激光雷达测距传感器

近日，国产激光雷达企业速腾聚创科技有限公司（以下简称“速腾聚创”）在香港联交所主板挂牌上市，成为港股激光雷达第一股，2024年中国传感器产业第一股。本次IPO最终发售价定为每股43.00港元 ，全球发售2290.98万股股份，募资总额为9.85 亿港元，速腾聚创上市后股票很快破发，截至当日收盘，公司市值193.2亿港元，成为全球市值最高的激光雷达企业。速腾聚创是激光雷达及感知解决方案市场的全球领导者，通过芯片、激光雷达平台与感知算法三大核心技术闭环，为市场提供具有信息理解能力的智能激光雷达系统，颠覆传统激光雷达硬件纯信息收集的定义。据介绍，速腾聚创是全球最早实现车规级固态激光雷达量产的激光雷达公司，也是全球首家开启车规级激光雷达项目量产交付的激光雷达公司。截至2023年3月31日，与全球其他激光雷达公司相比，速腾聚创服务的汽车整车厂和一级供应商数量最多、拥有前装量产定点车型最多及实现SOP车型最多。截至2023年12月18日，速腾聚创已取得21家汽车整车厂及一级供应商的超60款车型的量产定点订单，其中帮助24款车型实现SOP。出货量方面，截至2023年10月31日止，前十个月，速腾聚创的激光雷达产品及用于 ADAS应用的激光雷达产品的销量分别为约136,000台及约121,700台，较2022年同期的约40,700 台及24,400台分别大幅增加，并且超过2020~2022年前三年出货量总和。此外，10月份单月激光雷达销量近30000台，创单月销量历史记录。2024年，速腾聚创激光雷达的预计交付量或将超过100万颗，其中速腾聚创激光雷达产品更是供货问界M7/M5、小鹏G9/X9、极氪007、比亚迪仰望U8等众多明星车型。[来源：仪器信息网] 未经授权不得转载[align=right][/align]

各位好！ 很想了解激光雷达方面的知识，一直想知道激光雷达上使用的激光器到底事哪一款，有大神知道吗？？？

[color=#000000]1月9日，禾赛科技正式发布面向搭载智能驾驶系统量产车市场的“性能王牌”产品—— [b]512 线超高清超远距激光雷达 AT51[/b]2。作为禾赛 AT 系列的“综合性能巅峰之作”，AT512 展现了激光雷达技术的突破性进展，主要面向对性能、可靠性、安全性有极高要求的高端智能驾驶量产车型。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202401/uepic/fd4fc976-d78f-4c3c-9452-1cb74cc6a92f.jpg[/img][/align][color=#000000]AT512 搭载禾赛最新的[b]第四代自研芯片[/b]，通过引入 3D 堆叠、光噪抑制等前沿技术，以极致的光学收发效率、顶尖的垂直整合能力，在体积不变的情况下实现了性能全面升级，参数拉满。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202401/uepic/33f29afb-d9a0-4466-a7e5-44881c63441c.jpg[/img][/align][size=18px][b][color=#000000]测距能力翻倍[/color][/b][/size][size=18px][b][color=#000000]多项参数超越市场同类[/color][/b][/size][color=#000000]作为高阶智能驾驶必备传感器之一，激光雷达凭借抗干扰、真三维、高置信度等优势，已逐渐成为智能车型的标配。激光雷达拥有更远距离的测距能力，意味着智能汽车能够在更远处发现潜在危机，为系统决策提供更多的反应时间，从而极大地提高行车安全性及舒适性。[/color][color=#000000]AT512 可实现 300 米标准测远（@10% 反射率），相比 AT128 提升了 50%。[b]最远测距达到 400 米，是市场同类远距激光雷达的 2 倍[/b]。无论是 400 米的车辆还是行人都能敏锐捕捉，极大提升了车辆对周围环境的感知能力，让车辆[b]至少提前一倍距离发现目标[/b]，为系统安全决策[b]增加了 40% 以上的反应时间[/b]，最大程度守护智驾安全。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202401/uepic/d7c7058b-edf5-440d-b554-5c83d77d6fa2.jpg[/img][/align][align=right][color=#7f7f7f]400 米外分辨率对比[/color][/align][size=18px][b][color=#000000]搭载最新第四代自研芯片[/color][/b][/size][size=18px][b][color=#000000]1230万点频[/color][/b][/size][size=18px][b][color=#000000]实现超高清三维感知[/color][/b][/size][color=#000000]禾赛的前三代自研激光雷达芯片均已实现成功量产并且大规模交付。基于多款自研芯片的成功经验，禾赛最新的第四代自研芯片集成度再上一个台阶，能够实现每秒最高处理点数[b]超过 1 亿个点的超高性能[/b]。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202401/uepic/6768e9f7-e969-4cfc-b6de-242d99da0882.jpg[/img][/align][color=#000000]得益于禾赛第四代芯片大幅提升的集成度，AT512 以[b]每秒约 1230 万的超高点频[/b]为汽车提供图像级超清晰三维感知，拥有[b]全局均匀的 0.05° x 0.05° 角分辨率[/b]，[b]点云密度是 AT128 的 8 倍[/b]，同时也达到市场上其他同类远距产品的[b] 10 倍以上[/b]。可以说，无论是测远还是分辨率，AT512 均可视为当前市场 ADAS 远距激光雷达综合性能的巅峰之作。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202401/uepic/d0b4b42d-d151-423d-9b91-c5d9fb7ce52b.jpg[/img][/align][align=right][color=#7f7f7f]AT512 点云展示，10Hz，单帧效果[/color][/align][size=18px][b][color=#000000]AT系列平台化架构产品[/color][/b][/size][size=18px][b][color=#000000]可靠性与量产交付能力保证[/color][/b][/size][color=#000000]作为 ADAS 远距主雷达，禾赛 AT 系列采用高度集成化的芯片收发模块、稳定可靠的一维扫描，兼具性能、成本和可靠性，且点云模式均匀规整，有利于感知算法的适配。AT512 沿用 AT 系列成熟的平台化架构设计，可靠性和量产制造性均已成功经过市场验证，与 AT128 统一的点云模式和更小的高度尺寸，让汽车硬件切换升级更加高效。[/color][color=#000000]目前，AT 系列已经获得了包括上汽、一汽在内的 15 家领先主机厂和 Tier-1 客户超 50 多个车型的前装量产项目定点。自成立以来，禾赛激光雷达[b]累计交付量突破 30 万台[/b]，[b]是全球首个创下此里程碑的车载激光雷达公司[/b]，并在去年 12 月实现[/color][b][color=#000000]单月交付量突破 [/color][color=#000000]5 [/color][color=#000000]万台 [/color][/b][color=#000000]，再次刷新行业单月交付记录。禾赛激光雷达已经在 10 万台+的量级上，成功经历了超过一年时间的用户实际使用质量验证，面对严寒、酷暑、震动、灰尘、雨雪等严苛工况，禾赛激光雷达始终保持着出色的性能表现和稳定性，赢得客户的青睐与信任。[/color][color=#000000]AT512 的发布重新定义了激光雷达行业性能标杆，参数拉满下的卓越性能将为高端智能驾驶量产车型提供超高清、超远距的三维感知能力，助力带来更安全舒适的智能驾驶体验。作为激光雷达技术突破性进展的体现，AT512 再次印证了禾赛在自研技术方面的全球领先地位。凭借前沿的研发技术和卓越的创新能力，禾赛将引领车载激光雷达行业迈向新高度。[/color][来源：禾赛科技][align=right][/align]

[color=#000000]2024年1月，4D高分辨率毫米波雷达研发商苏州毫感科技有限公司（以下简称“毫感科技”）已完成数千万元Pre-A轮融资。本轮融资由欣柯创投领投。[/color][color=#000000]天眼查信息显示，自2021年7月成立至今，毫感科技已累计完成三轮融资。欣柯创投表示，期待与毫感科技共同见证4D毫米波雷达在自动驾驶领域的全面普及。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202401/uepic/2fcbd248-38e7-4fca-8ebd-639828b8c6a5.jpg[/img][/align][color=#000000]毫感科技产品定位于高通道数的4D成像雷达芯片，主要专注在两个方向。一个是高性能的MMIC，主要适用于前向的探测，提供高分辨率以及长距离的探测；另一个是高集成度的SOC，可降低成本，作为前向或者环视雷达，应用于辅助驾驶、自动泊车等。[/color][color=#000000]4D成像雷达是一种延伸的毫米波技术，能够在高速公路和复杂的城市场景中，探测距离达300米的各种物体。[/color][color=#000000]对比传统雷达，4D成像雷达增加了对目标高度维度数据的探测和解析，在探测距离、速度、水平角三个维度之上还能给出俯仰角信息，可以实时追踪物体的运动轨迹，更具备“成像”能力。[/color][color=#000000]此外，从目前来看，对比激光雷达，4D成像雷达的成本优势也较为突出。[/color][color=#000000]基于上述这些优势，业界针对L2+级别智能驾驶，已经逐步出现“弱硬件强算法”的4D成像雷达视觉方案替代“强硬件弱算法”的激光雷达方案的声音。当然，也有不少业内人士表示，随着自动驾驶往更高级别发展，仍需要激光雷达进行加持，未来多传感器融合方案将是必然。[/color][color=#000000]尽管当前整个4D成像雷达市场仍处于发展的早期，但是由于汽车行业竞争越来越激烈，降本增效压力也变得愈发突出，这也进一步促进4D成像雷达市场以飞快的速度成长。[/color][color=#000000]事实上，回顾刚刚过去的2023年，不难发现毫米波雷达赛道的热情就一路高涨，这也直接反映在资本市场上。[/color][color=#000000]据不完全统计，算上最新获得融资的毫感科技，从2023年以来，国内至少已有10家4D毫米波雷达企业获得融资，已披露融资总额远超十亿元。值得一提的是，2023年8月，国内“激光雷达第一股”禾赛科技CEO李一帆还出手投资了4D雷达新创公司傲图科技，可见该细分市场的热度不一般。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202401/uepic/8cdd1de0-6a08-443e-aa70-ab6674bf3ec5.jpg[/img][/align][color=#000000]从全球范围看，像是高级辅助驾驶巨头Mobileye近几年一直在大力研发4D成像雷达芯片以及系统方案，特斯拉2023年也在HW4.0上面安装了自研的4D成像雷达模组。2023年以来，包括吉利、红旗、长安、上汽、比亚迪、理想等多家车企宣布定点或上车4D毫米波成像雷达。[/color][来源：MEMS][align=right][/align]

您好我公司研发生产激光[img]file:///C:\Users\27312\AppData\Local\Temp\_(WQ$SC}IL9IB$KV$RNX53L.png[/img]测距避障传感器的，应用范围无人飞机定高避障，AGV搬运机器人测距避障导航，扫地机器人测距避障导航，电子围栏测距报警，汽车测距报警防撞等领域。我司是属于研发生产型企业。研发团队实力雄厚，如需进一步了解请致电黄经理：微信同号18689274020；QQ2366396868 我们将竭诚为您服务！！！

激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一。激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一，因而被广泛用于地形测量，战场测量，坦克，飞机，舰艇和火炮对目标的测距，测量云层、飞机、导弹以及人造卫星的高度等。它是提高高坦克、飞机、舰艇和火炮精度的重要技术装备。激光测距仪利用红外线测距或激光测距的原理测距原理基本可以归结为测量光往返目标所需要时间，然后通过光速c =299792458m/s 和大气折射系数n 计算出距离D。由于直接测量时间比较困难，通常是测定连续波的相位，称为测相式测距仪。当然，也有脉冲式测距仪，需要注意，测相并不是测量红外或者激光的相位，而是测量调制在红外或者激光上面的信号相位。建筑行业有一种手持式的激光测距仪，用于房屋测量，其工作原理与此相同。激光测距仪使用时需要注意的问题：激光测距仪不能对准人眼直接测量，防止对人体的伤害。同时，振动仪一般激光测距仪不具防水功能，所以需要注意防水。最新的美国里奥波特激光测距仪，由于在美国当地主要适用于户外狩猎爱好者，所以制作之处的优势即是可以防水防雾，配有丛林树木枝叶涂彩。激光器不具备防摔的功能，数字风速仪所以激光测距仪很容易摔坏发光器。　 　　激光测距仪维护： 　　① 经常检查仪器外观及时清除表面的灰尘脏污、油脂、霉斑等。 　　② 清洁目镜、物镜或激光发射窗时应使用柔软的干布。严禁用硬物刻划，以免损坏光学性能。 　③ 本机为光、机、电一体化高精密仪器，使用中应小心轻放，严禁挤压或从高处跌落，以免损坏仪器。

激光测距仪一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。脉冲法测距的过程是这样的：测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离。脉冲法测量距离的精度是一般是在+/- 1米左右。另外，此类测距仪的测量盲区一般是15米左右。 激光测距仪是用激光做为主要工作物质来进行工作的。目前，市场上的手持式激光测距仪的工作物质主要有以下几种：工作波长为905纳米和1540纳米的半导体激光，工作波长为1064纳米的YAG激光。1064纳米的波长对人体皮肤和眼睛是害的，特别是如果眼睛不小心接触到了1064纳米波长的激光，对眼睛的伤害可能将是永久性的。所以，在国外，手持激光测距仪中，完全取缔了1064纳米的激光。在国内，某些厂家还有生产1064纳米的激光测距仪。 对于905纳米和1540纳米的激光测距仪，我们就称之为“安全”的。对于1064纳米的激光测距仪，由于它对人体具有潜在的危害性，所以我们就称之为“不安全”的。 激光测距仪已经被广泛应用于以下领域：电力，水利，通讯，环境，建筑，地质，警务，消防，爆破，航海，铁路，反恐/军事，农业，林业，房地产，休闲/户外运动等。

激光功率和能量计主要用来测量光源的输出。无论光发射是来源于弱光源（如荧光），还是来源于高能量的脉冲激光器，功率和能量计都是实验室、生产部门或是工作现场等多种应用环境中必不可少的工具。 虽然功率计和能量计是分别提供的，但随着能够适用大量不同类型的光学传感器的通用型仪表盘或显示装置的发展，它们也被合起来称作单独的一类仪器——功率和能量计，或PEM。仪器所采用的光学传感器的类型，决定了其能测量光功率还是光能量，通常单位分别瓦特（W）或焦耳（J）。具体来讲，功率计能够测量连续波（CW）或者重复脉冲光源，其所使用的传感器通常是热电堆或光电二极管。能量计则通常用于测量脉冲激光，即单脉冲或者重复脉冲光源，其所使用的传感器包括热释电、热电堆，或者带有专门为测量脉冲光源而设计的电路的光电二极管。

激光测距仪是用激光做为主要工作物质来进行工作的。目前，市场上的手持式激光测距仪的工作物质主要有以下几种：工作波长为905纳米和1540纳米的半导体激光，工作波长为1064纳米的YAG激光。1064纳米的波长对人体皮肤和眼睛是害的，特别是如果眼睛不小心接触到了1064纳米波长的激光，对眼睛的伤害可能将是永久性的。所以，在国外，手持激光测距仪中，完全取缔了1064纳米的激光。在国内，某些厂家还有生产1064纳米的激光测距仪。

1.利用红外线测距或激光测距的原理是什么？ 测距原理基本可以归结为测量光往返目标所需要时间，然后通过光速c = 299792458m/s 和大气折射系数 n 计算出距离D。由于直接测量时间比较困难，通常是测定连续波的相位，称为测相式测距仪。当然，也有脉冲式测距仪，典型的是WILD的DI-3000需要注意，测相并不是测量红外或者激光的相位，而是测量调制在红外或者激光上面的信号相位。建筑行业有一种手持式的测距仪，用于房屋测量，其工作原理与此相同。2.被测物体平面必须与光线垂直么？ 通常精密测距需要全反射棱镜配合，而房屋量测用的测距仪，直接以光滑的墙面反射测量，主要是因为距离比较近，光反射回来的信号强度够大。与此可以知道，一定要垂直，否则返回信号过于微弱将无法得到精确距离。3.若被测物体平面为漫反射是否可以？ 通常也是可以的，实际工程中会采用薄塑料板作为反射面以解决漫反射严重的问题。4.超声波测距精度比较低，现在很少使用。

世界上第一台激光器，是由美国休斯飞机公司的科学家梅曼于1960年，首先研制成功的。美国军方很快就在此基础上开展了对军用激光装置的研究。1961年，第一台军用激光测距仪通过了美国军方论证试验，对此后激光测距仪很快就进入了实用联合体。　　激光是六十年代发展起来的一项新技术。它是一种颜色很纯、能量高度集中、方向性很好的光。激光测距仪是利用激光进行测距的一种仪器。它的作用原理很简单：通过测定激光开始发射到激光从目标反射回来的时间来测定距离。例如用激光测距仪来测量月球的距离，如果激光从开始发射到从月球反射回来的时间被测定为2.56秒，激光发射到月球的单程时间就等于1.28秒，而激光的速度是光速，等于每秒三十万公里。因此，测得的月球离地球的距离为单程时间和光速的乘积，即三十八万四千公里。为了发射和接收激光，并进行计时，激光测距仪由激光发射器、接收器、钟频振荡器及距离计数器等组成。激光测距仪还能用来对人造卫星跟踪测距，测量飞机飞行高度，对目标进行瞄准测距，以及进行地形测绘，勘察等。　　激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一，因而被广泛用于地形测量，战场测量，坦克，飞机，舰艇和火炮对目标的测距，测量云层、飞机、导弹以及人造卫星的高度等。它是提高高坦克、飞机、舰艇和火炮精度的重要技术装备。　　由于激光测距仪价格不断下调，工业上也逐渐开始使用激光测距仪。国内外出现了一批新型的具有测距快、体积小、性能可靠等优点的微型测距仪，可以广泛应用于工业测控、矿山、港口等领域。

！激光测距基本知识　　　　激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。　　　　激光测距仪的特点　　　　激光测距仪重量轻、体积小、单人操作!操作简单，速度快，准确性高!其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一，因而被广泛用于地形测量。

一、概述料位是工业生产中的一个重要参数。料位测量的方法很多，针对不同的工况和介质可以使用不同测量原理的料位计，吹气法、静压式、浮球式、重锤式、超声波等几种常用的料位测量仪表，都有各自的特点和应用范围。雷达料位计运用先进的雷达测量技术，以其优良的性能，尤其是在槽罐中有搅拌、温度高、蒸汽大、介质腐蚀性强、易结疤等恶劣的测量条件下，显示出其卓越的性能，在工业生产中发挥着越来越重要的作用。二、原理及技术性能雷达波是一种特殊形式的电磁波，雷达料位计利用了电磁波的特殊性能来进行料位检测。电磁波的物理特性与可见光相似，传播速度相当于光速。其频率为300MHz-3000GHz。电磁波可以穿透空间蒸汽、粉尘等干扰源，遇到障碍物易于被反射，被测介质导电性越好或介电常数越大，回波信号的反射效果越好。雷达波的频率越高，发射角越小，单位面积上能量（磁通量或场强）越大，波的衰减越小，雷达料位计的测量效果越好。１.雷达料位计的基本原理雷达式料位计组成：它主要由发射和接收装置、信号处理器、天线、操作面板、显示、故障报警等几部分组成。发射－反射－接收是雷达式料位计工作的基本原理。雷达传感器的天线以波束的形式发射最小5.8GHz的雷达信号。反射回来的信号仍由天线接收，雷达脉冲信号从发射到接收的运行时间与传感器到介质表面的距离以及物位成比例。即：h= H–vt/2 式中 h为料位；H为槽高； v为雷达波速度；t为雷达波发射到接收的间隔时间；２.雷达料位计测量料位的先进技术：(１)回波处理新技术的应用从雷达料位计的测量原理可以知道，雷达料位计是通过处理雷达波从探头发射到介质表面然后返回到探头的时间来测量料位的，在反射信号中混合有许多干扰信号，所以，对真实回波的处理和对各种虚假回波的识别技术就成为雷达料位计能够准确测量的关键因素。(２)测量数据处理：由于液面波动和随机噪声等因素的影响，检测信号中必然混有大量噪声。为了提高检测的准确度，必须对检测信号进行处理，尽可能消除噪声。经过大量的实验验证，采用数据平滑方法可以达到满意的效果。此方法也可有效的克服罐内搅拌器对测量的影响。(３)雷达料位计的特点：　　由于雷达料位计采用了上述先进的回波处理和数据处理技术，加上雷达波本身频率高，穿透性能好的特点，所以，雷达料位计具有比接触式料位计和同类非接触料位计更加优良的性能。①可在恶劣条件下连续准确地测量。②操作简单，调试方便。③准确安全且节省能源。④无需维修且可靠性强。⑤几乎可以测量所有介质。三、安装应注意的问题（１）当测量液态物料时，传感器的轴线和介质表面保持垂直；当测量固态物料时，由于固体介质会有一个堆角，传感器要倾斜一定的角度。（２）尽量避免在发射角内有造成假反射的装置。特别要避免在距离天线最近的1/3锥形发射区内有障碍装置（因为障碍装置越近，虚假反射信号越强）。若实在避免不了，建议用一个折射板将过强的虚假反射信号折射走。这样可以减小假回波的能量密度，使传感器较容易地将虚假信号滤出。（３）要避开进料口，以免产生虚假反射。（４）传感器不要安装在拱形罐的中心处（否则传感器收到的虚假回波会增强），也不能距离罐壁很近安装，最佳安装位置在容器半径的１／２处。（５）要避免安装在有很强涡流的地方。如：由于搅拌或很强的化学反应等，建议采用导波管或旁通管测量。（６）若传感器安装在接管上，天线必须从接管伸出来。喇叭口天线伸出接管至少１０mm。棒式天线接管长度最大100或250mm。接管直径最小250mm。可以采取加大接管直径的方法，以减少由于接管产生的干扰回波。（７）关于导波管天线：导波管内壁一定要光滑，下面开口的导波管必须达到需要的最低液位，这样才能在管道中进行测量。传感器的类型牌要对准导波管开孔的轴线。若被测介电常数小于４，需在导波管末端安装反射板，或将导波管末端弯成一个弯度，将容器底的反射回波折射走。四、应用中存在的问题及解决方法有些工况下所使用的雷达料位计，因为传感器安装位置不当及条件所致，出现了一些问题，下面将对一些使用中的问题提出解决方案,供大家参考。1．探头结疤和频繁故障的解决方法第一个办法是将探头安装位置提高，但是有时候安装条件限制，不能提高的情况下，就应采用将料位测量值与该槽的泵联锁的办法，解决这一难题：将最高料位设定值减小0.5m左右，当料位达到该最高值时，即可停进料泵或开启出料泵。2．雷达料位计被淹相应的改进办法 解决这种问题的办法是将雷达料位计改为导波管式测量。仍在原开孔处安装导波管式雷达料位计，导波管高于排汽管0.2m左右， 这样一来，即使出现料浆从排汽管溢出的恶劣工况，也不会使料位计天线被料浆淹没，而且避免了搅拌器涡流的干扰及大量蒸汽从探头处冒出，减少了对探头的损害，同时由于导波管聚焦效果好，接收的雷达波信号更强，取得了很好的测量效果。使用导波管测量方式，可以改善表计测量条件，提高仪表测量性能,具有很高的推广应用价值。3．关于泡沫对测量的影响：干泡沫和湿泡沫能将雷达波反射回来，对测量无影响；中性泡沫则会吸收和扩散雷达波，因而严重影响回波的反射甚至没有回波。当介质表面为稠而厚的泡沫时，测量误差较大或无法测量，在这种工况下，雷达料位计不具有优势，这是其应用的局限性。4．对于天线结疤的处理：介电常数很小的挂料在干燥状态下对测量无影响，而介电常数很高的挂料则对测量有影响。可用压缩空气吹扫（或清水冲洗），且冷却的压缩空气可降低法兰和电器元件的温度。还可用酸性清洗液清洗碱性结疤，但在清洗期间不能进行料位测量。五、结束语雷达料位计是目前各类料位测量仪表中适用范围最广、测量最精确、维护最方便的料位测量仪表。随着其价格的进一步降低，性价比的提高，应用将会越来越广泛，在料位测量中发挥越来越重要的作用。本文对其进行系统的阐述，旨在为广大维护人员更好地使用和掌握它，希望能对大家提供一些借鉴和帮助。

工业测距模块（工业传感器）的运用领域在哪些方面呢？各种接口之间的转换？RS232接口？

激光测距仪基本知识激光测距仪的工作原理是怎样的？　　激光测距仪一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。脉冲法测距的过程是这样的：测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离。脉冲法测量距离的精度是一般是在+/- 1米左右。另外，此类测距仪的测量盲区一般是15米左右。激光测距仪的应用领域主要是那些方面？　　激光测距仪已经被广泛应用于以下领域：电力，水利，通讯，环境，建筑，地质，警务，消防，爆破，航海，铁路，反恐/军事，农业，林业，房地产，休闲/户外运动等。为什么激光测距仪还有所谓“安全”和“不安全”的区别？　　顾名思义，激光测距仪是用激光做为主要工作物质来进行工作的。目前，市场上的手持式激光测距仪的工作物质主要有以下几种：工作波长为905纳米和1540纳米的半导体激光，工作波长为1064纳米的YAG激光。1064纳米的波长对人体皮肤和眼睛是害的，特别是如果眼睛不小心接触到了1064纳米波长的激光，对眼睛的伤害可能将是永久性的。所以，在国外，手持激光测距仪中，完全取缔了1064纳米的激光。在国内，某些厂家还有生产1064纳米的激光测距仪。 　　对于905纳米和1540纳米的激光测距仪，我们就称之为“安全”的。对于1064纳米的激光测距仪，由于它对人体具有潜在的危害性，所以我们就称之为“不安全”的。

需要采购激光测距仪一台，要求：最大测距距离1000米，也需要测高。烦请高人帮忙介绍一下品牌、价格、供应商。hdqinla@yahoo.com.cn

电感式IFM传感器具有工作温度范围大，高防护等级，适应严苛工业环境的需求。传感器低容差而来的可靠检测，由于应用范围广而削减存储空间。电感式IFM传感器，所有金属都具有恒定的感应范围、耐油和冷却剂。可应对所有金属的恒定检测距离、极高的开关频率。永久清晰的激光类型标签。感应范围大，正常运作。电感式IFM传感器IMC4040-CPKG/K1/US-100-DPA/IM5135时间长修正系数 1：可应对所有金属的恒定检测距离适用于输送机的长感应范。互补输出功能常开/常闭五个感应面位置可选位于角处的 LED 在任何安装位置都清晰可见

我有一部激光测距仪A5要出手，全新。如有朋友需要的话就可以省不少噢。

通过测量劳易测传感器实现智能监控测量劳易测传感器能够主动检测距离，定位系统部件，并监控其他参数，以便可以智能、独立地采取行动，如在工艺过程中进行控制性干预。在此区域，您可以找到各种技术和设计，使您的系统尽可能高效、无故障地运行。劳易测致力于成为测量传感器技术驱动力之一，并以完善齐全的杰出产品功能为基础，包括...广泛的集成接口，通过这些接口，劳易测的设备可毫无问题地与各种常用现场总线系统通信。工作范围高达10,000米的创新型条码定位系统，可以毫米级的精度绝对定位移动对象。激光距离测量系统，按照PTB校准标准，最高可以毫米级的精度测量300米。测量劳易测传感器十分适合各种复杂检测任务。除了典型的功能（例如，高精度、高分辨率或大检测距离）之外，[url=http://www.china-leuze.com/]劳易测传感器[/url]还具有如集成智能数据评估和各种接口技术、运行轻松、安装简单等多种特性。这使得劳易测电子传感器对于特定的任务特别有吸引力。”

[b]斜井运输小车联动报警监测方案[color=#333333]一：监测目的[/color][/b][color=#333333]　　本系统的目的，用于实时监测运输小车，在斜井中的位置，并上传到监控室内的控制器，当小车接近滑模台车时，控制器发出声光报警，提示工作人员，在小车继续接近，达到危险范围时，控制器通过联动装置，强制小车向下运行（向上运行不受限制）。[/color][b][color=#333333]二：监测原理[/color][/b][color=#333333]系统由高速距离探测装置和具有联动功能的主控器组成。[/color][b][color=#333333]距离探测装置：[/color][/b][color=#333333]　　本系统中采用激光距离探测器，其特点是精度高，速度快。激光探测器装在滑模台车上，实时测量探测器与小车之间的距离。同时将检测到的距离通过电缆（或无线传输）传输到监控室内的主控器上。[/color][b][color=#333333]主控器：[/color][/b][color=#333333]l 主控器放置在监控室内，通过电缆（或无线）与传感器进行连接，实时获取传感器数据。并以图文结合的方式在液晶屏上进行显示，效果更加直观，易懂。[/color][color=#333333]l 主控器对于距离的限值，可以随时通过触摸屏进行设置，本系统中可设置两个限制，一个是报警限值，一个是停车限值。[/color][color=#333333]l 当主控器接收到的传感器测量值小于报警限值时，主控器会驱动声光报警器进行报警（如有需要，可增加短信报警）。当小车继续接近滑模台车，并进入到停车限值范围内时，主控器会通过联动装置，强制小车继续下行。[/color][color=#333333]系统结构原理框图如下：[/color][align=center][img=05.jpg,703,270]http://9495282.s21i.faiusr.com/2/ABUIABACGAAgsbe72gUohMvNigEwvwU4jgI.jpg[/img][/align][b][color=#333333]参数：[/color][/b][color=#333333]CPU：主频1G [/color][color=#333333]TI ARM-CONTEX-A8, 四核[/color][color=#333333]显示屏：7英寸800*480 最大可选10寸[/color][color=#333333]内存：[/color][color=#333333]512M,DDR3[/color][color=#333333]存储：256M 可扩展至32G[/color][color=#333333]操作系统：CE6.0[/color][color=#333333]工作温度：-10℃~60℃[/color][color=#333333]供电电压：[/color][color=#333333]DC9~24V[/color][color=#333333][/color][color=#333333]　　其主要功能是通过电缆或无线接收传感器的测量数据，并以图文结合的方式显示出来。同时对数据进行处理，根据设置的限值，驱动报警器或小车驱动器。[/color][color=#333333]2：报警驱动器和联动装置。[/color][table][tr][td] [/td][td]参数[/td][td]说明[/td][/tr][tr][td]供电电压[/td][td]DC12~24V[/td][td] [/td][/tr][tr][td]报警输出1[/td][td]电压输出[/td][td]输出电压为供电电压。用于驱动低压报警器[/td][/tr][tr][td]报警输出2[/td][td]开关输出[/td][td]输出为继电器触点（常开）。用于驱动高压报警器。[/td][/tr][tr][td]联动输出1[/td][td]常闭触点输出[/td][td]最大负载250V5A[/td][/tr][tr][td]联动输出2[/td][td]常开触点输出[/td][td]最大负载250V5A[/td][/tr][tr][td]控制端口[/td][td]RS485[/td][td]协议MODBUS[/td][/tr][/table][color=#333333] 　其主要功能是接收嵌入式工控机发出的命令，并根据命令控制其输出端口，以达到报警和联动的目的。[/color][color=#333333][/color][color=#333333]3：激光控测器[/color][table][tr][td] [/td][td]参数[/td][td]说明[/td][/tr][tr][td]供电电压[/td][td]DC7~24V[/td][td] [/td][/tr][tr][td]测量频率[/td][td]200Hz[/td][td] [/td][/tr][tr][td]测量范围[/td][td]0.5~200米[/td][td] [/td][/tr][tr][td]测量误差[/td][td]5CM[/td][td] [/td][/tr][tr][td]通讯接口[/td][td]RS485[/td][td]或选配无线[/td][/tr][tr][td]激光波长[/td][td]850nm[/td][td] [/td][/tr][/table][color=#333333]　　其主要功能是实时快速检测滑模台车到运输小车之间的距离，并通过电缆或无线传输到主控器。[/color]

需要采购激光测距仪一台，要求：最大测距距离1000米，也需要测高。烦请高人帮忙介绍一下品牌、价格、供应商。

多功能激光测量仪较传统罗盘有精度高、免记录、免绘图、免拉测绳、免砍草、省时省工及电脑处理、绘图等优点，经实地测试及现场操作，均较以往仪器超出甚多，值得推广激光测距仪在林业上的应用 野外数据采集是一个长期困扰测量人员、制图员、GIS数据库管理人员、工程师和研究人员的问题。问题很简单：就是如何高效、准确地收集定位和物理特征数据，用于制图、编目、资源清查和存入数据库。 在某一给定情况下，找出这一问题的结果是令人烦恼的。因为： （1）可能有很多方法和技术可以使用； （2）在绝大多数情况下，没有一种方法能单独提供完整而令人满意的结果。 激光技术的应用，尤其是美国激光技术公司（LTI）研制的激光测距仪自1990年由美国农业部林业局作为野外测量样机并进行评估其未来发展应用以来，日趋完善，并可与数据采集器、GPS连接，而且可配置丰富的各种软件，使林业测量由手操罗盘、绳带、倾斜仪和旧式望远镜推进到单人操作、全站位、全面综合的多用途仪器时代。 资源辽阔的中国，有着丰富的林业资源。随着改革开放带来的大规模生产，林业在国民经济中的重要地位日渐显著，商用木材需求激增。如何规划林业的发展，对林业资源更高精度的测量，以木材销售为重点的更精确的林业资源清查和编目，成为林业部门重要的议题。我们把激光测量技术介绍进来，将有助于推动我国的林业测量技术迈进新时代。 多功能激光测量系统的用途 （一） 距离测量－－－－距离测量为本仪器主要功能，可直接显示水平距离或倾斜距离。 （二） 方位角－－－－可直接显示测量目标的磁方位角，或者相对方位角。 （三） 倾斜角－－－－可以显示倾斜角度（垂直角）或倾斜百分率。 （四） 目标坐标程序－－－－目标程序功能即测量上所谓定址或定桩（放样）的功能，即在已知点上将其坐标（X，Y，Z）输入仪器，对准测量目标量测可以立即显示测定位置的坐标。 （五） 高度测量－－－－利用三角原理（俯、仰角及水平距离）来测量物体高度，包括树木高度、建筑物高度等。 （六） 测量功能－－－－本仪器具有另一项特殊功能程序，可直接进入测量功能，进行测量工作并自动存储方位角、距离、倾斜角等资料，并可输入电脑，经PC软件计算处理。 （七） 导航功能－－－－因具有磁通罗经仪，可以担任导航功能。 多功能激光测量系统在林业上的应用探讨 （一）多功能激光测量仪与GPS结合 引进多功能激光测量仪当初主要与GPS相结合，即GPS在地形受限制地区配合多功能激光测量仪进行测量。 具体应用： 1） 滥垦地取缔与清查 利用激光测量仪与GPS、GIS及其软件相结合，配合便携式电脑来进行环境监控为目前各学术机构最热门的研究工作项目。在林业上则为滥垦地取缔与清查应用，但由于GPS使用时可能会受到地形限制，尚需进一步研究与测试。此外也可结合数码相机，将违规情形拍摄，存档，以供取缔之证据。 2） 租地清查 多功能激光测量仪与GPS结合进行租地清查工作，不但速度快，且精确度亦较高。此外亦可将数字化图档预先输入便携式电脑，携带至现场进行清查对比工作。 3） 区外保安林清查 目前本局区外保安林清查，均采用电子平板仪进行清查及放桩工作。但由于三角点不足，常造成清查工作缓慢。如能利用公分级GPS进行布点，然后利用激光测量仪进行施测，并利用目标坐标程序功能进行放桩工作，应可加速清查工作，并减少事后图籍数据化工作。 （二）林地测量 由于多功能激光测量系统结合激光测距与电磁式数字罗经于一身,其测距、测角精度均较罗盘仪、测绳高出甚多，实为林地测量最佳新仪器。 根据测试多功能激光测量仪应用于林地测量之优点为： 1）操作简易，测量锁定甚快、精度高。仪器可以自动纪录数据，电脑传输，无人为笔误。 2）数字仪表板自动显示，无人为目视判读误差。 3）节省人力及时间。4 ）附有处理软件，可做点、线、导线之处理及闭合差、面积等之计算，并可连接印表机或绘图仪，直接绘出测量图形。 数据采集用于林业资源清查，即树高、可作商业性用材的高度，植被绘制，野生特殊树种、优良树种定位，确定区域内树的等级及经济价值，或在进行栽培管理研究时如修枝，决定产生特定高度的地方的树位置，绘制伐木量剖面图，确定资源边界；在收成木材考虑捆堆木材方法时，用于捆堆木材通道的地形测定、绘制，以及用作通用目的的道路和崎岖小道施工前调查是很重要的。使用以往可使用的常规调查、航空摄影和GPS定位都可能遇到各种问题（例如：成本，准确度，障碍物等）。 LTI设计的测量系统适合基本植被资源和木材销售巡查和规划测定，伐木量分布图和道路调查测量等的需要。至1993年6月，美国林业局已购买这些仪器超过150台。在美国农业部林业局在野外规划使用中，该激光测距仪不但功能完备、精确和耐用，而且节省成本，特别是对目标不清楚的地方。从爱达荷北部的灌木地到阿拉斯加东南的大雨林都证明了这一点。