多模式激光跟踪仪

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多模式激光跟踪仪相关的厂商

  • 河北省沧州众盛激光设备有限公司是以生产、销售服务为一体的综合性企业。本公司主要生产光纤激光打标机、二氧化碳激光打标机、绿光激光打标机、紫外激光打标机,以及对不同需求定制的各类异型机、飞行、超长飞行打标机等产品,产品广泛应用于建筑、桥梁、钢结构、工程机械、治金建设、汽车、钣金机箱加工、工艺礼品、电子产业、精密仪器仪表等行业。我们专业生产研发打标机,只为精益求精,寻求客户的满意!公司依托于本市激光产业园的资源建设,致力于以激光为核心技术的高科技现代化企业。引进高科技研发人才研制和开发高品质,高性价比的激光加工设备。助推我国制造业从粗放型、高能耗、低附加值模式向循环经济、高附加值、高精度转化,为提升整个国家的制造业发展水平和创新能力做出贡献。 公司奉行以质量求生存,以信誉求发展,积极提高产品质量价值观,秉承以客户为中心,与客户共赢发展的经营理念。我公司产品基于规范管理,先进工艺的生产技术来降低生产成本让利于广大客户,为客户提供高速度、高效率、高质量的优质产品。致力于将“众盛激光”打造成行业的品牌,真诚的为国内外客户提供优质服务。
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  • 深圳市新铭升激光设备有限公司是一家致力于为全球用户提供激光设备及激光智能配备解决方案的高新技术企业。深圳市新铭升激光设备有限公司地处深圳市坪地街道宝地工业区11号,公司占地面积5000多平方米,自2007年成立以来,坚持“创新驱动、质量为先、人才为本”的原则,秉持顾客至上、持续改善、品质卓越的质量方针,目前在激光打标机、激光切割机、激光雕刻机、激光焊接机、激光智能配备解决方案等范畴取得长足进展。 深圳市新铭升激光设备有限公司生产的激光设备及激光智能配备解决方案目前广泛应用在精细器械、汽车配件、厨卫五金、电子电器、智能家居、手机部件、仪器仪表、照明灯具、五金工具、卫浴洁具、模具、医疗器械、IT数码金属外壳、广告装饰、珠宝首饰等行业。拥有广泛的客户典范。
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  • 深圳市火焱激光科技有限公司是一家专业致力于精密激光加工设备的研发、生产与销售的高科技企业。公司除向广大客户提供优质高效且性价比高的精密激光加工设备外,还可以根据客户的实际需求,提供高精度激光加工应用的定制化解决方案。 火焱激光一直致力于精密激光加工系统的研发与应用。在研发上,累计投放已超过5000万元,通过不断努力的耕耘,公司自主研发的SMT激光模板切割机、FPC/PCB等系列UV紫外激光切割机、精密金属零件激光切割机、精密陶瓷激光切割机、触摸屏银浆激光划线机等,以其精度高、速度快、性能稳定、切割品质精良的特点,已经占有国内大量市场,赢得了客户的充分肯定 公司仍在研发方面持续投入,新的系列产品将不断推向市场。 火焱激光始终坚持人才战略,通过不断引进和长期的培养,公司在光学技术、机械结构、电气工程、软件开发、激光加工工艺等领域拥有大量高级专业技术人才,占到公司总人数的50%%以上。正是基于强大的技术研发能力,公司一直走在行业前沿且高速发展。 公司一贯秉承勇于创新、卓于技术、精于质量、诚于服务的企业宗旨,努力拼搏,不断奋进,愿与广大客户携手,共创辉煌。
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多模式激光跟踪仪相关的仪器

  • 山东代理 作为全球值得信赖的三维测量技术供应商,FARO利用FARO Vantage 彻底改变了高精度、大体积的测量装置。FARO Vantage 通过突破性的激光跟踪仪技术,提供全球完善的激光跟踪解决方案。   在选择激光跟踪仪时,用户不得不为了满足自己的需求而作出妥协。此前根本没有一种解决方案可以将超轻便携、超高精度以及适应各种工况的超级耐用性集于一身。  值得信赖的FARO激光跟踪仪,世界各地的客户用它来应对日常的测量挑战和过去无法解决的复杂难题。完工速度的提高、停工时间的缩短、昂贵废料的消除,以及测量数据的精确、一致和可报告性,都使得许多公司节省了数百万美元的费用。利用FARO激光跟踪仪,您可以制造出更具竞争力的产品,加快实施产品改进计划并为当今的技术市场提供高性能的产品。提高创新水平通过投入大量的时间、资源和热情来开发完美的激光跟踪仪技术,我们得以自豪地提供全球佳、易于操作且完善的激光跟踪仪-FARO Vantage。 外形小巧 迄今为止外形小、重量轻便的FARO激光跟踪仪具有易用性,并且便于在不同的工作地点之间进行运输IP52 防水和防尘等级 可将激光跟踪仪用于苛刻的工业条件FARO公司 IP 防护等级高的测量装置TruADM FARO的第五代 ADM 专利系统提供满足日常实际应用需求的精确度简化的系统(无需使用 IFM 系统来为 ADM 提供支持)通过利用 SMR 进行扫描,可进行快速的动态测量MultiView 相机 全集成式双相机系统自动对准特定的目标当目标不在正常位置时,能够快速而高效地确定目标的位置SmartFind 更快速、更轻松地测量复杂的工具和结构当您遮挡或看不到光束时,只需向激光跟踪仪做手势,它就能让激光束重新对准您的目标TriMap编码器 正在申请专利的编码器系统三阅读头自映射系统能够在更方便的位置缩短服务时间光学元件 设计用于更长的距离允许在一个位置测量更大的物体集成Wi-Fi 先进的无线技术(无线-N)无需将激光跟踪仪插入笔记本电脑可在无线网络的覆盖范围内随时随地进行测量卓越的便携性  重要的是,您能够方便地存放激光跟踪仪并将其轻松地运送至工作地点或车间周围。Vantage 采用创新的行李箱系统,无论用于何种应用,也无论位于全球的任何位置,您都能轻松地运送您的激光跟踪仪。FARO通过 Vantage,把“便携性”这一概念提升到一个全新的水平。 滑板保护跟踪头装置能够像标准旅行箱那样轻松拉动可轻松放入飞机的头顶行李舱背包装载主控制器(MCU)和所需的其他附件能够非常舒适地背在背上,或轻松地固定在滑板上可轻松放入飞机的头顶行李舱重型装运箱装载滑板和背包在运输过程中提供必要的保护可以堆叠起来,形成一个可移动的工作面提供用于存放延长线、电源或其他附件的额外空间功能场补偿: 由于测量环境的变化,任何测量系统的精确度都会受到误差的影响,因此这一程序便显得尤为重要。根据您的需求和激光跟踪仪的型号,提供三种不同的补偿方法。 快速补偿(QuickComp) 专用于 Vantage 激光跟踪仪速度快的补偿方式 (2-3 分钟)基于特定的范围来优化激光跟踪仪的测量结果确保较高的系统精确度自补偿(SelfComp) 专用于 ION 激光跟踪仪速度快 (5 分钟)确保系统精确度定点补偿 用于所有型号的FARO激光跟踪仪20-30 分钟确保高的系统精确度其他特点:通用的安装选项 可垂直、水平或倒置安装,能够灵活地安装在紧密和拥挤的区域(倒置安装时需要使用集成的螺纹环)激光即开即用 激光管无需预热(专用于 Vantage 激光跟踪仪)智能预热 缩短热稳定时间,大限度地减少初始温度变化对测量结果的影响集成式气象站 监控和补偿温度、气压和湿度的变化集成式精密水平仪 根据重力矢量来确定跟踪仪的方向实际应用  FARO激光跟踪仪在各种行业的许多应用中都缔造了突破性的效率。该激光跟踪仪改进了坐标测量方法并允许使用全新的制造技术。 定位 比传统方法更精确和减少时间高频率的测量方法,正确的形变趋势实时测量确保公差和设计的有效性安装 机器底座的布局/校平阻止机器开启运行的损耗减少机器部件的损坏零件检测 实际数据和标称数据的对比性数字记录勿需移动部件至一个固定的测量工具处减少生产浪费和不合格件成本工具构建 完全空间精度测试(保证零部件以高标准精确安装)核实工具的尺寸完整性和再现性(识别或取代工具缺陷)制造与装配集成 实时获取关键的定位反馈设置移动部件的标称坐标在移动过程中动态地持续测量,来提供特定点的数据逆向工程 获得高精度的数字扫描数据不再需要硬件母版先进激光跟踪仪的靶标  激光跟踪仪与其靶标密不可分。无论激光跟踪仪的精度如何,靶标的精度都会直接影响测量的质量。FARO的反射靶球(SMR)体现了我们在提供全面测量解决方案方面的努力,我们不仅提供高性能的激光跟踪仪,还提供精确、稳健且物美价廉的一系列靶标。 精确、耐用、物美价廉的防破裂反射靶球三种新型的防破裂反射靶球: ?标准精度型(黑环)?长距离型 (绿环)?高性能型(蓝环)高性能型反射靶球的精确度比重型防破裂反射靶球高出80%球体特性与置于中心的光学元件使高性能型反射靶球成为世界上更精确的防破裂反射靶球比之前的防破裂型反射靶球成本更低镀金的一体式反射靶球(不使用单独的玻璃面板,不会随时间而发生移位或破裂)防破裂的窗口式反射靶球性能,适用于恶劣环境窗口遮盖物旨在让反射光学装置保持清洁可更换的窗口围挡镀金的一体式反射靶球重型防破裂反射靶球实心不锈钢球体镀金的集成式反射靶球能够在极端的温度条件下发挥的工作性能玻璃板反射靶球镀银保护层标准型和高精度型重复性靶标开放式立方角型无论激光跟踪仪的瞄准角度如何,均可确保测量结果的可重复性用于获得重复性测量结果的理想靶标RetroProbes 探头用于测量凹陷部位或小型部件,例如孔、槽和设备表面采用关节臂式或固定式 CMM 型探头可轻松地伸入凹陷部位,绕过障碍物和拐角限度地减少激光跟踪仪的重新定位一英寸或四英寸加长型探头
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  • 激光跟踪仪服务 400-860-5168转6135
    有了 FARO 激光跟踪仪,大范围三维测量变得更快更轻松FARO Vantage 激光跟踪仪优化了大范围测量应用(包括但不限于装配校准、部件和组件检测、设备安装与校准以及逆向工程)的工作效率。既小巧又便携;Vantage 系列激光跟踪仪提供了一系列惊人的功能:即使在用户通过障碍物后,ActiveSeek™ 技术也能让激光跟踪仪找到并追踪目标6DoF(6自由度)手持式 6-Probe 使用户能够在直接视距范围外、狭小且难以到达的区域进行测量高速动态测量RemoteControls™ 工作流程卓越的便携性和坚固性易于同 FARO 获有专利的“超级 6DoF” TrackArm 解决方案进行集成 FARO VANTAGE 激光跟踪仪FARO Vantage 激光跟踪仪属于高性能、高价值的激光跟踪仪,能够让用户实现工作效率的最大化并将检测周期时间缩短 50-75%。激光跟踪仪为计量学应用设定了工作流程生产力管理的标准。 激光跟踪测量系统(LASER TRACKER SYSTEM)是工业测量系统中一种高精度的大尺寸测量仪器。它集合了激光干涉测距技术、光电探测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论等各种先进技术,对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标。它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点,适合于大尺寸工件配装测量。 激光跟踪仪测量服务、激光跟踪仪租赁 工装夹具的测量 法如FARO激光跟踪仪租赁 每一个部件都需要水平定位和最终空间定位。利用激光测量系统测量所有的部件基准,利用拟合算法转化坐标系统,从而报告基准拟合误差。这个结果可以告知使用者部件的整体空间尺寸信息。 若整体拟合结果在可行公差带之内,那部件的整体空间位置可认为符合要求。验证内容包含检查所有的定位销和曲面,若所有的结果都在可行公差带之内,那部件可认为合格。 若整体拟合结果在可行公差带之外,那么任何不符合要求的点都需要重新调整和检测。重新检测是十分必要的,因为任何误差都会影响部件的整体几何空间位置。 大型产线检测调整法如FARO激光跟踪仪设备租赁 当整个生产线或者装配线在厂家调试结束,由于运输的原因,要拆除生产线或者装配线的每个部件运输到客户现场做最后的安装,验证以及试运转。 当每一件部件到达安装现场后,它们需要被安装到相应的位置上。需要在产品线上建立水平基准,那么激光跟踪仪可以利用测量对齐产品线上的每个基准。最后的安装校正和间隙调整都由激光测量系统完成。 工业机器人的检测和标定 机器人的重复定位精度很高,但是绝对定位精度很差。为提高机器人的性能以及拓展机器人的应用范围,需要对机器人运动学模型的参数进行标定来降低绝对精度的误差。我们的激光跟踪仪检测和标定服务,适用于工业现场标定,能有效帮助客户解决这一问题。 法如FARO激光跟踪仪测量服务、激光跟踪仪设备租赁 激光跟踪仪租赁 我们一直以来密切关注测量解决方案与客户的需求, 测量系统的租赁对于有购买设备需求尤其是对测量的周期比较短的客户是个非常诱人的替代方案,也许您希望在购买之前对设备有全面的评估,或您很想立即先使用设备完成测量需求,我们的租赁服务能让您拥有测量系统,并且无需操心设备维护,技术支持,设备校准,软件升级等问题。 我们提供以下仪器租赁: ●激光跟踪仪, ●关节臂/测量臂, ●激光扫描仪。 青岛澳信服务业务涵盖3D扫描、3D设计、尺寸测量、逆向工程、工装检夹具测量、大型产线检测调整等全方位一站式解决方案。涉及航空航天、汽车装备、机械工程、能源重工、医疗科研等多个领域。
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  • 激光跟踪仪服务 400-860-5168转6135
    有了 FARO 激光跟踪仪,大范围三维测量变得更快更轻松FARO Vantage 激光跟踪仪优化了大范围测量应用(包括但不限于装配校准、部件和组件检测、设备安装与校准以及逆向工程)的工作效率。既小巧又便携;Vantage 系列激光跟踪仪提供了一系列惊人的功能:即使在用户通过障碍物后,ActiveSeek™ 技术也能让激光跟踪仪找到并追踪目标6DoF(6自由度)手持式 6-Probe 使用户能够在直接视距范围外、狭小且难以到达的区域进行测量高速动态测量RemoteControls™ 工作流程卓越的便携性和坚固性易于同 FARO 获有专利的“超级 6DoF” TrackArm 解决方案进行集成 FARO VANTAGE 激光跟踪仪FARO Vantage 激光跟踪仪属于高性能、高价值的激光跟踪仪,能够让用户实现工作效率的最大化并将检测周期时间缩短 50-75%。激光跟踪仪为计量学应用设定了工作流程生产力管理的标准。 激光跟踪测量系统(LASER TRACKER SYSTEM)是工业测量系统中一种高精度的大尺寸测量仪器。它集合了激光干涉测距技术、光电探测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论等各种先进技术,对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标。它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点,适合于大尺寸工件配装测量。激光跟踪仪测量服务、激光跟踪仪租赁 工装夹具的测量 法如FARO激光跟踪仪租赁 每一个部件都需要水平定位和最终空间定位。利用激光测量系统测量所有的部件基准,利用拟合算法转化坐标系统,从而报告基准拟合误差。这个结果可以告知使用者部件的整体空间尺寸信息。 若整体拟合结果在可行公差带之内,那部件的整体空间位置可认为符合要求。验证内容包含检查所有的定位销和曲面,若所有的结果都在可行公差带之内,那部件可认为合格。 若整体拟合结果在可行公差带之外,那么任何不符合要求的点都需要重新调整和检测。重新检测是十分必要的,因为任何误差都会影响部件的整体几何空间位置。 大型产线检测调整 法如FARO激光跟踪仪设备租赁 当整个生产线或者装配线在厂家调试结束,由于运输的原因,要拆除生产线或者装配线的每个部件运输到客户现场做最后的安装,验证以及试运转。 当每一件部件到达安装现场后,它们需要被安装到相应的位置上。需要在产品线上建立水平基准,那么激光跟踪仪可以利用测量对齐产品线上的每个基准。最后的安装校正和间隙调整都由激光测量系统完成。 工业机器人的检测和标定 机器人的重复定位精度很高,但是绝对定位精度很差。为提高机器人的性能以及拓展机器人的应用范围,需要对机器人运动学模型的参数进行标定来降低绝对精度的误差。我们的激光跟踪仪检测和标定服务,适用于工业现场标定,能有效帮助客户解决这一问题。 法如FARO激光跟踪仪测量服务、激光跟踪仪设备租赁 激光跟踪仪租赁 我们一直以来密切关注测量解决方案与客户的需求, 测量系统的租赁对于有购买设备需求尤其是对测量的周期比较短的客户是个非常诱人的替代方案,也许您希望在购买之前对设备有全面的评估,或您很想立即先使用设备完成测量需求,我们的租赁服务能让您拥有测量系统,并且无需操心设备维护,技术支持,设备校准,软件升级等问题。 我们提供以下仪器租赁: ●激光跟踪仪, ●关节臂/测量臂, ●激光扫描仪。 青岛澳信服务业务涵盖3D扫描、3D设计、尺寸测量、逆向工程、工装检夹具测量、大型产线检测调整等全方位一站式解决方案。涉及航空航天、汽车装备、机械工程、能源重工、医疗科研等多个领域。
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多模式激光跟踪仪相关的资讯

  • 新一代Leica AT402绝对激光跟踪仪面市
    海克斯康计量新一代三维激光跟踪仪提供了前所未有的操作便利近日,海克斯康计量发布全新Leica AT402绝对激光跟踪仪。Leica AT402在操作便利上处于业内绝对领先地位,提升了系统的耐用性和稳定性, 并专长于便携户外测量;同时,Leica AT402配置了PowerLock自动目标识别技术,提升了无线操作性能并进一步延长了电池寿命,Leica AT402绝对激光跟踪仪便于完成各种测量,实现了全导向型的测量过程。Leica AT402是有史以来最易于应用的激光跟踪仪,提供了四种预设的测量配置用于调整设备以适应各种测量环境,只要点击按钮就可以完成操作,操作者不再需要担心复杂的设置,例如采样数量,或者测量频率。除了日常运作的标准模式拥有最佳性能,用户还可以轻松更改设置以获得更高的速度、精度或者适应户外测量任务。Leica AT402能够与多类设备实现无线通讯,例如,装有SpatialAnalyzer远程应用软件的电脑系统和iPod。Leica AT402采用具有图形化用户界面的Tracker Pilot软件,有效简化了校验和补偿的过程。5月14日至17日,在德国举办的CONTROL 2013展览会上,海克斯康计量首次展出了Leica AT402绝对激光跟踪仪。欢迎登陆海克斯康官方网站http://www.hexagonmetrology.com.cn了解更多产品信息!
  • 海克斯康推出新一代激光跟踪仪Leica AT402
    近日,海克斯康计量发布全新Leica AT402绝对激光跟踪仪。5月14日至17日,在德国举办的CONTROL 2013展览会上,Leica AT402绝对激光跟踪仪首次向公众展示。  Leica AT402在操作便利上处于业内绝对领先地位,提升了系统的耐用性和稳定性, 并专长于便携户外测量 同时,Leica AT402配置了PowerLock自动目标识别技术,提升了无线操作性能并进一步延长了电池寿命,Leica AT402绝对激光跟踪仪便于完成各种测量,实现了全导向型的测量过程。  Leica AT402是有史以来最易于应用的激光跟踪仪,提供了四种预设的测量配置用于调整设备以适应各种测量环境,只要点击按钮就可以完成操作,操作者不再需要担心复杂的设置,例如采样数量,或者测量频率。除了日常运作的标准模式拥有最佳性能,用户还可以轻松更改设置以获得更高的速度、精度或者适应户外测量任务。  Leica AT402能够与多类设备实现无线通讯,例如,装有SpatialAnalyzer远程应用软件的电脑系统和iPod。Leica AT402采用具有图形化用户界面的Tracker Pilot软件,有效简化了校验和补偿的过程。
  • 激光跟踪仪:在大尺寸高端装备中大显身手
    导语:激光跟踪仪作为大尺寸空间几何量精密测量仪器,由于具有较高的技术门槛,国内企业又缺乏深厚的经验积累,导致该产品长期被国外垄断。历经十余年的研发与实践,中国科学院微电子研究所和海宁集成电路与先进制造研究院共同组建的研发团队终于在激光跟踪仪的技术领域有了与国际先进技术比肩的突破性进展。本文将带您了解这个研发团队的激光跟踪仪和它在精密制造中扮演的关键性角色。说起激光跟踪仪,高端装备制造企业对它大概并不陌生,它是一种大尺寸空间几何量精密测量仪器,是大型高端装备制造的核心检测仪器,具有测量功能多(三维坐标、尺寸、形状、位置、姿态、动态运动参数等)、测量精度高、测量速度快、量程大、可现场测量等特点。检测的装备体积越大越能显示出此类产品的优越性,所以它更多出现在航空航天、汽车制造、重型机械制造、重工与船舶、能源、科研、医疗等领域等先进制造领域。激光跟踪仪是激光干涉测距技术、激光绝对测距技术、精密测角技术、光电探测技术、精密机械技术、精密跟踪技术、现代数值计算理论等各种先进技术的集大成之作,需要突破百米的测量范围、毫秒级的测量时间、微米级的测量精度以及动态实时跟踪测量等各项技术难点,技术门槛非常高,需要长期的经验积累,几乎不存在弯道超车的可能性。目前,世界范围内主要有美国FARO、美国API、瑞士Leica三家公司生产销售激光跟踪仪,我国当前尚无成熟的激光跟踪仪产品销售。因此,攻克关键技术难点实现激光跟踪仪国产化迫在眉睫。组建团队 攻关激光跟踪仪技术壁垒由于激光跟踪仪的重要性、特殊性和不可替代性,国家层面高度重视激光跟踪仪的自主研发。中国科学院微电子研究所和海宁集成电路与先进制造研究院共同组建的研发团队(以下简称该团队)一直致力于实现激光跟踪仪的国产化。该团队激光跟踪仪的研发历史已有十余年,并阶段性取得骄人成绩:(1)2011年中科院微电子研究所 (原中科院光电研究院激光跟踪仪研发团队)在国内率先开展激光跟踪仪整机研制;(2)2013年推出国内首台原理样机,初步形成具有一定规模的、专业稳定的整机开发团队,引领国内激光跟踪仪的整机与系统关键技术发展,积极追赶国际前沿;(3)2017年推出国际首台三自由度飞秒激光跟踪仪样机,从技术层面上实现了跨越式发展;(4)2021年研制成功国内第一台六自由度激光跟踪仪样机,并通过技术指标测试;(5)2021年三自由度激光跟踪仪进入到产业化阶段,立足海宁集成电路与先进制造研究院,组建了数十人的激光跟踪仪产业化团队,建立激光跟踪仪小批量生产线。该团队在激光跟踪仪领域取得了一系列具有自主知识产权的研究成果,共申报发明专利32项(已授权21项),软件著作权6项,发表研究论文60余篇。2020年激光跟踪仪成果通过了中国仪器仪表行业协会组织的成果鉴定,鉴定委员会认为:“本研究成果技术难度很大,创新性很强,取得了多项自主知识产权。整体达到国际先进水平,研制的激光跟踪仪填补国内空白,飞秒激光跟踪仪属国际首创,其中绝对测距精度、断光续接精度达到国际领先水平。”该成果荣获中国机械工业技术发明特等奖和中国计量测试学会科技进步一等奖。该团队目前主推三自由度激光跟踪仪ICAM-LT-3DOF、六自由度激光跟踪仪ICAM-LT-6DOF如图1所示。除此以外,该团队还可以根据用户的要求定制解决方案,更加贴近客户的使用需求,解决用户的“非标”问题。图1 ICAM-LT-3DOF型激光跟踪仪图2 ICAM-LT-6DOF型激光跟踪仪干货满满 技术原理深度剖析当三自由度激光跟踪仪工作时,如图2所示,激光测距系统获得靶球到仪器的精确距离r,方位编码器和俯仰编码器测角系统分别测出目标方位角A和俯仰角E,利用这三个原始测量值,就可以通过球坐标与直角坐标之间的转换关系获取空间三维直角坐标(X,Y,Z)。图3 三自由度激光跟踪仪原理图合作靶球在空间移动时,从合作靶球返回的一部分光会进入激光跟踪仪内部的位置检测器(PSD,Position Sensitive Detector),随着合作靶球的移动PSD将探测偏移值,跟踪控制系统根据这个偏移值控制方位和俯仰电机转动直到偏移值为零,从而达到跟踪的目的。测量组合参数(A,E,r) 经过坐标转换得到空间三维直角坐标(X,Y,Z)后,经过数据分析软件可以得到被测对象各种几何量参数。激光跟踪仪数据采集系统将测量数据发送至上位机以后,经上位机解析可以确定目标的三维尺寸、几何形貌等信息,并通过计算机实时显示并打印测量结果。六自由度激光跟踪仪为三自由激光跟踪仪的升级产品,如图3所示,在空间位置信息测量的基础上加入了视觉测量、光电测量和惯性测量等模块,用以获取目标空间姿态信息。首先需要建立激光跟踪仪坐标系与上述测量模块之间的转换关系,并通过视觉测量中纵向投影比不变的约束实现横滚角测量;在上述基础上,基于光束向量唯一性约束和激光准直传感原理实现方位角和俯仰角的测量,最后实现三个空间姿态角的测量;除此之外,还融入了惯性测量单元IMU的测量信息,用于动态条件下的辅助测量。图4 六自由度激光跟踪仪原理图多项技术突破 跻身国际先进该团队历经10余年的垂直深耕,在激光跟踪仪领域相继突破了高速激光干涉测距、高精度绝对测距、精密跟踪转台设计、高精度测角、动态伺服跟踪、目标快速识别锁定、多源融合姿态测量、系统误差检测与补偿等多项关键技术,在80m范围内,跟踪测量速度大于4m/s,具有良好的目标快速识别锁定能力,测量精度达到15μm+6ppm,技术性能跻身国际先进行列。优势突出 大尺寸精密测量显身手在大尺寸精密测量领域,激光跟踪仪具有测量范围大、精度高、功能多、可现场测量等优点,取代了大型固定式三坐标测量机、经纬仪、全站仪等许多传统测量设备,在设备校准、部件检测、工装制造与调试、集成装配和逆向工程等应用领域显示出极高的测量精度和效率,激光跟踪仪已成为大尺寸精密测量的主要手段,在实践中可以为为航空航天、汽车制造、重型机械制造、重工与船舶、科学研究、能源、医疗等领域等行业提供可靠的技术保障。(1)航空航天领域在航空航天制造领域,飞行器具有外形尺寸大、外部结构特殊、部件之间相互位置关系要求严格等特点,飞行器的装配通常是在各部件分别安装后再进行总体装配,在部装的某些环节和总装的整个过程中都需要进行严格的几何检测。激光跟踪仪测量的现场性和实时性以及它的高精度可以满足飞机型架和工装的定位安装、飞机外形尺寸的检测、大型零部件的检测以及飞机维修等工程测量需求。例如,测量一架大型飞机的内外形尺寸,首先要确定整架飞机的空间坐标,保证所测量的外形尺寸空间点都在同一坐标系中,可以布置足够的激光跟踪仪测站,这些测站保证了飞机上、下、左、右、前、后等整个外形都在激光跟踪仪测量范围内。其次要保证飞机处于静止状态,测量过程中不能产生移动。激光跟踪仪在每个测站测量某一个区域的飞机外形坐标点,将各个测站下的飞机外形坐标连接起来就构成整架飞机的外形尺寸坐标,对这些点进行处理可形成飞机外形的数字模型。激光跟踪仪扫描范围大,采集数据速度快,数据采集量大,精度高,大大提高了飞机测量的工作效率。(2)汽车制造领域在汽车制造领域,激光跟踪仪用于车身检测、汽车外形测量、汽车工装检具的检测与调整。通过激光跟踪仪采集汽车不同部位的点云数据,再进行拼接得到完整的汽车曲面点云数据,利用三维造型软件得到汽车三维模型。另外,汽车生产线需要以最高级别的自动化程度和准确性进行定期检测,以进行重复性和适产性测试。激光跟踪仪这种移动坐标测量设备适合工业现场使用,在检测工程中使汽车生产的停工期大幅缩短。(3)重型机械制造领域在重型机械制造业中,大尺寸部件的检测和逆向工程常采用激光跟踪仪。在零部件生产中,该系统可以快速精确地检验每个成品零部件的尺寸是否与设计尺寸一致,同时将零部件物理模型迅速数字化,得到的数字化文件可以用各种方法处理从而得出测量结果。在工件模具生产中,激光跟踪仪对工件模型进行扫描测量后建立数据模型,由数据模型生成可被加工中心识别的加工程序,从而加工出模具。三维管片和模具测量系统也是激光跟踪仪的典型工程应用之一,通过跟踪测量成品管片各个表面上的空间点坐标,经过坐标系转换和纠正将表面数据点拟合成平面或曲面,检验管片的尺寸与设计尺寸的偏差,便可判断成品的质量是否合格。与传统的检测方法相比,激光跟踪仪测量速度快,能在短时间内采集大量空间数据点信息,同时可以直接处理数据,给出成果报表,不仅工作效率高,而且大大节省了人力物力。(4)重工与船舶领域在造船工业领域中,激光跟踪仪常用于舰船外形尺寸检测、重要部件安装检测与逆向工程等。例如,船舶制造公司对于甲板都有着极高的要求,每一个拼接块的连接点都必须恰好能够和另外一片拼接块严丝合缝对接,且甲板外侧的外观必须与船体形状严格吻合,如此才能体现船舶的质量和性能。激光跟踪仪能够实时地对长度以及横向曲率进行测量,代替笨重的模板进行现场装配与检测,可使生产时间节约60%-70%,大大提高了船舶的生产效率。(5)能源领域在能源领域,激光跟踪仪常用于大型零部件的高精度加工、尺寸检测和辅助维护。例如,水力发电站中,新的涡轮发电机投入工作之前,必须获得精确的涡轮机转子形状,以便后续的勘测;当进行水力发电站的检测时,需要对在役涡轮机转子开展数字化测量,从而确定涡轮转子的磨损情况。在风力发电站中,对大型风电轮毂叶片外形尺寸进行高精度测量是保证风电轮叶片正常工作的关键。激光跟踪仪能够完成定轴轴径、同轴度、轮毂连接孔位置度的高精度测量,并且仪器轻便灵活、精度高、测量范围大、能够现场测量,已成为风电行业的必然选择。(6)科研领域在科研领域中,激光跟踪仪在粒子加速器的定期检测与调整、重要核心部件安装检测以及机器人制造校准中发挥了重要作用。例如,机器人在工厂机械安装、马达驱动安装、夹具重组等整个生产周期过程中必须保持规定的精度,才能称为高性能工业机器人。机器人设计尺寸与实际生产尺寸的偏差往往较大,主要是由于机械公差和部件安装误差所引起的。在校准机器人的实际应用中,一般有两个工作测量组,一组负责装配机器人,一组则负责检测校准安装部件,激光跟踪仪安置在这两个测量组之间。操作人员通过计算机控制定位,激光跟踪仪可以监测两个工作小组的测量工作。在一组操作人员利用激光跟踪仪检测机器人配件的同时,另一组工作人员负责装配经过检测的工件,装配后再利用激光跟踪仪进行校准。这样,大幅提高了机器人生产安装的工作效率,也节省了人力物力。(7)医疗领域在医疗领域中,质子医疗机在治疗时最重要的是需要准确定位患者体内癌细胞位置,通过控制治疗床移动,将患者需要治疗的部位送到有效的治疗区域内,才能够进行准确有效的治疗。因此医疗机在安装调试时,要求系统能够控制机械臂,将末端工装精确地移动到理论位置。这对测量方案提出了更高标准的要求:能够准确调整病灶中心的位置,X、Y、Z方向偏差要求小于0.1 mm;能够调整连接法兰的姿态精度,RX、RY、RZ要求小于0.1°,同时检测、分析效率要尽可能高。在质子医疗机安装调试过程中,激光跟踪仪可以提供简单便捷的应用方案。首先通过测量固定在墙体上的定位点,建立离子源坐标系,在软件中将机器坐标系定位到离子源坐标系统;通过坐标转换得出病灶中心与工装上定位孔的坐标关系,解算出定位孔的坐标。其次,将反射球放置在定位孔上,通过监视窗口功能查看当前位置偏差,实时调整工装,使偏差逐渐缩小至公差要求。该团队研发的激光跟踪仪已在卫星天线变形与位姿测量技术、飞机大型部件装配测量技术、船舶分段对接测量技术、高能加速器准直调节测量技术、工业机器人现场校准技术等领域开展了一系列应用研究,并取得了良好的社会效益。制造业中的智能装备、复杂结构制造、高精密制造和装配的兴起,对于测量系统提出了精度更高、智能化程度更高、适应性更强的要求。激光跟踪仪作为最先进的三坐标及姿态精密测量仪器之一,将为工程技术及科学研究大尺寸精密测量提供有效的解决方案。由于激光跟踪仪应用范围广、测量效率高、测量精度高,该仪器在高端制造领域扮演的角色越来越重要。激光跟踪仪的国产化,对于我国的制造业,尤其是高端制造领域,具有十分重大的意义。借势而起 稳扎稳打培育市场目前,国家政策一直在主张推进仪器的国产化,实现国产仪器与进口仪器的同台竞争。中国仪器仪表行业协会与中国和平利用军工技术协会在此方面做了大量的工作,这对国产激光跟踪仪的市场化推进是极大的政策性优势。在国防军工行业,激光跟踪仪的应用主要在导弹的测量、潜艇的测量、战斗机的装配、军舰的测量、天线的装配及外形检测,大型结构件测量检测等。由于进口的高端激光跟踪仪含有摄像头装置,这对我国国防军工行业造成了安全隐患。另外,由于进口激光跟踪仪不对我国展示源代码,不排除进口激光跟踪仪含有潜在的功能,这对我国部分商业秘密也带来了风险。如此种种安全隐患更是急需国产激光跟踪仪技术的开发与产品的应用。这是提供给国内企业的机会更是挑战。该团队也将借助他们国际领先的技术优势、可靠的数据链优势,以及强有力的价格优势和维修服务优势,不遗余力的为客户提供高质量的定制化产品和服务。结束语随着中国先进制造业和高端装备的飞速发展,以激光跟踪仪为代表的高精度、数字化、智能化的精密检测设备已经成为这些领域企业占领行业制高点的制胜法宝。一方面,激光跟踪仪在先进制造和高端装备领域的关键作用日益凸显,成为制造行业的核心仪器,国内对激光跟踪仪的需求量激增,国产化呼声高涨;另一方面,近年来西方对我国的技术限制和打压,使激光跟踪仪的采购和售后具有一定的不确定性,这将影响我国高端装备的发展,所以国家对激光跟踪仪等关键核心仪器的国产化大力支持。显而易见,未来激光跟踪仪的产业化具有极为光明的市场前景。

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  • 双光子激光扫描显微镜的检测模式及其在生物医学领域的应用

    双光子激光扫描显微镜的检测模式及其在生物医学领域的应用

    [align=center][b]双光子激光扫描显微镜的检测模式及其在生物医学领域的应用[/b][/align][align=center][font=宋体]刘皎[/font][sup]1[/sup],吴晶[sup]1[/sup][/align][align=center]1. [font=宋体]北京大学医药卫生分析中心,北京,[/font]100191[/align][b][font=黑体][[/font]摘要] [/b]双光子激光扫描显微镜(two-photon laser scan microscope, TPLSM[font=宋体])具有低光毒性、高时空分辨率、高信噪比等优点,结合了激光扫描共聚焦显微镜和双光子激发技术,广泛应用于脑科学、免疫学、肿瘤、胚胎发育等生物医学相关研究领域。本文结合作者所在的北京大学医药卫生分析中心共聚焦平台的工作经验,概述了[/font]TPLSM适用的样本、检测模式以及在生物医学领域的应用,以期为相关科研技术人员提供参考。[b][font=&][Abstract][/font] [/b]Two-photon laser scan microscopy (TPLSM) has the advantages of low phototoxicity, high spatial and temporal resolution, and high signal-to-noise ratio.TPLSM combines laser scanning confocal microscopy with two-photon excitationtechnology and it is widely used in brain science, immunology, tumor, embryodevelopment and other biomedical related research fields. Based on the author'swork experience in the confocal center of Peking University Medical and HealthAnalysis Center, this paper summarizes the applicable samples, detection modesand applications of TPLSM in the biomedical field, in order to provide referencefor related scientific researchers and technicians.[b][font=黑体][[/font]关键词] [/b]显微镜双光子,检测模式,应用[b]1 引言[/b]双光子激发技术的基本原理是在高光子密度情况下,荧光分子可同时吸收2个长波长光子,产生一个一半波长光子去激发荧光分子的相同效果。双光子激光扫描显微镜(two-photon laser scan microscope, TPLSM[font=宋体])在激光扫描共聚焦显微镜的基础上,以红外飞秒激光作为光源,长波长的近红外激光受散射影响小,易穿透标本,可深入组织内部非线性激发荧光,对细胞毒性小且具有高空间分辨率,适合生物样品的深层成像及活体样品的长时间观察成像[/font][1]。使用高能量锁模脉冲激光器,物镜焦点处的光子密度最高,在焦点平面上才有光漂白及光毒性,焦点外不损伤细胞。双光子效应只发生在焦点处,所以双光子显微镜无需共聚焦针孔,也能做到点激发点探测,提高了荧光检测效率[2]。[b][/b]双光子激光扫描显微镜显微镜可以通过XYZ,XYT,XYλ,XYZT,XYλT等多种模式实现多维成像,亦可进行更复杂实验的拍摄,比如二次谐波成像(Second Harmonic Generation Imaging,SHG[font=宋体])、双光子荧光寿命成像([/font]Two-photon Fluorescence Lifetime Imaging Microscopy, TP-FLIM[font=宋体])、荧光寿命[/font]-[font=宋体]荧光共振能量转移成像([/font]FluorescenceLifetime - Fluorescence Resonance Energy Transfer Imaging, FLIM-FRET[font=宋体])等实验以满足对样品的定性、定量、定位、共定位等多维度多功能的研究。[/font]TPLSM已成为生命科学各领域重要的研究工具,可在细胞及亚细胞水平对活体动物的神经细胞形态结构、离子浓度、细胞运动、分子相互作用等生理现象进行直接的长时间成像监测,还能进行光激活染及光损伤等光学操纵,广泛应用于脑科学、免疫学、肿瘤、胚胎发育等生物医学相关研究[3-5]。本文拟通过按TPLSM常见的检测模式分别阐述其在生物医学领域的应用,以其为相关科研技术人员提供参考。[b]2. TPLSM适用的样本[/b]TPLSM适用的样本非常广泛,从液体、固体等形式的材料或制剂、细菌、细胞、细胞团、类器官、组织切片、到各种模式动物(如线虫、果蝇、斑马鱼、小鼠、大鼠、兔、猴等)及其[font=宋体]脑、脊髓、肝脏、肺、皮肤等器官[/font],都可以通过搭载不同载物台进行测试。相对于传统激光扫描共聚焦显微镜200μm的成像深度极限,双光子显微镜成像深度可达800μm,如果是透明化样品可更厚。TPLSM尤其适合活体动物成像,且比小动物荧光成像有更高的分辨率和信噪比,一般TPLSM的XY轴分辨率为200 nm左右,Z轴分辨率为300 nm左右。[b]3. TPLSM的检测模式[/b]3.1 二维成像模式TPLSM可以实现点扫描、点探测,得到生物样品高反差、高分辨率、高灵敏度的二维图像,从而获得细胞/组织等光学切片的物理、生物化学特性及变化。也可以对所感兴趣的区域进行准确的定性、定量及定位分析。激光扫描显微镜的zoom功能,可以用来调节扫描区域的放大倍数。但受物镜分辨率的限制,一味的增大zoom值,不能得到相应的高清图像,需根据实际情况参考piexl size进行设定。TPLSM可以实现XY、XZ或XT的二维成像模式,XT线扫会在后文与XYT时间序列成像一起进行举例说明(图2b)。3.2 三维成像模式3.2.1 Z轴序列三维成像(XYZ)[align=left]TPLSM可沿Z轴方向通过电动载物台的连续扫描对样品进行无损伤的光学切片(XYZ),获得三维立体图像。同理,通过沿Y轴方向连续扫描,可获得连续的XZY图像。如图1所示TPLSM[font=宋体]可以顺利观察到可以观察到血管清晰形态结构:单个胚胎的胎盘微血管(图[/font]1a)、肝脏血窦微血管(图1b)和后肢微血管(图1c)[6]。[/align][align=center][img=,690,230]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212151626576232_4807_3237657_3.png!w690x230.jpg[/img][/align][align=center]图1(a)胚胎胎盘微(b)肝脏血窦和(c)后肢的微血管三维成像[/align]3.2.2 时间序列扫描模式(XYT)[align=left]按照一定的时间间隔重复采集,则可实现对该样品的实时监测(XYT)。此类实验可观察组织区域内特异荧光探针标记的单个细胞或细胞内不同部位接受刺激后的整个变化过程。[font=宋体]如图[/font]2[font=宋体]([/font]a[font=宋体]),可以根据微血管[/font]XYT[font=宋体]序列扫描的成像结果中某一血细胞在前后两张图的位置移动和这两帧图的扫描时间间隔计算血流速度。若血流速度很快,[/font]XYT扫描不足以捕捉实际流速,可以使用XT线扫计算。如图2(b),微血管XT扫描图像中绿色荧光背景里的黑色线条代表单个血细胞的流动轨迹,每条线条的横坐标代表血细胞移动的距离(distance / μm[font=宋体]),纵坐标代表此段时间([/font]time/ ms[font=宋体]),根据这两个数据可以计算出单位时间内血细胞的流动速度([/font]μm / ms)[6]。[/align][align=center][img=,690,262]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212151627102569_8367_3237657_3.png!w690x262.jpg[/img] [/align][align=center]图2 微血管(a)XYT扫描结果和(b)XT一维扫描结果图像计算血流说明示意图[/align]3.2.3 光谱扫描模式(XYλ/XYΛ)通常配置有可调节接受范围的检测器的TPLSM,可以实现从400nm-800nm的发射波谱扫描。通过配置具有连续可调波长的双光子激光器,还可以实现750nm-1300nm激发波谱扫描。这对于开发研制特殊染料探针的课题来说是很方便、全面的检测功能。3.3四维成像模式(XYZT/XYλT/XYΛT)基于上述三维成像模式,结合时间序列扫描,可以实现TPLSM的四维成像。3.4二次谐波成像(SHG)SHG是一个二阶非线性过程,且一般为非共振过程,适合富含胶原纤维的样本成像,如角膜、鼠尾肌腱、皮肤等。生物组织产生的二次谐波最主要的转换源自胶原,不同生物组织中的二次谐波信号强弱与组织中的胶原含量密切相关,含胶原丰富的组织包括结缔组织和肌肉组织等二次谐波信号也比较强,另外还有一些能产生强二次谐波的生物结构是微管,如细胞分裂中纺锤体。对于具有中心对称性的生物结构,如果局部中心对称性的破坏也会产生二次谐波:在两中心对称介质的界面,不同物态分子的相互作用使局部微观场特性在交界面(如细胞膜)发生突变,从而产生界面二次谐波[7]。除了动物组织外,一些含有特殊分子结构的植物组织也能产生二次谐波。二次谐波显微成像具有高空间分辨率、深成像深度、低损伤、以及对结构对称性的高度敏感性的特点,如果能与其他成像技术结合,将成为生物样品研究的有力工具[8]。3.5双光子荧光寿命成像(TP-FLIM)[9]FLIM技术是研究细胞内生命活动状态的一种非常可靠的方法。荧光寿命是荧光团在返回基态之前处于激发态的平均时间,是荧光团的固有性质,因此其不受探针浓度、激发光强度和光漂白效应等因素影响,且能区分荧光光谱非常接近的不同荧光团,故具有非常好的特异性和很高的灵敏度。此外,由于荧光分子的荧光寿命能十分灵敏地反映激发态分子与周围微环境的相互作用及能量转移,因此FLIM技术常被用来实现对微环境中许多生化参数的定量测量,如细胞中折射率、黏度、温度、pH值的分布和动力学变化等,这在生物医学研究中具有非常重要的意义。目前FLIM技术在细胞生物学中一些重要科学问题的研究、临床医学上一些重大疾病的诊断与治疗研究以及纳米材料的生物医学应用研究等方面均有广泛应用,并取得了许多利用传统的研究手段无法获取的数据。FLIM检测需要脉冲激光,TPLSM带有的高能量锁模脉冲激光器可以满足激发要求。3.6荧光寿命-荧光共振能量转移成像(FLIM-FRET)[10]传统的FRET过程分析通常是基于荧光强度成像来实现,分析的结果容易受光谱串扰的影响。而将FLIM技术应用于FRET过程分析,利用FLIM技术可定量测量这一优势,可非常灵敏地反映供体荧光分子与受体荧光分子之间的能量转移过程。当受体分子与供体之间的距离10nm时,供体的能量转移到受体,受体从基态发生能量跃迁,从而影响供体的荧光寿命。与没有受体分子的时候相比,发生FRET的供体分子的荧光寿命降低。因此,FRET-FLIM联合能够实时监测生物细胞中蛋白质的动态变化,如蛋白质折叠、分子间(蛋白-蛋白,蛋白-核酸)相互作用和细胞间信号分子传递、分子运输以及病理学研究等。[b]4 结论和展望[/b]综上,TPLSM应用灵活,具备多种检测模式,适用于多种样本,亦可实现多种实验目的,如荧光的定量、定性、定位、共定位,动态荧光的测定等。一些特殊的实验模式,将TPLSM在生物医学领域的应用进一步扩大。通过结合其他技术(多手段联合拓展,如膜片钳、原子力显微镜、光电联用等),TPLSM必将成为助力生物医学领域研究的有力工具。双光子荧光成像由于具有天生的三维层析能力以及深穿透能力,在活体生物组织成像上广受欢迎。双光子显微镜镜下空间增大后,可广泛应用于猴、大小鼠、兔等较大的模式动物的活体成像。且可结合电生理技术、光遗传技术,广泛应用于麻醉、清醒或运行行为等生理状态下的动物脑科学神经相关研究,在单细胞、单树突精度上对神经元群体活动进行监控。如结合膜片钳技术,对活体脑组组急性切片神经元进行双光子深层成像[11];结合光遗传技术,实现视觉皮层同一神经元和神经元群体的稳定操控和长期多次重复记录[12];对在健身球上移动的头部固定小鼠小脑进行成像,探讨觉醒状态和运动行为对胶质网络中钙离子的激发的影响[13];结合多种疾病模型,探讨大脑皮层神经元及胶质细胞活性的改变及作用等[14]。随着多种双光子显微镜系统的出现,双光子显微镜成像技术将以其实时、无损地探测、诊断及检测能力,在生物医药及临床医学应用中发挥更大作用。[b]参考文献[/b][1] [font=宋体]李娟[/font],[font=宋体]张岚岚[/font],[font=宋体]吴珏珩[/font].[font=宋体]双光子显微镜的应用优势与维护要素[/font][J].[font=宋体]中国医学装备[/font],2021,18(12):158-163.[2] HendelT,Mank M, Schnell B,et al.Fluorescence changes of genetic calcium indicatorsand OGB1correlated with neural ac tivity and calcium in vivo and in vitro[J].JNeurosci, 2008,28(29):7399-7411.[3] DolginE.What leva lamps and vinaigrette can teach us about cellbiology[J].Nature,2018,555(7696):300-302.[4] Noguchi J,Nagaoka A, Watanabe S,et al.in vivo two-photon uncaging of glutamate revealingthe structure-function relatio nships of dendritic spines in the neocortex ofadult mice[J]. J Physiol,2011,589(Pt 10):2447-2457.[5] BishopD,Nikiél, Brinkoetter M,et al.Nearinfrared branding efficiently correlateslight and electron microscopy[J]. Nat Methods,2011,8(7):568-570.[6] [font=宋体]刘皎[/font],[font=宋体]丛馨[/font],[font=宋体]何其华[/font].[font=宋体]活体小鼠微血管血流倒置双光子激光扫描显微镜检测方法的建立[/font][J].解剖学报,2022,53(02):261-265.[7] [font=宋体]屈军乐[/font],[font=宋体]陈丹妮[/font],[font=宋体]杨建军[/font],[font=宋体]许改霞[/font],[font=宋体]林子扬[/font],[font=宋体]刘立新[/font],[font=宋体]牛憨笨[/font].[font=宋体]二次谐波成像及其在生物医学中的应用[/font][J].[font=宋体]深圳大学学报[/font],2006,(01):1-9.[8] [font=宋体]孙娅楠[/font],[font=宋体]赵静[/font],[font=宋体]李超华[/font],[font=宋体]等[/font].[font=宋体]二次谐波结合双光子荧光成像方法观察人源胶原蛋白透皮吸收情况[/font][J].激光生物学报,2017,26(1):24-29.[9] [font=宋体]刘雄波,林丹樱,吴茜茜,严伟,罗腾,杨志刚,屈军乐,荧光寿命显微成像技术及应用的最新研究进展。物理学报,[/font]2018,67(17):178701-1-178701-14[10] [font=宋体]罗淋淋,牛敬敬,莫蓓莘,林丹樱,刘琳,荧光共振能量转移[/font]-荧光寿命显微成像(FRET-FLIM[font=宋体])技术在生命科学研究中的应用进展。光谱学与光谱分析,[/font]2021,41(4):1023-1031[11] Isom-BatzG,Zimmem PE.Collagen injection for female urinary incontinence after urethralor periurethral surgery[J].J Unol,2009,181(2):701-704.[12] JuN,Jiang R,Mrcknik SL,et al.Long-term all-optical interrogation of corticalneurons in awake-behaving nonhuman prim ates[J].LOSBiology,2018,16(8):e2005839.[13]Nimmerjahn A,Mukamel EA, Schnitzer MJ.Motor behavior activates Bergmann glialnetworks[J].Neuron,2009,62(3):400-412.[23] Huang L, Lafaille JJ, YangG.LearningDependent dendritic spine plasticity is impaired in spontaneousautoimmune encep halomyelitis[J].Dev Neurobiol,2021,81(5):736-745.[14] Huang L,Lafaille JJ,Yang G.LearningDependent dendritic spine plasticity is impaired inspontaneous autoimmune encep halomyelitis[J].Dev Neurobiol, 2021,81(5):736-745.

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