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步进马达减速器

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步进马达减速器相关的论坛

  • 减速器的应用

    减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要,在某些场合也用来增速,称为增速器。我们可以用减速器时应根据工作机的选用条件,技术参数,动力机的性能,经济性等因素,比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸,传动效率,承载能力,质量,价格等,选择最适合的减速器。它还有一种相对精密的机械,使用它是用来降低速度,增加转矩,它的基本结构是由传动零件,齿轮,轴,轴承,箱体及其附件所组成的。你们知道它的安装方法吗?那我们就来看看吧。正确的安装,使用和维护减速器,是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此,在您安装减速器时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。 第一步是安装前确认电机和减速器是否完好无损,并且严格检查电机与减速器相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位、输入轴与减速器凹槽等尺寸及配合公差。第二步是旋下减速器法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。取走电机轴键。第三步是将电机与减速器自然连接,连接时必须保证减速器输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行。如同心度不一致,会导致电机轴折断或减速机。

  • 【求助】关于更换减速器用油

    很多资料都说“加荷速度不能控制在规定的时间内加荷速度过快或过慢,主要是减速器用油粘度过小或过大,应清洗减速器,并更换减速器用油。”我想请教大家,这个减速器用油是自己换还是厂家维修工程师换。自己换的话,这种油可以不在原厂买不?

  • 摆线针轮减速机供应商|明业供|质量较好的减速机

    摆线针轮减速机供应商|明业供|质量较好的减速机1.摆线针轮减速机特点:〇高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程度。〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。〇设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深采用户的信赖。2.使用条件1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合,同时允许正、反两个方向运转。2、输入轴的转速额定转数为1500转/分,在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力,在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。3.润滑1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑,油面高度保持在视油窗的中部即可,在工作条件恶劣,环境温度处于高温时可采用循环润滑。2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑,为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命,建议采用70#或90#极压齿轮油,在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油,以避免减速机的部件损坏。4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞,即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。5、 第一次加油运转100小时应更换新油,(并将内部污油冲干净)以后再连续工作,每半年更换一次(8小时工作制),如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间,实 践证明减速机的经常清洗和换油(如3-6个月)对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。6、本厂新发出的减速机已加润滑油脂,每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。4.安装1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法,因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力,可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。4、在基础上安装减速机时,应校准减速机的安装中心线标高,水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。5、减速机校准时,可用钢制垫块或铸铁垫块进行,垫块在高度方面不超过三块,也可用契铁进行,但减速机校准后应换入平垫块。6、垫块的配置应避免引起机体变形,应按基础螺栓两边对称排列,其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。7、水泥浆的灌溉应密实,不可有气泡、空隙和其他缺陷。减速比:输入转速与输出转速之比。级数:行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级,效率会有所降低。满载效率:在最大负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。工作寿命:减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。噪音:单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。回差:将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“分”,即一度的1/60。

  • 常州减速机供应商|明业供|质量较好的减速机

    常州减速机供应商|明业供|质量较好的减速机

    http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2016/06/201606162124_597167_3115522_3.jpg常州减速机供应商|明业供|质量较好的减速机1.摆线针轮减速机特点:〇高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程度。〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。〇设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深采用户的信赖。2.使用条件1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合,同时允许正、反两个方向运转。2、输入轴的转速额定转数为1500转/分,在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力,在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。3.润滑1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑,油面高度保持在视油窗的中部即可,在工作条件恶劣,环境温度处于高温时可采用循环润滑。2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑,为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命,建议采用70#或90#极压齿轮油,在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油,以避免减速机的部件损坏。4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞,即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。5、 第一次加油运转100小时应更换新油,(并将内部污油冲干净)以后再连续工作,每半年更换一次(8小时工作制),如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间,实 践证明减速机的经常清洗和换油(如3-6个月)对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。6、本厂新发出的减速机已加润滑油脂,每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。4.安装1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法,因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力,可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。4、在基础上安装减速机时,应校准减速机的安装中心线标高,水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。5、减速机校准时,可用钢制垫块或铸铁垫块进行,垫块在高度方面不超过三块,也可用契铁进行,但减速机校准后应换入平垫块。6、垫块的配置应避免引起机体变形,应按基础螺栓两边对称排列,其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。7、水泥浆的灌溉应密实,不可有气泡、空隙和其他缺陷。减速比:输入转速与输出转速之比。级数:行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级,效率会有所降低。满载效率:在最大负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。工作寿命:减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。噪音:单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。回差:将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“分”,即一度的1/60。

  • 气象色谱后开门减速箱

    色谱后开门下面的减速箱坏了,里面的齿轮齿掉了几个,配不来齿轮,哪里可以单独买到减速箱啊,电机好好地,修色谱的不单卖,电机+减速箱一套好贵哦http://simg.instrument.com.cn/bbs/images/brow/em09.gif

  • 【原创】请教减速功能的使用方法

    近来要照一些绝缘样品,而且颗粒都比较小,不宜做喷金处理。想使用减速功能来拍照。不知使用什么样的减速电压比较合适。 样品的绝缘性很好,并且表面很平,使用高的减速电压;如果样品的表面比较粗糙,则使用低减速电压。这种方法正确吗?

  • 关于机器人减速机的应用结构介绍

    关于机器人减速机的应用结构介绍

    机器人减速机采用双支撑支持机构和针轮机构。这种机构特点其具备高可靠性、高刚度、高精度、大力矩的特性;同时,为了支持更大的载荷,其内部装有大型角接触球轴承。出厂时该减速机内部已封装有润滑脂,独特的输入花键轴和电机法兰,可以与任何伺服电机相匹配。该减速机有法兰输出和轴输出两种输出形式。广泛应用于工业机器人、五面体加工中心以及数控旋转台等领域。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/11/201311021404_475069_2814155_3.jpg机器人减速机机型为中空结构,这使设计拥有更发的灵活性,使线缆及其他必要的设备可以轻松穿过中空轴孔,在机器人的设计中采用这种中空方式结构设计,可使电缆由减速机中部穿过,使机器人结构简单,体积更小。机器人减速机是一款高精度、高扭距、高刚度、高可靠性、承受大载荷、追求简单实用,已经在工业机器人、机床、半导体生产设备、包装机械、雷达等领域有广泛的应用。机器人减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定。

  • 减速电压的应用

    各位老师: 你们好!请问蔡司的减速电压模式怎么用啊,新手,跪求!

  • 关于机器人减速机的技术分享

    关于机器人减速机的技术分享

    机器人减速机采用双支撑支持机构和针轮机构。这种机构特点其具备高可靠性、高刚度、高精度、大力矩的特性;同时,为了支持更大的载荷,其内部装有大型角接触球轴承。出厂时该减速机内部已封装有润滑脂,独特的输入花键轴和电机法兰,可以与任何伺服电机相匹配。该减速机有法兰输出和轴输出两种输出形式。广泛应用于工业机器人、五面体加工中心以及数控旋转台等领域。机器人减速机机型为中空结构,这使设计拥有更发的灵活性,使线缆及其他必要的设备可以轻松穿过中空轴孔,在机器人的设计中采用这种中空方式结构设计,可使电缆由减速机中部穿过,使机器人结构简单,体积更小。同时也是一款高精度、高扭距、高刚度、高可靠性、承受大载荷、追求简单实用,已经在工业机器人、机床、半导体生产设备、包装机械、雷达等领域有广泛的应用。机器人减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/11/201311041642_475303_2814155_3.jpg机器人减速机的技术优势:① 齿高较低,不需要很深的啮合距离就可以获得较大的啮合量,可承受较大的扭矩。② 齿宽较大,齿根弧度增大,减少发生断裂失效的风险。③ 由于所需柔轮变形量较小,可使柔轮的寿命得到极大提高。④ 多达20%~30%的齿参与啮合,齿面比压较小。

  • SEM的减速模式

    帮忙解释一下SEM的减速模式是什么,最好有实例、图片。谢谢!

  • 伺服蜗轮蜗杆减速机润滑油的使用及更换

    第一次使用或更换蜗轮蜗杆减速机时运转150-400小时后更换润滑油,以后的换油周期小于或等于4000小时;  2、定期检查油的份量和质量,保留足够润滑油,及时更换混入杂质或变质的油;  3、注油量须按表要求,不同牌号的油禁止混用、牌号相同而粘度不同的油允许混用;  4、注油量附表一、油品按附表二;  5、蜗轮蜗杆减速机工作环境温度为—40°C~+40°C,当环境温度低于0°C时,起动前润滑必须加热到0°C以上或采用低凝固点的润滑油。

  • NanoSEM450在没有CBS探头时用减速的减速电压范围是多少?

    如果有CBS,4 mm工作距离,一般是用到极限:4 kV那么没有CBS,用TLD探头,在2 mm工作距离时,加速电压+减速电压一般在2.5千伏左右,如果到1.5 mm工作距离,大致是2.2 kV,那么请教一下,工作距离和减速电压在无CBS探头时和有CBS探头时,有没有一个数据范围?谢谢!

  • 减速模式下的信号问题?

    如图,探测探头是环形BSE(闪烁体)探头,为什么10KV下就损失了二次电子信号,他没有启用能量过滤装置啊?仅仅是角度选择问题吗?减速模式下,可以理解,毕竟相当于给SE加了3KV的电压![img]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/07/201807141019060360_7992_3398506_3.jpeg[/img]

  • 仅用TLD探头时,什么样品适合减速呢?

    最近TEM挂了,只能拿FESEM解解闷,做了几个样品。纯属打酱油的俺,发现有这么几个样品不是很适合用TLD减速:1. 金属颗粒负载到氧化钛,在2 mm工作距离 1kV减速2.4 kV时,信号还不如直接用TLD的1kV强。2. 金属纳米颗粒,在类似条件下操作,觉得还是不减速信噪比高。那么简单想了想:无CBS探头时,减速是为了在尽量用低着陆电压的情况下增加二次电子的产率,那么就是说二次电子的产率高的样品,就无需此道工序。金属颗粒和半导体材料应该属于这类材料。也做过氧化硅和氧化硅介孔材料,类似于asahi42处理的电池膜,必须减速或者超低电压,氧化硅应该属于二次电子产率比较弱的样品。那么有没有什么资料列举或者分类列出材料的二次电子产率呢?顺道问一下:减速模式时,发现本来平整的颗粒表面比不减速的时候要有倾斜的感觉,是不是说用减速时,最好用导电胶粘结牢样品,否则样品台上的电场容易使颗粒样品发生翻转?对于粒径的测算,我简单比较了一下,也有一些影响-总体比不减速偏小,这个是不是也跟减速场的施加有关?问题有点糙,还望高手海涵,顺道砸来点建议吧。谢谢!

  • 讨论个减速模式的问题

    通常在电镜里不喜欢看磁性样品,原因是样品磁场和透镜磁场相互干扰,还有可能把样品吸上去。现在各家扫描电镜都出现了使用静电场的减速模式,样品台上带负电势。这种情况下会不会出现带电样品和电场的相互干扰,甚至可能样品飞上去?使用这种模式的样品往往是不导电的,样品上如果积累了很多负电荷,在周围静电场的作用下会不会飞向零电势的物镜?目前好象没听说发生这种事情。但是我觉得可能性还是有的。

  • 执行器的工作原理

    执行器的工作原理: 在齿轮级,发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。主减速器由行星齿轮完成,副减速器由蜗轮实现,它被一套绷紧的弹簧固定在中心位置。在发生过载的情况下,也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时,中央蜗轮会发生轴向位移,对开关及信号装置进行微调,为系统提供保护。 受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用,输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合,在手动操作时与手轮耦合。当发动机不工作时,可以很容易地断掉电机驱动,并且只需压一下控制杆即可连上手轮。由于电机驱动优先于手动操作,因此当发动机再次启动时,会自动发生反向动作。这样就可以避免当发动机运转时还开启手轮,有利于保护系统。

  • 国标按照GB/T269-91润滑脂和石油脂锥入度测定法

    SH269润滑脂剪切试验机按照GB/T269-91《润滑脂和石油脂锥入度测定法》试验标准的要求在规定的试验条件下,经机械剪切工作后的稠度变化来判断润滑脂的机械安定性,以延长工作锥入度或剪切安定性表示,单位为0.1mm。[b]性能特点:[/b]1 采用电动机带动减速器达到60次/分的剪切速率2 延长锥入度测试和剪切安定性可选择试验3 显示器可自行显示剪切次数4 计数器可自行计数5 整台仪器结构紧凑、完整6 电机后面带有专用散热风扇,可以确保整台仪器连续工作[b]技术参数:[/b] 1) 电动机:卧式单相电容起动电动机 转速:1400转/分2) 联轴器:梅花形弹性联轴器3) 蜗轮减速器:采用双出轴减速器,传动比25:1,在减速器两侧的蜗轮轴上安装一对偏心机构4) 剪切速率:60次/分5) 最大计数容量:999996) 温度计:采用双金属温度计,范围0~50℃,分度为0.5℃7) 润滑脂工作器 工作行程:67-71mm,孔板上各孔直径:Ф6.35[sup]+0.13[/sup]8) 电源:AC220、50Hz

  • 问个专业的问题,拉力机用减速机和同步轮传动孰优孰劣?

    如题啊,我培训过好多拉力机(培训的都是软件,硬件不是非常精通),基本都是0.5级的,可是有厂家用减速机直接连接丝杆,有的直接用同步轮同步带(大轮带小轮传动),其实成本算下来相差并不大,可是两者孰优孰劣,我问技术,人家说区别不大,各位有没有精通的,指导一下。

  • 【讨论】电子万能试验机采用同步带或减速机的优缺点

    如题:当今,国际国内的电子万能试验机生产厂家。有采用伺服电机+同步带驱动的。也有采用伺服电机+减速机驱动的。这两种方式,哪种更先进?更可靠?各有何优缺点?他们的主流应用厂家有哪些?它们的源头在哪里?欢迎 各位 大 大 探讨:)

  • 【分享】扭转试验机

    【分享】扭转试验机

    [img]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2009/03/200903042027_136699_1622447_3.jpg[/img]扭转试验机工作原理: 扭转试验机的机体上有一固定的夹头,用两平面和夹紧螺栓固定扭转试样的一端,基座上有一个能水平移动的电机和减速器装置,其左端是一个可旋转的夹头,以夹持试样的另一端。当电动带动减速器转动时,活动夹头转动,从而使试样的一端相对于另一端发生了转动,故试样受扭而产生变形。

  • 【分享】布氏硬度计常见故障及解决方法介绍

    布氏硬度计因能测出试样较大范围的硬度值,因而广泛应用于生产中对未经淬火钢、铸铁、有色金属及质地较软的轴承合金等的布氏硬度值测定。本文以HB3000布氏硬度计为例,谈谈一些常见故障及排除方法。1、载荷误差超过±1.0%或不稳定 造成这种故障的原因及排除方法:(1)力点刀刃松动,应调整力点刀刃并拧紧;(2)力点刀刃和支点的磨损会不同程度地增加载荷误差,应研修刀刃;(3)载荷杠杆上的调整块位置不适当,可根据情况向前或向后移动,调整合适后固定紧;(4)压缩弹簧锈蚀,增大了与压轴、主轴衬套的磨擦,应清洗生锈部位并上防护油或更换之。(5)加荷不平稳,有冲击振动现象,应排除引起不平稳的因素。 2、加荷速度不能控制在规定的时间内 加荷速度过快或过慢,主要是减速器用油粘度过小或过大,应清洗减速器,并更换减速器用油。3、测定的硬度值与标准硬度块示值不一致 造成这种故障的原因及排除方法:(1)布氏硬度计安装不水平,应将布氏硬度计调至水平;(2)钢球表面不光洁或直径超过允差,应用千分尺挑选合格的钢球换上;(3)压痕测量装置误差偏大,应调整压痕测量装置的允许误差,使其≤±0.5%;(4)砝码不能垂直放置,砝码与硬度计后盖擦靠,应检查吊环是否挂在重点刀刃上,吊架吊杆是否平直,否则应将吊环挂于重点刀刃上,校直吊架吊杆;(5)主轴与试台平台垂直度,主轴轴线与升降丝杆轴线同轴度超差,应分析视其情况进行主轴与试台平台垂直度、主轴轴线与升降丝杆轴线同轴度的调整。

  • 工业机器人关键部件如何选脂

    工业机器人关键部件如何选脂

    [align=left]自从20世纪60年代人类创造了第一台工业机器人后,工业机器人就显示出其强大的生命力, 工业机器人技术得到了迅猛的发展。 据国际机器人联合会统计,目前全球工业机器人的保 有量已经超过150万台。同时,工业机器人的应用领域也不断得到拓展,已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、 机械加工行业、电子电器行业、橡胶及塑料工业、食品工业等领域中。[/align][font='calibri'][size=13px]工业机器人分类[/size][/font]按照工业机器人的几何结构和运动形式进行分类,可将工业机器人分为直角坐标型机器人、柱面/球面坐标型机器人和关节型机器人。[align=center][img]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/07/202207291604573662_8476_5650439_3.jpeg[/img][/align][align=center][size=10px]直角坐标型机器人[/size][/align][align=center][/align][align=center][img]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/07/202207291604576132_2382_5650439_3.jpeg[/img][/align][align=center][size=10px]柱面[/size][size=10px]/[/size][size=10px]球面坐标型机器人[/size][/align][align=center][/align][align=center][img]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/07/202207291604577001_2258_5650439_3.jpeg[/img][/align][align=center][size=10px]关节型机器人[/size][/align][align=center]不同类型机器人的结构特点、性能特点及关键部件↓[/align][align=center][img]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/07/202207291604578144_3579_5650439_3.png[/img][/align]工业机器人通常由执行机构、驱动-传动系统和控制系统三大部分组成,其中需要润滑脂润滑的是驱动-传动系统,主要包括驱动电机轴承、减速器、导轨和丝杠以及一些附属设备。通常一台机器人的服务期限10~20年,这与机器人的润滑维护保养存在着密切的关系。选择合适的润滑油脂,做好相关日常维护,能够保证和延长工业机器人的使用寿命。[font='calibri'][size=13px]驱动电机轴承润滑脂选用[/size][/font]驱动电机是机器人的动力来源,目前工业机器人大多采用电伺服驱动系统。伺服电机轴承一般选用润滑脂进行润滑,且一般为终生免维护润滑,这就要求润滑脂具有优异的性能。工业机器人伺服电机轴承选用的润滑脂一般都为全合成基础油型的锂基或聚脲润滑脂。润滑脂选用的基础油多为PAO和多元醇酯类油。这两种基础油具有优异的润滑性能和低温流动性能,在苛刻的工作环境下,可以对轴承进行有效的润滑和防护,同时具有优异的高温氧化安定性能,能满足伺服电机轴承终生润滑的要求。根据伺服电机的工况,伺服电机轴承对润滑脂有以下要求:◇机械安定性,长时间使用润滑脂不流失;◇氧化安定性,润滑脂长时间使用不发生明显氧化劣化;◇减磨性和抗微动磨损性;◇低温性,在较低温度下仍可以正常启动和运转;◇减振性,能降低轴承运转时产生的噪音;◇防锈性,在潮湿环境下可有效避免轴承的锈蚀。[font='calibri'][size=13px]减速器润滑脂选用[/size][/font]减速器是工业机器人的动力传达机构,是机器人的核心部件之一,它位于伺服电机与机器人的执行机构之间,利用自身的速度转换器,将伺服电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩。工业机器人减速器一般选用润滑脂润滑,也有个别厂家采用润滑油进行润滑。由于使用温度一般不高,大部分工业机器人减速器润滑脂选用了锂基稠化剂。为保证较长的换油周期,基础油一般选用合成基础油或半合成基础油。根据工业机器人减速器的工况,其对润滑脂有以下要求:◇氧化安定性,润滑脂长时间使用不发生明显氧化劣化;◇抗微动磨损性,机器人减速机需频繁启停且经常往复运动,易产生微动磨损,为此要求润滑脂具有优异的抗微动磨损性能;◇极压抗磨性,减速机上承受的转矩大,容易产生磨损,因此要求润滑脂具有优异的极压抗磨性能;◇低温性,在较低温度下仍可以正常启动和运转。[font='calibri'][size=13px]导轨和滚珠丝杠润滑脂选用[/size][/font]对于直角坐标型工业机器人,或者工业机器人需要某个方向的较长的行程时,一般会使用导轨和滚珠丝杠实现机器人的运动。机器人导轨和滚珠丝杠可以采用润滑油或润滑脂润滑,但为使结构简单,一般采用润滑脂润滑。根据使用工况不同,机器人导轨和滚珠丝杠润滑脂的配方有较大差异。机器人导轨和滚珠丝杠润滑脂采用的稠化剂一般为锂基或聚脲,基础油可以选用矿物油或合成油。在一些特殊环境下,如经常产生振动的场所、无尘室、真空、低温或高温等特殊条件,则应使用满足这些特殊环境条件下润滑要求的润滑脂。根据工业机器人导轨和滚珠丝杠的工况特点,对润滑脂的具体要求一般包括以下几个方面:◇润滑性和黏附性,能在导轨和滚珠丝杠表面形成稳定的油膜;◇机械安定性,长时间使用无明显的软化流失现象;◇氧化安定性,可有效地防止润滑脂氧化变质;◇适宜的黏度和良好的低温性,在较低温度下设备可以正常启动和运转;◇防锈性,能有效防止导轨和滚珠丝杠的锈蚀;◇应用在高温环境的润滑脂要有良好的耐高温性能,防止高温下润滑脂软化流失。近年来,工业机器人技术得到了迅猛的发展,在工业生产和人们日常生活中得到了广泛的应用,良好的润滑是工业机器人正常运行的关键因素之一。工业机器人使用的润滑脂产品中,全合成型及半合成型润滑脂产品所占比例逐步提高。随着工业机器人生产及使用企业对润滑工作重视程度的提高,使用性能更优良、使用寿命及维护周期更长的全合成型及半合成型润滑脂产品越来越受到青睐。

  • 常用球磨机的一些简单介绍

    (1) 按长劲比分:长劲比即磨机筒体长度和筒体直径的比例。长劲比在2以下是短磨机,亦称球磨机,一般为单仓,用于粗磨,多台球磨机串联可以作为一级磨使用。长劲比2~3时为中长磨机。长径比在4以上为长磨机亦称管磨机,其内部一般分为2~4个仓。(2) 按研磨体形状分:球磨机内装填研磨体为钢球或钢段。棒球磨机一般为管磨机,第一仓装有圆柱形钢棒,以后各仓装钢球或钢段,棒长较棒仓长度应短100毫米左右为宜,以利于刚棒平行排练,防止教程和乱棒,棒磨机主要用于湿法磨。燧石磨的研磨体为燧石,卵石,瓷球,衬板为花岗岩,瓷料。(3) 按排料方式分:按排料方式可分为溢流排料,格子排料,周边排料和筒体中部周边排料。主要排料方式是溢流排料和格子排料两张。球磨机运转时,物料给入筒体后即堆积于筒体左端,由于筒体的转动和研磨体的运动,物料逐渐向右端扩散,最后从右端的中空轴溢流而出,故称作溢流型球磨机。另一种球磨机是在出料端附近有格子板。格子板由若干块扇形板组成,扇形板上有宽度为8~20毫米的筛孔。物料可通过筛孔而聚集在格子板与右端盖之间的空间内。此空间内有若干块辐射状的举板。筒体转动时,举板将物料向上提举,物料下落时经过锥形块而向出料端转折,经右端中空轴排出。由于格子板和举板的作用,物料在出料端的料位较低,使排料加快,生产量提高。(4) 按传动方式分:中心传动是电动机通过减速器带动磨机卸料端空心轴而驱动筒体回转。减速器的出轴和磨机的中心线为同一轴线。 边缘转动时电动机通过减速器带动固定在卸料端筒体上的大齿轮而驱动筒体回转。 其他按操作工艺分有干法,湿法,煤磨,带烘干仓式,风扫式等等。

  • 【求助】光栅分光的匀排特性与正弦机构的应用

    如大家所知,现在分光里面用来调节波长都会涉及到正弦机构。对于此,有一疑问一直不能找到满意的答案。从高中物理我们知道光栅分光具有匀排特性,就是说不管什么波长,光栅转动的角度一样,波长变化的值一样。那既然如此为何还要在仪器里面加个正弦机构来调节波长?直接用步进马达加齿轮减速不是更加理想?而且用了正弦机构后,反而相反,电机步进一样的步数,在不同波段,光栅转动角度不一样的。这样岂不是矛盾了?那到底光栅分光是否匀排?还是正弦机构的应用另有妙处?盼各位高手!!

  • 百年沃兹: 德国沃兹工业有限公司

    百年沃兹: 德国沃兹工业有限公司

    百年沃兹: 德国沃兹工业有限公司 一站式备件供应商WAZ Industrie GmbH(德国沃兹工业有限责任公司)的前身为W & Z Industrie Dichtungen,作为家族企业于1902年由Wolfgang Z. Schmitt父子在德国埃佩尔海姆创建。经过上百年的发展,公司产品已由最初的工业密封圈扩展到目前5千多个品类,遍布德国各个工业领域。公司主要为德国本地企业提供零配件的原始代工,除自有品牌外,还拥有超过300家德国、瑞士、法国以及意大利的优质供应商。公司产品主要在德国境内销售,于2017年开始计划向海外市场拓展。主营以下产品,全部为德国本地制造,欢迎带型号带量询价,谢谢!马达电机/减速器/联轴器 (Motors, Gearbox,Brakes, Couplings)过滤器/清洁/粘结(filters, 汉高 Loctite乐泰胶水, 泰罗松Teroson-MS 935密封胶等)轴衬/套管/轴套/保护套 (bushing, sleeve)轴/轴承/链带/膜片 (Shafts, Chains, Belt, Sprockets, Bearing, Plate Packs),除自有品牌之外,代理CarlStahl吊索具公司的全线型号德国进口钢丝绳,代理NTN SNR, SKF全线轴承及相关产品涡轮/导轨滑块 (除自有品牌外,还代理德国博世力士乐BOSCH REXROTH 全线导轨滑块,包括各种客户定制以及专供版。)气缸/活塞/泵/阀门/执行器 (Actuators, Pistons, Cylinders, pumps, Valves)传感器/工控仪表(代理 真空压力传感器: Setra Model 760等)软管/接头/喷嘴 (Spray, Düse, Nozzles, Hose, Bellows)电热/热工设备(德国沃兹防爆导热油电加热器、不锈钢法兰电加热器、反应釜电加热管等,广泛应用于电加热领域。)密封/减振/气胎 (Sealing Bellows Disk Gaskets airseal )中国区销售经理:微信:zj@xw@kp (无@)QQ:一四7柒八零151

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