运动姿态传感器

中图仪器GTS激光跟踪仪空间姿态测量仪器是高精度、便携式的空间大尺寸坐标测量机，是同时具高精度（μm级）、大工作空间（百米级）的高性能光电测量仪器，被广泛应用在飞机、汽车、船舶、航天、机器人、核电、轨道交通等装备制造行业以及大型科学工程、工业母机的高精密加工和装配中，已成为多个行业的习惯和测量标准。激光跟踪仪能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。中图仪器GTS激光跟踪仪空间姿态测量仪器系统可以和多种形式的合作目标测头配合使用：1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪，能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量；2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。iProbe 6D姿态探头（1）机器视觉和重力对齐的传感融合技术测量空间姿态。（2）可以测量孔、洞等内部特征、隐藏特征的几何结构。（3）双探头设计，对复杂特征测量时更加高效。（4）无线传输，简易随行。iTracker 6D姿态智能传感器（1）姿态传感器自动跟随锁定激光束，测量灵活性高。（2）俯仰角和偏航角不受光学回射器接收角度的限制。（3）简易接口连接，便于安装在机床或机器人上，重复性高、精度高。（4）专用波段激光束和滤光设计，对环境光不敏感。（5）采样速度200点/秒。SpatialMaster空间测量软件SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。RobotMaster机器人检测校准套件基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。GTS激光跟踪仪空间姿态测量仪器在大尺度空间测量工业科学仪器中具有高的精度和重要性，可广泛应用在各种大尺度空间精密测量领域，如在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量；在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；在汽车制造中对车型的在线测量；在制造中对运动机器人位置的精确标定。此外，激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等先进制造各个领域。部分主机技术指标型号GTS3800基本规格跟踪头尺寸220×280×495 mm跟踪头重量21.3Kg控制器集成式激光器633nm,1mW/CW | Class 2防护等级IP54测量范围最大测量半径80米水平方向±360°垂直方向-145°~+145°目标识别目标自锁距离60m相机与视场角1.3MP | 10° FOV靶球规格靶球直径0.5英寸~1.5英寸球心距离3µ m~7.5µ m恳请注意：因市场发展和产品开发的需要，本产品资料中有关内容可能会根据实际情况随时更新或修改，恕不另行通知，不便之处敬请谅解。

中图仪器GTS中图仪器国产6D姿态激光跟踪仪集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体，用于百米大尺度空间三维坐标的精密测量。GTS中图仪器国产6D姿态激光跟踪仪是高精度、便携式的空间大尺寸坐标测量机，是同时具高精度（μm级）、大工作空间（百米级）的高性能光电测量仪器，能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。应用领域可广泛应用在各种大尺度空间精密测量领域，如在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量；在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；在汽车制造中对车型的在线测量；在制造中对运动机器人位置的精确标定；此外，激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等先进制造各个领域。中图仪器GTS激光跟踪测量系统已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用：1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪，能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量；2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。功能特点1、主机测量系统（1）集成化控制主机设计强大CPU处理能力、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头，主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量，方便现场快速安装。（2）目标球自动锁定技术目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。（3）HiADM测距技术激光绝对测距（ADM）和激光干涉测距（IFM）融合技术（HiADM），将激光干涉测长的高动态速度与激光绝对测距功能相结合，保证测量精度，并实现挡光恢复。（4）一体化气象站一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数，实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响，保证测量的准确性。（5）MultiComm通信设备与电脑之间可以通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信，方便保密车间的现场使用，最高测量数据输出速度1000点/秒。（6）便携性运输集成化主机设计的激光跟踪头，集成式的配件运输箱，使得整个运输箱体系统体积小、重量轻，并且便于在不同的工作地点之间进行运输。（7）密封防护设计IP54防护等级，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，环境适用性强。（8）稳固三脚架GTS中图仪器国产6D姿态激光跟踪仪稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件，灵巧升降机构设计省力操作，稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。2、iProbe 6D姿态探头（1）机器视觉和重力对齐的传感融合技术测量空间姿态。（2）可以测量孔、洞等内部特征、隐藏特征的几何结构。（3）双探头设计，对复杂特征测量时更加高效。（4）无线传输，简易随行。3、iTracker 6D姿态智能传感器（1）姿态传感器自动跟随锁定激光束，测量灵活性高。（2）俯仰角和偏航角不受光学回射器接收角度的限制。（3）简易接口连接，便于安装在机床或机器人上，重复性高、精度高。（4）专用波段激光束和滤光设计，对环境光不敏感。（5）采样速度200点/秒。4、EyeScan跟踪式激光扫描系统（1）动态追踪，无需贴点（2）测量范围广，支持大跨度转站（3）41条蓝色激光线，不惧黑亮（4）碳纤维材质，便携稳定（5）高采扫描速度1360000点每秒5、SpatialMaster空间测量软件SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。6、RobotMaster机器人检测校准套件基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。

中图仪器GTS精确空间姿态激光跟踪仪是高精度、便携式的空间大尺寸坐标测量机，是同时具高精度（μm级）、大工作空间（百米级）的高性能光电测量仪器，被广泛应用在飞机、汽车、船舶、航天、机器人、核电、轨道交通等装备制造行业以及大型科学工程、工业母机的高精密加工和装配中，已成为多个行业的习惯和测量标准。中图仪器GTS精确空间姿态激光跟踪仪已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用：1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪，能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量；2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。GTS精确空间姿态激光跟踪仪能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。可广泛应用在各种大尺度空间精密测量领域，如在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量；在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；在汽车制造中对车型的在线测量；在制造中对运动机器人位置的精确标定。此外，激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等先进制造各个领域。功能特点1、主机测量系统（1）集成化控制主机设计强大CPU处理能力、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头，主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量，方便现场快速安装。（2)目标球自动锁定技术目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。（3）HiADM测距技术激光绝对测距（ADM）和激光干涉测距（IFM）融合技术（HiADM），将激光干涉测长的高动态速度与激光绝对测距功能相结合，保证测量精度，并实现挡光恢复。（4）一体化气象站一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数，实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响，保证测量的准确性。（5）MultiComm通信设备与电脑之间可以通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信，方便保密车间的现场使用，最高测量数据输出速度1000点/秒。（6）便携性运输集成化主机设计的激光跟踪头，集成式的配件运输箱，使得整个运输箱体系统体积小、重量轻，并且便于在不同的工作地点之间进行运输。（7）密封防护设计IP54防护等级，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，环境适用性强。（8）稳固三脚架稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件，灵巧升降机构设计省力操作，稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。2、iProbe 6D姿态探头iProbe 6D姿态探头采用机器视觉和重力对齐的传感融合技术，通过探头的局部坐标系和系统整体坐标系的配准变换解算测球的空间位置；不仅能对点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量，而且能够根据探头的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征进行快速、高精度的测量。3、iTracker 6D姿态智能传感器iTracker 6D姿态智能传感器采用主动反向跟踪和重力对齐技术，在测量时实时地调整探头的姿态并始终正对锁定测量激光束，通过运动学模型精密解算目标的三维空间位置坐标和空间姿态角度，可以测量非常宽范围的俯仰角和偏航角。4、EyeScan跟踪式激光扫描系统EyeScan跟踪式激光扫描系统，采用视觉动态跟踪技术，实时跟踪定位扫描头的空间位置，配合跟踪仪，可实现大中型物体的实时高精度扫描。操作简单，无需贴点。5、SpatialMaster空间测量软件SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。6、RobotMaster机器人检测校准套件基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。

中图仪器GTS空间姿态激光跟踪测量仪集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体，主要用于百米大尺度空间三维坐标的精密测量，能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。如在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量；在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；在汽车制造中对车型的在线测量；在制造中对运动机器人位置的精确标定。此外，激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等先进制造各个领域。功能特点1、主机测量系统（1）集成化控制主机设计强大CPU处理能力、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头，主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量，方便现场快速安装。（2）目标球自动锁定技术目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。（3）HiADM测距技术激光绝对测距（ADM）和激光干涉测距（IFM）融合技术（HiADM），将激光干涉测长的高动态速度与激光绝对测距功能相结合，保证测量精度，并实现挡光恢复。（4）一体化气象站一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数，实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响，保证测量的准确性。（5）MultiComm通信设备与电脑之间可以通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信，方便保密车间的现场使用，最高测量数据输出速度1000点/秒。（6）便携性运输集成化主机设计的激光跟踪头，集成式的配件运输箱，使得整个运输箱体系统体积小、重量轻，并且便于在不同的工作地点之间进行运输。（7）密封防护设计IP54防护等级，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，环境适用性强。（8）稳固三脚架GTS空间姿态激光跟踪测量仪稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件，灵巧升降机构设计省力操作，稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。2、iProbe 6D姿态探头（1）机器视觉和重力对齐的传感融合技术测量空间姿态。（2）可以测量孔、洞等内部特征、隐藏特征的几何结构。（3）双探头设计，对复杂特征测量时更加高效。（4）无线传输，简易随行。3、iTracker 6D姿态智能传感器（1）姿态传感器自动跟随锁定激光束，测量灵活性高。（2）俯仰角和偏航角不受光学回射器接收角度的限制。（3）简易接口连接，便于安装在机床或机器人上，重复性高、精度高。（4）专用波段激光束和滤光设计，对环境光不敏感。（5）采样速度200点/秒。4、EyeScan跟踪式激光扫描系统（1）动态追踪，无需贴点（2）测量范围广，支持大跨度转站（3）41条蓝色激光线，不惧黑亮（4）碳纤维材质，便携稳定（5）高采扫描速度1360000点每秒5、SpatialMaster空间测量软件SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。6、RobotMaster机器人检测校准套件基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。GTS空间姿态激光跟踪测量仪是高精度、便携式的空间大尺寸坐标测量机，是同时具高精度（μm级）、大工作空间（百米级）的高性能光电测量仪器，已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用：1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪，能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量；2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。

DB-MGT型大小鼠步态实时检测分析处理系统Gait Analysis Lab大小鼠步态（gait）是指大小鼠行走时所表现的姿态。大小鼠步态分析系统基于原有足迹分析方法(footprint analysis)，运用新技术对足印分析法进行了改进，通过足印图像增强技术采用高速摄像机可以清晰地采集大小鼠行走过程的足印信息，然后利用步态分析系统自动识别分析大小鼠足迹的步行周期、支撑距离、支撑时长、摆动时长、制动时长、推进时长、步频等60余种指标，以此客观、准确和全面地反映动物步态的变化情况。而且本步态分析系统集数据采集、监测、分析、统计处理、绘图制表、打印输出于一体，避免繁重的人工劳动，极大提高实验的自动化程度。本仪器可广泛应用于脑缺血、阿尔茨海默病、帕金森氏病、脑外伤、脊髓损伤、疼痛疾病、关节炎等多种疾病动物模型步态的研究。二、指标评价体系1步行周期 动物行走时一侧足跟着地到该侧足跟再次着地的过程被称为一个步行周期，一个步行周期可分为支撑相（stance phase）和摆动相（swing phase）2支撑时长 在一个步行周期中始终与地接触的阶段3摆动时长 在一个步行周期中始终与地无接触的阶段4支撑时相 支撑时长所占步态周期的百分数（cycle%）作为单位来表达。5单支撑时相 通常指一足着地到该足离地的过程。6双支撑时相 在一个步行周期中产生的双足同时着地的阶段。7三支撑时相 在一个步行周期中产生的三足同时着地的阶段8摆动时相 摆动时长所占步态周期的百分数（cycle%）作为单位来表达9制动时长 从该足开始接触时刻到该足与地面最大接触面积时刻所需的时长10制动指数 制动时长/支撑时长11推进时长 从该足与地面最大接触面积时刻到该足离地时刻所需的时长12推进指数 推进时长/支撑时长13同源协调性 被观测足爪(RH or LH)的摆动时间或支撑时间与对照足爪(LH or LF)的步行周期的比值 14同侧协调性 被观测足爪(RH or LH)的摆动时间或支撑时间与对照足爪(RF or LF)的步行周期的比值 15对侧协调性 被观测足爪(RH or LH)的摆动时间或支撑时间与对照足爪(LF or RF)的步行周期的比值16步幅 动物在一个步行周期中，同一前肢或后肢连续两个最大脚印横坐标中点之间的距离17左侧步基 动物在一个步行周期中，左前肢连续两个最大脚印横坐标中点与左后肢连续两个最大脚印横坐标中点之间的距离18右侧步基 同上19前肢步宽 在行走中左、右两足间的距离称为步宽，通常以足爪中点为测量参考点20后肢步宽 同上21足迹最大面积：t为足爪接触地面的最大面积时刻，最大面积计算公式为： 22足迹平均面积：每帧图像足迹面积之和/总帧数23足迹最大强度：t为足爪接触地面的最大强度时刻，同理最大面积的计算方法：24足迹平均强度：每帧图像足迹强度之和/总帧数25摆动速度：步长/摆动时间26瞬时速度：每只爪子的步长/步行周期27平均速度：在一次行走过程中瞬时速度的平均值28总速度：在一次行走过程中，步长的总和/步长周期的总和29足角：在行走中前进的方向（体中线）与足的长轴所形成的夹角称为足角30平均体转角 老鼠嘴尖与尾根形成的轴线的方向和正前方向轴之间的夹角的平均值。比如老鼠移动的方向偏离正前方向5°31体转角标准偏差 老鼠嘴尖与尾根形成的轴线方向和正前方向轴之间的夹角的标准偏差。比如如果老鼠的平均体转角为5°，标准偏差为3°，那么代表动物有在2-8°的范围内运动的趋势32平均侧向移动 动物质量中心延Y轴侧向移动的距离33侧向移动标准偏差 动物质量中心延Y轴侧向移动的标准偏差产品比对本系统国外步态分析系统计算机控制高频摄像机全自动识别并采集动物足迹计算机控制摄像机半自动或全自动采集动物足迹120张/秒90张/秒可实现包括步行体态等40多项指标30多项，但无法实现步行体态相关指标2个1个可实现封闭式采光系统，对环境光线条件无要求需要在黑暗环境中进行实验数字量、图像、表格及步态录像数字量、图像、表格及步态录像调用储存文件，完成统计分析与绘图调用储存文件完成统计分析与绘图实验流程由计算机自动控制完成人工辅助完成 三、应用该系统集数据采集、监测、分析、统计处理、绘图制表、打印输出于一体，避免繁重的人工劳动，极大提高实验的自动化程度。拥有多项精细的检测指标，功能强大又灵活。可适用于大、中专医学院校，科研单位进行有关脑缺血，阿尔茨海默病，帕金森氏病，脑外伤，脊髓损伤，疼痛疾病，关节炎，肌萎缩，运动损伤等多种疾病的机制研究以及相关药物筛选和作用机制的研究。

体态评估仪器源于鸿泰盛（北京）健康科技有限公司和北京方可体健康科技有限公司，两家携手研发了体态评估系列产品，开拓体态评估新领域，掀起了体态评估界的热潮！产品上市以来，已有百余家医疗机构、院校、健康管理机构及健身中心使用体态评估仪器，短时间内在体态评估市场获得行业内的一致好评。体态评估仪器将运动学、动力学数据与人工智能整合在一起。通过测试不仅能容易地记录物理测量数据，而且还能迅速地将技术性数据编译成简单易读的图表和表格。在测量数据与运动学、动力学数据结合分析方面，占据明显优势。体态评估仪器技术原理：通过红外脉冲传感器，采集身体前后左右四个方位的图像并进行体位感知，并分析了骨盆前/后倾、骨盆侧歪、X型腿、O型腿等体态问题。并作出身体乏力、头痛等体态数据，通过数据进行体态健康风险预警，并自动分析生成训练计划。通过全方位的检测及指导，可逐步改善体态问题，使检测者拥有一个健康、良好的体态。（1）步态测试足踝运动、膝关节运动、肌肉发力、骨盆运动、重心移动、核心稳定性测试结果和指导建议。（2）结果解析通过文字表述解释身体姿态问题的定义以及危害，测试者更了解自己的问题。（3）训练计划生成根据测试结果，生成个性化训练计划，具体训练名称、内容解释、训练时间、计划组数一目了然。鸿泰盛（北京）健康科技有限公司作为中国一家专注于人体成分和体态评估的健康科技企业，集研发、生产、销售于一体，专注全民健康产业，不断开拓新领域，为公众的身体健康保驾护航。多年来，鸿泰盛一直以用户需求为核心，以用心的服务赢得了众多合作伙伴的信赖和好评，树立了良好的公司形象。想要咨询产品，请到鸿泰盛（北京）健康科技有限公司官网留言咨询

中图仪器GTS国产超精密空间坐标姿态激光跟踪测量仪具有精度高、测量范围大、安装简单及操作方便等特点，是高精度、便携式的空间大尺寸坐标测量机，同时具高精度（μm级）、大工作空间（百米级）特点，在飞机、汽车、船舶、航天、机器人、核电、轨道交通装备制造行业以及大型科学工程、工业母机的高精密加工和装配中，能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。GTS国产超精密空间坐标姿态激光跟踪测量仪集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体，在大尺度空间测量工业科学仪器中具有高的精度和重要性。功能特点1、主机测量系统（1）集成化控制主机设计强大CPU处理能力、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头，主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量，方便现场快速安装。（2)目标球自动锁定技术目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。（3）HiADM测距技术激光绝对测距（ADM）和激光干涉测距（IFM）融合技术（HiADM），将激光干涉测长的高动态速度与激光绝对测距功能相结合，保证测量精度，并实现挡光恢复。（4）一体化气象站一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数，实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响，保证测量的准确性。（5）MultiComm通信设备与电脑之间可以通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信，方便保密车间的现场使用，最高测量数据输出速度1000点/秒。（6）便携性运输集成化主机设计的激光跟踪头，集成式的配件运输箱，使得整个运输箱体系统体积小、重量轻，并且便于在不同的工作地点之间进行运输。（7）密封防护设计IP54防护等级，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，环境适用性强。（8）稳固三脚架稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件，灵巧升降机构设计省力操作，稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。2、iProbe 6D姿态探头iProbe 6D姿态探头采用机器视觉和重力对齐的传感融合技术，通过探头的局部坐标系和系统整体坐标系的配准变换解算测球的空间位置；不仅能对点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量，而且能够根据探头的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征进行快速、高精度的测量。3、iTracker 6D姿态智能传感器iTracker 6D姿态智能传感器采用主动反向跟踪和重力对齐技术，在测量时实时地调整探头的姿态并始终正对锁定测量激光束，通过运动学模型精密解算目标的三维空间位置坐标和空间姿态角度，可以测量非常宽范围的俯仰角和偏航角。4、EyeScan跟踪式激光扫描系统EyeScan跟踪式激光扫描系统，采用视觉动态跟踪技术，实时跟踪定位扫描头的空间位置，配合跟踪仪，可实现大中型物体的实时高精度扫描。操作简单，无需贴点。5、SpatialMaster空间测量软件SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。6、RobotMaster机器人检测校准套件基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。中图仪器GTS激光跟踪测量系统已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用：1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪，能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量；2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。应用领域GTS国产超精密空间坐标姿态激光跟踪测量仪广泛应用在各种大尺度空间精密测量领域，如在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量；在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；在汽车制造中对车型的在线测量；在制造中对运动机器人位置的精确标定。此外，激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等先进制造各个领域。应用案例测量需求在石油化工领域，管板式热交换器内部有多个管板和折流板，每一块管板和折流板上都有多个管孔，导热管束平行穿过折流板和管板，管束的两端通过焊接固定在管板上，为了使每一根管束都能顺利装在管板和折流板，在实际生产中需要确保每个导热管对应的管孔必须在同一条轴线上，且每个管板和折流板在安装固定过程需要保持平行。热交换器示意图解决方案激光跟踪仪高精度、高效率的特点，在管板式热交换器测量领域得到了广泛应用。激光跟踪仪利用激光束的准直性和测距技术，可以快速、精确地测量热交换器的关键尺寸，如管孔位置和管板平面度等。GTS激光跟踪仪进行管板式热交换器测量有以下优势：1.高精度：激光跟踪仪的测量精度可达到微米级别，满足了石油化工行业对热交换器尺寸控制的严格要求；2.高效率：与传统测量方法相比，激光跟踪仪单人轻松操作，大大缩短测量时间，提高工作效率；3.测量范围大：激光跟踪仪测量半径可达80米，满足多种规格尺寸测量需求；4.可视化数据：激光跟踪仪自动记录和存储测量数据，可视化图形清晰展示各部分数据，快速引导装配；5. 柔性测量：激光跟踪仪可以在空间自由移动，适应不同的测量环境和对象。现场应用实例1.导热管安装测量下图为导热管测量数据，通过SpatialMaster分析软件中的向量组查询功能，不难看出导热管在安装过程中中间部分出现了变形，可根据软件的视图中导热管变形位置及方向，进行调整来提高装配精度。导热管数据分析图2.管板和折流板平面度测量为了管束在安装过程中保证平行，在实际生产中就需要保证单个管板和折流板的平面度符合要求，可以使用GTS3600型号激光跟踪仪搭配1.5英寸高精度SMR反射目标靶球，对管板和折流板的平面进行测量。管板数据分析图GTS系列激光跟踪仪，具有精度高、测量范围大、安装简单及操作方便等特点，在上述案例中，GTS系列激光跟踪仪，不仅能满足产品的测量需求，还能提升产品的安装精度，为大尺寸部件的安装提供数字化的保障。

FONCTI 1180产品介绍FONCTI-1180足底压力及身体姿态分析系统是一款集足底压力，姿态分析，体态分析于一体的智能运动分析系统。FONCTI-1180系统集测量、评估和数据库管理为一身。将运动学、动力数据与人工智能整合在一起。通过测试不仅能容易地记录物理测量数据，而且还能迅速地将技术性数据编译成简单易读的图表和表格，直观易懂，使客户清晰看到自身问题。FONCTI为用户提供了稳定的坐标数据、精确的测量数据和准确的动力学运动学整合数据。FONCTI-1180采用全新的AI系统可实现定期的自我达代更新和模型重构优化，时刻保持系统处于良好运行状态。 FONCTI-1180运动医学检测领域运用FONCTI-1180运动医学功能检测，从姿态、平衡、步态、足底压力等角度进行检测，综合评估机体功能异常的程度或发生相应功能损伤的风险，并提供针对性的干预方案进行预防和矫正。I标签：步态分析仪想要咨询产品，请到鸿泰盛（北京）健康科技有限公司官网留言咨询

GTS空间姿态测量激光跟踪仪是高精度、便携式的空间大尺寸坐标测量机，是同时具高精度（μm级）、大工作空间（百米级）的高性能光电测量仪器，能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。激光跟踪仪被广泛应用在飞机、汽车、船舶、航天、机器人、核电、轨道交通等装备制造行业以及大型科学工程、工业母机的高精密加工和装配中，已成为多个行业的习惯和测量标准。功能特点1、主机测量系统（1）集成化控制主机设计 GTS空间姿态测量激光跟踪仪强大CPU处理能力、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头，主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量，方便现场快速安装。（2）目标球自动锁定技术目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。（3）HiADM测距技术激光绝对测距（ADM）和激光干涉测距（IFM）融合技术（HiADM），将激光干涉测长的高动态速度与激光绝对测距功能相结合，保证测量精度，并实现挡光恢复。（4）一体化气象站一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数，实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响，保证测量的准确性。（5）MultiComm通信设备与电脑之间可以通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信，方便保密车间的现场使用，最高测量数据输出速度1000点/秒。（6）便携性运输集成化主机设计的激光跟踪头，集成式的配件运输箱，使得整个运输箱体系统体积小、重量轻，并且便于在不同的工作地点之间进行运输。（7）密封防护设计IP54防护等级，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，环境适用性强。（8）稳固三脚架稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件，灵巧升降机构设计省力操作，稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。2、iProbe 6D姿态探头（1）机器视觉和重力对齐的传感融合技术测量空间姿态。（2）可以测量孔、洞等内部特征、隐藏特征的几何结构。（3）双探头设计，对复杂特征测量时更加高效。（4）无线传输，简易随行。3、iTracker 6D姿态智能传感器（1）姿态传感器自动跟随锁定激光束，测量灵活性高。（2）俯仰角和偏航角不受光学回射器接收角度的限制。（3）简易接口连接，便于安装在机床或机器人上，重复性高、精度高。（4）专用波段激光束和滤光设计，对环境光不敏感。（5）采样速度200点/秒。4、EyeScan跟踪式激光扫描系统（1）动态追踪，无需贴点（2）测量范围广，支持大跨度转站（3）41条蓝色激光线，不惧黑亮（4）碳纤维材质，便携稳定（5）高采扫描速度1360000点每秒5、SpatialMaster空间测量软件SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。6、RobotMaster机器人检测校准套件基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。中图仪器GTS空间姿态测量激光跟踪仪已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用：1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪，能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量；2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。

中图仪器GTS激光跟踪仪空间姿态测量仪是高精度、便携式的空间大尺寸坐标测量机，同时具高精度（μm级）、大工作空间（百米级），能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。被广泛应用在飞机、汽车、船舶、航天、机器人、核电、轨道交通等装备制造行业以及大型科学工程、工业母机的高精密加工和装配中，已成为多个行业的习惯和测量标准。激光跟踪仪被广泛应用在飞机、汽车、船舶、航天、机器人、核电、轨道交通等装备制造行业以及大型科学工程、工业母机的高精密加工和装配中，已成为多个行业的习惯和测量标准。GTS激光跟踪仪空间姿态测量仪已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用：1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪，能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量；2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。功能特点1、主机测量系统（1）集成化控制主机设计 强大CPU处理能力、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头，主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量，方便现场快速安装。（2）目标球自动锁定技术目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。（3）HiADM测距技术激光绝对测距（ADM）和激光干涉测距（IFM）融合技术（HiADM），将激光干涉测长的高动态速度与激光绝对测距功能相结合，保证测量精度，并实现挡光恢复。（4）一体化气象站一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数，实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响，保证测量的准确性。（5）MultiComm通信设备与电脑之间可以通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信，方便保密车间的现场使用，最高测量数据输出速度1000点/秒。（6）便携性运输集成化主机设计的激光跟踪头，集成式的配件运输箱，使得整个运输箱体系统体积小、重量轻，并且便于在不同的工作地点之间进行运输。（7）密封防护设计IP54防护等级，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，环境适用性强。（8）稳固三脚架稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件，灵巧升降机构设计省力操作，稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。2、iProbe 6D姿态探头（1）机器视觉和重力对齐的传感融合技术测量空间姿态。（2）可以测量孔、洞等内部特征、隐藏特征的几何结构。（3）双探头设计，对复杂特征测量时更加高效。（4）无线传输，简易随行。3、iTracker 6D姿态智能传感器（1）姿态传感器自动跟随锁定激光束，测量灵活性高。（2）俯仰角和偏航角不受光学回射器接收角度的限制。（3）简易接口连接，便于安装在机床或机器人上，重复性高、精度高。（4）专用波段激光束和滤光设计，对环境光不敏感。（5）采样速度200点/秒。4、EyeScan跟踪式激光扫描系统（1）动态追踪，无需贴点（2）测量范围广，支持大跨度转站（3）41条蓝色激光线，不惧黑亮（4）碳纤维材质，便携稳定（5）高采扫描速度1360000点每秒5、SpatialMaster空间测量软件SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。6、RobotMaster机器人检测校准套件基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。在石油化工领域，GTS激光跟踪仪空间姿态测量仪高精度、高效率的特点，在管板式热交换器测量中得到了广泛应用。测量需求在石油化工领域，管板式热交换器内部有多个管板和折流板，每一块管板和折流板上都有多个管孔，导热管束平行穿过折流板和管板，管束的两端通过焊接固定在管板上，为了使每一根管束都能顺利装在管板和折流板，在实际生产中需要确保每个导热管对应的管孔必须在同一条轴线上，且每个管板和折流板在安装固定过程需要保持平行。热交换器示意图解决方案GTS激光跟踪仪利用激光束的准直性和测距技术，可以快速、精确地测量热交换器的关键尺寸，如管孔位置和管板平面度等。激光跟踪仪进行管板式热交换器测量有以下优势： 1.高精度：激光跟踪仪的测量精度可达到微米级别，满足了石油化工行业对热交换器尺寸控制的严格要求；2.高效率：与传统测量方法相比，激光跟踪仪单人轻松操作，大大缩短测量时间，提高工作效率；3.测量范围大：激光跟踪仪测量半径可达80米，满足多种规格尺寸测量需求；4.可视化数据：激光跟踪仪自动记录和存储测量数据，可视化图形清晰展示各部分数据，快速引导装配；5. 柔性测量：激光跟踪仪可以在空间自由移动，适应不同的测量环境和对象。现场应用实例1.导热管安装测量下图为导热管测量数据，通过SpatialMaster分析软件中的向量组查询功能，不难看出导热管在安装过程中中间部分出现了变形，可根据软件的视图中导热管变形位置及方向，进行调整来提高装配精度。导热管数据分析图2.管板和折流板平面度测量为了管束在安装过程中保证平行，在实际生产中就需要保证单个管板和折流板的平面度符合要求，可以使用GTS3600型号激光跟踪仪搭配1.5英寸高精度SMR反射目标靶球，对管板和折流板的平面进行测量。管板数据分析图GTS系列激光跟踪仪，具有精度高、测量范围大、安装简单及操作方便等特点，在上述案例中，GTS系列激光跟踪仪，不仅能满足产品的测量需求，还能提升产品的安装精度，为大尺寸部件的安装提供数字化的保障。

产品简介LW-ZD2000无线智能倾角振动传感器(简称LW-ZD2000）是一款集数据采集、无线通信、供电、自我防护于一体的三轴倾角、振动监测传感器，主要功能是实时测量倾斜、振动变化。工作原理集成三轴MEMS加速度传感器，实时监测加速度和角度变化，可通过角度变化或加速度变化感知整体姿态变化。产品特点?外壳采用高强度、抗老化材料，可在野外长期使用，进行不间断测量；?工作温度范围-20℃~+85℃，温度补偿；?的防雷、防静电性能(±60kV/600W)：?采用一体化结构设计，全密封结构，整体防护等级到达IP68，适用野外严酷的自然环境：?采集多种监测要素，可同时采集三轴加速度、三轴倾角、振动频率、电池电压、环境温度、定位信息等要素，大大增加采集数据相关性，便于后续数据分析；?可触发式采集，在传感器发生倾斜或振动时，可立即采集并加报警，可用于研究运动规律、监测预警、现场防盗；传感器主要技术参数行业应用地质灾害监测：铁塔倾斜监测；桥梁倾斜监测；结构安全监测。

ISD4000系列，采用***的传感技术，深度精度可达+0.005%FS，温度精度可达0.01摄氏度。适用于ROV、AUV和其他水下深度和温度测量，具有可选的集成姿态和航向参考系统（AHRS）。外壳材质采用高度坚固的钛或黑色乙醛外壳，小巧而坚固。 产品特点 应用范围　　　　温度精度达0.01℃　　可选集成式AHRS　　外形小巧坚固　　免费提供清晰直观的seaView软件　　适配于任何设备　　　　ROV&AUV深度传感器　　实时深度测量　　实时温度测量　　管道测量　　运动参考

产品简介LW-ZD2000无线智能倾角振动传感器(简称LW-ZD2000）是一款集数据采集、无线通信、供电、自我防护于一体的三轴倾角、振动监测传感器，主要功能是实时测量倾斜、振动变化。工作原理集成三轴MEMS加速度传感器实时监测加速度和角度变化，可通过角度变化或加速度变化感知整体姿态变化。产品特点?外壳采用高强度、抗老化材料，可在野外长期使用，进行不间断测量；?卓越的防雷、防静电性能(±60kV/600W)：?采用一体化结构设计，全密封结构，整体防护等级到达IP68，适用野外严酷的自然环境：?采集多种监测要素，可同时采集三轴加速度、三轴倾角、振动频率、电池电压、环境温度、定位信息等要素，大大增加采集数据相关性，便于后续数据分析；?可触发式采集，在传感器发生倾斜或振动时，可立即采集并加报警，可用于研究运动规律、监测预警、现场防盗；传感器主要技术参数测量要素 倾角量程±90°分辨率0.001°精度0.01°（-20~+50℃） 加速度 量程±2g分辨率0.01mg精度0.1mg 振动量程0-128Hz分辨率1Hz精度1Hz温度分辨率0.1℃精度0.5℃GPS定位精度10m采样间隔0s~24h，默认：实时采集上报间隔0s~72h，默认3600s功耗工作模式小于1.5mA（平均）休眠模式小于50uA通信方式无线通信4G供电方式锂亚电池可持续工作36个月通信规约《地质灾害监测通讯技术要求》外形尺寸底部外径13cm，高度15cm产品材质高强度、耐老化工程聚氨酯产品重量1.5Kg工作温度-20℃~+85℃防护等级IP68行业应用?地质灾害监测；?铁塔倾斜监测；?桥梁倾斜监测；?结构安全监测。

Aurora姿态和轨道控制系统Aurora姿态和轨道控制系统是一种使用水性推进剂的抵抗喷气推进模块。 该模块能够进行姿态调整和轨道控制操纵。由12个单独的推进器组成的阵列可确保可扩展且高效的推力和航天器控制。 AOCS的主要用例是通过能够使航天器翻滚并根据任务要求确保正确姿态和轨道控制，从而延长卫星的有效寿命。Power功率 0.5 - 5 W (idle 50 mW)Thrust推力0.2 - 2 mNIsp比冲 100 - 130 sImpulse总冲量 75 - 300 Ns总重0.35 - 1.33 kg净重~ 250 - 350 gForm**10 x 10 x 3 – 10 cm 定制需求的模块化结构模块化结构可确保完美契合并充分利用客户的需求。 AOCS模块的外形尺寸为0.3到1U。该模块的尺寸主要由推进剂储罐定义，可以根据任务的需要选择推进剂储罐，以确保有效利用容量和预算。 可以根据任务要求添加其他磁矩器。 可以根据客户需求修改规格和功能：-油箱尺寸（运载的燃料量和装置的整体尺寸）-推进器功率要求-磁铁 安全性水性推进剂可确保发射期间以及运输到发射场的安全。 不涉及危险化学品。 满罐的压力低于50 kPa，满足所有CubeSat发射标准。 Aurora Resistojet Module will fly in AuroraSat-1 in Dec-2020Aurora电推模块将于2020年12月搭载在AuroraSat-1上 Applications应用领域:• Extend satellite lifetime延长卫星寿命• Maintain orbit轨道维持• Collision avoidance避免碰撞• Fast attitude control快速姿态控制

用运动传感器测量被动阻尼这个建筑框架是用高级结构装置的平梁来建造。钟摆的阻力被一根悬挂在楼顶上的绳子拖动。运动传感器被定位记录建筑物的震动。 灰色曲线图(在PASCO Capstone™ 软件)表示无摆的振动。红色曲线图当允许摆振动时产生的阻尼。 订单信息 高级结构装置 [ME-6992B] 运动传感器 [PS-2103A] 大开槽砝码组 [ME-7566]

1.产品简介LW-ZD2000无线倾角振动传感器(简称LW-ZD2000）是一款集数据采集、无线通信、供电、自我防护于一体的三轴倾角、振动监测传感器，主要功能是实时测量倾斜、振动变化。2.工作原理集成三轴MEMS加速度传感器，实时监测加速度和角度变化，可通过角度变化或加速度变化感知整体姿态变化。3.产品特点?采用一体化结构设计，全密封结构，整体防护等级到达IP68，适用野外严酷的自然环境?采集多种监测要素，可同时采集三轴加速度、三轴倾角、振动频率、电池电压、环境温度、定位信息等要素，大大增加采集数据相关性，便于后续数据分析?可触发式采集，在传感器发生倾斜或振动时，可立即采集并加报，可用于研究运动规律、监测预警、现场防盗?远程参数配置，现场无需进行参数设置?远程固件升级，可靠性更高?工作温度范围-20℃～+85℃，温度补偿?防雷、防静电性能(±60kV/600W)4.传感器主要技术参数测量要素 倾角量程±90°分辨率0.001°精度0.01°（-20~+50℃） 加速度 量程±2g分辨率0.01mg精度0.1mg 振动量程0-128Hz分辨率1Hz精度1Hz温度分辨率0.1℃精度0.5℃GPS定位（手动输入经纬度）精度10m采样间隔0s~24h，默认：实时采集上报间隔0s~72h，默认3600s功耗工作模式小于1.5mA（平均）休眠模式小于50uA通信方式无线通信4G供电方式锂亚电池可持续工作36个月通信规约《地质灾害监测通讯技术要求》外形尺寸底部外径13cm，高度15cm产品材质高强度、耐老化工程聚氨酯产品重量1.5Kg工作温度-20℃~+85℃防护等级IP685.行业应用?地质灾害监测：?铁塔倾斜监测?桥梁倾斜监测?结构安全监测。

西星科技开发的一款小体积单轴电流输出倾角传感器，输出电流4～20mA，0～20mA，0～24mA可选。由于内置了微机电生产工 艺倾角单元，体积小，功耗低，工作温度达到工业级别-40～+85℃，长距离传输可达2500米以上，抗外界电磁干扰能力强，可适应在工业恶劣环境中长期工作。 本产品采用非接触式测量原理，能实时输出当前的姿态倾角，精度可达0.3°，使用简单，无需找回相对 变化变的两个面安装。是工业设备， 平台测量姿态的理想选择！主要特性●单轴倾角监测 ●全范围精度0.3°，分辨率0.05° ●输出4~20mA，0~20mA可选 ●宽电压输入DC 9～36V ●宽温工作-40～+85℃ ●量程 0～±180°(可选)●高抗振性能2500g ●IP67防护等级●工业级设计 ●体积(55*37*24mm)（可定制）

产品简介LW-ZD2000无线智能倾角振动传感器(简称LW-ZD2000）是一款集数据采集、无线通信、供电、自我防护于一体的三轴倾角、振动监测传感器，主要功能是实时测量倾斜、振动变化。工作原理集成三轴MEMS加速度传感器，实时监测加速度和角度变化，可通过角度变化或加速度变化感知整体姿态变化。产品特点?外壳采用高强度、抗老化材料，可在野外长期使用，进行不间断测量；?工作温度范围-20℃~+85℃，温度补偿；?的防雷、防静电性能(±60kV/600W)：?采用一体化结构设计，全密封结构，整体防护等级到达IP68，适用野外严酷的自然环境：?采集多种监测要素，可同时采集三轴加速度、三轴倾角、振动频率、电池电压、环境温度、定位信息等要素，大大增加采集数据相关性，便于后续数据分析；?可触发式采集，在传感器发生倾斜或振动时，可立即采集并加报警，可用于研究运动规律、监测预警、现场防盗；传感器主要技术参数行业应用地质灾害监测：铁塔倾斜监测；桥梁倾斜监测；结构安全监测。

产品介绍USSIMO是一款水上或水下两用的高光谱传感器，可以测量向下辐照度（Ed）或者向上辐亮度（Lu）。该光谱仪内置GPS，同时配备俯仰、横滚等姿态传感器，可方便用户使用。产品特征采用高灵敏度的256通道硅光电二极管光谱仪集成GPS、俯仰、横滚等姿态传感器NIST可追溯校准内置校准系数用户可选原始RAW或校准输出自动积分时间（可手动调整）实时暗电流补偿校准测量速度快，序列测量最高可达5Hz与标准海洋学设备引脚兼容用户可通过软件自定义开始测量和结束时间（或者太阳角度），可以通过软件自定义方位角产品应用遥感数据的验证和校准底栖生物光亮的监测垂直光场变化的研究光源的特性研究技术参数检测器Zeiss MMS1 UV-VIS NIR enh.光谱仪波长范围305 ~1150 nm（校准范围：400 ~900 nm）光谱分辨率10 nm（3.3 nm像素间距）辐亮度通道石英光学窗口5° 视场角(工厂可定制)辐照度通道PTFE扩散器余弦响应： 3%（0 ~ 60°）， 10%（60 ~ 87.5°）积分时间自动积分时间或者固定积分时间采样速率高达5Hz校准NIST可追溯辐射校准积分时间1 ~6000ms（自动调整，可手动设置）输入电压7 ~ 30 VDC功耗110 mA @ 12 VDC连接器Micro WET-CON MCBH6M通讯协议RS-232 @ 115,200 bps采集16 位 ADC集成传感器GPS，倾斜、横滚、朝向等姿态传感器，温度、深度传感器方位角电机控制的太阳相对方位角（用户可在软件上设置）长度285 mm (连接器 +36 mm)直径67 mm材质乙缩醛，SS316，PTFE或石英玻璃重量空气中：1 kg 工作温度0 ~ +50℃最大深度150 m

为了使产品具有“突破性”，它必须极大地改变常规行为并增强功能。最新款DST810智能多功能传感器，以及Airmar的CAST&trade App，可以结合船体数据，通过无线设备使用简单可靠的方式校准速度数据，使之更准确。 这改变了船员接收和传递信息的方式，以使船体获得更好的性能。这是一种简单，一致的校准对水速度的方法，而与船上的显示系统无关。 DST810和Airmar CAST App提供了一种新的连接方式，而以前甚至现在，只能通过昂贵的基于PC的软件才能使用。除了水温，水深和最新升级的5 Hz（每秒5次）的对水速度输出外，DST810还具有集成的姿态传感器，用于测量船体倾斜数据。 该信息与Airmar强大而简单的CAST App结合在一起，可快速直观地在多个倾斜角度和速度范围下对速度进行校准，而与车载仪表无关。所有的速度校准和NMEA配置都存储在DST810传感器内部—而不是储存在显示器内。产品特点： &bull NEW—5 Hz速度输出(每秒5次) 明显更平稳和更快的对水速度数据输出，为现场人员提供更好的数据支持 &bull NEW—集成姿态传感器，可输出船体倾斜数据，更加适用于帆船和动力船 *简单的姿态校准就可以校正不水平的安装 &bull NEW—Airmar’s CAST App无线连接 ，具有更加用户友好的用处: *校准DST810更加简单、直观，无论船上使用的是什么品牌、型号的显示仪表 *进行基本和高级的倾斜补偿，以提高整个速度范围内的对水速度的精度 *高级速度校准允许手动输入多个倾斜角度和多达10个速度，以前只能通过昂贵的PC软件才能实现。 *启用和禁用PGN并设置偏移量和输出频率应用领域： &bull 帆船 *5Hz频率输出使得对水速度输出更加平滑 *使用Airmar’s CAST App进行校准，无线连接、校准速度，配置仪器 *DST810在仪器内部存储配置信息，传输数据到NMEA2000网络 *一体式传感器，可输出水深、姿态校正后的对水速度，倾斜角度，水温数据 &bull 动力船 *一体式传感器，可输出水深、姿态校正后的对水速度，倾斜角度，水温数据 *使用Airmar’s CAST App进行水深校准和速度校准 *更好的浅水性能技术参数：重量0.9 kg (2.0 lb)—塑料1.6 kg (3.5 lb)—铜1.9 kg (4.2 lb)—不锈钢声窗聚氨酯船底倾斜角最大22°数据更新频率水深：1Hz流速：5Hz倾斜：10Hz姿态精度±1° 经过校准声呐频率235 KHz最小深度0.5 m (1.6’)最大深度高达100米 (330’)—NMEA 2000流速范围0- 45 Knots耐压深度3米 (10’)脉冲频率20,000 p/nm* （每节5.6 Hz）—*p/nm = pulses per nautical mile供电电压9 VDC 至 16 VDC—NMEA 2000电流200 mA—NMEA 2000无线协议Bluetooth Low Energy (BLE)无线距离最大30 英尺(9米，根据安装位置不同)标准线缆长度6 米 (20’) devicenet—NMEA 2000温度传感器精度±0.5°C (±1.8°F)温度传感器范围-10°C至 40°C (14°F to 104°F)NMEA 2000 负载当量数（LEN）3CE规格符合IERC60945

MMS-Q系列有线倾角传感器说明书1、产品介绍：MMS-Q系列是总线型数字输出倾角传感器，内置双通道地球引力倾斜单元，通过测量静态重力加速度，转换成倾角变化。从而可以测量传感器输出相对于水平面的倾斜角度。能实时输出当前的姿态倾角，使用简单，是工业自动化控制、平台测量姿态的理想选择，抗外界电磁干扰能力强、可适应在工业恶劣环境中长期工作。2、产品特点：● 双轴同时测量● 数字输出● 宽工作温度● 小体积● 低功耗● 高抗振3、产品参数：量程 ：（MMS-Q01）±90°（MMS-Q02） ±30°（MMS-Q03） ±15°测量轴 ：（MMS-Q01）双轴（MMS-Q02） 双轴 （MMS-Q03）单轴 或双轴测量精度 ：（MMS-Q01）±0.02° （MMS-Q02 ）±0.005° （MMS-Q03）±0.001°分辨率 ：（MMS-Q01）0.005° （MMS-Q02 ）0.001°（MMS-Q03） 0.0001°零点温度漂移：（MMS-F-Q01） ＜±0.01°/℃ （MMS-F-Q02 ）＜±0.001°/℃ （MMS-F-Q03）＜±0.0005°/℃数据采集频率： 典型值100Hz,可任意设置工作电流： 约30mA数据发送频率： 典型值100Hz，可任意设置供电及通信线缆： 4芯4*0.5mm2屏蔽线，标配1米输出方式: 默认RS485数字输出工作温度：-40-85℃平均工作时长： ＞55000h供电电压： DC 5V 外壳材质： 铝磨砂氧化抗冲击： 3500g,0.5ms,3次/轴 重量 ：65g防护等级： IP67 外尺寸： 90mm*44mm*23m

中图仪器GTS机器人运动轴激光跟踪校准检测仪是高精度、便携式的空间大尺寸坐标测量机，是同时具高精度（μm级）、大工作空间（百米级）的高性能光电测量仪器。GTS机器人运动轴激光跟踪校准检测仪能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体，在大尺度空间测量工业科学仪器中具有高的精度和重要性。功能特点1、主机测量系统（1）集成化控制主机设计强大CPU处理能力、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头，主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量，方便现场快速安装。（2)目标球自动锁定技术目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。（3）HiADM测距技术激光绝对测距（ADM）和激光干涉测距（IFM）融合技术（HiADM），将激光干涉测长的高动态速度与激光绝对测距功能相结合，保证测量精度，并实现挡光恢复。（4）一体化气象站一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数，实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响，保证测量的准确性。（5）MultiComm通信设备与电脑之间可以通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信，方便保密车间的现场使用，最高测量数据输出速度1000点/秒。（6）便携性运输集成化主机设计的激光跟踪头，集成式的配件运输箱，使得整个运输箱体系统体积小、重量轻，并且便于在不同的工作地点之间进行运输。（7）密封防护设计IP54防护等级，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，环境适用性强。（8）稳固三脚架稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件，灵巧升降机构设计省力操作，稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。2、iProbe 6D姿态探头iProbe 6D姿态探头采用机器视觉和重力对齐的传感融合技术，通过探头的局部坐标系和系统整体坐标系的配准变换解算测球的空间位置；不仅能对点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量，而且能够根据探头的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征进行快速、高精度的测量。3、iTracker 6D姿态智能传感器iTracker 6D姿态智能传感器采用主动反向跟踪和重力对齐技术，在测量时实时地调整探头的姿态并始终正对锁定测量激光束，通过运动学模型精密解算目标的三维空间位置坐标和空间姿态角度，可以测量非常宽范围的俯仰角和偏航角。4、EyeScan跟踪式激光扫描系统EyeScan跟踪式激光扫描系统，采用视觉动态跟踪技术，实时跟踪定位扫描头的空间位置，配合跟踪仪，可实现大中型物体的实时高精度扫描。操作简单，无需贴点。5、SpatialMaster空间测量软件SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。6、RobotMaster机器人检测校准套件基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。产品应用GTS机器人运动轴激光跟踪校准检测仪可广泛应用在各种大尺度空间精密测量领域，如在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量；在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；在汽车制造中对车型的在线测量；在制造中对运动机器人位置的精确标定。此外，激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等先进制造各个领域。工业机器人精度测量GTS激光跟踪仪+RobotMaster软件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案。标定时，通过机器人的连杆理论长度、各关节旋转方向、机器人零点状态、各关节理论减速比这四项参数建立机器人理论运动学模型，让机器人运行30-50个关节角坐标点位，激光跟踪仪记录机器人法兰盘末端坐标。RobotMaster软件通过不断迭代计算，修正机器人运动学模型直至达到优状态，将优运动学模型修正至机器人系统，机器人空间绝对位置精度即可得到一定的提升，标定后空间绝对位置精度相对标定前可提升3~15倍左右。RobotMaster软件还可以按照《ISO 9283工业机器人性能规范及其实验方法》对机器人在位置、姿态、轨迹等方面进行性能检测，检测内容包括14大项：1.机器人位姿准确度和位姿重复性2.多方向位姿准确度变动3.距离准确度和距离重复性4.位置稳定时间5.位置超调量6.位姿特性偏移7.互换性8.轨迹准确度和轨迹重复性9.重复定向轨迹准确度10.拐角偏差11.轨迹速度特性12.最小定位时间13.静态柔顺性14.摆动偏差

SmartTRACK Sensor（STS）六维传感器是与API激光跟踪仪配合使用的一个高性附件，是API公司在激光跟踪仪应用领域的一项创新性的发明。它重量轻、便携性能好，且易于安装。STS代替普通靶球与激光跟踪仪配合使用，可以实现6D测量功能，即在一次测量中不仅能测得空间x、y、z的坐标值，还可以测得俯仰角、偏摆角和滚动角三个角度值。主要应用于：○ 大型装备空间六维姿态监控与测量○ 五轴机床的标定○ 大型三坐标测量机的标定○ 机器人的测量与标定○ 其他适合领域

MMS-F-Q系列无线倾角传感器说明书1、产品简介:无线倾角传感器采用先进的无线物联网技术——LORA技术，同时具有低功耗和长距离通信的特性，通信距离可达5km，传感器内置单/双通道地球引力倾斜单元，通过测量静态重力加速度，转换成倾角变化。从而可以测量传感器输出相对于水平面的倾斜角度。能实时输出当前的姿态倾角。无线倾角传感器使用简单，是角度物理量检测和监测的理想选择，抗外界电磁干扰能力强、可适应在工业恶劣环境中长期工作。2、产品特点：● 超低功耗，使用寿命＞10年@每小时采集并发送一组数据● 长距离通信，相邻通信节点距离可达5km以上● 无线自组网功能，传感器能够与LORA路由器自动完成组网，网络连通率高● 外形小巧，重量轻，方便安装3、产品参数： 量程 ：（MMS-F-Q01）±90° （MMS-F-Q02） ±30° （MMS-F-Q03） ±15°测量轴 ：（MMS-F-Q01）双轴 （MMS-F-Q02） 双轴 （MMS-F-Q03）单轴 或双轴测量精度 ：（MMS-F-Q01）±0.05° （MMS-F-Q02 ）±0.02° （MMS-F-Q03）±0.005°分辨率 ：（MMS-F-Q01）0.005° （MMS-F-Q02 ）0.002° （MMS-F-Q03） 0.0005°零点温度漂移：（MMS-F-Q01） ＜±0.01/℃ （MMS-F-Q02 ）＜±0.001/℃ （MMS-F-Q03）＜±0.0005/℃数据采集频率： 典型值10Hz,可任意设置数据发送频率 ：典型值60s，可任意设置工作电流： 40uA无线协议： LoRa通信频段 ：433MHz工作温度：-40-85℃通信距离： 最远超过5km电池规格： 3.6V，18500锂亚硫电池外壳材质: 铝磨砂氧化抗冲击 ：3500g,0.5ms,3次/轴重量 ：115g防护等级 ：IP67外尺寸 ：80mm*51mm*25mm

MMS-Q系列有线倾角传感器说明书1、产品介绍：MMS-Q系列是总线型数字输出倾角传感器，内置双通道地球引力倾斜单元，通过测量静态重力加速度，转换成倾角变化。从而可以测量传感器输出相对于水平面的倾斜角度。能实时输出当前的姿态倾角，使用简单，是工业自动化控制、平台测量姿态的理想选择，抗外界电磁干扰能力强、可适应在工业恶劣环境中长期工作。2、产品特点：● 双轴同时测量● 数字输出● 宽工作温度● 小体积● 低功耗● 高抗振3、产品参数：4、传感器的测量方向MMS-Q系列倾角传感器可以同时测量双轴的角度值，测量轴方向和传感器外壳的长、宽正好重合，长度方向对应X轴，宽度方向对应Y轴。 5、传感器的安装固定方式一：采用环氧树脂胶粘贴 可以满足短期测量的需求，适用各类被测量基材，安装方便快捷。胶水的选择：胶水应选用固化时间短，固化后胶水硬度高，热稳定性好。操作步骤：1、打磨基材上待安装位置，将表面处理平整；2、用酒精清洗表面，然后用吹风机吹干；2、按配比配置胶水，在处理好的位置处涂上胶水。3、将传感器按压在胶水上，需要用力按紧，等待固化。备注：一般常规工况下，推荐使用普通的AB胶即可。方式二：采用机械固定 可以满足长期测量的需求，具有长期稳定可靠，温度适用范围大的特点。混凝土安装：1、先在基材上根据传感器尺寸画上打孔的点位。2、打孔，塞进膨胀螺钉的基座部分。3、螺钉穿过传感器固定孔，直接把传感器锁住。钢结构安装：1、选配我司定制的钢底板，先将底板焊接到钢结构上。2、将传感器通过螺丝固定在底板上即可。方式三：采用磁座固定只适合安装在铁质基材上，安装方便，随时可以调整测量位置。安装步骤：1、先将磁座通过放松螺钉固定在传感器的4个安装孔上。2、将传感器吸附在待安装位置处即可。 6、产品安装注意事项请按照正确的方法进行安装倾角传感器，不正确的安装会导致测量误差，尤其注意一“面”， 二“线” ：1）传感器的安装面与被测量面固定必须紧密、平整、稳定，如果安装面出现不平容易造成 传感器测量夹角误差。见图 1、2；2)传感器轴线与被测量轴线必须平行，两轴线尽可能不要产生夹角。见图 3、4； 7、传感器尺寸图 8、传感器接线说明传感器出线为4芯电缆，具体接线如下图所示： 9、通信协议协议采取主动发送模式，即传感器不断向外发送数据，数据包含头尾，地址，三路数据以及校验等，协议遵循标准modbus协议。传感器向上发送的数据协议格式举例如下：7B 03 06 86 CB 83 66 15 A1 86 D27B 表示地址码，也就是最多可以同时支持255个同时向软件发送数据。03 表示modbus数据反馈码，一般是固定值，对于此命令而言，不会变动。06 表示 接下来共计有多少个有效数据（不包括7B 03 06以及86 D2的CRC校验值），如上一组为例，有效数据为86 CB 83 66 15 A186 CB 83 66 15 A1 表示有效数据（高位在前，低位在后），每两个字节为一组，共计3组，依次表示倾角数据(16Bit，从前到后，依次为X，Y路)，16Bit的温度数据。86 D2 CRC16校验以示例解析如下：86 CB 表示X轴角度数字值为：0x86CB，X轴实际角度为：0x86CB -32768 (精度0.001度)83 66表示Y轴角度数字值为： 0x8366 Y轴实际角度为：0x8366 -32768(精度0.001度)15 A1表示温度值，0x15A1,实际温度值为0x15A1-4000=1537,表示实际15.37度（温度范围为-40度—100度）86 D2 表示CRC16校验，0x86D2,高位在前，低位在后，输入除CRC以外的前面所有的数据，通过CRC计算器，计算出校验值0x86,0Xd2，与传输过来的数据保持一致。注：所有的倾角数据传输范围为0-65536，所能表征的范围为(-30000—-30000)即所有传输过来的数据统一处理为，先减32768，再除以1000，保留三位有效倾角数据。

型号规格参数XY30F33kg/1gXY60F66kg/1gXY100F110kg/1gXY150F150kg/1g 传感器技术应变式传感器显示屏LED秤盘尺寸410mm×510mm最小称重值6g读数精度1g线性误差±3g稳定时间≤3秒灵敏度漂移±5g单位转换kg适用温度17.0℃～25.5℃显示刷新时间0.2秒计数功能有按键标识计数（cou） ；去皮（tare）秤体重量15kg 产品特点：*单位"g"*410×510mm为标准秤盘尺寸*不锈钢大秤盘，喷塑碳钢底座；*LED数码显示；*具有去皮、计数功能；*RS232接口（选配）；*蓄电池（选配）。 序号名称型号说明公开价网上价订购1精密电子台秤XY60F60kg/1g158015002精密电子台秤XY100F110kg/1g170016003精密电子台秤XY150F150kg/1g23001840

KPM12R自复位式电阻尺（别名：电子尺，电位器，位移传感器）原理：电位计原理，所有传感器为位置测量型，用于调节系统（控制系统）和测量系统中，对位移和长度进行直接测量，输出直流电压信号，也可以通过内置或者外置的V/A变送模块讲信号转换成标准的0-5V、0-10V或者4-20mA直流信号，也可以远距离传输控制要求。KPMR12自复位式电阻尺（别名：电子尺，电位器，位移传感器）输出位移变化：0-100%给定输入工作电压（随位移变化而变化）。KPM12R全系列产品大部分是两端固定安装的微型绞接运动方式，适合于较小机械行程且有摆动的位置检测，对安装的对中性无任何要求，如：注塑机顶针、鞋机、3 D座椅、预应力千斤顶、机械手臂、机器人、取出机、砖机、陶瓷机械、水闸等

产品介绍安锐科技新款工业级的无线倾角传感器，通过检测使用环境中的倾斜角度来判断设备的倾斜状态，可长期在户外使用。广泛应用于工业倾角测量及危房监测、古建筑保护监测、桥梁桥塔测斜、隧道监测、大坝监测、称重系统倾斜补偿、钻井倾斜控制等行业，外观美观，安装方便。标签：角度传感器/倾角传感器厂家/三轴动态角度传感器/无线倾角传感器/无线角度传感器产品特点●自带无线传输模块。无宽带、无wifi也能远程监测。●三维角度测量，范围宽，姿态高速输出，适用于大多数工业环境●铝镁合金外壳、强度高、耐冲击、ip68防护●支持太阳能充电，有光照时自动给电池充电，可支持常年在户外独立稳定作业。●mcu内置卡尔曼滤波算法，滤除偶发的错误数据，采集的角度值精度高、零点漂移小●防水接口、卡槽接合处内嵌防水胶圈、防水防潮、高灵敏度●四芯防水屏蔽线缆、各项指标通过严格测试●抗震性强、使用方便、便于安装联网方式nb-iot直连：适用于测点分散，设备独立直接联网工作的场景。如古树名木、烟囱倾斜监测等项目。lora组网：适用于测点分散但距离不远，且数量较多的场景，如多个铁塔、房屋、桥梁等倾斜监测等项目。兼容平台无线倾角仪已接入安锐测控云平台，且兼容mqtt通用物联网协议，可快速接入阿里云、华为云、百度云等平台。可提供平台对接技术支持或定制化开发。安装方法：胶装方法1、清洁测点表面，除去浮尘 2、在底板支架背面沿四周贴上厚度约1 mm的泡沫不干胶带 3、在胶带围成的四边形内涂上胶水，胶水略不干胶 4、把底板支架按压到测点位置，等待胶水凝固后即可；m4螺丝安装1、在支承层侧面标记无线倾角传感器底板的安装位置 2、将无线倾角传感器用螺丝固定至底板3、用电锤在确定的位置钻4个直径6mm的钻孔，并清除孔内的渣土4、m4螺丝固定技术参数：测量轴:x / y / z 三轴测量范围:0~360°分辨率: 0.001°精度: 0.05°抗冲击: 10000g联网方式: nb-iot/lora 款式可选防护等级: ip68外壳: 127mm*87mm****，铝合金安装方式: 钻孔安装/胶粘安转工作温度: -45℃～85℃应用场景应用于监测频率不高，测点分散且不方便施工布线的结构物倾斜自动化在线监测；如高支模/古建筑/铁塔/名木古树/烟囱/风力发电塔/广告牌/桥梁桥塔/隧道/钻井等.

注意：该产品不再提供DST（深度/速度/温度）版本，但仍然提供ST（速度/温度）版本。DX900+是美国AirMar推出的一款具有蓝牙功能的多功能测深声呐，除了可以测量出水深、水温外，还可以测量出Leeway（偏航角）和SOG（对地航速），这对于帆船和赛艇选手来说至关重要，可以在比赛中根据该数据决定往哪个方向操纵船。产品特点： &bull 测量横向和纵向速度，即时计算偏航角和对水速度，无延迟，不需要额外输入 &bull 输出双轴速度、水深、水温和船体姿态，无移动部件 &bull 多功能传感器的轻量替代方案 &bull 无线连接到AIRMAR CAST&trade 应用程序，以便轻松进行速度校准和配置 &bull 将配置存储在设备内并将校准数据传送到 NMEA 网络 &bull 除了偏航角之外，还输出横倾和纵倾角度DX900 Multilog电磁传感器 – 特性和优点 &bull 单一多功能传感器可测量前后和横向速度，并提供即时偏航角数据、水温和水深 &bull 高性能帆船和长途游艇的理想解决方案，了解背风航行可以节省时间或提高船体速度 &bull 测量反向速度和侧向速度（这对于微风条件和动力艇上的快速行动（如进坞）很有帮助） &bull 深度元件以 360 kHz 运行，以避免干扰船上其他传感器 &bull 改装非常简单 – 可伸缩插入件适合大多数现有的 51 毫米（2 英寸）P617V AIRMAR 穿舱式外壳 &bull 低剖面外壳具有很小的阻力 &bull 无需清洁或维护叶轮。没有可损坏或磨损的活动部件。 &bull 提供温/深/速度和温度/速度型号 &bull NMEA 0183和NMEA 2000 输出App 特点： &bull DX900+ 可以无线连接到 iOS 和 Android 设备上的 AIRMAR CAST&trade 应用程序 &bull 无论船上的仪器品牌或型号如何，都可以以简单、直观的方式校准速度 &bull DX900+ 存储校准和配置并将数据传送到 NMEA 网络技术参数：工作频率360 kHz深度范围60m横向速度范围± 6 knots纵向速度范围± 60 knots速度精度± 0.1 knots（速度小于10 knots）± 1%（速度大于10 knots）分辨率0.01 knots输出NMEA 0183（ST）和NMEA2000 （DST）数据更新频率最大10Hz工作温度-15- 55 °C水温精度±0.5℃线缆长度3m（DST）；6m（ST）供电电压9- 16 VDC平均功耗5.0W（DST）；2.5W（ST）堵头有NMEA 2000负载当量数（LEN）10重量1kg注意：与水接触的金属电磁传感器是由非常优质的合金制成，具有较高的耐腐蚀性，可以保证测量的长期稳定性。

MMS-F-Q系列无线倾角传感器说明书1、产品简介:无线倾角传感器采用先进的无线物联网技术——LORA技术，同时具有低功耗和长距离通信的特性，通信距离可达5km，传感器内置单/双通道地球引力倾斜单元，通过测量静态重力加速度，转换成倾角变化。从而可以测量传感器输出相对于水平面的倾斜角度。能实时输出当前的姿态倾角。无线倾角传感器使用简单，是角度物理量检测和监测的理想选择，抗外界电磁干扰能力强、可适应在工业恶劣环境中长期工作。2、产品特点：● 超低功耗，使用寿命＞10年@每小时采集并发送一组数据● 长距离通信，相邻通信节点距离可达5km以上● 无线自组网功能，传感器能够与LORA路由器自动完成组网，网络连通率高● 外形小巧，重量轻，方便安装3、产品参数： 4、传感器的测量方向MMS-F-Q系列倾角传感器可以同时测量双轴的角度值，测量轴方向和传感器外壳的长、宽正好重合，长度方向对应X轴，宽度方向对应Y轴。5、传感器的安装固定方式一：采用环氧树脂胶粘贴 可以满足短期测量的需求，适用各类被测量基材，安装方便快捷。胶水的选择：胶水应选用固化时间短，固化后胶水硬度高，热稳定性好。操作步骤：1、打磨基材上待安装位置，将表面处理平整；2、用酒精清洗表面，然后用吹风机吹干；2、按配比配置胶水，在处理好的位置处涂上胶水。3、将传感器按压在胶水上，需要用力按紧，等待固化。备注：一般常规工况下，推荐使用普通的AB胶即可。方式二：采用机械固定 可以满足长期测量的需求，具有长期稳定可靠，温度适用范围大的特点。混凝土安装：1、先在基材上根据传感器尺寸画上打孔的点位。2、打孔，塞进膨胀螺钉的基座部分。3、螺钉穿过传感器固定孔，直接把传感器锁住。钢结构安装：1、选配我司定制的钢底板，先将底板焊接到钢结构上。2、将传感器通过螺丝固定在底板上即可。方式三：采用磁座固定只适合安装在铁质基材上，安装方便，随时可以调整测量位置。安装步骤：2、先将磁座通过放松螺钉固定在传感器的4个安装孔上。2、将传感器吸附在待安装位置处即可。6、产品安装注意事项:请按照正确的方法进行安装倾角传感器，不正确的安装会导致测量误差，尤其注意一“面”， 二“线” ：1）传感器的安装面与被测量面固定必须紧密、平整、稳定，如果安装面出现不平容易造成 传感器测量夹角误差。见图 1、2；2)传感器轴线与被测量轴线必须平行，两轴线尽可能不要产生夹角。见图 3、4；7、传感器尺寸图: