激光雷达

各位好！ 很想了解激光雷达方面的知识，一直想知道激光雷达上使用的激光器到底事哪一款，有大神知道吗？？？

近日，国产激光雷达企业速腾聚创科技有限公司（以下简称“速腾聚创”）在香港联交所主板挂牌上市，成为港股激光雷达第一股，2024年中国传感器产业第一股。本次IPO最终发售价定为每股43.00港元 ，全球发售2290.98万股股份，募资总额为9.85 亿港元，速腾聚创上市后股票很快破发，截至当日收盘，公司市值193.2亿港元，成为全球市值最高的激光雷达企业。速腾聚创是激光雷达及感知解决方案市场的全球领导者，通过芯片、激光雷达平台与感知算法三大核心技术闭环，为市场提供具有信息理解能力的智能激光雷达系统，颠覆传统激光雷达硬件纯信息收集的定义。据介绍，速腾聚创是全球最早实现车规级固态激光雷达量产的激光雷达公司，也是全球首家开启车规级激光雷达项目量产交付的激光雷达公司。截至2023年3月31日，与全球其他激光雷达公司相比，速腾聚创服务的汽车整车厂和一级供应商数量最多、拥有前装量产定点车型最多及实现SOP车型最多。截至2023年12月18日，速腾聚创已取得21家汽车整车厂及一级供应商的超60款车型的量产定点订单，其中帮助24款车型实现SOP。出货量方面，截至2023年10月31日止，前十个月，速腾聚创的激光雷达产品及用于 ADAS应用的激光雷达产品的销量分别为约136,000台及约121,700台，较2022年同期的约40,700 台及24,400台分别大幅增加，并且超过2020~2022年前三年出货量总和。此外，10月份单月激光雷达销量近30000台，创单月销量历史记录。2024年，速腾聚创激光雷达的预计交付量或将超过100万颗，其中速腾聚创激光雷达产品更是供货问界M7/M5、小鹏G9/X9、极氪007、比亚迪仰望U8等众多明星车型。[来源：仪器信息网] 未经授权不得转载[align=right][/align]

[color=#000000]1月9日，禾赛科技正式发布面向搭载智能驾驶系统量产车市场的“性能王牌”产品—— [b]512 线超高清超远距激光雷达 AT51[/b]2。作为禾赛 AT 系列的“综合性能巅峰之作”，AT512 展现了激光雷达技术的突破性进展，主要面向对性能、可靠性、安全性有极高要求的高端智能驾驶量产车型。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202401/uepic/fd4fc976-d78f-4c3c-9452-1cb74cc6a92f.jpg[/img][/align][color=#000000]AT512 搭载禾赛最新的[b]第四代自研芯片[/b]，通过引入 3D 堆叠、光噪抑制等前沿技术，以极致的光学收发效率、顶尖的垂直整合能力，在体积不变的情况下实现了性能全面升级，参数拉满。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202401/uepic/33f29afb-d9a0-4466-a7e5-44881c63441c.jpg[/img][/align][size=18px][b][color=#000000]测距能力翻倍[/color][/b][/size][size=18px][b][color=#000000]多项参数超越市场同类[/color][/b][/size][color=#000000]作为高阶智能驾驶必备传感器之一，激光雷达凭借抗干扰、真三维、高置信度等优势，已逐渐成为智能车型的标配。激光雷达拥有更远距离的测距能力，意味着智能汽车能够在更远处发现潜在危机，为系统决策提供更多的反应时间，从而极大地提高行车安全性及舒适性。[/color][color=#000000]AT512 可实现 300 米标准测远（@10% 反射率），相比 AT128 提升了 50%。[b]最远测距达到 400 米，是市场同类远距激光雷达的 2 倍[/b]。无论是 400 米的车辆还是行人都能敏锐捕捉，极大提升了车辆对周围环境的感知能力，让车辆[b]至少提前一倍距离发现目标[/b]，为系统安全决策[b]增加了 40% 以上的反应时间[/b]，最大程度守护智驾安全。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202401/uepic/d7c7058b-edf5-440d-b554-5c83d77d6fa2.jpg[/img][/align][align=right][color=#7f7f7f]400 米外分辨率对比[/color][/align][size=18px][b][color=#000000]搭载最新第四代自研芯片[/color][/b][/size][size=18px][b][color=#000000]1230万点频[/color][/b][/size][size=18px][b][color=#000000]实现超高清三维感知[/color][/b][/size][color=#000000]禾赛的前三代自研激光雷达芯片均已实现成功量产并且大规模交付。基于多款自研芯片的成功经验，禾赛最新的第四代自研芯片集成度再上一个台阶，能够实现每秒最高处理点数[b]超过 1 亿个点的超高性能[/b]。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202401/uepic/6768e9f7-e969-4cfc-b6de-242d99da0882.jpg[/img][/align][color=#000000]得益于禾赛第四代芯片大幅提升的集成度，AT512 以[b]每秒约 1230 万的超高点频[/b]为汽车提供图像级超清晰三维感知，拥有[b]全局均匀的 0.05° x 0.05° 角分辨率[/b]，[b]点云密度是 AT128 的 8 倍[/b]，同时也达到市场上其他同类远距产品的[b] 10 倍以上[/b]。可以说，无论是测远还是分辨率，AT512 均可视为当前市场 ADAS 远距激光雷达综合性能的巅峰之作。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202401/uepic/d0b4b42d-d151-423d-9b91-c5d9fb7ce52b.jpg[/img][/align][align=right][color=#7f7f7f]AT512 点云展示，10Hz，单帧效果[/color][/align][size=18px][b][color=#000000]AT系列平台化架构产品[/color][/b][/size][size=18px][b][color=#000000]可靠性与量产交付能力保证[/color][/b][/size][color=#000000]作为 ADAS 远距主雷达，禾赛 AT 系列采用高度集成化的芯片收发模块、稳定可靠的一维扫描，兼具性能、成本和可靠性，且点云模式均匀规整，有利于感知算法的适配。AT512 沿用 AT 系列成熟的平台化架构设计，可靠性和量产制造性均已成功经过市场验证，与 AT128 统一的点云模式和更小的高度尺寸，让汽车硬件切换升级更加高效。[/color][color=#000000]目前，AT 系列已经获得了包括上汽、一汽在内的 15 家领先主机厂和 Tier-1 客户超 50 多个车型的前装量产项目定点。自成立以来，禾赛激光雷达[b]累计交付量突破 30 万台[/b]，[b]是全球首个创下此里程碑的车载激光雷达公司[/b]，并在去年 12 月实现[/color][b][color=#000000]单月交付量突破 [/color][color=#000000]5 [/color][color=#000000]万台 [/color][/b][color=#000000]，再次刷新行业单月交付记录。禾赛激光雷达已经在 10 万台+的量级上，成功经历了超过一年时间的用户实际使用质量验证，面对严寒、酷暑、震动、灰尘、雨雪等严苛工况，禾赛激光雷达始终保持着出色的性能表现和稳定性，赢得客户的青睐与信任。[/color][color=#000000]AT512 的发布重新定义了激光雷达行业性能标杆，参数拉满下的卓越性能将为高端智能驾驶量产车型提供超高清、超远距的三维感知能力，助力带来更安全舒适的智能驾驶体验。作为激光雷达技术突破性进展的体现，AT512 再次印证了禾赛在自研技术方面的全球领先地位。凭借前沿的研发技术和卓越的创新能力，禾赛将引领车载激光雷达行业迈向新高度。[/color][来源：禾赛科技][align=right][/align]

[color=#000000]2024年1月，4D高分辨率毫米波雷达研发商苏州毫感科技有限公司（以下简称“毫感科技”）已完成数千万元Pre-A轮融资。本轮融资由欣柯创投领投。[/color][color=#000000]天眼查信息显示，自2021年7月成立至今，毫感科技已累计完成三轮融资。欣柯创投表示，期待与毫感科技共同见证4D毫米波雷达在自动驾驶领域的全面普及。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202401/uepic/2fcbd248-38e7-4fca-8ebd-639828b8c6a5.jpg[/img][/align][color=#000000]毫感科技产品定位于高通道数的4D成像雷达芯片，主要专注在两个方向。一个是高性能的MMIC，主要适用于前向的探测，提供高分辨率以及长距离的探测；另一个是高集成度的SOC，可降低成本，作为前向或者环视雷达，应用于辅助驾驶、自动泊车等。[/color][color=#000000]4D成像雷达是一种延伸的毫米波技术，能够在高速公路和复杂的城市场景中，探测距离达300米的各种物体。[/color][color=#000000]对比传统雷达，4D成像雷达增加了对目标高度维度数据的探测和解析，在探测距离、速度、水平角三个维度之上还能给出俯仰角信息，可以实时追踪物体的运动轨迹，更具备“成像”能力。[/color][color=#000000]此外，从目前来看，对比激光雷达，4D成像雷达的成本优势也较为突出。[/color][color=#000000]基于上述这些优势，业界针对L2+级别智能驾驶，已经逐步出现“弱硬件强算法”的4D成像雷达视觉方案替代“强硬件弱算法”的激光雷达方案的声音。当然，也有不少业内人士表示，随着自动驾驶往更高级别发展，仍需要激光雷达进行加持，未来多传感器融合方案将是必然。[/color][color=#000000]尽管当前整个4D成像雷达市场仍处于发展的早期，但是由于汽车行业竞争越来越激烈，降本增效压力也变得愈发突出，这也进一步促进4D成像雷达市场以飞快的速度成长。[/color][color=#000000]事实上，回顾刚刚过去的2023年，不难发现毫米波雷达赛道的热情就一路高涨，这也直接反映在资本市场上。[/color][color=#000000]据不完全统计，算上最新获得融资的毫感科技，从2023年以来，国内至少已有10家4D毫米波雷达企业获得融资，已披露融资总额远超十亿元。值得一提的是，2023年8月，国内“激光雷达第一股”禾赛科技CEO李一帆还出手投资了4D雷达新创公司傲图科技，可见该细分市场的热度不一般。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202401/uepic/8cdd1de0-6a08-443e-aa70-ab6674bf3ec5.jpg[/img][/align][color=#000000]从全球范围看，像是高级辅助驾驶巨头Mobileye近几年一直在大力研发4D成像雷达芯片以及系统方案，特斯拉2023年也在HW4.0上面安装了自研的4D成像雷达模组。2023年以来，包括吉利、红旗、长安、上汽、比亚迪、理想等多家车企宣布定点或上车4D毫米波成像雷达。[/color][来源：MEMS][align=right][/align]

字面上看应该测出全高的空间分布。但没体现是测大气的组分呢还是其他项目。知道的版友，出来说说话。

一、概述料位是工业生产中的一个重要参数。料位测量的方法很多，针对不同的工况和介质可以使用不同测量原理的料位计，吹气法、静压式、浮球式、重锤式、超声波等几种常用的料位测量仪表，都有各自的特点和应用范围。雷达料位计运用先进的雷达测量技术，以其优良的性能，尤其是在槽罐中有搅拌、温度高、蒸汽大、介质腐蚀性强、易结疤等恶劣的测量条件下，显示出其卓越的性能，在工业生产中发挥着越来越重要的作用。二、原理及技术性能雷达波是一种特殊形式的电磁波，雷达料位计利用了电磁波的特殊性能来进行料位检测。电磁波的物理特性与可见光相似，传播速度相当于光速。其频率为300MHz-3000GHz。电磁波可以穿透空间蒸汽、粉尘等干扰源，遇到障碍物易于被反射，被测介质导电性越好或介电常数越大，回波信号的反射效果越好。雷达波的频率越高，发射角越小，单位面积上能量（磁通量或场强）越大，波的衰减越小，雷达料位计的测量效果越好。１.雷达料位计的基本原理雷达式料位计组成：它主要由发射和接收装置、信号处理器、天线、操作面板、显示、故障报警等几部分组成。发射－反射－接收是雷达式料位计工作的基本原理。雷达传感器的天线以波束的形式发射最小5.8GHz的雷达信号。反射回来的信号仍由天线接收，雷达脉冲信号从发射到接收的运行时间与传感器到介质表面的距离以及物位成比例。即：h= H–vt/2 式中 h为料位；H为槽高； v为雷达波速度；t为雷达波发射到接收的间隔时间；２.雷达料位计测量料位的先进技术：(１)回波处理新技术的应用从雷达料位计的测量原理可以知道，雷达料位计是通过处理雷达波从探头发射到介质表面然后返回到探头的时间来测量料位的，在反射信号中混合有许多干扰信号，所以，对真实回波的处理和对各种虚假回波的识别技术就成为雷达料位计能够准确测量的关键因素。(２)测量数据处理：由于液面波动和随机噪声等因素的影响，检测信号中必然混有大量噪声。为了提高检测的准确度，必须对检测信号进行处理，尽可能消除噪声。经过大量的实验验证，采用数据平滑方法可以达到满意的效果。此方法也可有效的克服罐内搅拌器对测量的影响。(３)雷达料位计的特点：　　由于雷达料位计采用了上述先进的回波处理和数据处理技术，加上雷达波本身频率高，穿透性能好的特点，所以，雷达料位计具有比接触式料位计和同类非接触料位计更加优良的性能。①可在恶劣条件下连续准确地测量。②操作简单，调试方便。③准确安全且节省能源。④无需维修且可靠性强。⑤几乎可以测量所有介质。三、安装应注意的问题（１）当测量液态物料时，传感器的轴线和介质表面保持垂直；当测量固态物料时，由于固体介质会有一个堆角，传感器要倾斜一定的角度。（２）尽量避免在发射角内有造成假反射的装置。特别要避免在距离天线最近的1/3锥形发射区内有障碍装置（因为障碍装置越近，虚假反射信号越强）。若实在避免不了，建议用一个折射板将过强的虚假反射信号折射走。这样可以减小假回波的能量密度，使传感器较容易地将虚假信号滤出。（３）要避开进料口，以免产生虚假反射。（４）传感器不要安装在拱形罐的中心处（否则传感器收到的虚假回波会增强），也不能距离罐壁很近安装，最佳安装位置在容器半径的１／２处。（５）要避免安装在有很强涡流的地方。如：由于搅拌或很强的化学反应等，建议采用导波管或旁通管测量。（６）若传感器安装在接管上，天线必须从接管伸出来。喇叭口天线伸出接管至少１０mm。棒式天线接管长度最大100或250mm。接管直径最小250mm。可以采取加大接管直径的方法，以减少由于接管产生的干扰回波。（７）关于导波管天线：导波管内壁一定要光滑，下面开口的导波管必须达到需要的最低液位，这样才能在管道中进行测量。传感器的类型牌要对准导波管开孔的轴线。若被测介电常数小于４，需在导波管末端安装反射板，或将导波管末端弯成一个弯度，将容器底的反射回波折射走。四、应用中存在的问题及解决方法有些工况下所使用的雷达料位计，因为传感器安装位置不当及条件所致，出现了一些问题，下面将对一些使用中的问题提出解决方案,供大家参考。1．探头结疤和频繁故障的解决方法第一个办法是将探头安装位置提高，但是有时候安装条件限制，不能提高的情况下，就应采用将料位测量值与该槽的泵联锁的办法，解决这一难题：将最高料位设定值减小0.5m左右，当料位达到该最高值时，即可停进料泵或开启出料泵。2．雷达料位计被淹相应的改进办法 解决这种问题的办法是将雷达料位计改为导波管式测量。仍在原开孔处安装导波管式雷达料位计，导波管高于排汽管0.2m左右， 这样一来，即使出现料浆从排汽管溢出的恶劣工况，也不会使料位计天线被料浆淹没，而且避免了搅拌器涡流的干扰及大量蒸汽从探头处冒出，减少了对探头的损害，同时由于导波管聚焦效果好，接收的雷达波信号更强，取得了很好的测量效果。使用导波管测量方式，可以改善表计测量条件，提高仪表测量性能,具有很高的推广应用价值。3．关于泡沫对测量的影响：干泡沫和湿泡沫能将雷达波反射回来，对测量无影响；中性泡沫则会吸收和扩散雷达波，因而严重影响回波的反射甚至没有回波。当介质表面为稠而厚的泡沫时，测量误差较大或无法测量，在这种工况下，雷达料位计不具有优势，这是其应用的局限性。4．对于天线结疤的处理：介电常数很小的挂料在干燥状态下对测量无影响，而介电常数很高的挂料则对测量有影响。可用压缩空气吹扫（或清水冲洗），且冷却的压缩空气可降低法兰和电器元件的温度。还可用酸性清洗液清洗碱性结疤，但在清洗期间不能进行料位测量。五、结束语雷达料位计是目前各类料位测量仪表中适用范围最广、测量最精确、维护最方便的料位测量仪表。随着其价格的进一步降低，性价比的提高，应用将会越来越广泛，在料位测量中发挥越来越重要的作用。本文对其进行系统的阐述，旨在为广大维护人员更好地使用和掌握它，希望能对大家提供一些借鉴和帮助。

雷达物位计又可称为微波物位计，其工作方式是向被测目标发射微波，由目标反射的回波返回发射器被接收，与发射波进行比较，确定目标存在并计算出发射器到目标的距离。雷达物位计按工作方式可以分为非接触式和接触式两种，其中非接触式微波物位计是近年来发展最快的物位测量仪表。 非接触式微波物位计常用喇叭或杆式天线来发射与接收微波，物位计安装在料仓顶部，不与被测介质接触，微波在料仓上部空间传播与返回。非接触式微波物位计安装简单、维护量少，并且不受料仓内气体成分、粉尘、温度变化等的影响。接触式微波物位计一般采用金属波导体来传导微波，仪表从仓顶安装，导波杆直达仓底，发射的微波沿波导体外部向下传播，在到达物料面时被反射，沿波导体返回发射器被接收。 雷达物位计采用微波脉冲的测量方法，并可在工业频率波段范围内正常工作，波束能量较低，可安装于各种金属、非金属容器或管道内，对人体及环境均无伤害。雷达物位计适用于对液体、浆料及颗粒料的物位进行非接触式连续测量，适用于温度、压力变化大、有惰性气体及挥发存在的场合。

我们一般把声波频率超过20kHz的声波称为超声波，超声波是机械波的一种，即是机械振动在弹性介质中的一种传播过程，它的特征是频率高、波长短、绕射现象小，另外方向性好，能够成为射线而定向传播。超声波在液体、固体中衰减很小，因而穿透能力强，尤其是在对光不透明的固体中，超声波可穿透几十米的长度，碰到杂质或界面就会有显著的反射，超声波测量物位就是利用了它的这一特征。 在超声波检测技术中，不管那种超声波仪器，都必须把电能转换超声波发射出去，再接收回来变换成电信号，完成这项功能的装置就叫超声波换能器，也称探头。将超声波换能器置于被测液体上方，向下发射超声波，超声波穿过空气介质，在遇到水面时被反射回来，又被换能器所接收并转换为电信号，电子检测部分检测到这一信号后将其变成液位信号进行显示并输出。 由超声波在介质中传播原理可知，若介质压力、温度、密度、湿度等条件一定，则超声波在该介质中传播速度是一个常数。因此，当测出超声波由发射到遇到液面反射被接收所需要的时间，则可换算出超声波通过的路程，即得到了液位的数据。 超声波有盲区，安装时必须计算预留出传感器安装位置与测量液体之间的距离。 雷达液位计采用发射—反射—接收的工作模式。雷达液位计的天线发射出电磁波，雷达波以光速运行。这些波经被测对象表面反射后，再被天线接收，电磁波从发射到接收的时间与到液面的距离成正比，关系式如下：D=CT/2式中 D——雷达液位计到液面的距离C——光速T——电磁波运行时间 雷达液位计记录脉冲波经历的时间，而电磁波的传输速度为常数，则可算出液面到雷达天线的距离，从而知道液面的液位。在实际运用中，雷达液位计有两种方式即调频连续波式和脉冲波式。采用调频连续波技术的液位计，功耗大，须采用四线制，电子电路复杂。而采用雷达脉冲波技术的液位计，功耗低，可用二线制的24V DC供电，容易实现本质安全，精确度高，适用范围更广。 超声波用的是声波，雷达用的是电磁波，这才是最大的区别。而且超声波的穿透能力和方向性都比电磁波强的多，这就是超声波探测现在比较流行的原因。主要应用场合的区别： 超声波和雷达主要是测量原理的不同，而导致他们的不同的运用场合。雷达是鉴于被测物质的介电常数的，而超声波是鉴于被测物质的密度的。所以介电常数很低的物质雷达的测量效果就要打折扣，对于固体物质一般也推荐用超声波。同时雷达发射的是电磁波，不需要传播媒介，而超声波是声波，是一种机械波，是需要传播媒介的。另外波的发射方式元件不同，如超声波是通过压电物质的振动来发射的，所以它不可能用在压力较高或负压的场合，一般只用在常压容器。而雷达可以用在高压的过程罐。雷达的发射角度比超声波大，在小容器或瘦长的容器不推荐用非接触式雷达，一般推荐导波雷达。最后就是精度的问题，当然了，雷达的精度肯定是比超声波高，在储罐上肯定是用高精度雷达的，而不会选超声波。至于价格方面，一般情况下超声波比雷达低，当然一些大量程的超声波价格也是很高的，如6～70米的量程，这时雷达也达不到，只能选超声波！ 声波的传输是需要媒介的，所以在真空中就不能传播。所以超声波在现实应用中的局限性还是很大的，与雷达比起来多有不足。首先，超声波物位计有温度限制，一般探头处温度不能超过80度，并且声波速度受温度影响很大。其次，超声波物位计受压力影响很大，一般有求0.3MPa以内，因为声波要靠振动来发出，压力太大时发声部件会受影响。第三，当测量环境中雾气或粉尘很大时将不能很好的测量。凡此种种，都限制了超声波物位计的应用。与之相比，雷达的是电磁波，不受真空度影响，对介质温度压力的适用范围又很宽，随着高频雷达的出现，其应用范围就更加广泛了，所以在物位测量中，雷达是一个非常好的选择。 但是不论是雷达还是超声波液位计，在安装过程中都必须注意安装位置，注意盲区。比如安装在罐体上时，不要装在进料口，不要装在人梯附近，离罐壁要有300到500mm的距离，防止回波干扰。在有搅拌，液面波动大的时候也要选择合适的安装方法。总之，没有十全十美的东西。1.雷达测量范围要比超声波大很多。2.雷达有喇叭式、杆式、缆式，相对超声波能够应用于更复杂的工况。3.超声波精度不如雷达。4.雷达相对价位较高。5.用雷达的时候要考虑介质的介电常数。6.超声波不能应用于真空、蒸汽含量过高或液面有泡沫等工况。

[b]职位名称：[/b]大气数据分析师（郑州）[b]职位描述/要求：[/b]职位描述：1. 熟悉操作大气环境监测激光雷达，进行现场安装调试；2.大气激光雷达产品数据分析，撰写数据分析报告；3.大气激光雷达一般障碍的初步判断、维修。任职要求：1. 要求计算机、电子、机械或自动化专业，本科及以上学历，沟通能力强；2. 有强、弱电集成经验，动手能力强，能熟练操作计算机、软件，学习能力强，会网络设备的搭建，能够熟练操作路由器、交换机，会做网络、电源线、视频线电话线；有电器设备安装调试、维护维修经验者优先。3. 有激光雷达项目经验者或强电施工作业者优先考虑；4. 可接受出差（有出差补助）；5. 接受优秀应届毕业生。[b]公司介绍：[/b] 艾沃思科技（AVORS）是行业领先的大气环境、气象遥感激光雷达（Lidar）供应商，致力于环境监测、气象监测、防灾减灾、风能管理，我们在环境监测、气象监测、风能管理等领域为客户提供有竞争力、安全可信赖的产品、解决方案与服务，与生态伙伴开放合作，持续为客户创造价值，是国内第三方监测市场的首要激光雷达产品供应商。艾沃思科技自2013年成立以来，先后服务用户遍及全国20多个省市自治区、直辖市，产品涉...[url=https://www.instrument.com.cn/job/user/job/position/75645]查看全部[/url]

[b]职位名称：[/b]大气数据分析师[b]职位描述/要求：[/b]职位描述：1. 熟悉操作大气环境监测激光雷达，进行现场安装调试；2.大气激光雷达产品数据分析，撰写数据分析报告；3.大气激光雷达一般障碍的初步判断、维修。任职要求：1. 要求计算机、电子、机械或自动化专业，本科及以上学历，沟通能力强；2. 有强、弱电集成经验，动手能力强，能熟练操作计算机、软件，学习能力强，会网络设备的搭建，能够熟练操作路由器、交换机，会做网络、电源线、视频线电话线；有电器设备安装调试、维护维修经验者优先。3. 有激光雷达项目经验者或强电施工作业者优先考虑；4. 可接受出差（有出差补助）；5. 接受优秀应届毕业生。[b]公司介绍：[/b] 艾沃思科技（AVORS）是行业领先的大气环境、气象遥感激光雷达（Lidar）供应商，致力于环境监测、气象监测、防灾减灾、风能管理，我们在环境监测、气象监测、风能管理等领域为客户提供有竞争力、安全可信赖的产品、解决方案与服务，与生态伙伴开放合作，持续为客户创造价值，是国内第三方监测市场的首要激光雷达产品供应商。艾沃思科技自2013年成立以来，先后服务用户遍及全国20多个省市自治区、直辖市，产品涉...[url=https://www.instrument.com.cn/job/user/job/position/75645]查看全部[/url]

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雷达液位计在使用时的一些日常维护如下：　　雷达液位计的日常检查维护工作主要是看电源电压和输出电流是否正常。仪表通电后，大约需要30～60min仪表才能正常工作。如果投运后仪表没有输出，则应检查电源是否真正接上，并检查保险丝是否烧坏。　　对于不超过2个月的短期停运，仪表电源不必切断。　　雷达液位计雷达头内部的使用温度为65℃。一般使用情况下时不会超过这个温度的，但若被测介质的温度很高，则雷达头内部的温度有可能超过65℃。这时，可以用少量的仪表风经φ6×1紫铜管自雨水帽吹入雷达头，以将内部的温度降下来，绝对不要用水或其他液体进行机械冷却。雷达液位计使用时是和设备连成一体的，整个系统是密封的，所以平时还应检查各部件连接处的密封发问是否良好。

请问用在水库的水位测量的[url=https://www.hach.com.cn/product/rls]雷达水位计[/url]，这个安装前必须要做零点和满量程的校准测试吗？说明书上还有提到线性校准，这个具体是什么场景下要做啊。安装调式前没有做校准，现在怎么补充呢？

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近日，中国环境监测总站发布招标公告，欲租赁一台激光雷达走航观测车，主要设备及服务包括车载颗粒物激光雷达、车载激光测风雷达、机动车(含车辆改装)、车辆和车载设备的日常维护(含耗品耗材)、运行及数据分析。　　此次租赁仪器的主要用途包括：开展大气污染物空间分布的日常观测，特别是针对重污染天气污染过程的发生、形成、消散过程，对重点污染区域、潜在污染物传输通道区域开展走航监测。 通过无线网络实时将污染物空间分布、气象因素等走航监测数据实时传输至总站。通过综合数据分析应能满足说清颗粒物污染程度、类型、来源和时空演变过程的需要。　　对不差钱的总站租仪器，大家怎么看？

200时● 500μm直径有效范围● 渐进的倍增曲线图表● 极宽的工作温度范围 应用● 测距/激光雷达● 光学通信系统● 激光扫描仪● 光谱方面● 荧光探测 ● 医学领域有兴趣者，欢迎来电一起共同探讨 联系电话就不要发出来，否则广告论处。

[b]职位名称：[/b]产品专员[b]职位描述/要求：[/b]1、了解激光雷达技术，结合行业需求，负责产品解决方案的规划编写；2、跟踪行业趋势，结合服务及产品使用场景，优化产品方案；3、配合售前参与客户拜访过程，结合自身产品发展成熟度，合理引导客户，促进合作；4、配合优化公司产品招投标方案，配合开标；5、接受短期出差。任职资格：1、三年以上环境监测行业相关经验，了解激光雷达并学习能力强者可考虑应届毕业生；2、光学相关专业、环境相关专业本科及以上学历；3、有较强的市场分析能力，方案输出和撰写能力。4、有驾照（能开车，不要有驾照但不敢开的）[b]公司介绍：[/b] 艾沃思科技（AVORS）是行业领先的大气环境、气象遥感激光雷达（Lidar）供应商，致力于环境监测、气象监测、防灾减灾、风能管理，我们在环境监测、气象监测、风能管理等领域为客户提供有竞争力、安全可信赖的产品、解决方案与服务，与生态伙伴开放合作，持续为客户创造价值，是国内第三方监测市场的首要激光雷达产品供应商。艾沃思科技自2013年成立以来，先后服务用户遍及全国20多个省市自治区、直辖市，产品涉...[url=https://www.instrument.com.cn/job/user/job/position/74699]查看全部[/url]

雷达物位计分类有很多种，按照功能用途分和天线脉冲分。1.用于库存管理或贸易结算的高精度液位计量 主要用于石油成品油及化学用品液体的精度测量，测量精度主要在1MM以内，基本上采用调频连续波原理。价格昂贵，应用量也有限，故只有少数公司生产，有适用于不同场合的喇叭、抛物面及阵列天线.2.用于过程物位监测 由于工业过程种类繁多，仪表必须适应各种介质，以及不同的温度、压力范围。精度约为0.1%FS或者5mm。这几年，过程级微波物位计发展很快，主要是加速普及。在性能提高的同时，价格也相对适中，适用于更多工况。固态物料料位，特别是气体输送料状料位（烟灰、成品水泥）一直是物位测量中的难题，但是雷达物位计可以稳定、可靠的测量。雷达物位计通有脉冲法（PULS）和连续调频法（FMCW）两种。 连续调频(FMCW)技术1.脉冲法（PULS）脉冲波测距是由天线向被测物料面发射一个微波脉冲，当接收到被测物料面上反射回来的回波后，测量两者时间差(即微波脉冲的行程时间)，来计算物料面的距离。微波发射和返回之间的时差很小，对于几米的行程时间要以纳秒来计量。脉冲测距采用规则的周期重复信号，并重复频率(RPF)高。2.连续调频(FMCW) 连续调频(FMCW)技术测量物位是将传播时间转换成频差的方式，通过测量频率来代替直接测量时差，来计算目标距离。发射一个频率被线性调制的微波连续信号，频率线性上升(下降)，所接收到的回波信号频率也是线性上升(下降)的，两者的频率差将比例于离目标的距离。频率被调制的信号通过天线向容器中被测物料面发射，被接收的回波频率信号和一部分发射频率信号混合，产生的差频信号被滤波及放大，然后进行快速傅利叶变换(FFT)分析，FFT分析产生一个频谱，在此频谱上处理回波并确认回波。雷达物位计按工作方式可以分为非接触式和接触式两种。1.非接触式微波物位计常用喇叭或杆式天线来发射与接收微波，仪表安装在料仓顶部，不与被测介质接触，微波在料仓上部空间传播与返回。安装简单、维护量少，并且不受料仓内气体成分、粉尘、温度变化等的影响，深受用户欢迎，可替代劳动强度大的人工投尺或带重锤的卷尺、维修率高的接触式仪表（重锤探测式yo-yo）、电容等。因此，非接触式微波物位计是近年来发展最快的物位测量仪表。2.接触式微波物位计一般采用金属波导体（杆或钢缆）来传导微波，仪表从仓顶安装，导波杆直达仓底，发射的微波沿波导体外部向下传播，在到达物料面时被反射，沿波导体返回发射器被接收。[color=#ffffff][b]文章来源：物位计 http://www.china-endress.com/[/b][/color]

日前，第27次南极科考队圆满完成第一阶段卸货任务。但早在12月11日前，如何通过海冰运输将内陆队物资尽快运抵内陆出发基地仍是难题。　　中国地质调查局水文地质环境地质调查中心高级工程师查恩来用自带的“冰雷达”完成了这项“额外”任务，探路20多公里，为海冰运输探出了一条明路。　　中山站卸货是此次南极科考的重要任务之一。然而到达陆缘冰区后，由于冰薄雪厚，雪龙船破冰成效甚微。改变破冰卸货路线后，雪龙船破冰前进几海里后又因天寒航道冰封受阻。为确保内陆队及时出发，只能就地卸货。从12月8日起，查恩来和夏立民副领队等队员一起，开着全地形车，拖拉着“冰雷达”天线，为海冰运输寻找安全路线。　　“‘冰雷达’其实是一种利用电磁脉冲进行隐蔽探测的探地雷达。”查恩来告诉记者，该雷达针对南极特点，做了专门设计。执行任务时，雪橇式天线平置在雪地上进行连续扫描作业，主机系统由雷达波发射与接收控制线路和微机系统构成。通过主机系统屏幕的彩色图像，可了解积雪、冰层及絮状冰积物情况；根据电磁波反射时间、传播速度，“冰雷达”可判断出介质差异，从而推断出冰雪厚度、冰裂隙宽度及是否存在冰裂隙。此次探冰队员在海冰和冰架上共探测作业20多公里，发现3条宽度1米以上的冰裂隙，此外还有上百条被冰雪覆盖隐伏的冰裂隙。这些资料与考察队之前的现场经验判断相结合，为海冰运输提供了宝贵资料。　　查恩来说，这是“冰雷达”第二次应用于海冰运输探路。在第25次南极科考中，该雷达对雪龙船前方海冰区进行了两次勘察，但勘察范围比这次小。在这次南极科考中，查恩来将用该雷达完成中山站到内陆出发基地道路设计的地质勘探和中山站停机坪选址勘测等任务。在国内，探地雷达已广泛应用于国内大型工程方面，如公路、桥梁、水利等工程探测。

序号】：【作者】：袁松【题名】：边界层大气气溶胶和水汽的激光雷达探测与Raman-Mie激光雷达的研制【期刊】：中国科学院文献情报中心【全文链接】：https://d.wanfangdata.com.cn/thesis/ChJUaGVzaXNOZXdTMjAyMTA1MTkSGXh3Y2FsaXMyMDEzMDMwNTAwMDA5NjgwMzAaCDUycHQ2eGNi

[b]职位名称：[/b]技术工程师（三维探地雷达/地质雷达）[b]职位描述/要求：[/b]招聘岗位：三维探地雷达、探地雷达、地质雷达，技术工程师1.本科及以上，英语4级，专业：物探专业、道路工程专业，地质工程与勘查类相关专业、土木工程专业；2.愿意学习，性格沉稳，细心，逻辑性强，有良好的表达能力。3.适应经常出差和夜班检测工作，勤劳；身体健康4.具有地质雷达或探地雷达或三维探地雷达操作与数据处理经验者优先。岗位职责：1、负责三维探地雷达/探地雷达检测设备的使用与维护保养2、负责三维探地雷达的道路地下空洞与管线现场检测工作；3、负责三维探地雷达的公路、桥梁面板、机场跑道等现场检测工作4、根据检测结果出具检测报告；上班地点：广州或武汉、成都、济南广州路安工程技术有限公司，欧美大地集团旗下子公司 ，专注挪威 3D-Radar 三维步进频率探地雷达技术推广和公路路面质量与城市道路下空洞、管线检测服务。[b]公司介绍：[/b] 欧美大地仪器设备中国有限公司（简称EPC）成立于1987年，是中国内地、香港、澳门领先的土木工程、道桥工程、材料测试等仪器设备全面解决方案的提供者。EPC是欧美大地科技集团（简称ETG）旗下的旗舰公司，还包括广州欧美大地仪器科技有限公司、广州欧美大地仪器设备有限公司、上海欧美大地国际贸易有限公司、北京欧美大地仪器设备有限公司、北京数泰科技有限公司、岩泰高新技术工程顾问有限公司等。 EPC总...[url=https://www.instrument.com.cn/job/user/job/position/75725]查看全部[/url]

手持式钢筋混凝土雷达（日本NJJ95A）？价格多少？

[b]职位名称：[/b]技术工程师（三维探地雷达/地质雷达）[b]职位描述/要求：[/b]招聘岗位：三维探地雷达、探地雷达、地质雷达，技术工程师1.本科及以上，英语4级，专业：物探专业、道路工程专业，地质工程与勘查类相关专业、土木工程专业；2.愿意学习，性格沉稳，细心，逻辑性强，有良好的表达能力。3.适应经常出差和夜班检测工作，勤劳；身体健康4.具有地质雷达或探地雷达或三维探地雷达操作与数据处理经验者优先。岗位职责：1、负责三维探地雷达/探地雷达检测设备的使用与维护保养2、负责三维探地雷达的道路地下空洞与管线现场检测工作；3、负责三维探地雷达的公路、桥梁面板、机场跑道等现场检测工作4、根据检测结果出具检测报告；上班地点：广州或武汉、成都、济南广州路安工程技术有限公司，欧美大地集团旗下子公司 ，专注挪威 3D-Radar 三维步进频率探地雷达技术推广和公路路面质量与城市道路下空洞、管线检测服务。[b]公司介绍：[/b] 欧美大地仪器设备中国有限公司（简称EPC）成立于1987年，是中国内地、香港、澳门领先的土木工程、道桥工程、材料测试等仪器设备全面解决方案的提供者。EPC是欧美大地科技集团（简称ETG）旗下的旗舰公司，还包括广州欧美大地仪器科技有限公司、广州欧美大地仪器设备有限公司、上海欧美大地国际贸易有限公司、北京欧美大地仪器设备有限公司、北京数泰科技有限公司、岩泰高新技术工程顾问有限公司等。 EPC总...[url=https://www.instrument.com.cn/job/user/job/position/75726]查看全部[/url]

LiDAR技术介绍 激光雷达（LiDAR）系统是一种新型的综合应用激光测距仪、IMU、GPS的快速测量系统，可以直接联测地面物体各个点的三维坐标。机载的激光雷达系统通常还集成高分辨率数码相机，用于获取目标影像。从功能上看，机载激光扫描系统是基于激光测距技术、GPS技术和惯性导航技术这三种技术集成的一个软硬件系统，其主要目的是为了获取高精度的数字表面模型（DSM）。 LiDAR提供的数据产品点云数据 DSM DEM DOM DHM 电力线路 电子沙盘 LiDAR的系统组成 系统组成：扫描仪组件：激光发射器、激光信号接收器、机械组件、扫描镜及窗口、接口板 设备支持系统：系统控制器、飞机位置及姿态测量系统、检流控制器、激光电源、电源分配器 控制计算机 连接电缆 附属软件：包括项目飞行设计及对记录数据归档等处理。 控制/显示器包括：激光发射指标器、音频告警器、电路熔断器、系统诊断数据输出、控制接口 LiDAR的特点和优势由于LiDAR直接获取地面点的三维坐标，和传统方法相比获取数据速度很快。 应用十分广泛，从电力线探测到植被覆盖区域的DEM，均可从LiDAR中获得可靠的结果。 机载LiDAR操作简单、使用方便。能在困难地区或无人区作业。 摄影测量与LiDAR系统比较 摄影测量 LiDAR系统 被动式测量 主动式测量 采用覆盖整个摄影区域 逐点采样 间接获取地面三维坐标 直接获取地面三维坐标 获取高质量的灰度影像或多光谱数据 能够识别比激光斑点小的物体，如输电线等 软硬件经多年发展已比较成熟 新技术需不断发展，具有很大发展潜力 受天气影响 能全天候采集数据，实际上背景反射越弱，测距效果越好 数据处理自动化程度低，特别是处理航片时需要人工干预 容易实现数据处理自动化 LiDAR的数据采集和处理 数据采集流程 数据处理流程 LiDAR在行业的应用由机载激光雷达的特点可知，这种技术除可以应用于直接生成DSM数据以外，还可以广泛应用于林业、电力、城市地物提取、水利、近海岸地形测绘、地质灾害调查、国家安全等部门。 城市测量 可用于建筑物规则化 可制作正射影像图 可用于精度检校 线路及通道工程勘测设计 可用于视域线的决定 可用于管道倾斜度的决定 可用于开方量的评估 可用于植被和地物的净空的决定 可用于对设计方案进行比较 电力线路勘测设计 为电力线路勘测设计实时提供高精度的断面，大大减少外业工作量。 为电力线路运行管理提供准实时高精度的三维数据，可以精确测量线路走廊内危险点的距离。 高速公路 可监控高速公路和其周围的环境 可利用影像数据检测周围的地物 可利用高程数据评估高速公路的质量 可展示重要细节以计划重建和修复任务 铁路 可用于监控铁路和其周边环境 可获得铁路线与周围环境间的安全范围 可用于铁轨、电线、塔位信息的获取。 防洪和水压模拟 可用于水灾地区的复原和环境保护 可获得排水路线 可用于堤防的监控 可用于洪水流向的模拟，对灾害进行计划预防 可用于水压和水文测量 露天矿和垃圾堆放场 可用于断线检测和下沉处理 可用于由于采矿导致的下沉的监控 可用于体积的计算 森林管理 在单个树木分析的基础上，可确定以下的参数： 单个树高 一片林区的平均树高 一片林区的木材体积 一片林区的平均密度 每片林区的平均生长体积 此外LiDAR得到的 DTM还可以来规划和改善森林运输道路，以及进行倾斜度分析，以便测定腐蚀危险。 海岸线的保护 可减少用于防护海岸、海滩和堤防的侵蚀 可用于高水平的海岸防护测量 可获取高分辨率的海岸线高程数据和影像数据 小结 LiDAR采集DSM，DEM是高效、快捷的； 一般情况下，数据处理后，LiDAR的高程精度优于10CM，平面精度优于30CM； 在不需要采集影像的情况下，LiDAR可以全天候采集； LiDAR对于植被有一定的穿透能力，对于地形比较复杂的地区，LiDAR采集具有明显优势； LiDAR采集所需外业控制点很少，特别适合外业困难的地区航测； LiDAR在DSM，DEM数据生成方面，自动化程度比传统方法高数倍，特别适合大规模、工程化地形测量作业； LiDAR提供的高精度DEM，为工程设计行业提供了断面数据采集的高效手段，大大减轻外业测量的工作。