外观缺陷自动检测

钢研纳克钢管视觉表面缺陷自动检测系统：由高速CCD相机系统、同步成像光源系统、存储及图形分析服务器系统、景深自动调节的检测平台系统及软件等组成，可实现二维+三维表面缺陷连续自动检测、分类评级和记录。可以快速且有效检测裂纹、凹坑、折叠、压痕、结疤等各类缺陷，能够适应于复杂的现代钢铁工业生产环境，能够完美替代目视检测，达到无人化生产的水平。 图1 钢管视觉表检系统 图2 CCD高速相机系统1.特点独特二维+三维成像技术：二维+三维集成成像，不仅能准确检测开口缺陷深度，而且深度很浅的细小缺陷也能有效检测。二维、三维结合技术解决了目前三维检测系统只能检出有一定深度缺陷、无法检测表面深度较浅但危害性较大的缺陷的问题。相机景深自动调整技术：能够对不同规格的工件进行自动调整，实现大景深变化背景下的高清成像。卷积神经网络缺陷算法：基于深度学习的表面缺陷检测算法，能够在复杂背景下有效地减少计算时间快速的采集缺陷特征，具有领先的缺陷检出率及分类准确率。2.主要功能在线缺陷实时检测：系统在线检测折叠、凹坑、裂纹等钢管外表面常见自然缺陷缺陷高速识别：快速分析获取缺陷数量、大小、位置（在长度、宽度方向上位置）、类型等信息，显示宽度缺陷模式缺陷分类统计：可按缺陷种类、长度、深度、位置、面积、等进行分类及合格率统计。实时图像拍照：实时过钢图像以及每根钢管记录的图像的“回放”功能，可进行多个终端显示图像回放。机器自学习：系统检出的缺陷和人工核对后，进行对应缺陷的样本训练，形成机器自学习，提高同类缺陷的识别准确率3.检测效果图3 图软件主界面图4 系统分析界面图5 缺陷样本自动标注常见缺陷 划伤 辊印 结疤 裂纹图6 检测到的常见表面缺陷目前该产品已在钢管生产线投入使用，解决了长期困扰客户的表面缺陷实时检测的难题。详情可咨询钢研纳克无损检测，电话： 手机：，E-mail：

希华创是哈希专注服务中国大众市场的全新品牌。依托哈希对中国市场的深入洞察和深厚技术积累，融合哈希创新基因，因地制宜地为中国客户提供符合法规、经济适用的全方位水质分析解决方案。下载详细资料，可查看更多MS8000系列水质在线自动检测仪产品相关信息。

汽车迎宾灯自动检测系统简介该系统是集成成像亮度计、暗箱、高精度运动机构、系统检测软件、工控机为一体的自动化检测系统，主要应用于车载迎宾灯总成的自动化配光和缺陷检测。1、系统主要测试参数亮度、色坐标、色温、照度均匀性、色度均匀性等，自动配光、缺陷检测2、系统特点&bull 直线运动采用高精度丝杆，移动精度优于±0.01mm，旋转精度优于0.1°&bull 支持产品数据溯源&bull 支持在线检测或离线研发&bull 可根据阈值自动判定OK/NG&bull 可自定义区域测量3、测量原理

玻璃纤维管纱外观自动检测系统突破传统机器视觉检测的局限性，采用基于人工智能技术的表面缺陷检测（图像识别），不仅可提高检测速度，降低劳动成本，还可通过基于人工智能深度学习的方法对产品缺陷进行细致的分类，从而为自动质量检测系统提供可靠的参考数据，对企业质量品控具有重要意义。产品特点：西安获德经过3年多研发了“HDGS-I型管纱外观自动检测系统”，综合人工智能、视觉视觉、机器人、自动控制、数据库、自动机械等技术组成一条完整的智能自动生产线。这是我们对工业4.0智能制造的一次实践，也是人工智能技术在工业生产中成功运用。管纱缺陷检测界面产品优势：1、该系统选配部件：a、自动上纱机器人b、自动下纱机器人c、自动包装线等环节构成智能全自动管纱外观检测及包装线2、提高产品质量：检测准确率已高达99%，分类准确率98%3、大量减少人工：整条生产线只需要配置2名操作人员，一个管理前部，主要工作推纱车到指定位置，并且处理缺陷；一个人管后部，放置托盘、垫板等。产品应用： 玻纤纤维管纱表面毛羽、毛纱、毛圈、破损等技术指标：经济效益分析： A、可以稳定质量，减少投诉和索赔。 B、自动得到大量真实、客观的数据，为改进上道工序，进一步提高质量，减少次等纱提供了科学的依据。 C、毛羽检测人员每班只需要2个人。 D、我们注意到如果经过进一步的研究测试，统计分析，也许能够直接测量TEX ，就能够减少更多的人员。 E、某公司4.5万吨细纱，直接效益年可节省：30人 x 7万 = 210万。

正业半导体芯片缺陷自动检测技术 正业科技多年聚焦检测领域，专注X光检测创新技术解决方案，技术成熟，经验丰富，针对这一行业痛点，和国内知名半导体公司已开展合作，开发全新的自动检测解决方案，顶替进口单机设备。 要实现自动检测，对检测的效率及自动识别的能力及算法提出更高的技术要求，经过项目组的努力，目前已经取得突破性进展，半导体芯片缺陷自动检测技术的识别功能及关键检测指标已得到客户的认可，即将推出自动检测设备，未来将为更多的半导体客户解决检测的难题，助力行业发展！ 目前半导体芯片缺陷类型：有线脱焊、塌线、跪线、弧度低、断颈、平颈、多die、弧度高、多余线、重复焊线、无线脱焊、颈部受损、胶水厚、线尾长、球厚/球大/球畸形等。 ▲良品及部分缺陷类型

【3C产品外观缺陷检测】基本说明　　笔记本、手机等电子元件微型化和复杂化的趋势对工业质检的精度、准确度和效率提出了更高要求，而国内逐渐攀升的人工成本也加速了“机器替人”的趋势。3C产品外观缺陷检测系统可实现全自动检测内部外部等多种瑕疵，包括主要零件有无，螺丝有无，玻璃平板划痕、尺寸大小测量、色差等。　　【3C产品外观缺陷检测】产品功能　　软件数据库管理、自动贴标、报表打印、历史记录、异常报警、瑕疵缺陷识别　　【3C产品外观缺陷检测】产品特点　　1.缺陷识别:可快速识别瑕疵缺陷并异常报警 　　2.统计分析:实时统计检测数据，记录当前生产情况　　3.自动贴标:自动高效检测外观缺陷及反光标签的色差，并做标记　　4.瑕疵检测:检测多种瑕疵，包括过喷，卡断，拉丝，缺墨，暗痕，白点，颗粒，毛屑，三伤，字符不良，缩水等瑕疵　　5.智能管理:能管理系统平台,可同时坚持多台，系统记录瑕疵　　6.检测精度:据客户的检测需求, 针对工件的尺寸大小及检测精度需求可灵活的搭配不同型号的机器和方案　　【3C产品外观缺陷检测】适用范围　　3C产品外观缺陷检测系统可应用于手机外壳、手机玻璃盖、尺寸检测、手机辅料、鼠标外观、笔记本脚垫、键盘瑕疵、键盘平面度、笔记本内部瑕疵等电子产品检测。

【药瓶包装缺陷检测】基本说明　　药瓶包装外观缺陷检测系统主要针对口服液玻璃药瓶、塑料瓶及塑料容器进行快速、可靠的检测，项目有飞边、污渍、缺料、瓶口圆度、杂质物、孔洞、薄壁区域检测等，医药包装的检测方法除人工检测外便是更智能化自动化视觉检测设备，引用机器视觉检测，不仅可以提高药品的检测效率和准确性，更为企业降低了人工成本。药瓶机器视觉缺陷检测在制药过程中主要运用药品的生产、包装、封盒/封口、贴标、喷码、装箱等。　　【药瓶包装缺陷检测】产品功能　　不良处理缺陷检测、异物缺陷检测、瓶体尺寸缺陷检测、瓶液位判断、瓶身轧盖外观检、测贴标缺陷检测　　【药瓶包装缺陷检测】产品特点　　1.操作简单：快速建模，向导设置，直观的用户界面　　2.检测精度高：可针对不同区域设置不同的精度等X　　3.误报率低：检测误报率低　　4.检测速度：X快速度20000pcs/小时(检测不同的产品速度不同)　　5.不良存档：检测到的缺陷及不良图片存档到制定文件夹，可供操作人员针对不良追溯。　　【药瓶包装缺陷检测】适用范围　　药瓶包装外观缺陷检测系统可应用于口服液玻璃瓶体、塑料瓶及塑料容器、饮料瓶等瓶体外观缺陷在线检测。　　【药瓶包装缺陷检测】产品参数　　检测速度：250瓶/分钟--500瓶/分钟(可调)　　检测项目：(玻璃屑、金属屑、纤维、黑点、白点)、液位、轧盖、瓶盖表面印刷等　　电 压：AC3~380V 50HZ　　设备容量：14KW　　工作台高度：980mm　　适用范围：20ml~60ml口服液　　【药瓶包装缺陷检测】企业介绍　　杭州国辰机器人科技有限公司(浙江智能机器人省级重点企业研究院，简称“浙江智能机器人研究院”)成立于2015年7月，位于杭州钱塘江畔的萧山国家经济技术开发区内，是一家以机器人核心关键技术开发与应用、机器人自动化系统集成、机器人教育以及机器人多元化产业发展，并重点致力于智能服务机器人研发与产品化的企业实体。国辰服务机器人产品可应用于小区,门岗,酒店,景区,讲解,营业厅,厂房,仓库,机房,实验室等多种场景，可提供智能机器人,服务机器人,巡检机器人,喷涂机器人,迎宾机器人,管家机器人,酒店机器人,景区机器人,讲解机器人,仓库机器人,布匹缺陷视觉检测,agv叉车,无人搬运机器人,导游机器人以及营业厅机器人等多种智能服务机器人产品。

【手机辅料缺陷检测】基本说明国辰机器人专注产品外观缺陷检测多年，可针对手机辅料外观尺寸缺陷检测进行非标定制，手机辅料缺陷检测设备可快速针对缺陷瑕疵进行筛选归类。【手机辅料缺陷检测】产品特点　　检测设备主要是用来检测产品的外观尺寸、产品瑕疵、表面缺陷、外观划痕、表面毛刺、污点等。主要针对的是手机辅料外观缺陷检测。【手机辅料缺陷检测】产品性能　　高适用性：该设备可按要求定制，适用于多种手机外观缺陷检测。　　高效率：设备运行速度快、精度高，一台设备可替代多个人工检测，极大提高了产品的检测效率，降低了生产成本，保证了产品质量。　　高检出率：设备使用X创的光学检测方案，能够检测出所有规定的外观缺陷并对其进行分类判定。【手机辅料缺陷检测】适用范围　　手机辅料外观缺陷检测系统需要用到工业机器视觉检测应用系统，包括数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、光源照明技术、光学成像技术、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术、人机接口技术等。　　杭州国辰机器人科技有限公司(浙江智能机器人省X重点企业研究院，简称“浙江智能机器人研究院”)成立于2015年7月，位于杭州钱塘江畔的萧山国家经济技术开发区内，是一家以机器人核心关键技术开发与应用、机器人自动化系统集成、机器人教育以及机器人多元化产业发展，并重点致力于智能服务机器人研发与产品化的企业实体。国辰服务机器人产品可应用于小区,门岗,酒店,景区,讲解,营业厅,厂房,仓库,机房,实验室等多种场景，可提供智能机器人,服务机器人,巡检机器人,喷涂机器人,迎宾机器人,管家机器人,酒店机器人,景区机器人,讲解机器人,仓库机器人,布匹缺陷视觉检测,agv叉车,无人搬运机器人,导游机器人以及营业厅机器人等多种智能服务机器人产品。

EL缺陷检测仪，全称为电致发光缺陷检测仪，是一种利用电致发光原理检测太阳能电池板内部缺陷的设备。它通过向太阳能电池板施加一定的电压，使电池板内部的缺陷区域产生发光现象，进而通过高清相机捕捉这些发光区域，实现对光伏板内部缺陷的精准定位和分析。产品简介：EL缺陷检测仪于光伏太阳能电池板的内部缺陷检测，可更好的帮助用户完成产品质量检测把控生产与安装风险，EL缺陷检测仪搭载2400万级红外相机可有效帮助用户发现光伏板内部直流质量问题，设备配套储能电源与Wi-Fi无线控制模块，现场的检测使用更为便捷快速。 应用场景：EL缺陷检测仪适用于光伏电站组件到货检与安装后支架上组件测试，以及仓库/实验室/工厂的组件质量检测。 可识别缺陷类型：隐裂破片碎片断栅黑心虚焊工艺污染低效率片黑边烧结过刻穿孔 产品特点优势：1、2400万级高清红外相机、EL画质更清晰2、全时自动对焦模块成像精度更高3、无线控制设备检测，快速成像4、程控恒流电源现场检测实现24小时不间断测试5、平板电脑无线检测图传查看无需相机查看检测图像6、储能电源现场检测无需任何准备即可测试7、2米碳纤维三脚架支架上组件多角度测试更便捷8、整机无线远程操作测试，一人即可完成整个项目9、三防拉杆箱携带运输轻便安全应用领域：场景工厂组件、仓库组件、电站现场组件测试、测试白天：户外防红外暗室测试；室内无太阳光环境测试夜晚：直接三脚架测试，灯光月光无影响对象晶硅组件、薄膜组件（可定制）数量单块组件成像检测 规格参数：模块配置规格相机模块像素2416万像素分辨率6000x4000芯片23.5x15.6mm、CMOS传感器红外芯片Lailx9s锗芯片 99.8%红外折射率精度1.0mm/pixel检测速度1～30s可调弱电流测试可在5A弱电流呈现清晰隐裂成像光屏蔽灯光、月光、星光、室内轻微太阳光、100辐照度以下太阳光对测试无影响检测面积4000mm*2000mm镜头18mm广角红外镜头对焦模式全时自动对焦电池980mah内存卡32GB数据线10cm电源模块容量10AH电芯高性能离锂电池输出电流8A电流精度0.1A输出电压70V电压精度0.1V负载功率100W～600W；上限不高于700W检测数量300～500块光伏板控制面板LED数显程控面板功能设置无线遥控上电断电节电模式上电10s后自动断电稳态模块恒定电源输出电流电压不受电量大小变化电路保护短路保护、断路保护、电流倒灌保护、过热保护、静电保护、电流电压自适应匹配光伏板上电线10cm交流三孔输入线直流线5m直流输出线、MC4端口对接组件电脑平板电脑华为平板 32GWi-Fi2.4G内置2.4GWi-Fi无线控制模块软件检测APP无线控制相机检测拍照，图传成像，动态视频取景定位，历史图片查看，图像下载等PC电脑软件检测自动检测，缺陷分类识别保存，文件夹日期管路，统计，增益，截图，相机参数调节，专业管理台式机软件支架系统检测支架1.5米铝合金支架检测云台支架一体式安装，360度旋转定位模块检测定位十字激光定位仪，快速定位支架上后组件位置，可提高数倍检测效率使用环境沙漠，高原，屋顶，丘陵，山坡，厂房，屋顶，雪地，大棚，农光互补，鱼光互补，风光互补，等各种环境质保售后2年质保、24H响应、72H故障解决方案、备品备件协调 配置清单：序号名称规格数量单位1EL相机2400万红外相机，全自动对焦1台2EL红外镜头18mm广角红外镜头；精度0.8mm1台3平板电脑华为荣耀 32G1台4Wi-Fi传输模块内置2.4G Wi-Fi模块1套5数据线/充电器标准1套6相机电池标准2套7检测支架2m碳纤维三脚架1套9检测云台720云台1台10EL-DC移动电源10AH储能，70V，700W，恒流恒压输出，遥控器无线控制，续航300～500块组件，10S自动断电1台11上电线5米1根12检测定位仪十字镭射激光定位，快速定位检测组件位置1套13设备拉杆箱专用三防仪器拉杆箱；1套14EL-APP检测软件无线操作相机检测，即时取景，图传查看，图片下载，历史图片查看1套15windows软件检测自动检测，缺陷分类识别保存，文件夹日期管路，统计，增益，截图，相机参数调节，专业管理台式机软件1套*适用场景光伏电站安装前测试；支架上组件测试*其他标准应用设备，市场主流产品。

高速智能验布系统主要面向纺织行业，采用基于深度学习的人工智能算法，机器视觉技术检测织物表面缺陷。只要是不正常的纹理，均可实现实时在线检出，检出率95%以上。 适用于：各种静色化纤织物，如坯布、被单、衣料、家用织物、工业织物、轮胎、成品布、染后织品、牛仔布等自动检测上。功能： 1、送卷、自动验布和收卷，实现疵点图像实时显示、自动疵点分类、位置记录、发现重大缺陷或连续性缺陷停机和报表统计等功能。 2、可按照需求对布面缺陷进行记录或标记；并能够精准定位疵点位置坐标。 3、对不同种类疵点能够按照客户标准进行评级和评分，从而自动形成整卷布评级结果，例如一等品，合格品，等外品等级。 4、布长度测量，采用分辨率1mm的独立布长度测量装置，用来标记疵点的实际位置和长度。 5、实时在线检测经密、纬密、纬斜量、实际长度、幅宽、速度等参数。特点： 1、检测速度：120m/min。 2、分辨率：径向：0.18mm，纬向：0.15mm。 3、检测幅宽：1.2~2.8m。 4、24小时工作制。 5、环境温度：0℃-40℃。

如何使用影像亮度色度计进行 FPD 自动光学检测在产线上及产线的最终检测中，主要有三种方法可对高速生产过程中的平板显示屏 (FPD) 进行光学检测： 1) 人工检测 —— 轻松处理比较复杂的测试要求。但与电子测试方法相比，它相对缓慢，变化较大2) 基于机器视觉的检测 —— 非常快捷，测试简单。但很多测试不能反映出人的视觉体验3) 基于影像亮度色度计的检测 —— 在速度上介于上述两种方法之间。能够像人那样进行“目测”，而且具有高度的可靠性和可重复性 使用影像亮度色度计系统和相关分析软件，可以评估 FPD 的亮度、色彩均匀度和对比度，并识别 FPD 上的缺陷，这种用途已经被广为接受。影像亮度色度计和机器视觉之间的基本差别在于：影像亮度色度计可以精确地匹配人类视觉感知，包括对光线和色彩均匀度 (以及不均匀性 )的感知。 在本文中，我们将描述如何在全自动测试系统中使用影像亮度色度计，在高速度、大批量的生产环境中识别和量化缺陷。本文内容涵盖测试设置，以及可以执行的测试范围 – 从简单的点缺陷检测到复杂的 Mura检测和评估。测量挑战影像亮度色度计系统是基于 CCD 的影像系统，经过校准之后，它对光线、亮度和色彩的反应与 CIE 模型定义的标准人工观察者相同。可精确地同时测量亮度、色彩及其空间关系。测试时，系统会生成数据，并可随时使用这些数据来确定显示屏均匀性和对比度性能。此外，还可对均匀度差异进行分析，以识别和定位潜在的显示屏缺陷。显示屏测量和分析面临的三大重要挑战是： 1) 识别与人类视觉感知具有高度关联性的缺陷2) 量化缺陷的严重程度3) 快速执行高重复度的分析 缺陷的分析和量化可以作为依据，帮助我们确定导致缺陷的显示屏组件，以及接下来采取的行动 – 例如废弃显示屏或返回进行修理 – 从而提高质量测试的效率，还可以降低成本。与人工视觉检测相比，使用影像亮度色度计的测试更加快捷和灵活，重复度更高，另外它在匹配人类视觉感知方面的精确度高于机器视觉。 影像亮度色度计可以精确地捕获 FPD 上的光线和色彩变化的空间关系，这一优点使得这种测试方法非常适用于评估视觉性能。测量组件和测试通过指定适当的自动测试序列，影像亮度色度计可用于获取广泛、精确的高分辨率数据，以描述特定显示屏的性能。对于典型测试序列，此类测量数据通常可在几秒钟至一分钟之内获取，具体时间取决于显示屏技术和分辨率。使用新的 Mura缺陷分析技术，这些影像可用于确定与物理原因直接相关的各种缺陷之间的细微差异。 要使用影像亮度色度计进行显示屏的自动测量和分析，需要使用组合测量控制和分析软件。我们针对此应用开发的系统整体结构如图 1 所示。该系统的主要组件包括：(1) 科研级影像亮度色度计系统；(2) 基于 PC 的测量控制软件，它不仅控制影像亮度色度计，还控制待测试设备上的测试影像显示；以及 (3) 一套能够运行各种测试的影响分析函数。因此，该系统可针对各种显示屏缺陷 (例如点缺陷、线缺陷和 Mura)提供量化自动检测。 实施的部分测试包括：图 1. FPD AOI 测试设置，影像亮度色度计处在自动软件控制下显示屏缺陷检测应用显示屏缺陷分为很多类型，例如像素缺陷和行缺陷、屏幕制造的物理疵点 (例如脱层 )、屏幕损坏 (例如划痕 )、影像均匀度的疵点 (例如 Mura)。利用对视觉感知的最新研究，我们可以根据人工观察者发现这些缺陷的明显程度 (或者是否明显 )，通过数字方式对这些缺陷进行分类。这个分析过程速度很快，而且重复度很高。它适用于多种显示屏技术，包括液晶、等离子、OLED 和投影显示屏。 在本文中，我们通过分析多个显示屏，演示这些缺陷检测和分类方法。图 2 显示了存在行缺陷的显示屏的光学测量，分析软件在显示屏影像上识别和指示这个缺陷，如图 3 所示。行缺陷是一种比较容易确定根源的缺陷；其起因是液晶屏故障。 图 2.存在可视行缺陷的显示屏屏幕的光学测量。 图 3.行缺陷是由影像亮度色度计 AOI 软件识别的；屏幕上为用户指明了缺陷位置。 图 4 显示了存在点缺陷的显示屏的光学测量；分析软件在显示屏影像上识别和指示这个缺陷，如图 5 所示。如果分析确定该故障的起因是液晶屏像素停滞，则可将点缺陷归类为像素故障。但是，从单个角度直视并不能区分死像素与显示屏玻璃背面微粒之间的差异。在此情况下，需要进行第二道检验以识别故障原因。 图 4.存在点缺陷的显示屏的光学测量 – 您能看到吗？ 图 5.点缺陷是由影像亮度色度计 AOI 软件识别的，并在显示屏屏幕上标记，我们放大了该点，让它更容易看到。Mura的检测和分类可能比较复杂。 Mura通常是亮度和色彩的不均匀性，覆盖较大的不规则区域。如果发现亮度和色彩对比度超过了可感知的阈值，则表示检测出 Mura。但是，由于人工感知这些对比度取决于多个因素，包括视距、空间频率和方向，因此我们无法通过查看对比度的简单绝对值，来识别相关 Mura。 在对显示屏缺陷的人类视觉感知建模方面，我们最近取得了进展，这使我们能够从“最小可觉差”(JND)的角度来量化 Mura。基于人工观察员的采样，我们定义了 JND 标度，如果 JND 差异为 1，则从统计上无法察觉；在绝对标度上，JND 为 0，表示没有可视的空间对比度，JND 绝对值为 1，表示第一个可察觉空间对比度 – 这样就能针对各种显示屏技术对显示缺陷进行分级。因此，我们可以处理亮度和色彩的空间分配的影像亮度色度计测量，以创建影像的 JND 映射，其中 Mura缺陷在与人类视觉感知直接关联的前提下进行了分级。图 6 显示了存在 Mura缺陷的显示屏，经过分析后，我们在显示屏影像上识别了该缺陷，如图 7 所示。 图 6.对存在 Mura缺陷的显示屏进行影像亮度色度计测 量，您能够找到这个缺陷吗？图 7.该 Mura缺陷是由影像亮度色度计 AOI 软件在显示屏上识别的。它的范围与 JND 值一同显示。图 8 和图 9 显示了识别 Mura的步骤。作为中间步骤，它会生成一个差异影像，显示相对于参考影像的亮度偏差。然后计算显示屏的 JND 映射。请注意，图 7 所示的 Mura测试有意忽略了 JND 影像中的明显边缘效应。这些效应可以简单地单独识别和分类。识别 Mura缺陷并不是基于各区域之间的对比度计算的简单数学计算。首先， Mura区域的大小和形状各不相同。其次，人工感知 Mura的能力受到其他一些因素的制约 – 视频、空间频率和色彩。 图 8.差异图片显示了相对于计算参考影像的偏离。Mura的位置突出显示。图 9.显示了显示屏 JND 映射的“伪彩色图像”。显示屏边缘的漏光和明显 Mura缺陷标识为较大的 JND 值。基于影像亮度色度计的 AOI 测试系统可以快速可靠地识别和量化显示屏缺陷。为确定或分类缺陷根源，从而确定显示屏的状态，有时需要人工检测。很多情况下，例如图 3 所示的行缺陷，识别的缺陷及其起因之间存在一对一关系。在这些情况下，我们可以即时对缺陷进行分类，而且无需人工检测。而在其他一些情况下，例如某些 Mura缺陷，缺陷可能有多种原因，因此我们需要更多信息帮助进行分类。执行这种分类的一种高效方法是让人工操作员确定哪种原因是正确的。当需要人工分类时，为了提高效率，TrueTest 会向操作员指示需要进一步检验的缺陷的位置和详细信息。可以在人工判断基础上进行加速，例如专门针对需要分类的缺陷，以及提供适当的细节。 对于图 4 和 图 5 中所示的点缺陷，操作员可以知道暗点的准确位置和相关信息，从而快速确定该缺陷是死像素，还是显示屏玻璃背面的微粒。 总结本文档所述的影像亮度色度计 AOI 测试方法可以应用于多种显示屏技术， FPD(液晶、等离子、OLED)和投影显示屏均可使用。这些方法提供与人工视频感知相关的快速可重复测量，能够通过数字方式标识缺陷特征，因而不仅可以识别显示屏缺陷，还能够按原因对缺陷进行分类。这使我们能够在制造应用中对显示屏进行一致测量，并根据用户定义的标准，自动确定显示屏是否通过测试。更加重要的是，它还可以自动确定修补措施 (例如返工或废弃 )。

KLA Candela光学表面缺陷分析仪（OSA）可对半导体及光电子材料进行先进的表面检测。Candela系列既能够检测Si、砷化镓、磷化铟等不透明基板，又能对SiC、GaN、蓝宝石和玻璃等透明材料进行检测，成为其制程中品质管理及良率改善的有力工具。 Candela系列采用光学表面分析（OSA）专用技术，可同时测量散射强度、形状变化、表面反射率和相位转移，为特征缺陷（DOI）进行自动侦测与分类。OSA检测技术结合散射测量、椭圆偏光、反射测量与光学形状分析等基本原理，以非破环性方式对Wafer表面的残留异物，表面与表面下缺陷，形状变化和薄膜厚度的均匀性进行检测。Candela系列拥有良好的灵敏度，使用于新产品开发和生产管控，是一套极具成本效益的解决方案。 二、 功能 主要功能 1. 缺陷检测与分类 2. 缺陷分析 3. 薄膜厚度测量 4. 表面粗糙度测量 5. 薄膜应力检测 技术特点 1. 单次扫描中结合四种光学检测方法的单机解决方案，可实现高效的自动化缺陷检测与分离； 2. 对LED材料的缺陷进行自动检测，从而增强衬底的质量管控，迅速确定造成缺陷的根本原因并改进MOCVD品质管控能力； 3. 满足多种工业要求，包括高亮度发光二极管（HBLED），高功率射频电子器件，透明玻璃基板等技术； 4. 在多个半导体材料系统中能更灵敏的检测影响产品良率的缺陷。 5. 自动缺陷分类功能(Auto Defect Classification)(Particle, Scratch, Pit, Bump, and Stain Detection) 6. 自动生成缺陷mapping。 技术能力 1. 检测缺陷尺寸0.3μm； 2. 大样品尺寸：8 inch Wafer； 3. 超过30种DOI的缺陷分类。 三、应用案例 1. 透明/非透明材质表面缺陷检测 2. MOCVD外延生长成膜缺陷管控 3. PR膜厚均一性评价 4. Clean制程清洗效果评价 5. Wafer在CMP后表面缺陷分析

Candela8520表面缺陷检测系统Candela8520第二代集成式光致发光和表面检测系统，设计用于对碳化硅和氮化镓衬底上的外延缺陷进行高级表征。采用统计制程控制(SPC)的方法来进行自动晶圆检测，可显著降低由外延缺陷导致的良率损失，最大限度地减少金属有机化学气相沉积(MOCVD)反应器的工艺偏差，并增加MOCVD反应器的正常运行时间。产品说明Candela 8520检测系统采用专有的光学技术，可同时测量两个入射角的散射强度。 它可以捕捉到形貌变化、表面反射率、相位变化和光致发光，从而对各种关键缺陷进行自动检测与分类。Candela 8520为氮化镓晶圆提供表面和光致发光的缺陷检测，对氮化镓位错、凹坑和孔洞进行检测和分类，用于氮化镓反应器的缺陷控制。其功率应用包括基于碳化硅的透明晶圆检查和晶体缺陷分类，如基面位错、微管、堆叠层错缺陷、条形堆叠层错缺陷、晶界和位错，以及对三角形、胡萝卜形、滴落物和划痕等形貌缺陷进行检测。功能检测宽带隙材料上的缺陷，包括直径达200毫米的碳化硅和氮化镓（衬底和外延)支持各种晶圆厚度对微粒、划痕、裂纹、沾污、凹坑、凸起、KOH蚀刻、胡萝卜形与表面三角形缺陷、基平面位错、堆叠层错、晶界、位错和其他宏观外延干扰进行检测应用案例衬底质量控制衬底供应商对比入厂晶圆质量控制(IQC)出厂晶圆质量控制(OQC)CMP（化学机械抛光工艺）/抛光工艺控制晶圆清洗工艺控制外延工艺控制衬底与外延缺陷关联外延反应器供应商的对比工艺机台监控行业工艺设备监控其他高端化合物半导体器件选项SECS-GEM信号灯塔金刚石划线校准标准离线软件光学字符识别(OCR)光致发光

MatriX X2在线式X射线自动检测系统透射　&　3D SFT咨询请点击导航栏 联系方式，直接联系我们。X2是一种先进的在线式x射线检测系统，它很好满足了当前生产线高速自动化检测的需求。它利用透射式x射线技术结合Slice-Filter-Technology(SFT)技术很好地解决了双面PCB装联及其元件的检测问题。X2 #的全自动检测应用CAD编制检查表来建立完备的检测模型库。它的运动系统以及图像采集系统专门为满足高速化检测而设计。 X2 可进行离线编程。MIPS Tune就是其离线编程软件。它可实现自动CAD导入，CAD编辑及相关参数及检测方法的设定等。 所有的检测覆盖结果可被优化，分析及平衡处理。相关数据汇入专用的检测数据库。MIPS_Process中的MIPS_Verify模块通过闭环纠错的方式，使用形象的图形及检测图像来验证检测对象有无缺陷，离线或在线状态都可进行。此软件可与AOI系统平台结合使用。MIPS_SPC 实时模块提供可即刻产线反馈的实时工艺控制。系统特点高速AXI系统扫描速度Max 6帧/秒. (5 平方英寸/秒) 透射式X射线技术结合3D Slice-Filter-Technology （SFT） 在线式传送轨道可自动调宽微焦距X射线管（闭管）Max: 130kV双重3/2英寸影像接收器曝光时间可调的数码相机（1k x 1k ）视野可变的3轴可编程运动系统图像自动灰阶及几何学调校产品型号及序列号的条形码扫描(1D/2D) 图像处理特点MIPS 硬件： 多核芯电脑工作站Windows 7系统MIPS 检测平台：先进的运算库应对焊点及元件检测Slice-Filter-Technique应对双面板工艺自动树状分类（ATC）以生成相应规则可显示测试范围及自动程序生成的离线编程软件验证及制程控制 MIPS_Verify link 闭环维修控制 MIPS_Process实时SPC统计应用 电子元器件和焊点检测 利用其拥有的先进运算库对电子领域及其PCBA的元件及焊点，混合装配或芯片级装配工艺进行有效的检测 所有SMD及插件标准元件BGA and QFN封装的特别运算 冷却片/散热片的焊接空洞检测规格物理参数外形尺寸： 60.5" (H) x 71" (W) x 62" (D) / 1550 mm (H) x 1800 mm (W) x 1600 mm (D) 传送轨道高度可调： Max950 mm (SMEMA) 重量： 7700 lbs. (3500 kg) 安全环境温度： 60° to 90° F (15° to 32° C) 电源功率： max 6 kW电源电压： 400 VAC, 50/60 Hz 3 phase, 16A 或 208 VAC, 50/60 Hz 3 phase, 25 A 外接气源： 5-7 bar, 2 l/min, 滤芯 (30μ), 干燥无油 运动系统高速线性驱动样品台 行程范围： 510 x 405 mm定位精度： +/- 5 μm Z轴： X射线管Z轴运动以连续调整放大倍率X射线管电压及管功率： 130 kV / 16 W 功率： 功率可调光点大小： 5 μm 射线管定位： End window tube 影像接收器接收器类型： 3" / 2" 图像增强器相机： 1028 x 1028 像素, 10 bit视频输出： Camera link interface图像显示： 19"高分辨率TFT屏 图像性能检测区域最大板尺寸： 18" (X) x 14" (Y) 460 mm (X) x 360 mm (Y) 最大检测区域： 18" (X) x 14" (Y) 460 mm (X) x 360 mm (Y) 视场分辨率视场尺寸： 0.4" (10 mm) to 1.0" (25 mm)空间分辨率： 20 LP / mm at min. FOV (7.5% MTF) 装配间隙 顶部 (包括板厚)： 30 mm 底部 (除去板厚)： 30 mm

Candela 8420表面缺陷检测系统Candela 8420是一种表面缺陷检测系统，它使用多通道检测和基于规则的缺陷分类，对不透明、半透明和透明晶圆(如砷化镓、磷化铟、钽酸锂、铌酸锂、玻璃、蓝宝石和其他化合物半导体材料)提供微粒和划痕检测。 8420表面缺陷检测系统采用了专有的OSA（光学表面分析仪）架构，可以同时测量散射强度、形貌变化、表面反射率和相位变化，从而对各种关键缺陷进行自动检测与分类。只需几分钟即可完成全晶圆检测，并生成高分辨率图像和自动化检测报告，同时附带缺陷分类和晶圆图。产品说明Candela 8420晶圆检测系统可以检测不透明、半透明和透明晶圆（包括玻璃、单面抛光蓝宝石、双面抛光蓝宝石）的表面缺陷和微粒；滑移线；砷化镓和磷化铟的凹坑和凸起；表面haze map；以及钽酸锂、铌酸锂和其他先进材料的缺陷。8420表面检测系统用于化合物半导体工艺控制（晶圆清洁、外延前后）。其先进的多通道设计提供了比单通道技术更高的灵敏度。CS20R配置的光学器件经过优化，可用于检测化合物半导体材料，包括光敏薄膜。功能检测直径达200毫米不透明、半透明和透明化合物半导体材料上的缺陷手动模式支持扫描不规则晶圆支持各种晶圆厚度适用于微粒、划痕、凹坑、凸起和沾污等宏观缺陷应用案例衬底质量控制衬底供应商对比入厂晶圆质量控制(IQC)出厂晶圆质量控制(OQC)CMP（化学机械抛光工艺）/抛光工艺控制晶圆清洁工艺控制外延工艺控制衬底与外延缺陷关联外延反应器供应商的对比工艺机台监控行业包括垂直腔面发射激光器在内的光子学LED通信（5G、激光雷达、传感器）其他化合物半导体器件选项SECS-GEM信号灯塔金刚石划线校准标准离线软件光学字符识别(OCR)CS20R配置用于检测光敏薄膜

Candela 8720表面缺陷检测系统Candela 8720先进的集成式表面和光致发光(PL)缺陷检测系统可以捕获各种关键衬底和外延缺陷。采用统计制程控制(SPC)的方法来进行自动晶圆检测，可显著降低由外延缺陷导致的良率损失，最大限度地减少金属有机化学气相沉积(MOCVD)反应器的工艺偏差，并增加MOCVD反应器的正常运行时间。产品说明Candela 8720晶圆检测系统采用专有的光学技术，可同时测量两个入射角的散射强度。它可以捕捉到形貌变化、表面反射率、相位变化和光致发光，从而对各种关键缺陷进行自动检测与分类。应用包括射频、功率和高亮度LED的氮化镓检测，能够检测裂纹、晶体位错、小丘、微坑、滑移线、凸点和六角凸点以及外延缺陷。8720检测系统还可用于其他高端化合物半导体工艺材料的缺陷检测，例如用于LED、垂直腔面发射激光器和光子学应用的砷化镓和磷化铟。 功能对直径达200毫米的高端化合物半导体材料进行缺陷检测。支持各种晶圆厚度适用于宏观和微观缺陷，如裂纹、多量子阱扰动、微粒、划痕、凹坑、凸起和沾污缺陷 应用案例衬底质量控制衬底供应商对比入厂晶圆质量控制(IQC)出厂晶圆质量控制(OQC)CMP（化学机械抛光工艺）/抛光工艺控制晶圆清洗工艺控制外延工艺控制衬底与外延缺陷关联外延反应器供应商的对比工艺机台监控 行业高亮度LED、微型LED包括AR|VR氮化镓的射频和氮化镓的功率应用通信（5G、激光雷达、传感器）其他高端化合物半导体器件 选项SECS-GEM信号灯塔金刚石划线金刚石划线校准标准离线软件光学字符识别(OCR)光致发光

西安获德HD-SGB石膏板缺陷检测系统，融合人工智能技术、机器视觉技术、3D结构光技术、嵌入式控制技术、激光技术、网络技术、自动控制技术等高新技术，实现了生产过程的实时在线质量检测。检测速度100m/min，破洞检测缺陷达到1mm2。石膏板立边及板形检测核心优势：表面缺陷检测： 纸张检测：检测破洞后，如果是小面积破洞则阻止自动放包器抬起，避免造成大量的浆料浪费和次品产生；如果是大面积破洞，则允许自动放包器抬起，以保证生产正常进行。 立边检测：实现机器视觉自动检测石膏板立边角度，如果立边角度超标，则自动控制摇臂器调整立边角度，以保证立边垂直，实现立边角度闭环控制。可为企业节省两名观测立边的劳动力。板形检测： 实现石膏板板外形尺寸实时在线检测，实时显示数据。当数据超标时报警以提示一控操作工调整工艺参数，保证产品质量，克服了以前只能人工抽检，无法实时控制质量的弊端。主要功能和指标： 1、检测速度：100m/min； 2、检测上下纸面破洞，精度为1mm2（用户可根据实际生产调整需要报警的破洞面积，即大于一定面积的破洞才报警）； 3、检测并控制立边角度，始终保持立边角度90度左右，误差±3°； 4、板宽检测精度±0.15mm，板厚检测精度±0.1mm，楔形边宽度检测精度±1mm，楔形边深度检测精度±0.2mm； 5、工作制度：24小时连续运行； 6、工作环境：温度0 - 45℃； 7、电源：交流220V，50HZ，电压波动范围5%。

HDST-II纱团智能在线检测系统，纱团在传送带上匀速通过，使用光电开关来感知纱团是否到达，触发固定在传送带上、下方的相机，进而获取图像，经过专用电缆传送实时图像到工业级的高速计算机，进行图像的实时处理和分析，检测到缺陷时就及时报警或停车，提示人工处理。 产品特点： 1、一体式操作设备，人机界面，操作简易。 2、专用光源，稳定，可靠，光衰小。 3、高性能、全密封、自然散热的工业计算机，避免现场灰尘、毛丝的影响。 4、检测对象：纱团底部和顶部检测，有粘性膜和热缩膜，有各种不同半径大小的纱团；产品优势： 1、检测缺陷：可以检测现场常见的缺陷，以下是一些检测到的异物图像： 2、对于各种黑色或淡黑色油污、热缩过程产生的烧焦纱团部分以及黄色、红色等彩色异物均可通过本系统检测到。 3、由于生产过程中会有彩色塑料包装的纱团，其会对检测过程产生影响，并且彩色塑料包装的纱团也是不需要检测的，因此我们已经在算法上排除了对彩色塑料包装的纱团的检测。 4、我们采用具有完全自主知识产权的人工智能算法、深度自学习功能的神经网络算法，对于不同大小、塑料膜、光源的衰减或更换新的光源，能够自动调整算法，以优异的性能检测异物和缺陷。 5、发现缺陷时，停车并报警，并自动保存缺陷发生时的时间和图像到数据库，统计疵点和具体时间。同时，剔除机构自动将缺陷纱团分拣到人工确认区域；剔除机构只负责把纱团放置到输送线，（剔除机构根据现场情况由客户制定）技术指标：检测原理图：

德国KSI-凯斯安i-Wafer型全自动晶圆超声波缺陷检测系统 i-Wafer系列是一款高端仪器，操作人员可选择接收/拒绝标准，手动或自动检测晶圆。在KSI i-Wafer的探测下，晶圆中的孔隙、分层或者杂质都能被发现。尺寸在450mm的多种晶圆也能进行检测新型KSI i-Wafer晶圆缺陷检测系统的主要特点：- 扫描速度高达2000mm/s- 新型换能器- 高质画面- 同时使用1只、2只、4只换能器提高效能- 能发现只有几微米的缺陷

测量平坦表面涂层厚度并不容易，对复杂几何表面结构的涂层厚度的测量更加困难。传统的单点接触测量往往无法满足客户需求，这种方法通常是相当不准确的，而且只适用于固化后的涂层厚度测量，无法支持在生产工艺过程中进行涂层厚度测量。为了实现对复杂几何表面结构的涂层厚度，涂魔师在线漆膜测厚仪基于先进的ATO光热法技术，研发了一款利用涂层与底材之间的热性能差异进行涂层厚度的非接触无损测量系统。涂魔师漆膜膜厚自动检测系统适用于粉末喷涂，能精确检测粉末涂层厚度，稳定喷涂工艺质量；适用于湿膜和干膜应用，能精确检测固化前湿膜涂层即时得到干膜厚度，节省时间和稳定质量等。通过调研，50%的人在固化或干燥工艺后手动测量涂层厚度，43%的人是在有质量保证的实验室中手动测量涂层厚度，21%的人在选择在固化干燥工艺前手动测量涂层厚度，然而，没有人使用自动化仪器进行涂层厚度测量并优化喷涂工艺。从调研结果上看，大部分的人选择在生产线后期使用接触式涂层测厚仪，手动测量固化后的涂层厚度，然而，无论是湿膜还是干膜，在生产线末端进行涂层厚度测量已经太晚了，如果此时测量效果不好，则会产生大批量的次品，需要进行返工，这将导致更多的资金、人力、物力的消耗。涂魔师非接触无损测厚系统能够在生产线早期阶段进行涂层厚度测量，为您和您的客户记录涂装工艺过程的连续数据，为优化工艺、更换耗材提供依据；能减少物料消耗；提供高精度的生产条件，及时分析膜厚数据，及时发现喷枪堵塞等失效问题，协助调整工艺参数。涂魔师在线漆膜测厚系统如何实现在固化前测量涂层厚度？涂魔师在线漆膜测厚系统使用ATO光热法原理，通过计算机控制光源以脉冲方式加热待测涂层，其中内置的高速红外探测器从远处记录涂层表面温度分布并生成温度衰减曲线。表面温度的衰减时间取决于涂层厚度及其导热性能。最后利用专门研发的算法分析表面动态温度曲线计算测量待测的涂层厚度。涂魔师漆膜膜厚自动检测系统产品系列介绍涂魔师漆膜膜厚自动检测系统有FLEX手持式，Inline在线式，Atline实验室，3D整体膜厚成像系统这4种。涂魔师手持式涂层测厚仪FLEX是一款功能齐全的高精准的非接触式无损测厚系统，无需进行整合，操作方便，校准简单，无需严格控制测试距离和角度，无需等到涂层固化后才进行涂层厚度测量，能有效节省材料和避免涂层缺陷问题，十分适用于生产车间现场，且自动记录数据及生产全过程。使用手持式涂层测厚仪FLEX在产线上监控喷粉膜厚后，调节出粉量后节省30%的粉末。特别是对于小批量，产品未出炉已喷完，所以无法根据干膜调整膜厚。而涂魔师在开始喷涂的几分钟内就调整好出粉量，减少返工，降低成本。涂魔师3D整体膜厚成像系统，通过3D成像检测技术，轻松非接触精准测量形状复杂零部件的膜厚分布情况，测试点的数据与工件被测部份一一对应，实时高效监控膜厚真实情况。为什么需要测量整体的涂层厚度？通过使用涂魔师3D整体膜厚成像系统测量涂层厚度，可以使涂层分布清晰可见，连续实时检测产线的移动工件膜厚，无需严控测量条件，对于摇摆晃动、外形复杂（曲面、内壁、立体、边缘等部位）、各种颜色（不受白色等浅色限制）的工件也能精准测厚。通过SPS等接口实现涂装线的自动化控制，能将涂魔师3D整体膜厚成像系统轻松高效集成到现有涂装线上，集成成本低。涂魔师3D整体膜厚成像系统测量复杂几何表面工件涂层厚度，能够在半秒内获得复杂形状工件表面大约十万个测量点的信息，这使得复杂表面涂层厚度的测量变得简单，并通过对测量结果的记录归档及时调整工艺，实现对喷涂工艺质量的有效控制。翁开尔是涂魔师漆膜膜厚自动检测系统中国总代理，欢迎致电咨询涂魔师漆膜膜厚自动检测系统更多产品信息和技术应用案例。

西安获德短切毡表面缺陷检测系统是基于人工智能算法，自学习功能的神经网络算法，对于一定范围内的不同品种、克重、幅宽、光源的衰减或更换新的光源，能够自动调整算法检测异物及缺陷。具有快速获取大量信息，易于自动处理，易于同时设计、加工及控制信息集成等特点，能大幅度提升生产效率、生产的自动化程度。玻纤短切毡表面缺陷检测软件界面 检测对象：短切毡织物，主要检测克重为800克及以下产品，检测幅宽3.4米，检测速度：40米/分 分辨率：0.4 x 0.4mm。 检测缺陷：薄毡、挂纱、孔洞、乳剂块、纱团、水锈、黑点、油污、污纱、污渍等。系统功能： 1、发现缺陷及时报警，自动保存缺陷发生时的布长和图像到数据库，并统计疵点及具体位置 2、自动检测布长和速度，并保存记录 3、毡面异常图像可留存1年，以方便质量跟踪 4、缺陷图像、数据方便导出浏览 5、安装简易，现场仅需提供一个1KVA/220v的交流电源 6、若有多台设备可提供联网 7、7*24小时工作制 8、工作环境温度：0 - 40℃

医用纱布表面缺陷检测系统使用人工智能技术，结合工业相机可在材料生产过程中全面检测材料表面质量，正确提供疵点各项参数，可检测断经、断纬、破洞、油污、经纬污、双纬、稀弄、粗节纱、空织、松紧经、圈纬、小散丝、松纬、经起毛、开口不清等瑕疵，统计和分析各类疵点，提供生产统计质检报告，为生产提质增效。医用纱布表面缺陷检测系统适用范围：工业级玻纤布，棉布，纱布等各类纺织面料及薄膜、铝箔等。产品特点1、系统采用原装进口CCD工业相机，实现各种幅宽在线自动检查，实时采集纱布的缺陷信息，拍照、记录、存档 2、系统实时显示品种名称、卷号卷长、幅宽、缺陷数量、周期缺陷数量、产品匀度等信息。并且系统实时跟踪信息，识别缺陷并自动报警 3、系统对检测出的有表面缺陷的产品提供等比例照片、位置信息、长宽度、面积、类型、时间、周期性等一系列相关信息 4、系统对周期性的缺陷提供实时报警，并可准确判断周期性缺陷的来源，方便客户及早定位故障部位 5、系统依据日期时间、卷号存储并统计缺陷数据，生成缺陷报表存档，报表可根据客户需求随时打印 6、系统可与挑片机构通讯链接，将有缺陷的产品剔除7、检测系统界面分工明确，简洁易懂。

【手机玻璃缺陷检测】基本说明　　国辰手机玻璃盖缺陷检测系统采用高像素线阵相机加特殊组合LED光源，获取高清图像后，通过视觉检测系统进行处理，能检测出表划痕、凹坑、丝印不良、杂质、异色等外观缺陷，从而能大幅缩减传统的目检人员。【手机玻璃缺陷检测】工作原理　　1. 手机玻璃盖缺陷检测系统一次可获取多张不同光源，不同角度的盖板影像，可以检测出不同的缺陷。特别对2.5D玻璃的P面、R角的缺陷有X创的解决方案，支持3D手机玻璃盖板缺陷检测　　2. 国辰机器人手机玻璃盖缺陷检测系统算法拥有多项发明专利，不需要手机玻璃盖板的CAD设计图案。具有自适应性，可以根据盖板的不同区域进行自动识别和分类　　3. 手机玻璃盖缺陷检测系统可检出的不良缺陷包括：划痕、牙边、凹坑、丝印不良、杂质、异色等【手机玻璃缺陷检测】适用范围　　手机玻璃盖缺陷检测系统可应用于手机外壳、手机玻璃盖、尺寸检测、手机辅料、鼠标外观、笔记本脚垫、键盘瑕疵、键盘平面度、笔记本内部瑕疵等电子产品检测。【手机玻璃缺陷检测】公司介绍　　杭州国辰机器人科技有限公司(浙江智能机器人省X重点企业研究院，简称“浙江智能机器人研究院”)成立于2015年7月，位于杭州钱塘江畔的萧山国家经济技术开发区内，是一家以机器人核心关键技术开发与应用、机器人自动化系统集成、机器人教育以及机器人多元化产业发展，并重点致力于智能服务机器人研发与产品化的企业实体。国辰服务机器人产品可应用于小区,门岗,酒店,景区,讲解,营业厅,厂房,仓库,机房,实验室等多种场景，可提供智能机器人,服务机器人,巡检机器人,喷涂机器人,迎宾机器人,管家机器人,酒店机器人,景区机器人,讲解机器人,仓库机器人,布匹缺陷视觉检测,agv叉车,无人搬运机器人,导游机器人以及营业厅机器人等多种智能服务机器人产品。

产品特色∶1.主要功能∶维修率低，寿命长，开放式180 kV/ 20W的高功率um聚焦管。高达0.5um的细部分辨率。基於高分辨率自动化X射线检测(μAXI)，xact软体模组可方便快速的CAD以达到极高的缺陷覆盖率，并具有高放大倍率和高度可再现性。高放大倍率，下倾斜视角达70度。自动检测BGA、CSP、QFP、PTH等焊点与空隙分析，弯曲度计算。精确的操作。高度的可再现性。选配∶高动态恒温GE DXR数位检测器可侦测30 FPS（每秒30帧）的清晰即时影像。10秒内的3D CT扫描功能(选配)。高达2倍的速度在相同的高影像品质等级的钻石|视窗作为一个新的标准的资料撷取2.客户利益∶可结合2D/3D的CT操作模式极高的缺陷覆盖率和高再现性。符合人体工学设计，操作更简便。 2D陶瓷基板检测高倍率微焦点X射线图像的使用直径为25um的铜焊线 微焦点X射线图像THT焊点即时CAD的覆盖 設備規格 最大管電壓180 kV最大功率20 W細部檢測能力高達0.5 &mu m最小焦物距0.3 mm最大3D像素的分辨率(取決於對象的大小) 2 µ m幾何倍率(2D)高達1970倍幾何放大倍率(3D)100倍最大目標尺寸(高 x 直径)680 mm x 635 mm / 27" x 25"最大目標重量10 Kg / 22 磅圖像鏈200萬像素的數位圖像鏈操作5軸的樣品方向移動操作(X、Y、Z、R、T)2D X射線成像可以3D CT掃描可以(選配)系统尺寸1860 mm x 2020 mm x 1920 mm (73.2&rdquo x 79.5&rdquo x 75.6&rdquo )系统重量2600 Kg / 5070 磅輻射安全- 全防輻射安全機櫃，依據德國ROV和美國性能標準21 CFR 1020.40 (機櫃X-Ray系統)。- 輻射洩漏率：從機台壁的10cm處測量 1.0µ Sv/h。熱門應用領域：SMT廠 IC廠 BGA 基板 精密零組件 電子零件 PCBA 組裝 半導體封裝

【笔记本脚垫缺陷检】基本说明　　笔记本脚垫缺陷检测是国辰机器人生产研发的检测产品,可针对检测物品提供产品成份分析报告,协助提升产品性能,研发等一站式服务.一对一客户服务定制检测.节约客户时间.　　【笔记本脚垫缺陷检】产品特点　　1.缺陷识别:可快速识别瑕疵缺陷并异常报警 　　2.统计分析:实时统计检测数据，记录当前生产情况　　3.自动贴标:自动高效检测外观缺陷及反光标签的色差，并做标记　　4.瑕疵检测:检测多种瑕疵，包括过喷，卡断，拉丝，缺墨，暗痕，白点，颗粒，毛屑，三伤，字符不良，缩水等瑕疵　　5.智能管理:能管理系统平台,可同时坚持多台，系统记录瑕疵　　6.检测精度:据客户的检测需求, 针对工件的尺寸大小及检测精度需求可灵活的搭配不同型号的机器和方案　　【笔记本脚垫缺陷检】适用范围　　笔记本脚垫缺陷检测系统可应用于手机外壳、手机玻璃盖、尺寸检测、手机辅料、鼠标外观、笔记本脚垫、键盘瑕疵、键盘平面度、笔记本内部瑕疵等各类3c电子产品检测。　　杭州国辰机器人科技有限公司(浙江智能机器人省X重点企业研究院，简称“浙江智能机器人研究院”)成立于2015年7月，位于杭州钱塘江畔的萧山国家经济技术开发区内，是一家以机器人核心关键技术开发与应用、机器人自动化系统集成、机器人教育以及机器人多元化产业发展，并重点致力于智能服务机器人研发与产品化的企业实体。国辰服务机器人产品可应用于小区,门岗,酒店,景区,讲解,营业厅,厂房,仓库,机房,实验室等多种场景，可提供智能机器人,服务机器人,巡检机器人,喷涂机器人,迎宾机器人,管家机器人,酒店机器人,景区机器人,讲解机器人,仓库机器人,布匹缺陷视觉检测,agv叉车,无人搬运机器人,导游机器人以及营业厅机器人等多种智能服务机器人产品。

光伏无人机检测设备----------------H230光伏无人机检测设备 H230 应用于光伏电站的方阵组件EL检测与热成像检测，具备高效便携，高精度检测模块可进行定点或大面积巡检，多种模式检测功能，为电站检测与运维检测优选设备.高性能无人机系统H230采用大疆（M300RTK）行业无人机，作为全球市场占有率第一的无人机制造商，DJI无人机具备了更高的飞行稳定性与可靠性，M300RTK轻量化设计的机身最大续航可达50分钟，并搭载了新一代精准可靠的A3飞行控制系统和LIGHTBRIDGE 2高清数字图传。模块安装进行避震设计处理保障可靠的飞行表现和操控。内置飞行参数自适应的功能实现2.5kg范围内不同负载下的参数免调，操作便捷。同时无人机内置稳定模块，可大幅提升飞行可靠性，有效清除磁干扰的影响并提供厘米级的定位功能。整套系统具备更高的续航检测安全与稳定性能高分辨率热成像模块H230光伏无人机检测设备采用进口多传感热成像模块，其高达640X512像素的全辐射红外检测模块可实现30HZ高清热辐射红外图像与同步数据记录。热成像模块配备有红外与可见光双图传存储功能，搭配功能强大的热成像分析软件可有效帮助后期缺陷分析与定位分析。整套热成像系统具备GPS定位无人机巡航检测功能，可在无人情况下完成一整个方阵的检测与记录功能。可满足包括光伏电站检测在内的所有热辐射检测功能需求H230光伏无人机检测设备功能主要配置性能功能说明记录仪基于Intel CPU，运行红外相机和可见光相机，并存储相应的数据热红外相机H20T可见光相机2000万像素变焦相机；1200万像素广角相机；激光测距仪1200米综合遥控器遥控飞机、云台、红外相机和可见光相机摄录以及实现图像实施传输功能无人机大疆 M300rtk云台移动式可见光相机与红外相机共享云台近距离图传模块完成将图像从云台无线传输到无人机的图传系统飞行时间55分钟无人机功能说明对称点击轴距895mm外形尺寸810mm*670mm*430mm（螺旋桨、机臂、GPS支架均展开；重量6.3kg（含2块TB60电池）推荐最大起飞重量8.5kg悬停精度垂直：±0.1m 水平：±0.5m俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s最大俯仰角度25°最大上升速度6m/s最大下降速度5m/s最大可承受风速15m/s（7级）最大水平飞行速度23m/s（无风环境）悬停时间（2块TB60电池）无负载：55min 负载2kg：30min最大飞行海拔高度3000m悬停时间（2块TB60电池）无负载:60min 负载2kg: 45min综合续航30min(普通机动，剩余15%电量）最远续航里程13km（无风环境）动力系统动力电机型号：DJI 6010螺旋桨型号：DJI 2110可收放起落架标配工作环境温度-25°C至50°C避障能力全向感知系统，前方、后方、左右、上下避障能力卫星定位模块同时支持GPS、北斗、格洛纳斯中至少两个，有冗余的GPS模块，增加可靠性最大图传距离5KM；（空旷无干扰情况）：最大数传距离5KM；（空旷无干扰情况）：有效巡检时间90 min（电池续航能力不足时，应加配相当容量的电池）；云台无人机云台技术参数云台相机H20T云台抖动量±0.01°可控转动范围俯仰：－120° 至 +30°平移：±320°结构设计范围俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°横滚：-90° 至 +60°变焦可见光相机变焦相机技术参数像素2000万传感器CMOS曝光模式程序自动曝光；手动曝光对焦模式自动对焦快门速度1~1/8000S感光范围100~25600视频分辨率3840x2160@30fps广角可见光相机广角相机技术参数像素1200万曝光模式程序自动曝光；手动曝光对焦模式自动对焦快门速度1~1/8000S感光范围100~25600视频分辨率1920x1080 @30fps变焦可见光相机变焦相机技术参数像素2000万传感器CMOS曝光模式程序自动曝光；手动曝光对焦模式自动对焦快门速度1~1/8000S感光范围100~25600视频分辨率3840 x 2160@30fps激光测距仪技术参数波长905nm测量范围3-1200m（直径12 m、20%反射率的垂直反射面）测量精度±(0.2m+D×0.15%)其中 D 表示与垂直反射面之间的距离无人机遥控器技术参数工作频率2.400Ghz ~ 2.483 Ghz最大通信距离5km（FCC模式）（无干扰、无阻挡）等效全向辐射功率（EIRP）20 dBm@2.4G视频输出接口HDMI，SDI,USB移动设备支架平板电脑或手机工作功耗9W工作环境温度-10~40℃平台设备最大宽度170mm无人机无线图传技术参数最大通信距离10m视频接口HDMI视频分辨率支持到180P60HZ常见分辨率工作频率59.4~63.56GHZ工作环境温度0~40℃最大功耗发射端 1.2W；接收端 2.5W工作电压7.4~18V（CAN接口）或5V USB热成像相机功能说明分辨率640x512传感器类型非制冷氧化钒缺陷类型热斑衰减，电力系统，温度差，温度显示检测模式无人机挂载检测探测器焦平面阵列 （12μmX12μm）光谱范围8-14μm温度范围-40--150℃，-40--550℃帧频30HZ镜头DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0对焦距离：5 m 至无穷远数字变焦1x，2x，4x，8x热灵敏度≤50mK@f/1.0精度±2℃或±2% （取最大值）视频格式MP4照片格式JPEGGPS通过外部GPS连接/GPS数据在每一帧中可得到整合存储128G SD卡飞行过程中开始/结束记录辐射记录视频记录红外光/可见光切换有有有有红外光实时图片中的温度信息中心点/冷热点热斑警报支持FF自动/手动渲染白热/熔岩/铁红/热铁/医疗/北极/彩虹1/彩虹2/描红/黑热飞控软件技术参数一键起飞无人机搭载双光相机具备一键起飞、一键返航功能自动巡检无人机搭载双光相机自动按照预设轨迹进行巡检作业，采集目标数据断点续飞无人机由于种种原因未能完成一次飞行任务，第二次起飞可继续执行上一次未完成的任务自动返航低电量或其他不适宜无人机巡检作业情况下，无人机自动返航至起飞点手动操纵无人机可以在任何模式下切换至手动操纵模式，由无人机飞手手动操纵飞机指点飞行在全自动导航飞行模式下，地图上直接点击临时需要飞往的航点，到达航点后机头指向设定方向禁飞区悬停飞机在到达禁飞区边缘应自动悬停不闯入禁飞区域，软件应有相应提示GPS定位保护如果飞机在全自动导航飞行模式下或者手控飞行过程中GPS不能3D定位（丢星），无人机能够悬停或返航通讯保护如果在操纵手柄指令控制模式下超出通讯距离（或者通讯链路故障），飞行器能够自主返航或者悬停电压自动检测保护电压分多级保护，根据需要设定自动回家保护电压值和就地降落电压值自动避障如果飞机在自动导航模式飞行模式下或手控飞行过程能够自动避开障碍物，保障人身、设备、建筑物的安全巡检覆盖面积生成用于后期图像图像识别的可用素材（照片或视频）覆盖巡检区域的100%配置清单：序号名称规格数量单位备注1无人机M300RTK1台2螺旋桨4翼4个3无人机电池TB602块4H20T云台相机云台，定焦相机，广角相机，测距仪，热成像相机1套5相机电池标准2块6内存卡128G1张7带屏遥控器标准1台8无人机遥控器标准1套9充电器相机充电器，无人机充电器1套10智能电池箱标准1套

FSD200μ自动宏观缺陷检测系统简介睿励微电子设备(上海)有限公司生产的自动宏观缺陷检测系统（FSD200u），具有快速，准确，可靠和低成本等优点，可用于工艺及产品质量检测，从而提高硅片制造的良率和品质。系统特性FSD200u适用于150mm至200mm硅片，两系统均可用于有图案及无图案硅片(Patterned and Un-patterned Wafers)。可用于硅片进厂(IQC)和出厂的检验(OQC) 、化学机械抛光（CMP）、光刻(Photolithography）、刻蚀（Etch）、薄膜(Thin Film) 、硅穿孔 (TSV) 集成封装等工艺，检测出各个工艺过程里关键的缺陷。可高速扫描硅片的全表面，自动存储硅片全景图像、缺陷分类，和输出缺陷检测结果。大量减低工程判断耗费时间，强化工艺监控 (SPC)，并结合硅片成品管理(Ink-out)。

正业科技成立于1997年，专业从事精密检测仪器的研发与生产，近年来公司自主、合作研发、生产的产品仪器离子污染测试仪、外观检查机、X光检查机、特性阻抗测试仪，UV激光切割机，UV激光打孔机，X-RAY检测仪，BGA焊点检测仪等40余咱仪器适用于硬/挠性板的测试仪器设备，同时我司仪器也向锂电、SMT行业辐射。我司生产的BGA焊点检测仪主要用于SMT行业检测检测封装好的物品的内部结构，看是否有断痕，气泡，焊点检测，电路的短路等。例如在检测多层基版是否短路，在电容器中是否有气泡，光纤电缆线的铜丝是否断裂，SMT贴片电感检测，SMT贴片电容检测，电池检测中正负极是否对位等问题。X 射线可以穿透基板的表面看到基板的内部电路。BGA焊点检测仪（X-RAY检测仪）是利用X射线的穿透能力对BGA焊点的断路、焊锡点不足，缺陷、气泡，线路连接等问题进行检测。我司生产的BGA焊点检测仪（X-RAY）主要是检测封装好的产品，通过X光透视检测内部结构，我司的X-RAY检测仪是无损检测，如您有产品需要透视内部结构的都可以咨询我司，您也可直接拿样品到我司进行现场检测。

在线水质自动检测分析仪基本原理TOC的测定原理：溶液中有机碳氧化转化为二氧化碳，在消除干扰物质后由检测器测得二氧化碳含量。再利用二氧化碳与总有机碳之间碳含量的对应关系，对溶液中的总有机碳进行定量测定。市面上常见的TOC分析仪都有两大基本功能：第一，首先将水中总有机碳充分氧化，生成CO2；第二，测试新产生的CO2。总有机碳的氧化方式：1）高温燃烧氧化：高温燃烧法有几种方式。大多数干法氧化采用第一种方式。即在680℃时，使用Pt、Cu等过渡金属的氧化物催化。第二种是将液体样品直接注入燃烧，通过1000~1100℃的高温，使TOC被氧化。高温燃烧法的缺点是氧化温度难以控制、背景值高，有空白污染、催化剂中毒产生记忆效应。2）二氧化钛或过硫酸盐氧化（湿法氧化）：采用二氧化钛、重铬酸、过硫酸铵等不同的氧化剂来氧化有机碳。同时，需要加热加压，以增加氧化效率。湿法氧化不受水中物质的干扰。过硫酸盐氧化流程如图1所示。湿法氧化可分别测量总碳、总无机碳和总有机碳，而氧化法测定TOC只能直接测量总有机碳。该方法对于复杂的含碳样品如腐蚀酸、磺酸盐、高分子量化合物等仍不够。不适用于分析TOC含量高的样品。在线水质自动检测分析仪 可测量元素及范围 SiO2 0.01～100% Al2O3 0.01～100% Fe2O3 0.01～100% TiO2 0.01～100% K2O 0.01～15% Na2O 0.01～15% CaO 0.01～100% MgO 0.01～100% B2O3 0.01～30% ZrO2 0.01～100% Li2O 0.01～15% SnO 0.01～15% PbO 0.01～100% ZnO 0.01～100% MnO 0.01～15% Cr2O3 0.01～15% BaO 0.01～10% NiO 0.01～100% CoO 0.01～100% P2O5 0.01～30% MoO3 0.01～100% V2O5 0.01～100% CuO 0.01～100% Mo 0.01～100% WO3 0.01～100% W 0.01～100% 如有特殊需要，其中部分元素组分含量测量下限可扩展到0.001%在线水质自动检测分析仪仪器工作条件： 电源 220V 50Hz 整机功率 1KW 环境温度 25±5℃ 相对湿度≤85%在线水质自动检测分析仪分析低组份含量灵敏度差的问题，配有6通道自动精确加液系统、6元素同步测量系统、自动数据处理系统，并配有公司开发的抗干扰新技术，可以大范围、准确、快速分析二十多个元素的含量。仪器具有误差小、精度高、操作简单、使用费用少的特点；在硅酸盐系统分析领域具有显著优势，特别适应于陶瓷、耐火材料、水泥、玻璃等非金属行业和钨、钼、镍、钴、铜等有色金属及冶炼行业的定量分析。该产品在大专院校、科研院所、厂矿企业得到广泛应用。均收到良好效果。在线水质自动检测分析仪测量范围0.001mg/L～1.5 mg/L精度±3%测试范围分辨率0.001mg/L分析时间连续分析响应时间5分钟之内检测极限0.001 mg/L样品温度1-95℃重复性误差≤ 3%电源要求/功能220V显示屏彩色触摸屏

自动PH值自动检测机器人，包含四轴机械臂、恒温水浴锅、PH电极、清洗电极等模块单元。自动完成从样本恒温处理、检测PH值和清洗吹干电极全流程。PH值自动检测机器人可连接戴纳智慧管理系统，实现读取和上传检测数据。　　戴纳科技“黑灯实验室”提供定制化的实验室自动化解决方案。黑灯实验室采用戴纳智能模型和算法，通过机器执行、视觉识别、机器学习、大数据、物联网、AI模型等技术，搭建检测分析、科研研发模型，利用系统、模型自动高效完成研发、检测流程，替代人工完成重复性高、精细化程度高、危险性高、环境需求苛刻的实验过程。“黑灯实验室”旨在创造一个无人化的实验环境，AI+机器人系统将通过自动处理样品、操作实验仪器、自动运送试剂和耗材、自动控制环境、自动分析数据并出具报告等，按照要求完成全流程的实验产品特点：减少样本污染：配备清洗电极和吹干功能，保持PH电极清洁无菌，极大程度减少样本间污染，提高安全系数。支持各种外部辅助设备：PC、扫描枪、打印机等具有高度灵活性，可根据用户需要进行合理组合。灵活组合检测模块：可根据实际需求，灵活组合表面活性检测、液体密度检测等多种检测模块。产品应用：PH值自动检测机器人适用于实验室、化验室或其它有PH检测需求的场景，替代重复性操作。