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电动蝶阀执行器

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电动蝶阀执行器相关的论坛

  • 阀门电动执行器如何进行分类

    阀门电动执行器指的是以电能为主要能量来源,用来驱动阀门的机械。 根据其工作特性可分为如下类别: 多回转(适用于闸阀、截止阀等需要多次旋转手柄进行启、闭作业的阀门,或通过蜗轮传动装置驱动蝶阀、球阀、旋塞阀等部分回转阀门。)部分回转(一般用于蝶阀、球阀、旋塞阀等只需旋转90度即可完成启、闭的阀门)直通式(执行器的传动轴与阀门阀杆方向一致)角通式(执行器的传动轴与阀门阀杆垂直)等。其他分类由于是精密电器元件,一般需要对其有一定的防护(防水)要求;根据适用工况,又分为防爆型与普通型;根据电压,在我国主要分为AC380V与AC220V;又根据执行器动作模式,分为开关型与调节型。

  • 电动执行器的优缺点

    电动执行器电动执行器,又称为电动执行机构。它是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。  电动执行器的优点是能源取用方便,信号传输速度快,传输距离远,便于集中控制,灵敏度和精度较高,与电动调节仪表配合方便,安装接线简单。缺点是结构复杂,推力小,平均故障率高于气动执行机构,适用于防爆要求不高,气源缺乏的场所。 电动执行机构的缺点主要有:   结构较复杂,更容易发生故障,且由于它的复杂性,对现场维护人员的技术要求就相对要高一些;电机运行要产生热,如果调节太频繁,容易造成电机过热,产生热保护,同时也会加大对减速齿轮的磨损;另外就是运行较慢,从调节器输出一个信号,到调节阀响应而运动到那个相应的位置,需要较长的时间,这是它不如气动、液动执行器的地方。

  • 正确选择阀门电动执行器需要考虑哪些因素?

    阀门电动执行器也称之为阀门电动装置,是用于操作阀门并且与阀门相连接的装置之一。该装置由电力来驱动,其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。由于阀门电动执行器应有的工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置的工作规范及阀门在管线或设备上的位置。因此掌握阀门电动执行器的正确选择;考虑防止超负荷(工作转矩高于控制转矩)的发生就成为至关重要的一环。阀门电动执行器的正确选择应依据:1.操作力矩:操作力矩是选择阀门电动执行器的最主要的参数。电动执行器的输出力矩应为阀门操作最大力矩的1.2~1.5倍。2.操作推力:阀门电动执行器的主机结构有两种,一种是不配置推力盘的,此时直接输出力矩;另一种是配置有推力盘的,此时输出力矩通过推力盘中的阀杆螺母转换为输出推力。3.输出轴转动圈数:阀门电动执行器输出轴转动圈数的多少与阀门的公称通径、阀杆螺距、螺纹头数有关,按M=H/ZS计算(式中:M为电动执行器应满足的总转动圈数;H为阀门的开启高度,mm;S为阀杆传动螺纹的螺距,mm;Z为阀杆螺纹头数。)4.阀杆直径:对于多回转类的明杆阀门来说,如果电动执行器允许通过的最大阀杆直径不能通过所配阀门的阀杆,便不能组装成电动阀门。因此,电动执行器空心输出轴的内径必须大于明杆阀门的阀杆外径。对于部分回转阀门以及多回转阀门中的暗杆阀门,虽不用考虑阀杆直径的通过问题,但在选配时亦应充分考虑阀杆直径与键槽的尺寸,使组装后能正常工作。5.输出转速:阀门的启、闭速度快,易产生水击现象。因此,应根据不同的使用条件,选择恰当的启、闭速度。6.安装、连接方式:电动执行器的安装方式有垂直安装、水平安装、落地安装;连接方式为:推力盘;阀杆通过(明杆多回转阀门);暗杆多回转;无推力盘;阀杆不通过;部分回转电动装置的用途很广,是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的设备,其主要用在闭路阀门上。但不能忽视阀门电动装置的特殊要求——必须能够限定转矩或轴向力。通常阀门电动执行器采用限制转矩的连轴器。当电动执行器的规格确定之后,其控制转矩也确定了。当其在预先确定的时间内运行时,电机一般不会超负荷。但如出现下列情况便可使其超负荷:1.电源电压低,得不到所需的转矩,使电机停止转动。2.错误地调定了转矩限制机构,使其大于停止的转矩,而造成连续产生过大的转矩,使电机停止转动。3.如点动那样断续使用,产生的热量积蓄起来,超过了电机的容许温升值。4.因某种原因转矩限制机构电路发生故障,使转矩过大。5.使用环境温度过高,相对地使电机的热容量下降。以上是出现超负荷的一些原因,对于这些原因产生的电机过热现象应预先考虑到,并采取措施,防止过热。过去对电机进行保护的办法是使用熔断器、过流继电器、热继电器等,但这些办法也都各有利弊,对于电动装置这种变负荷的设备,绝对可靠的保护办法是没有的。因此必须采取各种方法组合的方式。但由于每台电动装置的负荷情况不同,难以提出一个统一的办法。但概括多数情况,也可以从中找到共同点。采取的过负荷保护方式,归纳为两种:1.对电机输入电流的增减进行判断;2.对电机本身发热进行判断。上述两种方式,无论那种都要考虑电机热容量给定的时间余量。如果用单一方式使之与电机的热容量特性一致是困难的。所以应选择根据过负荷的原因能可靠的动作的方法——组合复合方式,以实现全面的过负荷保护作用。罗托克电动装置的电机,因其在绕组中埋入了与电机绝缘等级一致的恒温器,当到达额定温度时,电机控制回路便会切断。恒温器本身热容量是较小的,而且其限时特性是由电机的热容量特性决定的,因此这是一个可靠的方法。过负荷的基本保护方法是:1.对电机连续运转或点动操作的过负荷保护采用恒温器;2.对电机堵转的保护采用热继电器;3.对短路事故采用熔断器或过流继电器。阀门电动执行器的正确选择和超负荷的防止是戚戚相关的,应引起重视。

  • 阀门电动执行器怎么选择?安全吗?

    阀门电动执行器怎么选择?安全吗?

    [font=微软雅黑][font=微软雅黑]对于[/font][/font][b][font=微软雅黑][font=微软雅黑]电动执行器[/font][/font][/b][font=微软雅黑][font=微软雅黑]的机构,这种最广义的定义就是通过直线或者旋转的驱动方式,将驱动的能源,并且在信号的控制作用下,能够直观的进行使用,这种执行器能够对于液体气体,甚至是电力或者其他能源作出一定的规划,这样才能够保证其装置的驱动作用,不会出现任何的麻烦。基本的原理就是,通过回转功能或者多回转的方式,进行驱动相信在现在电动执行机构以及特殊的机构选购当中,整体的使用以及执行器的操作方式将会变得更加便捷,现在基本的[/font][/font][b][font=微软雅黑][font=微软雅黑]电动执行器[/font][/font][/b][font=微软雅黑][font=微软雅黑]首先执行就是要通过阀门的驱动,让全开或者全关的方式更加方便,在控制阀的执行过程。[/font][/font][font=微软雅黑][/font][font=微软雅黑][font=微软雅黑]必须要通过精确的控制阀门的位置,避免因为控制不足,或者需要自动化采用控制的技术。在人工的操作,逐渐的被机械或者自动化的设备逐渐代替这种对于电动控制器的使用也将变得更加的突破。[/font][/font][font=微软雅黑][/font][url=http://www.bellaut.com/][font=微软雅黑][color=#000000][font=微软雅黑]电动执行器[/font][/color][/font][/url][font=微软雅黑][font=微软雅黑]的优点,就是高度的稳定,现在很多用户在高度的稳定以及推进力方面有很好的使用效果,能够达到这么大的推进力,必须要使用电动类型才能够做到。[img=,690,690]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/03/202203301126033625_5179_5379467_3.jpg!w690x690.jpg[/img][/font][/font][font=微软雅黑][/font]

  • 法兰蝶阀安装注意事项

    法兰蝶阀蝶板的回转中心(即阀杆的中心)位于阀体的中心线和蝶板的密封面截面上。阀座采用合成橡胶。关闭时蝶板的外圆密封面挤压合成橡胶阀座,使阀座产生弹性变形,从而形成弹性力作为密封比压保证蝶阀的密封。法兰蝶阀密封结构采用聚四氟乙烯、合成橡胶构成复合阀座、其特点在于阀门的弹性仍由合成橡胶提供并利用聚四氟乙烯的摩擦系数低、不易磨损、不易老化等特性,从而使蝶阀的寿命得以提高。法兰蝶阀其密封原理和结构特点同普通中线型蝶阀相同。法兰蝶阀密封结构采用聚四氟乙烯、合成橡胶和酚醛树脂构成复合阀座,使阀座在具有弹性的同时强度更好。同时将蝶板用聚四氟乙烯全包覆,使蝶板具有较强的抗腐蚀性能。  安装注意事项:  1、法兰蝶阀安装前检查气动蝶阀各部分部件无缺失,型号无误,检查阀体内无杂物,电磁阀和消音内无阻塞。  2、将阀门和汽缸均置于关闭状态。  3、将汽缸撞到阀门上,(安装方向与阀体平行或垂直都可以),再看螺丝孔是否对正,不会有太大偏差,如有少许偏差,将气缸体转动一点就可以了,然后将螺丝紧固。  4、安装完毕后,对气动蝶阀进行调试(正常情况下供气压力为0.4~0.6MPa),调试运行时须手动操作电磁阀启闭(将电磁阀线圈失电后手动操作方可有效),观察气动蝶阀的启闭情况。如果在调试运行过程中发现阀门在启闭过程初始时有些吃力,之后正常,则需要将气缸行程调小(把气缸两端行程调节螺丝同时往里调一点,调整时需将阀门运行到开位置,然后将气源关掉再调),直至阀门启闭动作顺滑且关闭无泄漏。还需要注意的是,可调型消音可以调节阀门的启闭速度,但不可调得过小,否则可能引起阀门不动作。  5、得发在安装前应保持干燥,不可露天存放。  6、安装蝶阀前要检查管道,确保管道内无焊渣等异物。  7、蝶阀阀体手动启闭阻力适中,蝶阀扭矩与所选执行器扭矩匹配。  8、蝶阀连接用法兰规格正确,管道对夹法兰与蝶阀法兰标准相符。建议使用蝶阀法兰,不得使用平焊法兰。  9、确认法兰焊接无误,蝶阀安装完毕后不得再焊接法兰,以免烫伤橡胶件。  10、装好的管道法兰要进行对中,并与放入的蝶阀进行对中。  11、装上所有的法兰螺栓,并用手拧紧,将确认蝶阀与法兰已然对中,然后小心的启闭蝶阀,确保启闭灵活。  12、将阀门完全开启,用扳手按照对角线次序将螺栓拧紧,无需垫圈,切勿将螺栓拧的过紧,以防造成阀圈的严重变形,启闭扭矩过大。

  • 电动闸阀怎么选择执行器?有哪些依据

    电动闸阀怎么选择执行器?有哪些依据

    [font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]电动闸阀正确选择电动执行器是有依据可循的,如下几点大家可以参考:[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]1.[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]操作力矩:操作力矩是选择闸阀电动装置的最主要参数,电动执行器输出力矩应为闸阀操作最大力矩的[/font][font=微软雅黑]1.2~1.5倍。  [/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]2.[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]操作推力闸阀电动装置的主机结构有两种:一种是不配置推力盘,直接输出力矩;另一种是配置推力盘,输出力矩通过推力盘中的阀杆螺母转换为输出推力。  [/font][font=微软雅黑]3.输出轴转动圈数:电动装置输出轴转动圈数的多少与闸阀的公称通径、阀杆螺距、螺纹头数有关,要按M=H/ZS计算(M为电动装置应满足的总转动圈数,H为闸阀开启高度,S为阀杆传动螺纹螺距,Z为阀杆螺纹头数)。  [/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]4.[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]阀杆直径对多回转类明杆闸阀,如果电动装置允许通过的最大阀杆直径不能通过所配闸阀的阀杆,便不能组装成电动闸阀。因此,电动装置空心输出轴的内径必须大于明杆闸阀的阀杆外径。对部分回转闸阀以及多回转闸阀中的暗杆闸阀,虽不用考虑阀杆直径的通过问题,但在选配时亦应充分考虑阀杆直径与键槽的尺寸,使组装后能正常工作。[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]5.[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]输出转速:闸阀的启闭速度若过快,易产生水击现象。因此,应根据不同使用条件,选择恰当的启闭速度。  [/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]6.[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]闸阀电动执行器有其特殊要求,即必须能够限定转矩或轴向力。通常闸阀电动装置采用限制转矩的连轴器。当电动装置规格确定之后,其控制转矩也就确定了。[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333] [/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]一般在预先确定的时间内运行,电机不会超负荷。但如出现下列情况便可能导致超负荷:[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]一、[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]是电源电压低,得不到所需的转矩,使电机停止转动;  [/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]二、[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]是错误地调定转矩限制机构,使其大于停止的转矩,造成连续产生过大转矩,使电机停止转动;  [/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]三、[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]是断续使用,产生的热量积蓄,超过了电机的允许温升值;  [/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]四、[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]是因某种原因转矩限制机构电路发生故障,使转矩过大;  [/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]五、[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]是使用环境温度过高,相对使电机热容量下降。  [/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]六、[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]过负荷的基本保护方法是:  [/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]1.[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]对电机连续运转或点动操作的过负荷保护,采用恒温器;  [/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]2.[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]对电机堵转的保护,采用热继电器;  [/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]3[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑].[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]对短路事故,采用熔断器或过流继电器[/font][font=微软雅黑].[/font][/color][/font][img=,690,690]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/06/202206111708539908_9161_5379467_3.jpg!w690x690.jpg[/img]

  • 为什么要选择阀门电动执行器?看完你就明白了

    [b][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]阀门电动执行器[/font][/color][/font][/b][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的驱动设备,其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置。[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]  阀门电动执行器工作原理:[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]  该执行器由电动机驱动,通过蜗轮蜗杆减速,带动空心输出轴转动。在该减速箱中,具有手动[/font]/自动机构(手动机构可独立进行操作)。当切换手柄处于手动位置时,操作手轮,带动空心输出轴转动。当电动操作执行机构时,手动机构处于断开状态,由电动机驱动空心输出轴。阀门电动执行器基本上是一个减速电机。电机可以具有各种电压,并且是主要的转矩产生部件。为防止因过度劳动或过度耗电而造成的热损伤,电机通常配有嵌入电机绕组的热过载传感器。该传感器与电源串联,并在电机过热时打开电路,然后在电机达到安全工作温度时关闭电路。电动机由电枢,电气绕组和齿轮组组成。当向绕组供电时,产生磁场,引起电枢旋转。只要有绕组通电,电枢就会转动 当电源切断时,电机停止。行程限位开关的标准末端,这是电动执行器所必需的,可以处理这个任务。[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]  阀门电动执行器依靠直接连接到电动机的齿轮系来增强电动机转矩并决定致动器的输出速度。改变输出速度的一个方法是安装周期长度控制模块。该模块只允许增加周期时间。如果需要减少循环时间,则必须使用具有所需循环时间和适当输出扭矩的备用执行机构。[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]  阀门电动执行器的优势:[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]  [/font]1.功能强劲:智能调节型、开关型、各类信号输出型应有尽有;[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]  [/font]2.体小量轻:[/color][/font][b][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]阀门电动执行器[/font][/color][/font][/b][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]体积和重量仅相关于传统产品的[/font]35%左右;[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]  [/font]3.美观大方:铝合金压铸外壳、精美流畅、且可减少电磁干扰;[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]  [/font]4.性能可靠:轴承和电气元件竺关键零部件采用进口品牌平品;[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]  [/font]5.高标防护:IP68高标准防护等级;[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]  [/font]6.精密耐磨:蜗轮部件采用特殊合金材料锻造;[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]  [/font]7.回差极小:结构无间隙联结、传动精度高;[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]  [/font]8.安全保证:通过1500V耐压检测、F级绝缘电机,安全有保障;[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]  [/font]9.配套简单:采用单相电源、外接线路简单、也可做380V和直流电源;[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]  [/font]10.使用方便:免加油、免点检、防水防锈、任意角度安装;[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]  [/font]11.多种速度:全程时间9秒、13秒、15秒、30秒、50秒、100秒、150秒(出厂前已设定);[/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]  [/font]12.智能数控:智能数控模块集成于[/color][/font][b][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]阀门电动执行器[/font][/color][/font][/b][font=微软雅黑][color=#333333][font=微软雅黑]本体内,无需外接定位器,数字设定,数字整定,高定,自我诊断,一机多能。[/font][/color][/font][font=微软雅黑][color=#333333][/color][/font]

  • 煤气蝶阀结构原理

    煤气调节蝶阀广泛应用于煤气管网,实现管网的压力调节及用户用量及热值的调节,是系统运行中必不可少的设备,无其他较好的替代品)因其运行过程中煤气水分及杂质给阀体带来的影响,调节蝶阀经常出现卡涩现象)调节蝶阀卡涩会导致系统压力无法平衡,用户端卡涩会导致用户用量低或热值不能满足生产需要,甚至导致用户熄火等介质中断事故的发生)调节蝶阀的卡涩会造成执行结构的损坏,甚至会导致电机的烧损,增大了电机报废率,增加了企业设备运行成本)从近两年调节蝶阀的使用情况分析来看,累计共发生调节蝶阀问题11项,其中由于卡涩导致不能投入使用的占9项,卡涩问题占调节蝶阀故障的81.8%。通过对蝶阀现场调查及存在的问题来看,调节蝶阀卡涩是制约生产转供的瓶颈问题,蝶阀卡涩严重威胁煤气系统管网压力的调节及煤气供应,还增加了日常蝶阀维修的频次,增加阀门维护成本。[b]2 问题分析[/b]针对以上问题,对在线的调节蝶阀卡涩及其带来的影响进行分析,主要有以下问题:1、调节蝶阀为不间断运行,长时间不动,易造成轴与轴套间隙破坏、轴套生锈粘连在轴上。2、调节蝶阀的内部结构差异,通过对现场的调节蝶阀结构分析,阀体主要有两类,单轴套及双轴套)如图1,左图为单轴套结构,右图为双轴套结构。[img]http://img50.chem17.com/9/20181208/636798724698971322124.jpg[/img][b]图1 调节蝶阀两类阀体结构[/b]3、阀门的生产厂家不同,阀体轴套材质的选用存在差别,较好的轴套铜质或铜质基材内涂自润滑复合材料,这样因轴套材质不同,发生轴与轴套锈蚀的可能性将大大降低。4、阀门日常未定期试转,根据输送介质含尘量及饱和水量的多少制定蝶阀定期试转计划,避免灰尘及水分引起的轴套间隙破坏。5、阀体轴头压兰填料的老化失效,引起压兰对轴的摩擦力增大,导致过力矩阀体不动作。6、阀门两侧温差、压差大,引起阀板不均匀变形、受力不均无法转动或转动不灵活。7、安装方向不正确,未将阀板转轴与地面平行安装,易造成轴头积灰、水分聚集腐蚀转轴。[b]3 解决方法[/b]从上面卡涩转动不灵活等原因来看,引起蝶阀卡涩的原因较多,这给阀体故障的判断增加了难度。所以阀体的日常检查维护显得更为重要,为了确保阀体的正常运行,主要从以下几个方面着手,解决阀体卡涩问题:1、阀体的选用在满足使用要求的前提下优先选用轴套材质为铜质或自润滑复合材料的调节蝶阀,钢质轴套易生锈,铜质材质因与轴的材质是两种不同材质或复合材料带自润滑性能,生锈粘连的可能性很小。2、从阀体结构来看,选用单轴套蝶阀转动比选用双轴套蝶阀更省力。调节蝶阀扭矩等于力矩乘扭力。在力矩一定的情况下,扭矩的大小与扭力的大小成正比。扭力的大小与摩擦力的大小成正比,摩擦力与摩擦系数成正比,从而验证了轴套间隙破坏、轴套生锈粘连、或盘根老化均会引起摩擦系数变化,从而引起扭矩增大。另证实了轴套材质的不同,摩擦系数不同,接触面积不同摩擦力也不同。3、从日常管理来看,阀体要定期试转。轴头压兰填料应定期更换,选用石墨盘根填料,避免牛油盘根或无油盘根老化发硬引起的摩擦力增大。4、阀体运行确保阀门两侧管道温度、压力均衡,避免温差、压差大而引起的不均变形及不平衡受力导致阀门卡涩。5、对于煤气中的含尘及水分,尽可能控制在低,利于阀体的运行,阀体安装时应使阀体轴与地面平行,这样避免了轴竖直安装带来的轴头积水积灰而引起的轴与轴套间隙破坏。6、对于避免轴与轴套间隙破坏、轴套生锈粘连在轴上,轴与轴套间隙已存在轻微间隙破坏或已出现轻微卡涩的问题,可以采取在轴头打孔安装注油孔的方法给轴套与轴润滑,解决卡涩,打孔的深度为刚好打通轴套未伤及阀板轴为佳。开孔后安装注油嘴,高压油枪将稀油注入,达到润滑的目的)图2为实际卡涩中加装注油嘴图例。[img]http://img49.chem17.com/9/20181208/636798724794755322938.jpg[/img][b]图2 实际卡涩中加装注油嘴图例4 效果[/b]通过对蝶阀卡涩原因的 分析,引起蝶阀卡涩的主要原因是轴套的数量、轴套的材质及轴套与轴间隙的破坏。对于已经上线的阀体,在线是无法改变轴套数量及轴套材质的,只能通过解决轴与轴套间隙破坏问题解决卡涩题。可行的办法就是加装注油孔,该方法不需要蝶阀停运离线,需要提前加工注油嘴,准备高压注油枪即可,实施操作简单,实施后无新的问题及风险的引入,可在线进行,不需要停气处理煤气)通过轴头加装注油孔,可以确保轴与轴套间隙不被破坏(轴套不发生生锈粘连,避免因摩擦力增大而导致的扭矩增大而带来的阀体卡涩。[b]5 总结[/b]以上对调节蝶阀卡涩原因进行了 剖析,彻底查明了电动调节蝶阀卡涩的原因,对每个原因提出了相应的应对措施,可以有效解决蝶阀卡涩问题,确保了设备的长周期运行,降低了介质供应中断事故的发生,减少了检修劳动强度,有侧重地总结分析出了卡涩的要因,针对要因提出了轴头加装注油孔的解决方案)以上所述不仅适用煤气管网调节蝶阀,该方法也可延伸至相关阀体转动部位故障的判断、处理,解决类似问题。

  • 【原创】太阳能无线电动执行器技术参考文献二

    太阳能无线电动执行器技术参考文献太阳能无线电动执行机构监控系统是由经过多年的实践经验及工程应用,为满足市场需求而开发的集数据接收器与无线发射通讯为一体的终端产品。该产品包括: 太阳能无线电动执行机构等远程无线数据传输,具有定点数据上传功能,以无线发射电台为通信平台,具有不受地理限制、稳定、可靠和成本低等优点。适用于短距离、小型化、低成本要求的无线监控、无线数据采集和无线报警系统。广泛适用于业自动化控制、电力调度、水利工程施工、大型建筑工地、采油输油测控、油井水井计量、水情水文监测、气象资料传输、环保监测设备、地震监视网络、无线信标、江河航运、地质勘探、交通运输、移动定位、军事训练、公安报警、医疗监护、公用设施、自动抄表、遥控遥测等领域。太阳能无线电动执行机构监控系统是由经过多年的实践经验及工程应用,为满足市场需求而开发的集数据接收器与无线发射通讯为一体的终端产品。该产品包括: 太阳能无线电动执行机构等远程无线数据传输,具有定点数据上传功能,以无线发射电台为通信平台,具有不受地理限制、稳定、可靠和成本低等优点。适用于短距离、小型化、低成本要求的无线监控、无线数据采集和无线报警系统。广泛适用于业自动化控制、电力调度、水利工程施工、大型建筑工地、采油输油测控、油井水井计量、水情水文监测、气象资料传输、环保监测设备、地震监视网络、无线信标、江河航运、地质勘探、交通运输、移动定位、军事训练、公安报警、医疗监护、公用设施、自动抄表、遥控遥测等领域。太阳能无线电动执行器技术参考文献详细技术资料请浏览:中国传感器交易网chinasensor.cn,如需转载请注明出处:中国传感器交易网chinasensor.cn,本文为原创技术资料。关键词:太阳能,无线,电动执行器,技术,参考文献

  • 蝶阀的8个特点

    蝶阀的8个特点蝶阀生产厂家软密封蝶阀8大特点:1、结构简单、紧凑,操作扭矩小,90度回转开启迅速。2、小巧轻便,容易拆装及维修,并可在任意位置安装。3、蝶板与阀杆的连接采用无销钉结构,克服了有可能的内泄漏点。4、流量特性趋直线,调节性能好。5、该阀可设计成法兰连接和对夹连接。6、密封件可更换,且密封可靠达到双向密封。7、驱动方式可选择手动、电动或气动。9、蝶板可根据用户要求喷涂覆层,如尼龙或聚四氟类。

  • 执行器的分类

    (1)执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。  (2)按输出位移的形式,执行器有转角型和直线型两种。  (3)按动作规律,执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。  (4)按输入控制信号,执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。

  • 【原创】蝶阀技术-蝶阀试验和安装及故障排除方法

    一、试验与调整 1、本产品无论是手动、气动、液动、电动各部件在出厂前均经严格调试,用户在复检密封性能时,应将进出口两侧均匀固定,关闭碟阀,对进口侧施压,在出口侧观察有无泄露现象,在管道进行强度实验前,应将碟板打开,防止损坏密封副。 2、本产品出厂前虽经严格检查和实验,但也存在个别产品在运输途中自动螺钉变位,需重新调整、气动、液动等,请阅配套驱动装置使用说明书。 3、电动传动碟阀出厂时已将控制机构的启、闭行程调好。为防止电源接通是方向搞错,用户在第一次接通电源后,先启开手动至半开位置,在按电动开关检查指示盘方向与阀门闭方向一致即可。 二、常见故障及消除方法 1、安装前道确认本厂产品性能和介质流向箭头是否与运动工况相符,并将阀门内腔插洗干净,不允许在密封圈和蝶板上有附有杂质异物,未清洗前绝不允许关闭蝶板,以免损坏密封圈。 2、碟板安装配套法兰建议采用碟阀专用法兰,即HGJ54-91型承插焊钢制法兰。 3、安装在管道中的位置,最佳位置为立装,但不能倒装。 4、使用中需要调节流量,有蜗轮箱进行控制。 5、开、闭次数较多的碟阀,在二个月左右时间,打开蜗轮箱盖,检查黄油是否正常,应保持适量的黄油。 6、检查各联接部位要求压紧,即保证填料的蜜蜂性,又可保证阀杆转动灵活。 7、金属密封蝶阀产品不适合安装于管路末端,如必须安装于管路末端,需采取配装出口法兰,防止密封圈积压,过位。 8、阀杆安装使用反应定期检查阀门使用效果,发现故障及时排除。 9、可能发生的故障及时消除方法详见下表:

  • 电动阀门执行器电机超负荷的原因分析

    电动阀门执行器电机超负荷的原因分析

    [font=微软雅黑]1、[/font][font=微软雅黑][font=微软雅黑]转矩限制机构的调定值不对,停止的转矩小于其调定值,从而造成连续产生过大转矩,使电机停止转动。[/font]2、由于一些原因使转矩限制机构电路发生故障,导致转矩过大。[/font][font=微软雅黑]3、使用环境温度偏高,相对使电机热容量下降。[/font][font=微软雅黑]4、电源的电压过低,使其不能获得所需的转矩,造成电机停止转动。[/font][font=微软雅黑]5、持续的使用,产生的热量积蓄超过了电机的允许温升值。[/font][font=微软雅黑]一般在预先确定的时间内运行,电机是不会出现超负荷的情况的。对于电动执行器出现负荷情况的保护措施主要有以下几个:[/font][font=微软雅黑]1、通过采用热继电器从而对电机堵转进行保护。[/font][font=微软雅黑] [/font][font=微软雅黑]2、[/font][font=微软雅黑]通过采用恒温器来对电机连续运转或者电动操作的过负荷进行保护。[/font][font=微软雅黑]3、通过采用熔断器或过流继电器可以有效避免短路事故。[img=,690,690]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/03/202203301247316598_6883_5379467_3.jpg!w690x690.jpg[/img][/font]

  • 执行器的概念

    自动化技术工具中接受控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。在过程控制系统中,执行器由执行机构和调节机构两部分组成。调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数,使生产过程满足预定的要求。执行机构则接受来自控制器的控制信息把它转换为驱动调节机构的输出(如角位移或直线位移输出)。它也采用适当的执行元件,但要求与调节机构不同。执行器直接安装在生产现场,有时工作条件严苛。能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器3类。

  • 【分享】气动对夹蝶阀的特点

    气动对夹蝶阀的产品特点如下:  1、气动对夹蝶阀采用双偏心结构,具有越关越紧的密封功能,密封性能可靠。  2、密封副材料选用不锈钢和丁腈耐油橡胶配对,使用寿命长。  3、橡胶密封圈即可位于阀体上,也可以位于蝶板上,可适用不同特点的介质,供用户选择。  4、气动对夹蝶阀的蝶板采用框架结构,强度高,过流面积大,流阻小。  5、整体烤漆、能有效地防止锈蚀且只要更换密封阀座密封材料,就可使用于不同介质。  6、气动对夹蝶阀具有双向密封功能,安装时不受介质流向的控制,也不受空间位置的影响,可在任何方向安装。  7、气动对夹蝶阀结构独特,操作灵活,省力,方便。

  • 【我们不一YOUNG】+水管上的蝶阀关不死怎么办?

    [img=,200,239]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2024/07/202407032135510277_4380_2646158_3.png!w200x239.jpg[/img]在设备的水管上经常会安有蝶阀,而经过长时间使用会出现关不死的情况,对于实验室来说应该怎么办才好哪?[b][font=Calibri][font=宋体]原因1:[/font][/font][/b][font=Calibri][font=宋体]操作不当,实验室首先要确认操作人员正确地操作了蝶阀,然后确保蝶阀在关闭时被完全关闭并且密封良好。这种情况实验室需要[/font][/font][font=宋体]重新操作蝶阀,确保正确地关闭。[/font][b][font=宋体]原因2:[/font][/b][font=Calibri][font=宋体]蝶阀的密封面有损坏,出现这种情况的原因可能会受到磨损、腐蚀或损坏,导致无法完全关闭。实验室应[/font][/font][font=宋体]检查蝶阀的密封面是否有损坏,如果有需要更换密封面。[/font][b][font=宋体]原因3:[/font][/b][font=Calibri][font=宋体]蝶阀内部可能有杂质或堵塞物,阻碍蝶阀的完全关闭。这是就要[/font][/font][font=宋体]清理蝶阀内部,将堵塞物清除。[/font][b][font=Calibri][font=宋体]原因4:[/font][/font][/b][font=Calibri][font=宋体]蝶阀的摩擦部分可能因为润滑不足而导致操作困难。实验室应[/font][/font][font=宋体]对蝶阀进行润滑,确保操作顺畅。[/font][b][font=宋体]原因5:[/font][/b][font=Calibri][font=宋体]蝶阀的部件可能会受到损坏,例如轴承等。这时候[/font][/font][font=宋体]检查蝶阀的各个部件是否有损坏就显得很有必要了,如有需要可以更换。[/font][font=Calibri][font=宋体]总之 实验室在处理蝶阀关不死的问题时,应该根据具体情况进行判断和操作。在处理过程中,也可寻求[/font][/font][font=Calibri][font=宋体]专业人士的帮助和指导,以确保处理方法正确和安全。[/font][/font]

  • 萨姆森定位器通过使体积适应执行器尺寸

    操作的设计和原理电动气动定位器已安装在气动控制阀上并用于分配阀门位置(控制变量x)到控制信号(设定点w)。萨姆森定位器比较电控信号控制系统到旅行或开幕控制阀的角度并发出信号压力(输出变量y)用于气动执行器。萨姆森定位器的设计取决于哪些配件选择直接附件SAMSON 3277型执行器或按照附件与执行器连接到NAMUR(IEC 60534-6)。此外,还包括一个耦合轮配件需要转移旋转根据的旋转执行机构的运动VDI / VDE 3845。无弹簧旋转执行器需要倒车放大器包含在附件中允许任何方向的动力操作。萨姆森定位器由一个行程传感器系统组成与电阻成比例,模拟具有下游空气容量的I / P转换器增压器和带微控制器的电子器件。萨姆森定位器配有两个可调节的软件限制联系人作为标准指示阀门的最终位置。阀杆的位置被传送作为旋转角度或行程通过拾取杆到达行程传感器并提供给模拟PD控制器。A / D转换器发送该位置的阀连接到微控制器。PD控制器比较这个实际情况位置为4至20 mA直流控制信号(参考变量)被转换后通过A / D转换器。在系统偏差的情况下,激活i / p模块的状态被改变,控制阀的致动器被加压或相应地在下游排气助推器。这导致了阀门插头移动到确定的位置设定点。供气被提供给助推器压力调节器。一个中间人使用具有固定设置的流量调节器清除定位器,并在同一时间,保证无故障运行助推器。输出信号由压力传感器提供助推器可以通过激活限制在2.4巴P9参数。体积限制用于优化[url=http://www.samson-china.com/]萨姆森定位器[/url]通过使其适应执行器尺寸。紧闭功能:气动执行器完全充满用空气或一旦设定点排气低于1%或超过99%。

  • 气动执行器

    气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体,其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长,适用于要求有较大推力的场合;而薄膜式行程较小,只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点,但是不很美观;常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单,动作平稳可靠,并且安全防爆等优点,在发电厂、化工,炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。

  • 不锈钢蝶阀锈蚀原因分析及解决方法

    材质为CF8M的不锈钢蝶阀在使用过程中出现锈蚀现象。奥氏体不锈钢经正常热处理后,室温下组织应为奥氏体,耐蚀性能很好。为了分析蝶阀的锈蚀原因,在其上取样进行分析。 1试验方法 取样进行化学成分分析(判断是否符合标准要求)、金相组织检查、热处理工艺试验及SEM分析。 2试验结果及分析 2.1化学成分 化学成分分析结果及标准成分。 2.2金相分析 从出现锈蚀现象的蝶阀上切取了金相试样,经磨制抛光后,用三氯化铁水溶液腐蚀,在Neophot-32金相显徽镜上观察分析,其金相组织由奥氏体与另一种析出物组成。从理论上讲奥氏体不锈钢经正常热处理后,应得到均一奥氏体组织。组织中出现的另一析出物究竟是何组织,有两种判断:一是σ相,另一种是碳化物。σ相与碳化物形成的条件不同,但都具有一个共同的特点,那就是造成奥氏体不锈钢对晶间腐蚀的敏感性。 首先采用了杂色法进行σ相的鉴别。采用碱性赤血盐水溶液(赤血盐10g+氢氧化钾10g+水100ml),试样在该试剂中煮沸2~4min后,铁素体呈黄色,碳化物被腐蚀,奥氏体呈光亮色,σ相由褐色变为黑色。用上述方法将从蝶阀上切取的试样在碱性赤血盐水溶液中煮沸4min后,在显徽镜下观察,析出物保持了原形貌,未发现明显变化。因此决定采用热处理的方法进一步试脸分析。2.3热处理试验分析 σ相是一种铁铬原子比例大致相等的金属间化合物。化学成分、铁素体、冷变形、温变都不同程度地对σ相形成产生影响。采用染色法试验,在显微镜下观察析出相变化不明显,故采用了热处理的方法来鉴别σ相。有关资料介绍,σ相通常是在500~800℃长期时效中形成的。这是因为较高的温度下时效有利于铬的扩散。再高温度加热σ相将开始溶解,溶解完毕至少要在920℃以上。在高于σ相的稳定温度加热可使之消除。形成σ相所需时间虽然很长,但消除σ相一般只要短时间加热即可。根据这一理论,制定了热处理工艺,观察组织中的析出相是否可以消除。将从蝶阀上切取的试样加热到940℃,保温30min,然后在Neophot-32金相显微镜上观察分析。经热处理后的试样中的析出相没有消除,并保持原形貌,由此证明了该组织中的析出相有可能不是σ相。 2.3SEM分析 有时钢中出现的σ相,采用任何染色的方法均无法辨别其颇色,可采用SEM的分析方法来鉴别。因为已知σ相为铁与铬的化合物,含铬量为42%~48%,通过EDS定性和定量分析测出未知相的组成元素及其含量,从而确定未知相。 EDS分析结果表明,析出物的含铬量为33.6%,明显高于基体中的Cr含量16.3%,而σ相的含铬量是42%~48%,因而否认析出相为σ相。综合染色试脸、热处理试验的结果,认为不锈钢蝶阀组织中的析出相不是σ相。经SEM观察析出相为一种共晶组织,是以铬为主的碳化物。 不锈钢蝶阀的材料为镍铬奥氏体不锈钢,这种材料一般都在固溶状态下使用。在室温状态下,其组织为奥氏体,奥氏体不锈钢在广泛的腐蚀介质中特别是大气中具有良好的抗腐蚀能力。对不锈钢蝶阀锈蚀的原因分析如下: ①综合上述各项试验的结果,可判定蝶阀材料组织中析出相不是σ相,故蝶阀的锈蚀现象不是由σ相引起的。 ②通过SEM观察,确认蝶阀的组织中析出相是以铬为主的碳化物,这种共晶组织沿晶界分布。EDS分析结果表明这种分布在晶界上的碳化物铬含量明显高于基体。这种碳化物是M23C6型。随碳化物的析出,又得不到铬的扩散补充时,以碳化铬的形式沿奥氏体晶界析出,在碳化物周围形成贫铬区,从而奥氏体不锈钢晶界易被腐蚀。所以沿晶界析出的碳化物是造成蝶阀锈蚀的主要原因。 ③经固溶处理后的奥氏体不锈钢,由于在高温加热时大部分碳化物被溶解,奥氏体中饱和了大量的碳与铬,并因随后的快速冷却而固定下来,使材料有很商的耐腐蚀性。因此应严格控制热处理工艺,固溶处理时将工件加热至高退,使碳化物充分溶解,然后迅速冷却,得到均一奥氏休组织。固溶处理后,如果采用缓慢冷却,在冷却过程中碳化铬将沿晶界析出,从而导致材料耐腐蚀性能降低。

  • 【分享】管道过滤器多滤筒过滤

    【分享】管道过滤器多滤筒过滤

    http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2011/03/201103031841_280643_2243797_3.jpg管道过滤器清洗工作原理: 1、管道过滤器洗定时反冲洗排污 定时清洗排污,可设定时间为2-24小时动作。杲道环境工程技术(北京)有限公司,当定时时间到,电动执行器打开排污阀,过滤器进行排污30-60秒,然后电动执行器将转向蝶阀旋转90°至阻挡滤筒位,改变水流途径,进行反冲洗排污30-60秒。转向蝶阀复位,继续排污3-5秒,然后关闭排污口。 2、压差控制排污 压差控制器动作值可设定为0.03-0.07MPa,当过滤器前后压差达到压差控制器设定值时,压差控制器动作,杲道环境工程技术(北京)有限公司,过滤器排污阀开启,30-60秒结束,转向蝶阀复位,继续排污3-5秒,关闭排污阀。 3、管道过滤器可手动控制,通过控制箱上按钮,可直接控制清污、排污。管道过滤器的特点: a. 管道过滤器采用多个滤筒过滤,有效过滤面积大,压力损失小。设计过滤面积为进出口面积的3~5倍。 b. 管道过滤器维修、维护方便:设置检修人孔,装卸滤筒方便,反冲洗过滤器 c. 管道过滤器过滤器采用多滤筒过滤、逐个滤筒清洗的结构,清洗时不间断供水。 d. 管道过滤器程序控制:可根据用户现场实际情况需要设定系统的各项参数。 e. 管道过滤器先进的控制系统:控制系统的精确度高,并可根据不同水质调整其工作模式和运行状态,以提高其适应水质能力。 f. 管道过滤器电子水处理仪方便的控制方式:压差/时间同时控制或分别控制,可根据实际工况及需求任意选择,自动运行;同时设手动/自动转换开关,控制方式可预先设定,并可气互锁, g. 管道过滤器设有就地控制,必要时可设远传控制转换开关,以实现就地操作和远控操作。 h. 管道过滤器留有运行状态输出、故障报警输出等功能,保证设备使用在安全可靠条件下 反冲洗过滤器清洗工作原理: 反冲洗过滤器清洗定时反冲洗排污 定时清洗排污,可设定时间为2-24小时动作。杲道环境工程技术(北京)有限公司,当定时时间到,电动执行器打开排污阀,过滤器进行排污30-60秒,然后电动执行器将转向蝶阀旋转90°至阻挡滤筒位,改变水流途径,进行反冲洗排污30-60秒。转向蝶阀复位,继续排污3-5秒,然后关闭排污口。 精确度高,并可根据不同水质调整其工作模式和运行状态,以提高其适应水质能力。 电子水处理仪方便的控制方式:压差/时间同时控制或分别控制,可根据实际工况及需求任意选择,自动运行;同时设手动/自动转换开关,控制方式可预先设定,并可气互锁,[font=Tahoma

  • 【分享】JB/T 7550-2007 空气分离设备用切换蝶阀

    JB/T 7550-2007 空气分离设备用切换蝶阀2007-01-25发布,2007-07-01实施。[img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=87589]JB/T 7550-2007 空气分离设备用切换蝶阀[/url]

  • S40/41系列高性能、高压、高温零泄漏蝶阀

    S40系列阀门  S40/41系列高性能、高压、高温零泄漏蝶阀可应用在ANSI150,300,600标准额定压力下,独特的两件式阀座设计,具有一个O型圈增能器,它由RPTFE阀座整个包裹着,在高压、低压、真空工况下双向零泄漏。双偏心阀杆和阀板设计减轻阀座的磨损,保证整个压力范围内的双向气密封关闭功能,延长了阀座的使用寿命,操作力矩小。  40系列蝶阀主要参数如下:  通径尺寸:DN65mm~DN1500(2 1/2”~60”)  阀体结构:对夹式、支耳式和双法兰式  工作温度:-20℉至500℉(-29℃至260℃)  压力等级:ASME Class 150,300和600  泄露等级:零泄漏  阀体材料:不锈钢、碳钢、镍铝铜  阀板材料:不锈钢、镍铝铜  阀杆材料:不锈钢、蒙乃尔K500  阀座材料:标准型-RPTFE带阀座挡圈  PTFE带阀座挡圈  防火安全-RTFE和铬镍铁合金带阀座挡圈  应 用:高压、高温、严厉工况  备 注:根据压力、温度等级以及材料提供阀门尺寸和系列。  请根据具体的应用联系我公司销售工程师。

  • 【原创】液动执行器概述

    液动执行器,主要是阀门驱动装置、驱动能源、液压执行器。液动执行器结构简单、紧凑、体积小。传动平稳可靠,有缓冲无撞击现象。可根据需要采用不同的液压油,可在-45℃~+120℃温度范围内工作,能防爆。可以获得很大的输出力矩,适合任何规格。输出力矩可以通过定压溢流阀得到精确的调整,包括开启和关闭力矩的调整,甚至可以通过液压仪表直接反映出来。在突然发生事故动力终断时,仍可利用蓄能器进行一次或数次动力操作,这对长输管线自动紧急切断阀和进口喷放阀有特殊意义。

  • 执行器的工作原理

    执行器的工作原理: 在齿轮级,发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。主减速器由行星齿轮完成,副减速器由蜗轮实现,它被一套绷紧的弹簧固定在中心位置。在发生过载的情况下,也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时,中央蜗轮会发生轴向位移,对开关及信号装置进行微调,为系统提供保护。 受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用,输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合,在手动操作时与手轮耦合。当发动机不工作时,可以很容易地断掉电机驱动,并且只需压一下控制杆即可连上手轮。由于电机驱动优先于手动操作,因此当发动机再次启动时,会自动发生反向动作。这样就可以避免当发动机运转时还开启手轮,有利于保护系统。

  • 执行器单作用执行机构的选用

    执行器单作用执行机构的选用: 单作用执行机构的选用以SR系列气动执行机构为例在弹簧复位的应用中,输出力矩是在两个不同的操作过程中所得,根据行程位置,每一次操作产生两个不同的力矩值。弹簧复位执行机构的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得第一种状况:输出力矩是由空气压力进入中腔压缩弹簧后所得,称为"空气行程输出力矩"在这种情况下,气源压力迫使活塞从0度转向90度位置,由于弹簧压缩产生反作用力,力矩从起点时最大值逐渐递减直至到第二种状况:输出力矩是当中腔失气时弹簧恢复力作用在活塞上所得,称为"弹簧行程输出力矩"在这种情况下,由于弹簧的伸长,输出力矩从90度逐渐递减直0度如以上所述,单作用执行机构是根据在两种状况下产生一个平衡力矩的基础上设计而成的。

  • 【原创】正确选择阀门电动装置防止超负荷现象

    正确选择阀门电动装置防止超负荷现象 阀门电动装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的设备,其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。由于阀门电动装置的工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置,因此,正确选择阀门电动装置,对防止出现超负荷现象(工作转矩高于控制转矩)至关重要。 通常,正确选择阀门电动装置的依据如下: 操作力矩操作力矩是选择阀门电动装置的最主要参数,电动装置输出力矩应为阀门操作最大力矩的1.2~1.5倍。 操作推力阀门电动装置的主机结构有两种:一种是不配置推力盘,直接输出力矩;另一种是配置推力盘,输出力矩通过推力盘中的阀杆螺母转换为输出推力。 输出轴转动圈数阀门电动装置输出轴转动圈数的多少与阀门的公称通径、阀杆螺距、螺纹头数有关,要按M=H/ZS计算(M为电动装置应满足的总转动圈数,H为阀门开启高度,S为阀杆传动螺纹螺距,Z为阀杆螺纹头数)。 阀杆直径对多回转类明杆阀门,如果电动装置允许通过的最大阀杆直径不能通过所配阀门的阀杆,便不能组装成电动阀门。因此,电动装置空心输出轴的内径必须大于明杆阀门的阀杆外径。对部分回转阀门以及多回转阀门中的暗杆阀门,虽不用考虑阀杆直径的通过问题,但在选配时亦应充分考虑阀杆直径与键槽的尺寸,使组装后能正常工作。 输出转速阀门的启闭速度若过快,易产生水击现象。因此,应根据不同使用条件,选择恰当的启闭速度 阀门电动装置有其特殊要求,即必须能够限定转矩或轴向力。通常阀门电动装置采用限制转矩的连轴器。当电动装置规格确定之后,其控制转矩也就确定了。一般在预先确定的时间内运行,电机不会超负荷。但如出现下列情况便可能导致超负荷:一是电源电压低,得不到所需的转矩,使电机停止转动;二是错误地调定转矩限制机构,使其大于停止的转矩,造成连续产生过大转矩,使电机停止转动;三是断续使用,产生的热量积蓄,超过了电机的允许温升值;四是因某种原因转矩限制机构电路发生故障,使转矩过大;五是使用环境温度过高,相对使电机热容量下降。 过去对电机进行保护的办法是使用熔断器、过流继电器、热继电器、恒温器等,但这些办法各有利弊。对电动装置这种变负荷设备,绝对可靠的保护办法是没有的。因此,必须采取各种组合方式,归纳起来有两种:一是对电机输入电流的增减进行判断;二是对电机本身发热情况进行判断。这两种方式,无论那种都要考虑电机热容量给定的时间余量。 通常,过负荷的基本保护方法是:对电机连续运转或点动操作的过负荷保护,采用恒温器;对电机堵转的保护,采用热继电器;对短路事故,采用熔断器或过流继电器。就阀门市场的分布,主要是依据工程项目的建设,阀门的最大用户是石化行业、电力部门、冶金部门、化工行业和城市建设部门。石化行业主要应用API标准的闸阀、截止阀和止回阀;电力部门主要采用电站用高温压闸阀、截止阀、止回阀和安全阀及一部分给排水阀的低压蝶阀、闸阀;化工行业主要采用不锈钢闸阀、截止阀、止回阀;冶金行业主要采用低压大口径蝶阀、氧气截止阀和氧气球阀;城市建设部门主要采用低压阀,如城市自来水管道主要采用大口径闸阀,楼寓建设主要采用中线蝶阀,城市供热主要采用金属密封蝶阀;输油管线主要采用平板闸阀和球阀;制药行业主要采用不锈钢球阀;食品行业主要采用不锈钢球阀等。

  • 用于小流量和真空压力精密调节的灵巧型数控电动针阀

    用于小流量和真空压力精密调节的灵巧型数控电动针阀

    [size=14px][color=#cc0000]摘要:相对于手动针阀和比例阀,数控电动针阀具有数字控制、高灵敏度、快速响应和磁滞小等特点。本文介绍了对标国外产品开发的灵巧型数控电动针阀国产化替代产品,产品具有相同的技术指标性能,但性价比更高。与国内类似数控电动针阀相比,具有体积小巧的特点,更具有二次开发应用的灵活性。同时结合24位高精度控制器,可以充分发挥数控电动针阀的精细调节能力。[/color][/size][size=14px][color=#cc0000][/color][/size][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][size=18px][color=#cc0000]1. 概述[/color][/size][size=14px]  针阀是一种微调阀,其阀塞为针形,主要用作调节气流量。针阀中的针型阀塞能使得阀口开启逐渐变大,从关闭到最大开启能连续细微地调节。针阀做为一种可以精确调节的阀门,用途较广,主要用于气体流量、真空度和压力的精细调节和控制。[/size][size=14px]  常用针阀的调节形式一般是手轮、手柄,但在实验室和工业自动化生产过程中往往需要可连接计算机和其他控制仪器的数字控制式针阀,针阀的开度可进行数字编程控制,如各种高精度分析仪器、半导体工艺设备、真空工艺设备和高精度流量控制等众多领域都会使用到数控电动针阀。[/size][size=14px]  另外,相对于比例阀,数控电动针阀具有灵敏度高和磁滞小的特点。因此针对数控电动针阀的市场需求,上海依阳实业有限公司开发了步进电机驱动的数控电动针阀系列产品,对标国外相应的数控电动针阀产品,具有相同的技术指标性能,但具有更高的性价比。与国内类似数控电动针阀相比,具有体积小巧的特点,更具有二次开发应用的灵活性。同时结合24位高精度控制器,可以充分发挥数控电动针阀的精细调节能力。[/size][color=#cc0000][size=18px]2. 国内外现有数控电动针阀[/size][size=16px]2.1. 国内产品[/size][/color][size=14px]  目前国产数控电动针阀普遍采用在标准针阀上增加常规电动执行器的结构形式,这种结构的典型产品如图2-1所示。采用电动执行器结构的数控电动针阀具有以下特点:[/size][size=14px](1) 电源电压普遍为交流220V(或直流24V),控制信号为直流0~10V(或4~20mA).[/size][size=14px](2) 普遍借鉴了用于球阀和蝶阀的电动执行器,造成体积庞大。[/size][size=14px](3) 固有可调比一般为50:1,调节和控制精度较差。[/size][size=14px](4) 调节响应时间较慢,存在严重的滞后现象,开关时间至少5秒以上。[/size][size=14px](5) 阀门口径普遍较大,最小也只能达到1/4”,比较适合较大流量的调节和控制。[/size][size=14px](6) 整体耐压较高,比较适合高压大流量的调节和控制。[/size][align=center][size=14px][img=,690,416]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106101115042592_8525_3384_3.png!w690x416.jpg[/img][/size][/align][color=#cc0000][/color][align=center][color=#cc0000]图2-1 典型国产电动执行器结构数控电动针阀[/color][/align][size=16px][color=#cc0000]2.2. 国外产品[/color][/size][size=14px]  国外典型的数控电动针阀是英福康公司和MKS公司产品,如图2-2所示,其中英福康公司产品的型号为VDE016,MKS公司产品是“上游流量控制阀”系列(包括148J、154B和248D)。[/size][align=center][color=#cc0000][size=14px][img=,690,223]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106101115181789_3450_3384_3.png!w690x223.jpg[/img][/size][/color][/align][color=#cc0000][/color][align=center][color=#cc0000]图2-2 典型国外电动针阀[/color][/align][size=14px]  国外电动针阀的显著特点是体积小,驱动控制采用独立的模块,这非常便于二次开发使用,图2-3是国外电动针阀的主要技术指标。[/size][align=center][size=14px][color=#cc0000][img=,690,390]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106101115283911_9315_3384_3.png!w690x390.jpg[/img][/color][/size][/align][size=14px][/size][align=center][color=#cc0000]图2-3 国外典型电动针阀技术指标[/color][/align][size=14px]  从上述技术指标可以看出,仅英福康电动针阀采用了步进电机控制方式,而MKS公司的产品基本都是典型的针型电磁阀,而电磁阀一般都具有较大的磁滞现象。[/size][size=14px]  以目前价格进行比较,英福康电动针阀自身已配备驱动电路模块,整体价格在2万人民币左右,而MKS公司目前主推的产品是248D,价格在8千人民币左右,还需配备驱动电路模块(约5千人民币左右),合计价格在1.3万人民币左右。[/size][size=18px][color=#cc0000]3. 上海依阳数控电动针阀[/color][/size][size=14px]  上海依阳实业有限公司开发的数控电动针阀是一种灵巧型的电子式双向计量针阀,更改了传统手动针阀的直通式结构,并采用了高精度直线步进电机驱动阀轴。数控电动针阀及其内部结构如图3-1所示。[/size][size=14px]  步进电机驱动针的分辨率为0.0127mm/步进和0.0254/步进两种标准。低压差阀门可以连续运行(100%占空比)。断电是针阀处于常闭位置。[/size][size=14px]  与电磁阀相比,步进电机驱动模式的最大优势是冷却操作,即没有因线圈加热而导致的控制操作问题、极高的分辨率、极低的压差和高操作压力。阀门可由直流12 VDC兼容逻辑电平和模拟0至2.5 VDC信号控制,也可采用RS485接口直接进行通讯控制。由此带来的好处是磁滞滞后小于2%,小于满量程的2.5%的出色线性度、2毫秒反应时间和数百万次的使用寿命。[/size][align=center][img=,690,409]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106101115396538_3429_3384_3.png!w690x409.jpg[/img][/align][size=14px][/size][align=center][color=#cc0000]图3-1 数控电动针阀内部结构示意图[/color][/align][size=14px]  上海依阳实业有限公司的NCNV系列数控电动针阀的技术指标如图3-2所示。[/size][align=center][color=#cc0000][size=14px][img=,690,411]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106101115509360_6271_3384_3.png!w690x411.jpg[/img][/size][/color][/align][color=#cc0000][/color][align=center][color=#cc0000]图3-2 数控电动针阀技术指标[/color][/align][size=14px]  NCNV系列数控电动针阀配备了一个步进电机驱动电路模块,以提供了所需电源和控制信号,並以将直流信号转换为双极步进电机的步进控制,同时也可提供RS485串口通讯的直接控制。驱动电路模块、接线方式及其尺寸如图3-3所示。[/size][align=center][size=14px][color=#cc0000][img=,690,219]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106101116026977_6875_3384_3.png!w690x219.jpg[/img][/color][/size][/align][size=14px][/size][align=center][color=#cc0000]图3-3 数控电动针阀驱动电路模块[/color][/align][size=14px]  NCNV系列中各个型号的尺寸如图3-4所示。[/size][align=center][size=14px][img=,690,422]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106101116117396_5838_3384_3.png!w690x422.jpg[/img][/size][/align][color=#cc0000][/color][align=center][color=#cc0000]图3-4 数控电动针阀系列尺寸图[/color][/align][size=18px][color=#cc0000]4. 总结[/color][/size][size=14px]  综上所述,上海依阳实业有限公司开发的数控电动针阀,采用了最先进的步进电机驱动技术,技术指标达到和超过国外产品,并具有较高的性价比。[/size][size=14px][/size][hr/][size=14px][/size]

  • 【米思米工业产品知识分享】- 气动阀的工作原理是什么

    气动阀门是工业管路中比较常见的流体控制设备,是在普通阀门的基础上安装气动执行器,通过压缩干净空气来驱动阀门,从而控制管道介质的流通和关断,且执行的速度非常快,通常用于快速切断使用。气动阀的工作原理是气动调节阀由执行机构和调节机构组成,利用压缩空气推动执行器内多组组合气动活塞运动,传力给横梁和内曲线轨道的特性,带动空芯主轴作旋转运动,压缩空气气盘输至各缸,改变进出气位置以改变主轴旋转方向,阀体是气动调节阀的调节部件,它直接与调节介质接触,调节该流体的流量[url=https://www.misumi.com.cn/http://]米思米[/url]生产的气动阀主要种类有以下六种:气动V型调节球阀、气动O型切断球阀、气动蝶阀、扭距式汽缸球阀、电磁隔膜阀、气动直行程式隔膜阀、气动闸阀。由于控制方式的多样性,在实际工业生产和控制中,气动阀可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。[align=left]浏览更多工业产品知识,访问米思米官网https://www.misumi.com.cn/[/align]

  • [资料] FCHⅠ经济型电动阀门手操器

    FCHⅠ经济型电动阀门手操器概述FCHⅠ经济型电动阀门手操器是与电动阀门配合使用的产品,用以控制电动阀门的开启和关闭。主要特点:1.控制电路采用直流低压控制,调试、操作安全,控制可靠,4位数码管开度指示准确直观。2.机壳采用标准的仪表机箱,体积小重量轻,便于安装在控制屏上。3.指示灯指示开阀、关阀、阀全开、阀全关、事故、保护、现场、远控等状态。4.提供现场控制可能。5.电动阀门发生过力矩(事故)或过热(保护)时声光报警,便于及时排除故障。6.智能校准:对阀位开度的“调零”和“调满”校准时,无需标定电位器、无需用基准测量仪表进行复杂的调试,只要在阀门实际的“全关”和“全开”位置各按一次标定按键,便以新设定的区间自动准确的修正为000.0和100.0。7.相位保护:以前,在现场接线,必须保证提供给执行器的交流电的相序正确,因为一旦相序错误,就会造成电机不正确的转动,进而损伤阀门和执行器。现在用户完全可以省去这一烦恼,接线时不再需要考虑相序的问题。当现场接线相位颠倒时,相同步器会自动地改正相位,以确保阀门按指令的方向来执行。即执行器接到开命令时总是按预先设置的开方向转动,不会因为相序调换而向相反方向运行。8.电机为AC220V的执行机构直接控制,电机为AC380V的执行机构需加AC380V的功率驱动装置。技术数据1.工作电压:220V/50Hz2.控制电压:220V/50Hz3.控制功率:继电器输出。容量:10A4.工作环境:l环境温度:-20~40℃l相对湿度:不大于80%(20±5℃)l周围不含有强腐蚀型、易燃易爆介质。l外形及安装尺寸:160mm*80mm*125mm(W*H*L)l屏装开孔尺寸:152ˉ¹ mm*76ˉ¹ mm(W*H)前面板功能部件说明l开度显示—指示阀门开度0~100%l标定—阀门全开时“开”(红色)指示灯常亮,按下“标定”键1秒,以此时的检测数据作为一个开度初值(最大值),同时开度表指示为100.0,阀门全关时“关”(绿色)指示灯常亮,按下“标定”1秒,以此时的检测数据作为另一个开度初值(最小值),同时开度表指示为000.0,其它状态下此按键不起作用,标定后的开度初值断电保持l“现场”(红色)指示灯点亮,表示现场控制工作方式,此时,控制器面板上的“开”键、“关”键、“停”键均不起作用,可由“选择”键切换至“远程”控制工作方式l“远程”(绿色)指示灯点亮,表示远程(控制器面版)控制工作方式,可由“选择”键切换至“现场”控制工作方式l“开”(红色)指示灯闪动,表示正在开阀;亮起时表示阀全开l“关”(绿色)指示灯闪动,表示正在关阀;亮起时表示阀全关l“事故”(红色)指示灯点亮,表示事故—电动装置过力矩,灯亮同时控制器内蜂鸣器发声l“保护”(红色)指示灯点亮,表示保护—过电流,灯亮同时控制器内蜂鸣器发声l“选择”—“现场”或“远程”控制工作方式选择按键,持续按下1秒,“现场”“远程”工作方式进行切换,“远程”或“现场”状态断电保持l“开”—在“远程”控制方式中,按下“开”键,可控制电动阀门由停止向全开方向运行直至按下“停”键或到阀全开位l“关”—在“远程”控制方式中,按下“关”键,可控制电动阀门由停止向全关方向运行直至按下“停”键或到阀全关位后面板功能部件说明l1~3端为二组现场控制输入连接端,其中1端为控制输入公共端,2端(常开)为现场开阀控制输入端,3端(常开)为现场关阀控制输入端,在“现场”控制方式下,分别控制开阀和关阀操作l4~8端为五组检测输入连接端,其中4端为检测输入公共端,5端(常开)为开到位检测输入端,6端(常开)为关到位检测输入端,7端(常开)为事故检测输入端,8端(常闭)为保护检测输入端l10~12端为开度检测连接端,其中12端为最大开度运行方向,10端为最小开度运行方向,11端为开度检测抽头端l13~14端为4-20mA阀位输入连接端,其中13端为4-20mA阀位正端,14端为4-20mA阀位负端l19~24端为电动阀门电机控制输出和电源连接端,其中22端为电源的保护接地端,23端、24端分别为AC220V电源中性线和火线输入端,21端为开阀和关阀控制的公共端,19端、20端分别为用于开阀和关阀控制的火线输出端特别说明如果没有外加热继电器(常闭)输出,请将4和8短接。否则蜂鸣器误报警,仪表不工作。单相AC220V 应注意区分零线和火线,三相AV380V接触器应与仪表供电同相。仪表背后端子接线FCH端子电动装置端子名称1现场控制开关公共端2现场控制开阀常开端3现场控制关阀常开端4微动开关组公共端5开限位微动开关常开端6关限位微动开关常开端7力矩微动开关常开端8为保护检测常闭端10阀位电位器最小开度运行方向端11阀位电位器中心端12阀位电位器最大开度运行方向端134-20mA阀位正端144-20mA阀位负端19开阀控制的常开输出端20关阀控制的常开输出端21开阀和关阀控制的公共端22电源的保护接地端23AC220V电源中性线N端24AC220V电源火线输入L端电机为AC220V的执行机构直接控制接线图电机为AC380V的执行机构需加AC380V的功率驱动装置接线图注:开限位微动开关、关限位微动开关通过内部跳线可选常开、常闭。[img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=20262]FCHⅠ经济型电动阀门手操器[/url]

  • 气相色谱仪常用执行器——步进电机

    气相色谱仪常用执行器——步进电机

    [align=center][font=宋体][font=宋体][url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相色谱仪[/color][/url]常用执行器[/font][font=宋体]——步进电机[/font][/font][/align][align=center][font=宋体]概述[/font][/align][font=宋体]步进电机可以将数字脉冲信号直接转换为固定数值的机械角位移,并可以自动产生定位转矩使转轴锁定的机电转换执行装置。其结构简单、使用方便、容易控制、无位置误差的积累,适用于低速、小功率的数字化驱动系统。现代[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相色谱仪[/color][/url]的自动进样器、柱箱门控制等部件单元中,较多使用步进电机进行机械部件的驱动和定位。[/font][align=center][font=宋体]简介[/font][/align][font=宋体][font=宋体]步进电机是一种将电脉冲转换为角位移的执行器,向其输入一个脉冲信号时,步进电机就会按照该设定的方向移动一个确定的角度,步进电机的旋转是以固定角度[/font][font=宋体]“一步一步”运行。日常生活中使用的石英表的指针就是靠一种微型的步进电机进行驱动。[/font][/font][font=宋体][font=宋体]目前常用的步进电机分为反应式步进电机([/font][font=宋体]VR)、永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)和单向式步进电机等。[/font][/font][font=宋体][font=宋体]图[/font][font=宋体]1为三相反应式步进电机的原理图,定子安装有星形连接方式的A-A`\B-B`\C-C`三相绕组,转子为磁性材料制成。[/font][/font][align=center][img=,445,182]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/07/202307192302060299_9313_1604036_3.jpg!w690x282.jpg[/img][font=宋体] [/font][/align][align=center][font=宋体][font=宋体]图[/font][font=宋体]1 三相反应式步进电机原理图[/font][/font][/align][font=宋体][font=宋体]当仅有[/font][font=宋体]A相绕组供电时,气隙磁场与A相绕组重合,如图1左所示,转子受磁场作用下,旋转至与A相绕组轴线对齐的位置,此时转子亦具有自锁功能。如果系统由A相供电转换为B相供电,转子即旋转至与B绕组轴线对齐的位置,如图1右所示。三相绕组轮流通电,定子磁场轴线延A-B-C方向依次旋转60°,步进电机的转子也跟随磁场转过同样角度,该角度称为步距角。如果三相绕组通电的顺序发生改变,步进电机即可反向发生旋转。[/font][/font][font=宋体][font=宋体]步进电机靠转子和定子的两个磁极之间的吸引力实现转动,定子和转子的磁极事先错开一定角度,如图[/font][font=宋体]2所示。实际的步进电机可以采用增加电机相数和电路细分等辅助手段,实现步距角的进一步缩小(可以小于1°),以实现更为精密的角度位移控制。[/font][/font][align=center][img=,234,252]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/07/202307192302193847_4963_1604036_3.jpg!w351x378.jpg[/img][font=宋体] [/font][/align][align=center][font=宋体][font=宋体]图[/font][font=宋体]2 步进电机的转子和定子示意图[/font][/font][/align][font=宋体]步进电机一般采用开环方式控制,系统向步进电机发出确定的脉冲信号,如果由于外界因素(例如负载较重)发生电机与脉冲不同步现象,电机的转动角度就会发生错误,最终造成步进电机所驱动部件的位置或者位移错误。步进电机作为仪器系统的驱动部件,一般情况下需要与位置传感器共同构成反馈系统,以实现精确可靠的机械运动控制。[/font][font=宋体][font=宋体]自动进样器的传动螺杆、光杠、导轨等部件长期运行后会由于灰尘、油污、腐蚀等原因造成出传动机构阻力较大,可能会导致步进电机驱动中的[/font][font=宋体]“失步”现象。[/font][/font][font=宋体]常用的位置传感器有微动开关、光电传感器、霍尔元件等,用来确定步进电机运行系统的原点或终点。光电码盘、滑动变阻器等传感器与步进电机联合使用,可以实现步进电机的更加精细和精确的运行。[/font][font=宋体] [/font][align=center][font=宋体]小结[/font][/align][font=宋体]简单叙述步进电机工作原理和使用特点。[/font]

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