一、概述料位是工业生产中的一个重要参数。料位测量的方法很多,针对不同的工况和介质可以使用不同测量原理的料位计,吹气法、静压式、浮球式、重锤式、超声波等几种常用的料位测量仪表,都有各自的特点和应用范围。雷达料位计运用先进的雷达测量技术,以其优良的性能,尤其是在槽罐中有搅拌、温度高、蒸汽大、介质腐蚀性强、易结疤等恶劣的测量条件下,显示出其卓越的性能,在工业生产中发挥着越来越重要的作用。二、原理及技术性能雷达波是一种特殊形式的电磁波,雷达料位计利用了电磁波的特殊性能来进行料位检测。电磁波的物理特性与可见光相似,传播速度相当于光速。其频率为300MHz-3000GHz。电磁波可以穿透空间蒸汽、粉尘等干扰源,遇到障碍物易于被反射,被测介质导电性越好或介电常数越大,回波信号的反射效果越好。雷达波的频率越高,发射角越小,单位面积上能量(磁通量或场强)越大,波的衰减越小,雷达料位计的测量效果越好。1.雷达料位计的基本原理雷达式料位计组成:它主要由发射和接收装置、信号处理器、天线、操作面板、显示、故障报警等几部分组成。发射-反射-接收是雷达式料位计工作的基本原理。雷达传感器的天线以波束的形式发射最小5.8GHz的雷达信号。反射回来的信号仍由天线接收,雷达脉冲信号从发射到接收的运行时间与传感器到介质表面的距离以及物位成比例。即:h= H–vt/2 式中 h为料位;H为槽高; v为雷达波速度;t为雷达波发射到接收的间隔时间;2.雷达料位计测量料位的先进技术:(1)回波处理新技术的应用从雷达料位计的测量原理可以知道,雷达料位计是通过处理雷达波从探头发射到介质表面然后返回到探头的时间来测量料位的,在反射信号中混合有许多干扰信号,所以,对真实回波的处理和对各种虚假回波的识别技术就成为雷达料位计能够准确测量的关键因素。(2)测量数据处理:由于液面波动和随机噪声等因素的影响,检测信号中必然混有大量噪声。为了提高检测的准确度,必须对检测信号进行处理,尽可能消除噪声。经过大量的实验验证,采用数据平滑方法可以达到满意的效果。此方法也可有效的克服罐内搅拌器对测量的影响。(3)雷达料位计的特点: 由于雷达料位计采用了上述先进的回波处理和数据处理技术,加上雷达波本身频率高,穿透性能好的特点,所以,雷达料位计具有比接触式料位计和同类非接触料位计更加优良的性能。①可在恶劣条件下连续准确地测量。②操作简单,调试方便。③准确安全且节省能源。④无需维修且可靠性强。⑤几乎可以测量所有介质。三、安装应注意的问题(1)当测量液态物料时,传感器的轴线和介质表面保持垂直;当测量固态物料时,由于固体介质会有一个堆角,传感器要倾斜一定的角度。(2)尽量避免在发射角内有造成假反射的装置。特别要避免在距离天线最近的1/3锥形发射区内有障碍装置(因为障碍装置越近,虚假反射信号越强)。若实在避免不了,建议用一个折射板将过强的虚假反射信号折射走。这样可以减小假回波的能量密度,使传感器较容易地将虚假信号滤出。(3)要避开进料口,以免产生虚假反射。(4)传感器不要安装在拱形罐的中心处(否则传感器收到的虚假回波会增强),也不能距离罐壁很近安装,最佳安装位置在容器半径的1/2处。(5)要避免安装在有很强涡流的地方。如:由于搅拌或很强的化学反应等,建议采用导波管或旁通管测量。(6)若传感器安装在接管上,天线必须从接管伸出来。喇叭口天线伸出接管至少10mm。棒式天线接管长度最大100或250mm。接管直径最小250mm。可以采取加大接管直径的方法,以减少由于接管产生的干扰回波。(7)关于导波管天线:导波管内壁一定要光滑,下面开口的导波管必须达到需要的最低液位,这样才能在管道中进行测量。传感器的类型牌要对准导波管开孔的轴线。若被测介电常数小于4,需在导波管末端安装反射板,或将导波管末端弯成一个弯度,将容器底的反射回波折射走。四、应用中存在的问题及解决方法有些工况下所使用的雷达料位计,因为传感器安装位置不当及条件所致,出现了一些问题,下面将对一些使用中的问题提出解决方案,供大家参考。1.探头结疤和频繁故障的解决方法第一个办法是将探头安装位置提高,但是有时候安装条件限制,不能提高的情况下,就应采用将料位测量值与该槽的泵联锁的办法,解决这一难题:将最高料位设定值减小0.5m左右,当料位达到该最高值时,即可停进料泵或开启出料泵。2.雷达料位计被淹相应的改进办法 解决这种问题的办法是将雷达料位计改为导波管式测量。仍在原开孔处安装导波管式雷达料位计,导波管高于排汽管0.2m左右, 这样一来,即使出现料浆从排汽管溢出的恶劣工况,也不会使料位计天线被料浆淹没,而且避免了搅拌器涡流的干扰及大量蒸汽从探头处冒出,减少了对探头的损害,同时由于导波管聚焦效果好,接收的雷达波信号更强,取得了很好的测量效果。使用导波管测量方式,可以改善表计测量条件,提高仪表测量性能,具有很高的推广应用价值。3.关于泡沫对测量的影响:干泡沫和湿泡沫能将雷达波反射回来,对测量无影响;中性泡沫则会吸收和扩散雷达波,因而严重影响回波的反射甚至没有回波。当介质表面为稠而厚的泡沫时,测量误差较大或无法测量,在这种工况下,雷达料位计不具有优势,这是其应用的局限性。4.对于天线结疤的处理:介电常数很小的挂料在干燥状态下对测量无影响,而介电常数很高的挂料则对测量有影响。可用压缩空气吹扫(或清水冲洗),且冷却的压缩空气可降低法兰和电器元件的温度。还可用酸性清洗液清洗碱性结疤,但在清洗期间不能进行料位测量。五、结束语雷达料位计是目前各类料位测量仪表中适用范围最广、测量最精确、维护最方便的料位测量仪表。随着其价格的进一步降低,性价比的提高,应用将会越来越广泛,在料位测量中发挥越来越重要的作用。本文对其进行系统的阐述,旨在为广大维护人员更好地使用和掌握它,希望能对大家提供一些借鉴和帮助。
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射频导纳物位计(变送器)是一种新颖的物位测量仪表,它采用先进的射频导纳技术,利用电容的变化来测量贮罐内的料位,随着贮罐内料位的变化,电极与罐壁之间的电容量也随之变化,其固态电子线路将连续监测这一变化,并将变化与基准电路进行比较,然后输出与料位成正比的精确而又独立的4~20mA电流信号。它的结构分为主电极和补偿电极两部分。在主电极与补偿电极间分别施加一组RF射频信号,因而具有很好的抗粘料、挂料特性,克服了电容式物位计不能消除导电挂料影响的缺陷,是取代电容料位开关的新型物/液位测量产品。射频导纳物位计具有运行可靠,能抗生挂料层的影响,适用于几乎所有工业现场。仪表还具有安装方便,免维护,低价位等特点。仪表广泛用于石油、化工、冶金、医药、电力、食品、造纸等工业领域。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/01/201701191656_648252_2814155_3.jpg射频导纳料位计由于保护电极的存在,检测电路将检测电极和保护电极的信号进行比较,从而实现克服物料粘附对物位测量的影响。下面详细的介绍相关显著的技术特点:1、通用性强:适用于各种场合,可检测颗粒、飞灰、导电、非导电液体、粘稠物料;2、抗粘附电路:先进的抗粘附电路设计,可以消除物料的粘附而产生虚假错误信号;3、失电保护模式:低位或高位故障报警。现场可调。4、安装调整容易5、不怕粘料、挂料6、稳定性好,不受温度影响7、延时输出可调8、可选耐温最高可达:550℃9、高低位失效保护功能
以色列APM雷达3D物位扫描仪(APM-JD3D)是目前世界上最先进的物位扫描仪,成像效果清晰,可以测料位、体积、重量。广泛应用于粮食仓储、饲料、水泥、电力灰库、化工、采矿、冶金等循环进出的仓库料位监视。它是迄今为止可以实际投入工业领域应用仅有的一种可以准确检测固体物料和体积的创新和成熟技术,而且不受物料种类、物化性能、贮存物料间、开放仓或料仓的类型和尺寸的影响并适用于恶劣的物料贮存环境。APM-JD3D物位扫描仪基于二维数组波束形成器传送低频脉冲,接收来自筒仓、仓室或其他容室内物料的回波。设备的数字信号处理器对接收到的信号进行取样和分析,通过估算回波到达的时间和方向,处理器形成一个物料表面的三维图,这个图像通过一种专有的计算方法对信息进行处理并生成3D图像,可以在远端屏幕上显示出来,设备可以据此准确得出物料的体积和质量,够使工艺物位监测和库存控制达到一个新的高度。精确的物料检测能够提高操作效率和管理能力,高成本突发状况减少,加快收益回馈。:S1型——该型号采用15度角发射雷达波,穿透一般浓度粉尘,适用于狭窄而高的料仓,高度可达70米。 S2型——该型号采用30度角发射雷达波,适用于直径4米左右的小型储仓,高度可达70米。 M型——该型号采用70度角发射雷达波,可用于直径很大的储仓及露天仓库和货堆。能够精确测出物位、体积。 MV型——该产品是70度角发射雷达波,增加了特殊软件工具,可以在电脑上显示料位的实际分布图像。MVL型——该产品是采用组合雷达扫描仪,多个探头联合扫描,实现特大型储仓的料位实际分布图像显示。
雷达物位计分类有很多种,按照功能用途分和天线脉冲分。1.用于库存管理或贸易结算的高精度液位计量 主要用于石油成品油及化学用品液体的精度测量,测量精度主要在1MM以内,基本上采用调频连续波原理。价格昂贵,应用量也有限,故只有少数公司生产,有适用于不同场合的喇叭、抛物面及阵列天线.2.用于过程物位监测 由于工业过程种类繁多,仪表必须适应各种介质,以及不同的温度、压力范围。精度约为0.1%FS或者5mm。这几年,过程级微波物位计发展很快,主要是加速普及。在性能提高的同时,价格也相对适中,适用于更多工况。固态物料料位,特别是气体输送料状料位(烟灰、成品水泥)一直是物位测量中的难题,但是雷达物位计可以稳定、可靠的测量。雷达物位计通有脉冲法(PULS)和连续调频法(FMCW)两种。 连续调频(FMCW)技术1.脉冲法(PULS)脉冲波测距是由天线向被测物料面发射一个微波脉冲,当接收到被测物料面上反射回来的回波后,测量两者时间差(即微波脉冲的行程时间),来计算物料面的距离。微波发射和返回之间的时差很小,对于几米的行程时间要以纳秒来计量。脉冲测距采用规则的周期重复信号,并重复频率(RPF)高。2.连续调频(FMCW) 连续调频(FMCW)技术测量物位是将传播时间转换成频差的方式,通过测量频率来代替直接测量时差,来计算目标距离。发射一个频率被线性调制的微波连续信号,频率线性上升(下降),所接收到的回波信号频率也是线性上升(下降)的,两者的频率差将比例于离目标的距离。频率被调制的信号通过天线向容器中被测物料面发射,被接收的回波频率信号和一部分发射频率信号混合,产生的差频信号被滤波及放大,然后进行快速傅利叶变换(FFT)分析,FFT分析产生一个频谱,在此频谱上处理回波并确认回波。雷达物位计按工作方式可以分为非接触式和接触式两种。1.非接触式微波物位计常用喇叭或杆式天线来发射与接收微波,仪表安装在料仓顶部,不与被测介质接触,微波在料仓上部空间传播与返回。安装简单、维护量少,并且不受料仓内气体成分、粉尘、温度变化等的影响,深受用户欢迎,可替代劳动强度大的人工投尺或带重锤的卷尺、维修率高的接触式仪表(重锤探测式yo-yo)、电容等。因此,非接触式微波物位计是近年来发展最快的物位测量仪表。2.接触式微波物位计一般采用金属波导体(杆或钢缆)来传导微波,仪表从仓顶安装,导波杆直达仓底,发射的微波沿波导体外部向下传播,在到达物料面时被反射,沿波导体返回发射器被接收。[color=#ffffff][b]文章来源:物位计 http://www.china-endress.com/[/b][/color]
我们一般把声波频率超过20kHz的声波称为超声波,超声波是机械波的一种,即是机械振动在弹性介质中的一种传播过程,它的特征是频率高、波长短、绕射现象小,另外方向性好,能够成为射线而定向传播。超声波在液体、固体中衰减很小,因而穿透能力强,尤其是在对光不透明的固体中,超声波可穿透几十米的长度,碰到杂质或界面就会有显著的反射,超声波测量物位就是利用了它的这一特征。 在超声波检测技术中,不管那种超声波仪器,都必须把电能转换超声波发射出去,再接收回来变换成电信号,完成这项功能的装置就叫超声波换能器,也称探头。将超声波换能器置于被测液体上方,向下发射超声波,超声波穿过空气介质,在遇到水面时被反射回来,又被换能器所接收并转换为电信号,电子检测部分检测到这一信号后将其变成液位信号进行显示并输出。 由超声波在介质中传播原理可知,若介质压力、温度、密度、湿度等条件一定,则超声波在该介质中传播速度是一个常数。因此,当测出超声波由发射到遇到液面反射被接收所需要的时间,则可换算出超声波通过的路程,即得到了液位的数据。 超声波有盲区,安装时必须计算预留出传感器安装位置与测量液体之间的距离。 雷达液位计采用发射—反射—接收的工作模式。雷达液位计的天线发射出电磁波,雷达波以光速运行。这些波经被测对象表面反射后,再被天线接收,电磁波从发射到接收的时间与到液面的距离成正比,关系式如下:D=CT/2式中 D——雷达液位计到液面的距离C——光速T——电磁波运行时间 雷达液位计记录脉冲波经历的时间,而电磁波的传输速度为常数,则可算出液面到雷达天线的距离,从而知道液面的液位。在实际运用中,雷达液位计有两种方式即调频连续波式和脉冲波式。采用调频连续波技术的液位计,功耗大,须采用四线制,电子电路复杂。而采用雷达脉冲波技术的液位计,功耗低,可用二线制的24V DC供电,容易实现本质安全,精确度高,适用范围更广。 超声波用的是声波,雷达用的是电磁波,这才是最大的区别。而且超声波的穿透能力和方向性都比电磁波强的多,这就是超声波探测现在比较流行的原因。主要应用场合的区别: 超声波和雷达主要是测量原理的不同,而导致他们的不同的运用场合。雷达是鉴于被测物质的介电常数的,而超声波是鉴于被测物质的密度的。所以介电常数很低的物质雷达的测量效果就要打折扣,对于固体物质一般也推荐用超声波。同时雷达发射的是电磁波,不需要传播媒介,而超声波是声波,是一种机械波,是需要传播媒介的。另外波的发射方式元件不同,如超声波是通过压电物质的振动来发射的,所以它不可能用在压力较高或负压的场合,一般只用在常压容器。而雷达可以用在高压的过程罐。雷达的发射角度比超声波大,在小容器或瘦长的容器不推荐用非接触式雷达,一般推荐导波雷达。最后就是精度的问题,当然了,雷达的精度肯定是比超声波高,在储罐上肯定是用高精度雷达的,而不会选超声波。至于价格方面,一般情况下超声波比雷达低,当然一些大量程的超声波价格也是很高的,如6~70米的量程,这时雷达也达不到,只能选超声波! 声波的传输是需要媒介的,所以在真空中就不能传播。所以超声波在现实应用中的局限性还是很大的,与雷达比起来多有不足。首先,超声波物位计有温度限制,一般探头处温度不能超过80度,并且声波速度受温度影响很大。其次,超声波物位计受压力影响很大,一般有求0.3MPa以内,因为声波要靠振动来发出,压力太大时发声部件会受影响。第三,当测量环境中雾气或粉尘很大时将不能很好的测量。凡此种种,都限制了超声波物位计的应用。与之相比,雷达的是电磁波,不受真空度影响,对介质温度压力的适用范围又很宽,随着高频雷达的出现,其应用范围就更加广泛了,所以在物位测量中,雷达是一个非常好的选择。 但是不论是雷达还是超声波液位计,在安装过程中都必须注意安装位置,注意盲区。比如安装在罐体上时,不要装在进料口,不要装在人梯附近,离罐壁要有300到500mm的距离,防止回波干扰。在有搅拌,液面波动大的时候也要选择合适的安装方法。总之,没有十全十美的东西。1.雷达测量范围要比超声波大很多。2.雷达有喇叭式、杆式、缆式,相对超声波能够应用于更复杂的工况。3.超声波精度不如雷达。4.雷达相对价位较高。5.用雷达的时候要考虑介质的介电常数。6.超声波不能应用于真空、蒸汽含量过高或液面有泡沫等工况。
[font=宋体][size=14.0000pt]随着人工智能的发展,汽车、机器人和其他机器正在变得越来越智能,归功于一些可以帮助智能机器更加自主地工作和导航的技术发展[/size][/font][font=宋体][size=14.0000pt]来看[/size][/font][font=宋体][size=14.0000pt][font=宋体]激光雷达([/font]LiDAR)就是自动驾驶变革的关键技术之一[/size][/font][font=宋体][size=14.0000pt]。[/size][/font][align=center][img=,500,333]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/11/201911251522201402_1665_3430007_3.png!w500x333.jpg[/img][/align][font=宋体][size=14pt]LiDAR(激光雷达解决方案)技术采用了先进的计算机视觉和雷达传感器技术,是自动驾驶汽车在行驶过程中避免碰撞和安全行驶的重要组成部分之一。在此之前,该技术仅仅是光成像测距和检测的缩写。但是现在它已经成为下一代汽车技术的代名词了。主要通过向目标物体发射激光束和接收从目标对象上反射回来的激光束来测算目标的位置、速度等特征量,感知车辆周围环境,并形成精度高达厘米级的 3D 环境地图,为下一步的车辆操控建立决策依据。[/size][/font][font=宋体][size=14.0000pt]近几年[/size][/font][font=宋体][size=14.0000pt]智能驾驶产业的繁荣变得炙手可热,有关激光雷达话题的讨论也空前热烈。[/size][/font][font=宋体][size=14.0000pt]同时[/size][/font][font=宋体][size=14.0000pt]越来越多的汽车制造商和半导体厂商涉足智能驾驶和自动驾驶这一领域[/size][/font][font=宋体][size=14.0000pt],接下来工采网小编和大家一起了解一下激光雷达市场发展如何?[/size][/font][font=宋体][size=14pt][font=宋体]近日,[/font]MarketsandMarkets™ 发布了最新的2024年激光雷达市场的全球预测研究报告,报告指出,激光雷达市场规模预计将从2019年的8.44亿美元增长到2024年的22.73亿美元,2019年-2024年的复合年增长率为18.5%。[/size][/font][font=宋体][size=14.0000pt][font=宋体]据悉,该报告按照激光雷达的类型(机械、固态)、安装类型、服务(航测、地理信息系统服务)、应用(走廊测绘、环境、工程、[/font]ADAS和无人驾驶汽车)、组件、范围和地理等角度,对激光激光雷达市场进行了全面预测。 [/size][/font][font=宋体][size=14.0000pt]具体分析如下:[/size][/font][b][font=宋体][size=14pt]按照类型区分[/size][/font][/b][font=宋体][size=14.0000pt][font=宋体],固体激光雷达预计在[/font]2019年至2024年之间达到更高的复合年增长率。固态激光雷达市场的高复合年增长率归因于激光雷达在汽车和机器人行业的应用范围不断扩大。传统的激光雷达系统依赖于机械运动零件,这些零件必须精确才能获得自主导航所需的精确测量值。固态激光雷达完全建立在硅芯片上,它没有任何运动部件,这使其对振动的抵抗力更强、尺寸更小,从而降低了生产成本并实现了大批量制造。固态设计是在没有电动机械扫描的情况下构建的,预计有望将其用于量产的汽车激光雷达解决方案,也有望应用于自主机器人、无人机和汽车。[/size][/font][b][font=宋体][size=14pt]按照安装类型区分[/size][/font][/b][font=宋体][size=14.0000pt][font=宋体],地面激光雷达预计在[/font]2019年至2024年之间达到更高的复合年增长率。地面激光雷达系统可以是固定的,也可以是移动的。它们借助三脚架和平衡组件放置在移动平台上,例如运动型多功能车(SUV)或全地形车(ATV),地面激光雷达系统比机载激光雷达系统便宜。汽车领域正在成为移动式地面激光雷达系统的一个应用领域,配备先进驾驶辅助系统(ADAS)的高档车数量每年都在增加,预计这将进一步推动移动式地面激光雷达系统的市场。[/size][/font][b][font=宋体][size=14pt]按照范围区分[/size][/font][/b][font=宋体][size=14.0000pt][font=宋体],中程激光雷达预计将在[/font]2019年至2024年实现最高复合年增长率。中程激光雷达用于探测200-500米范围内的物体。该激光雷达用于工程、测绘、环境和勘探应用。使用中程激光雷达时,精度和成本效益是首要问题。这些激光雷达传感器用于提供2D和3D实时数据,以便轻松识别200-500m范围内的物体。在工程和建筑应用中使用中程激光雷达的推动下,预计中程激光雷达的市场将以最快速度增长。[/size][/font][b][font=宋体][size=14pt]按区域划分[/size][/font][/b][font=宋体][size=14.0000pt][font=宋体],在整个预测期内,亚太[/font]LiDAR市场预计将以最高复合年增长率增长。亚太地区的激光雷达市场预计将在预测期内以最高复合年增长率增长。这一市场的增长可归因于基础设施建设的增加、对森林管理的日益重视以及该地区采矿活动的增长导致的测绘业务的增加。随着机载和地面激光雷达系统应用的不断增加,以及该地区测绘活动的日益增多,预计将推动亚太地区对激光雷达的需求。 [/size][/font][font=宋体][size=14.0000pt][font=宋体]总体上来说,激光雷达系统在无人机、工程和建筑应用中的采用率将越来越高;激光雷达在地理信息系统([/font]GIS)应用中的使用越来越多;4D激光雷达的出现是推动激光雷达市场增长的主要因素。汽车巨头对激光雷达初创公司的投资增加;随着固态、MEMS、闪存激光雷达和其他激光雷达技术的采用,带来了技术转移;利用传感器融合开发更好的地理空间解决方案,为激光雷达市场带来了增长机会。 [/size][/font]
雷达物位计又可称为微波物位计,其工作方式是向被测目标发射微波,由目标反射的回波返回发射器被接收,与发射波进行比较,确定目标存在并计算出发射器到目标的距离。雷达物位计按工作方式可以分为非接触式和接触式两种,其中非接触式微波物位计是近年来发展最快的物位测量仪表。 非接触式微波物位计常用喇叭或杆式天线来发射与接收微波,物位计安装在料仓顶部,不与被测介质接触,微波在料仓上部空间传播与返回。非接触式微波物位计安装简单、维护量少,并且不受料仓内气体成分、粉尘、温度变化等的影响。接触式微波物位计一般采用金属波导体来传导微波,仪表从仓顶安装,导波杆直达仓底,发射的微波沿波导体外部向下传播,在到达物料面时被反射,沿波导体返回发射器被接收。 雷达物位计采用微波脉冲的测量方法,并可在工业频率波段范围内正常工作,波束能量较低,可安装于各种金属、非金属容器或管道内,对人体及环境均无伤害。雷达物位计适用于对液体、浆料及颗粒料的物位进行非接触式连续测量,适用于温度、压力变化大、有惰性气体及挥发存在的场合。
雷达液位计在使用时的一些日常维护如下: 雷达液位计的日常检查维护工作主要是看电源电压和输出电流是否正常。仪表通电后,大约需要30~60min仪表才能正常工作。如果投运后仪表没有输出,则应检查电源是否真正接上,并检查保险丝是否烧坏。 对于不超过2个月的短期停运,仪表电源不必切断。 雷达液位计雷达头内部的使用温度为65℃。一般使用情况下时不会超过这个温度的,但若被测介质的温度很高,则雷达头内部的温度有可能超过65℃。这时,可以用少量的仪表风经φ6×1紫铜管自雨水帽吹入雷达头,以将内部的温度降下来,绝对不要用水或其他液体进行机械冷却。雷达液位计使用时是和设备连成一体的,整个系统是密封的,所以平时还应检查各部件连接处的密封发问是否良好。
激光雷达可以按照所用激光器、探测技术及雷达功能等来分类。目前激光雷达中使用的激光器有二氧化碳激光器,Er:YAG激光器,Nd:YAG激光器,喇曼频移Nd:YAG激光器、GaAiAs半导体激光器、氦-氖激光器和倍频Nd:YAG激光器等。其中掺铒YAG激光波长为2微米左右,而GaAiAs激光波长则在0.8-0.904微米之间。根据探测技术的不同,激光雷达可以分为直接探测型和相干探测型两种。其中直接探测型激光雷达采用脉冲振幅调制技术(AM),且不需要干涉仪。相干探测型激光雷达可用外差干涉,零拍干涉或失调零拍干涉,相应的调谐技术分别为脉冲振幅调制,脉冲频率调制(FM)或混合调制。按照不同功能,激光雷达可分为跟踪雷达,运动目标指示雷达,流速测量雷达,风剪切探测雷达,目标识别雷达,成像雷达及振动传感雷达。激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别,即由雷达发射系统发送一个信号,经目标反射后被接收系统收集,通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。至于目标的径向速度,可以由反射光的多普勒频移来确定,也可以测量两个或多个距离,并计算其变化率而求得速度,这是、也是直接探测型雷达的基本工作原理。由此可以看出,直接探测型激光雷达的基本结构与激光测距机颇为相近。相干探测型激光雷达又有单稳与双稳之分,在所谓单稳系统中,发送与接收信号共同在所谓单稳态系统中,发送与接收信号共用一个光学孔径。并由发射/接收(T/R)开头隔离。T/R开关将发射信号送往输出望远镜和发射扫描系统进行发射,信号经目标反射后进入光学扫描系统和望远镜,这时,它们起光学接收的作用。T/R开关将接收到的辐射送入光学混频器,所得拍频信号由成像系统聚焦到光敏探测器,后者将光信号变成电信号,并由高通滤波器将来自背景源的低频成分及本机振荡器所诱导的直流信号统统滤除。最后高频成分中所包含的测量信息由信号和数据处理系统检出。双稳系统的区别在于包含两套望远镜和光学扫描部件,T/R开关自然不再需要,其余部分与单稳系统的相同。美国国防部最初对激光雷达的兴趣与对微波雷达的相似,即侧重于对目标的监视、捕获、跟踪、毁伤评(SATKA)和导航。然而,由于微波雷达足以完成大部分毁伤评估和导航任务,因而导致军用激光雷达计划集中于前者不能很好完成的少量任务上,例如高精度毁伤评估,极精确的导航修正及高分辨率成像。较早出现的一种激光雷达称为“火池”,它是由美国麻省理工学院的林肯实验室投资,于60年代末研制的。70年代初,林肯实验室演示了火池雷达精确跟踪卫星,获得多普勒影像的能力。80年代进行的实验证明,这种CO2激光雷达可以穿透某些烟雾,识破伪装,远距离捕获空中目标和探测化学战剂。发展到80年代末的火池激光雷达,采用一台高稳定CO2激光振荡器作为信号源,经一台窄带CO2激光放大器放大,其频率则由单边带调制器调制。另有工作于蓝-绿波段的中功率氩离子激光与上述雷达波束复合,用于对目标进行角度跟踪,而雷达波束的功能则是收集距离――多普勒影像,实时处理并加以显示。两束波均由一个孔径为1.2M的望远镜发射并接收。据报道,美国战略防御局和麻省理工学院的研究人员于1990年3月用上述装置对一枚从弗吉尼亚大西洋海岸发射的探空火箭进行了跟踪实验。在二级点火后6分钟,火箭进入亚轨道,即爬升阶段,并抛出其有效负载,即一个形状和大小均类似于弹道导弹再入飞行器的可充气气球。该气球有气体推进器以提供与再入飞行器和诱饵的物理结构相一致的动力学特性。目标最初由L波段跟踪雷达和X波段成像雷达进行跟踪。并将这些雷达传感器取得的数据交给火池激光雷达,后者成功地获得了距离约800千米处目标的像。[~116966~][~116967~][~116968~][img]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/01/201701191651_624049_1602049_3.jpg[/img]
各位好! 很想了解激光雷达方面的知识,一直想知道激光雷达上使用的激光器到底事哪一款,有大神知道吗???
请问用在水库的水位测量的[url=https://www.hach.com.cn/product/rls]雷达水位计[/url],这个安装前必须要做零点和满量程的校准测试吗?说明书上还有提到线性校准,这个具体是什么场景下要做啊。安装调式前没有做校准,现在怎么补充呢?
近日,国产激光雷达企业速腾聚创科技有限公司(以下简称“速腾聚创”)在香港联交所主板挂牌上市,成为港股激光雷达第一股,2024年中国传感器产业第一股。本次IPO最终发售价定为每股43.00港元 ,全球发售2290.98万股股份,募资总额为9.85 亿港元,速腾聚创上市后股票很快破发,截至当日收盘,公司市值193.2亿港元,成为全球市值最高的激光雷达企业。速腾聚创是激光雷达及感知解决方案市场的全球领导者,通过芯片、激光雷达平台与感知算法三大核心技术闭环,为市场提供具有信息理解能力的智能激光雷达系统,颠覆传统激光雷达硬件纯信息收集的定义。据介绍,速腾聚创是全球最早实现车规级固态激光雷达量产的激光雷达公司,也是全球首家开启车规级激光雷达项目量产交付的激光雷达公司。截至2023年3月31日,与全球其他激光雷达公司相比,速腾聚创服务的汽车整车厂和一级供应商数量最多、拥有前装量产定点车型最多及实现SOP车型最多。截至2023年12月18日,速腾聚创已取得21家汽车整车厂及一级供应商的超60款车型的量产定点订单,其中帮助24款车型实现SOP。出货量方面,截至2023年10月31日止,前十个月,速腾聚创的激光雷达产品及用于 ADAS应用的激光雷达产品的销量分别为约136,000台及约121,700台,较2022年同期的约40,700 台及24,400台分别大幅增加,并且超过2020~2022年前三年出货量总和。此外,10月份单月激光雷达销量近30000台,创单月销量历史记录。2024年,速腾聚创激光雷达的预计交付量或将超过100万颗,其中速腾聚创激光雷达产品更是供货问界M7/M5、小鹏G9/X9、极氪007、比亚迪仰望U8等众多明星车型。[来源:仪器信息网] 未经授权不得转载[align=right][/align]
[b]职位名称:[/b]技术工程师(三维探地雷达/地质雷达)[b]职位描述/要求:[/b]招聘岗位:三维探地雷达、探地雷达、地质雷达,技术工程师1.本科及以上,英语4级,专业:物探专业、道路工程专业,地质工程与勘查类相关专业、土木工程专业;2.愿意学习,性格沉稳,细心,逻辑性强,有良好的表达能力。3.适应经常出差和夜班检测工作,勤劳;身体健康4.具有地质雷达或探地雷达或三维探地雷达操作与数据处理经验者优先。岗位职责:1、负责三维探地雷达/探地雷达检测设备的使用与维护保养2、负责三维探地雷达的道路地下空洞与管线现场检测工作;3、负责三维探地雷达的公路、桥梁面板、机场跑道等现场检测工作4、根据检测结果出具检测报告;上班地点:广州或武汉、成都、济南广州路安工程技术有限公司,欧美大地集团旗下子公司 ,专注挪威 3D-Radar 三维步进频率探地雷达技术推广和公路路面质量与城市道路下空洞、管线检测服务。[b]公司介绍:[/b] 欧美大地仪器设备中国有限公司(简称EPC)成立于1987年,是中国内地、香港、澳门领先的土木工程、道桥工程、材料测试等仪器设备全面解决方案的提供者。EPC是欧美大地科技集团(简称ETG)旗下的旗舰公司,还包括广州欧美大地仪器科技有限公司、广州欧美大地仪器设备有限公司、上海欧美大地国际贸易有限公司、北京欧美大地仪器设备有限公司、北京数泰科技有限公司、岩泰高新技术工程顾问有限公司等。 EPC总...[url=https://www.instrument.com.cn/job/user/job/position/75725]查看全部[/url]
[b]职位名称:[/b]技术工程师(三维探地雷达/地质雷达)[b]职位描述/要求:[/b]招聘岗位:三维探地雷达、探地雷达、地质雷达,技术工程师1.本科及以上,英语4级,专业:物探专业、道路工程专业,地质工程与勘查类相关专业、土木工程专业;2.愿意学习,性格沉稳,细心,逻辑性强,有良好的表达能力。3.适应经常出差和夜班检测工作,勤劳;身体健康4.具有地质雷达或探地雷达或三维探地雷达操作与数据处理经验者优先。岗位职责:1、负责三维探地雷达/探地雷达检测设备的使用与维护保养2、负责三维探地雷达的道路地下空洞与管线现场检测工作;3、负责三维探地雷达的公路、桥梁面板、机场跑道等现场检测工作4、根据检测结果出具检测报告;上班地点:广州或武汉、成都、济南广州路安工程技术有限公司,欧美大地集团旗下子公司 ,专注挪威 3D-Radar 三维步进频率探地雷达技术推广和公路路面质量与城市道路下空洞、管线检测服务。[b]公司介绍:[/b] 欧美大地仪器设备中国有限公司(简称EPC)成立于1987年,是中国内地、香港、澳门领先的土木工程、道桥工程、材料测试等仪器设备全面解决方案的提供者。EPC是欧美大地科技集团(简称ETG)旗下的旗舰公司,还包括广州欧美大地仪器科技有限公司、广州欧美大地仪器设备有限公司、上海欧美大地国际贸易有限公司、北京欧美大地仪器设备有限公司、北京数泰科技有限公司、岩泰高新技术工程顾问有限公司等。 EPC总...[url=https://www.instrument.com.cn/job/user/job/position/75726]查看全部[/url]
[b]职位名称:[/b]技术工程师(三维探地雷达/地质雷达)[b]职位描述/要求:[/b]招聘岗位:三维探地雷达、探地雷达、地质雷达,技术工程师1.本科及以上,英语4级,专业:物探专业、道路工程专业,地质工程与勘查类相关专业、土木工程专业;2.愿意学习,性格沉稳,细心,逻辑性强,有良好的表达能力。3.适应经常出差和夜班检测工作,勤劳;身体健康4.具有地质雷达或探地雷达或三维探地雷达操作与数据处理经验者优先。岗位职责:1、负责三维探地雷达/探地雷达检测设备的使用与维护保养2、负责三维探地雷达的道路地下空洞与管线现场检测工作;3、负责三维探地雷达的公路、桥梁面板、机场跑道等现场检测工作4、根据检测结果出具检测报告;上班地点:广州或武汉、成都、济南广州路安工程技术有限公司,欧美大地集团旗下子公司 ,专注挪威 3D-Radar 三维步进频率探地雷达技术推广和公路路面质量与城市道路下空洞、管线检测服务。[b]公司介绍:[/b] 欧美大地仪器设备中国有限公司(简称EPC)成立于1987年,是中国内地、香港、澳门领先的土木工程、道桥工程、材料测试等仪器设备全面解决方案的提供者。EPC是欧美大地科技集团(简称ETG)旗下的旗舰公司,还包括广州欧美大地仪器科技有限公司、广州欧美大地仪器设备有限公司、上海欧美大地国际贸易有限公司、北京欧美大地仪器设备有限公司、北京数泰科技有限公司、岩泰高新技术工程顾问有限公司等。 EPC总...[url=https://www.instrument.com.cn/job/user/job/position/75727]查看全部[/url]
[b]职位名称:[/b]技术工程师(三维探地雷达/地质雷达)[b]职位描述/要求:[/b]招聘岗位:三维探地雷达、探地雷达、地质雷达,技术工程师1.本科及以上,英语4级,专业:物探专业、道路工程专业,地质工程与勘查类相关专业、土木工程专业;2.愿意学习,性格沉稳,细心,逻辑性强,有良好的表达能力。3.适应经常出差和夜班检测工作,勤劳;身体健康4.具有地质雷达或探地雷达或三维探地雷达操作与数据处理经验者优先。岗位职责:1、负责三维探地雷达/探地雷达检测设备的使用与维护保养2、负责三维探地雷达的道路地下空洞与管线现场检测工作;3、负责三维探地雷达的公路、桥梁面板、机场跑道等现场检测工作4、根据检测结果出具检测报告;上班地点:广州或武汉、成都、济南广州路安工程技术有限公司,欧美大地集团旗下子公司 ,专注挪威 3D-Radar 三维步进频率探地雷达技术推广和公路路面质量与城市道路下空洞、管线检测服务。[b]公司介绍:[/b] 欧美大地仪器设备中国有限公司(简称EPC)成立于1987年,是中国内地、香港、澳门领先的土木工程、道桥工程、材料测试等仪器设备全面解决方案的提供者。EPC是欧美大地科技集团(简称ETG)旗下的旗舰公司,还包括广州欧美大地仪器科技有限公司、广州欧美大地仪器设备有限公司、上海欧美大地国际贸易有限公司、北京欧美大地仪器设备有限公司、北京数泰科技有限公司、岩泰高新技术工程顾问有限公司等。 EPC总...[url=https://www.instrument.com.cn/job/user/job/position/75724]查看全部[/url]
MILS-F31迷你型激光雷达采用时间飞行(TOF)测距原理,结合了光学、电学机械运动学等多学科领域前沿技术,MILS-F31能够实现270°视场角、8米范围内的±3cm的准确测量。MILS-F31是一款工业级别的扫描式迷你型激光雷达,内嵌成熟的避障算法,支持16个区域组的避障设置,可广泛应用于AGV、机器人的避障场合。激光防护等级1级,人眼安全 大视场、准确测量、避障区域可灵活设置 准确温控设计,工作温度范围- 25℃~ + 50℃ 抗强光,性光路设计、多级滤光处理 体积小巧,易装配,适用于多种AGV机型。[img=,690,460]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/06/202306140951318838_9210_5922841_3.jpg!w690x460.jpg[/img]
http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2015/03/201503021632_536958_2940874_3.jpg液位计测量盲区是什么意思我们定义液位计的测量盲区指的是:当测量范围落到盲区内时,测量值和真实值之间的偏差,达不到液位计设定的准确度要求。比如说6GHz的电磁波雷达液位计,其波长就有好几个厘米,在距离探头几个波长的距离里,波形会多次反射干扰,很难识别正确的反射波,这几个波长的距离就是雷达液位计的盲区。 有些液位计是没有盲区的,比如说电容(射频导纳)/静压式/射线式等等...要注意的是:盲区和灵敏度(分辨率)不是一个概念。液位计根部阀是什么阀门根部阀用于设备与测量系统的分割,即连接或断开设备与测量系统的联系,由于位置处于测量系统的起始处,所以称“根部阀”根部阀理论上可以选用任意结构的阀门,在实际选用时以不与介质发生反应,动作不受介质影响,易密封,不易堵塞,少维护作为选用要求。另外不同行业的标准设计规范都有根据行业特点的应用习惯液位计和料位计有什么作用?液位计和料位计都分为两种,一种是连续型的,一种是开关式的。连续型物位计是对容器内液体或物料的高度进行实时监测;开关式又称为点式,一般取高、低两个点位,在容器内介质到达这两个点位时输出报警信号。至于作用,我举个例子来说一下吧:比如电厂的灰库,它是专门放煤灰的一个很大的容器,你怎么样来判断灰库里的灰有多少,或者说,灰库有没有满,还可不可以再进灰,这个时候就需要用料位计了磁性浮子液位计为什么会造成假液位?这种液位计一般是利用磁致伸缩原理,由波导丝传递磁浮子的信号,再由电路处理信号得到液位值。造成假液位的原因有以下几种:1. 外界干扰信号过大,造成电路得到的是假的信号,不是实际测量的信号;2. 液位计内部的波导丝故障,比如松动,密封不好进水生锈等,造成信号失真;3. 波导丝安装不正确,信号传递失真;4. 信号 处理电路故障。超声波液位计的高液位及零位怎样设定你只要设置量程和安装高度(量程+盲区)就行了,零位不用去管 ,例如将设置量程为5米,则液位在5米时,液位计输出20mA,液位为零时输出4mA
BLL9G1214L-600 BLL9G1214LS-600[b]选型:[img=image.png]https://www.ldteq.com/public/ueditor/upload/image/20231121/1700537083899742.png[/img]LDMOS L波段雷达功率晶体管[/b]600 W LDMOS功率晶体管,适用于1.2 GHz至1.4 GHz频率范围内的L波段雷达应用[img=image.png]https://www.ldteq.com/public/ueditor/upload/image/20231121/1700537071420795.png[/img][b]特点和优势[/b]高效率出色的坚固性专为 L 波段操作而设计优异的热稳定性轻松控制电源集成双面ESD保护,实现出色的关断状态隔离脉冲格式灵活性高内部匹配,易于使用符合关于有害物质限制 (RoHS) 的指令 2002/95/EC[b]应用[/b]频率范围为 1.2 GHz 至 1.4 GHz 的 L 波段雷达应用[font=微软雅黑, &][size=15px][color=#333333] 立维创展ldteq.com专业代理Ampleon产品,拥有价格优势,欢迎咨询。[/color][/size][/font]
日前,第27次南极科考队圆满完成第一阶段卸货任务。但早在12月11日前,如何通过海冰运输将内陆队物资尽快运抵内陆出发基地仍是难题。 中国地质调查局水文地质环境地质调查中心高级工程师查恩来用自带的“冰雷达”完成了这项“额外”任务,探路20多公里,为海冰运输探出了一条明路。 中山站卸货是此次南极科考的重要任务之一。然而到达陆缘冰区后,由于冰薄雪厚,雪龙船破冰成效甚微。改变破冰卸货路线后,雪龙船破冰前进几海里后又因天寒航道冰封受阻。为确保内陆队及时出发,只能就地卸货。从12月8日起,查恩来和夏立民副领队等队员一起,开着全地形车,拖拉着“冰雷达”天线,为海冰运输寻找安全路线。 “‘冰雷达’其实是一种利用电磁脉冲进行隐蔽探测的探地雷达。”查恩来告诉记者,该雷达针对南极特点,做了专门设计。执行任务时,雪橇式天线平置在雪地上进行连续扫描作业,主机系统由雷达波发射与接收控制线路和微机系统构成。通过主机系统屏幕的彩色图像,可了解积雪、冰层及絮状冰积物情况;根据电磁波反射时间、传播速度,“冰雷达”可判断出介质差异,从而推断出冰雪厚度、冰裂隙宽度及是否存在冰裂隙。此次探冰队员在海冰和冰架上共探测作业20多公里,发现3条宽度1米以上的冰裂隙,此外还有上百条被冰雪覆盖隐伏的冰裂隙。这些资料与考察队之前的现场经验判断相结合,为海冰运输提供了宝贵资料。 查恩来说,这是“冰雷达”第二次应用于海冰运输探路。在第25次南极科考中,该雷达对雪龙船前方海冰区进行了两次勘察,但勘察范围比这次小。在这次南极科考中,查恩来将用该雷达完成中山站到内陆出发基地道路设计的地质勘探和中山站停机坪选址勘测等任务。在国内,探地雷达已广泛应用于国内大型工程方面,如公路、桥梁、水利等工程探测。
[color=#000000]2024年1月,4D高分辨率毫米波雷达研发商苏州毫感科技有限公司(以下简称“毫感科技”)已完成数千万元Pre-A轮融资。本轮融资由欣柯创投领投。[/color][color=#000000]天眼查信息显示,自2021年7月成立至今,毫感科技已累计完成三轮融资。欣柯创投表示,期待与毫感科技共同见证4D毫米波雷达在自动驾驶领域的全面普及。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202401/uepic/2fcbd248-38e7-4fca-8ebd-639828b8c6a5.jpg[/img][/align][color=#000000]毫感科技产品定位于高通道数的4D成像雷达芯片,主要专注在两个方向。一个是高性能的MMIC,主要适用于前向的探测,提供高分辨率以及长距离的探测;另一个是高集成度的SOC,可降低成本,作为前向或者环视雷达,应用于辅助驾驶、自动泊车等。[/color][color=#000000]4D成像雷达是一种延伸的毫米波技术,能够在高速公路和复杂的城市场景中,探测距离达300米的各种物体。[/color][color=#000000]对比传统雷达,4D成像雷达增加了对目标高度维度数据的探测和解析,在探测距离、速度、水平角三个维度之上还能给出俯仰角信息,可以实时追踪物体的运动轨迹,更具备“成像”能力。[/color][color=#000000]此外,从目前来看,对比激光雷达,4D成像雷达的成本优势也较为突出。[/color][color=#000000]基于上述这些优势,业界针对L2+级别智能驾驶,已经逐步出现“弱硬件强算法”的4D成像雷达视觉方案替代“强硬件弱算法”的激光雷达方案的声音。当然,也有不少业内人士表示,随着自动驾驶往更高级别发展,仍需要激光雷达进行加持,未来多传感器融合方案将是必然。[/color][color=#000000]尽管当前整个4D成像雷达市场仍处于发展的早期,但是由于汽车行业竞争越来越激烈,降本增效压力也变得愈发突出,这也进一步促进4D成像雷达市场以飞快的速度成长。[/color][color=#000000]事实上,回顾刚刚过去的2023年,不难发现毫米波雷达赛道的热情就一路高涨,这也直接反映在资本市场上。[/color][color=#000000]据不完全统计,算上最新获得融资的毫感科技,从2023年以来,国内至少已有10家4D毫米波雷达企业获得融资,已披露融资总额远超十亿元。值得一提的是,2023年8月,国内“激光雷达第一股”禾赛科技CEO李一帆还出手投资了4D雷达新创公司傲图科技,可见该细分市场的热度不一般。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202401/uepic/8cdd1de0-6a08-443e-aa70-ab6674bf3ec5.jpg[/img][/align][color=#000000]从全球范围看,像是高级辅助驾驶巨头Mobileye近几年一直在大力研发4D成像雷达芯片以及系统方案,特斯拉2023年也在HW4.0上面安装了自研的4D成像雷达模组。2023年以来,包括吉利、红旗、长安、上汽、比亚迪、理想等多家车企宣布定点或上车4D毫米波成像雷达。[/color][来源:MEMS][align=right][/align]
手持式钢筋混凝土雷达(日本NJJ95A)?价格多少?
[color=#000000]1月9日,禾赛科技正式发布面向搭载智能驾驶系统量产车市场的“性能王牌”产品—— [b]512 线超高清超远距激光雷达 AT51[/b]2。作为禾赛 AT 系列的“综合性能巅峰之作”,AT512 展现了激光雷达技术的突破性进展,主要面向对性能、可靠性、安全性有极高要求的高端智能驾驶量产车型。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202401/uepic/fd4fc976-d78f-4c3c-9452-1cb74cc6a92f.jpg[/img][/align][color=#000000]AT512 搭载禾赛最新的[b]第四代自研芯片[/b],通过引入 3D 堆叠、光噪抑制等前沿技术,以极致的光学收发效率、顶尖的垂直整合能力,在体积不变的情况下实现了性能全面升级,参数拉满。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202401/uepic/33f29afb-d9a0-4466-a7e5-44881c63441c.jpg[/img][/align][size=18px][b][color=#000000]测距能力翻倍[/color][/b][/size][size=18px][b][color=#000000]多项参数超越市场同类[/color][/b][/size][color=#000000]作为高阶智能驾驶必备传感器之一,激光雷达凭借抗干扰、真三维、高置信度等优势,已逐渐成为智能车型的标配。激光雷达拥有更远距离的测距能力,意味着智能汽车能够在更远处发现潜在危机,为系统决策提供更多的反应时间,从而极大地提高行车安全性及舒适性。[/color][color=#000000]AT512 可实现 300 米标准测远(@10% 反射率),相比 AT128 提升了 50%。[b]最远测距达到 400 米,是市场同类远距激光雷达的 2 倍[/b]。无论是 400 米的车辆还是行人都能敏锐捕捉,极大提升了车辆对周围环境的感知能力,让车辆[b]至少提前一倍距离发现目标[/b],为系统安全决策[b]增加了 40% 以上的反应时间[/b],最大程度守护智驾安全。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202401/uepic/d7c7058b-edf5-440d-b554-5c83d77d6fa2.jpg[/img][/align][align=right][color=#7f7f7f]400 米外分辨率对比[/color][/align][size=18px][b][color=#000000]搭载最新第四代自研芯片[/color][/b][/size][size=18px][b][color=#000000]1230万点频[/color][/b][/size][size=18px][b][color=#000000]实现超高清三维感知[/color][/b][/size][color=#000000]禾赛的前三代自研激光雷达芯片均已实现成功量产并且大规模交付。基于多款自研芯片的成功经验,禾赛最新的第四代自研芯片集成度再上一个台阶,能够实现每秒最高处理点数[b]超过 1 亿个点的超高性能[/b]。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202401/uepic/6768e9f7-e969-4cfc-b6de-242d99da0882.jpg[/img][/align][color=#000000]得益于禾赛第四代芯片大幅提升的集成度,AT512 以[b]每秒约 1230 万的超高点频[/b]为汽车提供图像级超清晰三维感知,拥有[b]全局均匀的 0.05° x 0.05° 角分辨率[/b],[b]点云密度是 AT128 的 8 倍[/b],同时也达到市场上其他同类远距产品的[b] 10 倍以上[/b]。可以说,无论是测远还是分辨率,AT512 均可视为当前市场 ADAS 远距激光雷达综合性能的巅峰之作。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202401/uepic/d0b4b42d-d151-423d-9b91-c5d9fb7ce52b.jpg[/img][/align][align=right][color=#7f7f7f]AT512 点云展示,10Hz,单帧效果[/color][/align][size=18px][b][color=#000000]AT系列平台化架构产品[/color][/b][/size][size=18px][b][color=#000000]可靠性与量产交付能力保证[/color][/b][/size][color=#000000]作为 ADAS 远距主雷达,禾赛 AT 系列采用高度集成化的芯片收发模块、稳定可靠的一维扫描,兼具性能、成本和可靠性,且点云模式均匀规整,有利于感知算法的适配。AT512 沿用 AT 系列成熟的平台化架构设计,可靠性和量产制造性均已成功经过市场验证,与 AT128 统一的点云模式和更小的高度尺寸,让汽车硬件切换升级更加高效。[/color][color=#000000]目前,AT 系列已经获得了包括上汽、一汽在内的 15 家领先主机厂和 Tier-1 客户超 50 多个车型的前装量产项目定点。自成立以来,禾赛激光雷达[b]累计交付量突破 30 万台[/b],[b]是全球首个创下此里程碑的车载激光雷达公司[/b],并在去年 12 月实现[/color][b][color=#000000]单月交付量突破 [/color][color=#000000]5 [/color][color=#000000]万台 [/color][/b][color=#000000],再次刷新行业单月交付记录。禾赛激光雷达已经在 10 万台+的量级上,成功经历了超过一年时间的用户实际使用质量验证,面对严寒、酷暑、震动、灰尘、雨雪等严苛工况,禾赛激光雷达始终保持着出色的性能表现和稳定性,赢得客户的青睐与信任。[/color][color=#000000]AT512 的发布重新定义了激光雷达行业性能标杆,参数拉满下的卓越性能将为高端智能驾驶量产车型提供超高清、超远距的三维感知能力,助力带来更安全舒适的智能驾驶体验。作为激光雷达技术突破性进展的体现,AT512 再次印证了禾赛在自研技术方面的全球领先地位。凭借前沿的研发技术和卓越的创新能力,禾赛将引领车载激光雷达行业迈向新高度。[/color][来源:禾赛科技][align=right][/align]
在风味研究中,常常用到风味轮的图形表达,尤其在电子鼻中常常出现蛛网图/雷达图,不知道有什么算法或如软件能计算出同轴的两个多边形的相似程度,这个相似度/相似性包含图形轮廓的相似和坐标刻度信息的相似。如附图,几个图形共轴,不完全相同,但相似。
物位测量仪表是测量液态和粉粒状材料的液面和装载高度的工业自动化仪表。测量块状、颗粒状和粉料等固体物料堆积高度,或表面位置的仪表称为料位计;测量罐、塔和槽等容器内液体高度,或液面位置的仪表称为液位计,又称液面计;测量容器中两种互不溶解液体或固体与液体相界面位置的仪表称为相界面计。 电容物位计是利用电容量的变化来测量容器内介质物位的测量仪表,在容器内,由电极和导电材料制造的容器壁构成了一个电容。对于一个给定的电极,被测介质的介电常数不变时,给电极加一个固定频率的测量电压,则流过电容的电流取决于电容电极间介质的高度,并与之成比例。电容物位计是基于电容量的改变,来进行物位测量的,用电容物位计测量物位的一个基本要求是:被测介质的相对介电常数(被测介质与空气的介电常数之比)在测量过程中不应变化。 电容物位计适应于容器中导电或非导电液体、固体(块状、粉状、细粒状或卵石状)的物位测量。
雷达脉冲测量-实时频谱分析仪技术[img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=52870]雷达脉冲测量-实时频谱分析仪技术[/url]
指直接装填到色谱柱中作为固定相的具有活性的多孔性固体物质。固体固定相大体可分为二类:第一类是吸附剂。如:分子筛、硅胶、活性炭、氧化铝等;第二类是高分子聚合物。如国内的GDX型高分子多孔微球,国外Porapak系列等;第三类是化学键合固定相。在[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp]气相色谱[/url]中,通常是将固定液涂敷在载体表面上。采用化学键合固定相分析极性或非极性物质通常都能够得到对称峰,柱效很高,固定相的热稳定性也有所改善。
雷达式微波探测器是一种将微波收、发设备合置的探测器,工作原理基于多普勒效应。微波的波长很短,在1mm~1000mm之间,因此很容易被物体反射。微波信号遇到移动物体反射后会产生多普勒效应,即经 反射后的微波信号与发射波信号的频率会产生微小的偏移。此时可认为报警产生。 雷达式微波探测器采用多普勒雷达的原理,将微波发射天线与接收天线装在一起。使用体效应管作微波固态振荡源,通过与波导的组合,形成一个小型的发射微波信号的发射源。探头中的肖基特检波管与同一波导组成单管波导混频器作为接收机与发射源耦合回来的信号混频,从而得到一个频率差,再送到低频放大器处理后控制报警的输出。微波段的电磁波由于波长较短,穿透力强,玻璃、木板、砖墙等非金属材料都可穿透。所以在安装时不要面对室外,以免室外有人通过引起误报。金属物体对微波反射较强,在探测器防范区域内不要有大面积(或体积较大)物体存在,如铁柜等。否则在其后阴影部分会形成探测盲区,造成防范漏洞。多个微波探测器安装在一起时,发射频率应该有所差异,防止交叉干扰产生误报。另外,如日光灯、水银灯等气体放电光源产生的100Hz调制信号由于在闪烁灯内的电离气体容易成为微波的运动反射体而引起误报。使用微波入侵探测器灵敏度不要过高,调节到2/3时较为合适。过高误报会增多。与超声波一样家庭也可以使用。 雷达式微波探测器对警戒区域内活动目标的探测范围是一个立体防范空间,范围比较大,可以覆盖60°至90°的水平辐射角,控制面积可达几十到几百平方米。雷达式微波探测器的发射能图与所采用的天线结构有关,采用全向天线(如1/4波长的单极天线)可产生近乎圆球形或椭圆形的发射范围,这种能场适合保护大面积的房间或仓库等处。而采用定向天线(如喇叭天线)可以产生宽泪滴形或又窄又长的泪滴形能图,适合保护狭长的地点,如走廊或通道等。