多轴运动控制器

ZC300 系列运动控制器是卓立汉光推出的新一代1 ～ 3 轴点对点位置定位控制系统，内置驱动性能优良的电机驱动器，友好的人机对话界面，丰富的功能参数，modbus 通信协议控制指令，使系统整合更加简便、高效。 命名规则： 产品特点（主要技术规格）：前面板1. 显示部分：128X64 点阵背光、广角式液晶显示器, 用来显示控制器所有的信息。2. 菜单控制键：用于对菜单的控制。上下键一般用于切换菜单；右向键一般用于进入下一级菜单，左向键一般用于返回上一级菜单；回车键用于进入菜单和输入的确认。3. 运动控制键及数字键：在坐标显示界面时，用于运动的控制：BACK 用于使电移台负方向运动，FWD 用于使电移台正方向运动，HOME 用于使电移台归零，STOP 用于使电移台停止；当进入菜单设置时，运动控制键复用为数字键，数字键用于数字的输入；C 键为退格键，用于输入的改写；M 键用于退出菜单界面。4. 急停键：用于紧急停止。一旦按下，则所有电移台停止运动。5. 电源开关：用于控制电源的开闭。后面板1. 输入电源插座：支持180 ～ 264VAC 输入。2. RS485 及IO 接口：RS485 总线通信，及3 路输入、3 路输出（根据型号实际配置）。3. USB 接口：用于与电脑通信。定义为标准USB 接口（USB B 型口）。4. 轴接口：控制器与电移台连接线接口（DB15 孔）。5. 风扇：用于散热，请勿遮蔽。

仪器简介：MC600系列电移台控制箱是用于电移台计量与位置控制的多功能产品，性能卓越，性价比高。MC600系列电移台电控箱针对电动平移台、旋转台和角位台设计，可以控制4轴/2轴点对点位置运动系统。内置驱动性能优良的步进电机驱动器或交流伺服电机驱动器，简化了安装，提高了可靠性。友好的人机对话界面，丰富的功能参数，灵活的联机通讯指令，使系统整合更加简便、高效。可以实现电移台三轴的直线插补和两轴的圆弧插补。技术参数：型 号 MC600-4B MC600-2B MC600-CP200控制轴数 4轴步进电机 2轴步进电机 2轴伺服电机运动控制 32位, 30 MHz DSP 处理器 数字PID 伺服控制 梯形速度调节 点到点、同步/非同步运动 点动模式、增量模式 3轴直线插补和2维圆弧插补输出触发 集电极开路输出传感器 零位光电开关、左限位开关和右限位开关选配 摇杆配套软件 ZolixMC控件 MC控制软件通讯接口 RS-232, USB 2.0I/O 16 位可编程TTL I/O (每8位一组)内存 512KB Flash Non-Volatile Firmware显示面板 LCD 显示, 240X128 点阵, 105 mm x 56 mm步进电机控制 2相或3相步进电机（24 V, 3.5 A max.） 开环或闭环控制 300 kHz 脉冲频率 128x max. 细分电源及功率 115/220 V, 60/50 Hz , 400 W (max.)外形尺寸 (W x D x H) 440 x 395 x 145 mm重量 4.5 kg max.主要特点：■ 采用32位DSP处理器，实现了运算要求较高的高精度同动控制；数字PID闭环控制，确保了精确的加减速控制和位置控制；步进电器驱动可实现128细分，保证了平稳的低速步进精确定位能力；伺服马达的使用满足了高速运动的要求；■ 具有点动和增量控制两种模式：◆ 点动模式：快速定位到目标位置，加快实验进程；◆ 增量模式：适用于那些需要往复在多个目标位置定位的应用，一次按键操作即可到达目标位置；■ 满足对多个电动位移台／旋转台进行联合控制要求；■ 可根据需要选择脉冲数、角度值、毫米、微米四种不同的度量单位，并实现内部自动换算，使用更便捷：◆ 脉冲数：控制器基本的控制单位；◆ 角度值：用于角度位移量的显示；◆ 毫米/微米单位：用于直线位移量的显示（电动线性位移台）；■ 四轴均具有闭环位置控制功能（通过外接光栅尺／旋转编码器来实现），使位置调整与定位更加准确。系统的定位精度取决于光栅尺／旋转编码器的精度；■ 能够分别对各轴设置回原点速度、初速度、恒速度、加速度和软件位置极限，满足不同的控制环境需求：如系统需要较短的响应时间，可设置较大的初速度或加速度；如系统要求运动平稳、过冲小，可设置较小的初速度或加速度；如系统要求恒速控制，可选择恒速运行模式；■ 可将任意位置设为用户工作原点:零位的方便设定可简化用户的操作，组合光电传感器配合先进的寻位算法大大提高了物理零位的精度；■ 运动中可以实时读取控制系统的逻辑位置、实际位置、驱动速度和加速度等状态参数；■ 16路I/O可以编程设定为外部输入或者对外触发。当I/O被设定为内部输出时，可以作为运动停止或执行特定程序的中断信号；当I/O被设定为输入时，这些I/O就成为控制箱监控外部设备状态的的接口硬件；■ 可以利用ZolixMC控件编程，方便实现各种运动控制需求，也可以利用MC控制软件，进行简单的运动控制方案编程，可以方便地设置运动参数和位置参数，与自行开发相比，可大大减少工作量；■ 240X128点阵液晶显示界面，显示内容更丰富，WINDOWS风格的菜单设计，可方便设定参数：◆ 多级菜单功能，使得参数设置简捷、操作快速；◆ 同时显示X、Y、Z、T四轴位置参数；◆ 可选择不同操作模式（开环/闭环工作模式）；◆ 可以显示每个轴的运行度量单位。■ 设置参数可存储，掉电不丢失，简化操作过程。平移台的螺杆导程、旋转台的回转半径以及运动参数一旦设定，即可存入控制箱，避免了开机重复设置参数等繁琐工作，简化了操作，且可避免不必要的人为误操作。■ 选配摇杆配件，可以方便进行三个方向的手动扫描运动控制和目标追踪，使控制更加灵活方便。该摇杆是三维摇杆，通过前后、左右摆动和顺逆时针旋转实现手动控制，这对远距离预定位和范围扫描非常方便。摇杆的运动速度分为正负各八档，通过摇杆倾斜/旋转的角度以及停顿时间可以方便地在八个档位切换，使用非常灵活方便。

TMC全功能运动控制系统 说明：TMC 全功能运动控制系统，能驱动几乎各种电机，并能够实现闭环、同步运动、直线插补、圆弧插补等多种运动功能。TMC 产品包括主控箱和驱动器模组两部分，主控箱又包含：机柜、工控机、运动控制卡等几部分。驱动器模组包含各种电机对应的驱动器。主控箱命名规则：主控箱的型号说明：主控箱型号配置说明TMC-S(1～4)- BxDxHx标准工控机，小型机柜1～4轴的解决方案(1张运动控制卡)TMC-M(5～8)- BxDxHx标准工控机，中型机柜5～8轴的解决方案(1～2张运动控制卡)TMC-L(9～16)- BxDxHx标准工控机，大型机柜9～16轴的解决方案(2～4张运动控制卡)TMC-D(XX)- BxDxHx -xx16轴以上或者客户定制的主控箱定制解决方案(通常在最后需要加客户代码进行区分)驱动器模组(Drive-Box)：每一张运动控制卡原则上控制同一种电机，该运动控制卡，将接线到一个驱动器的模组上，驱动器模组的编码原则为：型号：DBx-xxxx含义：第一个x代表同一种电机的驱动模块数目第二个xxxx代表电机代码(种类)，电机种类不同时，原则上代码不进行混搭，代码包括：S235 ：代表2 相35 步进电机S242 ：代表2 相42 步进电机S257 ：代表2 相57 步进电机S357 ：代表3 相57 步进电机S5xx ：代表5 相步进电机，xx 待定ASP1 ：代表交流伺服电机，松下100WASP2 ：代表交流伺服电机，松下200WASY1 ：代表交流伺服电机，安川(yaskawa)100W，等等DSxx: 代表直流伺服，xx 待定LTRx ：代表TR 型直线电机，x 待定LTEx: 代表TE 型直线电机，x 待定LDDx ：代表直驱电机(DD 马达)，x 待定特别说明：上述代码中，有部分驱动器可以通用(如：2相57电机驱动器可以向下兼容42电机、TR/TE型直线电机驱动器同DD驱动器相同)，但驱动器设置可能不同，建议在出货前确认所配套的电机型号。选型举例一：主控箱：TMC-M6-B1D1驱动器模组：DB4-S357、DB2-S5xx含义：总共需要控制6轴，采用中型机柜，含2张运动控制卡：一张为2轴运动控制卡，一张为4轴运动控制卡。共需配4个3相步进电机驱动器，2个5相步进电机驱动器。选型举例二：主控箱：TMC-M7-D2驱动器模组：DB4-S357、DB3-S357含义：总共需要控制7轴，采用中型机柜，含2张4轴运动控制卡。共需配7个3相步进电机的驱动器。由于各轴的电机相同，若想用1张8轴的运动控制卡，上述方案可以变更为：主控箱：TMC-M7-H1驱动器模组：DB7-S357选型举例三：某客户选用18轴运动控制系统，其中5轴为客户自己的安川200W交流伺服电机及驱动器，其它13轴分别为：● 5轴2相42步进电机● 1轴2相57步进电机(注：驱动器兼容42电机)● 1轴3相57步进电机● 2轴国产直线电机(注：驱动器兼容DD马达)● 2轴交流伺服松下100W● 2轴DDR旋转台而且客户要求：● 直线电机(2轴)和DD马达(2轴)要做同步和直线、圆弧插补。● 5轴2相42步进电机和1轴2相57步进电机也要做同步和直线、圆弧插补。根据该客户的要求，我们确定配置和型号：第一步，我们先来看驱动器模组的构成：1. DB5-ASY2C0，5代表5轴，ASY2为安川交流伺服200W，C0代表客户自己提供，卓立不用提供驱动器，但需要将配线预留好，以便客户收到TMC后接线后就能正常使用2. DB5-S242，5轴2相42步进电机3. DB1-S257，1轴2相57步进电机4. DB1-S357，1轴3相57步进电机5. DB2-LTR1，2轴国产直线电机6. DB2-ASP1，2轴松下100W交流伺服7. DB2-DDR1，2轴DD马达第二步，选择运动控制卡：原本简单的方案是选择7张运动控制卡，但是可能存在几个问题：● 工控机中没有足够多的插槽。● 客户有需要同步或插补运动的电机，最好放在一张运动控制卡上。 分析上述问题后，我们考虑：● 第2项(5轴)和第3项(1轴)可以共用一张8轴的运动控制卡。● 第5项(2轴)和第7项(2轴)也可以共用一张4轴的运动控制卡。所以，我们可选择共5张运动控制卡的方式：● 2张8轴(客户的5轴伺服电机一张，6轴二相步进电机一张)● 2张2轴运动控制卡(3相步进、交流伺服)● 1张4轴运动控制卡(直线电机及DD马达)最终，我们推荐的型号为：主控箱：TMC-D18C5-B2D1H2-xxx(客户代码)驱动器模组：1. DB5-ASY2C0，5轴客户自行提供电机和驱动器，安川交流伺服200W电机，需要配好线。2. DB5-S242，5轴2相42步进电机3. DB1-S257，1轴2相57步进电机4. DB1-S357，1轴3相57步进电机5. DB2-LTR1，2轴国产直线电机6. DB2-ASP1，2轴松下100W交流伺服7. DB2-DDR1，2轴DD马达TMC全功能运动控制系统的主控界面：基本运动控制界面：用户可以选择所要控制的运动控制卡（最多8 张卡），也可以选择所要控制的电机轴（每张卡最多8 个轴），支持同时选择多个电机轴，同时对多个电机轴进行控制。基本运动包括定长运动、连续运动、绝对位置运动。插补运动包括两轴直线插补、三轴直线插补、圆弧插补。 设置界面：设置界面方便直观。用户直接选择电移台的型号，就可以导入该款电移台的基本参数。除速度可能需要用户根据实际需要设置以外，其它参数基本不需要设置。 运行方案控制界面：运行方案控制用于需要进行复杂的组合指令流程控制。用户无需记住相关的控制指令，可以直接从菜单中选择所需要的指令，插入方案即可。支持条件、循环、等待、延时等流程控制指令，C 语言控制风格，支持流程指令的嵌套。最多支持同时运行四个方案，并行处理，互不干涉。可以满足各种复杂的控制需要。

高性能多轴运动控制器整合了1-8轴的运动控制器/驱动，可以驱动步进电机，直流伺服电机，无刷电机，压电电机，音圈电机和其他运动设备高速的以太网TCP/IP通讯多种运动模式，轨迹和运动补偿高级的伺服控制，带有滤波器函数外扩I/O,触发，轴同步和过程同步功能

反馈运动控制器FBCU系列产品介绍：反馈运动控制器FBCU系列是OMTOOLS针对高精度和超高精度运动控制系统开发的一款多轴位置反馈型网络运动控制器。系统内嵌ARM芯片并搭载的嵌入式操作系统对控制器的通信和运动进行管理，并提供通用开发接口，方便用户根据需要灵活进行二次开发。系统采用FPGA对底层运动驱动控制和对反馈信号的采集处理，用户只需在PC机开发适当的闭环控制软件可实现高精度运动系统的闭环控制。目前公司该类标准产品支持2轴、4轴和6轴的运动控制，兼容两相步进、东方马达和松下伺服等常见电机，可以实现直线插补、圆弧插补、螺旋插补等平面和空间轨迹控制要求。 产品特点：集成光栅尺反馈接口，可实现闭环、半闭环运动控制基于FPGA的信号采集处理，抗扰能力强，处理延迟小高度的集成封装，将繁杂专业的底层开发高级语言化齐备的开发库和开放的开发接口，二次开发灵活方便以太网接口，可实现生产线或系统的远程控制、集散控制支持正、负、零限位的硬限位设置和正负限位的软限位设置支持开环、闭环和半闭环控制下的相对运动、绝对运动、点动、用户坐标运动、多轴联动等功能 命名规则：FBCU-2SS系列代码：反馈运动控制器轴数：2：2轴4：4轴6：6轴电机类型：SS：2相28、42步进SM：2相57步进SL：2相86步进A1：100W松下伺服A2：200W松下伺服A4：400W松下伺服FS：5相28东方马达FM：5相42东方马达FL：5相57东方马达 选型表：产品型号FBCU-X-SSFBCU-X-SMFBCU-X-SLFBCU-X-A1FBCU-X-A2FBCU-X-A4FBCU-X-FSFBCU-X-FMFBCU-X-FL脉冲频率根据运动速度和电机每圈脉冲数自动计算，最大5MHz通信接口以太网+RS232供电电源DC24VDC24VDC24VAC220VAC220VDC24VDC24VDC24VDC24V限位接口正限位、零限位、负限位限位信号电压≤DC24V脉冲位数32速度加速度位数32输出电流＜2.2A＜4.2A＜7.0A---＜1.2A/相＜1.4A/相＜1.8A/相驱动功率---100W200W400W---驱动方式电流比拟斩波驱动IGBT SVPWM微步驱动 双极恒电流驱动

世界级多轴控制器，最高效的EtherCAT网络Maestro是Elmo机床运动控制系列的一部分，具有世界级多轴控制功能，先进的机械功能，高效的网络控制，以及与Elmo伺服驱动器配合使用，创造无与伦比的“世界级”解决方案。Maestro系列遵循EtherCAT和CANopen网络标准，通过经济高效的集成实现精确的多轴控制。它可以使用IEC 61131-3，PLCopen，.NET和Win32 C ++等标准编程环境实现快速实现。大师的好处：最先进的创新运动控制技术最短的开发时间长期稳定的吞吐量持久的可靠性总体上最具竞争力的解 Elmo的Gold Maestro是一款先进的基于网络的多轴机器运动控制器。Gold Maestro控制任何多轴场景，从简单的点对点运动到完整的多轴协调或同步运动。Elmo的Gold Maestro基于多年的运动控制工程专业知识和业内最先进的算法。与Elmo的Gold Line伺服驱动器配合使用时，我们的分布式运动控制系统在市场上提供了最高的成果。网络标准Gold Maestro基于EtherCAT和CANopen网络标准精确的多轴控制。运动标准基于DS-301，DS-402，DS-406和其他运动标准。还支持IO和总线外设。编程和API标准使用高级多轴编程环境（例如IEC 61131-3，Microsoft .NET，Win32，使用PLCopen for Motion API进行本机C / C ++编程）和宏语言，可以实现快速实现。 单击以查看运动控制器的功能，使复杂运动更容易！黄金大师精彩集锦Delta Robot和Kinematics支持运动混合和叠加运动协调小组运动，混合和过渡多项式运动段，PVT和样条支撑目标位置的实时更新（Elmo的Flying VisionTM）1D，2D和3D误差映射校正EtherCAT主站用于分布式网络，具有分布式时钟管理功能用于分布式网络的CANopen主站主机通信和协议，包括以太网，TCP / IP，UDP（快速二进制协议，Modbus，以太网/ IP）诊断的网络统计信息64位处理 目录号和配置GOLD-MAESTRO0113至96 VDC电源GOLD-MAESTRO0220至196 VDC电源 更多产品联系 王 （vx）

开环运动控制器OLCU系列产品介绍：精密开环运动控制器OLCU系列是OMTOOLS开发的一款经济型多轴网络运动控制器。系统采用PC机、ARM和FPGA的方案架构，ARM芯片搭载的嵌入式操作系统对控制器的通信和运动进行管理，并提供通用开发接口，方便用户根据需要灵活进行系统开发。目前公司标准产品支持2轴、4轴和6轴的运动控制，兼容两相步进、东方马达和松下伺服等常见电机，可以实现直线插补、圆弧插补、螺旋插补等平面和空间轨迹控制要求。 产品特点：高度的集成封装，将繁杂专业的底层开发高级语言化齐备的开发库和开放的开发接口，二次开发灵活方便高性能软硬件架构方案，性能稳定可靠，响应速度快以太网接口，可实现生产线或系统的远程控制、集散控制支持正、负、零限位的硬限位设置和正负限位的软限位设置支持限位误差校正（光电限位开关时）支持相对运动、绝对运动、点动、用户坐标运动、多轴联动等功能 命名规则：OLCU-2SS系列代码：开环运动控制器轴数：2：2轴4：4轴6：6轴电机类型：SS：2相28、42步进SM：2相57步进SL：2相86步进A1：100W松下伺服A2：200W松下伺服A4：400W松下伺服FS：5相28东方马达FM：5相42东方马达FL：5相57东方马达 选型表：产品型号OLCU-X-SSOLCU-X-SMOLCU-X-SLOLCU-X-A1OLCU-X-A2OLCU-X-A4OLCU-X-FSOLCU-X-FMOLCU-X-FL脉冲频率根据运动速度和电机每圈脉冲数自动计算，最大5MHz通信接口以太网+RS232供电电源DC24VDC24VDC24VAC220VAC220VDC24VDC24VDC24VDC24V限位接口正限位、零限位、负限位限位信号电压≤DC24V脉冲位数32速度加速度位数32输出电流＜2.2A＜4.2A＜7.0A---＜1.2A/相＜1.4A/相＜1.8A/相驱动功率---100W200W400W---驱动方式电流比拟斩波驱动IGBT SVPWM微步驱动 双极恒电流驱动

BHMC系列运动控制器产品型号齐全，功能丰富，稳定性好，性价比高。可与我公司各种配备步进电机的电动平移台、旋转台、升降台组成可靠的高精度运动控制系统。☆ 主要特征：■控制器本身控制按键功能齐全，可进行全功能脱离PC机操作；■连接PC的人机界面和控制器本身的操作按键均可实现灵活的点动功能和增量控制■具有完善的点动、相对运动、绝对运动、速度运行、目标运行等多种模式；■可根据需要选择脉冲数、角度值、毫米不同的度量单位，并实现内部自动换算，使用更便捷：◆ 脉冲数：控制器基本的控制单位； ◆ 角度值：用于角度位移量的显示； ◆ 毫米单位：用于直线位移量的显示（电动线性位移台）；■高亮LCD显示，可在室外操作；■内置存储器，各项已设置参数，掉电不丢失，避免了重复设置参数的烦恼；■各轴拥有独立的上下限位及光电零位识别功能；■具有软件限位及软件零位功能；■配备USB2.0通讯接口，方便与台式机和便携式PC机通信；■提供USB驱动，DLL类库，方便用户进行二次开发；■产品稳定性高，抗电磁干扰能力强.1. BHMC100系列运动控制器 技术规格：产品型号BHMC101BHMC102BHMC103BHMC104BHMC105BHMC106产品名称单轴运动控制器双轴运动控制器三轴运动控制器四轴运动控制器五轴运动控制器六轴运动控制器运动控制点动、相对运动、绝对运动、速度运行、目标运行等多种非同步模式传感器上限位开关和下限位开关通讯接口USB2.0内存8MB Flash Non-Volatile Firmware显示面板高亮LCD显示，192×64点阵，104mm×39mm步进电机控制二相混合式42/57步进电机细分可调,64x max.开环控制360kHz 脉冲频率供电电压AC220V±10%/50Hz重量（Kg）4.5kg max 尺寸300x260x160mm

特点：用于驱动控制（1.5A）步进电机，配合赛凡光电的电控位移台，可实现位移调整自动化微步进电路设计可以细分步距角，提高位移分辨率面板功能齐全，可对各轴直接进行操作控制内置图形液晶显示模块，独特的蓝色背光，128x64点阵配有标准的RS232接口，配合控制软件可以通过计算机控制位移软件功能强大，可以在同一个软件界面里打开多个串口，控制多个运动控制器软件有手动运行，目标运行，增量运行三种模式供选择用户可以设置多个自动运行方案，控制一台或多台位移台以不同的速度，位移量，延时量自动重复完成设定的动作附带OCX控件，方便用户二次开发或与您自己的系统整合产品型号 产品名称7SC301单轴运动控制器 7SC302双轴运动控制器7SC303三轴运动控制器7SC304四轴运动控制器7SC305五轴运动控制器7SC306六轴运动控制器

特点：用于驱动控制（3.0A）步进电机，配合赛凡光电的电控位移台，可实现位移调整自动化微步进电路设计可以细分步距角，提高位移分辨率面板功能齐全，可对各轴直接进行操作控制内置图形液晶显示模块，独特的蓝色背光，128x64点阵配有标准的RS232接口，配合控制软件可以通过计算机控制位移软件功能强大，可以在同一个软件界面里打开多个串口，控制多个运动控制器软件有手动运行，目标运行，增量运行三种模式供选择用户可以设置多个自动运行方案，控制一台或多台位移台以不同的速度，位移量，延时量自动重复完成设定的动作附带OCX控件，方便用户二次开发或与您自己的系统整合 产品型号产品名称7SC401 单轴运动控制器 7SC402双轴运动控制器7SC403三轴运动控制器7SC404四轴运动控制器7SC405五轴运动控制器7SC406六轴运动控制器

特点：用于驱动控制1.5A（3A可选）步进电机，配合赛凡光电的电控位移台，可实现位移调整自动化；微步进电路设计可以细分步距角，提高位移分辨率；配有红外遥控器，可以5米之内方便的对任意一轴进行控制；采用USD接口，配合控制软件可以通过计算机进行控制； 用软件控制时可以实现双轴同动；在控制旋转台时，可以使其越过零位向负方向运动多个圈数；通过软件可以方便的把限位开关或光电开关设置成零位开关；可以通过软件设置驱动器细分数；软件有手动运行，目标运行，增量运行三种模式供选择；用户可以设置多个自动运行方案，控制一台或多台位移台以不同的速度，位移量，延时量自动重复完成设定的动作；附带dll类库，方便用户二次开发或与系统整合。产品型号产品名称7SC601 单轴运动控制器 7SC602双轴运动控制器7SC603三轴运动控制器7SC604四轴运动控制器7SC605五轴运动控制器7SC606六轴运动控制器

特点：用于驱动控制伺服及步进电机,配合赛凡光电的电控位移台由配套PC软件实现控制可实现多达6轴同动功能带有正负限位及零位功能硬件实现圆弧插补、直线插补算法可连接光栅尺或编码器，在此基础上开发闭环控制可实现梯形加减速或S形加减速过程有位移方式、速度方式两种控制模式附带dll类库，方便用户的二次开发 产品型号产品名称7SC501 单轴运动控制器 7SC502双轴运动控制器7SC503三轴运动控制器7SC504四轴运动控制器7SC505五轴运动控制器7SC506六轴运动控制器

派克汉尼汾是运动与控制领域的先行者，旗下六大产品集团涵盖液压、机电、气动、流体处理、过滤，密封与屏蔽，环境控制、过程控制以及航空航天技术.IPA15-HC是基于ACR控制平台器上的1.5轴伺服驱动器/控制器。它采用了双通道以太网接口，可编程的独立的运动控制器与主板上的I/O+虚拟轴功能，轴功率可达1500W 更多产品：王（vx） 产品概览 派克的新型智能放大器IPA，是基于ACR控制平台上的1.5轴伺服驱动器/控制器。有两种功率等级可供选择，400W和1500W，IPA可以驱动各种旋转和直线电机，并支持多种行业标准的反馈协议。IPA提供了一个双通道的以太网接口，可以满足设备制造商灵活的需求来创造出更高性价比的运动控制解决方案。IPA可以作为一个拥有I/O和虚拟轴能力的，完全独立的可编程运动控制器使用，或者可以集成到PLC或基于PC的机器中，并提供解决方案。软件工具包括可优化运动性能和高效监视和管理应用程序的功能。 IPA的核心理念是，在最严苛的应用条件下，可以为客户提供出色的伺服性能。IPA可与派克绝大部分的旋转和线性伺服电动机匹配，基于高速串行协议，利用经济的增量编码器或绝对值编码器反馈。 IPA15-HC驱动器硬件： • 最大轴功率：1500W（连续电流@ 240VAC） • 额定输出功率：2.5kVA • 驱动器输入电源：单相 100-240VAC • 反馈选项：增量编码器，海德汉EnDat 2.2绝对值编码器 • 辅助编码器输入：增量式编码器（1.6MHz，差分，A/B信号） • 数字输入：7个可编程输入，5-24 VDC（3个高速1us捕获，4个标准） • 数字输出：4个可编程输出，5-24 VDC • 模拟输入：2 @ 12位分辨率 • 通信：100 BASE-T，双RJ-45连接器 - 支持TCP/UDP和EtherNet/IP • 开发软件：ACR-View6.4及更高版本 • API：编程软件C++，C＃，VB.net等 • 编程语言：1MB使用内存的AcroBASIC • 标准：UL认证508C，CE（LVD），CE（EMC），RoHS，EtherNet/IP的一致性测试 • 环境：0-45℃，湿度0-95％ 运动：IPA与派克家族的ACR系列运动控制器一样，都是使用成熟且功能强大的AcroBASIC编程语言。项目开发的进度由ACR可视开发软件负责管理，它提供了编程，调试，整定和调试应用程序等用户管理工具。运动和机构控制功能包括： • 多达16个不同的任务的多任务 • 增量，绝对和连续的动作 • 梯形和S型曲线轮廓 • 高速（1ms）的位置捕获 • 移动登记 • 电子齿轮和凸轮 可视化：IPA与派克的Interact Xpress HMI平台结合，使其成为了一个低成本高效的解决方案。Xpress不仅支持多个IPA与其他PLC相连接，同时还提供了易于使用的开发环境和丰富的图形算法。 通讯：EtherNet/IP赋予IPA用户与PLC连接的多种选择，并可将伺服运动系统的程序集成起来以满足大型设备的控制系统的应用。 IPA满足EtherNet/IP适配器设备的同时，也支持I/O和显式。用户自定义指令可用于与Logix控制器无缝集成。用户还可以充分利用IPA编程语言，利用PLC创建复杂的自定义程序。 更多产品：王（vx）技术规格品牌Parker产品类型伺服驱动器驱动类型单轴技术系列IPA提供输入电压1*120/240VAC连续输出额定值6.3A适配电机无刷伺服 直驱伺服 无框伺服 直线伺服有支撑反馈的装置增量编码器 EnDat 2.2绝对值编码器 DSL Hiperface单线 1Vpp SineCosine BISS-C绝对值编码器控制模式可编程控制器 - Proprietary Language 电子齿轮 电子凸轮 Virtual Axis通信接口以太网TCP / IP Ethernet/IP运行环境温度 (C)0 - 45运行环境温度 (C)32 - 113证书CE（EMC＆LVD） 通过UL认证 通过cUL认证 符合 RoHS标准 更多产品：王（vx） 。

HT-1型实验室可编程精密运动控制器，可为实验室用户提供水平方向的往复、间隙、可变行程、多段程序的运动控制。通过加装夹具而固定目标对象，可以用于静电纺丝喷头的往复运动，液体的定量加样，非线性3D打印等多种场合。设备小巧，控制精确，性能可靠。控制器独立，可适用于不同的应用场景。可左侧放置：可右侧放置： 行程：200 mm速度范围：0-2000mm/min（空载） 0-600mm/min（满负荷/承重3kg ）定位精度：0.1mm支撑台尺寸：水平：50*50mm垂直方向：50*36mm操作环境：4-50 °C；0-90%相对湿度（非冷凝）体积：523L×200D×93H mm重量：7.1 kg显示：白光LED触摸屏 2.2寸电源要求： 220VAC，50/60Hz质保：一年配件及人工

K13型控制箱为以步进电机作为动力源的往复运动滑台针头架的控制装置，可以精确的控制针头以0-1000mm/min的速度往复运行。 用于单独控制静电纺丝针头的往复运动。 操作简单 设有紧急断电按钮，确保使用安全 可控制针头往复运动支架的无刷直流电机，可以有效控制往复运动滑台在0-1000mm/min的区间运动 自动切换方向，行程可调 可升级到K22双控控制器 技术参数： 速度调节范围： 0-1000 / ±1 mm/min 0-300 / ±0.1 mm/min外形尺寸(W*D*H)：275*250*110mm重量：3.5KG电源：AC220V 50Hz

产品简介 ● 本控制系统用于在一条圆环工件上钻孔。孔位可以按组有规律地分布，也可以完全无规律地任意分布。● 钻孔轴、移位轴。● 钻头管位气缸、料头夹紧气缸、料身夹紧气缸。● 主轴电机、油泵电机。● 报警蜂鸣器。● 表面跳空、快退位置、钻孔深度、单钻深度、钻孔速度、快进速度、快退速度。● 孔位移动速度。● 报警电流设置。钻头电机过流时自动停机并报警。● 计数显示、计数清零。● 软件优化，保证钻头耐用。 硬件指标 ●STM32系列高性能ARM处理器（32位），程序存储空间384KB，内存64KB，外部数据存储空间32KB（SPI存储芯片），字库芯片，蜂鸣器，电池，实时时钟。●128 × 64 点阵图形液晶显示屏，可以显示16点阵汉字4行8列。●23个优质轻触按键。●四轴脉冲方向输出，最高100KHz，脉冲 + 方向，差分输出，也可以共阳输出，脉冲、方向电压幅度5V。四轴可以联动。●18路光耦隔离24V开关量输入，NPN方式，低电平有效。●14路光耦隔离NPN集电极开路输出，每路驱动能力高达2A，可以直接驱动24V电磁阀。●2路ADC输入，电流互感器输出信号作为输入，也可直接接入0~5VDC输入。●单工作电源，24VDC，带插反保护。 软件环境 ●使用Keil ARM开发环境，提供开发库函数、头文件。●通用精简多任务系统（MS5），不用操作系统。●32位脉冲个数，也可以发无限脉冲，中途可以随时减速停止，也可以立即停止。●已发脉冲数随时可以读出。脉冲停止后仍可读出。●串口下载及调试，波特率可以达到460800。 使用环境 ●工作温度：-20~60℃●储存温度：-20~70℃●工作湿度：0~85%●储存湿度：0~95% 成熟控制系统 ●LED模组点胶机控制系统●LED外露灯灌胶机控制系统●单头钻孔机控制系统●双头对钻钻孔机控制系统●三头钻切机控制系统●直管钻孔机控制系统●圆环钻孔机控制系统●商标切标机控制系统 ARM（STM32F103），128×64小屏，18路DI，14路DO，2路AD，串口下载。 可定制零轴—四轴，具体请咨询客服，谢谢！ 可以按客户要求开发控制系统咨询电话：0755-36537180

特点：安全、精确的激光控制稳定的温度控制台式或架装安装以太网和USB连接前面板的状态和控制通用交流输入 7000系列MultiSource 多通道控制器以其紧凑的结构、超高的性价比，设计用于需要多通道的应用。既有激光器驱动器，又有温度控制器，MultiSource是构建系统应用的理想模块，如设备老化与表征系统。 全新的7000系列MultiSource 多通道激光二极管驱动器提供与我们的其他台式型号同样的精度与安全性，但是密度却更高。单通道电流可达4 A。 7000系列MultiSource紧凑型多通道温度控制器，采用TEC控制，支持热敏传感器，是高密度TEC应用的理想选择。单通道包含风扇DC驱动电源，用于控制散热扇，如207 Laser Mounts 中的散热风扇。AutoTune自动PID计算 所有的Arroyo温度控制器都有AutoTune功能，用于实现自动PID计算。采用Auto Tune，您不必再纠结到底什么样PID参数才满足自己的应用。与您的夹具适配以后，设置合适的阈值，开始AutoTune设备就会自动计算适合您夹具的PID参数。优异的稳定性 MultiSource提供优异的短期与长期稳定性。每小时的稳定性0.004 ℃，24小时稳定性可达到0.1 ℃，实现精密温度控制的优异解决方案。标准计算机接口 MultiSource包含Ethernet与USB 计算机接口，可以实现快速方便的PC远程控制。而且，TECSource的指令集与ILX及Newport控制器是兼容的，您可以轻松对接您可能刚刚开发出来的现有软件程序。简单本地控制 尽管主要设计用于通过PC进行操作，MultiSource的显示屏是可以实现本地状态的监视及通道的开关。激光控制器MODELTYPESIZE# CHANAMPS / VOLTS7144-0.5-08LDD1U4500mA / 8V7144-01-08LDD1U41A / 8V7144-02-04LDD1U42A / 4V7144-04-04LDD1U44A / 4V温度控制器MODELTYPESIZE# CHANAMPS / VOLTSMAX POWER7154-04-08TEC1U44A / 8V32W7154-05-12TEC1U45A / 12V60W7254-09-28TEC2U49A / 28V200W7252-18-28TEC2U218A / 28V420W

硬件指标 ● STM32 系列高性能 ARM 处理器（32 位），程序存储空间 384KB，内存 64KB，外部数据 存储空间 32KB（SPI 存储芯片），字库芯片，蜂鸣器，电池，实时时钟。 ●7 寸触摸屏，800 × 600 点阵，彩色屏。 ●六轴脉冲方向输出，可达 100KHz，脉冲 + 方向，差分输出，也可以共阳输出，脉冲、方向电压幅度 5V。六轴可以联动。 ●20 路光耦隔离 24V 开关量输入，NPN 方式，低电平有效。 ●20 路耦隔离 NPN 集电极开路输出，每路驱动能力可达 2A，可以直接驱动 24V 电磁阀。 ● 1 路 ADC 输入，0~5V。 ● 2 路 DAC 输出，0~5V。 ● 单工作电源，24VDC，带插反保护。 软件环境 ● 使用 Keil ARM 开发环境，提供开发库函数。 ● 通用精简多任务系统（MS5），不用操作系统。 ● 32 位脉冲个数，也可以发无限脉冲，中途可以随时减速停止，也可以立即停止。 ● 已发脉冲数随时可以读出。脉冲停止后仍可读出。 ● 串口下载及调试，波特率可以达到 460800。 使用环境 ● 工作温度：-20~60℃ ● 储存温度：-20~70℃ ● 工作湿度：0~85% ● 储存湿度：0~95% 现有成熟控制系统● LED模组焊线机控制系统● LED模组点胶机控制系统● 双头对钻钻孔机控制系统● 多钻头钻切机控制系统● 开料机控制系统● 双轴攻牙机控制系统● 圆环钻孔机控制系统● 直管钻孔机控制系统● 超声波商标切标机控制系统● 送料切料机控制系统● 焊锡机控制系统● 接板机控制系统● 网板冲孔机控制系统 可以按客户要求开发控制系统

派克汉尼汾是运动与控制领域的先行者，旗下六大产品集团涵盖液压、机电、气动、流体处理、过滤，密封与屏蔽，环境控制、过程控制以及航空航天技术。 为机床市场量身定制，派克可编程运动控制器（PAC）结合了先进的逻辑、信号处理、多轴运动（凸轮、齿轮传动、机器人和数控）,IEC61131编程与可视化为一体的高性能的驱动解决方案。 更多产品：王 （vx） 产品概览功能强大，高度集成和面向全球市场的产品设计，使基于EtherCAT通讯的派克可编程运动控制器（PAC）将机器逻辑语言、信号处理和高速运动控制融入到一个标准的、匹配高性能驱动的，不需要风扇并且易于安装的DIN导轨解决方案中。这种可编程运动控制器自身配备了一个不间断的EtherCAT总线，这样使得高速I / O和运动控制更加稳定。同时，为第三方设备的通信连接方便，其配备了标准以太网，USB端口和SD存储程序模块化的接口插槽。配合派克的运动控制管理软件进行编程，OEM厂商基于IEC 61131-3和PLCopen的运动标准，可以使生产系统更加高效和稳定。 派克运动控制器的硬件设计，完全满足苛刻的工业环境要求。功能强大而又高效节能的英特尔Atom N2600处理器，允许无风扇运行，同时支持双核，64位指令和超线程技术。再加上可拆卸，固态SD存储介质和各个可以拆卸的部件，都完全满足了工业级的控制解决方案。 派克可编程运动控制器（PAC） - 产品特点： • IEC 61131-3编程（LD，ST，CFC，FBD，SFC，IL） • PLCopen运动控制（部分I，II和III） • 仿真运行 • 先进的凸轮编辑器 • 高速的EtherCAT的运动和I/O • 本地和远程I/O • 双以太网络（网络分离） • 模块化通信接口（以太网/IPPROFINET，现场总线和Modbus TCP） • CNC功能/编辑符合DIN66025 • 英特尔Atom N2600双核，1.60 GHz的64位，W /英特尔超线程技术，1 GB DDR3 SDRAM • SD记忆应用 • 无风扇运行 • DIN导轨安装 • 网络可视化 • 网络配置工具更多产品：王 （vx） 派克可编程运动控制器（PAC） - 技术概述： • 电源电压：24 VDC -15％/ + 25％ • CPU：英特尔N2600处理器，1.6 GHz的，双核，64位，1 MB二级高速缓存 • 内存：高达1 GB SDRAM • 存储：2 GB • 端口： 2个RJ-45 10/100 / 1000BaseT的以太网 1个RJ45 100Mbit / s的支持EtherCAT的IEEE1588分布式时钟 2个USB 2.0主机类型的 • 储存温度：-25至+70°C • 工作温度：0到+50°C • 相对湿度：5％至95％，非冷凝 • 内置现场总线：EtherCAT的100 Mbit/s • 尺寸：25x120x90毫米（宽x高x） • 屏蔽：直接连接模块外壳 • 安装：35 mm DIN导轨（顶部导轨） • 防护等级：IP20 • 符合CE规定：2004/108 / EC电磁兼容性 • UL：UL508和UL61010-1 / UL61010-2-201 该产品专为OEM厂商设计，可以zui大限度地提高生产效率，并大大的超过了客户的预期，派克可编程运动控制系统包括派克可编程运动控制器（PAC），派克自动化管理平台和集成开发环境（IDE），以及PAC I/O系统。这些产品的结合为广大的OEM客户提供了一个可行性的方案，派克的方案基于标准的可编程运动控制器，却拥有强大的功能，可以解决zui苛刻的应用要求。该PAC系统整合了机器逻辑，信号处理，先进的运动和可视化于一体的性能驱动的解决方案，从而消除不必要的硬件和通信链路，并zui大限度地提高开发人员的效率。该PAC I / O系统包括各种数字，模拟，温度信号，高速计数器，步进电机和直流电机控制，以及通信接口模块。派克自动化管理器（PAM）提供了更快的代码生成，模块化的代码重用工具和调试下降时间，从而支持更快的产品上市时间，降低开发成本，并提高投资回报率。工程师们可以从五个IEC标准编程语言中选择更熟悉，更有效率的一个，以便更好的提高工作效率和优化应用程序。通过使用行业标准PLCopen运动控制编程，并进行仿真运行，利用网上变量观察和趋势进行逻辑分析，这样就可以加快开发速度。派克自动化管理器为工程师提供了绝大部分的工具，这样就使得控制编程更加智能，更加高效。 通讯模块： 派克可编程运动控制器（PAC）配备了业界领xian的高速EtherCAT通讯总线，I/O和第三方设备的标准连接。再加上标准的模块化通信接口，双LAN功能，并且直接集成到以太网/ IP网络的能力（Modbus TCP的也可），将为免费设备和IT专业人员的网络隔离提供了前所未有的连通性。满足以下通信协议： • EtherCAT的 • PROFINET • PROFIBUS（通过PACIO从模块） • 以太网/ IP • Modbus TCP的（主站和从站为每个单位的标准） 派克可编程运动控制器I/O模块： 该PAC I/O系统包括各种数字，模拟和温度信号以及通信接口模块。该模块直接通过内置的EtherCAT总线架构的本地连接，连接到控制器。并扩展到通过扩展器和总线耦合器模块的远程位置，从而支持本地和分布式I/O架构。 PAC I/O模块具有可移动笼式弹簧端子设计，它更加便于接线和组装，并允许移除和模块的插入而不会干扰布线 LED状态指示灯在EtherCAT总线，I/O，电源和各信道 前面罩接地的DIN导轨 可移动的标签嵌件 方便操作前装模块进行开断 激光蚀刻标识和原理图信息。 PAC I/O通信本身在EtherCAT总线上是协议转换器支配 因此，它提供的全部功能和高交换速率的EtherCAT，完全可以满足zui苛刻的I/O需求。 更多产品：王 （vx） 技术规格 产品类型派克可编程运动控制器语言IEC 61131-3轴数没有限制，取决于应用程序控制模式可编程控制器 - IEC 61131-3（梯形图/结构化文本/连续流程图/功能块图/顺序功能图/指令表） PLCopen运动控制I，II，III |模拟运行时间（代码和运动）|数控编程（符合DIN66025）|电子齿轮|电子凸轮|嵌入式人机界面选项（Xpress / Web-Visualization）|本地和远程I / O控制通信接口EtherCAT | 以太网/ IP | Profinet（使用通讯模块）| Profibus（使用PACIO模块）| Modbus TCP | OPC服务器| USB | 双LAN |FTP有支撑反馈的装置取决于驱动器和PACIO选择开／关 端口灵活（取决于网络速度）CPU英特尔ATOM 1.6 GHz（双核）提供输入电压24 VDC运行环境温度 (C)0-50运行环境温度 (C)32-122证书CE（EMC）|通过UL认证| RoHS 更多产品：王 （vx）

产品参数 ● 四个轴，XY平台双轴，A胶泵、B胶泵各一个轴，每个胶泵都由步进电机驱动。● 产品规格参数：有数字编程和对针编程两种输入方法。数字编程的产品在点胶时将按照标准的行列顺序点胶；对针编程的产品在点胶时将按照对针示教时的路径点胶。● 支持两个工件托架，对两盘工件依次点胶。一盘在点胶时，另一个工件托架就可以取出或放入，提高效率。● 两遍点胶。一个工件可以点一遍胶，也可以点两遍胶。 硬件指标 ●STM32系列高性能ARM处理器（32位），程序存储空间384KB，内存64KB，外部数据存储空间32KB（SPI存储芯片），字库芯片，蜂鸣器，电池，实时时钟。●128 × 64 点阵图形液晶显示屏，可以显示16点阵汉字4行8列。●23个优质轻触按键。●四轴脉冲方向输出，可达100KHz，脉冲 + 方向，差分输出，也可以共阳输出，脉冲、方向电压幅度5V。四轴可以联动。●18路光耦隔离24V开关量输入，NPN方式，低电平有效。●14路光耦隔离NPN集电极开路输出，每路驱动能力高达2A，可以直接驱动24V电磁阀。●2路ADC输入，电流互感器输出信号作为输入，也可直接接入0~5VDC输入。●单工作电源，24VDC，带插反保护。 软件环境 ●使用Keil ARM开发环境，提供开发库函数、头文件。●通用精简多任务系统（MS5），不用操作系统。●32位脉冲个数，也可以发无限脉冲，中途可以随时减速停止，也可以立即停止。●已发脉冲数随时可以读出。脉冲停止后仍可读出。●串口下载及调试，波特率可以达到460800。 使用环境 ●工作温度：-20~60℃●储存温度：-20~70℃●工作湿度：0~85%●储存湿度：0~95% 成熟控制系统 ●LED模组焊线机控制系统●LED模组点胶机控制系统●LED灯串灌胶机控制系统●双头对钻钻孔机控制系统●多钻头钻切机控制系统●开料机控制系统●双轴攻牙机控制系统●圆环钻孔机控制系统●直管钻孔机控制系统●超声波商标切标机控制系统●送料切料机控制系统 ARM（STM32F103），128×64小屏，四轴，18路DI，14路DO，2路AD，串口下载。可定制零轴—四轴，价格请咨询客服，谢谢！

台式直流伺服控制器 特性支持Thorlabs的三相，无刷直流伺服电机系列产品为闭环速度和位置控制提供编码反馈用户I/O端口提供监测编码信号外接的I/O端口提供数字输入和输出信号apt™ 软件控制套件完全支持USB即插即用与所有的apt™ 系列控制器无缝集成ActiveX软件图形面板BBD系列无刷直流电机控制器是要求高速(几百毫米每秒)和高编码分辨率(小于100纳米)的运动控制应用的理想选择。这些控制器提供高达三个通道的高精度运动控制，可适用于多种应用，尤其是如果配合我们的MLS203-E系列双轴扫描平台使用，还可用于显微镜样品操纵。由于使用了新的数字和模拟技术，以及高带宽、高功率的伺服控制电路，这些控制器设计用来驱动Thorlabs的旋转式和线性三相无刷直流伺服电机系列产品，峰值线圈电流高达5安培。集成到apt系列产品中，这些控制器具有Thorlabs的标准控制和编程界面，使得其易于集成到自动运动控制应用中。这些元件具备现场再编程的能力，使其对将来的固件版本具备设备升级能力，并且可以增加新的编程界面(例如显微镜标准命令设置)。USB连接提供方便的即插即用的电脑操作。多台设备可通过用于多轴运动控制应用的标准USB集线器技术连接到一台电脑。与非常用户友好的APT™ 软件一起，可以让用户在短时间内非常迅速地搭建并运行相当复杂的运动序列；例如，对于Thorlabs平台和驱动器产品，所有相关的操作参数都自动进行设置。高级自定义运动控制应用和序列还可以通过使用扩展的ActiveX编程环境获得，更多细节请查看软件标签。我们确保连接BBD系列的软件接口与所有其他APT™ 系列控制器高度集成，提供方便的系统集成和减少的学习曲线。作为APT™ 控制器家族的新成员之一，这些设备由全功能的APT™ 电脑软件套装支持，实现立即和简便的开箱即用配置和使用。注意：BBD20x系列控制器专为台式使用设计。对于19英寸机柜应用，请查看我们的RBD201控制器。不适用于有刷直流电机该控制器设计用于高功率无刷直流伺服电机。对于Thorlbas的有刷直流伺服电机设备的控制，请参看KDC101直流伺服电机驱动器K型立方体。可选的控制杆操控台MJC001控制杆操控台为显微镜用户设计，提供平台的直观和可触的手动定位。操控台是具有用于XY控制的双轴控制杆。在大多数应用中，控制器中保存的默认参数设置可让控制杆开箱即用，无需进一步的设置，因此不需要将其连接到一台主机上，实现了真正的远程操作。

无刷直流伺服控制器特点 支持Thorlabs的3相无刷直流伺服电机产品用于闭环速度和位置控制的编码器反馈用户输出/输出端暴露信号用于侦测辅助输入/输出端暴露数字输入和输出信号apt™ 软件控制套件完全支持与所有apt™ 家族控制器无缝集成ActiveX软件图形面板RBD201无刷直流电机控制器是要求高速（数百毫米每秒）和编码器分辨率（小于100纳米）操作的运动控制应用的理想选择。该单通道控制器的设计符合标准19英寸设备架，和我们的BBD201台式控制器功能相同。它可以在多种应用中提供高精度运动控制，尤其是连同我们的速度高达400毫米每秒的DDS220或DDS600高速位移平台一起使用时。使用新的数字模拟技术和高带宽高功率伺服控制电路，这些控制器可以驱动Thorlabs的3相无刷直流伺服电机产品，峰值线圈电流高达2.5安。这些控制器集成在apt™ 产品家族，提供Thorlabs标准控制和编程界面，可方便地集成到自动运动控制应用中去。这些装置还能在现场重新编程，在新的编程界面（比如显微镜标准指令集）一添加对这些装置进行固件升级。USB连接提供了简单的即插即用的电脑操作。通过标准USB集线技术一个电脑能够连接多个装置用于多轴运动控制应用中（比如我们的MLS203系列双轴平台）。通过这一特点和apt™ 软件，用户能够组织相当复杂的运动序列并在很短的时间内运行。比如针对Thorlabs的平台和驱动器产品，所有相关的工作参数都是自动设置的。高级定制运动控制应用和序列通过扩展ActiveX编程环境获得，软件标签中有更多细节。我们已经确保RBD201控制器的软件界面与其它apt™ 家族控制器高度集成，这使之易于集成到系统中且易于学习如何使用。作为apt™ 控制器家族的新成员，电脑软件工具apt™ 套件完全支持该控制器，使控制器开箱即可立刻使用。请注意：RBD201控制器特别设计用在19英寸设备架上。对于台式应用，请使用我们的BBD20x系列控制器。

多通道温度控制器探测适用于小型培养箱和显微镜阶段的温度控制器采用简单易操作的32位微型计算机驱动。第二个通道可用于小型培养箱的加热物镜或加热盖。 &bull 范围：-80至150℃，精度0.1℃ &bull 内置过热保护程序。 &bull 输入温度变化的程序。 &bull 模拟和数字输出用来监测温度。 &bull 数字RS232接口的软件控制 &bull 尺寸：6x9英寸 &bull 温度传感器： 0.87mm厚（适用小容量培养盒） &bull 稳定性：0.01℃ &bull 设置：自动校正温度稳定不同的样本量和加热大小，无需人工调整

仪器简介：MC600系列电移台控制箱是用于电移台计量与位置控制的多功能产品，性能卓越，性价比高。MC600系列电移台电控箱针对电动平移台、旋转台和角位台设计，可以控制4轴/2轴点对点位置运动系统。内置驱动性能优良的步进电机驱动器或交流伺服电机驱动器，简化了安装，提高了可靠性。友好的人机对话界面，丰富的功能参数，灵活的联机通讯指令，使系统整合更加简便、高效。可以实现电移台三轴的直线插补和两轴的圆弧插补。技术参数：型 号 MC600-4B MC600-2B MC600-CP200控制轴数 4轴步进电机 2轴步进电机 2轴伺服电机运动控制 32位, 30 MHz DSP 处理器 数字PID 伺服控制 梯形速度调节 点到点、同步/非同步运动 点动模式、增量模式 3轴直线插补和2维圆弧插补输出触发 集电极开路输出传感器 零位光电开关、左限位开关和右限位开关选配 摇杆配套软件 ZolixMC控件 MC控制软件通讯接口 RS-232, USB 2.0I/O 16 位可编程TTL I/O (每8位一组)内存 512KB Flash Non-Volatile Firmware显示面板 LCD 显示, 240X128 点阵, 105 mm x 56 mm步进电机控制 2相或3相步进电机（24 V, 3.5 A max.） 开环或闭环控制 300 kHz 脉冲频率 128x max. 细分电源及功率 115/220 V, 60/50 Hz , 400 W (max.)外形尺寸 (W x D x H) 440 x 395 x 145 mm重量 4.5 kg max.主要特点：■ 采用32位DSP处理器，实现了运算要求较高的高精度同动控制；数字PID闭环控制，确保了精确的加减速控制和位置控制；步进电器驱动可实现128细分，保证了平稳的低速步进精确定位能力；伺服马达的使用满足了高速运动的要求；■ 具有点动和增量控制两种模式：◆ 点动模式：快速定位到目标位置，加快实验进程；◆ 增量模式：适用于那些需要往复在多个目标位置定位的应用，一次按键操作即可到达目标位置；■ 满足对多个电动位移台／旋转台进行联合控制要求；■ 可根据需要选择脉冲数、角度值、毫米、微米四种不同的度量单位，并实现内部自动换算，使用更便捷：◆ 脉冲数：控制器基本的控制单位；◆ 角度值：用于角度位移量的显示；◆ 毫米/微米单位：用于直线位移量的显示（电动线性位移台）；■ 四轴均具有闭环位置控制功能（通过外接光栅尺／旋转编码器来实现），使位置调整与定位更加准确。系统的定位精度取决于光栅尺／旋转编码器的精度；■ 能够分别对各轴设置回原点速度、初速度、恒速度、加速度和软件位置极限，满足不同的控制环境需求：如系统需要较短的响应时间，可设置较大的初速度或加速度；如系统要求运动平稳、过冲小，可设置较小的初速度或加速度；如系统要求恒速控制，可选择恒速运行模式；■ 可将任意位置设为用户工作原点:零位的方便设定可简化用户的操作，组合光电传感器配合先进的寻位算法大大提高了物理零位的精度；■ 运动中可以实时读取控制系统的逻辑位置、实际位置、驱动速度和加速度等状态参数；■ 16路I/O可以编程设定为外部输入或者对外触发。当I/O被设定为内部输出时，可以作为运动停止或执行特定程序的中断信号；当I/O被设定为输入时，这些I/O就成为控制箱监控外部设备状态的的接口硬件；■ 可以利用ZolixMC控件编程，方便实现各种运动控制需求，也可以利用MC控制软件，进行简单的运动控制方案编程，可以方便地设置运动参数和位置参数，与自行开发相比，可大大减少工作量；■ 240X128点阵液晶显示界面，显示内容更丰富，WINDOWS风格的菜单设计，可方便设定参数：◆ 多级菜单功能，使得参数设置简捷、操作快速；◆ 同时显示X、Y、Z、T四轴位置参数；◆ 可选择不同操作模式（开环/闭环工作模式）；◆ 可以显示每个轴的运行度量单位。■ 设置参数可存储，掉电不丢失，简化操作过程。平移台的螺杆导程、旋转台的回转半径以及运动参数一旦设定，即可存入控制箱，避免了开机重复设置参数等繁琐工作，简化了操作，且可避免不必要的人为误操作。■ 选配摇杆配件，可以方便进行三个方向的手动扫描运动控制和目标追踪，使控制更加灵活方便。该摇杆是三维摇杆，通过前后、左右摆动和顺逆时针旋转实现手动控制，这对远距离预定位和范围扫描非常方便。摇杆的运动速度分为正负各八档，通过摇杆倾斜/旋转的角度以及停顿时间可以方便地在八个档位切换，使用非常灵活方便。

美国SD MIMO多通道振动台控制器，功能强大的振动控制分析与测量设备。产品特点：8到588个输入通道 多达98个控制通道 SD自适应控制专利算法 硬件和软件均由SD公司设计和制造 输入通道自动连续分级量程 专用实时处理器 高可靠性，适用于要求最高的行业 具有专利、真正、实时多激励控制MIMO功能技术概述测量通道： 所有输入（A/D）通道同时以高达102.4k样本点/秒/通道采样和64倍过采样。每个通道ADC前要经过具有96dB/Oct速降和线性相位特性的六阶模拟滤波器处理。每两个通道应用一个32位DSP。当选择应用程序时，每个DSP都会自动加载指定滤波器和代码。 精确性 : JaguarTM是世界上唯一能够在测试过程中改变输入量程而不影响控制效果的系统。信号通道采用累积算法，可独立的对任意通道进行18级输入量程常数校准。正弦或随机测试运行时，软件动态设置DC零点，通道自动适配量程，保证最佳的动态范围。 自适应控制算法: JaguarTM采用了领先的自适应控制算法，被欧洲和美国专利局宣布为一种通用的控制方法并授予专利。自适应控制更新试验模型算法作为基础最优控制方法所使用的多自由度优化的关键部分。这些综合控制算法允许JaguarTM在任何测试条件下都能达到市场上现有控制设备的最优控制性能。 数模转换系统 (DAC) : 每个输出（D/A）通道包括可编程12位衰减器和DAC转换器。通过实时调整接近全量程的信号传输给输出通道。输出信号进一步通过差值运算和带通滤波器，确保输出无失真的驱动信号。

GC2400系列是将物联网特征与PLC易用性融合的小体积产品。在传统PLC应用场景下增加IoT的联网与数据处理功能。产品采用多模组自由组合方式，CPU模组支援常规多种通讯方式，扩展模组支援常见的IO模组，模拟量输入输出模组，频率采集模组，通讯模组。可以支持16个扩展模组，完全满足传统自动化项目需求。产品特点：1、提高IPC和PLC融合：IPC和PLC融合大幅度提高了运营效率和加工节拍。实现基于5G的设备数据采集与控制，将IPC和PLC融合到一台控制器，乃至是一个CPU中，同时采用分核分系统技术保持相互独立运行，整个系统硬件稳定性大大提高。2、支持多种协议：具备足够丰富的接口来连接多种执行部件，支持多种协议，以应对生产现场不同厂商和不同执行部件之间的整合，打通工厂各个环节，解决多厂家集成问题。3、无缝整合IT与OT：实现运动控制、过程控制、IO采集、无线传输、远程运维、机器视觉、数据库与云计算等多种功能，无缝整合IT与OT，以达到减少人工、提高设备智能化的需求。

这款最流行的微型控制器为立体轴仪器而设计的，和在使用时，安装在仪器的AP干架上。粗调运动区有一个长长地工作范围并安装在Z轴，而微调运动调节安装在每一个独立的轴上。这些微调运动区有10μm的最小增量，所以只有10μm的精细调节可以实现。另外，Z轴微调区有滑行机件，它能够接近X轴的位置。在每一个XY轴、XZ轴、YZ轴上都有一个旋转机件，所以能够使其接近任何倾斜角度。总之，这款微型控制器使用简单并运用广泛。 附件特殊螺丝刀，修整螺丝，Allen Wrench运动范围粗调Z60mm微调X30mm,Y30mm,Z30mm全角按钮：500μm最小值：10μm尺寸/重量W150*D104*H225mm，1.75kg

多通道控制器MIQ/TC 2020 3G2020 3G采用模块化设计，不同的功能由各种独特功能模块来完成。这种设计预留了强大的扩展功能，在需要增加测试点或测试参数时，只需简单地添置新的传感器或新的功能模块就可以，无须购买整套系统（主机加传感器）。而且新添加的部件可完美地跟原有系统融合，省却了大量的重新安装和调试的成本。不管是小型、中等甚至大型的污水处理厂，只需选购一套2020 3G系统，就可以覆盖从入口、生化降解池、终沉池到排放口的所有在线分析仪表。MIQ/MC3系列控制器是2020系统的专用控制器模块，除了没有显示屏之外，其控制功能和2020 3G基本一致。 性能优势 ■ 20 支传感器任意组合■ 即插即用系统，升级扩展简便容易■ 数字信号输出，如PROFIBUS-DP, MODBUS RTU,Ethernet/IP, MODBUS TCP, PROFINET■ 可接MODEM（模拟型或GSM型）■ 无线连接功能■ 带USB接口：下载数据；可使用U盘的密码钥匙解锁系统，保护敏感数据和确保数据安全■ LAN接口（MIQ/CM3）■ 独特的电子密匙，杜绝非法操作■ IQ-LabLink校正系统，使校正更容易■ 防闪电保护功能■ 备用控制器功能：当系统中控制器失效，附加显示器自动转换为控制器技术指标MIQ/TC 2020 3G MIQ/MC3系列测试参数pH/ORP、温度、溶氧、电导率、浊度、污泥浓度、COD/BOD/TOC/DOC/SAC/UVT、氨氮、硝氮、亚硝氮、污泥界面、磷酸盐连接传感器最多20个模拟输出和继电器最多48个模拟输出和继电器最 大电缆总长度1000m可连接模块MIQ系列数据记录526600组防护等级IP66IP67通讯协议PROFIBUS-DP，MODBUS RTU，Ethernet/IP，MODBUS TCP，PROFINET更多产品信息，请咨询广州佰微仪器科技有限公司（佰科汇）

多通道控制器MIQ/TC 2020 3G2020 3G采用模块化设计，不同的功能由各种独特功能模块来完成。这种设计预留了强大的扩展功能，在需要增加测试点或测试参数时，只需简单地添置新的传感器或新的功能模块就可以，无须购买整套系统（主机加传感器）。而且新添加的部件可完美地跟原有系统融合，省却了大量的重新安装和调试的成本。不管是小型、中等甚至大型的污水处理厂，只需选购一套2020 3G系统，就可以覆盖从入口、生化降解池、终沉池到排放口的所有在线分析仪表。MIQ/MC3系列控制器是2020系统的专用控制器模块，除了没有显示屏之外，其控制功能和2020 3G基本一致。 性能优势 ■ 20 支传感器任意组合■ 即插即用系统，升级扩展简便容易■ 数字信号输出，如PROFIBUS-DP, MODBUS RTU,Ethernet/IP, MODBUS TCP, PROFINET■ 可接MODEM（模拟型或GSM型）■ 无线连接功能■ 带USB接口：下载数据；可使用U盘的密码钥匙解锁系统，保护敏感数据和确保数据安全■ LAN接口（MIQ/CM3）■ 独特的电子密匙，杜绝非法操作■ IQ-LabLink校正系统，使校正更容易■ 防闪电保护功能■ 备用控制器功能：当系统中控制器失效，附加显示器自动转换为控制器技术指标MIQ/TC 2020 3G MIQ/MC3系列测试参数pH/ORP、温度、溶氧、电导率、浊度、污泥浓度、COD/BOD/TOC/DOC/SAC/UVT、氨氮、硝氮、亚硝氮、污泥界面、磷酸盐连接传感器最多20个模拟输出和继电器最多48个模拟输出和继电器最 大电缆总长度1000m可连接模块MIQ系列数据记录526600组防护等级IP66IP67通讯协议PROFIBUS-DP，MODBUS RTU，Ethernet/IP，MODBUS TCP，PROFINET更多产品信息，请咨询广州佰微仪器科技有限公司（佰科汇）

微调微型控制器可以精确的接近目标。微调控制按钮能够手动调节或由六角扳手控制。与MO-903A一起使用，可以进行粗调和微调微型控制器。可以在网格的周围外任何给定的位置进行安装。附件六角扳手运动范围微调Z10mm全角按钮：300μm尺寸/重量W11*D4*H20mm,2g