激光雷达用激光器

激光雷达滤光片以下滤光片数据由Alluxa提供 由青岛普瑞兰特光电设备有限公司翻译整理 图1.显示来自空中激光高度计的单个和多个返回信号之间的差异的图表。图片来源：Alluxa 激光雷达（LIDAR，Light Detection and Ranging）是一种用途广泛的主动遥感技术，广泛应用于地球和大气科学、自动驾驶汽车、城市规划等领域。滤光片是激光雷达传感器最重要的组成元件之一，它在隔离目标信号的同时，也防止阳光和其他外来光到达探测器。从激光高度计到拉曼激光雷达系统，各种各样的应用和传感器类型，都具有不同的回波信号强度，对激光雷达滤光片也有不同要求。因此，激光雷达滤光片的设计必须考虑到具体的应用和传感器类型，以便最大限度地提高信噪比。 激光雷达激光高度计和其它激光雷达传感器穿过环境扫描脉冲激光，并通过计算传感器在发射和接收信号时的精确位置和方向来确定反射信号的返回时间。要实现这一点，激光雷达系统需要5个基本组件：激光器、机械或软件扫描系统、接收器或光电探测器、GPS元件和高精度时钟。空中激光雷达系统还需要一个惯性测量单元（IMU）来确定方位。 如果一个激光雷达脉冲只遇到一个物体，如裸地，将返回一个相应的信号。然而，由于光束在发射时通常是展开的，因此在信号到达地面之前，可能会遇到多个物体，例如树枝和灌木，从而产生多个反射信号。根据相关软件，激光雷达系统要么将这些返回记录为离散点，要么将数据显示为波形，将每个返回显示成时间函数（图1）。其结果是一个数据点云，可用于创建高分辨率数字高程模型（DEM）或标示周围环境的三维图像。 激光雷达滤光片尽管可以使用各种不同的滤波技术隔离返回信号，但大多数激光雷达系统使用了薄膜干涉滤光片，因为它们非常耐用，不需要维护或校准。这是一个重要的考虑因素，因为许多激光雷达传感器安装在卫星、飞机、无人机、自主车辆和其他平台上，这些平台要求传感器在恶劣的环境条件下工作，尽量不需要维护。由于激光雷达回波信号的精确性，大多数激光雷达滤光片都是超窄带薄膜干涉滤光片。这些滤光片必须能够在超窄带宽上实现高透过，以隔离返回信号，并在大波长范围内实现深度带外截止，以衰减阳光和其他外来光（图3）。然而，有许多不同类型的激光雷达系统，每种系统都要求应用特定的滤光片，以最大限度地提高信噪比。例如，激光高度计通常要求超窄带干涉滤光片在半带宽处的最大值（FHWM）小于1.5nm，同时激光波长达到90%以上的透过，并在约300-1300 nm的范围中实现大于OD6（-60dB或0.0001%的透过）的带外截止。另一方面，拉曼激光雷达滤光片光谱必须具有非常陡峭的边缘，当将拉曼信号传输到检测器的时候，较强的可变后向散射信号被截止，截止深度达到OD8（-80dB或0.000001%透过）。有关不同应用对特定激光雷达干涉滤光片要求的详细信息，请阅读我们最近的白皮书。 图3.窄带激光雷达干干涉滤光片。 激光雷达系统还要求滤光片的薄膜涂层必须尽可能均匀。当均匀性不佳时，薄膜层厚度在滤光片的整个表面上变化，导致滤光片光谱在透明孔径上的位置相关波长偏移。如果一个均匀性不佳的滤光片被集成到激光雷达系统中，大量的激光雷达回波信号最终会被滤光片截止而无法到达探测器。均匀性良好的的薄膜涂层将确保目标信号不会被滤光片截止（图4）。图4.直径为72 mm的均匀性控制良好的激光雷达干涉滤光片，其中心波长在净孔径上的变化小于0.035%。 此外，激光雷达滤光片的设计还必须考虑传感器平台和环境条件。空中和地面激光雷达系统的工作温度范围为-40°C至+105°C，而卫星激光雷达的工作范围取决于卫星的轨道和热控制系统。因此，在极端温度下工作的系统中集成的任何干涉滤光片都应经过专业设计，最小化温度对相关波长偏移的影响（图5）。图5.设计用于宽温度范围工作的激光雷达干涉滤光片。 Alluxa超窄带激光雷达干涉滤光片Alluxa是超窄带干涉滤光片世界级领导者，为激光雷达滤光片提供最大量的选择。创新的SIRRUS等离子体沉积工艺使我们能够设计和制造均匀性控制良好和热稳定性良好的激光雷达滤光片，这些滤光片具有大于90%的透过率、亚纳米级带宽、陡峭的边缘和宽范围的带外截止。点击查看激光雷达滤光片详情

LRXXX 系列拉曼激光雷达可以实时探测能见度和云底高度等，结合3D扫描技术，可以探测污染物的浓度分布及来源。LRXXX 系列拉曼激光雷达探测包括气溶胶、能见度、臭氧、水汽、火山灰、烟雾、污染来源、云底高度、边界层高度、光学厚度、消光系数、后向散射系数、色笔等。产品概述系统采用世界先进的激光雷达制造工艺，利用不同波段激光信号探测大气气溶胶、臭氧、水汽等垂直阔线，可以实时探测能见度和云底高度等，结合3D扫描技术，可以探测污染物的浓度分布及来源。探测包括气溶胶、能见度、臭氧、水汽、火山灰、烟雾、污染来源、云底高度、边界层高度、光学厚度、消光系数、后向散射系数、色比等；可以根据用户实际需要进行量身定制，例如，LR111-ESS-D200型激光雷达用于探测雾、能见度及污染物来源等；LR111-D300型激光雷达则用于探测火山灰、气溶胶及边界层高度等；LR321-D400型激光雷达则用于探测水汽浓度垂直阔线；LR121-D300型激光雷达用于探测对流层臭氧垂直廓线等。在这些应用中，根据当地的环境状况（如地面气溶胶浓度等）结合探测的范围和内容，事先模拟所需激光器的功率、激光波长、交叉极化波长、拉曼波长、望远镜结构以及扫描模式等。该深度定制化雷达不仅具有世界较高标准的性能，其稳定的持续表现、模块化的功能设计以及人性化的防护措施是高精度大气激光雷达探测的不二之选。产品通过ISO 9001:2008体系认证，性能及指标满足欧洲气溶胶研究激光雷达观测网（EARLINET）需求，自2012年以来参与了全球上百个大型科学研究计划，在大气科学、天气预报、环境治理、航空气象、空间科学等领域发挥了卓越贡献。本项目中LR321-D300型拉曼-米散射激光雷达根据用户需求量身定制，包括：高功率Nd：YAG固态激光器，发射波长355nm，532nm和1064nm；包含6个接收通道，3个后向散射通道（355nm，532nm和1064nm），2个拉曼通道（387nm和408nm）和1个退极化通道（532nm）。仪器可用于大气边界层等相关研究，包括气溶胶颗粒物时空演化、边界层高度、后向散射系数、消光系数、偏振系数、水汽混合比、粒子谱浓度、有效半径、质量浓度、PM2.5、PM10时空演化等，满足科研、气象与环境预警等领域的大气环境监测需求。技术特点l 高功率Nd： YAG工业级固态大功率激光器，性能稳定，发射波长355nm，532nm和1064nm；l 激光能量：在355nm处达80mJ；l 6个接收通道：3个后向散射通道（355nm，532nm和1064nm），2个拉曼通道（387nm和408nm）和1个退极化通道（532nm）；l 激光波束：直径小于7mm（扩束前），发散角小于1.5毫弧度（扩束前），小于0.4毫弧度（扩束后）l 接收机视场角0.25-3毫弧度，用户选择；l 300mm大口径望远镜，提升40%信号效率；l 两种探测模式：模拟信号模式和光子计数器模式；l 上等波长隔离单元：支持±45°远程校验；l 系统可以全自动远程控制，内部暗电流自动检测；l 系统可升级另外一个607nm的拉曼通道提高气溶胶参数测量精度；l 系统包含标准软件包：雷达控制、数据分析和实时显示/存储。l 检测器原始信号空间分辨率7.5m(*高标准)；l 检测器原始时间分辨率至2秒；l 兼容欧洲气溶胶研究激光雷达观测网（EARLINET）要求等；l 品质保证：ISO9001:2008管理体系认证；l 应用领域：气象、环境、航空、军事、科学研究等。技术参数发射器（Transmitter）激光器Nd:YAG激光波长355nm, 532nm, 1064nm激光能量~80mJ@355nm脉冲持续时间9 – 11ns重复率20 Hz激光波束7mm （扩束前）激光发散角1.5mrad（扩束前）；0.4mrad（扩束后）能量波动 2 %激光冷却水冷（电阻率：1 – 5MΩ）接收器（Receiver）望远镜卡塞格伦望远镜（300mm主镜）视场角0.25 – 3mrad（用户可选）波长探测355nm，532nm，1064nm退极化通道532nm拉曼波长探测387nm（氮）, 408nm（水汽）升级选项607nm（氮）探测（Detection）记录器A/D转换（12-16 bit@20 MHz）250 MHz快速光子计数系统原始空间分辨率7.5m（用户可选）原始信号范围~60km*小时间分辨率2 sec操控方式PC通过网线连接设备*小有效距离~300m探测通道FWHM探测带宽~0.5nm @ 355nm探测器PMT模式模拟+光子计数距离修正信号0.25km*~15-20km**FWHM探测带宽~0.5nm @ 387nm探测器PMT模式模拟+光子计数距离修正信号0.25km*~12-14km (夜间), 1-3km (白天)FWHM探测带宽~0.5nm @ 408nm探测器PMT模式模拟+光子计数距离修正信号0.25km*~6-8km (仅夜间)FWHM探测带宽~0.5nm @ 532nm探测器PMT模式模拟+光子计数距离修正信号0.25km*~15-20km**FWHM探测带宽~0.5nm @ 607nm（可选升级）探测器PMT模式模拟+光子计数距离修正信号0.25km*~12-14km (夜间), 1-3km (白天)FWHM探测带宽~1nm @ 1064nm探测器APD模式模拟距离修正信号0.25km*~8-10km**数据存储及系统管理（Data Storage and Management System）计算机或服务器Windows操作系统标准以太网接口两个RS-232串口软件软件具备仪器控制、系统校准和设置、数据存储、数据分析和数据可视化等。其他参数（Other）尺寸和重量1000mm(L)x1450mm(W)x2570mm(H), ~300kg机柜具备移动滚轮、环境仓和吊装环。接口外部的以太网插座×1，激光控制器接口×1操作环境室内+5℃~+35℃存储环境温度：+5℃~+60℃（断开电源）；RH：10%~100%供电及功耗100-240 V，50/60 Hz，~2.6kW(*大功率)耗材1、灯源，预期寿命5000万闪，质保30万闪或者1年（以先达到的为准）；2、Deionization cartridges (change every 6 months –good practice to change with flash lamps)3、冷却纯净水（电阻率1MΩ ~ 5MΩ或者电导率0.2μS cm-1 ~ 1μS cm-1）；4、罐装氮气（N2），纯度99.99%，供气口带低压表控制出气压力，以免损坏激光器（具体查看手册），需要当地提供；5、柔软镜头清洁布，用于清洁雷达窗口；6、窗户清洁喷雾维护A（频率：3~4个月）1、更换灯源；2、更换deionization cartridge；3、更换冷却水；4、清洁雷达窗口。维护B（频率：1年）1、整机检测；2、轻微磨损零件更换；3、硅胶密封需要逐年检查，如有破损应及时更换；4、软件升级。维护C（频率：5~10年）1、发射器反射镜面可能需要重新镀膜（依据运行环境，周期5~10年）；2、外层光学窗口可能需要重新镀膜（依据运行环境，周期5~10年）；3、硅胶密封一般2~3年更换一次。站点条件1、标准电源：110 - 240V AC / 50-60Hz；2、供电线缆*低要求支持16A电流；3、如果要将雷达接入网络，则需要配备标准以太网接口；4、距离雷达至少5~10m范围内，不存在对雷达遮挡的建筑、树木等；5、平摊和稳固的安装平台，水平度±5°以内；6、雷达周围至少保留1m距离，以方便雷达散热及维护；7、如果雷达需要安装在支架之上，必须保证支架稳定可靠，并且雷达使用螺栓固定在支架之上。

测绘级机载激光雷达Qube 240Qube240高速扫描激光雷达可配合VTOL垂直起降无人机完成高效率工作。Qube 240激光雷达传感器继承了YellowScan Ultra Surveyor激光雷达扫描仪。进一步小型化和性能的全面改善，现在增加了射程和精度，更加凸显其小型化的特点和优势。令人印象深刻的是，整个系统的成本降低了50%以上。Qube 240激光雷达通过每秒24万次距离测量，生成过程环境的精确3D图像，为测量和测绘提供必要的信息。在集成的Applanix APX15惯导系统的帮助下，实现了卓越的绝 对精度。 可以说，以前只有高价格的激光雷达系统才能达到的测量精度。 易于操作和用户友好的集成广泛迎合大量客户的需求。 另外，对原始数据的快速和简单的处理也是一大优势，该解决方案附带了YellowScan CloudStation数据处理软件，可以很好的解决客户处理数据的问题。目前由于成本高昂，中小型企业很难负担得起激光雷达的有效载荷。这正是quantum systems和YellowScan的作用所在，它们提供一种测绘学级别的激光雷达扫描仪，集成到Trinity F90+无人机的有效载荷舱中，包括软件包，而无需在数据质量上妥协。Qube 240有效载荷搭配VTOL垂直起降无人机Trinity F90+ ，在这种组合下，它的飞行时间可达60分钟，它是作为一个完整的解决方案提供。测绘级机载激光雷达主要参数：1级（眼睛安全波长：905纳米MAX海拔：140米总高度精度：1.8-2.5cmAccuracy: 3 cm扫描仪的视野。70°每秒240,000次射击点密度@100米：50-100点/平方米多重回声技术：每次拍摄可以有3个回声。Applanix POSPacTM 无人机、GNSS和INS软件，用于PPK。Qube240数据处理软件可生成调查级LAS文件。垂直起降固定翼无人机主要参数：MAX起飞重量：5.4 kg (11.9lbs)MAX飞行时间：60 minMAX覆盖范围：70 km = 500 haMAX飞行高度：3500 m MSLMAX控制距离：5–7.5km (3.1–4.7mi)巡航速度：18 m/s (35 kn)抗风能力(对地)：up to 6 m/s (11.7 kn) 1500 m MSL 2 up to 5 m/s (9.6 kn) 3000 m MSL 2 (巡航)：12 m/s (23.3 kn)工作温度范围：-12°C to 50°C (10.4°F to 122°F)翼宽：2.394 m (7.85 ft) 运输箱尺寸：1002x830x270 mm (39.4x32.7x10.6 inch)优势特点：1.高效、高分辨率、数据完美对齐在100米以上的地面，完美匹配的高分辨率点云调查。 结果表明，在极低的噪声水平下，独立运行的完美对齐。 Trinity F90+在大约10分钟的飞行时间内测绘了50公顷的区域。 2.测量高度距地面100米的高度。下图是Qube 240激光雷达分辨率和精度的一个很好的例子。地形、建筑物和树木等植被也清晰可见。3.地物分类 图片下方的采石场清晰地显示出来。Qube 240具有3个回声和每秒240.000个点，提供了对植被的巨大穿透，因此这种激光雷达系统是测量树木和灌木丛覆盖的地形的正确工具。4.无时间差别密集的Qube 240点云由强度值着色，显示地形或地面物体的反射率。颜色越亮，激光雷达光束对地形、植被或城市结构的反射率就越大。屋顶上的光伏板清晰可见。强度值完全与阳光无关。由于激光雷达技术是一种主动传感器，测绘基础设施和大面积测量也可以在夜间进行。更多详情请联系昊量光电/欢迎直接联系昊量光电关于昊量光电：上海昊量光电设备有限公司是国内知名光电产品专业代理商，代理品牌均处于相关领域的发展前沿；产品包括各类激光器、光电调制器、光学测量设备、精密光学元件等，涉及应用领域涵盖了材料加工、光通讯、生物医疗、科学研究、国防及更细分的前沿市场如量子光学、生物显微、物联传感、精密加工、激光制造等；可为客户提供完整的设备安装，培训，硬件开发，软件开发，系统集成等优质服务。您可以通过我们昊量光电的官方网站了解更多的产品信息，或直接来电咨询。

大疆激光雷达禅思L1 大疆创新发布了DJI L1 激光可见光融合解决方案，方案由Livox 激光雷达、测绘相机、高精度惯导、三轴云台等模块组成，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成一体化航测解决方案。 激光雷达的原理激光是一种特殊的光，在生活中充满了对光的运用，上网时离不开光纤，光纤使用光脉冲传输数据。今天Livox激光雷达带来一种应用——激光成像。Livox激光雷达的特点Livox激光雷达使用框幅式设计测量距离 450 m （反射率 80%，0 klx）有效点云数据率 240000 点/秒（一秒钟内可发射240000个激光点）支持线性扫描模式与花瓣扫描模式 DJI L1集成 Livox 激光雷达有效点云比例可达到100%，搭配三轴云台可实现各角度点云数据采集。 激光如何测距Livox激光雷达主要由三大模块组成：发射、扫描和接收。首先发射模块的激光器发射激光，通过反射镜和透镜使之变成平行光，然后通过扫描模块的两个旋转棱镜改变光路，使激光从某个角度发射出去。激光打到物体上，会沿原光路反射回来，被光电转换模块接收。在已知光速的前提下，通过激光从发射到接收的飞行时间，计算得到与目标物体之间的距离。 什么是点云数据通过持续对目标在各角度上进行照射，并结合高精度惯导数据，可得到目标的三维数据。与相机拍摄的照片不同，得到的数据是由点组成的，这些点一般包含位置信息（X、Y、Z）、光强、回波数等信息。我们把这些点组成的数据称之为点云。 激光与可见光数据融合真彩点云DJI L1还加入了测绘相机，激光雷达能呈现物体结构，但不能获取物体的色彩及纹理。测绘相机的集成正是为了解决这一问题，它给激光雷达获取的点云数据添加色彩及纹理信息，生成真彩色点云。实景模型还不止这些，通过大疆智图后处理还能生成三维实景模型。并且大疆智图整合POS 解算、点云与可见光数据融合、模型生成、作业报告输出，实现一键式操作。激光雷达的应用树障分析激光雷达能生成线路与树木的三维点云模型，在模型上即可测量导线与树木的距离，为树障分析提供准确依据。农林调查激光在照射到物体时能探测到多次回波。在多个回波中首次回波可获取测量对象的高程信息，中间的回波通常对应物体的结构，而后的回波则对应裸露地表。在植被茂密的区域，通过多回波就可以获取树木的数量、冠幅、树高等信息。地形测绘如何获取植被覆盖下的地形数据？就需要一种设备能够“穿透”植被层进行测量。激光可“穿透”植被层，这样就可获取地形表面的数据。 总体参数产品名称：DJI L1尺寸：152×110×169mm重量：约 900g系统功耗：30W防护等级：IP44支持机型：经纬 M300 RTK工作温度：-20℃ 至 50℃存储温度：-20℃ 至 60℃系统性能量程：450m @ 80%，0 klx；190m @ 10%，100 klx点云数据率：单回波：320000pxs/s；多回波：640000pxs/s系统精度：平面精度：250px @ 50m；高程精度：125px @ 50m实时点云上色模式：真彩色；按反射率上色；按高程上色激光雷达测距精度：75px @ 100m多支持回波数量：3扫描模式：重复线性扫描模式；非重复花瓣扫描模式FOV：重复线性扫描模式：70.4°×4.5°；非重复花瓣扫描模式：70.4°×77.2°激光安全等级：Class 1惯导系统IMU更新频率：200Hz加速度计量程：±8g角速度计量程：±2000dps航向精度：实时：0.18°；后处理：0.08°俯仰/横滚精度：实时：0.03°；后处理：0.025°辅助定位相机分辨率：1280×960FOV：95°测绘相机传感器尺寸：1 英寸有效像素：2000 万图像尺寸：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）焦距：8.8mm / 24mm（等效）快门速度：机械快门：1/2000 - 8 秒；电子快门：1/8000 - 8 秒ISO：视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）光圈：f/2.8 - f/11云台参数稳定系统：3 轴（俯仰，横滚，平移）角度抖动量：0.01°安装方式：DJI SKYPORT 快拆可控转动范围：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°工作模式：跟随/自由/回中数据存储原始数据存储：照片/IMU/点云数据存储点云数据存储：实时建模数据存储支持的存储卡类型：microSD 卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡，*大支持 256GB 容量后处理软件支持软件：大疆智图数据格式：大疆智图支持标准格式点云模型导出：点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式

一, 1550nm 高峰值功率脉冲光纤激光器 1W（DTS，激光雷达）筱晓光子开发的眼安全的高峰值功率脉冲光源。产品具有高的电-光转换效率，小的非线性效应和ASE，宽的工作温度范围，本产品适合作为固态激光Lidar 的发射光源。1550nm 高峰值功率脉冲光纤激光器 1W（DTS，激光雷达）,1550nm 高峰值功率脉冲光纤激光器 1W（DTS，激光雷达）产品特点● 高可靠性/高效率● 高峰值功率● 良好的光谱特性● 低噪音低损耗产品应用● 测距● 武器仿真● 测量设备● 国土安全● 激光雷达● 自适应巡航控制技术参数电学光学参数ParameterUnitMinTypicalMaxNoteWavelength Centernm154715501553Pulse Width(FWHM)ns110AdjustableRepetition RateMHz0.10.52AdjustableAverage powerW1①Peak PowerkW1①1Monitor poweruW1uW@1MHz,2nsNoise ratio%5PolarizationNARandomTrigger modeNAExternal TriggerPower consumptionW13①Operating voltageV91213Operating Temperature(@Case)℃-40+85Storage temperature℃-40+105Dimensionmm50x55x19Output terminationFC/APCOutput fiber lengthm1ConnectorMOLEX 505567-1281Note ①: Typical@ 500KHz, 2ns, 1W,25℃光谱图图1 主功率端光谱图（中心波长1551.9nm）光纤脉冲激光器重复频率范围为100kHz-3MHz，主功率较小时最大重复频率会降低。其100kHz与3MHz的重复频率图见图1与图2。图2 100kHz重复频率图3 3MHz重复频率表1是激光器在25℃，DAC=100时不同重复频率及不同脉宽下的主功率。表1可以看出主功率随着重复频率或者脉宽的增加而增强。DAC重复频率（Hz）主功率（mW）@脉宽@1ns@2ns@3ns@4ns@5ns100100K1415.917.21818.71M20.522.122.924.124.53M23.224.625.12525.3表2是激光器在25℃，重复频率=1MHz与脉宽=3ns时不同DAC对应的主功率，最大主功率可达1.217W。重复频率（Hz）DAC主功率（mW）@3ns脉宽1M10022.9200266.2300527.1400805.35001091.85401217.5激光器主功率与DAC关系如图3所示，线性良好。二, 小型脉冲光纤激光器 1535/1550nm此款产品为筱晓上海光子开发的人眼安全 1.5μm 脉冲光纤激光光源，产品能产 生高峰值功率输出，具有高的电-光转换效率，低 ASE 和非线性效应噪声，宽温工 作范围，本品适合作为 LiDAR 的发射光源使用。小型脉冲光纤激光器 1535/1550nm,小型脉冲光纤激光器 1535/1550nm通用参数参数单位最小值典型值最大值说明工作方式脉冲中心波长nm154715501553可定制 CWL 1535±3nm脉宽(FWHM)ns110可调重复频率MHz0.10.52可调平均功率W0.9512@3ns, 500kHz, 25C 峰值功率 kW 1.5 ① 2.0 ② 根据重频不同有所变化光谱分布 % 90CWL±1nm 内光谱占比@3ns, 500kHz偏振态NA随机触发模式NA外触发脉冲触发信号与出光延迟时间 ns 20 100 可调脉冲出光延迟抖动ps150电功耗W13@典型输出 1W工作电压V91213工作温度(@壳体)℃-4085激光器在 95℃关闭存储温度℃-40105封装尺寸mm50x70x19重量g100光输出方式FC/APC 头 或光纤准直输出输出光纤长度m0.5900T 套管电接口型号CJT A1251WRA-S-12P注: ①典型值@3ns, 500khz, 1W, 25C。② 峰值功率 Pp 2.5kW@CWL 1535, 50kHz。 根据客户需求，可提供深入定制，如输出峰值功率、尺寸、脉宽、重频 等。图3 主功率与DAC关系图三, 1550nm 纳秒脉冲光纤激光器（DTS) 50W筱晓光子的这款1550nm 脉冲激光器是一款人眼安全波段的高效ns脉冲光纤光源。新型ns级脉冲驱动电路脉冲稳定，失真小。优化后的低噪声掺铒光纤放大器实现了高峰值功率和ns级脉冲输出。这款激光器非常适用于分布式光纤温度测量系统（DTS）、激光测距和光纤传感等领域。..1550nm 纳秒脉冲光纤激光器（DTS) 50W,1550nm 纳秒脉冲光纤激光器（DTS) 50W产品特点高峰值功率：高达50W脉宽可调：1-250ns重频可调：1KHz-1MHz内部或外部TTL触发产品应用DTSOTDR测距激光加工科学研究通用参数参数指标峰值输出功率50W最大泵浦功率550mw泵浦功率@平均功率50mW,10ns，100kHz，25℃200mW中心波长1550.18nm脉宽范围1-250ns重复频率范围1KHz-1MHz输出光纤类型SMF-28e输出光纤长度1m输出光纤连接器类型FC/APC尺寸信息150（L）*125（W）*25（H）mm供电5-24VDC,2A工作温度-25℃-50℃工作湿度＜90%预热时间＜30mins

试验背景本次测试是国家自然科学基金共享航次观测，2014 年5 月，中国海洋大学科学考察船“东方红2 号”搭载三维扫描型脉冲相干多普勒测风激光雷达，在黄渤海进行海气边界层风场实验。实验路线船载相干多普勒测风激光雷达（加装高精度双天线GPS 惯导）春季黄渤海航次历时25 天，分为两个航次：第一航次为2014 年04 月27 日到05 月06 日的南黄海航次，如图1 点线所示；第二航次为2014 年05 月07 日到05 月21 日的北黄海-渤海航次，如图2 点线所示。相干多普勒激光雷达能快速获取风速风向廓线，在观测时，为避免障碍物对观测的干扰，激光雷达安装在相对较高的二层甲板。由于船载平台是非稳定平台，导致激光雷达测量时激光光束的指向与设定方向出现偏差，引起测量风速、风向和大气边界层高度偏差，同时载船本身的运动速度也会叠加到测量的径向速度中，造成风速测量误差，垂直速度对分辨率要求较高，受到船体姿态的影响尤为明显，因此船体航行姿态和海洋涌浪等环境影响不能被忽略，需要对原始数据进行姿态校正，见图3

XST-LiDARNet原位生态激光雷达产品概述：地球陆地表面约有55%区域由森林自然资源(30%)和草地自然资源(25%)覆盖，在全球碳循环和气候调节中起重要的作用，开展森林和草地自然资源植被长势变化尤为重要。由于激光雷达采用主动光学技术，瞬间发射高能量脉冲信号，具有较大的穿透深度，能够探测植被冠层表层以下的信息。激光雷达不仅能够提取植被冠层的生态参数，还可以从点云数据中重建植被三维场景，通过激光雷达技术开展植被生长变化监测，能够更好表征植被生态系统不同时期的供给能力。传统的激光雷达技术存在诸多问题，比如高成本、低效的数据采集、无法做到兼顾高时空分辨率、无法有效捕捉植被短期动态变化、多时相离散数据不能有效匹配等。基于以上实际需求，XST-LiDARNet原位生态激光雷达系统在植被监中，能够完全解决以上问题，可以持续性扫描目标区域、更精确反应植被动态、保持观测连续、时间分辨率可达到小时、数据原位观测，无需考虑点云几何位置配准问题、有效利用时序信息、准确捕捉植被生长变化。软件系统：通过自主研发的智能计算模块，在获取LiDAR采集到的二进制结构数据的同时，我们采用了边缘计算的模式对数据进行了一系列预处理，包括转为标准点云格式，以及坐标系变换、噪声滤波、地面滤波以及相应的高程归一化等步骤，最终得到时序冠层点云数据。技术参数：激光波长905nm可测参数三维点云数据、冠层高度、覆盖度、叶面积体密度、多层叶面积指数回波探测模式单次和首次回波人眼安全级别Class1(IEC60825-1:2014)建议扫描速率1次/天测距量（@100klx）150m@10%反射率测距随机误差（1σ）＜2cm@20m（80%反射率）测距系统误差＜±3cm@20m视场角水平120°，竖直25°角度随机误差＜0.1°点云输出452000点/秒工作环境温度-40℃-85℃雷达防护级别IP67运行功耗额定12W；启动26W；最大低温加热功率40W；供电电压：9~18V数据处理软件系统内置数据在线处理程序工作模式 全天候全自动应用案例：草地监测&bull 试验区：内蒙草原&bull 典型草原：羊草、克氏针茅、细叶葱等&bull 实验数据：2021.05.21-2021.09.15森林监测&bull 试验区：清原森林生态系统观测研究站&bull 典型次生林：胡桃楸、水曲柳和色木槭等&bull 实验数据：2021.08.01-2021.12.11

自动化非接触式光学尺寸计量的新标准API 9D激光雷达采用了光频域干涉测量技术（OFCI – Optical Frequency Chirping Interferometry），可适用于在车间、实验室、野外等多种环境及复杂工况下，实现对工件或目标物的非接触精准测量，拥有极高的测量精度、以及超凡的测量效率，可迅速捕获工件尺寸及表面几何数据。功能大幅优于常规激光雷达基于OFCI技术的9D激光雷达，其灵敏度较常规激光雷达提升超过100倍，故而可提供较常规激光雷达更高的测量精度和更佳的测量效率。9D激光雷达提供微米级别的测量精度、20kHz的数据采集速率，并在测量时不易受到外部环境的影响，有效避免了常规激光雷达使用中受材料反射率影响大、入射角度范围有限、易受环境噪声影响等问题。设计紧凑，应用灵活9D激光雷达设计紧凑、小巧轻盈，主机重量仅为10.4千克，可轻松加载于机器人、导轨、或龙门三坐标测量机，并实施自动测量。

产品介绍：气溶胶-水汽激光雷达采用偏振-拉曼-米散射激光雷达技术同时测量大气气溶胶光学特性、水汽浓度空间分布和时间演变特征，可广泛用于气象、环保和大气研究领域。产品特点：一款偏振-拉曼-米散射技术激光雷达接收355nm、532nm和1064nm米散射信号，以及386nm氮气拉曼散射信号定量获取大气气溶胶和云消光系数、后向散射系数和消光后向散射比垂直廓线。接收532nm平行和垂直分量散射信号定量得到大气气溶胶和云粒子退偏振度垂直廓线。接收407nm水汽拉曼散射信号和386nm氮气拉曼射频信号定量获取水汽浓度垂直廓线。应用领域：大气气溶胶和云时空分布演变特征。大气气溶胶退偏比、消光或后向散射系数、激光雷达比、颜色比等光学特征。大气水汽时空分布演变特征。

O3-LIDAR大气臭氧探测激光雷达集成了多项核心技术，能够实时在线监测大气臭氧浓度的垂直分布，对大气臭氧污染的综合、立体空间监测提供强有力的数据信息支持，引领臭氧污染监控的未来发展趋势。O3-LIDAR大气臭氧探测激光雷达应用差分吸收激光雷达原理，通过高能紫外激光器发射两组波长接近的脉冲激光，其中一束位于臭氧气体的吸收线上，另一束位于吸收线之外，组成一对探测波长。O3-LIDAR大气臭氧探测激光雷达的266nm激光通过拉曼管中的氘气产生289nm和316nm的受激散射光，组成两对探测波长（对应不同的探测高度），经过扩束器射到大气中与臭氧、气溶胶等发生相互作用，后向散射光被望远镜接收，得到各波长的回波信号，由差分吸收激光雷达算法反演出大气中臭氧的浓度。技术优势l 差分吸收方式，技术成熟l 采用大口径望远镜，接收回波信号强l 激光器与望远镜收发同轴，盲区小l 信号接收采用进口光电倍增管，对紫外响应好，接收面积大l 数据采集采用光子&模拟共采模式，信号范围更宽，探测距离更远l 时空图与廓线图相结合，界面更直观l 测量范围大、分辨率高、精度高、远程实时应用场景l 生成臭氧浓度垂直廓线时空图，分析臭氧形成过程，区分臭氧是局部生成还是外部输送l 探测大气中臭氧的时空变化特征，结合前体物质以及反应条件的监测数据，分析社会活动对大气臭氧浓度的影响l 积累臭氧长期数据，分析其对生物的影响l 预报高空臭氧污染迁移趋势以及受影响地区l 多点或走航观测，实现区域臭氧浓度的统计分析，给予人类活动指导l 接入监测网络、雷达组网平台和超级站，多台臭氧雷达或单台臭氧雷达与其他仪器协同观测，分析臭氧污染与其他要素的关联性.

可视化激光雷达遥感监测系统是我公司设计的一款专门针对大型企业超大空间室内大气颗粒物浓度的监测而研发的智能型“图像视觉”传感器检测系统。 本套系统通过高质量激光雷达技术，对大气TSP颗粒物浓度进行监测。设备采用高灵敏的进口组件，整合多个行业中领先的光机电一体化技术，采用高精度载重云台，转动角度精确到0.1度，可360度无死角转动，根据安装高度的不同可任意调节俯仰角度，设备还拥有精密跟踪功能的红外激光照明器，配合各种规格的长焦距的高性能摄像机，实现全方位的环境颗粒物浓度检测。设备整机采用镀锌板喷涂加工而成，外观由大雨罩，主机，防爆玻璃，双摄镜头，红外灯珠，双雨刷，支架等组成，其中外机采用防爆等级机壳，结合红外夜视、雨刷清扫、萤石云登录等功能，满足了设备不同场景的使用需求，派生功能提高用户的使用体验。优质工艺 核心科技独特的激光驱动技术，激光净输出功率大；双红外灯珠、高性能激光器、双镜头，激光放射与采集分体展示核心黑科技，数据采集、展现效果更优；看得更清 传得更快双镜头采集，通过变焦镜头和普通镜头结合的方法 视野宽阔、看得更清；污染区真实图片留存； 设备支持4G传输、有线传输等通讯方式 数据传输更及时；覆盖更广 寿命更长设备监测范围达到800米圆形直径；使用寿命长，真正能够达到标准的监测距离；场景更专 性能更优设备充分适用于钢铁企业超大空间，室内高浓度等区域的颗粒物自动监测；设备外机采用防爆等级机壳、具有红外夜视、雨刷清扫、萤石云登录等功能，配比高效雨刷、定时启动清洁、性能强免维护、故障率更低。

大气颗粒物监测激光雷达采用波长532nm线偏振激光对大气颗粒物进行遥感探测。雷达通过对532nm垂直和水平偏振信号的探测，解析大气消光系数、退偏振比廓线、边界层高度、光学厚度等参数，进而可获取大气颗粒物时空分布特征、污染层时空变化、颗粒物输送和沉降等信息。该产品获得中国气象局颁发的《气象专用技术装备使用许可证》。 功能特点：采用振镜扫描，避免雷达主体光机及探测器电子学系统振动；扫描振镜具备自动除尘、除湿、除雪功能，可适用于各种天气状况；采用单脉冲能量毫焦级固体激光器，重度污染条件下，具有较好的探测能力；系统拥有GIS地理信息系统，可图形化显示扫描区域颗粒物分布情况，排查污染排放源；系统具有停电自动关机，来电自动开机功能；激光器使用寿命长，可达16000小时； 产品应用：垂直扫描探测——反演距地面10km以内气溶胶颗粒物的空间分布信息以及时空演变特征。区域点源/面源扫描——开展对烟囱、锅炉、化工厂、电厂、水泥厂、交通主干道等重要的点源（含高架源）、线源进行定点定位扫描，主要获取源排放污染的强度。区域污染物分布扫描——实现对工业园区、居民生活区、厂区等敏感地带进行定量评估。走航监测扫描——采用“驻车扫描”或“走航定向观测”的工作方式，对区域上空污染团的输入、过境、沉降过程进行实时、在线、连续扫描监测，分析污染物的类型、强度以及演变过程。

仪器简介：微脉冲激光雷达CAMLCE370对人眼安全 自动对准接收-发射轴 高探测空间30KM，15m空间分辨率 区域测量 / 网络测量应用 提供数据获取和反演软件.测量气溶胶和薄云的后向散射以及消光廓线 边界层高度测量(PBL) 边界层高度的日变化和年变化. 通过测量大气中气溶胶和云的垂直分布及其光学参数,它所获得的独特的廓线信息可以帮助理解大气中气溶胶和云的性质及其变化，其所测信息和太阳光度计测量信息互补使用可以更好的定量化衡量大气中的各种过程及其相关效应。CIMEL ELECTRONIQUE 在遥感遥测仪器生产方面有着丰富的经验。其生产的太阳分光光度计和热红外辐射计在全球的安装量已经超过1000台，并已被广泛的用于气溶胶特性和水汽含量的测量中。目前生产的微脉冲激光雷达可用于气溶胶和云的垂直分布的定量分析，深受广大专业人士的欢迎。技术参数：对人眼安全脉冲能量 8-12 &mu J 和 200 mm 直径的望远镜,CAML 是对人眼安全的系统.同轴接收-发射自动调准望远镜作为发射机和光学接收器. 不需其它对准.高探测空间，15 米空间分辨率探测高度可达30 公里，空间分辨率15 米.原创的坚固的适应环境的同轴系统望远镜和电子控制箱相对独立，由一根10 米长的光纤连接，使得系统有很强的气候环境适应能力.数据获取和分析软件CIMEL 研发的CAML 软件具有数据获取、结果显示和后向散射剖面等功能易携带 (35kg)结构紧凑, 易携带: 控制箱 (Rack 6U) 和望远镜 (ø 220mm x 1000mm) 适合各种测量应用(区域测量或网络测量).扫描设备. (选项)PC 控制的双轴扫描设备发射器激光器类型 Nd:YAG.波长 532 nm脉冲能量 8-10 µ J重复率 5 kHz脉冲宽度 12 ns光学外部光纤 10 m望远镜类型 Galilean望远镜直径 200 mm有效焦距 900 mmField stop Double光束总视场角e 普通光纤 : 55 µ rad增强光纤 : 55/110 µ rad.光束/望远镜结构 同轴探测器探测器 Si APD QE 55%滤光片带宽 0.2 nm* 注：CE370-3和CE370-2性能一致，只是CE370-3可加扫描选项 PC USB 控制扫描装置2 轴扫描装置 方位角 : -180° to 180° . 天顶角: 0 to 90° . 精度 : 3&rsquo .1 轴扫描装置 天顶角 : 0° to 180° . 精度 : 3&rsquo . 无扫描 垂直方向 环境便携 是望远镜尺寸 Ø 220 mm x 500 mm电子控制箱尺寸 Rack 6U重量 35 kg工作温度 -10° C&hellip +40° C.电气参数电源 100/115/230 VAC最大值. 500 W标准接口 USB获取数据获取方式 光子计数连续获取 是计数速度 20 Mc/s空间分辨率 15 m探测高度* 可达 30 kmRange gates 2048传输到计算机 USB* 取决于天气/大气状况主要特点：主要特点 CAMLTM CLOUD AND AEROSOL MICRO LIDAR CE 370-2 是可携、对人眼安全、全自动的后向散射型激光雷达。 能展现大气云、气溶胶的空间结构和它的光学及其动态特性。 该新型系统设计轻便、方便使用和运输。 自动对准接收-发射轴. 高探测空间，15m空间分辨率. 区域测量 / 网络测量应用. 数据获取和分析软件. 双轴扫描设备。高灵敏度 高响应和高垂直分辨率 全自动 计算机控制 USB连接，结构紧凑，方便移动。

SkyLidar-S200型激光雷达测云仪是青岛航天海鹰自主研发的一款小型测云激光雷达产品，可连续测量云底高度、云的层数（光学薄云）、气溶胶后向散射系数等气象参数，主要应用于航空飞行保障，气象观测、环境空气质量检测等领域。 体积小、功耗低、启动快捷、操作简单、安全无人值守自动运行直接输出云高等数据产品关键模块状态自检成熟应用于海军探测船云层探测距离 0.03-15km *探测距离视天气条件有不同 空间分辨率 10m 准确度 云底高度:≤10m 气溶胶后向散射系数:≤20% 工作波长 905nm±5nm 人眼不可见且人眼安全，符合EN60825-1:2007标准 数据更新间隔 6s（默认），可软件设定 功耗 ＜15W（无吹风加热运行） ≤500W（吹风加热运行） 尺寸（mm） ≤500×300×1200mm（宽×深×高）机体 ≤570×380×80mm（宽×深×高）减震底座 重量（kg） ＜55Kg 供电 220V/50Hz 数据产品 云底高度、云的层数（光学薄云）、气溶胶后向散射系数。气溶胶后向散射强度探测范围为0.03-5km 工作环境 -40-50℃ 环境防护 防护等级：IP66、防盐雾、防风≤50m/s 雨冻保护 自动吹风加热 ..

LED综合特性测试实验装置，YTR-6302 简介YTR-6302实验系统采用模块化的结构设计，可提供电学特性、光空间分布特性、光度学、色度学特性和热特性共四个模块的测试实验，涵盖了LED的电、光、色、热及其相关的特性参数测试实验。实验过程中学生可根据需要，选择系统中的某几个部件搭建实验装置，进行LED某方面的特性测试。测试设置和控制通过专用软件操作，在人性化的人机交互软件实验界面上，可实时测绘出LED的电压—电流、光通量—电流、发光强度—电流、光空间分布的特性曲线，以及进行RGB配色实验。为使专业教学与实际生产紧密结合，系统测试参数的选择参照课程教学大纲并结合重要的工业参数，测试原理依据国内外现行权威的测试标准。特点实验内容全面涵盖LED的电学实验、光度学实验、光空间分布实验、色度学实验、颜色匹配实验和热学特性实验模块化和通用化设计，可以根据教学要求进行灵活配置基于LED行业标准进行实验仪器和内容进行设计专用分析软件：电、光、色、热四大模块独立操作界面，可直接查看每个模块的实验原理及操作步骤实验内容电学实验：拐点电压；U-I 特性曲线；工作电压；光度学实验：不同 LED 光通量、发光频率与电流关系测量；光空间分布实验：不同封装LED的光空间分布特性测量；色度学实验：不同LED色度学参数的测量；相对强度定标。颜色匹配实验：了解混色原理和相应定律以及色度学测量原理；替代律的验证；可视化验证实现补色定律，中间色定律，亮度相加定律；匹配白光；热特性实验：脉冲电源纹波系数测量；K系数的测量；结温热阻测量；Ld测量实验：电压与电流关系测量；功率与电流关系测量；发光效率测量。振镜式激光扫描实验装置，YTR-6303简介激光扫描振镜，由X-Y光学扫描头, 电子驱动放大器和光学反射镜片组成。电脑控制器提供的信号通过驱动放大电路驱动光学扫描头, 从而在X-Y平面控制激光束的转。YTR-6303型振镜式激光扫描实验系统主要由计算机、激光器、扫描振镜驱动电源、激光器电源、光路系统等组成，其工作原理是激光器发出的激光经过光路系统，再经过振镜扫描器中X轴和Y轴反射镜的两次反射后，投影到观察屏的XY平面，形成一个扫描点。任何复杂的平面轨迹都能通过控制振镜的两个镜片的偏转来实现。特点模块化结构设计，基于光学导轨的光路结构高精度的光路调节，配置多维调节架可视化光路，采用可见光波段激光器，整个实验过程清晰可见XY扫描电机工作状态可控，任一轴扫描器具有远程关断功能丰富多彩的图案演示功能，可以演示文字、图形和任意自由编辑图案实验内容光路的调整：分立的模块化设计加上可视化光路，满足学生动手能力的同时也能更深入直观的理解扫描原理扫描成像演示：可绘制长方形，圆形等单个图形或组合图形，也可以成像文字XY扫描中心偏差测定及校准：通过绘制实际成像图形计算中心偏差，修改软件参数进行校准，分析理解中心偏差产生的原因扫描图像参数设置及扫描尺寸修正：通过绘制实际成像图形计算尺寸缩放比例，修改软件参数进行修正，并分析尺寸产生缩放的原因测量F-theta透镜焦距；枕形失真和桶形失真；最大扫描范围测定颜色匹配实验，YTR-6304简介颜色是客观存在的电磁辐射作用于人的视觉器官所产生的一种心理感受，涉及到物理学、生物学、心理学等多种学科。使得准确定义和测量颜色存在着诸多困难，因此，人们一直致力于颜色科学的研究，从牛顿引入颜色环的概念到Young-Helmholtz的三原色理论再到1931CIE色度学系统的建立，为色度学的进一步发展做出了巨大贡献，为颜色测量的标准化提供了基础。YTR-6304实验装置主要由微型光谱仪、积分球、制冷钨灯光源、LED光源和电源组成。积分球上由可视化窗口，可以直观的观察到颜色变化的，而光谱仪及其专业的测量软件又可以准确测量颜色的色度坐标。特点可视化的定性观测和专业级色度测量工业等级的光谱仪和光源，既可以用于实验教学又可以用于科学实验实验内容学习和掌握如何对光谱仪和积分球组成的系统进行相对强度校准；了解混色原理和相应定律以及色度学测量原理；LED/LD的光学特性测量；光源的色度学参数测量；可视化验证替代律、补色定律、中间色定律的验证、亮度相加定律；可视化匹配白光。光谱分析实验，YTR-6305简介YTR-6305 SPECKIT光谱分析套件主要由制冷型卤钨灯光源，微型光谱仪、光纤、透过率测量模块，反射率测量模块，标准白板和样品组组成。主要用于固体和液体样品的透过率测量，浓度测量、反射率测量和色度学测量的教学实验。特点模块化和通用化的设计，可以在各个实验功能之间相互切换；工业标准的光谱仪和光源，通用性强，不但可以用于实验教学，也可以用于科学实验。实验内容测量线状谱、带状谱和连续谱光源的光谱曲线测量固体样品的透过率曲线，掌握中心波长、峰值波长和半高宽的等光学特性参数的定义和测量方法测量液体样品的透过率曲线和吸光度曲线以及浓度，掌握测量原理和方法测量样品的反射率曲线和色度学参数，掌握测量原理和方法激光雷达实验，YTR-6307简介激光雷达以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，入射到物体表面被散射开，其中一部分激光被反射按原路返回，从而被雷达的上的接收器所接收。经过不断快速的扫描，以及经过数据成像处理，就可以绘制目标的三维立体点云图。YTR-6307实验装置综合设计采用激光雷达3D扫描技术与红外成像探测技术。实验设计测试多种不同样品以及不同维度的实验以获取距离、反射强度、空间坐标等实验数据，使学生充分掌握激光雷达的原理、特性和相关应用。特点激光雷达3D扫描技术和近红外成像技术相结合，实时观测雷达如何扫描样品丰富，实验拓展性强，帮助学生完成实验的同时可自行摸索开展拓展性实验全面的软件功能，可分析测量：目标距离、激光反射强度、垂直分辨率和水平分辨率实验内容学习和掌握激光雷达成像的基本原理目标物的三维图形识别实验学习和掌握 TOF (Time of Flight)的测量原理，目标位置（距离）和 多个目标物之间相对距离的实验雷达的垂直角分辨率实验雷达的水平角分辨率实验不同距离下雷达分辨目标物的识别能力的实验了解激光雷达计算目标空间坐标的算法研究介质对激光雷达成像影响的实验更多详情,请关注！光通与电流关系曲线量与电流关系曲线量与电流

HDL-32E激光雷达传感器体积更小，更轻，结构坚固，有32个激光器，纵向视野40°。HDL-32E高为5.7"，直径3.4"，重量小于2公斤，适用于需求量日益增大的真实自主导航、3D移动绘图及激光雷达相关应用。?HDL-32E创新的激光阵列可使系统观测到比其他激光雷达传感器更多的信息。32个激光器组可以实现+10°到-30°角度调节，可提供极好的垂直视野，更有持有专利的旋转头设计，水平视野可达360°。HDL-32E每秒可输出700000像素，测量范围可达70m，一般精度可达+/-2cm。主要参数激光器安全等级1级-人眼安全波长905nm其他测量范围70m[1m~70m)行驶时间距离测量传感器激光器数32水平视野360°垂直视野+10.67~-30.67°距离精度机械性能功耗12V@2Amps；工作电压:9-32VDC重量其他环境防护IP67冲击:500m/s2幅度,11ms持续时震动:5Hz~2000Hz,3Grms输出特点约700,000点/秒100Mbps以太网连接UDP储存器方向性-内置MEMS加速传感器和陀螺仪时间同步GPS

AlphaPuck传感器优点概述首款测距高达300m的激光雷达传感器，适用于自动驾驶车辆最佳水平（360°）和垂直（40°）视角最佳分辨率（0.2°*0.1°）和点密度采用成熟的905nm激光，满足1级人眼安全可防止传感器与传感器之间的干扰采用动态智能，且极具感知意识采用底部连接器，电缆长度可选规格：传感器：• 通道：128• 测量距离：最远300米• 集成的网络服务器便于监测和配置• 最小角分辨率（垂直）：0.11°（非线性分水平方向角分辨率：0.1°至0.4°• 垂直视角范围：40°（-25°至15°）• 水平视角范围：360°• 返回模式：高达四次回波• 旋转频率：5Hz至20Hz• 精度：＞±3cm(典型条件下）激光:• 激光产品类别：CLASS1人眼安全IEC60825-1:2014• 波长：~903nm机械/电气/操作• 功耗：＜30W（典型条件下）• 工作电压：9V至28V（包括稳压电源）• 重量：~3.5kg（典型值，不包括电缆）• 尺寸：参见上一页图表• 环境保护：IP67• 工作温度：-20℃至60℃（在典型环境下）• 储存温度温度：-40℃至85℃输出:• 三维点云输出：-单次返回模式：240万点/秒-二次返回模式：480万点/秒-三次返回模式：720万点/秒-四次返回模式：960万点/秒• 1000Mbps(Gigabit)以太网连接• UDP数据包括：-飞行时间距离测量-相对反射率测量-同步时间标记（μs分辨率）系统诊断数据• GPS：来自GPS接收机或以太网的$GPRMCNMEA判断（不包括GPS）

产品介绍：大气臭氧探测激光雷达选取发射三波长中的两个波长激光，这两个激光波长非常接近，但一个波长在臭氧的强吸收线上，另一波长在臭氧的弱吸收线上，利用臭氧对两个激光波长的吸收差别确定了两个脉冲激光共同路径上臭氧的浓度，从而实现大气臭氧立体探测。差分吸收激光雷达测量的结果与其它测量手段获取的结果相比，具有高时空分辨率，测量精度高等特点。产品特点： u臭氧检测下限可达ppb级别； u收发一体望远镜接收系统，同轴设计，有效降低盲区； u全固态激光器，单模光斑输出，有效探测距离大； u高速数据采集卡，空间、时间分辨率高； u水冷式激光器系统，性能稳定； u拉曼频移管有效寿命长达三年。应用领域： u 为可能发生的重大污染事件进行有效预防； u 应用于污染物区域输送模型研究，为污染物的跨界输送提供技术、设备支持；u 应用于环境保护业务部门，研究城市光化学反应过程探测；u 应用于气象探测部门，研究臭氧在大气的气象、气候变化效应。

LiDAR Hawk是基于垂直起降固定翼无人机的长距离激光雷达系统，集成激光雷达传感器、组合导航系统和全画幅相机，同时采集激光雷达点云数据和影像数据。提供无基站模式、数据采集、组合导航系统数据解算、点云快速生成、数据显示、数据分析与处理完整的一体化解决方案，适合多种应用需求。产品优势 高度集成：一体化集成，测量精度高；远程配置，实时监控系统状态 电动垂直起降固定翼：自动航线飞行，易于维护，适用多种作业需求 一键点云生产：集成组合导航数据解算、原始点云和真彩色点云功能 无基准站模式：内置高精度CROS基站联网数据，不受测区大小限制技术指标LiDAR Hawk 无人机激光雷达系统飞行方式垂直起降固定翼飞行动力纯电动续航时间1.5h巡航速度70～80km/h激光传感器Riegl VUX-1LR高程绝对精度5cm@200m AGL测量范围5~1350m@反射率≥60% 测距精度±1.5cm扫描视场角330°扫描频率10~200Hz扫描角分辨率0.001°最大有效测量速率750,000Pts/sec@820kHz PRR&330°FOV(@820kHz PRR&330°FOV (@820kHz PRR&330°FOV GNSSGPS,GLONSS,GALILEO,BD姿态精度（后处理）0.006°(1σ)方位角精度（后处理）0.019°(1σ)重量5.3kg适配软件控制与解算机载激光雷达操控及数据解算软件数据分析点云数据数据分析软件（选配）

Velodyne激光雷达VLP-32C威力登( Velodyne)激光雷达的ULTRA Puck VLP-32C 是该公司产品系列中最新的激光雷达传感器，该产品将最佳的性能，集成在更小的机身。与性接近其他传感器相比，这种高分辨率的激光雷达传感器是非常有优势的，它是在考虑汽车应用的同时和确保其可靠性的前提下设计生产出来的。VLP.32C保留了三维激光雷达的原有优势，如360度环绕视场角和实时三维数据，数据包括距离、反射率以及角度等。前所未有的视野和点密度VLP-32C具有200m的有效测量范围和双回波模式， 功耗大约为12W.同时可以捕获更详细的三维点云数据。紧凑的设计(?103毫米x87毫米)和830克的重量，使它成为一款十分适合汽车应用的激光雷达。它拥有32个通道，并且可以在360水平视场和40.0°垂直视场(从+15.0°到-25.0°)中每秒产生多达12,00,000个三维点云坐标。ULTRA Puck的32通道在水平角度附近拥有更密集的脉冲信号，以便在更远的距离内得到更高的分辨率，这样它就能更准确、更详细地识别物体。ULTRA Puck也没有可见的旋转部件，它整个被封装起来，允许在环境温度范围(-10°C到+40°C)和恶劣天气条件下运行(1P67)。

LiDAR 220N 无人机激光雷达系统是针对多旋翼平台开发的轻量级专业设备，集成 40 线环扫激光雷达、惯性导航系统以及可见光相机，适用于大范围三维激光数据采集，并生成精确的数字高程模型、数字表面模型等，可用于电力通道巡检、应急测绘、林业资源调查等领域。技术参数

LiDAR 1350机载激光雷达系统，集成了中长距激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元，可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息。广泛应用于测绘、电力、林业、农业、国土规划、地质灾害、矿山安全等领域。

LiDAR 1000机载激光雷达系统，集成了中长距激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元，可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息。广泛应用于测绘、电力、林业、农业、国土规划、地质灾害、矿山安全等领域。

CHM15K 云雾霾激光雷达是一种简易的单波长后散射激光雷达，1064纳米的窄线宽钇铝石榴石晶体芯片激光的稳定波长提供了性能卓越的信号，可以可靠地测量云层及气溶胶，包括云底高度、穿透深度、混合层高度、垂直能见度等重要物理参数。测量范围高达15公里，可测量多达 9个云层和卷云。不论是针对复杂的气溶胶研究或者是集成到大型观测网络中， CHM 15k云雾霾激光雷达对当前大气研究中的多样化需求而言都不愧为当前最高技术水平的代表性解决方案。广泛适用于气象观测、机场、环境监测、科学研究等应用。特 点l 采用高灵敏度的光学器件、长寿命的固态激光器、小波段过滤器以及高敏感度的图像接收器确保夜以继日精确地采集数据。l 大功率激光光源，测量距离更远，超大量程15 km (50000 ft)。l 所采用的脉冲是1M激光等级的产品，是属于能量和频率对人眼是安全的频段。 l 采用带宽仅0.1nm 的激光脉冲，加上对特定波段光的滤镜，l 可以抗环境光的干扰。双镜头设计，可以进行镜头之l 间自检，最大程度消除镜头污损的影响。l 不易受大气中颗粒物漫反射影响，特别是低层空间的雾、灰尘等。采样失真率小，精度可达5m。 l 不存在温度偏移现象。l 实现对设备控制的图形界面操作软件l 增强的多云层检测，易维护的模块化设计l 内置控制器还提供 web 操作界面。 l 德国与荷兰气象局的广泛应用，仅2014-2015年德国气象局就采购近200套适用于 气象观测、机场、环境监测、科学研究等应用。l 全天候的稳定运行l CHM 15k云雾霾激光雷达可以全年全天候不间断地运行。设备配备了双层机壳，观测窗吹风机，自动加热系统，可以不受雾、雨、冰冻和过热的影响。包含原始数据在内的多种数据报文格式标准数据报文l 输出间隔，日期，时间，云层数量，穿透深度，垂直能见度，最大检测高度，l 本地海拔高度，单位(m/ft)系统状态，降雨指数，校验位扩展数据报文l 标准数据报文加上额外的状态信息以及设备参数原始数据报文l 扩展数据报文加上测量到的原始数据（NetCDF格式）CHM15k数据报文l 输出间隔，日期，时间，单位，天空情况指数，总云层覆盖，云层数，穿透深度，垂直能见度，最大检测高度，气溶胶层质量分数，气溶胶层高，系统状态，校验码l CHM15k 用户自定义数据报文技术参数：CHM 15k 激光云高仪/云雾霾激光雷达技术参数规格 (长x宽x高)500 mm x 500 mm x 1550 mm重量70 kg (130 kg 含木箱外包装)工作环境工作温度-40°C -55°C工作湿度0%-100%工作风速0-55 m/s测量参数测量原理光学 (激光雷达)光源Nd:YAG固态激光器，1064 nm测量目标气溶胶，云测量范围 (CBH) 15 m-15,000 m (16ft-50000ft)精度2± 5m (±16 ft)分辨率5 m (16 ft)采样频率100 MHzNetCDF 原始数据分辨率5 m, 10 m or 15m测量时间2 s ... 600 s (可调)测量的云层数量 CBH1, 预设值: 3层,最大9层云层穿透深度云量及天空情况指数垂直能见度(VOR)气溶胶层高度气溶胶后散射廓线数据输出及配置设备的接口和软件标准接口RS485, LAN可选接口VDSL, Modem通讯LAN口：Web界面串口：DataClient软件或标准的终端软件可选软件 将测量到的数据进行可视化的Viewer软件电气参数电源 标准: 230 VAC, ±10%可选 110 VAC, ± 10%功耗250 W (标准)800 W (最大加热模式)UPS (可选)内置UPS工作时长, 1 小时操作安全环境要求ISO 10109-11激光等级1M级 （ IEC 60825-1:2007）防护等级IP65EMCClass B，DIN EN 61326-1电气安全DIN EN 61010-1证书CE

无人机自动分析识别检测系统方案一、方案背景低空无人机(Unmanned Aerial Vehicle缩写 UAV )也称为无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备控制，或由预编程序操纵的非载人飞行器。无人机具有机动灵活的特点，它体积小，重量轻，可随时运输和携带。它对起降的要求低，随时飞降。无人机一般在云下低空平稳飞行，弥补了卫星光学遥感和普通航空摄影经常受云层遮挡获取不到影像的缺陷。除了具有广阔的军事应用前景外，用无人机替代有人飞机执行高风险任务，也是当今国际航天领域一个重要发展方向。特别是在近几年国际局部战争中无人机被大量地使用。对无人机的监管存在盲区，无人机的大量使用更是给公共安全带来隐患。本来是为合法用途使用的无人机越来越多的被用于犯罪目的。公众已经日渐强烈的意识到了无人机可能造成的危害。无人机能窥探隐私/技术；无人机能影响民航 – 接近撞机；无人机可能会出现在敏感地区、关键位置和政府设施区域；无人机甚至能自动射击… … 最近两年，全国已发生多起无人机空中逼停飞机事件，成为民航飞行的“隐形杀shou”。2013年底，北京一家公司在没航拍资质、未申请空域的情况下航空测绘，造成多架次民航飞机避让延误。2017年浙江萧山机场、绵阳机场，此次成都机场都是由于不明无人机，导致了数百架飞机延误，数万人滞留，给国家和人民带来的损失是数以亿计的。二、无人机监测与反制现状2.1无人机控制链路介绍无人机如何控制呢？无人机使用无线链路进行远程控制和视频数据回传，超过90% 的无人机使用ISM频段 (2.4GHz) 操作，包括跳频， Wi-Fi等， 其中控制链路采用：常用的频率为 ISM 频段: 2.4 GHz， 5.8 GHz很少使用: 433 MHz， 比2.4GHz传播距离更远少量使用过时的遥控频段: 27 MHz， 35 MHz， 72 MHz (使用 PCM 或模拟编码)，这类无人机逐步消失了。无人机根据价格水平有不同的控制方式，比如一些低成本的无人机采用蓝牙技术（ISM2.4GHz）；大部分无人机采用Wi-Fi或跳频（ISM2.4GHz）；也有部分高端无人机采用基于预设路径的卫星导航。 2.2无人机主要监控方式各国对无人机的监控主要的手段分为两种方式：行政监管、技术防范。2.2.1行政监管：日本为了加强无人机管理，实施了新的《航空法》，规定人口集中的地区一律禁止飞无人机，防止无人机引发事故或被用于犯罪，违者将处以50万日元的罚款；英国对无人机使用也作出规定，航空法第166条第三款规定，小型无人机操作员必须保持时时刻刻能看见无人机，对无人机能够完全掌控，在飞行时应与其它飞行器、人群、车辆以及建筑保持一定的距离，以免发生碰撞事故。2.2.2技术防范从技术角度来说。目前，国外无人机反制技术大致有信号干扰、雷达探测、激光炮击落、综合型技术等几大类。（1）信号干扰：无人机工作时需要知道自己的精确位置，但无人机自身无法获得足够精确坐标数据，因此，无人机上通过安装GPS信号接收机，采用GPS卫星导航系统与惯性导航系统相结合的方式进行飞行控制。信号干扰技术是通过影响无人机的GPS信号接收机，使其只能依靠基于陀螺仪的惯性导航系统，而无法获得足够精确的自身坐标数据。美国DroneDefender电波枪打击技术美国俄亥俄州非盈利开发机构“巴特尔”(Batfeoe)最近推出了一种DroneDefender反无人机设备。DroneDefender设备前端上部安装了一根白色的杆状天线。这种设备采用非破坏性技术，是首款能移动、精准、快速阻止可疑无人机靠近的专用设备。用户只需将其指向空中的无人机，扣下扳机，就可以将目标“击落”。该设备只对实时遥控型无人机或依靠GPS导航的无人机有效(如常见的四轴飞行器和六轴飞行器)，打击范围约400米；欧洲空客集团反无人机系统，空中客车防务及航天公司研发了一种反无人机系统，采用干扰技术对目标信号的频率进行干扰，而不会影响到周围其他频率的信号。该系统可远距离侦察在争议地区飞行的非法无人机并实施打击，同时又能尽可能地减少对其他物体的影响。该系统具备信号分析技术和干扰功能，并配有雷达、红外相机和定向仪，可以侦察到5至10公里范围内的无人机，还可对无人机的威胁性做出判断。基于庞大的信息库信息，该系统还可以对无人机的信号进行分析，一旦发现问题，系统就会通过干扰台切断无人机与其操作人员之间的联系，然后定向仪会追踪到无人机操作人员的具体位置，便于实施抓捕行动。（2）雷达探测：瑞典“长颈鹿”雷达系统，据美国H JS　Jane’s国防、安全情报网站2015年9月1 6日报道，瑞典萨博公司在苏格兰的西弗瑞格(WestFreuqh)靶场演示验证了其“长颈鹿”捷变多波束(AMB)雷达系统对低空、低速小型目标的探测能力。此次试验名为“布里斯托15”，显示了该雷达对低空、低速小型目标强大的探测能力(ELSS)，该雷达在执行全部空中监视任务的同时，能够执行反无人飞机系统(UAS)作战任务。在“布里斯托15”试验中，雷达散射截面精确到0.001平方米，增强了对低空、低速小型目标的探测能力，可自动识别低空、低速小型目标并对其进行跟踪，业余爱好者操作低速、小型四轴无人飞机系统。“长颈鹿”捷变多波束雷达系统属于地面和海洋的二维或三维G／H波段被动电子扫描阵列雷达家族系列，可在提供海岸监视能力的同时，对固定翼飞机、直升机、地面目标、干扰机和弹道目标进行分类与跟踪；意大利“猎鹰盾”系统2015年9月15日，在英国伦敦举办的英国军警装备展DSEI上，意大利芬梅卡尼卡集团SeIex ES公司展示了其研发的“猎鹰盾”无人机系统。该系统能够定位、辨识和控制对公共安全或是私人构成威胁的远程微型或者小型无人机，即所谓的“流氓无人机”。该公司称，这种设备的市场价值可能达数亿英镑；“猎鹰盾”系统利用摄像机、雷达和先进的电子设备监控无人机接收和传输的信号，从而对其进行追踪并确定其类型。一旦锁定目标，“猎鹰盾”就会利用其专有技术控制无人机，甚至将其坠毁。与其他企业利用电子战击毁无人机的系统相比，“猎鹰盾”优势在于，在精准击落“流氓”无人机的同时，可以有效避免对周边建筑物等环境造成伤害。此外，发送无线电信号控制无人机时，还不会妨碍紧急救援服务甚至移动通讯等其他重要信号的传输；墨西哥JAMMER公司防卫系统墨西哥JAMMER公司开发了Tamce Bloqueador Direccional Anti-Drone防卫系统，用于家庭防空。系统的干扰功率为20瓦，可压制几百毫瓦的无人机。启动开关后，干扰器可以干扰2．4G和5．8G信号，这对于大部分消费级无人机来说，遥控信号和图传信号都会丢失，丢失了信号后无人机只能返航或者原地降落；美国Drone Shield公司监测系统美国无人机探测系统制造商Drone Shield研发出了利用雷达或麦克风来监测无人机的技术。它内置了Raspberry Pi、信号处理器、麦克风、分析软件、无人机声音特性的数据库，通过监听周围环境的声音，通过声音对比确定是否有无人机。当有无人机在附近时，通过邮件或者短信发出警报。从原理上来看，预警技术并不难，因此监控的准确性和低误报率就非常关键，在这方面，Drone Shield拥有自己的专利技术。据悉，美国当局已经利用这种系统来为监狱、体育赛事和政府大楼提供安保。（3）综合型技术:英国反无人机防御系统AUDS，2015年10月，英国广播公司、美国国土安全新闻网、俄罗斯卫星网等网站分别对英国完全集成的“反无人机防御系统(AUDS)”进行报道。该系统俗称电磁干扰射线枪，由英国的三家防务技术公司(Blighter Surveillance　Systems，Chess Dynamics和Enterprise　Control Systems公司)联合研发，可以探测、跟踪并摧毁小型和大型无人机。该系统可以全天24小时开机，全自动运行。首先使用雷达和光学仪器(即雷达探测系统)搜索无人机，当雷达或光学系统探测到目标后，动态定位和视频追踪系统进行跟踪，随后定向射频干扰系统开始工作，发射定向的大功率干扰射频，干扰无人机自控系统，切断无人机与后方控制中心之间的数据联接或无线电通讯，致使无人机无法自主飞行，导致坠毁、迫降或者返航。AUDS系统的售价约为100万美元，可以安装在车载平台上，部署到军事前线、偏远边境或城市地区执行反无人机任务。该系统由三个子系统和一套总控设备组成。三个子系统分别是雷达探测系统、动态定位和视频追踪系统、定向射频干扰装置。雷达探测系统由Blighter公司研制，据称可探测反射面积0.01平方米大小的目标，最远探测距离可达8公里，并通过选配不同的天线来实现俯仰角度和水平旋转角度的变化；动态定位和视频追踪系统由CHESS dynamic公司开发，由一个可以旋转的机械平台加上高分辨的摄像机和热成像相机组成，以实现视频追踪，可以选装光学干扰装置发出高密度光束；定向射频干扰装置由Enterprise Control Systems公司研发，它使用高增益四频段天线来对准目标发出电波，可以使在C2频道下工作的无线遥控装置失灵，无法接收到指令的无人机只能盘旋不动，直到电力耗尽坠毁。报道称，该系统于2015年5月首次公开亮相，并在欧洲(如英国、法国)和北美(如美国)野外与城市等不同地形环境中进行了测试；泰利斯公司组合装备泰利斯公司正在推出一种由雷达、声像探测器、定向仪、射频和视频定位器和激光扫描装置组成的组合设备。对非法无人机的压制任务由动能杀伤武器完成，也可以通过激光干扰、选择性干扰、GPS电子欺骗、电磁脉冲来完成，还可以用另外一架装备干扰设备的无人机进行拦截。泰利斯公司已经针对4旋翼无人机和其他小型无人机进行过反无人机的技术试验。（4）其他技术：无线电控制采用接收器追踪并确定无人机，使用足够强大的电子信号照射无人机，夺取其无线电控制权。操作过程中，一旦无人机不能接收信号，就会坠毁，通过借助阻截无人机使用的传输代码，进而控制无人机，令其返航。美国联邦航空管理局(FAA) 与信息技术公司CACI推出了SkyTracker系统，该系统可在敏感地带如机场周围构建电子边界线。CACI表示，该系统可利用无人机无线电线路来识别和定位在禁飞或受保护空域内飞行的无人机，还可定位无人机的操纵人员。CACI网站提到：“CACI系统可精确定位黑飞无人机，并可将同一空域内其它无人机与此区别出来。”CACI称，SkyTracker还可有效地阻止指定无人机；微波干扰，微波武器又叫射频武器，这种武器可利用高能量的电磁波辐射去攻击和毁伤目标。与激光武器相比，微波武器作用距离远，受气候影响小，火力控制方便。军事专家们预测，随着新技术、新材料的不断发展，微波武器将会发挥越来越多的作用。俄罗斯联合仪表制造集团已制成超高频率微波炮，可用于帮助地对空导弹“山毛榉”攻击无人机及高精度武器电子设备。微波炮射程超过10公里，将其安装在特殊平台上可实现360度全方位防御。该款武器除了可搭配“山毛榉”地对空导弹用于防空外，还可检测俄军电子系统抗微波辐射能力；声波干扰，声波干扰技术就是利用声波使陀螺仪发生共振，输出错误信息，从而导致无人机坠落。研究人员发现，如果声音足够强(例如达到140分贝)，声波可以击落40米外的无人机。韩国2015年8月公开了一种利用声波干扰陀螺仪击落无人机的技术。研究人员给无人机接上非常小的商用扬声器，扬声器距离陀螺仪4英寸(约10厘米)左右，然后通过笔记本电脑无线控制扬声器发声。当发出与陀螺仪匹配的噪声时，一架本来正常飞行的无人机会忽然从空中坠落。当然，在真实的攻击场景中是不可能把扬声器接到无人机上的，这种方法还不是真正有效的反无人机措施。目前存在的难点在于瞄准和跟踪，未来可能与跟踪雷达配合使用。三、系统实现 目前国内低慢小目标探测需求突现，其中蕴藏的巨大市场需求。本系统依托激光雷达技术，多无人机进行实时在线监测。该系统可以全天24小时开机，全自动运行。首先使用激光雷达和光学仪器(即雷达探测系统)搜索无人机，当雷达或光学系统探测到目标后，动态定位和视频追踪系统进行跟踪。 整套系统由三部分组成：激光雷达探测系统、旋转云台、动态定位和视频追踪系统、定向射频干扰系统。光电设备，先由激光雷达，最远探测距离可达20公里，最小分辨率可达0.01m2大小的目标，发现目标后，动态视频追踪系统根据目标距离自动调节光学摄像机和热成像相机焦距，依靠旋转云台进行动态定位及视频追踪，提高系统检测的准确性及无人机的移动趋势；定向射频干扰系统根据无人机运行轨迹及距离，定向发射射频干扰或捕捉网等手段，对无人机进行干扰及捕捉。系统可以安装在车载平台上，部署到军事前线、偏远边境或城市地区执行反无人机任务。四、优势比较到目前为止，大多数雷达都是所谓的脉冲雷达。例如，这适用于几乎所有用于空中交通管制的雷达。脉冲雷达以固定的间隔发射短而强大的脉冲，并且该脉冲的一些被物体反射。通过测量发送和接收反射信号之间的时间，可以计算到物体的距离。脉冲雷达系统擅长检测大面积天空内的物体，并确定与物体的距离。另一方面，它们不太适合确定物体的速度和方向。多普勒雷达系统传输恒定信号。利用多普勒效应，当发射它的物体远离观察者时，信号的波长增加，而当物体向观察者移动时，信号的波长减小。正是这种效应导致救护车警报器在驶过后发出不同的声音。物体移动得越快，效果越强。因此，多普勒雷达可以基于从物体反弹回来的信号波长的变化以非常高的精度确定物体的速度。还可以以非常高的精度确定物体的运动方向。多普勒雷达系统提供了有关被检测物体的更多信息。另一方面，教科书会说多普勒雷达在覆盖大片天空和确定物体距离方面不如脉冲雷达。无人机的飞行速度非常慢。这使得它们难以使用脉冲雷达进行检测，也不适用于多普勒雷达系统。因为即使整个无人机移动缓慢，转子也会快速移动，并在多普勒雷达中产生独特的信号。“除了它们的小尺寸以及它们可以飞得极低的事实之外，无人机还带来了其他一些挑战。无人机尤其具有极强的机动性。熟练的操作员可以利用它来将无人机隐藏在不相关的物体之间，如树木，建筑物，鸟类等。这需要雷达集成的光学系统。通过组合雷达和光学传感器，跟踪无人机同时避免误报，例如当一只鸟飞过时更加可行。光学传感器还有助于识别无人机。激光雷达，采用不可见光对空域进行360°全方位不间断探测，整个系统具有以下优势：1、测量精度更高：激光雷达在测距领域拥有突出优势，测量更加准确。2、全机型覆盖式监测：激光雷达通过发出的光路对空域进行不间断扫描，当无人机出现在空域后，根据反射光的区别进行监测。完全覆盖全部无人机机型，从根本上解决了依靠不同频段监测对应频段无人机的弊端，真正实现了全机型覆盖式监测。3、高可靠性：动态视频追踪系统根据目标距离不同自动调节光学摄像机和热成像相机焦距，依靠旋转云台进行动态定位及视频追踪，大大提高系统检测的准确性，降低系统误报记录，可靠性高。五、系统结构图

CHM8K 云雾霾激光雷达可以全天候365天24小时在任何气候条件下正常工作。因为它具有双重外壳结构，还配备有窗口吹风机以及自动加热系统，完全不受雾天，雨天，高温以及冰冻天气影响。特 点l 采用高灵敏度的光学器件、长寿命的固态激光器、小波段过滤器以及高敏感度的图像接收器确保夜以继日精确地采集数据。l 大功率激光光源，测量距离更远，超大量程8 km (26667 ft)。l 所采用的脉冲是1M激光等级的产品，是属于能量和频率对人眼是安全的频段。 l 采用带宽仅0.1nm 的激光脉冲，加上对特定波段光的滤镜，l 可以抗环境光的干扰。双镜头设计，可以进行镜头之l 间自检，最大程度消除镜头污损的影响。l 不易受大气中颗粒物漫反射影响，特别是低层空间的雾、灰尘等。采样失真率小，精度可达5m。 l 不存在温度偏移现象。l 实现对设备控制的图形界面操作软件l 增强的多云层检测，易维护的模块化设计l 全天候的稳定运行l CHM 8k云雾霾激光雷达可以全年全天候不间断地运行。设备配备了双层机壳，观测窗吹风机，自动加热系统，可以不受雾、雨、冰冻和过热的影响。技术参数：CHM 8k 激光云高仪/云雾霾激光雷达技术参数规格 (长x宽x高)500 mm x 500 mm x 1550 mm重量70 kg (130 kg 含木箱外包装)工作环境工作温度-45°C -55°C工作湿度0%-100%工作风速0-55 m/s测量参数测量原理光学 (激光雷达)光源Nd:YAG固态激光器，1064 nm测量目标气溶胶，云测量范围 (CBH) 15 m-8000 m (16ft-26667ft)精度2± 5m 分辨率5 m NetCDF 原始数据分辨率15 m(全量程，紧凑文件格式）, 5 m （5m-150m）测量时间2 s -600 s (可调)测量的云层数量 CBH1, 预设值: 3层,蕞大9层云层穿透深度云量及天空情况指数垂直能见度(VOR)气溶胶层高度气溶胶后散射廓线数据输出及配置设备的接口和软件标准接口RS485, LAN可选接口VDSL, Modem通讯LAN口：Web界面串口：DataClient软件或标准的终端软件可选软件 将测量到的数据进行可视化的Viewer软件电气参数电源 标准: 230 VAC, ±10%可选 110 VAC, ± 10%功耗250 W (标准)800 W (蕞大加热模式)UPS (可选)内置UPS工作时长, 1 小时操作安全环境要求ISO 10109-11激光等级1M级 （ IEC 60825-1:2014）防护等级IP65EMCClass B，DIN EN 61326-1电气安全DIN EN 61010-1证书CE

VLP-16VelodyneLiDARPuckTMVelodyne公司的传感器VLP-16是Velodyne三维雷达产品系列中最小巧新颖、成本最优的一款产品。与同类传感器的价位相比，VLP-16性价比更高，并且保留了Velodyne在激光雷达方面的突破性的主要特点:实时数据、360°视场角、三维坐标和校准反射率测量。三维实时雷达VLP-16的测量范围为100米，功耗低，重量轻，体积小，具备双波返回模式，这些特点使得VLP-16成为无人驾驶汽车、机器人技术、地面三维制图和许多其他应用的理想选择。Velodyne雷达“Puck”支持16个通道，每秒可获取约30万个点，具有360°的水平视场、30°的垂直视场（+15°to-15°）。Puck没有可见的旋转部件，在恶劣的使用环境中也能保证其性能，同时允许在广泛的温度范围内运行。传感器:16通道测量范围:高达100米范围精度:高达±3厘米(典型的)1垂直视场:+15.0°至-15.0°(30°)角分辨率(垂直):2.0°水平视场:360°角分辨率(水平/方位角):0.1°-0.4°旋转频率:5Hz–20Hz集成网页服务器，便于监控和配置激光:激光产品分类:1类人眼安全/IEC60825-1:2007&2014年波长:903nm机械/电气/操作：功率:8W(典型)2工作电压:9V-18V(带有接口盒和调节电源)重量:~830g(无电缆和接口盒)尺寸:参见上一页图表环境保护:IP67工作温度:-10°C+60°C3储存温度:-40°C至+105°C输出:三维激光雷达数据点生成:单波返回模式:~30万点/秒双波返回模式:~60万点/秒100Mbps以太网连接用户数据协议包含:距离信息校准反射率测量激光收发角度同步时间戳(μs分辨率)全球定位系统(GPS):GPRMC和GPS接收器的GPGGANMEA语句(不包括GPS)

一、产品简介　　WX-JL2三轴测风激光雷达采用多普勒频移原理和相干检测激光雷达技术，依次以三个不同方向朝大气发射激光脉冲，通过回波频移检测和FFT计算获得大气的三维运动信息，通过系统软件分析可得到风廓线(风速、风向)和垂直风切变信息。该设备能够为气象观测、科研实验提供准确可靠的风观测数据。　　二、技术特点　　1、三轴光学扫描，无机械转动部件，设备工作更稳定　　2、内置定位模块，自动校准风向　　3、高频信号采样，风廓线空间分辨率高　　4、免维护设计，窗口自动清洁，可长期无人值守　　5、实时分析、可视化显示风廓线和垂直风切变　　三、技术参数测量高度范围45-4000m空间分辨率15-60m可设置时间分辨率1s风速测量范围0-75m/s风速精度≤0.1m/s风向精度3°数据产品秒级和时间平均的风速、风向；垂直速度；垂直风切变

大气气溶胶微脉冲偏振激光雷达：采用波长为532nm线偏振激光，可用于连续监测大气气溶胶的垂直分布，分析气溶胶的组成结构和时空演变。检测距离最大可达30公里，空间分辨率可以达到7.5米，可监测工业烟尘的排放等城市上空环境污染物的扩散规律、监测灰霾和沙尘暴等天气过程，对大气环境监测和大气科学研究都有着重要的意义。产品优势：精度高、范围广、可以全天候持续工作、可以数据联网云计算处理。应用领域：气象站、环境监测、工厂排污监测等。激光器激光器类型Nd: YAG 激光器工作波长532nm ± 1nm脉冲重复频率2.5KHz – 5KHz偏振比100:1 单脉冲能量～20uJ脉冲宽度～10ns脉冲能量变化± 3 % RMS光束发散角 100urad出光口光束直径70mm寿命10000h光学接收参数接收望远镜卡塞格林-折返结构 口径162mm探测器单光子探测器（双通道）量子效率@532nm22% (CPM) 60% (SPAD) 数据采集系统多通道采集卡探测距离最大20KM盲区≤40m空间分辨力4.5m 6m 7.5m 15m 30m 60m 用户可选时间分辨率1s滤光片带宽300nm其他工作温度、湿度-20℃—60℃；0—100%尺寸0.6*0.23*0.23m3外壳材质铝合金数据传输和处理工控机，Win7/10工作方式连续或间断（用户可配时间）供电100/240V 或 锂电池（24V 30AH）制冷方式空气制冷、液体制冷设备功率30W（平均），峰值60W云台功率：80W；俯仰：-10—120°；水平：360°；精度0.05°；最大转速：30°/s；支持程序控制；接口：RS485

激光雷达成像系统基本原理介绍：双利合谱推出机载激光雷达——高光谱一体式成像系统，在高光谱被动式成像的同时，激光雷达扫描仪主动式获取同一视场范围内的三维点云数据信息。为大面积、多维度、高精度的精准农业应用研究、高通量植物表型测试、林业资源调查、地质矿产勘查、电力续航、水质监测等领域。激光雷达(LIDAR) 利用其自身具有快速、穿透力强的主要特征，可以穿过大气和部分地表目标，获取地物的三维结构特征和低空大气特征。激光雷达的发展对于森林等高覆盖度的植被研究具有重要意义，是将遥感从二维平面转向三维立体的重要技术，便于获取更多的地物细节信息。而高光谱遥感属于光学遥感的一种，是指利用许多窄波段电磁波获取感兴趣目标地物的物理参数信息的技术，主要由光学系统、信号处理模块、数据采集等模块构成。传统的多光谱传感器只能获取地物少数几个关键波段，而高光谱技术可以连续获取几十个甚至上百个波段数据，实现“图谱合一”。产品构造技术参数：高光谱成像激光雷达波段范围/波长400-1000nm400-1000nm900-1700nm905nm光谱通道数1456/720/360/176448224空间像素数1936/9691024像素640像素地面分辨率8.5cm@300米3cm@50米5.5cm@50m探测器CCDCMOSInGaAsFWHM3.5nm5.5nm8.0nm光谱采样率0.5nm1.34nm3.5nm帧频160FPS330FPS670FPS信噪比（峰值） 350:1 400:1 1200:1光圈值F/2.0F/1.7视场角30.25°(16mm)54.22°（16mm）38°(17.5mm)70.4°（水平）激光扫描仪Livox AVIA精确度5cm@70米准确度＜3cm扫描频率240k/480k/720k/s技术优势：机载高光谱采用透射式光栅成像结构；被动式遥感探测软件功能稳定、实时校准、反演输出等；高光谱数据与雷达点云数据的一体式融合；农/林/地质/水质/生态/军事等等；拓展更多搭载平台；机载激光雷达采用透射式光栅成像结构；主动式遥感探测不受制于光线等影像，可全天候测试角度大、距离远、速度快、分辨率高抵抗有源干扰能力强具备穿透能力一体式系统优势多种搭载平台可选；同步采集、控制等；数据拼接、处理校准等；强大的数据处理能力等；数据处理分析软件利用自主开发设计的高光谱- 激光雷达处理分析软件，实现图像的拼接、图像的实时的融合、同步校准、及反演结果等的快速输出等功能。