[size=4] 全站型电子速测仪简称全站仪，它是一种可以同时进行角度（水平角、竖直角）测量、距离（斜距、平距、高差）测量和数据处理，由机械、光学、电子元件组合而成的测量仪器。由于只需一次安置，仪器便可以完成测站上所有的测量工作，故被称为“全站仪”。 全站仪上半部分包含有测量的四大光电系统，即水平角测量系统、竖直角测量系统、水平补偿系统和测距系统。通过键盘可以输入操作指令、数据和设置参数。以上各系统通过I/O接口接入总线与微处理机联系起来。[/size][size=4] 微处理机（CPU）是全站仪的核心部件，主要有寄存器系列（缓冲寄存器、数据寄存器、指令寄存器）、运算器和控制器组成。微处理机的主要功能是根据键盘指令启动仪器进行测量工作，执行测量过程中的检核和数据传输、处理、显示、储存等工作，保证整个光电测量工作有条不紊地进行。输入输出[/size][size=4]设备[/size][size=4]是与外部设备连接的装置（接口），输入输出设备使全站仪能与磁卡和微机等设备交互通讯、传输数据。[/size][size=4] 目前，世界上许多著名的测绘仪器生产厂商均生产有各种型号的全站仪。[/size]
[em09505] 随着计算机技术的不断发展与应用以及用户的特殊要求与其它工业技术的应用，全站仪出现了一个新的发展时期，出现了带内存、防水型、防爆型、电脑型等等的全站仪。 目前，世界上最高精度的全站仪：测角精度（一测回方向标准偏差）0.52，测距精度 1mm+1ppm。利用ATR功能，白天和黑夜（无需照明）都可以工作。全站仪已经达到令人不可致信的角度和距离测量精度，既可人工操作也可自动操作，既可远距离遥控运行也可在机载应用程序控制下使用，可使用在精密工程测量、变形监测、几乎是无容许限差的机械引导控制等应用领域。 全站仪这一最常规的测量仪器将越来越满足各项测绘工作的需求，发挥更大的作用。
百色市安云测绘仪器测量仪器超市 奉经理 手机：18078604755地址：百色市右江区城北二路28号门面 测绘仪器超市 销售批发： 对讲机专业销售批发 多频 公网 南方系列，科力达系列，中海达系列，苏一光，徕卡，天宝，合众思壮1:测量型RTK产品，GPS 水上GPS，手持GPS 2:工程型全站仪、免棱镜全站仪、防爆全站仪3:隧道断面检测仪及软件、激光指向仪4:经纬仪、水准仪、扫平仪、激光水平仪、激光测高、测距仪5:风俗风向仪、气体检测仪器及各种气象环境监测仪器6:各种工程检测仪器、各种试模、压力机、万能机、建筑工程无损检测仪器7:进口、国产对讲机批发、中继台、车载台8:各种测绘测量软件及测量配件 承揽各种测量工程：地形、勘界、宗地、土石方、道路测量、测量飞机 服务；测绘测量仪器维修、检定、租赁 免费校正调试仪器，送货上门服务。衡阳安云测绘仪器测量仪器公司成立于2014年 公司是瑞士徕卡、美国天宝、日本拓普康、索佳、尼康、宾得等世界仪器品牌永州总代理 也是南方 ，科力达，中海达、华测、常州大地、三鼎、中纬、苏一光、科力达、合众思壮等国产品牌的永州总代理。 我公司具有雄厚的技术实力,可以进行全站仪、经纬仪、水准仪的维修与调校,是湖南省测绘产品质量监督检验授权站永州测绘仪器检测代办机构 公司在全站仪、GPS、测绘软件的使用及测量知识培训方面拥有得天独厚的优势。 提供送货上门，免费校正服务。
百色市安云测绘仪器测量仪器超市 奉经理 手机：18078604755地址：百色市右江区城北二路28号门面 测绘仪器超市 销售批发： 对讲机专业销售批发 多频 公网 南方系列，科力达系列，中海达系列，苏一光，徕卡，天宝，合众思壮1:测量型RTK产品，GPS 水上GPS，手持GPS 2:工程型全站仪、免棱镜全站仪、防爆全站仪3:隧道断面检测仪及软件、激光指向仪4:经纬仪、水准仪、扫平仪、激光水平仪、激光测高、测距仪5:风俗风向仪、气体检测仪器及各种气象环境监测仪器6:各种工程检测仪器、各种试模、压力机、万能机、建筑工程无损检测仪器7:进口、国产对讲机批发、中继台、车载台8:各种测绘测量软件及测量配件 承揽各种测量工程：地形、勘界、宗地、土石方、道路测量、测量飞机 服务；测绘测量仪器维修、检定、租赁 免费校正调试仪器，送货上门服务。衡阳安云测绘仪器测量仪器公司成立于2014年 公司是瑞士徕卡、美国天宝、日本拓普康、索佳、尼康、宾得等世界仪器品牌永州总代理 也是南方 ，科力达，中海达、华测、常州大地、三鼎、中纬、苏一光、科力达、合众思壮等国产品牌的永州总代理。 我公司具有雄厚的技术实力,可以进行全站仪、经纬仪、水准仪的维修与调校,是湖南省测绘产品质量监督检验授权站永州测绘仪器检测代办机构 公司在全站仪、GPS、测绘软件的使用及测量知识培训方面拥有得天独厚的优势。 提供送货上门，免费校正服务。
全站仪如何使用
本人对全站仪一知半解，求高手指导，急急急！
这个论坛关于测绘仪器方面的贴子和内容很少啊,比如全站仪\GPS等方面的知识,这方面的知识也有很多朋友想知道的~~~希望这行业的朋友多来讨论讨论~~~
几种不同类型的全站仪（中纬、尼康、莱卡）的价格、性能对比
科力达KTS-322全站仪在测距模式下只能看斜距，怎样可以看到平距和高差？
一般颗粒物采样我们采用等速采样，通过设定仪器进行自动跟踪来操作。但流速太小等等情况如果无法自动跟踪，怎么进行采样？
航空航天产的陀螺全站仪
KTS-322全站仪在基线场检测时每段多6mm，是什么问题？
5 I角校正: 仪器调平,打开补偿器,这中是针对于有补偿器的全站及电子经纬仪的.这类仪器都是自动校正的,只需我们按步骤做就行.盘左照准目标读垂直角,再盘右位置读垂直角.然后盘左加盘右看是否是360正负15秒.如不是则需校正.方法如下: 关机然后电源加F1开机,(电源和F1同时按下,但电源只按将近不到1秒钟就行,F1不放)进入仪器校正模式,按F1垂直角校正,千万不要按F2.再过0盘左照准目标按回车, 盘右照准目标按回车,校正完毕.自己再按最先的方法再做几次看是否在允许范围内. 一台仪器如全站其校正指标共十项,但条件限制一般野外只能校正五项.
[color=#990000][size=16px]摘要：现有的[/size][size=16px]ARC[/size][size=16px]加速量热仪普遍存在单热电偶温差测量误差大造成绝热效果不好，以及样品球较大壁厚造成热惰性因子较大，都使得[/size][size=16px]ARC[/size][size=16px]测量精度不高。为此本文提出了技术改进解决方案，一是采用多只热电偶组成的温差热电堆进行温差测量，二是采用样品球外的压力自动补偿减小样品球壁厚，三是用高导热金属制作样品球提高球体温度均匀性，四是采用具有远程设定点和串级控制高级功能的超高精度[/size][size=16px]PID[/size][size=16px]控制器，解决方案可大幅度提高[/size][size=16px]ARC[/size][size=16px]精度。[/size][/color][align=center][size=16px][color=#990000][b]==============================[/b][/color][/size][/align][b][size=18px][color=#990000]1. 问题的提出[/color][/size][/b][size=16px] 加速量热仪（Accelerating Rate Calorimeter）简称ARC，是一种用于危险品评估的热分析仪器，可以提供绝热条件下化学反应的时间-温度-压力数据。加速量热仪（ARC）基于绝热原理，能精确测得样品热分解初始温度、绝热分解过程中温度和压力随时间的变化曲线，尤其是能给出DTA和DSC等无法给出的物质在热分解初期的压力缓慢变化过程。典型的加速量热仪的结构如图1所示。为了保证加速量热计的测量精度，ARC装置需要实现以下两个重要条件：[/size][align=center][size=16px][color=#990000][b][img=ARC加速量热计典型结构,500,267]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/09/202309121740385310_8045_3221506_3.jpg!w690x369.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#990000][b]图1 ARC加速量热仪典型结构[/b][/color][/size][/align][size=16px] （1）被测样品始终处于绝热环境。绝热环境的实施需采用等温绝热方式，即样品球周围的护热加热器温度始终与样品球温度保持一致，两者的温差越小，样品散失或吸收的热量则越小，量热仪测量精度越高。[/size][size=16px] （2）空心结构样品球（样品池或样品容器）的壁厚越薄越好，以最大限度减少热惰性因子，减少球体吸热和放热影响。[/size][size=16px] 在目前的各种商品化ARC加速量热仪中，并不能很好的实现上述两个边界条件，主要存在以下几方面的问题：[/size][size=16px] （1）样品温度和护热温度仅采用了两只热电偶温度传感器，而热电偶的测温精度和一致性本身就较差，仅靠两只热电偶测温和控温，很难保证达到很好的等温效果，往往会造成漏热严重的现象，导致测量精度较差。热电偶在使用一段时间后，这种现象会更加突出。[/size][size=16px] （2）因为化学反应过程中会产生高温高压，使得现有ARC的样品球壁厚必须较厚以具有较大的耐压强度，避免样品球或量热池产生形变或破裂，但这势必增大了热惰性因子。这种壁厚较厚和较大热惰性因子，是造成ARC加速量热仪测量误差较大的另一个主要原因。[/size][size=16px] （3）由于首先要保证壁厚和耐压强度，量热池所用材质往往是高强度金属，但这些金属材质相应的热导率往往较低，较低的热导率则会影响量热池侧壁温度的快速均匀。这种低导热材质所带来的样品球温度非均匀性问题，又会造成周边护热温度控制的误差，所带来的连锁效果会进一步降低测量精度。[/size][size=16px] 为了解决目前ARC加速量热仪存在的上述问题，本文提出了以下解决方案。[/size][size=18px][color=#990000][b]2. 解决方案[/b][/color][/size][size=16px] 解决方案主要包括两方面的技术改进，一是采用多只热电偶构成温差热电堆来提高温差检测的灵敏度和更好的保证绝热环境，二是在样品球外增加气体压力自动补偿。改进后的ARC加速量热仪的结构及控制装置如图2所示。[/size][align=center][size=16px][color=#990000][b][img=ARC加速量热仪温度和压力控制装置结构示意图,550,283]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/09/202309121741195817_6742_3221506_3.jpg!w690x356.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#990000][b]图2 ARC加速量热仪温度和压力控制装置结构示意图[/b][/color][/size][/align][size=16px] 在如图2所示的高温高压控制装置中，采用了4对热电偶组成的热电堆来检测样品球与护热加热器之间的温差，这样可以使温差测量灵敏度提高4倍，即可使原来采用单只热电偶的量热计测量精度得到大幅提高。在实际应用中，热电堆中的热电偶数量并不限制于4只，可以根据ARC结构和体积采用更多的热电偶，由此可进一步提高温差测量灵敏度，但在选择热电偶时，需要采用尽可能细的热电偶丝，以减少热量通过热电偶丝进行传递。[/size][size=16px] 对于补偿压力的控制，如图2所示，在ARC中增加了一路高压气路。压力控制回路由压力传感器、压力调节器和PID控制器构成，通过压力调节器将来自高压气源（如氮气）的压力进行自动减压控制，使得高温高压腔体内的压力始终跟踪样品球内的压力变化，从而尽可能降低样品球内外的压力差。压力调节器是一个内置压力传感器、PID控制器和两只高速进出气阀门的压力控制装置，可直接接收外部压力设定信号进行快速和准确的压力控制，非常适用于像ARC量热仪高温高压腔这样的密闭腔室的气体压力控制。压力调节器的压力控制范围为0~5MPa（表压），如需要更高压力调节，则需增加一个高压背压阀，但压力调节还是通过压力调节器。[/size][size=16px] 在图2所示的高温高压控制装置中，温差传感器的灵敏度、压力传感器测量精度以及压力调节器控制精度都决定了ARC加速量热计边界条件是否精确，但这些部件对ARC的最终测量精度贡献还需PID控制器来决定。PID控制器作为ARC绝热量热仪的核心仪表，需要满足以下要求才能真正保证最终精度：[/size][size=16px] （1）在量热仪绝热实现方面，采用温差热电堆，可灵敏检测出样品球与护热加热器之间的微小温差变化，但温差灵敏度最终是要通过PID控制器的检测精度得以保证，由此要求PID控制器应有尽可能高的采集精度。同样，绝热控制的最终效果是温差越小越好，这也对PID控制器的控制输出提出了很高的要求，即要求控制精度越高越好。本解决方案中选择了VPC2021系列的超高精度PID控制器，这是目前国际上最高精度的工业用小尺寸PID调节器，具有24位AD、16位DA和0.01%最小输出百分比，可完全满足微小温差热电势信号高精度检测和高精度温度控制的要求。[/size][size=16px] （2）在量热仪高压补偿控制方面，需要对高温高压腔室内的气体压力进行跟踪控制以尽可能的减小样品球内外的压力差。在压力控制回路中，压力传感器用来检测样品球内部的压力变化，同时此传感器的输出压力值又作为高温高压腔室压力控制的设定值，PID控制器根据此设定值来动态控制高温高压腔室压力，这就要求PID控制器具有远程设定点功能，并具有与压力调节器组成串级控制回路的功能，而本解决方案配置的VPC2021系列PID控制器则具备这种高级控制功能。[/size][size=18px][color=#990000][b]3. 总结[/b][/color][/size][size=16px] 综上所述，本解决方案采用了温差热电堆和压力补偿两种技术手段对现有ARC加速量热仪进行改进，改进后的ARC加速量热仪具有以下特点：[/size][size=16px] （1）温差热电堆可明显提高温差检测灵敏度，可更好的实现绝热效果。[/size][size=16px] （2）压力补偿可使得样品球的壁厚更薄，并降低了样品球材质的强度要求，样品球就可以采用高导热金属，在降低样品球热惰性因子的同时，更能提高样品球整体的温度均匀性，可显著提高量热仪测量精度。[/size][size=16px] （3）采用了具有远程设定点和串级控制这些高级功能的超高精度PID控制器，可充分发挥上述技术改进措施的优势，真正使ARC加速量热仪测量精度的提高得到了保障。[/size][size=16px] （4）所采用的技术手段，可推广应用到其它形式的热反应量热仪中。[/size][align=center][color=#990000][b][/b][/color][/align][align=center][b]~~~~~~~~~~~~~~~[/b][/align][size=16px][/size]
有谁用过激光跟踪仪吗？哪家的好用？
[color=#990000]摘要：针对温度跟踪控制中存在热电堆信号小致使控制器温度跟踪控制精度差，以及热电阻形式的温度跟踪控制中需要额外配置惠斯特电桥进行转换的问题，本文提出相应的解决方案。解决方案的核心是采用一个多功能的超高精度PID控制器，具有24AD和16位DA，可大幅提高温差热电堆跟踪温度控制精度。同时，此PID控制器具有远程设定点功能，两个热电阻温度传感器可直接接入控制器就能实现相应的温度自动跟踪控制。由此仅通过一个超高精度PID控制器，可实现热电偶和热电阻形式的高精度温度跟踪控制。[/color][align=center][img=高精度温度跟踪控制,600,330]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/01/202301051642301750_9704_3221506_3.jpg!w690x380.jpg[/img][/align][size=18px][color=#990000][b]1. 问题的提出[/b][/color][/size] 在一些工业领域和热分析仪器领域内，常会用到温度自动跟踪功能，以达到以下目的： （1）保证温度均匀性：如一些高精度加热炉和半导体圆晶快速热处理炉等，为实现一定空间或面积内的温度均匀，一般会采取分区加热方式，即辅助加热区的温度会自动跟踪主加热区。 （2）绝热防护：在许多热分析仪器中，如绝热量热仪、热导率测试仪和量热计等，测试模型要求绝热边界条件。这些热分析仪器往往会采取等温绝热方式手段，由此来实现比采用隔热材料的被动绝热方式更高的测量精度。 自动温度跟踪功能的使用往往意味着要实现快速和准确的温度控制，其特征是具有多个温度传感器和加热器，其中温差探测器多为电压信号输出的热电偶和电阻输出的热电阻形式。对于采用这两种温差探测器的温度跟踪控制，在具体实施过程中还存在以下两方面的问题： （1）在以热电堆为温差传感器的跟踪温度控制过程中，往往会用多只热电偶构成热电堆来放大，N对热电偶组成的热电堆会将温差信号放大N倍，但即使放大了温差信号，总的温差信号对应的输出电压也是非常小。如对于K型热电偶，1℃温差对应40uV的电压信号，若使用10对K型热电偶组成温差热电堆，则1℃温差时热电堆只有400uV的电压信号输出。对于如此小的电压值作为PID控制器的输入信号，若要实现小于0.1℃的温度跟踪控制，一般精度的PID控制器很难实现高精度，因此必须采用更高精度的PID控制器。 （2）在以热电阻测温形式的跟踪温度控制过程中，情况将更为复杂，一般是采用复杂的惠斯登电桥（wheatstonebridge）将两只热电阻温度传感器的电阻差转换为电压信号，再采用PID控制器进行跟踪控制。但这样一方面是增加额外的电桥仪表，另一方面同样要面临普通PID控制器精度不高的问题。 为此，针对上述温度跟踪控制中存在的上述问题，本文将提出相应的解决方案。解决方案的核心是采用一个多功能的超高精度PID控制器，具有24AD和16位DA，可大幅提高温差热电堆跟踪温度控制精度。同时，此PID控制器具有远程设定点功能，两个热电阻温度传感器可直接接入控制器就能实现相应的温度自动跟踪控制。由此通过一个超高精度PID控制器，可实现热电偶和热电阻形式的高精度温度跟踪控制。[b][size=18px][color=#990000]2. 解决方案[/color][/size][/b] 为了实现热电堆和热电阻两种测温形式的温度跟踪控制，解决方案需要解决两个问题： （1）高精度的PID控制器，可检测由多只热电偶组成的温差热电堆输出小信号。 （2）不使用电桥仪器，直接采用PID控制器连接两只热电阻温度传感器进行跟踪控制。 为解决温度跟踪控制中的上述两个问题，解决方案将采用VPC-2021系列多功能超高精度的PID控制器。此控制器的外观和背面接线图如图1所示。[align=center][img=,600,177]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/01/202301051656426331_2008_3221506_3.jpg!w690x204.jpg[/img][/align][align=center][b][color=#990000]图1 VPC 2021系列多功能超高精度PID控制器[/color][/b][/align] 针对温度跟踪控制，VPC 2021系列多功能超高精度PID程序控制器的主要特点如下： （1）24位AD，16位DA，双精度浮点运算，最小输出百分比为0.01%。 （2）可连接模拟电压小信号，可连接各种热电偶，可连接各种铂电阻和热敏电阻温度传感器，共有多达47种输入信号形式。 （3）具备远程设定点功能，即将外部传感器信号直接作为设定点来进行自动控制。 对于由热电偶组成的热电堆温差探测器形式的温度跟踪控制，具体接线形式如图2所示。[align=center][color=#990000][b][img=温差热电堆控制器接线图,500,194]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/01/202301051643371408_3010_3221506_3.jpg!w690x268.jpg[/img][/b][/color][/align][align=center][b][color=#990000]图2 温差热电堆控制器接线图[/color][/b][/align] 图2是典型的温差热电堆控制器接线形式，其中用了两只或多只热电偶构成的热电堆检测物体AB之间的温差，温差信号（电压）直接连接到PID控制器的主输入端，PID控制器调节物体B的加热功率，使温差信号始终保持最小（近似零），从而实现物体B的温度始终跟踪物体A。 对于由热电阻温度传感器形式构成的温度跟踪控制，具体接线形式如图3所示。这里用了控制器的远程设定点功能，这时需要物体AB上分别安装两只热电阻温度计，其中物体B上的热电阻（两线制或三线制）连接到PID控制器的主输入端作为控制传感器，物体A上的热电阻（与物体B热电阻制式保持相同）连接到PID控制器的辅助输入端作为远程设定点传感器，由此实现物体B的温度调节始终跟踪物体A的温度变化。[align=center][img=热电阻温度传感器控制器接线图,500,195]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/01/202301051644317319_3570_3221506_3.jpg!w690x270.jpg[/img][/align][align=center][b][color=#990000]图3 热电阻温度传感器控制器接线图[/color][/b][/align][b][color=#990000][size=18px]3. 总结[/size][/color][/b] 高精度的温度跟踪控制一直以来都是一个技术难点，如对于热电偶组成的温差热电堆温度跟踪控制，若采用普通精度的PID控制器还有实现高精度的温度跟踪控制，通常需要增加外围辅助技术手段，一是通过增加热电偶对数来增大温差电压信号，但这种方式工程实现难度较大且带来导线漏热问题，二是采用较高品质的直流信号放大器对温差电压信号进行放大，这同时增加了控制设备的复杂程度和造价。 对于采用热电阻温度传感器进行温度跟踪控制，以往的实现方法是采用复杂的惠斯登电桥（wheatstone bridge）将两只热电阻温度传感器的电阻差转换为电压信号，这同样增加了控制设备的复杂程度和造价。 由此可见，采用VPC 2021系列多功能超高精度PID调节器，可直接与相应的温度传感器进行连接，简化了温度跟踪控制的实现难度和装置的体积，更主要的是超高精度的数据采集和控制可大幅提高温度跟踪的控制精度。[align=center]~~~~~~~~~~~~~~[/align][align=center][/align][align=center][/align]
file:///C:/Users/huanghua/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-10385.pngGCMS走样的时候，显示：跟踪谱图--lineto失败 ， 然后仪器就自动停了，按确定了才能继续走样，这是怎么回事？已经出现好几次了，打电话问安捷伦工程师，说是电脑设置了屏保的问题，但是取消屏保之后还是出现的这样的状况。哪位能告诉我解决方法，急
file:///C:/Users/huanghua/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-10385.pngGCMS走样的时候，显示：跟踪谱图--lineto失败 ， 然后仪器就自动停了，按确定了才能继续走样，这是怎么回事？已经出现好几次了，打电话问安捷伦工程师，说是电脑设置了屏保的问题，但是取消屏保之后还是出现的这样的状况。哪位能告诉我解决方法，急
跟踪审核时内审的延伸，审核的一部分。跟踪审核是对受审方采取的纠正/纠正措施进行评审、验证，并对纠正结果进行判断和记录的一系列审核活动的总称。受审核方负责完成商定的纠正措施，审核组应对纠正预防措施情况进行跟踪，验证，质量负责人应当负责确保受审核方消除不符合项并予关闭，及时向最高管理者反映跟踪、验证状况。
因A产品存在质量问题，质量部决定对其产品生产过程中进行跟踪三批次。此次跟踪目的是寻找出产品水溶性不合格的根源，从而提高产品的质量。以下是这次跟踪报告：一、跟踪对象与内容1. 跟踪对象:A产品生产的三个批次,分别为0094、0095和0096。2. 跟踪内容：针对此三批产品在生产过程中进行现场取样跟踪其澄清度。首先，取样跟踪工段确定从吸附、脱色开始往后至微波干燥。其次，取样点采取逐点，随机抽样。最后，取样器具保持洁净，人员操作规范。及时取样及时送检。3. 跟踪时间：2010年9月17日-25日
如题：谁会用激光跟踪仪的智能侧头？本公司有APT的一套设备，其中智能测头闲置中。。。。
基于相关算法的目标跟踪是利用从以前图像中获得的参考模板，在当前图像中寻找最相似的区域来估计当前目标位置的方法。它对于背景复杂、会有杂波噪声的情况具有良好的效果。CCD（电荷耦合器件）测量技术是近年来发展迅速的一种非接触式测量技术。CCD摄像器件在分辨率、动态范围、灵敏度、实时传输方面的优越性是其它器件无法比拟的，在动态飞行目标跟踪测量中发挥着重要的作用。作者在CCD测量系统中使用相关匹配的方法，实现了对连续视频图像中动态目标的跟踪。1 CCD误差测量系统原理在同一观测位置布置两台CCD，其视轴平行。其中CCD1用于瞄准，CCD2用于跟踪飞行目标。CCD1瞄准线和视轴重合，获得瞄准线和靶标之间的偏差角α。CCD2获得飞行目标和靶标之间的偏差角β。系统要求得到瞄准线和飞行目标之间的水平和垂直方向上的偏差角ψx、ψy。因此规定CCD的视场中均以靶标十字中心为原点，向左和向上为正方向，将α、β分别投影到坐标轴上得到水平和垂直方向上的偏差角αx、αy、βx、βy。两台CCD的视频轴平行，视轴间距远远小于CCD到目标的距离，因此可以认为两CCD的视轴重合。所以有：ψx=αx-βx，ψy=αy-βy (1)图1是系统的原理图，图中靶板上的黑十字是靶标，虚线十字为瞄准分划板在靶板上的投影（由于实际靶板上没有，所以用虚线表示）。2 图像处理算法的选择从系统的原理分析可知，要完成偏差角度的测量首先应当从图像中提取出各个目标在图像中的位置，再根据CCD当量（每像元对应的弧度数）算出水平和垂直方向的偏差角。从CCD1的图像中的最靶标十字和瞄准分划板的位置，从CCD2的图像中提取靶标十字和飞行目标的位置。由于飞行目标几乎贴地飞行，CCD视场中有复杂的地面背景。而且靶标是不发光的暗目标，与背景灰度反差不大，很难将目标从背景中分离出来，因此只有采用相关处理技术来进行目标识别，才能实现瞄准误差和飞行轨迹的测量。相关算法非常适合在复杂背景下识别和跟踪运行目标。由于系统图像处理是事后处理，处理连续的大量视频图像，实时性要求不高，而对处理精度和自动处理程度要求较高，因此采用该算法。本系统中相关处理将预先选定的目标或目标特定位置作为匹配样板，求取模板和输入图像间的相关函数，找出相关函数的峰值及所在位置，求判断输入图像是否包括目标图像及目标位置。3 相关算法的原理及改进在机器识别事务的过程中，常把不同传感器或同一传感器在不同时间、成像条件下对同一景物获取的两幅或多幅图像在空间上对准，或根据已知模式在另一幅图像中寻找相应的模式，这就叫做匹配。如果被搜索图中有待寻的目标，且同模板有一样的尺寸和方向，在图像匹配中使用相关匹配，就是通过相关函数找到它及其在被搜索图中的位置。3.1 相关算法基于相关的目标跟踪寻找最佳匹配点，需要一个从以前图像中得以的模板。在图2中设模板T为一个M×M的参考图像，搜索图S为一个N×N图像（MN），T在S上平移，模板下覆盖的那块搜索图叫做子图Si,j，（i,j）为子图左上角点在S中的坐标，叫参考点。比较T和Si,j的内容。若两者一致，则它们的差为0。用误差的平方和作为它们相似程度的测度：展开公式（2），则有： 公式（3）右边的第三项表示模板的总能量，是一个常数。第一项是模板覆盖下的子图能量，随（i,j）位置而缓慢改变。第二项是子图和模板的互相关，随（i,j）改变。当模板和子图匹配时刻值最大。因此可以用以下相关函数做相似性测度： 根据柯西-施瓦兹不等式可知公式（4）中0R（i,j）≤1，并且仅在Si,j(i,j)/[T(m,n)]为常数时，R(i,j)取最大值（等于1）。相关法求匹配计算量很大，如图2所示的情况，要在（N-M+1）×（N-M+1）个参考位置上做相关计算，每次相关计算要做3M2次加法、3M2次乘法、1次除法、2次开方运算。由于乘除法运算量最大，整个算法的时间复杂度大约为o((N-M+1) ×2×(3M2+1))。整个运算过程中，除了匹配点一点以外，都是在非匹配点上做无用功。但是，模板匹配算法准确度较高，适合对大量的连续视频图像做自动处理。 还有更多的仪器资料，我在这里就不添了，大家感兴趣的话到这个网站上去下载吧！http://www.yiqi120.com/zlzxInfo.asp?id=1678
对于任何计划，我们都要在执行的过程中去跟踪它的进展，记录它的工作结果，并在适当的时候回头总结。首先是跟踪计划：有些人就以为，计划制定了就万事大吉了，就不管它了。好比书买回来了，放家里从来不看一样。计划制定了以后，我们要去跟踪并确认：那些人有没有按照计划要求的时间点和任务要求去开展工作？比如，当年初立定了培训计划、监督计划。到了临近的时间点，我们是不是要通知相关部门和岗位去做好准备工作？同时，如果情况有变，我们是不是可以提前掌握情况，然后再看看有没有必要调整计划？——这就是跟踪工作的意义。其次是收集记录：培训开展了，我们要收集培训课件、培训签到表、考核记录、培训效果评价表。监督检查工作完成了，我们要收集质量监督记录，以及必要的整改记录。记录是我们工作开展得结果和证据。任何工作都要掷地有声，都要踏雪留痕，靠的就是记录。最后是总结：我们一年的计划工作完成了，可以在适当的时候回头看：这些工作哪些完成了；哪些没有完成；哪些工作完成的好；哪些工作做的不到位。我们的八大计划工作，到了年底，都是要拿到管理评审会议上去讨论的，讨论的结果除了对一年工作进行总结和评价，还要对来年工作进行展望、布局和计划，例如：明年的工作重心是什么？哪些要调整？
各位实验室同行： 有谁可以上传几份“管理评审的跟踪验证报告”格式，借鉴一下！ 谢谢！
[b][color=#cc0000]跟踪野生大象3[img=,640,360]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/01/202301131606356871_3105_1841897_3.jpg!w640x360.jpg[/img][/color][/b]
[b][color=#cc0000]跟踪野生大象2[/color][/b][img=,690,460]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/01/202301131605506648_8096_1841897_3.jpg!w690x460.jpg[/img]
大家好！我想请问一下大家是如何进行标准更新的跟踪查询的呢？
[b][color=#cc0000]跟踪野生大象7[img=,690,387]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/01/202301131609531106_5285_1841897_3.jpg!w690x387.jpg[/img][/color][/b]
[b][color=#cc0000]跟踪野生大象8[img=,660,354]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/01/202301131610317141_3653_1841897_3.jpg!w660x354.jpg[/img][/color][/b]
[b][color=#cc0000]跟踪野生大象5[img=,690,460]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/01/202301131607324107_3269_1841897_3.jpg!w690x460.jpg[/img][/color][/b]
我要推广仪器
下载APP
微量热仪专题
Easy选型-全自动凯氏定氮仪
助力高校用户选型 施启乐提供实验室全自动清洗方案
金斯瑞GenScript新品发布：全自动质粒提取仪 领取免费试用
莱伯泰科全自动多功能样品制备进样平台
马尔文帕纳科纳米粒度新品发布会
抗体发现及细胞株开发的高通量自动化解决方案
拉曼光谱大盘点之“争芳斗艳”
聚焦制药行业法规依从性
2019年国产仪器验证与综合评价服务