防护等级IP54支持机型经纬 M300 RTK（需配合DJI RC Plus使用）Matrice 350 RTK存储温度-20℃ 至 60℃系统性能量程450 米（反射率 50%，0 klx)250 米（反射率 10%，100 klx)点云数据率单回波：最大 240000 点/秒多回波：最大 1200000 点/秒系统精度平面精度：5 厘米@150 米高程精度：4 厘米@150 米实时点云上色模式反射率，高度，距离，真彩激光雷达测距精度（RMS 1σ）22 厘米@150 米最多支持回波数量5扫描模式非重复扫描，重复扫描FOV重复扫描：水平70°,垂直3°非重复扫描：水平70°,垂直75°最小测量距离3米激光发散角水平 0.2 mrad，垂直 0.6 mrad激光波长905 纳米激光光斑大小水平 4 厘米，垂直 12 厘米@100 米（FWHM）激光脉冲发射频率240 kHz激光安全等级Class 1（IEC 60825-1:2014）可达发射极限（AEL）233.59 nJ参考口径有效口径 23.85 毫米（等效圆形）5 纳秒内激光脉冲最大发射功率46.718 瓦惯导系统IMU更新频率200Hz加速度计量程±6g角速度计量程±300dps航向精度（RMS 1σ）实时：0.2°，后处理：0.05°俯仰/横滚精度（RMS 1σ）实时：0.05°，后处理：0.025°水平定位精度RTK FIX：1 厘米 + 1 ppm垂直定位精度RTK FIX：1.5 厘米 + 1 ppm测绘相机传感器4/3 CMOS，有效像素 2000 万镜头FOV：84°等效焦距：24 mm光圈：f/2.8 至 f/11对焦点：1 米至无穷远（带自动对焦）快门速度机械快门：2至1/2000秒；电子快门：2至1/8000秒快门寿命20万次照片尺寸5280 × 3956（4:3）照片拍摄模式及参数单拍：2000 万像素定时拍照：2000 万像素JPEG 定时拍间隔：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒RAW/JPEG + RAW 定时拍间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒录像编码及分辨率H.2644K：3840 × 2160@30fpsFHD：1920 × 1080@30fpsISO视频：100至 6400；照片：100至 6400；视频码率4K：85MbpsFHD：30Mbps支持文件系统exFAT图片格式JPEG/DNG（RAW）视频格式MP4（MPEG-4 AVC/H.264）云台参数稳定系统3 轴（俯仰，横滚，偏航）角度抖动量0.01°安装方式DJI SKYPORT 快拆机械角度范围俯仰：-143° 至 +43°平移：±105°可控转动范围俯仰：-120°至+30°；平移：±320°工作模式跟随/自由/回中数据存储原始数据存储照片/IMU/点云数据存储/GNSS 数据/标定文件点云数据存储实时建模数据存储支持的存储卡类型microSD 卡；最大支持 256GB 容量，顺序写入速度 ≥50MB/s，传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3，请使用指定推荐存储卡。推荐存储卡类型Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXCLexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXCKingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXCLexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC后处理支持软件大疆智图数据格式大疆智图支持导出以下标准格式的点云模型：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB。应用场景：&bull 地形测绘&bull 工程测量&bull 应急测绘&bull 警务执法&bull 能源设施&bull 农林调查

产品介绍及产品特点KILS-F31迷你型激光雷达采用时间飞行(TOF)测距原理，结合了光学、电学机械运动学等多学科领域前沿技术，KILS-F31能够实现270°视场角、8米范围内的±3cK的准确测量。KILS-F31是一款工业级别的扫描式迷你型激光雷达，内嵌成熟的避障算法，支持16个区域组的避障设置，可广泛应用于AGV、机器人的避障场合。激光防护等级1级，人眼安全 大视场、准确测量、避障区域可灵活设置 准确温控设计，工作温度范围- 25℃~ + 50℃ 抗强光，性光路设计、多级滤光处理 体积小巧，易装配，适用于多种AGV机型。

Velodyne激光雷达VLP-32C威力登( Velodyne)激光雷达的ULTRA Puck VLP-32C 是该公司产品系列中最新的激光雷达传感器，该产品将最佳的性能，集成在更小的机身。与性接近其他传感器相比，这种高分辨率的激光雷达传感器是非常有优势的，它是在考虑汽车应用的同时和确保其可靠性的前提下设计生产出来的。VLP.32C保留了三维激光雷达的原有优势，如360度环绕视场角和实时三维数据，数据包括距离、反射率以及角度等。前所未有的视野和点密度VLP-32C具有200m的有效测量范围和双回波模式， 功耗大约为12W.同时可以捕获更详细的三维点云数据。紧凑的设计(?103毫米x87毫米)和830克的重量，使它成为一款十分适合汽车应用的激光雷达。它拥有32个通道，并且可以在360水平视场和40.0°垂直视场(从+15.0°到-25.0°)中每秒产生多达12,00,000个三维点云坐标。ULTRA Puck的32通道在水平角度附近拥有更密集的脉冲信号，以便在更远的距离内得到更高的分辨率，这样它就能更准确、更详细地识别物体。ULTRA Puck也没有可见的旋转部件，它整个被封装起来，允许在环境温度范围(-10°C到+40°C)和恶劣天气条件下运行(1P67)。

O3-LIDAR大气臭氧探测激光雷达集成了多项核心技术，能够实时在线监测大气臭氧浓度的垂直分布，对大气臭氧污染的综合、立体空间监测提供强有力的数据信息支持，引领臭氧污染监控的未来发展趋势。O3-LIDAR大气臭氧探测激光雷达应用差分吸收激光雷达原理，通过高能紫外激光器发射两组波长接近的脉冲激光，其中一束位于臭氧气体的吸收线上，另一束位于吸收线之外，组成一对探测波长。O3-LIDAR大气臭氧探测激光雷达的266nm激光通过拉曼管中的氘气产生289nm和316nm的受激散射光，组成两对探测波长（对应不同的探测高度），经过扩束器射到大气中与臭氧、气溶胶等发生相互作用，后向散射光被望远镜接收，得到各波长的回波信号，由差分吸收激光雷达算法反演出大气中臭氧的浓度。技术优势l 差分吸收方式，技术成熟l 采用大口径望远镜，接收回波信号强l 激光器与望远镜收发同轴，盲区小l 信号接收采用进口光电倍增管，对紫外响应好，接收面积大l 数据采集采用光子&模拟共采模式，信号范围更宽，探测距离更远l 时空图与廓线图相结合，界面更直观l 测量范围大、分辨率高、精度高、远程实时应用场景l 生成臭氧浓度垂直廓线时空图，分析臭氧形成过程，区分臭氧是局部生成还是外部输送l 探测大气中臭氧的时空变化特征，结合前体物质以及反应条件的监测数据，分析社会活动对大气臭氧浓度的影响l 积累臭氧长期数据，分析其对生物的影响l 预报高空臭氧污染迁移趋势以及受影响地区l 多点或走航观测，实现区域臭氧浓度的统计分析，给予人类活动指导l 接入监测网络、雷达组网平台和超级站，多台臭氧雷达或单台臭氧雷达与其他仪器协同观测，分析臭氧污染与其他要素的关联性.

如需了解更多详细信息，请搜索深圳市飞睿科技有限公司杭州农业雷达传感器批发 防碰撞辅助系统雷达测距传感器飞睿科技FR58L2MS-2321S(A)微波感应传感器利用多普勒原理，通过天线发射高频电磁波并接收处理反射波，以此判断覆盖范围内物体的移动，给出相应电信号。 广泛应用于感应灯饰、安防、小家电、智慧家庭、自动门控制开关、迎宾器等产品上，以及 车库、走廊、楼道、庭院、阳台、洗手间等需要自动感应控制的场所。杭州农业雷达传感器批发 防碰撞辅助系统雷达测距传感器产品特点：比红外感应模块感应距离更远角度更广、无死区、透镜和透镜老化问题 不受温度、湿度、气流、灰尘、噪声、亮暗等影响，抗干扰能力强 可穿透亚克力、玻璃及薄的非金属材料内置 MCU,内嵌多重数字滤波算法，具有更高的抗扰度杭州农业雷达传感器批发 防碰撞辅助系统雷达测距传感器管脚定义：PIN脚功能备注GND接地PINOUT控制信号输出默认输出高电平，可根据需要更改RX烧录口tDIO 兼容 UART TX 及 IO 口TX烧录口 tCLK兼容 UART RX 及 IO 口 5V模块供电 供电电压 4.5~5.5V杭州农业雷达传感器批发 防碰撞辅助系统雷达测距传感器技术参数：参数小值典型值大值单位备注发射频率572558005875MHZ输入电压4.555.5V如输入宽压，需加 LDO输出高电平 5 V和输入电压相关（空载条件）输出低电平0V波束角120和天线相关工作电流20mA感应距离0.11.512M可调延时时间2S可调光敏阈值N/AN/AN/A无光敏工作温度-3085°C存储温度-50125°C智能化已经成为家电行业发展的主要趋势，各种智能传感器在家电中的应用越来越广泛，并接入互联网，使传统家电转化为智能家电。智能家电主要是指网络和通信技术、智能控制技术、智能传感探测技术等一系列智能技术应用于家电，实现家电的自动化、网络化和远程控制。液晶显示屏的应用提高了智能家电在UI界面控制交互方面的友好性。然而，为了延长显示屏的使用寿命，降低能耗，当用户远离控制设备时，显示屏通常处于省电模式或关闭显示屏。在这种情况下，当用户再次靠近设备时，只能通过人工触摸屏幕或按键重新点亮显示屏，以获取设备的运行状态信息。这样增加了人工操作，体验不是很方便。为了实现显示屏的自动亮灭，需要增加相关的智能检测和控制手段。智能检测传感器的应用可以减少人工操作，增加自动控制程度，从而提高操作的便利性。本文以雷达感应技术为重点。一般来说，雷达传感技术是指利用雷达传感器进行检测和感知，根据人接近、远离或其他行为的不同特征判断人的行为，从而实现智能家电的相应智能控制。与其他传感器相比，雷达传感器具有以下优点：一、探测距离远，分辨率高。(与超声波相比)；二、更好的抗干扰能力，在复杂的温度和湿度环境下更可靠、更准确地工作。(与红外、视频系统相比)；三、对塑料、砖墙、木板等非金属材料有很好的穿透性。(与红外、视频系统相比)；四、通过计算相移，可以以较低的计算量获得物体的运动特征。(与视频系统相比)；五、雷达传感器具有功耗低、成本低的商业优点。(与视频系统相比)。飞睿科技FR58L4L8-2020S(A) 微波雷达感应传感器，利用多普勒原理，通过天线发射高频电磁波并接收处理反射波，以此判断覆盖范围内物体的移动，给出相应电信号。 广泛应用于感应灯饰、安防、小家电、智慧家庭、自动门控制开关等产品上。FR58L4L8-2020S(A) 微波雷达感应传感器，抗干扰能力强；可穿透亚克力、玻璃及薄的非金属材料；内置MCU，内嵌多重数字滤波算法；具有更高的抗扰度。随着半导体技术和集成电路技术的发展，雷达传感器逐渐应用于商业产品。雷达，意思是无线电检测和测距。雷达主要由发射机、发射天线、接收机、接收天线、信号处理器和显示器(外接)组成。雷达发射机产生发射机产生，传输到发射天线，将这些电磁能量辐射到大气中，形成雷达电磁波向前传播。当雷达波在行进过程中遇到物体时，会反弹，被雷达接收天线获得，形成雷达的回波信号。根据多普勒效应原理，反弹回来的雷达波的频率和振幅会随着遇到的物体的运动而变化。如果雷达波遇到的物体是固定的，反弹回来的波的频率不会改变。当目标靠近雷达天线时，反射信号频率会高于发射机频率；相反，当目标远离天线时，反射信号频率会低于发射机频率。这样就可以通过频率改变数值，通过信号处理器进行处理，计算目标和雷达的相对运动速度，然后识别目标的位置和形状。随着新型低功耗、小型雷达传感器的不断发展，雷达技术已广泛应用于许多智能设备和家用电器。由于雷达传感器对塑料、砖墙、木板等材料有很好的穿透性，雷达传感器可以安装在智能家电内部(雷达监控前部为非金属材料)，不会因为外部部件的遮挡而无法使用。并且能保证产品外观的统一美观。雷达传感器通过人工智能控制算法提取检测到的人体特征，计算人体的运动特征，从而判断人和智能家电之间的互动行为(靠近或远离)。在此基础上，可以检测是否有人靠近或远离正在运行的家用电器，实现显示屏的自动点亮或熄灭，提高检查家用电器运行状态的控制体验。当有人进入感应检测范围并逐渐靠近时，自动点亮显示屏。再者，如果有人进入感应探测范围，显示屏点亮后，一直停留在家用电器旁边，只要人在设定延迟时间结束前有轻微的移动，显示屏继续点亮，直到人们离开，显示器自动熄灭。家电上的雷达传感器可以同时检测其他场景:一、当有人从家电前横向通过时，不同于人从远到近走到家电前。二、根据人、宠物和其他物品的形状进行区分。三、在探测范围内可实现人体跌倒监测。四、家电联网后，根据相关设置参与安检防控系统。智能家居系统将各种智能家电组网后，借用各种智能家电的智能传感器(雷达传感器、视频系统、红外监控等)。可以形成严格的防控体系。未来，我们将看到越来越多的雷达传感器和人工智能应用，解决更多的场景问题，提高人们的日常生活体验。

如需了解更多详细信息，请搜索深圳市飞睿科技有限公司雷达测距传感器 24GHz雷达传感器 微波雷达传感器企业FR58L4M32-4608 雷达传感器使用说明概述FR58L4M32-4608 是飞睿科技推出的小型化雷达传感器，模块尺寸46*8mm，该模块完整集成了 微波电路、中频放大电路以及信号处理器，集成度高且生产一致性好，外围搭配小型化平面天线，在保证传感器性能的同时大大减小了整体尺寸。输入输出接口模块预留5个插针孔，PIN距为1.27mm，可以使用VCC、GND和OUT三个PIN，如需调谐距离和延迟时间等参数，可通过串口RX和TX来灵活配置，对于没有上位机的场景，也可把RX和TX作为I/O口来调节参数，下表是各PIN脚定义说明：Pin 名称功能备注VCC模块供电通用版本模块未贴LDO，VCC 为 5V；VCC 为7~12V，模块默认功耗38mA，建议电源驱动能力50mAGND接地PINOUT输出信号默认输出5V高低电平TX串口/烧录tDio/IO可用于软件升级或性能参数调节RX串口/烧录tClk/IO可用于软件升级或性能参数调节电气参数参数小值典型值大值单位备注发射频率57255875MHz发射功率0.51mW输入电压4.555.5V默认版本未贴LDO输出高电平5V输出低电平0V工作电流3850mA 感应距离1012M亮灯时间30S根据具体需求可调光敏阈值10Lux根据具体需求可调使用温度-3085°CFR58L4M32-4608至少需要3个插针，分别是VCC、GND和OUT，此时感应延时和感应距离为固定值，如需调节感应延时和感应距离等相关参数，硬件上需要将RX和TX连接到上位机。 软件配置上，RX和TX可作为I/O口或当作UART口来调谐模块参数,RX和TX默认用作UART口，上位机可以通过F串口来调谐雷达感应的距离，感应的延迟时间以及光敏阈值等等。 雷达测距传感器 24GHz雷达传感器 微波雷达传感器企业探测范围示意雷达传感器的感应灵敏度可通过串口来配置，其极限感应距离12米，实际感应距离可根据需要适当调节。以下是雷达探测范围示意图，如果灵敏度设置的更高，探测范围也会相应变大，图中深色区域为高灵敏度区域，该区域内可完全探测到，浅色区域为低灵敏度探测区域，该区域内可基本探测到物体。模块上电时序图模块有上电自检功能，即模块上电后，OUT脚先输出高电平，延迟1S后输出低电平，低电平延迟1S后进入正常感应模式工业界对于三种主要的传感器(照相机、雷达和LIDAR)在汽车上的角色不同，以及它们各自如何满足高级驾驶辅助系统和自动驾驶的感知需求，仍然存在一些困惑。该成像雷达是通过一个传感器结构实现的，在一个结构中，多个低功率毫米波传感器串联起来，以一个单元同步运行。该系统采用多种接收发射通道，能显著提高角分辨率和雷达距离性能。在将毫米波传感器级联在一起时，可利用集成移相器产生波束赋形，使其扩展到400米。图示1在评估模组中的毫米波传感器和它的天线。成像雷达评价模块采用四级联毫米波传感器。雷达测距传感器 24GHz雷达传感器 微波雷达传感器企业毫米波成像雷达应用技术。到目前为止，典型的雷达传感器一直都是汽车上的主要传感器，其主要原因是角度分辨率的性能比较有限。角分度是指对同一区域、同一相对速度下的物体进行分辨的能力。突出成像雷达传感器优点的一般应用是能用高分辨率识别静态目标。传统的毫米波传感器具有高速、高距离分辨的特点，能够很容易地识别和分辨出运动目标，但是对于一个静态目标，识别能力是有限的。举例来说，雷达测距传感器 24GHz雷达传感器 微波雷达传感器企业传感器要“看见”停在车道中央的车辆，并将它与灯杆或栅栏区分开来，传感器必须具有一个仰角和方位角的角分辨率。图片2显示一辆被困在隧道里，里面不断冒着烟。这辆车停在大约100米处，隧道有3米高。按一下按钮查看评论。来客的前雷达需要足够高的角度分辨率，以分辨隧道和停车。毫米波感应器能穿透任何可见的情况，如烟雾。如何利用多输入多输出(MIMO)雷达来达到高仰角分辨率。为在如图2所示的隧道中识别车辆，传感器需要把它与隧道的车顶和车壁分开。要实现场景分类，就需要使用以下的高度和方位分辨率：(斜坡)=斜坡(2m/100m)=1.14度。(高程)=无论如何切(3.5m/100m)=2度。在这些数据中，2m表示隧道高度减去车辆高度，100m为成像雷达到达车距，而3.5m则为在隧道内停车的车辆和隧道壁之间的距离。对于特定的天气和可见性，依赖其他光学传感器是一个挑战。烟雾、雾气、恶劣天气以及明暗对比，在可见光环境中，将会抑制照相机和LIDAR等主动感应器，使其无法识别目标。但是，在恶劣天气和能见度条件下，雷达测距传感器 24GHz雷达传感器 微波雷达传感器企业毫米波传感器仍然具有很强的性能。成像雷达传感器是目前能够在各种天气和可见度条件下保持强健性能的传感器，它可以实现1度角分辨率(用超分辨率算法计算数值时)。结论使用毫米波传感器的成像雷达具有很强的灵活性，可以对近场下的目标进行高分辨率的识别与分类，同时还能对400米外的远场目标进行跟踪。该高分辨率成像雷达系统可以实现2级、3级ADAS应用，也可用于高端4、5级自动驾驶汽车，并可作为汽车的主要雷达测距传感器 24GHz雷达传感器 微波雷达传感器企业传感器使用。

X20P-LIR机载激光雷达红外高光谱成像系统是一款多功能无人机遥感设备，集激光雷达、热红外及高光谱成像为一体，实时同步获取激光雷达、红外及高光谱图像数据。主要功能包括:基于光场技术的高光谱成像，光谱范围350~1000nm、3.5MP高清全色相机、测距达450m（@80%Ref）的固态激光雷达、大面阵高精度热红外成像；主机内置控制系统、高精度惯导及固态存储，适合多种无人机搭载使用。主要特点► 350~1000nm、325通道瞬时同步成像► 采用光场成像技术，快速成像无畸变► 1886 x 1886大面阵空间维度高清图像► 一体式高精度固态激光雷达同步测量► 热红外同步成像，640*512像素全屏测温► 可搭载多种无人机测量大面积数据图像

激光雷达成像系统基本原理介绍：双利合谱推出机载激光雷达——高光谱一体式成像系统，在高光谱被动式成像的同时，激光雷达扫描仪主动式获取同一视场范围内的三维点云数据信息。为大面积、多维度、高精度的精准农业应用研究、高通量植物表型测试、林业资源调查、地质矿产勘查、电力续航、水质监测等领域。激光雷达(LIDAR) 利用其自身具有快速、穿透力强的主要特征，可以穿过大气和部分地表目标，获取地物的三维结构特征和低空大气特征。激光雷达的发展对于森林等高覆盖度的植被研究具有重要意义，是将遥感从二维平面转向三维立体的重要技术，便于获取更多的地物细节信息。而高光谱遥感属于光学遥感的一种，是指利用许多窄波段电磁波获取感兴趣目标地物的物理参数信息的技术，主要由光学系统、信号处理模块、数据采集等模块构成。传统的多光谱传感器只能获取地物少数几个关键波段，而高光谱技术可以连续获取几十个甚至上百个波段数据，实现“图谱合一”。产品构造技术参数：高光谱成像激光雷达波段范围/波长400-1000nm400-1000nm900-1700nm905nm光谱通道数1456/720/360/176448224空间像素数1936/9691024像素640像素地面分辨率8.5cm@300米3cm@50米5.5cm@50m探测器CCDCMOSInGaAsFWHM3.5nm5.5nm8.0nm光谱采样率0.5nm1.34nm3.5nm帧频160FPS330FPS670FPS信噪比（峰值） 350:1 400:1 1200:1光圈值F/2.0F/1.7视场角30.25°(16mm)54.22°（16mm）38°(17.5mm)70.4°（水平）激光扫描仪Livox AVIA精确度5cm@70米准确度＜3cm扫描频率240k/480k/720k/s技术优势：机载高光谱采用透射式光栅成像结构；被动式遥感探测软件功能稳定、实时校准、反演输出等；高光谱数据与雷达点云数据的一体式融合；农/林/地质/水质/生态/军事等等；拓展更多搭载平台；机载激光雷达采用透射式光栅成像结构；主动式遥感探测不受制于光线等影像，可全天候测试角度大、距离远、速度快、分辨率高抵抗有源干扰能力强具备穿透能力一体式系统优势多种搭载平台可选；同步采集、控制等；数据拼接、处理校准等；强大的数据处理能力等；数据处理分析软件利用自主开发设计的高光谱- 激光雷达处理分析软件，实现图像的拼接、图像的实时的融合、同步校准、及反演结果等的快速输出等功能。

综合概述ATHL9010系列无人机高光谱成像仪+激光雷达一体机，是奥谱天成在最 新推出的第三代无人机高光谱成像仪，增加了激光雷达模块，它是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪，由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、激光雷达、大容量存储系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。在高光谱成像仪的基础上，借助线扫式激光雷达，可获得地表高程，可以对图像做极为准确的正射校准，同时也可以获得地物的立体形态信息，与光谱信息联合分析，开辟了新的研究视角。 ATHL9010集高分辨率固态扫描激光雷达模块、高光谱成像仪、高精度惯导于一身，实时生成真彩点云，单架次飞行可快速获取2 km2 的点云数据。 ATHL9010系列无人机高光谱成像仪可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载无人机，进行航空遥感作业。产品特征l 波段范围：400~1000nml 高光谱分辨率：＜1.5 nml 宽视场：23.5°@f=35mm（与镜头相关）l 飞行高度：50~1000米，推荐100ml 固态激光雷达，非机械扫描雷达，可靠性高l 激光雷达测距范围：1~300ml 激光雷达测高误差：20 mml I7板载计算机，最 大支持2T存储，最 多可存储100小时成像数据l 1.5m大型多旋翼无人机，高载重，可扩展型强；l 超长飞行时间：约45分钟，巡航面积大l 无忧飞行管家服务（合作商：中国人保）产品应用l 地质与矿产资源勘察，土壤监测l 精 准农业、农作物长势与产量评估l 森林病虫害监测与防火监测l 海岸线与海洋环境监测l 草场生产力及草场监测、生态环境保护及矿山监控l 遥感教学与科研、气象研究、灾害防治l 湖泊与流域环境监测、水质检测l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全1. 订购指南型号特征ATHL9010标准配置型ATHL9010P高信噪比型ATHL9010W宽视场型2. 飞行数据样例图1 飞行农业数据图2 飞行林业数据图3 ATH9010无人机高光谱成像仪在河道污染的飞行示例，准确度超过80%，飞行地点：江苏昆山，飞行时间：2019年7月25日10:57am，飞行高度：100米，飞行速度：4.6m/s，架次编号：20190725103410