阀门液压执行器

液动执行器，主要是阀门驱动装置、驱动能源、液压执行器。液动执行器结构简单、紧凑、体积小。传动平稳可靠，有缓冲无撞击现象。可根据需要采用不同的液压油，可在-45℃~+120℃温度范围内工作，能防爆。可以获得很大的输出力矩，适合任何规格。输出力矩可以通过定压溢流阀得到精确的调整，包括开启和关闭力矩的调整，甚至可以通过液压仪表直接反映出来。在突然发生事故动力终断时，仍可利用蓄能器进行一次或数次动力操作，这对长输管线自动紧急切断阀和进口喷放阀有特殊意义。

阀门电动执行器指的是以电能为主要能量来源，用来驱动阀门的机械。 根据其工作特性可分为如下类别： 多回转（适用于闸阀、截止阀等需要多次旋转手柄进行启、闭作业的阀门，或通过蜗轮传动装置驱动蝶阀、球阀、旋塞阀等部分回转阀门。）部分回转（一般用于蝶阀、球阀、旋塞阀等只需旋转90度即可完成启、闭的阀门）直通式（执行器的传动轴与阀门阀杆方向一致）角通式（执行器的传动轴与阀门阀杆垂直）等。其他分类由于是精密电器元件，一般需要对其有一定的防护（防水）要求；根据适用工况，又分为防爆型与普通型；根据电压，在我国主要分为AC380V与AC220V；又根据执行器动作模式，分为开关型与调节型。

阀门电动执行器也称之为阀门电动装置，是用于操作阀门并且与阀门相连接的装置之一。该装置由电力来驱动，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。由于阀门电动执行器应有的工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置的工作规范及阀门在管线或设备上的位置。因此掌握阀门电动执行器的正确选择；考虑防止超负荷（工作转矩高于控制转矩）的发生就成为至关重要的一环。阀门电动执行器的正确选择应依据：1．操作力矩：操作力矩是选择阀门电动执行器的最主要的参数。电动执行器的输出力矩应为阀门操作最大力矩的1.2～1.5倍。2．操作推力：阀门电动执行器的主机结构有两种，一种是不配置推力盘的，此时直接输出力矩；另一种是配置有推力盘的，此时输出力矩通过推力盘中的阀杆螺母转换为输出推力。3．输出轴转动圈数：阀门电动执行器输出轴转动圈数的多少与阀门的公称通径、阀杆螺距、螺纹头数有关，按M=H/ZS计算（式中：M为电动执行器应满足的总转动圈数；H为阀门的开启高度，mm；S为阀杆传动螺纹的螺距，mm；Z为阀杆螺纹头数。）4．阀杆直径：对于多回转类的明杆阀门来说，如果电动执行器允许通过的最大阀杆直径不能通过所配阀门的阀杆，便不能组装成电动阀门。因此，电动执行器空心输出轴的内径必须大于明杆阀门的阀杆外径。对于部分回转阀门以及多回转阀门中的暗杆阀门，虽不用考虑阀杆直径的通过问题，但在选配时亦应充分考虑阀杆直径与键槽的尺寸，使组装后能正常工作。5．输出转速：阀门的启、闭速度快，易产生水击现象。因此，应根据不同的使用条件，选择恰当的启、闭速度。6．安装、连接方式：电动执行器的安装方式有垂直安装、水平安装、落地安装；连接方式为：推力盘；阀杆通过（明杆多回转阀门）；暗杆多回转；无推力盘；阀杆不通过；部分回转电动装置的用途很广，是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的设备，其主要用在闭路阀门上。但不能忽视阀门电动装置的特殊要求——必须能够限定转矩或轴向力。通常阀门电动执行器采用限制转矩的连轴器。当电动执行器的规格确定之后，其控制转矩也确定了。当其在预先确定的时间内运行时，电机一般不会超负荷。但如出现下列情况便可使其超负荷：1．电源电压低，得不到所需的转矩，使电机停止转动。2．错误地调定了转矩限制机构，使其大于停止的转矩，而造成连续产生过大的转矩，使电机停止转动。3．如点动那样断续使用，产生的热量积蓄起来，超过了电机的容许温升值。4．因某种原因转矩限制机构电路发生故障，使转矩过大。5．使用环境温度过高，相对地使电机的热容量下降。以上是出现超负荷的一些原因，对于这些原因产生的电机过热现象应预先考虑到，并采取措施，防止过热。过去对电机进行保护的办法是使用熔断器、过流继电器、热继电器等，但这些办法也都各有利弊，对于电动装置这种变负荷的设备，绝对可靠的保护办法是没有的。因此必须采取各种方法组合的方式。但由于每台电动装置的负荷情况不同，难以提出一个统一的办法。但概括多数情况，也可以从中找到共同点。采取的过负荷保护方式，归纳为两种：1．对电机输入电流的增减进行判断；2．对电机本身发热进行判断。上述两种方式，无论那种都要考虑电机热容量给定的时间余量。如果用单一方式使之与电机的热容量特性一致是困难的。所以应选择根据过负荷的原因能可靠的动作的方法——组合复合方式，以实现全面的过负荷保护作用。罗托克电动装置的电机，因其在绕组中埋入了与电机绝缘等级一致的恒温器，当到达额定温度时，电机控制回路便会切断。恒温器本身热容量是较小的，而且其限时特性是由电机的热容量特性决定的，因此这是一个可靠的方法。过负荷的基本保护方法是：1．对电机连续运转或点动操作的过负荷保护采用恒温器；2．对电机堵转的保护采用热继电器；3．对短路事故采用熔断器或过流继电器。阀门电动执行器的正确选择和超负荷的防止是戚戚相关的，应引起重视。

[b][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]阀门电动执行器[/font][/color][/font][/b][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的驱动设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置。[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]　　阀门电动执行器工作原理：[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]　　该执行器由电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动。在该减速箱中，具有手动[/font]/自动机构（手动机构可独立进行操作）。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，带动空心输出轴转动。当电动操作执行机构时，手动机构处于断开状态，由电动机驱动空心输出轴。阀门电动执行器基本上是一个减速电机。电机可以具有各种电压，并且是主要的转矩产生部件。为防止因过度劳动或过度耗电而造成的热损伤，电机通常配有嵌入电机绕组的热过载传感器。该传感器与电源串联，并在电机过热时打开电路，然后在电机达到安全工作温度时关闭电路。电动机由电枢，电气绕组和齿轮组组成。当向绕组供电时，产生磁场，引起电枢旋转。只要有绕组通电，电枢就会转动 当电源切断时，电机停止。行程限位开关的标准末端，这是电动执行器所必需的，可以处理这个任务。[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]　　阀门电动执行器依靠直接连接到电动机的齿轮系来增强电动机转矩并决定致动器的输出速度。改变输出速度的一个方法是安装周期长度控制模块。该模块只允许增加周期时间。如果需要减少循环时间，则必须使用具有所需循环时间和适当输出扭矩的备用执行机构。[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]　　阀门电动执行器的优势：[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]　　[/font]1.功能强劲：智能调节型、开关型、各类信号输出型应有尽有；[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]　　[/font]2.体小量轻：[/color][/font][b][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]阀门电动执行器[/font][/color][/font][/b][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]体积和重量仅相关于传统产品的[/font]35%左右；[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]　　[/font]3.美观大方：铝合金压铸外壳、精美流畅、且可减少电磁干扰；[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]　　[/font]4.性能可靠：轴承和电气元件竺关键零部件采用进口品牌平品；[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]　　[/font]5.高标防护：IP68高标准防护等级；[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]　　[/font]6.精密耐磨：蜗轮部件采用特殊合金材料锻造；[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]　　[/font]7.回差极小：结构无间隙联结、传动精度高；[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]　　[/font]8.安全保证：通过1500V耐压检测、F级绝缘电机，安全有保障；[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]　　[/font]9.配套简单：采用单相电源、外接线路简单、也可做380V和直流电源；[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]　　[/font]10.使用方便：免加油、免点检、防水防锈、任意角度安装；[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]　　[/font]11.多种速度：全程时间9秒、13秒、15秒、30秒、50秒、100秒、150秒（出厂前已设定）；[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]　　[/font]12.智能数控：智能数控模块集成于[/color][/font][b][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]阀门电动执行器[/font][/color][/font][/b][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]本体内，无需外接定位器，数字设定，数字整定，高定，自我诊断，一机多能。[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font]

（1）执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。 　（2）按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。 　（3）按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。 　（4）按输入控制信号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。

自动化技术工具中接受控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。在过程控制系统中，执行器由执行机构和调节机构两部分组成。调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求。执行机构则接受来自控制器的控制信息把它转换为驱动调节机构的输出（如角位移或直线位移输出）。它也采用适当的执行元件，但要求与调节机构不同。执行器直接安装在生产现场，有时工作条件严苛。能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器3类。

气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。

操作的设计和原理电动气动定位器已安装在气动控制阀上并用于分配阀门位置（控制变量x）到控制信号（设定点w）。萨姆森定位器比较电控信号控制系统到旅行或开幕控制阀的角度并发出信号压力（输出变量y）用于气动执行器。萨姆森定位器的设计取决于哪些配件选择直接附件SAMSON 3277型执行器或按照附件与执行器连接到NAMUR（IEC 60534-6）。此外，还包括一个耦合轮配件需要转移旋转根据的旋转执行机构的运动VDI / VDE 3845。无弹簧旋转执行器需要倒车放大器包含在附件中允许任何方向的动力操作。萨姆森定位器由一个行程传感器系统组成与电阻成比例，模拟具有下游空气容量的I / P转换器增压器和带微控制器的电子器件。萨姆森定位器配有两个可调节的软件限制联系人作为标准指示阀门的最终位置。阀杆的位置被传送作为旋转角度或行程通过拾取杆到达行程传感器并提供给模拟PD控制器。A / D转换器发送该位置的阀连接到微控制器。PD控制器比较这个实际情况位置为4至20 mA直流控制信号（参考变量）被转换后通过A / D转换器。在系统偏差的情况下，激活i / p模块的状态被改变，控制阀的致动器被加压或相应地在下游排气助推器。这导致了阀门插头移动到确定的位置设定点。供气被提供给助推器压力调节器。一个中间人使用具有固定设置的流量调节器清除定位器，并在同一时间，保证无故障运行助推器。输出信号由压力传感器提供助推器可以通过激活限制在2.4巴P9参数。体积限制用于优化[url=http://www.samson-china.com/]萨姆森定位器[/url]通过使其适应执行器尺寸。紧闭功能：气动执行器完全充满用空气或一旦设定点排气低于1％或超过99％。

电动执行器电动执行器，又称为电动执行机构。它是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。　　电动执行器的优点是能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远，便于集中控制，灵敏度和精度较高，与电动调节仪表配合方便，安装接线简单。缺点是结构复杂，推力小，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。 电动执行机构的缺点主要有： 　　结构较复杂，更容易发生故障，且由于它的复杂性，对现场维护人员的技术要求就相对要高一些；电机运行要产生热，如果调节太频繁，容易造成电机过热，产生热保护，同时也会加大对减速齿轮的磨损；另外就是运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这是它不如气动、液动执行器的地方。

执行器的工作原理：　在齿轮级，发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。主减速器由行星齿轮完成，副减速器由蜗轮实现，它被一套绷紧的弹簧固定在中心位置。在发生过载的情况下，也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时，中央蜗轮会发生轴向位移，对开关及信号装置进行微调，为系统提供保护。 受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用，输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合，在手动操作时与手轮耦合。当发动机不工作时，可以很容易地断掉电机驱动，并且只需压一下控制杆即可连上手轮。由于电机驱动优先于手动操作，因此当发动机再次启动时，会自动发生反向动作。这样就可以避免当发动机运转时还开启手轮，有利于保护系统。

3、执行机构选择要素 选择一台合适的阀门执行机构类型和规格时必须考虑下列要素： 1.驱动能源 最常用的驱动能源是电源或流体源，如果选择电源为驱动能源，对于大尺寸阀门一般选用三相电源，对于小尺寸阀门可选用单相电源。一般电动执行机构可有多种电源类型供选择。有时也可选直流供电，此时可通过安装电池实现电源故障安全操作。 流体源种类很多，首先可以是不同的介质如：压缩空气、氮气、天然气、液压流体等，其次它们可以具备各种压力，第三执行机构具有各种尺寸以提供输出力活力矩。 2.阀门类型 当选择阀门用执行机构时，必须要知道阀门的种类，这样才可以选择正确的执行机构类型。有些阀门需要多回转驱动，有些需要单回转驱动，有些需要往复式驱动，它们影响了执行机构类型的选择。 通常多回转的气动执行机构比电动多回转执行机构价格要贵，但是往复式直行程输出的气动执行机构价格比电动多回转执行机构便宜。 3.力矩大小 对于90度回转的阀门如：球阀、碟阀、旋塞阀，最好通过阀门厂商获得相应阀门力矩大小，大部分阀门厂商是通过测试阀门在额定压力下阀门所需的操作力矩，他们将这一力矩提供给客户。对于多回转的阀门情况有所不同，这些阀门可分为：往复式（提升式）运动-阀杆不旋转、往复式运动-阀杆旋转、非往复式-阀杆旋转，必须测量阀杆的直径，阀杆连接螺纹尺寸已决定执行机构规格。 4.执行机构选型 一旦执行机构类型和阀门所需驱动力矩确定了，就可以使用执行机构厂商提供的数据表或选型软件进行选型。有时还需考虑阀门操作的速度和频率。 流体驱动的执行机构可调节行程速度，但是三相电源的电动执行机构只有固定的行程时间。 部分小规格的直流电动单回转执行机构可调节行程速度。 开关控制 自动控制阀最大的好处是可以远距离的操作阀门，这就意味着操作人员可以坐在控制室控制生产过程而不需要亲临现场去人工操作阀门的开和关。人们只需铺设一些管线连接控制室和执行机构，驱动能源通过管线直接激励电动或气动执行机构，通常用的4-20mA信号来反馈阀门的位置。 连续控制 如果执行机构被要求用于控制过程系统的液位、流量或压力等参数，这是要求执行机构频繁动作的工作，可以用4-20mA信号作为控制信号，然而这个信号可能会和过程一样频繁的改变。如果需要非常高频率动作的执行机构，只有选择特殊的能频繁启停的调节型执行机构。当一个过程中需要多台执行机构时，可以通过使用数字通讯系统将各个执行机构连接起来，这样可大大降低安装费用。数字通讯回路可以快速高效的传递指令和收集信息。目前有多种通讯方式如：FOUNDATIONFIELDBUS、PROFIBUS、DEV[color=#810081]IC[/color][color=#810081]集成电路PI5V330SQ[/color]ENET、HART和专为阀门执行机构设计的PAKSCAN等。数字通讯系统不单单可以降低投资费用，它们还可以收集大量阀门信息，这些信息对于阀门的预测性维护程序非常有价值。 4、预测性维护 操作人员可以借助内置的数据存储器来记录阀门每次动作时力矩感应装置测得的数据，这些数据可以用来监测阀门运行的状态，可以提示阀门是否需要维修，也可以用这些数据来诊断阀门。 针对阀门可以诊断如下数据： 1.阀门密封或填料摩擦力 2.阀杆、阀门[color=#810081]轴承[/color] [color=#810081]齿轮旋转式[/color] 的摩擦力矩 3.阀座摩擦力 4.阀门运行中的摩擦力 5.阀芯的所受的动态力 6.阀杆螺纹摩擦力 7.阀杆位置 上述大部分数据存在于所有种类的阀门，但着重点不同，例如：对于蝶阀，阀门运行中的摩擦力是可以忽略的，但对于旋塞阀这个力数值却很大。 不同的阀门具有不同的力矩运行曲线，例如：对于楔式闸饭，开启和关闭力矩都非常大，其它行程时只有填料摩擦力和螺纹摩擦力，关闭时，液体静压力作用在闸板上增加了阀座摩擦力，最终楔紧效应使力矩迅速增大直到关闭到位。所以根据力矩曲线的变化可以预测出将会发生的故障，可以对预测性维护提供有价值的信息。 智能变频控制 执行机构在工作过程中，由于电机的频繁启动，导致工作时额定频率的变化，通过智能变频控制可使频率达到额定值 例如：由于电阻或外力原因，电机启动速度变慢，导致执行机构行程控制的误差，运用智能变频控制，可以改变输入转速，从而使执行机构的工作更可靠和稳定。

执行器单作用执行机构的选用：　单作用执行机构的选用以SR系列气动执行机构为例在弹簧复位的应用中，输出力矩是在两个不同的操作过程中所得，根据行程位置，每一次操作产生两个不同的力矩值。弹簧复位执行机构的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得第一种状况：输出力矩是由空气压力进入中腔压缩弹簧后所得，称为"空气行程输出力矩"在这种情况下，气源压力迫使活塞从0度转向90度位置，由于弹簧压缩产生反作用力，力矩从起点时最大值逐渐递减直至到第二种状况：输出力矩是当中腔失气时弹簧恢复力作用在活塞上所得，称为"弹簧行程输出力矩"在这种情况下，由于弹簧的伸长，输出力矩从90度逐渐递减直0度如以上所述，单作用执行机构是根据在两种状况下产生一个平衡力矩的基础上设计而成的。

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液压试验机碟阀密封性能以及阀杆轴衬的设计要求一、对液压试验机碟阀密封性能的要求1. 液压试验机阀门产生泄漏的原因主要有两种情况，一是内漏；二是外漏，当介质温度下降到使材料产生相变时造成体积变化，使原本研磨精度很高的密封面产生翘曲变形而造成液压密封不良。我们曾对DN250阀门进行液压试验，液压试验机阀门产生内漏主要原因是密封副在液压状态下产生变形所致。介质为液氮(-196℃)蝶板材料为1Cr18Ni9Ti(没经过液压处理)发现密封面翘曲变形量达0.12mm左右，这是造成内漏的主要原因。2. 新研制的液压试验机蝶阀由平面密封改为锥面密封。阀座是一个斜圆锥椭圆密封面，与嵌装在蝶板上的正圆形弹性密封环组成密封副。密封环可在蝶板槽内径向浮动。当阀门关闭时，弹性密封环首先和椭圆密封面的短轴接触，随着阀杆的转动逐渐将密封环向内推，迫使弹性环再和斜圆锥面的长轴接触，最终导致弹性密封环与椭圆密封面全部接触。它的密封是依靠弹性环产生变形而达到的。因此当阀体或蝶板在液压下产生变形时，都会被弹性密封环来吸收补偿，不会产生泄漏和卡死现象。当阀门打开时这一弹性变形立即消失，在启闭过程中基本没有相对磨擦，故使用寿命长。二、阀体、阀杆轴衬的设计要求1. 液压阀门壳体结构形状。材料选择的正确与否对阀门的正常可靠工作有着极其重要的意义。蝶阀的结构特点与截止阀、闸阀相比，不但避免了因形状不规则，壳体壁厚不均匀，在液压下产生的冷缩，温差应力所引起的变形，而且由于蝶阀体积小，阀体形状左右基本是的称的，因而热容量小；予冷量消耗也小；形状规则又便于对阀门的保冷措施。如新研制的DD363H型碟阀为保证阀门在液压下的可靠使用，完全按照液压阀的特殊性进行设计和制造，如：壳体材料选择了具有立方晶格的1Cr18Ni9Ti奥氏体不锈钢等。2. 阀杆衬套的选择：根据用户反映，液压试验机有些液压阀门在运行当中，阀门的转动部位发生粘滞，咬合现象时有发生，主要原因是：配对材料选择不合理，予留冷间隙过小，以及加工精度等原因所致。在研制液压阀门时，采取了一系列措施，防止出现以上现象。例如：我们对阀杆上、下轴衬选用了具有摩擦系数小及自润滑性能的SF-1型复合轴承，这样可以适用于液压阀门的一些特殊需要。3. 金属密封型蝶阀具有的特点是一些普通阀门所不具备的。尤其是流阻小、密封可靠、启闭迅速、使用寿命长等。本公司研制的三偏心金属密封蝶阀的密封力来自弹性环的变形达到密封，因而不需要借助介质作用力，故可做双向密封用。根据蝶阀的一些特点将会被更多的人所重视。今后也会有更多的蝶阀应用到液压设备中。

太阳能无线电动执行器技术参考文献太阳能无线电动执行机构监控系统是由经过多年的实践经验及工程应用，为满足市场需求而开发的集数据接收器与无线发射通讯为一体的终端产品。该产品包括: 太阳能无线电动执行机构等远程无线数据传输，具有定点数据上传功能，以无线发射电台为通信平台，具有不受地理限制、稳定、可靠和成本低等优点。适用于短距离、小型化、低成本要求的无线监控、无线数据采集和无线报警系统。广泛适用于业自动化控制、电力调度、水利工程施工、大型建筑工地、采油输油测控、油井水井计量、水情水文监测、气象资料传输、环保监测设备、地震监视网络、无线信标、江河航运、地质勘探、交通运输、移动定位、军事训练、公安报警、医疗监护、公用设施、自动抄表、遥控遥测等领域。太阳能无线电动执行机构监控系统是由经过多年的实践经验及工程应用，为满足市场需求而开发的集数据接收器与无线发射通讯为一体的终端产品。该产品包括: 太阳能无线电动执行机构等远程无线数据传输，具有定点数据上传功能，以无线发射电台为通信平台，具有不受地理限制、稳定、可靠和成本低等优点。适用于短距离、小型化、低成本要求的无线监控、无线数据采集和无线报警系统。广泛适用于业自动化控制、电力调度、水利工程施工、大型建筑工地、采油输油测控、油井水井计量、水情水文监测、气象资料传输、环保监测设备、地震监视网络、无线信标、江河航运、地质勘探、交通运输、移动定位、军事训练、公安报警、医疗监护、公用设施、自动抄表、遥控遥测等领域。太阳能无线电动执行器技术参考文献详细技术资料请浏览：中国传感器交易网chinasensor.cn，如需转载请注明出处：中国传感器交易网chinasensor.cn，本文为原创技术资料。关键词：太阳能，无线，电动执行器，技术，参考文献

（1）手动操作切断控制箱及电脑电源，打开测力表开关（14），关闭油路中两个截止阀（6）、（8）液压万能试验机压力机即处于手动状态。油箱（1）内的油被吸入油泵（2），经油泵出油管（4）送至送油阀（11）当送油阀门打开时，压力油送入工作油缸（16）内，可使柱塞式油缸内的活塞升起，油缸内腔通过油管（15）与回油阀（13）相连，油缸内缸负荷突然消失时，打开回油阀开关，此时，工作油缸即卸荷，而测力油缸之压力油必须流经具有阻尼作用的节流阀达到缓回油的目的。液压系统各部可能会出现的少量溢油滴入底座的油池暂存并可定期从背后面的放油孔放出。（2）自动操作打开控制箱及电脑电源，关闭试验机的送油阀（11）、回油阀（13）及测力压力表开关（14），打开油路中两个截止阀（6）、（8），系统处于自动加载状态，由电脑控制比例来调节进入油缸的油的流量，从而达到调整的目的。www.jnsyj.net 提供更多服务

一、从结构特点 电子万能机主要采用伺服电机作为动力源，丝杠、丝母作为执行部件，实现试验机移动横梁的速度控制。在传动控制上，目前主要有两种形式，同步带和减速机。在测力上电子万能试验机均采用负荷传感器。 液压万能机，顾名思义，采用高压液压源为动力源。采用手动阀、伺服阀或比例阀作为控制元件进行控制。普通液压万能试验机只能进行人工手动实现加载，属于开环控制系统，受价格因素的影响，测力传感器一般采用液压压力传感器。

井盖压力试验机液压油的使用要求 液压油的使用性质有粘温性、化学稳定性和抗泡性等。对于井盖压力试验机的液压系统，其使用油的具体要求包括： 第一，应具有良好的粘温性。温度是影响油液粘度变化的主要因素。油的粘度随温度升高而下降，这种变化叫做粘温特性。液压油在允许工作温度范围内，应具有较好的粘温特性，即粘度随温度升降变化较小。 第二，应具有化学稳定性。液压油中化学稳定性通常是指抗氧化稳定性、抗热稳定性和抗水解稳定性。液压油在使用和贮存中的稳定性是保证井盖压力试验机的液压系统能够安全工作的一个极为重要的因素。 第三，应具有抗泡性。井盖压力试验机的抗泡性能是液压系统的重要使用性能之一。在井盖压力试验机的液压系统中，混入空气的液压油会产生气泡，降低系统效率，并使执行机构的运动发抖，还会加速油液的氧化。

液压万能试验机在日常使用过程中会出现各种各样的问题，常见的有以下几种： a 微机控制液压万能试验机在使用过计算机软件在联机后出现超载提示，解决的办法有很多首先检查一下我们的计算机和液压万能试验机的通讯线路是否脱落；检查出现问题之前是否使用了软件的校准或标定功能；检查是否手动更改过校准值、标定值或硬件参数中的其他信息。 b 发现液压万能试验机主机电源亮，横梁无法上升下降，解决方法：检查接入试验机的电源线路是否连接正常；检查急停开关是否处于拧起状态；检查接入试验机的电源电压是否正常。 c 液压万能试验机用油黏度太低(加载时送油阀回油管不断有油流出)。普通采用中等黏度的矿物油，不含水、酸及其他夹杂物，常温下不分化，不变稠，需要时可用黏度计测量。假如用油欠妥，会使阀门和油路梗塞，并能够惹起振动或管路泄露。最好应按仿单的要求用油。 d 油压系统严重漏油，油路系统漏油普通都呈现在缓冲阀、回油阀、送油阀、油泵及管路的衔接处，加垫后拧紧螺丝即可。若是密封垫片坏了，就必需拆开此处改换新的。垫片应有紫铜或铝合金制成。

1.拉力机的动力源是电机，加上减速机、变频器、丝杆、齿轮链条等作为执行部件，实现横梁的移动。因不用油源。所以更清洁，使用维护更方便，它的试验速度范围可进行调整，试验速度可达0.001mm/min-1000mm/min，速比可达100万倍之多，试验行程可按需要而定，更灵活。 2. 力值测试上电子万能试验机均采用负荷传感器。如需求取较为复杂参数，微机控制电子万能试验机是您更好的选择。从性价比来说，选择力量在30T以内的，电子万能试验机更有优势。 3.　液压万能试验机采用高压液压源为动力源。采用手动阀、伺服阀或比例阀作为控制元件进行控制。普通液压万能试验机只能进行人工手动实现加载，属于开环控制系统，受价格因素的影响，测力传感器一般采用液压压力传感器。而电液伺服类万能试验机则是采用伺服阀或比例阀作为控制元件进行控制，国内有些厂家亦已经采用高精度负荷传感器来进行测力.电液伺服万能试验机，则适合要求较高的钢铁，建材检测类的试验室。30T以上的电液伺服万能试验机相比电子万能试验机，更有价格优势.

1、何为“执行机构”？ 对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。 执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、[color=#0000ff]气缸[/color][color=#0000ff]大型气缸SC[/color]或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。 因为越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用，更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。在一些危险性的场合，自动化的执行机构装置能减少人员的伤害。某些特殊阀门要求在特殊情况下紧急打开或关闭，阀门执行机构能阻止危险进一步扩散同时将工厂损失减至最少。对一些高压大口径的阀门，所需的执行机构输出力矩非常大，这时所需执行机构必须提高机械效率并使用高输出的电机，这样平稳的操作大口径阀门。 2、阀门与自动化 为了成功的实现过程自动化，最重要的是要确保阀门自身能够满足过程及管道内介质的特殊要求。通常生产过程和工艺介质能够决定阀门的种类，阀芯的类型以及阀内件和阀门的结构和材料。 阀门选择好后接下来就要考虑自动化的要求即执行机构的选择。可以简单的按两种基本的阀门操作类型来考虑执行机构。 .旋转式阀门（单回转阀门） 这类阀门包括：旋塞阀、球阀、蝶阀以及风门或挡板。这类阀门需要已要求的力矩进行90度旋转操作的执行机构 2.多回转阀门 这类阀门可以是非旋转提升式阀杆或旋转非提升式杆，或者说是他们需要多转操作去驱动阀门到开或关的位置。这类阀门包括：直通阀（截止阀）、闸阀、刀闸阀等。作为一种选择，直线输出的气动或液动气缸或薄膜执行机构也开来驱动上述阀门。 目前共有四种类型的执行机构，它们能够使用不同的驱动能源，能够操作各种类型的阀门。 1.电动多回转式执行机构 电力驱动的多回转式执行机构是最常用、最可靠的执行机构类型之一。使用单相或[color=#000000]三相电动机高压防爆式电动机355-710驱动齿轮或蜗轮蜗杆最后驱动阀杆螺母，阀杆螺母使阀杆产生运动使阀门打开或关闭。 多回转式电动执行机构可以快速驱动大尺寸阀门。为了保护阀门不受损坏，安装在在阀门行程的终点的限位开关多功能限位器DXZ 会切断电机电源，同时当安全力矩被超过时，力矩感应装置也会切断电机电源，位置开关用于指示阀门的开关状态，安装离合器装置的手轮机构可在电源故障时手动[/color]操作阀门。 这种类型执行机构的主要优点是所有部件都安装在一个壳体内，在这个防水、防尘、防爆的外壳内集成了所有基本及先进的功能。主要缺点是，当电源故障时，阀门只能保持在原位，只有使用备用电源系统，阀门才能实现故障安全位置（故障开或故障关） 2.电动单回转式执行机构 这种执行机构类似于电动多回转执行机构，主要差别是执行机构最终输出的是1/4转记90度的运动。新一代电动单回转式执行机构结合了大部分多回转执行机构的复杂功能，例如：使用非进入式用户友好的操作界面实现参数设定与诊断功能。 单回转执行机构结构紧凑可以安装到小尺寸阀门上，通常输出力矩可达800公斤米，另外应为所需电源较小，它们可以安装电池来实现故障安全操作。 3.流体驱动多回转式或直线输出执行机构 这种类型执行机构经常用于操作直通阀（截止阀）和闸阀，它们使用气动或液动操作方式。结构简单，工作可靠，很容易实现故障安全操作模式。 通常情况下人们使用电动多回转执行机构来驱动闸阀和截止阀，只有在无电源时才考虑使用液动或气动执行机构。 4.流体驱动单回转式执行机构 气动、液动单回转执行机构非常通用，它们不需要电源并且结构简单，性能可靠。它们应用的领域非常广泛。通常输出从几公斤米到几万公斤米。它们使用气缸及传动装置将直线运动转换为直角输出，传动装置通常有：拨叉、齿轮齿条，杠杆。齿轮齿条在全行程范围内输出相同力矩，它们非常适用于小尺寸阀门，拨叉具有较高效率在行程起点具有高力矩输出非常适合于大口径阀门。气动执行机构一般安装[color=#810081]电磁阀[/color] [color=#810081]2W系列电磁阀[/color] 、或位置开关等附件来实现对阀门的控制和监测。 这种类型执行机构很容易实现故障安全操作模式。

[color=#333333]1、液压油主要用于各类液压油系统中，它的粘度等级是以液压系统使用工况确定的，所用添加剂有抗氧、防锈、抗磨等添加剂，与内燃机油类截然不同。所以，我们千万不要将液压油当做机油来使用。[/color][color=#333333][/color][color=#333333]2、从使用领域上来看，液压油主要用于工业润滑油领域，而机油一般则用在汽车领域较多，这是在使用领域上的一些区别。从外在的颜色上来看，液压油的颜色一般多是金黄色透明体，而机油相对来说在颜色上则有一些偏蓝。[/color][color=#333333][/color][color=#333333]3、从制造生产上来看，一般的液压油多属于半成品油，它们有一个显著的特点就是耐高压，生产制造工艺较机油略差一些。而机油的一个最显著的特点则是润滑作用，机油相对于液压油来说，其内部组织颗粒要小于液压油，在粘度上一般也是高于液压油的。[/color][color=#333333][/color]

液压升降平台调养时： 如需使用擦拭质料和铁锤时，应抉择不掉纤维杂质的擦拭质料和击打面附着橡胶的公用铁锤。装配液压油箱加油盖、滤清器盖、检测孔、液压油管等部位，造成体系油道表露时要避开扬尘，装配部位要先彻底干净后才气关上。液压元件、液压胶管要当真洗濯，用高压风吹干后拆卸。如装配液压油箱加油盖时，先撤除油箱盖附近的土壤泥像，拧松油箱盖后，断根残留在接合部位的杂物，确认干净后才气关上油箱盖。选用包装齐备的副品滤芯。换油时同时洗濯滤清器，安置滤芯前利用擦拭质料当真干净滤清器壳内底部污物。

FCHⅠ经济型电动阀门手操器概述FCHⅠ经济型电动阀门手操器是与电动阀门配合使用的产品，用以控制电动阀门的开启和关闭。主要特点：1．控制电路采用直流低压控制，调试、操作安全，控制可靠，4位数码管开度指示准确直观。2．机壳采用标准的仪表机箱，体积小重量轻，便于安装在控制屏上。3．指示灯指示开阀、关阀、阀全开、阀全关、事故、保护、现场、远控等状态。4．提供现场控制可能。5．电动阀门发生过力矩（事故）或过热（保护）时声光报警，便于及时排除故障。6．智能校准：对阀位开度的“调零”和“调满”校准时，无需标定电位器、无需用基准测量仪表进行复杂的调试，只要在阀门实际的“全关”和“全开”位置各按一次标定按键，便以新设定的区间自动准确的修正为000.0和100.0。7．相位保护：以前，在现场接线，必须保证提供给执行器的交流电的相序正确，因为一旦相序错误，就会造成电机不正确的转动，进而损伤阀门和执行器。现在用户完全可以省去这一烦恼，接线时不再需要考虑相序的问题。当现场接线相位颠倒时，相同步器会自动地改正相位，以确保阀门按指令的方向来执行。即执行器接到开命令时总是按预先设置的开方向转动，不会因为相序调换而向相反方向运行。8．电机为AC220V的执行机构直接控制，电机为AC380V的执行机构需加AC380V的功率驱动装置。技术数据1．工作电压：220V/50Hz2．控制电压：220V/50Hz3．控制功率：继电器输出。容量：10A4．工作环境：l环境温度：-20~40℃l相对湿度：不大于80%（20±5℃）l周围不含有强腐蚀型、易燃易爆介质。l外形及安装尺寸：160mm*80mm*125mm(W*H*L)l屏装开孔尺寸：152ˉ¹ mm*76ˉ¹ mm(W*H)前面板功能部件说明l开度显示—指示阀门开度0~100%l标定—阀门全开时“开”（红色）指示灯常亮，按下“标定”键1秒，以此时的检测数据作为一个开度初值（最大值），同时开度表指示为100.0，阀门全关时“关”（绿色）指示灯常亮，按下“标定”1秒，以此时的检测数据作为另一个开度初值（最小值），同时开度表指示为000.0，其它状态下此按键不起作用，标定后的开度初值断电保持l“现场”（红色）指示灯点亮，表示现场控制工作方式，此时，控制器面板上的“开”键、“关”键、“停”键均不起作用，可由“选择”键切换至“远程”控制工作方式l“远程”（绿色）指示灯点亮，表示远程（控制器面版）控制工作方式，可由“选择”键切换至“现场”控制工作方式l“开”（红色）指示灯闪动，表示正在开阀；亮起时表示阀全开l“关”（绿色）指示灯闪动，表示正在关阀；亮起时表示阀全关l“事故”（红色）指示灯点亮，表示事故—电动装置过力矩，灯亮同时控制器内蜂鸣器发声l“保护”（红色）指示灯点亮，表示保护—过电流，灯亮同时控制器内蜂鸣器发声l“选择”—“现场”或“远程”控制工作方式选择按键，持续按下1秒，“现场”“远程”工作方式进行切换，“远程”或“现场”状态断电保持l“开”—在“远程”控制方式中，按下“开”键，可控制电动阀门由停止向全开方向运行直至按下“停”键或到阀全开位l“关”—在“远程”控制方式中，按下“关”键，可控制电动阀门由停止向全关方向运行直至按下“停”键或到阀全关位后面板功能部件说明l1~3端为二组现场控制输入连接端，其中1端为控制输入公共端，2端(常开)为现场开阀控制输入端，3端(常开)为现场关阀控制输入端，在“现场”控制方式下，分别控制开阀和关阀操作l4~8端为五组检测输入连接端，其中4端为检测输入公共端，5端(常开)为开到位检测输入端，6端(常开)为关到位检测输入端，7端(常开)为事故检测输入端，8端(常闭)为保护检测输入端l10~12端为开度检测连接端，其中12端为最大开度运行方向，10端为最小开度运行方向，11端为开度检测抽头端l13~14端为4-20mA阀位输入连接端，其中13端为4-20mA阀位正端，14端为4-20mA阀位负端l19~24端为电动阀门电机控制输出和电源连接端，其中22端为电源的保护接地端，23端、24端分别为AC220V电源中性线和火线输入端，21端为开阀和关阀控制的公共端，19端、20端分别为用于开阀和关阀控制的火线输出端特别说明如果没有外加热继电器（常闭）输出，请将4和8短接。否则蜂鸣器误报警，仪表不工作。单相AC220V 应注意区分零线和火线，三相AV380V接触器应与仪表供电同相。仪表背后端子接线FCH端子电动装置端子名称1现场控制开关公共端2现场控制开阀常开端3现场控制关阀常开端4微动开关组公共端5开限位微动开关常开端6关限位微动开关常开端7力矩微动开关常开端8为保护检测常闭端10阀位电位器最小开度运行方向端11阀位电位器中心端12阀位电位器最大开度运行方向端134-20mA阀位正端144-20mA阀位负端19开阀控制的常开输出端20关阀控制的常开输出端21开阀和关阀控制的公共端22电源的保护接地端23AC220V电源中性线N端24AC220V电源火线输入L端电机为AC220V的执行机构直接控制接线图电机为AC380V的执行机构需加AC380V的功率驱动装置接线图注：开限位微动开关、关限位微动开关通过内部跳线可选常开、常闭。[img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=20262]FCHⅠ经济型电动阀门手操器[/url]