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瑞基电动执行器

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  • 电动执行器的优缺点

    电动执行器电动执行器,又称为电动执行机构。它是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。  电动执行器的优点是能源取用方便,信号传输速度快,传输距离远,便于集中控制,灵敏度和精度较高,与电动调节仪表配合方便,安装接线简单。缺点是结构复杂,推力小,平均故障率高于气动执行机构,适用于防爆要求不高,气源缺乏的场所。 电动执行机构的缺点主要有:   结构较复杂,更容易发生故障,且由于它的复杂性,对现场维护人员的技术要求就相对要高一些;电机运行要产生热,如果调节太频繁,容易造成电机过热,产生热保护,同时也会加大对减速齿轮的磨损;另外就是运行较慢,从调节器输出一个信号,到调节阀响应而运动到那个相应的位置,需要较长的时间,这是它不如气动、液动执行器的地方。

  • 正确选择阀门电动执行器需要考虑哪些因素?

    阀门电动执行器也称之为阀门电动装置,是用于操作阀门并且与阀门相连接的装置之一。该装置由电力来驱动,其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。由于阀门电动执行器应有的工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置的工作规范及阀门在管线或设备上的位置。因此掌握阀门电动执行器的正确选择;考虑防止超负荷(工作转矩高于控制转矩)的发生就成为至关重要的一环。阀门电动执行器的正确选择应依据:1.操作力矩:操作力矩是选择阀门电动执行器的最主要的参数。电动执行器的输出力矩应为阀门操作最大力矩的1.2~1.5倍。2.操作推力:阀门电动执行器的主机结构有两种,一种是不配置推力盘的,此时直接输出力矩;另一种是配置有推力盘的,此时输出力矩通过推力盘中的阀杆螺母转换为输出推力。3.输出轴转动圈数:阀门电动执行器输出轴转动圈数的多少与阀门的公称通径、阀杆螺距、螺纹头数有关,按M=H/ZS计算(式中:M为电动执行器应满足的总转动圈数;H为阀门的开启高度,mm;S为阀杆传动螺纹的螺距,mm;Z为阀杆螺纹头数。)4.阀杆直径:对于多回转类的明杆阀门来说,如果电动执行器允许通过的最大阀杆直径不能通过所配阀门的阀杆,便不能组装成电动阀门。因此,电动执行器空心输出轴的内径必须大于明杆阀门的阀杆外径。对于部分回转阀门以及多回转阀门中的暗杆阀门,虽不用考虑阀杆直径的通过问题,但在选配时亦应充分考虑阀杆直径与键槽的尺寸,使组装后能正常工作。5.输出转速:阀门的启、闭速度快,易产生水击现象。因此,应根据不同的使用条件,选择恰当的启、闭速度。6.安装、连接方式:电动执行器的安装方式有垂直安装、水平安装、落地安装;连接方式为:推力盘;阀杆通过(明杆多回转阀门);暗杆多回转;无推力盘;阀杆不通过;部分回转电动装置的用途很广,是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的设备,其主要用在闭路阀门上。但不能忽视阀门电动装置的特殊要求——必须能够限定转矩或轴向力。通常阀门电动执行器采用限制转矩的连轴器。当电动执行器的规格确定之后,其控制转矩也确定了。当其在预先确定的时间内运行时,电机一般不会超负荷。但如出现下列情况便可使其超负荷:1.电源电压低,得不到所需的转矩,使电机停止转动。2.错误地调定了转矩限制机构,使其大于停止的转矩,而造成连续产生过大的转矩,使电机停止转动。3.如点动那样断续使用,产生的热量积蓄起来,超过了电机的容许温升值。4.因某种原因转矩限制机构电路发生故障,使转矩过大。5.使用环境温度过高,相对地使电机的热容量下降。以上是出现超负荷的一些原因,对于这些原因产生的电机过热现象应预先考虑到,并采取措施,防止过热。过去对电机进行保护的办法是使用熔断器、过流继电器、热继电器等,但这些办法也都各有利弊,对于电动装置这种变负荷的设备,绝对可靠的保护办法是没有的。因此必须采取各种方法组合的方式。但由于每台电动装置的负荷情况不同,难以提出一个统一的办法。但概括多数情况,也可以从中找到共同点。采取的过负荷保护方式,归纳为两种:1.对电机输入电流的增减进行判断;2.对电机本身发热进行判断。上述两种方式,无论那种都要考虑电机热容量给定的时间余量。如果用单一方式使之与电机的热容量特性一致是困难的。所以应选择根据过负荷的原因能可靠的动作的方法——组合复合方式,以实现全面的过负荷保护作用。罗托克电动装置的电机,因其在绕组中埋入了与电机绝缘等级一致的恒温器,当到达额定温度时,电机控制回路便会切断。恒温器本身热容量是较小的,而且其限时特性是由电机的热容量特性决定的,因此这是一个可靠的方法。过负荷的基本保护方法是:1.对电机连续运转或点动操作的过负荷保护采用恒温器;2.对电机堵转的保护采用热继电器;3.对短路事故采用熔断器或过流继电器。阀门电动执行器的正确选择和超负荷的防止是戚戚相关的,应引起重视。

  • 阀门电动执行器怎么选择?安全吗?

    阀门电动执行器怎么选择?安全吗?

    [font=微软雅黑][font=微软雅黑]对于[/font][/font][b][font=微软雅黑][font=微软雅黑]电动执行器[/font][/font][/b][font=微软雅黑][font=微软雅黑]的机构,这种最广义的定义就是通过直线或者旋转的驱动方式,将驱动的能源,并且在信号的控制作用下,能够直观的进行使用,这种执行器能够对于液体气体,甚至是电力或者其他能源作出一定的规划,这样才能够保证其装置的驱动作用,不会出现任何的麻烦。基本的原理就是,通过回转功能或者多回转的方式,进行驱动相信在现在电动执行机构以及特殊的机构选购当中,整体的使用以及执行器的操作方式将会变得更加便捷,现在基本的[/font][/font][b][font=微软雅黑][font=微软雅黑]电动执行器[/font][/font][/b][font=微软雅黑][font=微软雅黑]首先执行就是要通过阀门的驱动,让全开或者全关的方式更加方便,在控制阀的执行过程。[/font][/font][font=微软雅黑][/font][font=微软雅黑][font=微软雅黑]必须要通过精确的控制阀门的位置,避免因为控制不足,或者需要自动化采用控制的技术。在人工的操作,逐渐的被机械或者自动化的设备逐渐代替这种对于电动控制器的使用也将变得更加的突破。[/font][/font][font=微软雅黑][/font][url=http://www.bellaut.com/][font=微软雅黑][color=#000000][font=微软雅黑]电动执行器[/font][/color][/font][/url][font=微软雅黑][font=微软雅黑]的优点,就是高度的稳定,现在很多用户在高度的稳定以及推进力方面有很好的使用效果,能够达到这么大的推进力,必须要使用电动类型才能够做到。[img=,690,690]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/03/202203301126033625_5179_5379467_3.jpg!w690x690.jpg[/img][/font][/font][font=微软雅黑][/font]

  • 阀门电动执行器如何进行分类

    阀门电动执行器指的是以电能为主要能量来源,用来驱动阀门的机械。 根据其工作特性可分为如下类别: 多回转(适用于闸阀、截止阀等需要多次旋转手柄进行启、闭作业的阀门,或通过蜗轮传动装置驱动蝶阀、球阀、旋塞阀等部分回转阀门。)部分回转(一般用于蝶阀、球阀、旋塞阀等只需旋转90度即可完成启、闭的阀门)直通式(执行器的传动轴与阀门阀杆方向一致)角通式(执行器的传动轴与阀门阀杆垂直)等。其他分类由于是精密电器元件,一般需要对其有一定的防护(防水)要求;根据适用工况,又分为防爆型与普通型;根据电压,在我国主要分为AC380V与AC220V;又根据执行器动作模式,分为开关型与调节型。

  • 为什么要选择阀门电动执行器?看完你就明白了

    [b][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]阀门电动执行器[/font][/color][/font][/b][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的驱动设备,其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置。[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]  阀门电动执行器工作原理:[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]  该执行器由电动机驱动,通过蜗轮蜗杆减速,带动空心输出轴转动。在该减速箱中,具有手动[/font]/自动机构(手动机构可独立进行操作)。当切换手柄处于手动位置时,操作手轮,带动空心输出轴转动。当电动操作执行机构时,手动机构处于断开状态,由电动机驱动空心输出轴。阀门电动执行器基本上是一个减速电机。电机可以具有各种电压,并且是主要的转矩产生部件。为防止因过度劳动或过度耗电而造成的热损伤,电机通常配有嵌入电机绕组的热过载传感器。该传感器与电源串联,并在电机过热时打开电路,然后在电机达到安全工作温度时关闭电路。电动机由电枢,电气绕组和齿轮组组成。当向绕组供电时,产生磁场,引起电枢旋转。只要有绕组通电,电枢就会转动 当电源切断时,电机停止。行程限位开关的标准末端,这是电动执行器所必需的,可以处理这个任务。[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]  阀门电动执行器依靠直接连接到电动机的齿轮系来增强电动机转矩并决定致动器的输出速度。改变输出速度的一个方法是安装周期长度控制模块。该模块只允许增加周期时间。如果需要减少循环时间,则必须使用具有所需循环时间和适当输出扭矩的备用执行机构。[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]  阀门电动执行器的优势:[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]  [/font]1.功能强劲:智能调节型、开关型、各类信号输出型应有尽有;[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]  [/font]2.体小量轻:[/color][/font][b][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]阀门电动执行器[/font][/color][/font][/b][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]体积和重量仅相关于传统产品的[/font]35%左右;[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]  [/font]3.美观大方:铝合金压铸外壳、精美流畅、且可减少电磁干扰;[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]  [/font]4.性能可靠:轴承和电气元件竺关键零部件采用进口品牌平品;[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]  [/font]5.高标防护:IP68高标准防护等级;[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]  [/font]6.精密耐磨:蜗轮部件采用特殊合金材料锻造;[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]  [/font]7.回差极小:结构无间隙联结、传动精度高;[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]  [/font]8.安全保证:通过1500V耐压检测、F级绝缘电机,安全有保障;[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]  [/font]9.配套简单:采用单相电源、外接线路简单、也可做380V和直流电源;[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]  [/font]10.使用方便:免加油、免点检、防水防锈、任意角度安装;[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]  [/font]11.多种速度:全程时间9秒、13秒、15秒、30秒、50秒、100秒、150秒(出厂前已设定);[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]  [/font]12.智能数控:智能数控模块集成于[/color][/font][b][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]阀门电动执行器[/font][/color][/font][/b][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]本体内,无需外接定位器,数字设定,数字整定,高定,自我诊断,一机多能。[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font]

  • 执行器的分类

    (1)执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。  (2)按输出位移的形式,执行器有转角型和直线型两种。  (3)按动作规律,执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。  (4)按输入控制信号,执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。

  • 【原创】太阳能无线电动执行器技术参考文献二

    太阳能无线电动执行器技术参考文献太阳能无线电动执行机构监控系统是由经过多年的实践经验及工程应用,为满足市场需求而开发的集数据接收器与无线发射通讯为一体的终端产品。该产品包括: 太阳能无线电动执行机构等远程无线数据传输,具有定点数据上传功能,以无线发射电台为通信平台,具有不受地理限制、稳定、可靠和成本低等优点。适用于短距离、小型化、低成本要求的无线监控、无线数据采集和无线报警系统。广泛适用于业自动化控制、电力调度、水利工程施工、大型建筑工地、采油输油测控、油井水井计量、水情水文监测、气象资料传输、环保监测设备、地震监视网络、无线信标、江河航运、地质勘探、交通运输、移动定位、军事训练、公安报警、医疗监护、公用设施、自动抄表、遥控遥测等领域。太阳能无线电动执行机构监控系统是由经过多年的实践经验及工程应用,为满足市场需求而开发的集数据接收器与无线发射通讯为一体的终端产品。该产品包括: 太阳能无线电动执行机构等远程无线数据传输,具有定点数据上传功能,以无线发射电台为通信平台,具有不受地理限制、稳定、可靠和成本低等优点。适用于短距离、小型化、低成本要求的无线监控、无线数据采集和无线报警系统。广泛适用于业自动化控制、电力调度、水利工程施工、大型建筑工地、采油输油测控、油井水井计量、水情水文监测、气象资料传输、环保监测设备、地震监视网络、无线信标、江河航运、地质勘探、交通运输、移动定位、军事训练、公安报警、医疗监护、公用设施、自动抄表、遥控遥测等领域。太阳能无线电动执行器技术参考文献详细技术资料请浏览:中国传感器交易网chinasensor.cn,如需转载请注明出处:中国传感器交易网chinasensor.cn,本文为原创技术资料。关键词:太阳能,无线,电动执行器,技术,参考文献

  • 电动闸阀怎么选择执行器?有哪些依据

    电动闸阀怎么选择执行器?有哪些依据

    [font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]电动闸阀正确选择电动执行器是有依据可循的,如下几点大家可以参考:[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]1.[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]操作力矩:操作力矩是选择闸阀电动装置的最主要参数,电动执行器输出力矩应为闸阀操作最大力矩的[/font][font=微软雅黑]1.2~1.5倍。  [/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]2.[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]操作推力闸阀电动装置的主机结构有两种:一种是不配置推力盘,直接输出力矩;另一种是配置推力盘,输出力矩通过推力盘中的阀杆螺母转换为输出推力。  [/font][font=微软雅黑]3.输出轴转动圈数:电动装置输出轴转动圈数的多少与闸阀的公称通径、阀杆螺距、螺纹头数有关,要按M=H/ZS计算(M为电动装置应满足的总转动圈数,H为闸阀开启高度,S为阀杆传动螺纹螺距,Z为阀杆螺纹头数)。  [/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]4.[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]阀杆直径对多回转类明杆闸阀,如果电动装置允许通过的最大阀杆直径不能通过所配闸阀的阀杆,便不能组装成电动闸阀。因此,电动装置空心输出轴的内径必须大于明杆闸阀的阀杆外径。对部分回转闸阀以及多回转闸阀中的暗杆闸阀,虽不用考虑阀杆直径的通过问题,但在选配时亦应充分考虑阀杆直径与键槽的尺寸,使组装后能正常工作。[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]5.[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]输出转速:闸阀的启闭速度若过快,易产生水击现象。因此,应根据不同使用条件,选择恰当的启闭速度。  [/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]6.[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]闸阀电动执行器有其特殊要求,即必须能够限定转矩或轴向力。通常闸阀电动装置采用限制转矩的连轴器。当电动装置规格确定之后,其控制转矩也就确定了。[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333] [/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]一般在预先确定的时间内运行,电机不会超负荷。但如出现下列情况便可能导致超负荷:[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]一、[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]是电源电压低,得不到所需的转矩,使电机停止转动;  [/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]二、[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]是错误地调定转矩限制机构,使其大于停止的转矩,造成连续产生过大转矩,使电机停止转动;  [/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]三、[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]是断续使用,产生的热量积蓄,超过了电机的允许温升值;  [/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]四、[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]是因某种原因转矩限制机构电路发生故障,使转矩过大;  [/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]五、[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]是使用环境温度过高,相对使电机热容量下降。  [/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]六、[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]过负荷的基本保护方法是:  [/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]1.[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]对电机连续运转或点动操作的过负荷保护,采用恒温器;  [/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]2.[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]对电机堵转的保护,采用热继电器;  [/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]3[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑].[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]对短路事故,采用熔断器或过流继电器[/font][font=微软雅黑].[/font][/color][/font][img=,690,690]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/06/202206111708539908_9161_5379467_3.jpg!w690x690.jpg[/img]

  • 电动阀门执行器电机超负荷的原因分析

    电动阀门执行器电机超负荷的原因分析

    [font=微软雅黑]1、[/font][font=微软雅黑][font=微软雅黑]转矩限制机构的调定值不对,停止的转矩小于其调定值,从而造成连续产生过大转矩,使电机停止转动。[/font]2、由于一些原因使转矩限制机构电路发生故障,导致转矩过大。[/font][font=微软雅黑]3、使用环境温度偏高,相对使电机热容量下降。[/font][font=微软雅黑]4、电源的电压过低,使其不能获得所需的转矩,造成电机停止转动。[/font][font=微软雅黑]5、持续的使用,产生的热量积蓄超过了电机的允许温升值。[/font][font=微软雅黑]一般在预先确定的时间内运行,电机是不会出现超负荷的情况的。对于电动执行器出现负荷情况的保护措施主要有以下几个:[/font][font=微软雅黑]1、通过采用热继电器从而对电机堵转进行保护。[/font][font=微软雅黑] [/font][font=微软雅黑]2、[/font][font=微软雅黑]通过采用恒温器来对电机连续运转或者电动操作的过负荷进行保护。[/font][font=微软雅黑]3、通过采用熔断器或过流继电器可以有效避免短路事故。[img=,690,690]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/03/202203301247316598_6883_5379467_3.jpg!w690x690.jpg[/img][/font]

  • 执行器的概念

    自动化技术工具中接受控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。在过程控制系统中,执行器由执行机构和调节机构两部分组成。调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数,使生产过程满足预定的要求。执行机构则接受来自控制器的控制信息把它转换为驱动调节机构的输出(如角位移或直线位移输出)。它也采用适当的执行元件,但要求与调节机构不同。执行器直接安装在生产现场,有时工作条件严苛。能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器3类。

  • 萨姆森定位器通过使体积适应执行器尺寸

    操作的设计和原理电动气动定位器已安装在气动控制阀上并用于分配阀门位置(控制变量x)到控制信号(设定点w)。萨姆森定位器比较电控信号控制系统到旅行或开幕控制阀的角度并发出信号压力(输出变量y)用于气动执行器。萨姆森定位器的设计取决于哪些配件选择直接附件SAMSON 3277型执行器或按照附件与执行器连接到NAMUR(IEC 60534-6)。此外,还包括一个耦合轮配件需要转移旋转根据的旋转执行机构的运动VDI / VDE 3845。无弹簧旋转执行器需要倒车放大器包含在附件中允许任何方向的动力操作。萨姆森定位器由一个行程传感器系统组成与电阻成比例,模拟具有下游空气容量的I / P转换器增压器和带微控制器的电子器件。萨姆森定位器配有两个可调节的软件限制联系人作为标准指示阀门的最终位置。阀杆的位置被传送作为旋转角度或行程通过拾取杆到达行程传感器并提供给模拟PD控制器。A / D转换器发送该位置的阀连接到微控制器。PD控制器比较这个实际情况位置为4至20 mA直流控制信号(参考变量)被转换后通过A / D转换器。在系统偏差的情况下,激活i / p模块的状态被改变,控制阀的致动器被加压或相应地在下游排气助推器。这导致了阀门插头移动到确定的位置设定点。供气被提供给助推器压力调节器。一个中间人使用具有固定设置的流量调节器清除定位器,并在同一时间,保证无故障运行助推器。输出信号由压力传感器提供助推器可以通过激活限制在2.4巴P9参数。体积限制用于优化[url=http://www.samson-china.com/]萨姆森定位器[/url]通过使其适应执行器尺寸。紧闭功能:气动执行器完全充满用空气或一旦设定点排气低于1%或超过99%。

  • 气动执行器

    气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体,其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长,适用于要求有较大推力的场合;而薄膜式行程较小,只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点,但是不很美观;常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单,动作平稳可靠,并且安全防爆等优点,在发电厂、化工,炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。

  • 【原创】液动执行器概述

    液动执行器,主要是阀门驱动装置、驱动能源、液压执行器。液动执行器结构简单、紧凑、体积小。传动平稳可靠,有缓冲无撞击现象。可根据需要采用不同的液压油,可在-45℃~+120℃温度范围内工作,能防爆。可以获得很大的输出力矩,适合任何规格。输出力矩可以通过定压溢流阀得到精确的调整,包括开启和关闭力矩的调整,甚至可以通过液压仪表直接反映出来。在突然发生事故动力终断时,仍可利用蓄能器进行一次或数次动力操作,这对长输管线自动紧急切断阀和进口喷放阀有特殊意义。

  • 执行器的工作原理

    执行器的工作原理: 在齿轮级,发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。主减速器由行星齿轮完成,副减速器由蜗轮实现,它被一套绷紧的弹簧固定在中心位置。在发生过载的情况下,也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时,中央蜗轮会发生轴向位移,对开关及信号装置进行微调,为系统提供保护。 受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用,输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合,在手动操作时与手轮耦合。当发动机不工作时,可以很容易地断掉电机驱动,并且只需压一下控制杆即可连上手轮。由于电机驱动优先于手动操作,因此当发动机再次启动时,会自动发生反向动作。这样就可以避免当发动机运转时还开启手轮,有利于保护系统。

  • 执行器单作用执行机构的选用

    执行器单作用执行机构的选用: 单作用执行机构的选用以SR系列气动执行机构为例在弹簧复位的应用中,输出力矩是在两个不同的操作过程中所得,根据行程位置,每一次操作产生两个不同的力矩值。弹簧复位执行机构的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得第一种状况:输出力矩是由空气压力进入中腔压缩弹簧后所得,称为"空气行程输出力矩"在这种情况下,气源压力迫使活塞从0度转向90度位置,由于弹簧压缩产生反作用力,力矩从起点时最大值逐渐递减直至到第二种状况:输出力矩是当中腔失气时弹簧恢复力作用在活塞上所得,称为"弹簧行程输出力矩"在这种情况下,由于弹簧的伸长,输出力矩从90度逐渐递减直0度如以上所述,单作用执行机构是根据在两种状况下产生一个平衡力矩的基础上设计而成的。

  • [资料] FCHⅠ经济型电动阀门手操器

    FCHⅠ经济型电动阀门手操器概述FCHⅠ经济型电动阀门手操器是与电动阀门配合使用的产品,用以控制电动阀门的开启和关闭。主要特点:1.控制电路采用直流低压控制,调试、操作安全,控制可靠,4位数码管开度指示准确直观。2.机壳采用标准的仪表机箱,体积小重量轻,便于安装在控制屏上。3.指示灯指示开阀、关阀、阀全开、阀全关、事故、保护、现场、远控等状态。4.提供现场控制可能。5.电动阀门发生过力矩(事故)或过热(保护)时声光报警,便于及时排除故障。6.智能校准:对阀位开度的“调零”和“调满”校准时,无需标定电位器、无需用基准测量仪表进行复杂的调试,只要在阀门实际的“全关”和“全开”位置各按一次标定按键,便以新设定的区间自动准确的修正为000.0和100.0。7.相位保护:以前,在现场接线,必须保证提供给执行器的交流电的相序正确,因为一旦相序错误,就会造成电机不正确的转动,进而损伤阀门和执行器。现在用户完全可以省去这一烦恼,接线时不再需要考虑相序的问题。当现场接线相位颠倒时,相同步器会自动地改正相位,以确保阀门按指令的方向来执行。即执行器接到开命令时总是按预先设置的开方向转动,不会因为相序调换而向相反方向运行。8.电机为AC220V的执行机构直接控制,电机为AC380V的执行机构需加AC380V的功率驱动装置。技术数据1.工作电压:220V/50Hz2.控制电压:220V/50Hz3.控制功率:继电器输出。容量:10A4.工作环境:l环境温度:-20~40℃l相对湿度:不大于80%(20±5℃)l周围不含有强腐蚀型、易燃易爆介质。l外形及安装尺寸:160mm*80mm*125mm(W*H*L)l屏装开孔尺寸:152ˉ¹ mm*76ˉ¹ mm(W*H)前面板功能部件说明l开度显示—指示阀门开度0~100%l标定—阀门全开时“开”(红色)指示灯常亮,按下“标定”键1秒,以此时的检测数据作为一个开度初值(最大值),同时开度表指示为100.0,阀门全关时“关”(绿色)指示灯常亮,按下“标定”1秒,以此时的检测数据作为另一个开度初值(最小值),同时开度表指示为000.0,其它状态下此按键不起作用,标定后的开度初值断电保持l“现场”(红色)指示灯点亮,表示现场控制工作方式,此时,控制器面板上的“开”键、“关”键、“停”键均不起作用,可由“选择”键切换至“远程”控制工作方式l“远程”(绿色)指示灯点亮,表示远程(控制器面版)控制工作方式,可由“选择”键切换至“现场”控制工作方式l“开”(红色)指示灯闪动,表示正在开阀;亮起时表示阀全开l“关”(绿色)指示灯闪动,表示正在关阀;亮起时表示阀全关l“事故”(红色)指示灯点亮,表示事故—电动装置过力矩,灯亮同时控制器内蜂鸣器发声l“保护”(红色)指示灯点亮,表示保护—过电流,灯亮同时控制器内蜂鸣器发声l“选择”—“现场”或“远程”控制工作方式选择按键,持续按下1秒,“现场”“远程”工作方式进行切换,“远程”或“现场”状态断电保持l“开”—在“远程”控制方式中,按下“开”键,可控制电动阀门由停止向全开方向运行直至按下“停”键或到阀全开位l“关”—在“远程”控制方式中,按下“关”键,可控制电动阀门由停止向全关方向运行直至按下“停”键或到阀全关位后面板功能部件说明l1~3端为二组现场控制输入连接端,其中1端为控制输入公共端,2端(常开)为现场开阀控制输入端,3端(常开)为现场关阀控制输入端,在“现场”控制方式下,分别控制开阀和关阀操作l4~8端为五组检测输入连接端,其中4端为检测输入公共端,5端(常开)为开到位检测输入端,6端(常开)为关到位检测输入端,7端(常开)为事故检测输入端,8端(常闭)为保护检测输入端l10~12端为开度检测连接端,其中12端为最大开度运行方向,10端为最小开度运行方向,11端为开度检测抽头端l13~14端为4-20mA阀位输入连接端,其中13端为4-20mA阀位正端,14端为4-20mA阀位负端l19~24端为电动阀门电机控制输出和电源连接端,其中22端为电源的保护接地端,23端、24端分别为AC220V电源中性线和火线输入端,21端为开阀和关阀控制的公共端,19端、20端分别为用于开阀和关阀控制的火线输出端特别说明如果没有外加热继电器(常闭)输出,请将4和8短接。否则蜂鸣器误报警,仪表不工作。单相AC220V 应注意区分零线和火线,三相AV380V接触器应与仪表供电同相。仪表背后端子接线FCH端子电动装置端子名称1现场控制开关公共端2现场控制开阀常开端3现场控制关阀常开端4微动开关组公共端5开限位微动开关常开端6关限位微动开关常开端7力矩微动开关常开端8为保护检测常闭端10阀位电位器最小开度运行方向端11阀位电位器中心端12阀位电位器最大开度运行方向端134-20mA阀位正端144-20mA阀位负端19开阀控制的常开输出端20关阀控制的常开输出端21开阀和关阀控制的公共端22电源的保护接地端23AC220V电源中性线N端24AC220V电源火线输入L端电机为AC220V的执行机构直接控制接线图电机为AC380V的执行机构需加AC380V的功率驱动装置接线图注:开限位微动开关、关限位微动开关通过内部跳线可选常开、常闭。[img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=20262]FCHⅠ经济型电动阀门手操器[/url]

  • 气相色谱仪常用执行器——步进电机

    气相色谱仪常用执行器——步进电机

    [align=center][font=宋体][font=宋体][url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相色谱仪[/color][/url]常用执行器[/font][font=宋体]——步进电机[/font][/font][/align][align=center][font=宋体]概述[/font][/align][font=宋体]步进电机可以将数字脉冲信号直接转换为固定数值的机械角位移,并可以自动产生定位转矩使转轴锁定的机电转换执行装置。其结构简单、使用方便、容易控制、无位置误差的积累,适用于低速、小功率的数字化驱动系统。现代[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相色谱仪[/color][/url]的自动进样器、柱箱门控制等部件单元中,较多使用步进电机进行机械部件的驱动和定位。[/font][align=center][font=宋体]简介[/font][/align][font=宋体][font=宋体]步进电机是一种将电脉冲转换为角位移的执行器,向其输入一个脉冲信号时,步进电机就会按照该设定的方向移动一个确定的角度,步进电机的旋转是以固定角度[/font][font=宋体]“一步一步”运行。日常生活中使用的石英表的指针就是靠一种微型的步进电机进行驱动。[/font][/font][font=宋体][font=宋体]目前常用的步进电机分为反应式步进电机([/font][font=宋体]VR)、永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)和单向式步进电机等。[/font][/font][font=宋体][font=宋体]图[/font][font=宋体]1为三相反应式步进电机的原理图,定子安装有星形连接方式的A-A`\B-B`\C-C`三相绕组,转子为磁性材料制成。[/font][/font][align=center][img=,445,182]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/07/202307192302060299_9313_1604036_3.jpg!w690x282.jpg[/img][font=宋体] [/font][/align][align=center][font=宋体][font=宋体]图[/font][font=宋体]1 三相反应式步进电机原理图[/font][/font][/align][font=宋体][font=宋体]当仅有[/font][font=宋体]A相绕组供电时,气隙磁场与A相绕组重合,如图1左所示,转子受磁场作用下,旋转至与A相绕组轴线对齐的位置,此时转子亦具有自锁功能。如果系统由A相供电转换为B相供电,转子即旋转至与B绕组轴线对齐的位置,如图1右所示。三相绕组轮流通电,定子磁场轴线延A-B-C方向依次旋转60°,步进电机的转子也跟随磁场转过同样角度,该角度称为步距角。如果三相绕组通电的顺序发生改变,步进电机即可反向发生旋转。[/font][/font][font=宋体][font=宋体]步进电机靠转子和定子的两个磁极之间的吸引力实现转动,定子和转子的磁极事先错开一定角度,如图[/font][font=宋体]2所示。实际的步进电机可以采用增加电机相数和电路细分等辅助手段,实现步距角的进一步缩小(可以小于1°),以实现更为精密的角度位移控制。[/font][/font][align=center][img=,234,252]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/07/202307192302193847_4963_1604036_3.jpg!w351x378.jpg[/img][font=宋体] [/font][/align][align=center][font=宋体][font=宋体]图[/font][font=宋体]2 步进电机的转子和定子示意图[/font][/font][/align][font=宋体]步进电机一般采用开环方式控制,系统向步进电机发出确定的脉冲信号,如果由于外界因素(例如负载较重)发生电机与脉冲不同步现象,电机的转动角度就会发生错误,最终造成步进电机所驱动部件的位置或者位移错误。步进电机作为仪器系统的驱动部件,一般情况下需要与位置传感器共同构成反馈系统,以实现精确可靠的机械运动控制。[/font][font=宋体][font=宋体]自动进样器的传动螺杆、光杠、导轨等部件长期运行后会由于灰尘、油污、腐蚀等原因造成出传动机构阻力较大,可能会导致步进电机驱动中的[/font][font=宋体]“失步”现象。[/font][/font][font=宋体]常用的位置传感器有微动开关、光电传感器、霍尔元件等,用来确定步进电机运行系统的原点或终点。光电码盘、滑动变阻器等传感器与步进电机联合使用,可以实现步进电机的更加精细和精确的运行。[/font][font=宋体] [/font][align=center][font=宋体]小结[/font][/align][font=宋体]简单叙述步进电机工作原理和使用特点。[/font]

  • 分析仪器中常用的执行器件——电磁阀

    分析仪器中常用的执行器件——电磁阀

    [align=center][font=宋体][size=18px][font=宋体][/font][/size][/font][/align][align=center][font=宋体][font=宋体]分析仪器中常用的控制器件[/font][font=宋体]——电磁阀[/font][/font][/align][align=center][font=宋体]概述[/font][/align][font=宋体]电磁阀是采用电磁原理进行流体控制的基本控制元件,在气相色谱仪和色谱仪外围设备(例如气体发生器、各类型进样器等)中,常用来控制气体或者液体的运行。电磁阀配合气动式活塞执行器等元件,可以实现阀或者其他执行部件的机械运动。[/font][align=center][font=宋体]电磁阀的结构原理[/font][/align][font=宋体][font=宋体]电磁阀广泛应用于工业自动控制系统中,结构如图[/font][font=Calibri]1[/font][font=宋体]所示。电磁阀由线圈、固定铁芯、可动铁芯、弹簧和阀体组成。当线圈不通电时,可动铁芯在弹簧作用下与固定铁芯脱离,阀门关闭(以常闭型号的电磁阀为例),阀入口的气体(或者液体)不能从阀出口流出。当线圈通电时,可动铁芯受到磁力的吸引力大于弹簧的作用力,可动铁芯将向上移动与固定铁芯吸合,阀门开启,阀入口的气体(或液体)即可从阀出口流出。[/font][/font][font=宋体][font=宋体]气相色谱仪进样口或检测器中一般装配有电磁阀实现载气控制,比较典型的是分流出口的开关控制,用以实现分流或者不分流进样。气相色谱电子流量控制器内装配的比例电磁阀属于微型、高频率、高精度、高可靠性的电磁阀,用以实现高精度和良好重现性的气体流量[/font][font=Calibri]/[/font][font=宋体]压力控制。[/font][/font][font=宋体]电磁阀也常见于顶空进样器、吹扫捕集进样器、热解析进样器、氢气空气发生器等色谱仪外围设备中,用来控制辅助气体流向。[/font][font=宋体]电磁阀控制气体(或液体)配合气缸(或油缸)协同工作,可以控制部件的机械运动。吹扫捕集进样器、顶空进样器、热解析进样器中运动部件的机械控制,例如样品瓶转移、样品管运输等环节都会应用到电磁阀。[/font][align=center][img=,424,178]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/07/202307112151258120_8197_1604036_3.jpg!w690x290.jpg[/img][font=Calibri] [/font][/align][align=center][font=宋体][font=宋体]图[/font][font=Calibri]1[/font][/font][/align][font=Calibri] [/font][font=宋体][font=宋体]电磁阀有交流供电和直流供电之分,交流电磁阀使用方便,但容易产生机械颤动,启动电流较大,容易引起发热。直流电磁阀工作可靠,但需要专门直流电源,常见的供电电压为[/font][font=Calibri]12V[/font][font=宋体]、[/font][font=Calibri]24V[/font][font=宋体]和[/font][font=Calibri]48V[/font][font=宋体]。[/font][/font][align=center][font=宋体]电磁阀在色谱系统中的典型应用[/font][/align][font=宋体]电磁阀分为单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等种类,常用的方向控制阀有两位两通阀、两位三通阀、两位四通阀、两位五通阀等。在气相色谱仪以及外围设备中的典型应用如下:[/font][font=宋体][font=Calibri]1 [/font][font=宋体]气相色谱仪的分流[/font][font=Calibri]/[/font][font=宋体]不分流控制[/font][/font][font=宋体][font=宋体]如图[/font][font=Calibri]2[/font][font=宋体]所示,某型号气相色谱仪的分流[/font][font=Calibri]/[/font][font=宋体]不分流控制单元使用了两位三通电磁阀。[/font][/font][align=center][img=,458,188]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/07/202307112151436889_7141_1604036_3.jpg!w690x282.jpg[/img][font=Calibri] [/font][/align][align=center][font=宋体][font=宋体]图[/font][font=Calibri]2 [/font][font=宋体]进样口气体流路结构图[/font][/font][/align][font=宋体][font=Calibri]2 [/font][font=宋体]气体发生器中的泄压[/font][font=Calibri]/[/font][font=宋体]排水控制中一般使用两位两通电磁阀,在发生器工作中实现压力控制和排出气体发生器气缸中的水。[/font][/font][font=宋体][font=Calibri]3 [/font][font=宋体]顶空或其他进样器中的气流方向控制[/font][/font][font=宋体][font=宋体]如图[/font][font=Calibri]3[/font][font=宋体]所示,顶空进样过程中的辅助气体加压、样品放空、系统吹扫等动作都通过不同电磁阀的开关以实现。[/font][/font][align=center][img=,260,253]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/07/202307112151516996_6136_1604036_3.jpg!w362x353.jpg[/img][font=Calibri] [/font][/align][align=center][font=宋体][font=宋体]图[/font][font=Calibri]3 [/font][font=宋体]顶空进样器原理结构图[/font][/font][/align][font=宋体][font=Calibri]4 [/font][font=宋体]复杂系统的切换阀控制[/font][/font][font=宋体]两位四通阀和两位五通阀常用于色谱仪进样阀(切换阀)的控制,电磁阀与其共同构成复杂色谱分析系统。[/font][align=center][font=宋体]小结[/font][/align][font=宋体]气相色谱仪和附属设备中常用的电磁阀的工作原理介绍。[/font]

  • 用于小流量和真空压力精密调节的灵巧型数控电动针阀

    用于小流量和真空压力精密调节的灵巧型数控电动针阀

    [size=14px][color=#cc0000]摘要:相对于手动针阀和比例阀,数控电动针阀具有数字控制、高灵敏度、快速响应和磁滞小等特点。本文介绍了对标国外产品开发的灵巧型数控电动针阀国产化替代产品,产品具有相同的技术指标性能,但性价比更高。与国内类似数控电动针阀相比,具有体积小巧的特点,更具有二次开发应用的灵活性。同时结合24位高精度控制器,可以充分发挥数控电动针阀的精细调节能力。[/color][/size][size=14px][color=#cc0000][/color][/size][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][size=18px][color=#cc0000]1. 概述[/color][/size][size=14px]  针阀是一种微调阀,其阀塞为针形,主要用作调节气流量。针阀中的针型阀塞能使得阀口开启逐渐变大,从关闭到最大开启能连续细微地调节。针阀做为一种可以精确调节的阀门,用途较广,主要用于气体流量、真空度和压力的精细调节和控制。[/size][size=14px]  常用针阀的调节形式一般是手轮、手柄,但在实验室和工业自动化生产过程中往往需要可连接计算机和其他控制仪器的数字控制式针阀,针阀的开度可进行数字编程控制,如各种高精度分析仪器、半导体工艺设备、真空工艺设备和高精度流量控制等众多领域都会使用到数控电动针阀。[/size][size=14px]  另外,相对于比例阀,数控电动针阀具有灵敏度高和磁滞小的特点。因此针对数控电动针阀的市场需求,上海依阳实业有限公司开发了步进电机驱动的数控电动针阀系列产品,对标国外相应的数控电动针阀产品,具有相同的技术指标性能,但具有更高的性价比。与国内类似数控电动针阀相比,具有体积小巧的特点,更具有二次开发应用的灵活性。同时结合24位高精度控制器,可以充分发挥数控电动针阀的精细调节能力。[/size][color=#cc0000][size=18px]2. 国内外现有数控电动针阀[/size][size=16px]2.1. 国内产品[/size][/color][size=14px]  目前国产数控电动针阀普遍采用在标准针阀上增加常规电动执行器的结构形式,这种结构的典型产品如图2-1所示。采用电动执行器结构的数控电动针阀具有以下特点:[/size][size=14px](1) 电源电压普遍为交流220V(或直流24V),控制信号为直流0~10V(或4~20mA).[/size][size=14px](2) 普遍借鉴了用于球阀和蝶阀的电动执行器,造成体积庞大。[/size][size=14px](3) 固有可调比一般为50:1,调节和控制精度较差。[/size][size=14px](4) 调节响应时间较慢,存在严重的滞后现象,开关时间至少5秒以上。[/size][size=14px](5) 阀门口径普遍较大,最小也只能达到1/4”,比较适合较大流量的调节和控制。[/size][size=14px](6) 整体耐压较高,比较适合高压大流量的调节和控制。[/size][align=center][size=14px][img=,690,416]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106101115042592_8525_3384_3.png!w690x416.jpg[/img][/size][/align][color=#cc0000][/color][align=center][color=#cc0000]图2-1 典型国产电动执行器结构数控电动针阀[/color][/align][size=16px][color=#cc0000]2.2. 国外产品[/color][/size][size=14px]  国外典型的数控电动针阀是英福康公司和MKS公司产品,如图2-2所示,其中英福康公司产品的型号为VDE016,MKS公司产品是“上游流量控制阀”系列(包括148J、154B和248D)。[/size][align=center][color=#cc0000][size=14px][img=,690,223]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106101115181789_3450_3384_3.png!w690x223.jpg[/img][/size][/color][/align][color=#cc0000][/color][align=center][color=#cc0000]图2-2 典型国外电动针阀[/color][/align][size=14px]  国外电动针阀的显著特点是体积小,驱动控制采用独立的模块,这非常便于二次开发使用,图2-3是国外电动针阀的主要技术指标。[/size][align=center][size=14px][color=#cc0000][img=,690,390]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106101115283911_9315_3384_3.png!w690x390.jpg[/img][/color][/size][/align][size=14px][/size][align=center][color=#cc0000]图2-3 国外典型电动针阀技术指标[/color][/align][size=14px]  从上述技术指标可以看出,仅英福康电动针阀采用了步进电机控制方式,而MKS公司的产品基本都是典型的针型电磁阀,而电磁阀一般都具有较大的磁滞现象。[/size][size=14px]  以目前价格进行比较,英福康电动针阀自身已配备驱动电路模块,整体价格在2万人民币左右,而MKS公司目前主推的产品是248D,价格在8千人民币左右,还需配备驱动电路模块(约5千人民币左右),合计价格在1.3万人民币左右。[/size][size=18px][color=#cc0000]3. 上海依阳数控电动针阀[/color][/size][size=14px]  上海依阳实业有限公司开发的数控电动针阀是一种灵巧型的电子式双向计量针阀,更改了传统手动针阀的直通式结构,并采用了高精度直线步进电机驱动阀轴。数控电动针阀及其内部结构如图3-1所示。[/size][size=14px]  步进电机驱动针的分辨率为0.0127mm/步进和0.0254/步进两种标准。低压差阀门可以连续运行(100%占空比)。断电是针阀处于常闭位置。[/size][size=14px]  与电磁阀相比,步进电机驱动模式的最大优势是冷却操作,即没有因线圈加热而导致的控制操作问题、极高的分辨率、极低的压差和高操作压力。阀门可由直流12 VDC兼容逻辑电平和模拟0至2.5 VDC信号控制,也可采用RS485接口直接进行通讯控制。由此带来的好处是磁滞滞后小于2%,小于满量程的2.5%的出色线性度、2毫秒反应时间和数百万次的使用寿命。[/size][align=center][img=,690,409]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106101115396538_3429_3384_3.png!w690x409.jpg[/img][/align][size=14px][/size][align=center][color=#cc0000]图3-1 数控电动针阀内部结构示意图[/color][/align][size=14px]  上海依阳实业有限公司的NCNV系列数控电动针阀的技术指标如图3-2所示。[/size][align=center][color=#cc0000][size=14px][img=,690,411]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106101115509360_6271_3384_3.png!w690x411.jpg[/img][/size][/color][/align][color=#cc0000][/color][align=center][color=#cc0000]图3-2 数控电动针阀技术指标[/color][/align][size=14px]  NCNV系列数控电动针阀配备了一个步进电机驱动电路模块,以提供了所需电源和控制信号,並以将直流信号转换为双极步进电机的步进控制,同时也可提供RS485串口通讯的直接控制。驱动电路模块、接线方式及其尺寸如图3-3所示。[/size][align=center][size=14px][color=#cc0000][img=,690,219]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106101116026977_6875_3384_3.png!w690x219.jpg[/img][/color][/size][/align][size=14px][/size][align=center][color=#cc0000]图3-3 数控电动针阀驱动电路模块[/color][/align][size=14px]  NCNV系列中各个型号的尺寸如图3-4所示。[/size][align=center][size=14px][img=,690,422]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106101116117396_5838_3384_3.png!w690x422.jpg[/img][/size][/align][color=#cc0000][/color][align=center][color=#cc0000]图3-4 数控电动针阀系列尺寸图[/color][/align][size=18px][color=#cc0000]4. 总结[/color][/size][size=14px]  综上所述,上海依阳实业有限公司开发的数控电动针阀,采用了最先进的步进电机驱动技术,技术指标达到和超过国外产品,并具有较高的性价比。[/size][size=14px][/size][hr/][size=14px][/size]

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  • 【分享】管道过滤器多滤筒过滤

    【分享】管道过滤器多滤筒过滤

    http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2011/03/201103031841_280643_2243797_3.jpg管道过滤器清洗工作原理: 1、管道过滤器洗定时反冲洗排污 定时清洗排污,可设定时间为2-24小时动作。杲道环境工程技术(北京)有限公司,当定时时间到,电动执行器打开排污阀,过滤器进行排污30-60秒,然后电动执行器将转向蝶阀旋转90°至阻挡滤筒位,改变水流途径,进行反冲洗排污30-60秒。转向蝶阀复位,继续排污3-5秒,然后关闭排污口。 2、压差控制排污 压差控制器动作值可设定为0.03-0.07MPa,当过滤器前后压差达到压差控制器设定值时,压差控制器动作,杲道环境工程技术(北京)有限公司,过滤器排污阀开启,30-60秒结束,转向蝶阀复位,继续排污3-5秒,关闭排污阀。 3、管道过滤器可手动控制,通过控制箱上按钮,可直接控制清污、排污。管道过滤器的特点: a. 管道过滤器采用多个滤筒过滤,有效过滤面积大,压力损失小。设计过滤面积为进出口面积的3~5倍。 b. 管道过滤器维修、维护方便:设置检修人孔,装卸滤筒方便,反冲洗过滤器 c. 管道过滤器过滤器采用多滤筒过滤、逐个滤筒清洗的结构,清洗时不间断供水。 d. 管道过滤器程序控制:可根据用户现场实际情况需要设定系统的各项参数。 e. 管道过滤器先进的控制系统:控制系统的精确度高,并可根据不同水质调整其工作模式和运行状态,以提高其适应水质能力。 f. 管道过滤器电子水处理仪方便的控制方式:压差/时间同时控制或分别控制,可根据实际工况及需求任意选择,自动运行;同时设手动/自动转换开关,控制方式可预先设定,并可气互锁, g. 管道过滤器设有就地控制,必要时可设远传控制转换开关,以实现就地操作和远控操作。 h. 管道过滤器留有运行状态输出、故障报警输出等功能,保证设备使用在安全可靠条件下 反冲洗过滤器清洗工作原理: 反冲洗过滤器清洗定时反冲洗排污 定时清洗排污,可设定时间为2-24小时动作。杲道环境工程技术(北京)有限公司,当定时时间到,电动执行器打开排污阀,过滤器进行排污30-60秒,然后电动执行器将转向蝶阀旋转90°至阻挡滤筒位,改变水流途径,进行反冲洗排污30-60秒。转向蝶阀复位,继续排污3-5秒,然后关闭排污口。 精确度高,并可根据不同水质调整其工作模式和运行状态,以提高其适应水质能力。 电子水处理仪方便的控制方式:压差/时间同时控制或分别控制,可根据实际工况及需求任意选择,自动运行;同时设手动/自动转换开关,控制方式可预先设定,并可气互锁,[font=Tahoma

  • 【分享】欧盟委员会将执行输入功率在125瓦和500千瓦之间的电动风扇生态设计要求

    欧盟委员会于4月6日发布法规(EU)No327/2011,宣布根据指令2009/125/EC的规定,建立并执行输入功率在125瓦和500千瓦之间的电动风扇的详细生态设计要求,其有效范围还覆盖指令2009/125/EC中规定的集成于其他特定能源相关产品中的风扇,而不包括集成于下列产品中的风扇:(1)带有独立的功率在3kW或以下水平电动马达的,风扇固定于主要功能驱动轴(shaft used for driving the main functionality)的产品;(2)最大电机输入功率(electrical input power)不高于3kW的干衣机和洗衣烘干两用机(laundry and washer dryers);(3)风扇所占最大电机输入功率小于280W的吸油烟机。此法规不适用于下列风扇:(1)如指令94/9/EC所定义,设计用于潜在爆炸性环境中的风扇;(2)关于指令89/106/EC中制订的消防安全规定,仅设计用于紧急情况下短时运行的风扇;(3)设计用于下列环境条件的风扇:(a)所移动气体工作温度超过100°C的;(b)风扇驱动马达的工作环境温度(马达位于气流以外)超过65°C的;(c)所移动气体工作温度或风扇驱动马达的工作环境温度(马达位于气流以外)低于40°C的;(d)电源电压大于交流1000V或直流1500V的;(e)在毒性、高腐蚀性、可燃环境或具有磨料物质的环境中的。此法规将在《欧盟官方公报》发布后第20天起生效。

  • 关于手持式电动工具产品认证执行新版标准的通知

    [size=16px][color=#252525]各相关企业:[/color][/size][size=16px][color=#252525]手持式电动工具安全与电磁兼容认证所依据的标准GB/T 3883.208-2023《手持式、可移式电动工具和园林工具的安全 第208部分:手持式电剪刀和电冲剪的专用要求》等标准(以下简称“新版标准”)已发布实施(见表1),新版标准自实施之日起代替GB/T3883.8-2012《手持式电动工具的安全 第2部分:电剪刀和电冲剪的专用要求》等标准(以下简称“旧版标准”)。[/color][/size][size=16px][color=#252525]表1 标准更新列表[/color][/size][table=677][tr][td=1,1,249][size=12px][color=#252525]新版标准[/color][/size][/td][td=1,1,249][size=12px][color=#252525]旧版标准[/color][/size][/td][td=1,1,120][size=12px][color=#252525]产品类别[/color][/size][/td][/tr][tr][td=1,1,265][size=12px][color=#252525]GB/T 3883.1-2014《手持式、可移式电动工具和园林工具的安全 第1部分:通用要求》[/color][/size][size=12px][color=#252525]GB/T 3883.208-2023《手持式、可移式电动工具和园林工具的安全 第208部分:手持式电剪刀和电冲剪的专用要求》[/color][/size][/td][td=1,1,249][size=12px][color=#252525]GB 3883.1-2008《手持式电动工具的安全 第一部分:通用要求》[/color][/size][size=12px][color=#252525]GB/T3883.8-2012《手持式电动工具的安全 第2部分:电剪刀和电冲剪的专用要求》[/color][/size][/td][td=1,4,120][size=12px][color=#252525]005009[/color][/size][/td][/tr][tr][td=1,1,265][size=12px][color=#252525]GB/T 3883.1-2014《手持式、可移式电动工具和园林工具的安全 第1部分:通用要求》[/color][/size][size=12px][color=#252525]GB/T 3883.217-2023《手持式、可移式电动工具和园林工具的安全 第217部分:手持式木铣的专用要求》[/color][/size][/td][td=1,1,249][size=12px][color=#252525]GB 3883.1-2005《手持式电动工具的安全 第一部分:通用要求》[/color][/size][size=12px][color=#252525]GB/T3883.17-2005《手持式电动工具的安全 第二部分:木铣和修边机的专用要求》[/color][/size][/td][/tr][tr][td=1,1,265][size=12px][color=#252525]GB/T 3883.1-2014《手持式、可移式电动工具和园林工具的安全 第1部分:通用要求》[/color][/size][size=12px][color=#252525]GB/T 3883.401-2023《手持式、可移式电动工具和园林工具的安全 第401部分:链锯的专用要求》[/color][/size][/td][td=1,1,249][size=12px][color=#252525]GB 3883.1-2005《手持式电动工具的安全 第一部分:通用要求》[/color][/size][size=12px][color=#252525]GB/T3883.14-2007《手持式电动工具的安全 第二部分:链锯的专用要求》[/color][/size][/td][/tr][tr][td=1,1,265][size=12px][color=#252525]GB/T 3883.1-2014《手持式、可移式电动工具和园林工具的安全 第1部分:通用要求》[/color][/size][size=12px][color=#252525]GB/T 3883.402-2023《手持式、可移式电动工具和园林工具的安全 第402部分:修枝剪的专用要求》[/color][/size][/td][td=1,1,249][size=12px][color=#252525]GGB 3883.1-2005《手持式电动工具的安全 第一部分:通用要求》[/color][/size][size=12px][color=#252525]GB/T3883.15-2007《手持式电动工具的安全 第二部分:修枝剪的专用要求》[/color][/size][/td][/tr][/table][size=16px][color=#252525]中国质量认证中心(CQC)对表1中标准涉及的《手持式电动工具安全与电磁兼容认证规则》(CQC12-442322-2023)进行了修订,涉及业务类别为005009。现将认证规则主要修订内容及执行新版标准和认证规则的有关要求通知如下:[/color][/size][b][size=16px][color=#252525]一、认证规则主要修订内容[/color][/size][/b][size=16px][color=#252525]修改认证依据标准:[/color][/size][size=16px][color=#252525]1.链锯安全标准由GB 3883.1-2005、GB/T 3883.14-2007修改为GB/T 3883.1-2014、GB/T 3883.401-2023;[/color][/size][size=16px][color=#252525]2.修枝剪安全标准由GB 3883.1-2005、GB/T 3883.15-2007修改为GB/T 3883.1-2014、GB/T 3883.402-2023;[/color][/size][size=16px][color=#252525]3.手持式木铣安全标准由GB 3883.1-2005、GB/T 3883.17-2005修改为GB/T 3883.1-2014、GB/T 3883.217-2023;[/color][/size][size=16px][color=#252525]4.手持式电剪刀和电冲剪安全标准由GB 3883.1-2008、GB/T 3883.8-2012修改为GB/T 3883.1-2014、GB/T 3883.208-2023。[/color][/size][b][size=16px][color=#252525]二、执行新版标准和认证规则的要求[/color][/size][/b][size=16px][color=#252525]1.自通知发布之日起,应采用新版规则实施认证并出具新版标准认证证书,不再颁发旧版标准认证证书。[/color][/size][size=16px][color=#252525]2.对于已按旧版标准获证的产品,旧版标准认证证书持有人可向CQC提交转换新版标准认证证书的申请,CQC根据企业获证情况及认证规则、新旧版标准差异制定换版方案,对产品进行检验/确认等[color=var(--weui-LINK)]合格评定程序[/color],合格后换发新版标准认证证书。[/color][/size][size=16px][color=#252525]3.旧版标准认证证书转换工作应于2025年4月1日前完成;逾期未完成的,CQC将暂停旧版标准证书;2025年7月1日仍未完成旧版标准认证证书转换的,CQC将撤销旧版标准认证证书。[/color][/size][size=16px][color=#252525]4.各相关检测机构应及时向CQC报备所具备新版标准检测能力的情况(包括资质认定及认可等)。[/color][/size][b][size=16px][color=#252525]三、联系方式:[/color][/size][/b][size=16px][color=#252525]CQC产品认证四部已经开始使用新版规则受理该产品的认证申请,企业可通过CQC官网(www.cqc.com.cn)提交认证申请。[/color][/size][size=16px][color=#252525]具体事宜请与产品认证四部工程师联络。[/color][/size][size=16px][color=#252525]联系电话:010-83886047、83886463。[/color][/size][size=16px][color=#252525]附件:[/color][/size][size=16px][color=#252525][url=https://www.cqc.com.cn/www/chinese/c/2024-06-03/596999.shtml](点击查看详情)[/url][/color][/size][size=16px][color=#252525]附件1:GBT3883系列新旧标准主要差异、补充试验项目-手持式电剪刀和电冲剪[/color][/size][size=16px][color=#252525]附件2:GBT3883系列新旧标准主要差异、补充试验项目-手持式木铣[/color][/size][size=16px][color=#252525]附件3:GBT3883系列新旧标准主要差异、补充试验项目-链锯[/color][/size][size=16px][color=#252525]附件4:GBT3883系列新旧标准主要差异、补充试验项目-修枝剪[/color][/size][size=16px][color=#252525]中国质量认证中心[/color][/size][size=16px][color=#252525]2024年6月3日来源自:质量与认证微信平台[/color][/size]

  • 对高、低压电动机过热保护

    1.高压电动机过热保护 JW1型双金属温度继电器由测温元件(温控管)及执行元件(出口继电器)两部分组成。温控管用双金属片作为感温元件,用三只温控管串联对称埋人电动机定子绕组端部,并用环氧树脂胶粘牢。将连接导线(用屏蔽导线,屏蔽层与电动机外壳相接)引至电动机高压控制柜。由于JW1型专用继电器容量较亦选用Jwl型双金属温度表继电器。其组成结构及工作原理与高压电动机过热保护装置基本相同。不同之处为选择执行继电器时应选用交流操作的中间继电器。其电压线圈额定值与电动机控制回路电压相一致。可选用DZJ-204X(线圈电压-220V,线圈流0. 5A)间继电器。其二利用执行继电器常闭触点与电动机运行接触器线圈相串联。电动机正常运行时温控管触点开启,中间继电器不动作,而当电动机温度达到温控管动作整定值(该电动机为F级绝缘,为安全起见,实际选用动作值为105度的温控元件)时,温控管触点闭合。此时,执行继电器线圈得电吸合,常闭触点打开,切断电动机主回路接触器电源,使电动机退出运行,达到保护电动机的目的。2.温控管动作整定参考值及执行继电器选择原则 (1)温控管动作整定参考值温控管动作值应与电动机绝缘等级所能承受的最高温度相适应。对于电动机各种不同绝缘等级,在选用温控管时建议采用以下范围内的元件,即A级选用85-95~C,E级选用95100℃,B级选用100-105℃,F级选用120-125℃(2的温控元件。但为安全可靠起见,对温控管动作值选择时最好降低一级使用,以确保电动机安全。同时;也应考虑电动机正常工作温度,因此选择温控管动作值应与所配电动机的绝缘等级及使用环境等因素综合全面考虑,选择最佳动作值来决定温控管的动作整定范围。 (2)执行继电器选择原则 ①由于温控管双金属片触点容量很小,其额定电流在60mA以下,所以执行继电器动作额定电流应选择≤60mA。当控制回路电流很小,满足原配JW1型执行继电器的要求时,也可用原配继电器。因此,选择执行继电器应视实际情况来决定。 ②继电器额定电压应与电动机控制回路电压等级相一致,在交、直流操作情况下其额定电压一般应选择220V似下的电压等级。 ③继电器常开、常闭触点容量应满足控制回路电流的要求。3.温控管安装注意事项 (1)温控管一般采用埋人式安装,安装前应对温控管进行模拟试验,以确定其动作的可靠性。 (2)温控管一般选用3只串联对称埋人电动机定子绕组端部,并固定牢固。 (3)连接导线应选择铜一占线。高压电动机内导线用屏蔽线,屏蔽层与电动机外壳可靠连接,以防感应电压。为了加强导线与高压电动机端部绕组间的绝缘强度,在屏蔽线外部紧密缠绕三层薄云母带,云母带外缠绕一层白纱带,外刷环氧树脂漆一道,烘干即可。低压电动机用BV-105℃耐温线。导线应与温控管管脚紧密连接。电动机内部的连接导线应套上耐温的黄蜡软管,导线绝缘合格,固定平整可靠.

  • 天瑞仪器环保业务增长三季度体现

    天瑞仪器是国内重金属检测仪器龙头,主要产品是基于XRF(X射线荧光光谱分析)技术的能量色散、波长色散光谱仪,在食品安全、重金属领域有技术和市场优势。公司2011年上市,募集资金总额11亿元,目前募集资金余额9.6亿元。公司总市值24.64亿元,其中货币资金11.15亿元,未来收购方向值得关注。  大气和水质在线检测有较好增长。公司积极参与环保部相关标准的制定,在各地做营销网点建设。公司2012年新推出的三款质谱仪产品GC-MS6800(食品农药残留检测)、[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/yp][color=#3333ff]ICP-MS[/color][/url]2000(环境水质检测)、[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Yp][color=#3333ff]LC-MS[/color][/url]1000(饲料中阿维菌素检测)针对的都是目前最受关注的领域。在质谱仪方面,之前被国外市场垄断,今年一季度公司出货量43台,7台确认收入。据了解,公司环保业务增长三季度有所表现。  重金属检测业务国内刚刚起步。2013年1月28日,国务院办公厅印发《近期土壤环境保护和综合治理工作安排》,真正拉开了土壤重金属污染防治工作的序幕,这将促进政府部门对于重金属主要检测仪器的采购。天瑞仪器目前拥有数十种重金属便捷检测仪器和在线监测仪器,可广泛应用于电子电器、电动玩具、化工、冶金、土壤、大气和水污染等各个行业,产品能否放量,取决于政府检查力度。  食品安全贡献业绩要看执法力度。2013年3月1日,《食品中农药最大残留限量标准》正式开始实施,该标准制定了322种农药在10大类农产品和食品中的2293个残留限量,较之前标准多了1400多种。天瑞仪器长期关注食品安全检测仪器开发,积极为频发的食品安全事件提供专业解决方案。不管是农药检测还是食品重金属检测,都是天瑞仪器覆盖领域,若政策能够严格执行,对公司业绩将有明显提升。  公司之前主要客户是企业,去年开始调整营销方向,更多客户集中在政府、大专院校和检测机构。2013年5月,天瑞仪器ICP2060T型电感耦合等离子体发射光谱仪、AAS6000火焰[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Wp][color=#3333ff]原子吸收光谱仪[/color][/url]、AFS200T原子荧光光谱仪、EDX4500H和EDX3600H能量色散X荧光光谱仪5款产品入围国家质检总局专用仪器设备采购目录。天瑞仪器从企业客户到政府客户的延伸拓展已初见成效。

  • 电动自行车,即将强制执行!

    电动自行车,即将强制执行!

    据悉,目前包括北京在内的多地都制定了针对电动自行车用锂离子电池安全性的地方性技术标准;另外,我国的强制性国家标准即将出台。为从源头防范电动自行车质量安全事故的发生,2022年,北京市自行车电动车行业协会制定了团体标准《电动自行车用锂离子动力电池组技术规范》。[img=,676,340]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2024/03/202403011138501733_893_5874949_3.png!w676x340.jpg[/img]北京市市场监督管理局产品质量安全监督管理处处长由涛:从单体电池过充电、过放电、电池组温度保护和过充电保护等33项安全技术指标进行了规定。[img=电动自行车用锂离子蓄电池安全技术规范.png]https://img1.17img.cn/17img/images/202402/noimg/f0504954-5cfe-4c32-ae0f-bb2bad396fd6.jpg[/img]在国家标准化管理委员会官方网站查询到,2022年由工业和信息化部组织起草的强制性国家标准《电动自行车用锂离子蓄电池安全技术规范》已经完成了起草和征求意见阶段,目前正处于审查阶段。[img=,676,341]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2024/03/202403011139174466_8776_5874949_3.png!w676x341.jpg[/img]中国电子技术标准化研究院安全技术研究中心副主任何鹏林是工信部锂离子电池及类似产品标准工作组组长,同时也是这项国家标准的主要起草人之一。中国电子技术标准化研究院安全技术研究中心副主任何鹏林:按照项目计划,这项强制性国家标准将于今年发布。本标准将填补国家层面对电动自行车用锂离子电池安全质量监管的技术依据空白。标准发布以后,按照《中华人民共和国标准化法》的规定,不符合强制性标准的产品、服务,不得生产、销售、进口或者提供。 [size=14px][color=#707d8a][ 来源:央视财经 ][/color][/size]

  • 自动化系统是怎么组成的

    仪器仪表中自动化系统的组成 自动化系统由生产装置和自动化装置两大部分构成。 1.生产装置 在自动化系统中,将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫做被控对象。如化工生产中的各种塔器、反应器、换热器、泵和压缩机以及各种容器、贮槽都是常见的被控对象,而输送流体用的管道也可以是一个被控对象。在复杂的生产设备中。如精馏塔、吸收塔等,在一个设备上可能有多个控制系统。这时在确定被控对象时,就不一定是生产设备的整个装置。如一个梢馏塔,往往塔顶需要控制温度、压力.塔底又需要控制温度和塔釜液位等.而塔中部还需要控制进料量,在这种情况下.就只有将塔的某一与控制有关的相应部分作为该控制系统的被控对象。 2.自动化装置 自动化装置是实现化工生产过程自动化的工具,主要包括现场仪表、控制装置和显示装置。 (1)现场仪表 现场仪表指安装在生产装置上的检测仪表和执行器。 检洲仪表是生产过程中信息获得的工其,利用声、光、电、磁、热辐射等手段来实现对温度、压力、流量、物位、成分等工艺参数的侧旦。包括各种变盆的传感器和变送器。 执行器是直接改变生产变量信息执行的工具。它依据调节仪表的调节信息或操作人员的指令,将信号或指令转换成位移,以实现对生产过程中的某些参数的控制。执行器由执行机构与调节阀两部分组成.执行机构按能源划分有气动执行器、电动执行器和液动执行器。 (2)控制装置控制装置是生产过程信息处理的工具。它将检测仪表获得的信息,根据工艺要求进行各种运算,然后输出控制信号。控制装置包括气动电动模拟量控制器、可编程调节器、可编程控制器、计算机控制装置等多种类型。 (3)显示装置 显示装置是显示被测参数数据倍息的工具。它通过图表、数字、指示等方式将被侧参数等工艺状态信息显示出来,供操作人员了解生产过程状态。由于显示仪表处于控制系统的闭环回路之外,所以在分析、描述及绘制自动化系统时,常常不涉及。 显示仪表根据显示方式可分为:模拟显示、数字显示和屏幕显示。另外,显示仪表根据功能不同,也可分为指示仪表和记录仪表.其中记录仪表又可分为有纸记录仪表和无纸记录仪表。 http://www.china-1718.com/File/2011-11-01-14-29-39.jpg 如图1-1所示的自动化系统为燕汽加热器温度控制系统。图中热汽加热器为生产装里,温度检测变送器、温度控制器、执行器等构成自动化装置。当进料流量或温度等因素引起出口物料温度变化

  • 浅谈ARD3电动机保护器设计原理

    浅谈ARD3电动机保护器设计原理 安科瑞 蔡昀羲摘 要:本文着重介绍ARD3电动机保护器的具体设计方法,给出硬件原理图和软件流程图。文章按照产品的各硬件功能模块进行展开说明,介绍硬件功能模块时,对硬件功能模块原理图进行详细分析,结合各种实际应用的情况说明此处硬件是怎样设计的,为什么这样设计以及这样设计的优缺点。通常电动机保护器工作的条件比较恶劣,为使产品性能方面更加稳定可靠,需要使用一些抗干扰措施,文中介绍的这些抗干扰措施在实际使用中被证明是成功的。关键词:电动机保护器;ARD3;保护功能;ModBus0  引言  随着电子技术的发展,电动机保护器正向基于现场总线的智能型方向发展。我公司设计的ARD3电动机保护器立足于国内先进水平,是具有智能保护和可通信功能的电动机保护器。产品系列电流范围齐全,产品系列额定电流范围1.6~800A;可测量的电流范围宽,可以达到10倍电机额定电流;采用先进的软件算法和可靠的硬件设计,对电动机的过载、断相、三相不平衡、堵转、阻塞、过压、欠压等故障进行有效判断和可靠保护,过载保护采用计算分析当前电动机的热容量的方法,根据热容情况判断电动机的过载状态,此种方法可以最大发挥电动机的过载能力;配有可编程开关量输入、继电器输出,用于实现远程主站对电动机运行状态的遥信监视和直接起动、自耦降压、星-三角等起动方式;带有标准RS-485接口ModBus通讯协议实现计算机联网。1  硬件设计   ARD3电动机保护器用H8/3687FP单片机实现电动机的保护功能。在硬件方面主要由三相电流信号采样、漏电流采样、电压信号采样、键盘接口、显示部分、控制输出、报警输出、通信接口等几部分构成,下面分别对其中的关键部分作简要介绍。1.1 信号采集单元  ARD3电动机保护器采用交流采样算法计算被测信号。采样方式是按一定周期(称为采样周期)连续实时采样被测信号一个完整的波形(对于正弦波只需采样半个周期即可),然后将采样得到的离散信号进行真有效值运算,从而得到被测信号的真有效值,这样就避免了被测信号波形畸变对采样值的影响。  信号采集单元的功能取样、整流、放大互感器二次测的输出信号,将这些信号转换为单片机可处理的信号。ARD3电动机保护器中处理三相电流信号、剩余电流信号、电压信号的信号采集放大电路原理都相同,现以一路电流信号采集放大电路为例说明电路工作原理。   信号采集放大电路如图1所示。在图中二极管A1、A7是双向二极管,对后级电路起到过压保护作用。当输入的信号在正常范围内,A1、A7不起作用,当输入信号超出正常范围(或有脉冲干扰信号出现)时,A1、A7导通,防止超出后级电路端口范围的信号进入后级电路,破坏后级A/D电路。CR1为取样电阻,将从CT1输出的电流信号转变为电压信号。LM324和CR4,CR7,CR10,CR13组成同相放大电路将电压信号放大后输入A/D转换电路。  图1中LM324采用双电源供电,这样可以保证LM324输出电压达到5V充分利用A/D转换提高显示精度。图1中通过运放将输入信号进行分档处理,小信号从P1.0输出大信号从P1.1输出。这样处理是因为:电动机保护器要处理的电流范围很宽(要从电动机1倍额定电流到10倍额定电流),分档处理可以提高测量精度。1.2 I/O单元  开关量输入处理电路如图2所示。电路开关量由IN1~IN7输入,通过光藕后产生IS1~IS7,并行信号IS1~IS7输入到74HC165,通过74HC165将并行信号转换为串行信号传送给CPU。电阻R11~R18起到限流作用保护光耦中的二极管不被损坏。RS1~RS8是上拉电阻与电容CS~CS8配合使用既可以稳定光耦输出电平又可以在上电时对光耦起到保护作用。Fig.2 Switching input circuit  继电器控制电路如图3所示。JDQ1~JDQ4与CPU连接,三极管QJ11~QJ14的供电电压是+5V,三极管QJ1~QJ4的供电电压是+24V。现以QJ11,QJ1这路控制电路来说明电路工作原理,当CPU输出高电平时三极管QJ11不导通,OUT11不会输出电流光藕不会导通,JT1也输出高电平,QJ1不会导通继电器不会动作。当CPU输出低电平时三极管QJ11导通,OUT1输出高电平使光耦导通, JT1变为低电平,三极管QJ1导通OUT1输出低电平使继电器发生动作。图3中二极管DJ1~DJ4作为继电器续流二极管。Fig.3 Relay control circuit  控制输出部分可采用机电式继电器或固体继电器。前者价格便宜,市场产品丰富,驱动线路也比较简单,但可靠性和使用寿命有限,且在触点动作时会产生“火花”,严重时可影响系统的正常工作。因此,在PCB板布局时应将继电器尽量远离单片机并靠近仪表的输出端口。另外,在继电器线圈两端应并联续流二极管,否则在继电器线圈断电瞬间会产生较高的感应电压,从而破坏电路。固态继电器具有寿命长、性能稳定,无火花等特点,本产品中考虑到产品的可靠性要求采用固态继电器。1.3 通讯单元  通讯电路如图4所示。通讯电路实现将CPU串口输出电平转换到RS485电平。本电路的巧妙之处在于数据收发直接由硬件来控制,不用CPU参与控制,这样可以节省CPU资源简化程序设计。Fig.4 Communications circuit1.4 CPU单元  CPU单元是电机保护器的核心单元。信号采集,各种报警处理,通信功能,显示功能……都是由它来完成的。本产品采用的CPU芯片是瑞萨公司的H8/3687芯片,该芯片功能如下:62条基本指令; RTC(片上实时时钟,可作为自由运算计数器使用),SCI(异步或者时钟同步串行通信接口)2路,1路IIC接口,8路10位A/D,8位定时器2个(Timer B1,TimerV),16位定时器1个(TimerZ),看门狗定时器,14位PWM,45个I/O引脚(H8/3687N有43个I/O引脚),包括8个可直接驱动LED的大电流引脚(IOL=20mA,@VOL=1.5V),片上复位电源POR电路,片上低电压检测电路(LVD)。该芯片有两种封装形式:LQFP-64(10mm×10mm)FP-64(14mm×14mm) 。CPU单元电路如图5所示。  因为A/D功能,IIC功能,RTC,定时器,看门狗等功能都已经集成到芯片内部,所以CPU单元的外围电路十分简洁,各引脚只需外接增加端口驱动能力的上拉电阻和稳定信号的滤波电容即可。2  软件设计  系统软件要完成三相电流、1路剩余电流、三路电压A/D,各种保护量计算,保护功能判断处理,显示电压、电流,故障记录,按键处理,通讯,变送等功能。只有合理安排程序流程来完成这些功能,保护器才能可靠工作。程序流程图如图6所示:3  抗干扰措施  电动机保护器作为保护电动机装置要具有很强的抗干扰性。在本产品软硬件设计过程中采取如下措施提高产品的抗干扰性:1硬件方面:电源部分加EMC滤波器,高频变压器次级与初级加高压电容,输出部分加滤波电路;信号采集部分增加滤波电路;在作信号处理的各芯片输入口处加端口保护电路;在各芯片电源输入处加去藕电容;继电器两端并联续流二极管,加光耦与CPU端口隔离;不使用的CPU端口定义为输出状态;PCB板布局时模拟部分与数字部分作分区处理,模拟信号在模拟区域内布线,数字信号数字区域内布线,二者不进入彼此区域内;布线时尽量加粗电源线与地线,信号线走线时走145º线,不走直角线;使用CPU内部看门狗监控程序运行。2软件方面:各路信号采集都使用软件滤波,增加采样值的准确性。通过采取一系列的措施,产品的抗干扰性能大幅提高,本产品一次性顺利通过3C安全认证型式试验。4  结论  ARD3电动机保护器采用先进的设计方案,集测量、保护、控制、通讯于一身,产品性能安全可靠,可以对电动机实施可靠有效的保护。ARD3电动机保护器在实际使用中完全可以替热继电器、温度继电器等传统的电动机保护产品,替代各种指针式电量表、信号灯、电量变送器等常规元件,简化电动机控制电路,减少柜内电缆连接及现场施工量。

  • 超高精度PID串级控制器和电气比例阀在轮胎硫化饱和蒸汽外温变温控制中的应用

    超高精度PID串级控制器和电气比例阀在轮胎硫化饱和蒸汽外温变温控制中的应用

    [align=center][img=饱和蒸汽温度精密控制,690,315]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/11/202211160915568591_8820_3221506_3.jpg!w690x315.jpg[/img][/align][size=14px][color=#000099]摘要:在目前的饱和蒸汽轮胎硫化工艺中,普遍还在采用电动定位器和电动执行器形式的减压阀进行温度控制。这种控温方式存在响应时间长、控温波动大和磨损引起寿命短等问题。本文介绍了采用电气比例阀和气动减压阀组合的替代方案,其中还采用了超高精度的串级PID控制器,此串级控制法替代方案可大幅提高蒸汽温度的控制精度和速度,并延长阀门的使用寿命和可在线维护。作为一种新技术,此解决方案还可推广应用到其它蒸汽加热领域。[/color][/size][size=14px][/size][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][b][size=18px][color=#000099]一、问题的提出[/color][/size][/b][size=14px][/size][size=14px] 硫化是目前轮胎生产过程中的最后一道工序,一般通过热硫化将成型的胎胚变成了轮胎成品。目前的硫化方式基本都是根据硫化内温的介质不同来区分,而外温实现方式(或称热板温度、模温)一般都是注入一定压力的蒸汽进行温度控制。[/size][size=14px][/size][size=14px] 本文将主要讨论轮胎硫化过程中的外温变温控制技术,有关内温调控技术则将在后续报告中再进行详细阐述。[/size][size=14px][/size][size=14px] 外温和外压是轮胎硫化的主要工艺参数,其控制的好坏直接影响硫化轮胎的质量。外温的实现通常使用蒸汽作为加热介质,而蒸汽一般都是饱和蒸汽。饱和蒸汽的一个重要特性是其温度与压力之间一一对应,即饱和蒸汽的温度始终由其压力决定,而轮胎硫化外温蒸汽加热工艺就是利用此特征来调整蒸汽压力以实现对蒸汽温度的精密控制。[/size][size=14px][/size][size=14px] 在目前的大多数蒸汽温度控制过程中,如图1所示,基本都采用的是典型的单闭环PID控制方法,使用了复杂笨重的电动减压阀来控制饱和蒸汽温度,即采用一个温度传感器将信号发送给PID控制器,控制器向电动阀门定位器发送命令信号,阀门定位器控制阀门所需开度以使得温度接近设定温度。这种控制的结果是阀门必须一直工作以保持温度,循环打开和关闭等同于磨损阀门部件,最大的问题是这种带有阀门定位器形式的电动减压阀的运行速度很慢,对PID控制器的控制信号有很大的响应滞后,如果观察热电偶的信号输出,则会在目标温度周围出现正弦波形,而不会出现平滑、平坦的温度信号,因此这种控制方式往往呈现出蒸汽温度波动较大的现场。[/size][size=14px][/size][align=center][size=14px][color=#000099][img=传统单回路蒸汽温度控制结构示意图,690,170]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/11/202211160917432405_1591_3221506_3.jpg!w690x170.jpg[/img][/color][/size][/align][size=14px][/size][align=center][color=#000099]图1 采用阀门定位器形式的电动减压阀蒸汽温度控制结构及其温度波动[/color][/align][size=14px][/size][size=14px] 针对上述目前电动定位器和电动执行器结构形式的减压阀在轮胎硫化蒸汽温度控制中存在响应时间长、控温波动大和磨损引起寿命短等问题,本文将介绍采用电气比例阀和气动减压阀组合的替代方案,通过超高精度的串级控制PID控制器,此替代方案可大幅度提高蒸汽温度的控制速度和精度,并延长减压阀的使用寿命。此解决方案还可以推广应用到其它蒸汽加热设备。[/size][size=14px][/size][b][size=18px][color=#000099]二、解决方案[/color][/size][/b][size=14px][/size][size=14px] 在上述传统的饱和蒸汽温度控制过程中,采用的是一个典型的闭环控制回路,即作为执行机构的带阀门定位器的电动减压阀与PID控制器和温度传感器构成一个闭环控制。[/size][size=14px][/size][size=14px] 新的解决方案则是采用了双闭环PID控制回路组成的串级控制法,其结构如图2所示。[/size][size=14px][/size][align=center][size=14px][color=#000099][img=新型双回路串行控制法蒸汽温度控制结构示意图,690,223]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/11/202211160918269307_9385_3221506_3.jpg!w690x223.jpg[/img][/color][/size][/align][size=14px][/size][align=center][color=#000099]图2 采用超高精度PID控制器、电气比例阀和气动减压阀的串行控制结构及其温度波动[/color][/align][size=14px][/size][size=14px] 在图2所示解决方案中,采用了经典的串级控制结构,即温度传感器、气动减压阀、电气比例阀和串级PID调节器组成一个双回路闭环控制系统。其中自带压力传感器和PID控制板的电气比例阀与气动减压阀构成次回路,用于调节气动减压阀的开度;温度传感器、串级PID控制器和次级回路再构成主回路,主回路采集硫化箱温度,经PID计算后输出控制信号给次回路中的电气比例阀,这里的次回路此时相当于主回路的执行器。[/size][size=14px][/size][size=14px] 与传统单回路控制相比,这种结合了电气比例阀和高精度PID调节器,并采用了串级控制法的蒸汽温度控制系统,充分发挥了串级控制的特点,有以下几方面的优势:[/size][size=14px][/size][size=14px] (1)可明显改善蒸汽温度控制精度和速度,控制温度的变化曲线平摊且与设定曲线非常接近,蒸汽温度达到稳定可节省几十分钟。[/size][size=14px][/size][size=14px] (2)对于高压饱和蒸汽的压力扰动具有较迅速和较强的克服能力。[/size][size=14px][/size][size=14px] (3)可消除次回路(气动减压阀和电气比例阀)的非线性特性的影响。[/size][size=14px][/size][size=14px] (4)气动减压阀可采用不同规格的气动圆顶加载压力调节器,可与各种精度和流量的电气比例阀组合实现不同规格轮胎硫化中任意设定温度的自动控制。[/size][size=14px][/size][size=14px] (5)先进的电气比例阀替代了传统的电气转换器(I/P和E/P),不再需要定期重新校准的繁复操作,不再需要仪表空气而只需加装气体过滤器即可,也不会不断排放空气减少压缩控制的浪费,重要的是控制精度可以达到任何设定点的±0.1%。[/size][size=14px][/size][size=14px] 总之,上述解决方案是目前大多数蒸汽温度控制技术的升级换代,可大幅提高轮胎硫化过程中蒸汽温度的控制精度和速度,此解决方案完全可以推广应用到其它蒸汽加热领域。[/size][size=14px][/size][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align] [size=14px][/size]

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