三轴位置传感器

?位置传感器（PSD） 位置敏感探测器（PSD）是使用光电二极管的表面阻抗来进行光电位置传感的器件。与离散型的象元探测器（如CCD）不同，PSD可提供连续的位置数据（X，Y坐标），且具有位置分辨率高、响应速度快的特性。一维位置传感器 滨松公司提供的带状感光面的一维PSD，用于长度位置探测。二维位置传感器 滨松公司提供的二维位置探测PSD。一维位置传感器部分产品：产品图像产品型号产品名称感光面积封装峰值波长（典型值）光谱响应范围极间电阻（典型值） S3270一维位置传感器1 x 37 mm陶瓷960 nm700 to 110015 kΩ S3274-05一维位置传感器1 x 3.5 mm塑料960 nm760 to 1100400 kΩ S3931一维位置传感器1 x 6 mm陶瓷920 nm320 to 110050 kΩ S3932一维位置传感器1 x 12 mm陶瓷920 nm320 to 110050 kΩ S4581-04一维位置传感器1 x 2 mm塑料920 nm760 to 1060140 kΩ S4583-04一维位置传感器1 x 3 mm塑料960 nm760 to 1100140 kΩ S4584-04一维位置传感器1 x 3.5 mm塑料960 nm760 to 1100140 kΩ S4584-06一维位置传感器1 x 3.5 mm塑料960 nm320 to 1100140 kΩ S5629一维位置传感器1 x 6 mm塑料960 nm760 to 110050 kΩ S5629-01一维位置传感器1 x 6 mm塑料960 nm320 to 110050 kΩ二维位置传感器：产品图像产品型号产品名称感光面积封装光谱响应范围极间电阻（典型值） S1880二维位置传感器12 x 12 mm陶瓷320 to 106010 kΩ S2044二维位置传感器4.7 x 4.7 mm金属320 to 106010 kΩ S5990-01二维位置传感器4 x 4 mm陶瓷320 to 11007 kΩ S5991-01二维位置传感器9 x 9 mm陶瓷320 to 11007 kΩ

Zygo纳米位置传感器绝对位置传感器ZPS™ 在多达64个同步通道上进行高精度、非接触式绝对位置测量ZYGO的ZPS™ 系统使用超小型光学传感器测量绝对位置，这些传感器可轻松集成到可变形反射镜和镜头定位等高精度应用中。光学传感器系统可在1.2mm范围内提供多达64个同步通道的高精度、非接触式绝对位置测量。测量分辨率为0.01nm，测量稳定性≤1nm/天。光学传感器不会产生热量，对电磁干扰不敏感，因此ZPS系统是可能受这些因素影响的高精度应用的理想选择。超紧凑的传感器通过光缆连接到紧凑的集中式机柜上。ZYGO免费提供的ZPS™ 软件在ZPS系统和计算机之间提供了即插即用的连接，允许您能够快速、轻松地启动并运行您的系统。应用ZPS系统通常被用于闭环反馈系统，它需要来自多个传感器的连续高精度位置数据流来补偿漂移并保持精确的定位和对准。该系统还可以作为研发和工程以及制造环境中的工具，用于测试夹具的对准或量化动态机械性能。主要特点：非接触式光学测量可重复的绝对位置测量（≤0.5nm,3σ）采用专有补偿算法的高精度系统超紧凑的传感器，对电磁干扰不敏感，也不发热可靠的电信级光纤组件可扩展，最多可扩展至64个通道

MMS-A01型三轴有线加速度传感器使用说明书1、产品介绍：MMS-A01是一款引进欧洲专利技术的三轴加速度传感器，产品具有结构固定，功耗低，偏差稳定性优异等特点，保证了杰出的输出可靠性。 可适用于震动测试，撞击测试等多个领域，可适应在工业恶劣环境中长期工作。2、产品特点：● 三轴同时测量● 数字输出● 宽工作温度● 小体积● 低功耗● 高抗振3、产品参数：4、传感器的测量方向MMS-A01型加速度传感器可以同时测量三轴的加速度值，测量方向和传感器外壳的长、宽、高正好重合，长度方向对应X轴，宽度方向对应Y轴，高度方向对应Z轴。 5、传感器的安装固定方式一：采用环氧树脂胶粘贴 可以满足短期测量的需求，适用各类被测量基材，安装方便快捷。胶水的选择：胶水应选用固化时间短，固化后胶水硬度高，热稳定性好。操作步骤：1、打磨基材上待安装位置，将表面处理平整；2、用酒精清洗表面，然后用吹风机吹干；2、按配比配置胶水，在处理好的位置处涂上胶水。3、将传感器按压在胶水上，需要用力按紧，等待固化。备注：一般常规工况下，推荐使用普通的AB胶即可。方式二：采用机械固定 可以满足长期测量的需求，具有长期稳定可靠，温度适用范围大的特点。混凝土安装：1、先在基材上根据传感器尺寸画上打孔的点位。2、打孔，塞进膨胀螺钉的基座部分。3、螺钉穿过传感器固定孔，直接把传感器锁住。钢结构安装：1、选配我司定制的钢底板，先将底板焊接到钢结构上。2、将传感器通过螺丝固定在底板上即可。方式三：采用磁座固定只适合安装在铁质基材上，安装方便，随时可以调整测量位置。安装步骤：1、先将磁座通过放松螺钉固定在传感器的4个安装孔上。2、将传感器吸附在待安装位置处即可。 6、传感器尺寸图 7、传感器接线说明传感器出线为4芯电缆，具体接线如下图所示： 8、通信协议本款使用标准的Modbus协议作为通信基本协议。数据按Modbus协议通过RS485对外传输。协议举例说明例：88 03 0C 80 C8 7F F0 60 70 80 DC 80 00 61 38 80 6A 以上数据为一组完整的加速度数据。88 03 0C部分为数据头，88为固定ID号，不同的传感器具备不同的ID号，03为标准Modbus功能码，0C为数据长度；80 C8 7F F0 60 70 80 DC 80 00 61 38为两组加速度数据，依次为X1Y1Z1X2Y2Z2；80 6A为CRC16校验码，高位在前，低位在后。数据调方式如下，X1加速度值为（0x80C8-32768）=200（mg）由于本项目所使用的传感器是单轴的，只有Z轴有数据，X和Y轴数据均为00 00 ，后端软件不需要对这个做解析。

功能简介：ZY-A3 系列无线加速度传感器集加速度敏感芯体、信号调理、AD 采集、CPU 电路、大容量存储器、无线传输和电池管理等功能模块于一体，体积小、功耗低、功能强大， 支持连续采集、周期采集、定时采集、触发采集、突发采集等多种模式。 应用领域：航空航天、汽车、铁路等领域中结构振动测试、模态试验、运输试验、索力 测量。型 号ZY-A3-7ZY-A3-40ZY-A3-100ZY-A3-40 ZY-A3-100 ZY-A3-500 测量范围2g/7g 10g/40g 100g500g噪 声1mg ,峰峰值 5mg ,峰峰值 50mg ,峰峰值 200mg ,峰峰值 带 宽DC-1200HzDC-800HzDC-1500HzDC-2000Hz测量参数XYZ 三轴加速度+1 通道温度AD 分辨率18 位采样频率测控软件程控配置 ，最高 5kHz低通滤波测控软件程控配置，四档 5 阶低通巴特沃兹幅值非线性3%横向灵敏度3%索力测量通过加速度测试，利用频差法计算索的固有振动频率，进而计算索力温度测量内部集成温度测量功能，精度±0.5℃通讯距离空旷下典型值 500m，室内最小值 200m同步精度10us存储容量512MB/1GB 天 线 外置天线通讯距离远，抗干扰性强内置天线防水、抗震性能更佳，距离 120 米传输频段ISM 2.4GHz通讯协议Zigbee 工作时间内置可充电电池在连续数据采集状态下可持续工作 25 小时内置可更换干电池连续采集工作 150 小时，周期采集工作 2 年以上 待机时间内置可充电电池3 个月内置可更换干电池2 年充 电micro USB, DC5-9V,充电时间 90 分钟尺 寸35mm×32mm×29mm固定方式M3×4/磁力座工作温度-20℃~80℃（低温环境下影响续航时间，-40℃可工作 8 小时以上）重 量60g

真尚有_进口 美国KAMAN 亚纳米分辨率 差动电涡流位置传感器DIT5200DIT5200差动电涡流位置传感器是一款非接触式差分阻抗传感器，它采用高精度涡流平衡电桥技术，以经济的价格实现共模抑制的真正微分（DIT5200 差分系统KD5100的商业版本，当尺寸、重量和功耗不重要时，DIT5200是性价比更高的选择。）DIT5200差动电涡流位置传感器即使暴露于所有自然或在制造、测试、运输、搬运、储存、安装和拆卸操作过程中遇到的诱发环境后仍然能够达到指定的性能。DIT5200差动电涡流位置传感器无需定期维护和调整，且无需特殊工具即可拆卸和更换。DIT5200差动电涡流位置传感器特点：（1）、线性度:±0.1～1%；（2）、量程：±0.25mm /±1.915mm；（3）、频响: 0～22KHz；（4）、埃米级分辨率；（5）、高灵敏度，最高394mV/μm；（6）、小尺寸：只有7.7立方英寸；（7）、极度线性，满量程0.1％；（9）、单通道和双通道配置 在涡流差动系统中，感应电桥中的两个线圈安装在两个独立的传感器中。并不是一个有源线圈和一个参考线圈，而是两个传感器都包含有源线圈，这两个传感器通常放置在目标的相对两侧或目标枢轴点的相对两侧。当目标靠近一个传感器时，它会远离另一个传感器，从而增加电感电桥一条腿的阻抗，并降低另一条腿的阻抗。这种推挽效应放大了每位移的线性输出，并消除了对增加噪声和漂移的求和放大器的需要。因此，差分系统比单端系统提供更高的分辨率和热稳定性。 对于被测物的要求：1、 材料： 铝是最实用的目标材料。只要遵守目标厚度指南，您就可以将铝目标安装在温度特性更稳定的材料上，例如 Invar 或其他基板；可以用来检测铁、镍和它们的许多合金材质的被测物，但这些材料的性能可能不符合标准性能规格。 -- PS：可根据客户项目要求，直接使用除铝以外的目标材料进行校准。2、厚度：为避免目标温度变化引起的变化，请使用下表中推荐的最小目标厚度。 在传感器彼此相对且目标位于它们之间的应用中，最小厚度应至少为上述所列厚度的两倍，以防止传感器相互作用。3、尺寸：最小目标尺寸必须是传感器直径的 1.5 到 2 倍。 为了获得最佳性能，目标尺寸最好是传感器直径的 3 倍。DIT5200差动电涡流位置传感器参数：

HZW系列闸门开度传感器 高-189-经-5221 徐州海河水文设备有限公司 -理-2605 一、 概述：HZW系列闸门开度传感器是针对闸门测量的特点，采用光电式或接触式编码器，在内部配以精密的变速机构制造而成。其输出信号有并行格雷码、串行RS485、4-20mA标准模拟量以及SSI同步串行信号等多种方式供用户选择。该传感器安装方便，适应性强，稳定可靠，集检测与A/D转换为一体，具有断电记忆跟踪功能。适合对各类闸门（平板门、弧形门、人字门、门机、桥机等）的起吊高度进行测量。其功能、特点，可靠性等深受广大水利水电工程技术人员的信赖和好评。二、 主要技术指标：该传感器的技术指标主要取决于所配编码器，可选配的编码器有：HGD65535光电编码器、HJZ8192接触式编码器、或各种进口编码器。1、 HGD65535光电编码器（专利号：ZL 2010 2 0521497.9）编码特性：编码，每周1024组编码，连续64周（即1024*64）工作电压：DC12-24V外型尺寸：主体直径60，长64使用环境温度：-20℃～+75℃（不结露） 保存环境温度：-25℃～+80℃消耗电流：≤70mA（输出信号、供电电压不同，影响功耗）防护等级：IP64输出信号：A-4-20毫安；B-并行格雷码；M-RS485；S-串行SSI信号 2、HJZ8192接触式编码器编码特性：每周128组编码，连续64周（即128*64）工作电压：不大于DC30V外型尺寸：见下图使用环境温度：-20℃～+75℃（不结露） 保存环境温度：-25℃～+80℃消耗电流：≤40mA（译码电路回路决定）防护等级：IP64输出信号：A-4-20毫安；B-并行格雷码；M-RS485；S-串行SSI信号 3、JX8192机械编码器编码特性：每周32组编码，连续256周（即32*256）工作电压：DC12V外型尺寸：见下图使用环境温度：-20℃～+75℃（不结露） 保存环境温度：-25℃～+80℃消耗电流：≤40mA防护等级：IP64输出信号：A-4-20毫安；B-并行格雷码；M-RS485；S-串行SSI信号 4、12*12磁电编码器编码特性：编码，4096*4096工作电压：DC12-24V外型尺寸：下图使用环境温度：-20℃～+75℃（不结露） 保存环境温度：-25℃～+80℃ 消耗电流：12V电源29毫安；24V电源16毫安。输出接口和供电电压不同影响该参数防护等级：IP65输出信号：A-4-20毫安；B-并行格雷码；M-RS485；S-串行SSI信号 三、接线关系1、光电、磁电编码器接线（用不到的功能线忽略）：电缆输出芯缆颜色信号输出红色10—30Vdc (工作电源)黑色GND、4-20毫安输出-紫色CLOCK+ (时钟正)粉色CLOCK- (时钟负)灰色DATA+ (数据正)橘色DATA- (数据负)黄色RS485A白色RS485B兰色4-20毫安输出+棕色旋转方向（注1)绿色清零（注2)浅蓝色4-20毫安满度设置（注3) 2、8192并行格雷码：19芯航空插头，1—114为数据从低到高D0-D13，19为公用线3、JX8192机械编码器接线关系： 3.1、485接口（4芯航插）：1-485A；2-485B；3-+12V；4-GND。 3.2、格雷码接口（19芯航插）： 1—13为数据D0-D12，19为公共端。 3.3、模拟量接口（6芯航插）：1-485A；2-485B；3-4-20mA +；4-4-20mA -；5-+12V；6-GND 四芯航插示意图 6芯航插示意图 四、安装*使用及注意事项：1、本传感器属于高精度仪器，安装时严禁敲击和摔打碰撞。2、传感器与外部联接应避免刚性连接，而应采用联轴器、连接齿轮或同步带联接传动。3、安装时注意其允许的轴负载，不得超过极限负载。4、注意不要超过编码器的极限转速，如超过极限转速时，电信号可能会丢失。5、接线务必正确，错误接线可能会导致传感器内部电路损坏。6、请不要将传感器的输出线与动力等线绕在一起或同一管道传输，也不宜在配线盘附近使用，以防干扰。五、 闸门开度传感器安装方法（图片以接触式编码器为例）：前言：在安装闸门开度传感器之前首先要确定：开度传感器的安装位置，只有确定好安装位置后才能确定具体采用以下哪种方式进行连接。（一）、闸门开度传感器与卷扬启闭机的安装方法（推荐1、2、3种方法）：传感器伸出轴通过弹性联轴器；偏心联轴器；变比齿轮；链轮链条；或吊装式（测量轮、重锤、测绳）等方式与闸门的有关部件连接。1、采用弹性联轴器安装方式：传感器伸出轴通过联轴器直接与起闭机卷扬轴或小齿轮轴连接。①在启闭机的安装轴上打三个M5深20mm的螺孔，将带轴法兰盘固定在安装轴上。②按照传感器支架安装孔的尺寸要求，在安装轴的下方适当位置安装一块水平的安装支板。③将传感器支架固定在安装支板上，注意一定要使传感器伸出轴与安装轴尽量保持同轴度，当高度或不同轴度太大时，可在支架下方增加垫块来调整。然后紧固四个安装地脚螺钉(M6螺丝)。④将弹性联轴器分别紧固在传感器的伸出轴和连接法兰上即可。 弹性联轴器2、采用偏心轴器安装方式：传感器伸出轴通过偏心联轴器直接与起闭机卷扬轴或小齿轮轴连接。①在启闭机的安装轴上打三个M5深20mm的螺孔，将偏心法兰盘固定在安装轴上。注意要将偏心法兰的中心孔与安装轴的中心尽量保持同心。②按照传感器支架安装孔的尺寸要求，在安装轴的下方适当位置安装一块水平的安装支板。 ③将传感器支架固定在安装支板上，注意一定要使传感器伸出轴与安装轴尽量保持同轴度，当高度或不同轴度太大时，可在支架下增加垫块来调整。然后紧固四个安装地脚螺钉(M8螺丝)。④将偏心联轴器另一头套在传感器伸出轴上，拧紧传感器伸出轴端的偏心联轴器的紧固螺钉。 3、齿轮连接方式：传感器伸出轴通过齿轮直接与起闭机卷扬轴或小齿轮轴连接。①在启闭机的安装轴上打三个M5深20mm的螺孔，将带轴法兰盘固定在安装轴上。②按照传感器支架安装孔的尺寸要求，在安装轴的下方适当位置安装一块水平的安装支板。③将齿轮分别套在传感器伸出轴和法兰盘接头上，并拧紧螺钉，使其两个齿轮咬合完好。然后将传感器支架固定在安装支板上，并拧紧M6螺丝。注：通过此连接方式，安装调整方便，安装高度调整范围大。并可根据需要扩大或缩小传感器的圈数。 4、采用链轮链条安装方式：此方式是通过链条传动带动传感器轴的转动，主用用于传感器安装空间位置有限的地方。先把一只链轮安装在与起闭机卷扬轴或小齿轮轴连接，把另一只链轮安装到传感器伸出轮上然后套上链条，根据链条的长度选取传感器的安装位置，注意链条要有一定的自由下垂度，如果拉的太紧容易拉伤传感器伸出轴，两链轮要保护平行否则链条易脱轮。 5、采用吊装（测绳、测量轮、垂锤）安装方式：在闸门（平板门、弧形门等）上方的适当位置安装一块厚度不小于4mm的安装支板，安装支板水平面一定要保持水平，在安装支板上加工四个M8固定螺孔和两个Ф22测绳过孔。注意：四个M5螺孔的位置一定要确保传感器测量轮的绳槽中心面与测绳在测量全行程内的运动轨迹在一个垂直平面上，然后将传感器支架固定在安装支板上，将测量轮装在传感器伸出轴上。测绳一端固定在闸门适当位置，测绳另一端绕过测量轮上的绳槽后，固定在重锤上。注意：测绳长度要保证在闸门关闭时，在测量轮重锤一侧的长度约为0.5m，如果测绳与测量轮不在同一垂直平面上，可以松开测量轮上的紧固螺钉，轴向微调测量轮在传感器伸出轴上的位置，以保证在测量过程中测绳不脱槽。

产品描述：YB-803装置是在YB-802单轴基础上增加了一轴，应用PLC控制实现平面位移上X、Y两轴结合的位置控制，结合气动机构实现工件的抓取和摆放。适合用于各高等院校PLC课程的实训，该产品结构轻便、美观、原理易懂。一、产品涉及课程：电气控制、传感器检测技术、电机拖动技术、步进驱动技术、PLC可编程控制器及其应用… … 等自动控制原理课程。二、主要特点：1.可实现手动、自动模式控制；2.采用步进电机实现高精度要求的运动控制；3.运用了气动回路控制技术；4.可通过上位机可对硬件检测及程序校验；5.采用铝材加工，不生锈、轻便、美观；6.学习趣味性，耐用、直观；三、实训内容：1机械安装与位置调整机械装配与电气装配通过配置的机电一体化设备部件、PLC、步进电机、指令开关和传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：1.多种传感器的安装与调试2.直线滑轨在不同方向上的安装与调试3.气动元件的组合拆装4.PLC控制器与外围电器元件的安装2气动回路安装与应用气动回路连接、真空吸盘应用、电磁换向阀驱动通过配置的气缸、真空吸盘、真空发生器等气动执行元件和电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：1.气动元件间的管路连接2.气动方向控制回路的安装3.气动速度控制回路的安装4.真空回路的安装5.真空发生器应用与安装6.气动线性驱动的应用3传感器安装与应用1.电感式接近开关输入控制器应用2.气缸磁性开关输入控制器应用3.光电开磁输入控制器应用4.限位开关在定位技术中的应用4PLC可编程序控制器应用1.逻辑电路编程与应用2.脉冲输出控制3.PLC控制的自/手动程序编写4.PLC控制的步进驱动5.控制器在自动化机械中的应用

SM300是一款利用白光共焦原理测量不同材料表面特征的在线测量系统，它使用创新设计的光路系统和完善的信号处理技术与算法，充分吸纳奥谱天成多年积累的光谱分析技术，拥有测量精度高、速度快、结果准，体积小巧、检测趋于实时无损、安装设定便捷等诸多特点，是现代精密制造业材料表面特征测量的最佳选择。工作原理：SM300光纤同轴位移传感器原理是将白色光按颜色(波长)改变集光位置并进行照射，仅将连结焦点的波长光作为发射光进行受光，再根据其颜色信息测量高度。投光和受光配置在同一个轴上，在测量范围内的任意位置均能通过同一个测量点进行准确测量。SM300主要包含传感器探头、控制器、上位机设定软件和各类配件等。其中采用无电子化设计的传感器提供光学发射和采集功能，控制器集成光源和光谱仪负责光电转换和信号处理，上位机软件方便用户进行设备调试和设定。为适应工业生产需要，SM300同时支持与其他工业设备组网互联，进一步提高了工业生产的智能化程度。SM300光路原理见如下图。一.产品特征l 采用白光共焦技术，测量结果准确、稳定，支持各种材质和形状混在一起进行测量。l 采用小光斑，形状轮廓更清晰，测量精度更高；l 小型化、轻量化可轻松并行安装到有限空间，有助于加快生产节拍；l 启动快速，减少大量措施所花费的设计、调整工时；l 检测无损、速度快，可实现移动检测；二.应用领域l 智能手机：外壳段差、平坦度，玻璃平坦度，相机模块行程，电池平坦度、板材厚度，LED形状、接插件共面性、组装零件高度、框体宽度、组装段差等测量；l SEMI/FPD：目标材料的磨损形状，晶片高度测量，玻璃曲率，芯片间隙，焊锡形状，硅胶形状，薄膜贴合位置等测量；l 汽车部件：金属零件孔深、电机铁芯厚度、零件表面跳动、零件密封材形状、离合器摩擦材料形状、电机偏心、变速器平坦度、基板组装等测量；l 医药品：镜片厚度、细径容器内液面高度、玻璃面曲率、继电器触点动作等测量；

一、 概述：HZW系列闸门开度传感器是针对闸门测量的特点，采用光电式或接触式编码器，在内部配以精密的变速机构制造而成。其输出信号有并行格雷码、串行RS485、4-20mA标准模拟量以及SSI同步串行信号等多种方式供用户选择。该传感器安装方便，适应性强，稳定可靠，集检测与A/D转换为一体，具有断电记忆跟踪功能。适合对各类闸门（平板门、弧形门、人字门、门机、桥机等）的起吊高度进行测量。其功能、特点，可靠性等深受广大水利水电工程技术人员的信赖和好评。二、 主要技术指标：该传感器的技术指标主要取决于所配编码器，可选配的编码器有：HGD65535光电编码器、HJZ8192接触式编码器、或各种进口编码器。1、 HGD65535光电编码器编码特性：每周1024组编码，连续64周（即1024*64）工作电压：DC12-24V外型尺寸：见图1使用环境温度：-20℃～+75℃（不结露） 保存环境温度：-25℃～+80℃消耗电流：≤70mA防护等级：IP64输出信号（可选）：A-4-20毫安；B-并行格雷码；M-RS485；S-串行SSI信号 2、 HJZ8192接触式编码器编码特性：每周128组编码，连续64周（即128*64）工作电压：格雷码无需电源外型尺寸：见下图使用环境温度：-20℃～+75℃（不结露） 保存环境温度：-25℃～+80℃消耗电流：≤40mA防护等级：IP64输出信号：并行格雷码 3、 JX8192机械编码器编码特性：每周32组编码，连续256周（即32*256）工作电压：DC12-24V外型尺寸：见下图使用环境温度：-20℃～+75℃（不结露） 保存环境温度：-25℃～+80℃消耗电流：≤40mA防护等级：IP64输出信号（可选）：A-4-20毫安；B-并行格雷码；M-RS485；S-串行SSI信号 三、接线关系1、光电、接触式编码器接线：a、485、4-20mA编码器输出尾线接线关系（4-20mA未订则不用接）: 线色红黑蓝绿黄白特性电源+电源-4-20mA+4-20mA -485A485Bb、SSI接口编码器输出尾线接线关系: 线色红黑蓝绿黄白特性电源正电源负C+C-D-D+ c、格雷码：19芯航空插头，光电1—16为数据从低到高D0-D15，18为DC12-24V电源输入+，19为电源输入-；接触式1—14为数据从低到高D0-D13，19为地 2、机显接线关系：1、485接口（4芯航插）：1-485A；2-485B；3-+12-24V；4-GND。 2、格雷码接口（19芯航插）： 1—13为数据D0-D12，19为公共端。3、模拟量接口（6芯航插）：1-485A；2-485B；3-4-20mA +；4-4-20mA -；5-+12-24V；6-GND 四芯航插示意图 6芯航插示意图四、安装使用及注意事项：1、本传感器属于高精度仪器，安装时严禁敲击和摔打碰撞。2、传感器与外部联接应避免刚性连接，而应采用联轴器、连接齿轮或同步带联接传动。3、安装时注意其允许的轴负载，不得超过极限负载。4、注意不要超过编码器的极限转速，如超过极限转速时，电信号可能会丢失。5、接线务必正确，错误接线可能会导致传感器内部电路损坏。6、请不要将传感器的输出线与动力等线绕在一起或同一管道传输，也不宜在配线盘附近使用，以防干扰。五、 闸门开度传感器安装方法（图片以接触式编码器为例）：前言：在安装闸门开度传感器之前首先要确定：开度传感器的安装位置，只有确定好安装位置后才能确定具体采用以下哪种方式进行连接。（一）、闸门开度传感器与卷扬启闭机的安装方法（推荐1、2、3种方法）：传感器伸出轴通过弹性联轴器；偏心联轴器；变比齿轮；链轮链条；或吊装式（测量轮、重锤、测绳）等方式与闸门的有关部件连接。1、采用弹性联轴器安装方式：传感器伸出轴通过联轴器直接与起闭机卷扬轴或小齿轮轴连接。①在启闭机的安装轴上打三个M5深20mm的螺孔，将带轴法兰盘固定在安装轴上。②按照传感器支架安装孔的尺寸要求，在安装轴的下方适当位置安装一块水平的安装支板。③将传感器支架固定在安装支板上，注意一定要使传感器伸出轴与安装轴尽量保持同轴度，当高度或不同轴度太大时，可在支架下方增加垫块来调整。然后紧固四个安装地脚螺钉(M6螺丝)。④将弹性联轴器分别紧固在传感器的伸出轴和连接法兰上即可。 弹性联轴器2、采用偏心轴器安装方式：传感器伸出轴通过偏心联轴器直接与起闭机卷扬轴或小齿轮轴连接。①在启闭机的安装轴上打三个M5深20mm的螺孔，将偏心法兰盘固定在安装轴上。注意要将偏心法兰的中心孔与安装轴的中心尽量保持同心。②按照传感器支架安装孔的尺寸要求，在安装轴的下方适当位置安装一块水平的安装支板。 ③将传感器支架固定在安装支板上，注意一定要使传感器伸出轴与安装轴尽量保持同轴度，当高度或不同轴度太大时，可在支架下增加垫块来调整。然后紧固四个安装地脚螺钉(M8螺丝)。④将偏心联轴器另一头套在传感器伸出轴上，拧紧传感器伸出轴端的偏心联轴器的紧固螺钉。 3、齿轮连接方式：传感器伸出轴通过齿轮直接与起闭机卷扬轴或小齿轮轴连接。①在启闭机的安装轴上打三个M5深20mm的螺孔，将带轴法兰盘固定在安装轴上。②按照传感器支架安装孔的尺寸要求，在安装轴的下方适当位置安装一块水平的安装支板。③将齿轮分别套在传感器伸出轴和法兰盘接头上，并拧紧螺钉，使其两个齿轮咬合完好。然后将传感器支架固定在安装支板上，并拧紧M6螺丝。注：通过此连接方式，安装调整方便，安装高度调整范围大。并可根据需要扩大或缩小传感器的圈数。 4、采用链轮链条安装方式：此方式是通过链条传动带动传感器轴的转动，主用用于传感器安装空间位置有限的地方。先把一只链轮安装在与起闭机卷扬轴或小齿轮轴连接，把另一只链轮安装到传感器伸出轮上然后套上链条，根据链条的长度选取传感器的安装位置，注意链条要有一定的自由下垂度，如果拉的太紧容易拉伤传感器伸出轴，两链轮要保护平行否则链条易脱轮。 5、采用吊装（测绳、测量轮、垂锤）安装方式：在闸门（平板门、弧形门等）上方的适当位置安装一块厚度不小于4mm的安装支板，安装支板水平面一定要保持水平，在安装支板上加工四个M8固定螺孔和两个Ф22测绳过孔。注意：四个M5螺孔的位置一定要确保传感器测量轮的绳槽中心面与测绳在测量全行程内的运动轨迹在一个垂直平面上，然后将传感器支架固定在安装支板上，将测量轮装在传感器伸出轴上。测绳一端固定在闸门适当位置，测绳另一端绕过测量轮上的绳槽后，固定在重锤上。注意：测绳长度要保证在闸门关闭时，在测量轮重锤一侧的长度约为0.5m，如果测绳与测量轮不在同一垂直平面上，可以松开测量轮上的紧固螺钉，轴向微调测量轮在传感器伸出轴上的位置，以保证在测量过程中测绳不脱槽。（二）、闸门开度传感器与螺杆启闭机安装方式：1、 采用齿轮安装方式：传感器出轴通过齿轮（齿轮的齿顶距等于螺杆启闭机的螺距）直接与螺杆启闭机的螺纹连接。在螺杆启闭机的适当位置安装一块厚度不小于4mm的安装支板，安装支板应保证水平。2、 将编码器固定在安装支架上，齿轮装在编码器伸出的轴上。3、 将传感器支架固定在安装支板上，注意要先确定齿轮与螺杆启闭机聂合的位置后再固定安装支架。安装完成后螺杆的上升和下降便带动齿轮的转动，与之相连的编码器便会测出闸门实际上升或下降的位置。

iSV-316 集三轴向振动传感器和数字化测量、存储、无线传输一体。基于先进的微机电、微电子测量、无线通信、嵌入式而创新设计制造的无线智能测量终端，支持多种无线通信方式，连接上位机或自动接入云端。可自动完成三维速度、加速度等振动与倾角参数测量，还可通过手机、平板、PC 无线远程控制。设备体型小巧，方便携带，坚固美观，适用于工程爆破振动的现场测量，工程结构和大型机电设备健康监测、倾角监测，实现分布式无人值守在线监测系统。产品特点 ■ 三向振动速度、加速度测量、倾角测量，实时数字化输出；■ 数字化智能振动传感器，集成度高；■ 小体积大能量，功能强；■ 低频响应下潜至 0.01Hz，更适合大型结构监测；■ 抗干扰程控低通滤波，保障数据有效性；■ 内置大容量非易失性存储器16GB，关机数据不丢失；■ 内置WIFI，支持数百只传感器智能组网；■ 内置可充锂电，低功耗运行，续航时间长；■ 自适应环境噪声，自动设置触发条件；■ 独特的工业设计，一键独立操作，使用简便；■ 高强度分子材料 + 合金材料，美观可靠；■ IP 等级高，适应外场恶劣环境；■ 全套应用软件支持，无需二次开发；■ TopCloud 云端支持，可实现远程跨地域测控； ■ 手机、平板 APP支持。应用范围■ 工业精确制造、城市工程、爆破工程、交通工程、军工试验等领域的生产作业和试验现场；■ 精密机床、发电机组、卷烟机、特种设备等大型机电设备与旋转机械的振动监测；■ 爆破工程的冲击与振动监测和安全评价等；■ 铁塔、风电等基建设施的倾角测试；■ 汽车、飞机等振动试验参数测试；■ 桥梁、隧道等重型运输监测和施工监测。技术参数型号iSV-316通道数3通道/支速度测量范围0.01cm/s～40cm/s，X、Y、Z三向加速度测量范围0.0003～40g，X、Y、Z三向测振频响范围0.01Hz～1KHz倾角测试精度0.1°（测试范围0～±90°）A/D分辨率16 Bit数据存储16 GB，eMMC续航时间满负荷工作：12小时；排程模式典型应用：1周防护等级防水防尘等级 IP64尺寸、重量直径：42mm 高：48mm 重：130g工作温度-20℃～60℃安装方式地插、粘接、安装孔、安装支架选配件Surface平板电脑智能手机（华为、苹果）无线AP4G通信套件iServer智能组网服务器TopCloud云端测试平台安装支架

多维力传感器：指的是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量，因此，多维力最完整的形式是六维力/力矩传感器，即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器。 技术参数工程案例

3DACMT-1–三轴交流磁场变送器/传感器/高斯计昊量光电全新推出的3DACMT-1–三轴交流磁场变送器/传感器/高斯计。 3DACMT-1–三轴交流磁场变送器/传感器/高斯计是一款紧凑型仪器，可在小体积内以非常高的分辨率测量交变磁场的所有3 个分量。3DACMT-1–三轴交流磁场变送器将三组相互正交的线圈、模拟积分器和放大器集成在一个小立方体中，并产生 3 个不受电磁干扰的高电平输出信号。感应立方体是完全非磁性的，因此不会干扰外部磁场。Senis 3DACMT-1 传感器非常适合在嘈杂环境中测量和映射交流磁场，磁场分辨率优于 1.5μT3DACMT-1–三轴交流磁场变送器/传感器/高斯计产品特点：频率范围：10kHz至200kHz磁场分辨率 1.5μtrms探头体积小，约 3.cm³ 非侵入式：探头不会改变测量的磁场高度线性响应转导准确度高达±1%相位精度：3° （85kHz）角度精度 ±1°串扰可忽略不计所有三个轴的线圈的共同中心对电场或电容耦合不敏感模拟输出3D三轴数字特斯拉计/高斯计3MH4典型应用电动和混合动力电动汽车的无线充电映射通过磁场映射验证磁性模型和对制造公差的影响，提高新能源电动车无线充电的效率。产品详细信息可联系我们或下载数据资料！更多详情请联系昊量光电/欢迎直接联系昊量光电关于昊量光电：上海昊量光电设备有限公司是光电产品专业代理商，产品包括各类激光器、光电调制器、光学测量设备、光学元件等，涉及应用涵盖了材料加工、光通讯、生物医疗、科学研究、国防、量子光学、生物显微、物联传感、激光制造等；可为客户提供完整的设备安装，培训，硬件开发，软件开发，系统集成等服务。

如需了解更多详细信息，请搜索深圳市飞睿科技有限公司杭州魔镜灯雷达传感器定制 专业雷达传感器可量尺定做FR58L4M32-4020是飞睿科技推出的高性能5.8G雷达传感器，模块尺寸40*20mm，该芯片集成了5.8G微波电路、中频放大电路以及信号处理器，集成度高且生产一致性好，外围搭配低噪声LNA和收发双天线，大大提高了传感器的感应性能。模块可应用于会议室人体呼吸检测等场景。杭州魔镜灯雷达传感器定制 专业雷达传感器可量尺定做输入输出接口模块预留5个插针孔，PIN距为2.0mm，默认使用VCC、GND、OUT、TX、RX五个PIN，其中TX/RX两个PIN既是芯片的下载口，也可以做串口打印log使用，对于没有上位机的场景，还可以把RX和TX作为I/O口来调节参数，下表是各PIN脚定义说明：PIN名称功能备注VCC模块供电VCC为5V，模拟默认功耗33mA，建议电源驱动能力=50mAGND接地PINOUT输出信号默认输出5V高低电平 TX串口/IO可用于软件升级、串口或性能参数调节RX串口/IO可用于软件升级、串口或性能参数调节OUT2输出信号默认输出5V高低电平杭州魔镜灯雷达传感器定制 专业雷达传感器可量尺定做电气参数参数小值典型值大值单位备注发射频率57255875MHz发射功率0.51mW输入电压4.555.5V默认版本输出高电平5V输出低电平0V工作电流33mA感应距离3M人体存在感应版本亮灯时间30S根据具体需求可调光敏阈值10Lux根据具体需求可调使用温度-3085°CFR58L4M32-4020模块会同时对运动物体和呼吸检测进行感应判断，当模块感应到有运动物体存在时，OUT输出高电平；当模块既感应不到运动物体存在，又感应不到人体呼吸存在时，OUT输出低电平(也可配置为PWM二阶亮度来区分)。雷达传感器的感应灵敏度可通过软件灵活配置，其呼吸检测极限感应半径3米，实际感应距离可根据需要适当调节。以下是雷达探测范围示意图，如果灵敏度设置的更高，探测范围也会相应变大，图中深色区域为高灵敏度区域，该区域内可完全探测到，浅色区域为低灵敏度探测区域，该区域内可基本探测到人体存在。模块上电时序图模块有上电自检功能，即模块上电后，OUT脚先输出高电平，延迟1S后输出低电平，低电平延迟1S后进入正常感应模式，以下是模块上电后控制信号的时序图：安装注意事项1，安装时天线正面应避免有金属材质的外壳或部件,以免屏蔽信号,允许有塑料或玻璃等遮挡物,但遮挡物不要紧贴天线前方； 2，尽量避免将雷达天线方向正对着大型金属设备或管道等； 3，多个雷达模块安装时,应尽量保证各雷达模块的天线相互平行,避免各天线间正对照射，并且模块与模块间保持1m以上间距； 4，雷达传感器应避免正对交流驱动电源,尽量远离驱动电源的整流桥,以免工频干扰雷达信号；5，雷达模块的供电电源驱动能力建议不小于50mA,否则可能引起传感器工作雷达是怎么判断事物的动静呢？雷达发射电磁波，根据目标的运动状态不同，多个脉冲发射下回波信号的相位也是不一样的，因此可通过相位信息得出目标的运动速度。雷达的意思就是无线电检测和测距。雷达主要由发射机、发射天线、接收机、接收天线、信号处理器和显示器(外接)组成。雷达发射机产生发射机产生，传输到发射天线，将这些电磁能量辐射到大气中，形成雷达电磁波向前传播。当雷达波在行进过程中遇到物体时，会反弹，被雷达接收天线获得，形成雷达的回波信号。根据多普勒效应原理（多普勒雷达，是一种利用多普勒效应来探测运动目标的位置和相对运动速度的雷达。1842年，奥地利物理学家JC多普勒发现，当波源和观测者有相对运动时，观测者接收到的频率和原始频率不同，这种现象被称为多普勒效应 ），反弹回来的雷达波的频率和振幅会随着遇到的物体的运动而变化。如果雷达波遇到的物体是固定的，反弹回来的波的频率不会改变。当目标靠近雷达天线时，反射信号频率会高于发射机频率；相反，当目标远离天线时，反射信号频率会低于发射机频率。这样就可以通过频率改变数值，通过信号处理器进行处理，计算目标和雷达的相对运动速度，然后识别目标的位置和形状。雷达通过发射不同频率和波长的电磁波来判断物体是静态还是动态。其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向，处在该方向上的物体反射碰到的电磁波；雷达天线接收此反射波，送至接收设备进行处理，提取有关物体的信息，如目标物体至雷达的距离，距离变化率或径向速度、方位、高度等。以飞睿科技微波雷达模块为例，它是一个完整的雷达系统，在极小面积上集成了收发天线，并具备低功耗的特性。它可以感知封闭空间中物体的运动状态，甚至能以高精度对物体间的距离进行测量。微波感应雷达芯片为核心的适用于室内场景的生命体征监测方案，该方案可以全天时全天候、非接触式地进行室内场景下的呼吸/心率等生命体征监测，具备实时监测、即时反馈的特性。除了测得远，该方案更具有高精度与高准确度的优势。除了生命体征监测方案，飞睿科技的雷达产品还能提供高性能的存在检测解决方案。它可在设置距离内检测人体的存在。从屏幕与显示器，到照明和安全设备，智能家居以及智能楼宇范围内的设备，均可“判断”人体是否接近，并触发操作，灵敏度高。飞睿科技FR58L4M32-7060D(A)微波感应模块，集成高性能32为MCU，性能强大，可做丰富算法，拓展性强，适合高性能要求的场景。可检测到人体微动和呼吸信号，实现人体运动和静止状态下的检测测、实现存在感应。广泛应用于智能医疗、智能家居、智慧照明、智慧安防等多个领域。相较于传统的人体存在检测技术（如激光）及较新的超声波及被动红外技术，雷达解决方案具备独特优势。即便用户静立不动，人体存在检测方案也可侦测到呼吸心跳的微动作而做出反应。凭借此微动检测功能，该方案成为用户与设备间直观交互操作的理想之选。因此，用户无需在传感器前挥手来让设备做出反应。径向运动基于多普勒效应（和调频chirp设计的）速度，这也是雷达（相对于其他传感器）擅长的特点之一，利用多普勒效应（频移）捕捉运动：小到音叉振动、汽车发动机带来的车体振动、呼吸甚至心跳造成的表皮皮肤的运动，都可以通过合适的雷达利用多普勒效应探测。垂向运动更复杂，需要做目标跟踪，依据不同时间点的角度位置来判定。微波雷达感应模块在现今是一个热门的话题，将其智能感应技术进行合理的应用并使其发挥大的价值是我们必须思考的问题，同时把现阶段产品进行更细节化处理从而让产品更加具有人性化，才能在更大程度上去满足人们的需求。

iSV-420 无线智能传感器，集三轴向振动传感器和数字化测量、存储、无线传输一体。基于先进的微机电、微电子测量、无线通信、嵌入式技术而创新设计的无线智能测量终端，支持多种无线通信方式，联接上位机或自动接入云端。可一键完成三维速度、加速度等振动参数测量，还可通过手机、平板、PC 无线远程控制。设备体型小巧，方便携带，坚固美观，适用于工程爆破振动的现场测量，工程结构、特种设备和大型机电设备健康监测，实现分布式无人值守在线监测系统。产品特点 ■ 三向振动速度、加速度测量，实时数字化输出；■ 数字化智能振动传感器，集成度高，业界体积最小；■ 低频响应可往下低至 0.01Hz；■ 内置大容量非易失性存储器，达 16 GB，关机数据不丢失；■ 内置 GPS 功能，自动定位功能，支持分布式同步测量；■ 内置 wifi，支持数百支传感器智能组网；■ 内置可充锂电，低功耗运行，续航时间长；■ 自适应环境噪声，自动设置触发条件；■ 优质的工业设计，一键独立操作，使用简便；■ 内置 4G/5G 通信（选购）；■ 支持 DSP 扩展，实现智能应用（选购）；■ 高强度分子材料 + 合金材料，美观可靠；■ IP 等级高，可水洗，适应外场恶劣环境； ■ 全套应用软件支持，无需二次开发；■ TopCloud 云端支持，可实现远程跨地域测控。 应用范围■ 工业精确制造、城市工程、爆破工程、交通工程等领域的生产作业和试验现场；■ 精密机床、发电机组、卷烟机、特种设备等大型机电设备与旋转机械的振动监测；■ 汽车、飞机等振动试验参数测试；■ 桥梁、隧道等重型运输监测和施工监测；■ 爆破工程的冲击与振动监测和安全评估等。技术指标型号：iSV-420通道数：3通道/支速度测量范围：0.01cm/s～40cm/s，X、Y、Z三向加速度测量范围：0.0001～40g，X、Y、Z三向测振频响范围：0.01Hz～1KHz测量精度：0.5 %A/D分辨率：20 Bit数据存储：16 GB，eMMC续航时间：满负荷工作：10小时；排程模式典型应用：1周防护等级：防水防尘等级 IP67尺寸、重量：直径：50mm 高：70mm 重：180g工作温度：-20℃～60℃安装方式：地插、安装孔、安装支架，可加装内置磁环（选购）

-苏州高新区IBAG主轴维修准停位置不准选择苏州昆山朗鑫威机电维修电主轴—专业而贴心　　　作为我国早的电主轴系统集成维修及伺服电机维修服务商之一，朗鑫威机电不仅提供品质的电主轴等产品维修，还可提供各种伺服电机维修技术服务，尤其是各种电主轴及相关产品的维修服务！朗鑫威机电拥有多名接收过欧洲电主轴厂家培训，有着丰富电主轴及相关产品维修、安装、调试经验的技术人员，同时拥有先进的维修、检测设备和专业化车间，能够为客户提供各种品牌的电主轴、电主轴轴承、电主轴伺服电机的维修服务！　　　我们本着“以精湛的技术，快速的维修，为客户创造利润”的维修宗旨，想客户之所想，急客户之所急。无论何时收到客户要求维修的信息，我们都将时间和客户沟通，了解客户的具体情况。然后在保证维修品质的前提下，以快的速度帮客户维修！　　　目前，我们已经为包括富士康、燕京啤酒、华鹏长江玻璃、湖北新洋丰、玉柴集团、比亚迪汽车，东风汽车等知名单位在内的众多客户成功维修了大量进口电主轴，伺服电机！可以维修的电主轴产品及品牌 　 RPM主轴,水冷主轴,MAZAK主轴,台钻主轴,Steptec主轴,主轴锥孔,WEISS主轴,镗床主轴,NSK主轴,高速主轴,ToYo主轴,德玛格注塑机主轴,TDM主轴,伊之密注塑机主轴,GMN主轴,菱屋注塑机主轴,cross huller主轴,埃斯顿机械手主轴,OMLAT主轴,西门子贴片机主轴,Fischer主轴,恩格尔注塑机主轴,WESTWIND主轴,中走丝主轴,Precise主轴,剑神印刷机主轴,Kessler主轴,OTC机械手主轴,Starrarg Heckert主轴,震雄注塑机主轴,Gamfior主轴,安川机械手主轴,SETCO主轴,海德堡印刷机主轴,IBAG主轴,发那科数控机床主轴,HSD主轴,五轴CNC主轴,斗山钻攻机主轴,现代加工中心主轴,高速电主轴,新泻注塑机主轴,西门子主轴,弹簧机主轴,哈斯主轴,住友注塑机主轴,永进主轴,友嘉数控机床主轴,加工中心主轴,装配机器人主轴,精雕机主轴,东洋注塑机主轴,牧野主轴,大金注塑机主轴,雕刻机主轴,莫托曼机械手主轴,兄弟机床主轴,玛尼亚PCB钻孔机主轴,车床主轴,天岗橡胶成型机主轴,森晨KOSON电主轴,电装机械手主轴,JAGER电主轴,德宝印刷机主轴,龙门BT50高速电主轴,艾卫艾机械手主轴,发那科主轴,哈模机械手主轴,空气主轴,电脑绣花机主轴,磨床主轴,亿利达注塑机主轴,BT30BT50主轴,TDK插件机主轴,CYTEC主轴,天龙贴片机主轴,BT系列钻攻机主轴,点胶机主轴,雕铣机主轴,纺纱机主轴,森精主轴,数控车床主轴,马扎克主轴,牧野加工中心主轴,气浮主轴,爱普生机械手主轴,CNC主轴,天田数控机床主轴,徕斯REIS机械手主轴,三轴CNC主轴,四轴CNC主轴,海天注塑机主轴,MOTEC机械手主轴,罗兰印刷机主轴,友嘉加工中心主轴,耐司特注塑机主轴,沙迪克注塑机主轴,有信机械手主轴,九州贴片机主轴,PlUVITEC钻孔机主轴,日精注塑机主轴,富士龙霸印刷机主轴,雅玛哈贴片机主轴,良明印刷机主轴,巴顿菲尔注塑机主轴,三井加工中心主轴,铭信注塑机主轴,乔本印刷机主轴,快走丝主轴,POSOLAX钻孔机主轴,焊接机械人主轴,IGM机械手主轴,排料机主轴,德马吉加工中心主轴,宇部注塑机主轴,IC邦定机主轴,REMU注塑机主轴,发那克注塑机主轴,JUKI贴片机主轴,史陶比尔机械手主轴,数控钻床主轴,小松机械手主轴,慢走丝主轴,ABB机械手主轴,HUSKY注塑机主轴,川崎机械手主轴,飞利浦贴片机主轴,新德多注塑机主轴,川口注塑机主轴,柯马COMAU机械手主轴,新时达STEP机械手主轴,电脑锣主轴,东华注塑机主轴,ODC母盘线主轴,固瑞克机械手主轴,松下机械手主轴,日钢注塑机主轴,雅玛哈机械手主轴,火花机主轴,SCHMOLL钻孔机主轴,三菱机械手主轴,CLOOS机械手主轴,台中精注塑机主轴,LG机械手主轴,三菱印刷机主轴,川钢注塑机主轴,滨田印刷机主轴,东芝注塑机主轴,库卡机械手主轴,环球VCD8插件机主轴,震德注塑机主轴,三菱加工中心主轴,克林保PCB钻孔机主轴,装片机主轴,三菱注塑机主轴,高速卷绕机主轴,FIDIA数控机床主轴,发那科机械手主轴,那智不二越机械手主轴,西门子数控机床主轴,索尼插件机主轴,大和加工中心主轴,STAR机械手主轴,天马印刷机主轴,萨马格加工中心主轴,秋山印刷机主轴,玛克PCB钻孔机主轴,米拉克郎注塑机主轴,斯图加特STUAA机械手主轴,哈斯加工中心主轴,森精机加工中心主轴,三星CP40L贴片机主轴,克罗斯玛注塑机主轴,东芝机械手主轴,日立机械手主轴,球焊机主轴,百格拉机械手主轴,车乐美机械手主轴,哈默加工中心主轴,冈野贴片机主轴,布鲁克BOKK机械手主轴,艾默生机械手主轴,莱斯特机械手主轴,线切割主轴,平田机械手主轴,台达机械手主轴,小森印刷机主轴,AMADA数控机床主轴,富山加工中心主轴,米克朗加工中心主轴,五轴CNC主轴,电脑锣主轴,可以维修的项目　1、轴承的检测、维修、更换　 2、线圈的检测、维修、更换　3、拉刀机构的检测、维修、更换　　　　4、传感器的检测、维修、更换　5、转子、轴心修复及动平衡　　　　　　6、刀柄锥面、轴承座修复　7、表面清洁及其他　　　　　　　　　　8、伺服电机的维修及参数重置维修品质　1、维修主轴的端面跳动精度2um左右，接近于欧洲原装进口全新电主轴。　2、所有维修项目质保6个月。其他国内维修点通常质保3个月。　3、我们可以维修主轴线圈，并且维修后的电气性能与全新主轴基本一致。国内其他电主轴维修点　　　基本不能维修线圈，只是进行整体定子更换。维修的程序　1、电话或到客户现场进行故障预判。　2、收到主轴等产品后进行全方位的检测、故障确认　3、出具故障诊断报告、维修方案、价格及维修时间　4、客户接受后签订维修合同。　5、进行维修、装配、测试。　6、跑合、试运行数小时。　7、产品发给客户（附报告）。外圆磨主轴维修有什么方式方法？外圆磨床是加工工件圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的外表面和轴肩端面的磨床；使用广泛，能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面磨床。数控主轴故障的维修技巧，主轴故障的诊断方法一般采用直观法和振动法。在诊断前应仔细分析其机械结构，同时还应把各因素综合考虑。在维修技巧方面应注意以下几点：1、注意零件的拆装顺序主轴维修必须打开主轴箱，拆卸主轴部件。因为数控的主轴结构复杂、零部件较多，拆下的零部件应按顺序编号，然后再逐件进行清洗、检测，更换失效零件。主轴选择钛浩，品质保障，安装复原时，要遵循拆卸的反顺序。2、拆卸用专用拔销器主轴箱顶盖的拆卸要用拔销器。顶盖上面有两个定位销。定位销上端有拔销用的M5螺纹孔，一般用户没有专用拔销器，可自制一个的专用工具，在钢板上钻三个孔，中间一个为6mm的光孔，两边各有一个M6的螺纹孔。拔销时，6mm光孔对准定位销上的M5螺纹孔，旋上一个M5的螺钉，使螺钉压紧钢板。然后在钢板的两侧螺纹孔中分别旋人M6螺钉，均匀下旋把钢板抬起，钢板带动M5螺钉，从而把定位销拔出。3、波形弹簧组装主轴部件组装时，波形弹簧必须先恢复到拆卸前的压缩状态。这时用拉马压缩可能有困难，可制作专用工具完成压缩。4、数控主轴部件常见的故障与排除方法数控主轴的回转精度直接影响到工件的加工精度。主轴部件发生故障的主要形式是主轴发热、主轴运转时有噪声、主轴振动大或夹不住刀具等。产生以上故障的主要原因有主轴长期工作产生磨损、主轴切削负荷过大、主轴维护与润滑不良。电主轴常见故障的维修分析与排除方法：1、电主轴发热（1）主轴轴承预紧力过大，造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。故障排除方法：可以通过重新调整主轴轴承预紧力加以排除。（2）主轴轴承研伤或损坏，也会造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。故障排除方法：可以通过更换新轴承加以排除。（3）主轴润滑油脏或有杂质，也会造成主轴回转时阻力过大，引起主轴温度升高。故障排除方法：通过清洗主轴箱，重新换油加以排除。（4）主轴轴承润滑油脂耗尽或润滑油脂过多，也会造成主轴回转时阻力、摩擦过大，引起主轴温度升高。故障排除方法：通过重新涂抹润滑脂加以排除。2、电主轴强力切削时停转（1）主轴电动机与主轴连接的传动带过松，造成主轴传动转矩过小，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。故障排除方法：通过重新调整主轴传动带的张紧力，加以排除。（2）主轴电动机与主轴连接的传动带表面有油，造成主轴传动时传动带打滑，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。故障排除方法：通过用汽油或酒精清洗后擦干净加以排除。（3）主轴电动机与主轴连接的传动带使用过久而失效，造成主轴电动机转矩无法传动，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。故障排除方法：通过更换新的主轴传动带加以排除。（4）主轴传动机构中的离合器、联轴器连接、调整过松或磨损，造成主轴电动机转矩传动误差过大，强力切削时主轴振动强烈。产生报警，数控机床自动停机。故障排除方法：通过调整、更换离合器或联轴器加以排除。3、电主轴工作时噪声过大（1）主轴部件动平衡不良，使主轴回转时振动过大，引起工作噪声。故障排除方法：需要机床生产厂家的专业人员对所有主轴部件重新进行动平衡检查与调试。（2）主轴传动齿轮磨损，使齿轮啮合间隙过大，主轴回转时冲击振动过大，引起工作噪声。故障排除方法：需要机床生产厂家的专业人员对主轴传动齿轮进行检查、维修或更换。（3）主轴支承轴承拉毛或损坏，使主轴回转间隙过大，回转时冲击、振动过大，引起工作噪声。故障排除方法：需要机床生产厂家的专业人员对轴承进行检查、维修或更换。（4）主轴传动带松弛或磨损，使主轴回转时摩擦过大，引起工作噪声。故障排除方法：通过调整或更换传动带加以排除。4、刀具无法夹紧（1）碟形弹簧位移量太小，使主轴抓刀、夹紧装置无法到达正确位置，刀具无法夹紧。故障排除方法：通过调整碟形弹簧行程长度加以排除。（2）弹簧夹头损坏，使主轴夹紧装置无法夹紧刀具。故障排除方法：通过更换新弹簧夹头加以排除。（3）碟形弹簧失效，使主轴抓刀、夹紧装置无法运动到达正确位置，刀具无法夹紧。故障排除方法：通过更换新碟形弹簧加以排除。（4）刀柄上拉钉过长，顶撞到主轴抓刀、夹紧装置，使其无法运动到达正确位置，刀具无法夹紧。故障排除方法：通过调整或更换拉钉，并正确安装加以排除。5、刀具夹紧后不能松开（1）松刀液压缸压力和行程不够。故障排除方法：通过调整液压力和行程开关位置加以排除。（2）碟形弹簧压合过紧，使主轴夹紧装置无法完全运动到达正确位置，刀具无法松开。故障排除方法：通过调整碟形弹簧上的螺母，减小弹簧压合量加以排除。电主轴高速旋转时发热严重的分析及处理过程：电主轴运转中的发热和温升问题始终是研究的焦点。电主轴单元的内部有两个主要热源：一是主轴轴承，另一个是内藏式主电动机。电主轴单元突出的问题是内藏式主电动机的发热。由于主电动机旁边就是主轴轴承，如果主电动机的散热问题解决不好，还会影响机床工作的可靠性。主要的解决方法是采用循环冷却结构，分外循环和内循环两种，冷却介质可以是水或油，使电动机与前后轴承都能得到充分冷却。在所有的磨床中，外圆磨床是应用得广泛的一类机床，它一般是由基础部分的铸铁床身，工作台，支承并带动工件旋转的头架、尾座、安装磨削砂轮的砂轮架（磨头），控制磨削工件尺寸的横向进给机构，控制机床运动部件动作的电器和液压装置等主要部件组成。外圆磨床一般可分为普通外圆磨床、外圆磨床、宽砂轮外圆磨床、端面外圆磨床、多砂轮架外圆磨床、多片砂轮外圆磨床、切入式外圆磨床和专用外圆磨床等。"求磨削电主轴转速的计算公式，即频率调整的情况下能得到怎么样的转速。勤发发

三维力传感器能够同时测量X轴Y轴Z轴三个方向力矩传感器，可分别三路输出信号，安装方便，信号采集方便，可选择多种量程，尺寸可订制量程X轴、Y轴 5-500KG Z轴：10-1000KG输出灵敏度1.0-2.0mV/V零点输出±2%F.S非线性0.5%F.S滞后0.5%F.S重复性0.5%F.S交感误差≤ 0．5 %FS蠕变0.5%F.S温度灵敏度漂移0.5%F.S/10℃零点温度漂移0.5%F.S/10℃输入电阻750±30Ω输出电阻700±5Ω绝缘电阻≥5000MΩ/100vD使用电压5-10v温度补偿范围-10-60℃工作温度范围-20-80℃安全超载120%极限超载150%

YB-802装置是在应用PLC控制实现直线位移上的位置控制，结合气动机构实现工件的抓取和摆放。适合用于各高等院校PLC课程的设计/实训，产品轻便、美观、易学习。一、产品涉及课程电气控制、传感器检测技术、电机拖动技术、步进驱动技术、PLC可编程控制器及其应用… … 等自动控制原理课程。二、主要特点：1.装置由全铝合金制作，表面高亮度银色硬质氧化2.PLC控制端口对外开放3.可实现手动、自动模式控制4.采用步进实现高精度直线运动控制5.运用了气动回路控制技术6.可通过上位机可对硬件检测及程序校验7.采用铝材加不生锈、轻便、美观8.学习趣味性，易用直观三、实训内容1机械装配与调整机械装配与电气装配1.通过配置的机电一体化设备部件、PLC、步进电机、指令开关和传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务；2.直线滑轨安装与与调试3.气动元件组合拆装4.PLC控制器与外围电器元件的安装2气动回路安装与应用气动回路连接、真空吸盘应用、电磁换向阀驱动。 通过配置的气缸、真空吸盘、真空发生器等气动执行元件和电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务1.气动方向控制回路的安装2.气动速度控制回路的安装3.真空回路的安装4.真空发生器应用与安装3传感器安装与应用1.电感式接近开关输入控制器应用2.气缸磁性开关输入控制器应用3.光电开磁输入控制器应用4.限位开关在定位技术中的应用4PLC可编程序控制器应用1.逻辑电路编程与应用2.脉冲输出控制3.PLC控制自/手动程序编写4.PLC控制步进驱动5.控制器在自动化机械中的应用

双轴倾角传感器 D系列 MEAS公司*新推出的D系列传导式倾角传感器采用*新的SMD技术，以及坚固耐用的铝质外壳组装而成。该产品的防护等级达到IP67，可以应用于较恶劣的工作环境。 通过采用*新研发的带有线性化补偿及温度补偿功能的微处理芯片，从而使该倾角传感器具有超高的精度及较宽的工作温度范围。 D系列倾角传感器具有模拟、数字或者开关量输出方式，并具有±5°，±15°，±30°三种测量范围可供选择。该倾角传感器可以通过软件包进行编程，包括对其波特率、传输速度及零点进行任意调整。 D系列倾角传感器满足所有电磁兼容性标准及冲击振动标准。特点☆高精度☆坚固外壳封装☆高分辨率☆EMC保护☆CE认证☆IP67防护等级☆坚固电气接头☆数字编程可降低振动和冲击影响电器性能条件*小值典型值*大值单位量程-5 (-15, -30)+5 (+15, +30)分辨率0.001精度-数字，模拟(优良)Ta= 25℃0.04精度-数字，模拟(优良)Ta= -40℃～85℃0.15(0.3, 0.8)MV温度漂移Ta= -40℃～85℃0.06%[FS]传输速度0.11016Hz波特率9.6kB频率响应23Hz噪音0.001°供电电流3040mA供电电压1030工作温度-40+85℃储存温度W x D x H-40+85℃重量290g产品尺寸84 x 70 x 46mm应用☆楼宇建筑☆道路工程机械☆风力发电厂☆称重系统☆移动或固定起重机

一、概述HZS型主令恒力收绳闸门开度传感器，从内部拉出一根钢丝绳与被测闸门直接联结，闸门提升或下降时钢丝绳带动与编码器同轴的测轮旋转，使编码器与被测闸门同步转动，从而将被测闸门的启降转化为编码器轴的旋转，输出相应的位置信息。同时带动主令轴旋转，控制闸门开启、关闭的上、下限，从而达到了对被测闸门位移的实时测量同时控制闸门上、下限的目的。其内部的机械机构主要由恒力弹簧、弹簧轮、测轮、轮轴、齿轮箱、凸轮、限位开关等组成，下降过程由闸门拉动弹簧反绕，带动机械机构转动，上升则由反绕弹簧产生的力量带动机械转动、拉动钢丝绳上升。该传感器结构合理，安装简便、抗干扰能力强，分辨率高，量程大，寿命长，集检测与A/D转换为一体，有掉电后信号跟踪记忆功能。它能够长期用于被测件位移量的检测，并能保证性能的稳定可靠。适合对各类闸门(平板门、弧形门、人字门、门机、桥机等)的起吊高度进行测量，控制。是江河湖泊、水库、船闸、水电站、水文站、水厂及石油化工等行业理想测量与控制位移的传感器。 二、主要技术指标:1、检测量程：标准5米，非标定制 2、分辨率：1毫米3、测量系统误差：≤2cm4、外形尺寸：长304mmx宽152mmx高213mm5、底板安装固定孔：长275mmx宽120mm，4-M5x25螺钉6、输出信号（可选）：A-4-20毫安；B-并行格雷码；M-RS485；S-串行SSI信号7、工作电压DC12-24V8、防护等级: IP639、行程开关容量耐压: 3A /250V10、环境参数: 温度 -25℃～+80℃，相对湿度≤95%(RH40℃) 三、安装、调试步骤：1、将闸门落到最下面2、将本恒力收绳闸位计直立或侧立安装在适当的位置，将钢丝绳的出绳系在液压杆与闸门连接的位置或闸门上（尽量保证钢丝绳与液压杆保持平行）。（注意：钢丝绳可拉出长度不超过设计值，如果本传感器与钢丝绳系绳点距离较远可在钢丝绳末端加接相应长度的钢丝绳，以免拉断内部钢丝绳）3、打开防尘罩4、按住清零按扭3秒以上，此时上位的显示应该为0（格雷码输出时，需反向转动线轮使钢丝绳稍微松动并旋转测轮至数据为0）；调整下限凸轮，使对应的下限限位开关刚好动作，轻轻固定下限凸轮固定螺钉，不要将螺钉拧得太紧；5、提起闸门到随意的高度6、比较闸门的实际高度与显示是否一致（不一致则检查钢丝绳是否平行、回收是否顺利等）7、将闸门提升至最顶端时调整上限凸轮，使对应的上限限位开关刚好动作，轻轻固定下限凸轮固定螺钉，不要将螺钉拧得太紧8、反复下降及提升闸门，检验行程开关动作点的准确性，如果动作点有误请重新调节凸轮，直至行程开关动作点准确再将凸轮固定螺钉拧紧。同时比较实际开度与输出的一致性9、检测无误后将开关防尘罩安装好则安装调试工作完成 四、接线关系1、编码器接线：a、485、4-20mA编码器输出尾线接线关系（4-20mA未订则不用接）: 线色红黑蓝绿黄白特性电源+电源-4-20mA+4-20mA -485A485Bb、SSI接口编码器输出尾线接线关系: 线色棕蓝绿黄红灰特性电源正电源负C+C-D-D+ d、格雷码：19芯航空插头，1—16为数据从低到高D0-D15，18为DC12V电源输入+，19为DC12V电源输入- 2、行程开关接线关系：两个微动开关对应两个凸轮，分别自定义为上、下限，每个开关有常开、常闭、公共点三个接线位置，根据线路需要选常开还是常闭。五、安装示意图（液压和螺杆启闭机）： 六、安装使用及注意事项：1、切记：手动拉动钢丝绳时千万不要突然快速收回，否则有可能损坏内部恒力收绳机构。2、属于高精度仪器，安装时严禁敲击和摔打碰撞。3、接线务必正确。4、在防尘罩内部尽量不要有多余的电缆线，以避免多余的电缆线妨碍传动机构正常运转。5、注意钢丝绳出绳一定要绕过导向轮。6、注意钢丝绳在拉出全程不可与其他部件有摩擦或刮蹭现象，以免影响钢丝绳的使用寿命。 七、定货需知：1、量程 ：（ ）米3、传感器出绳方向： □向上；□向下；□侧出绳4、输出信号方式：□格雷码；□485；□4—20毫安；□SSI5、钢丝绳拉出时闸门的动作方向：□上升；□下降6、限位开关数：（）个附：485口通信协议（读取部分）485口通信协议MOD_HH采用Modbus通信协议(RTU方式)。海河设备作为从机。数据字节格式：起始位 数据位 （无奇偶校验位） 停止位1 8 1波特率：9600(可设置)功能码03：利用Modbus通信协议的03功能码，读取传感器或显示器的数值（1个数值）。主机的命令格式是从机地址、功能码、起始地址、字节数及CRC码。从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据是二进制码，二个字节，高位在前。CRC码都是二个字节，低位在前。信息帧格式举例：主机呼：01 03 00 00 00 01 84 0A站号 功能码 起始地址 读取点数 CRC校验码 低 高从机答： 01 03 02 XX XX XX XX 站号 功能码 读单元字节 数据 CRC校验码 高(二进制)低上面01,03,02,XX等均为一个字节。数据为两个字节，高位字节在前。每帧的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。用户在为主机编程时，除了站号（地址）和CRC校验码之外，其它字节的字符均采用上面的内容不变。主机格式中的读取点数可以为01也可以为02（02是为了兼容某些协议）。从机回答帧中的功能码（03）和读单元字节数（02）不变。CRC的检验内容包括从地址到CRC校验码之前的全部内容。

产品介绍：JT400轴对准测试系统外观图Inframet设计生产的用于测试多传感器监控系统的MS系列测试系统不仅支持这些监控系统的扩展性测试，也支持轴对准测试。然而，MS系列测试系统是相对昂贵高端的测试系统。JT多传感器轴对准测试系统是相对经济的系统，用于**的轴对准测试以及光电多传感器监控系统的基本参数测试。测试功能：1.不同视场的热像仪的轴对准；2.不同镜头焦距的可见光-近红外相机的轴对准；3.可见光-近红外相机与热像仪之间的轴对准；4.激光测距机与可见光-近红外相机之间的轴对准；5. 激光测距机与热像仪之间的轴对准；6.激光指示器与可见光/近红外相机以及热像仪之间的轴对准；7.可见光/近红外相机的分辨率/灵敏度；8.热像仪的分辨率；9.激光测距机的发散角；10.参考光轴与参考机械轴(平面)的对准误差。可选： 1. 可见光/近红外相机与短波红外相机之间的轴对准； 2. 热像仪与短波红外相机之间的轴对准； 3. 短波红外相机的分辨率/灵敏度。产品参数表1. JT系列系统的版本基于平行光管口径口径编码平行光管有效输出口径（mm）平行光管内死区 (mm)尺寸JT15015046270x340x740 mmJT20020051320x410x980 mmJT25025056350x440x1150mmJT30030070450x520x1450mmJT40040081550x620x1850mmJT50050096650x 720x2300 mmJT600600125750x820x2750mmJT-EX可选600以上//表2. JT测试系统版本编码计算机化控制/轴对准/测试功能模块X1非计算机化测试系统 典型的成像系统的轴对准（热像仪，电视相机，光学瞄准系统等） 测试范围：可见光-近红外相机以及热像仪的分辨率测试CJT平行光管，DNSB双色源，CDNSB控制器，USAF1951靶标，IR-USAF1951靶标 X2非计算机化测试系统 典型的成像系统的轴对准（热像仪，电视相机，光学瞄准系统等）以及单脉冲激光测距机 测试范围：可见光-近红外相机以及热像仪的分辨率测试CJT平行光管，DNSB双色源，CDNSB控制器，USAF1951靶标，IR-USAF1951靶标，多图形靶标，一组MON卡，一组TEG卡，一组TEP卡，一组OA衰减器，AH1适配器X3X2+多脉冲激光测距机与激光指示器可以被校准，增加了ABS卡，LIC卡以及两个ILU卡。CJT平行光管，DNSB双色源，CDNSB控制器，USAF1951靶标，IR-USAF1951靶标，多图形靶标，一组MON卡，一组TEG卡，一组TEP卡，一组OA衰减器，AH1适配器，ABS卡，LIC卡以及两套ILU卡Y1计算机化测试系统 典型的成像系统的轴对准（热像仪，电视相机，光学瞄准系统等）与单脉冲激光测距机 测试范围：可见光-近红外相机以及热像仪的分辨率测试 粗略测试激光测距机的发散角CJT平行光管，DNSB双色源，CDNSB控制器，USAF1951靶标，IR-USAF1951靶标，多图形靶标，一组MON卡，一组TEG卡，一组TEP卡，一组OA衰减器，AH1适配器，图像采集卡，计算机，BOR软件Y2Y1+多脉冲激光测距机与激光指示器 CJT平行光管，DNSB双色源，CDNSB控制器，USAF1951靶标，IR-USAF1951靶标，多图形靶标，一组MON卡，一组TEG卡，一组TEP卡，一组OA衰减器，AH1适配器，图像采集卡，计算机，BOR软件，ABS卡，LIC卡以及两套ILU卡Y3Y2+ JT光轴可垂直于被测系统固定平台的基准机械面 Y2+带自准直功能的CJT平行光管、及BRL相机Y4Y3+激光测距机的发散角测试功能Y3+SR10相机以及升级BOR软件Y5Y4+激光接收器轴对准功能Y4+BRES接收器对准模块和CBRES控制程序附加选项：1. JT工作站的任何版本都可以在所选版本中添加字母S，扩展到SWIR成像仪的测试。2. Inframet可以在所选版本中添加Borex，提供特殊的Borex平台来固定被测成像仪，以支持光电系统的专业对准。

一、概述1585赵丹2310016HHL恒力收绳闸门开度传感器，从内部拉出一根钢丝绳与被测闸门直接联结，闸门提升或下降时钢丝绳带动与编码器同轴的测轮旋转，使编码器与被测闸门同步转动，从而将被测闸门的启降转化为编码器轴的旋转，输出相应的位置信息。其内部的机械机构主要由恒力弹簧、弹簧轮、测轮、轮轴等组成，下降过程由闸门拉动弹簧反绕，带动机械机构转动，上升则由反绕弹簧产生的力量带动机械转动、拉动钢丝绳上升。该传感器结构合理，安装简便、抗干扰能力强，分辨率高，量程大，寿命长，集检测与A/D转换为一体，有掉电后信号跟踪记忆功能。它能够长期用于被测件位移量的检测，并能保证性能的稳定可靠。适合对各类闸门(平板门、弧形门、人字门、门机、桥机等)的起吊高度进行测量，控制。是江河湖泊、水库、船闸、水电站、水文站、水厂及石油化工等行业理想测量与控制位移的传感器。二、主要技术指标:1、检测量程：标准10米，非标定制 2、分辨率：1毫米或1厘米3、测量系统误差：≤2cm4、外形尺寸：长270mmx宽152mmx高218mm5、底板安装固定孔：长240mmx宽120mm，4-M5x25螺钉6、输出信号（可选）：A-4-20毫安；B-并行格雷码；M-RS485；S-串行SSI信号7、工作电压DC12-24V8、防护等级: IP639、环境参数: 温度 -25℃～+80℃，相对湿度≤95%(RH40℃)三、安装、调试步骤：1、将闸门落到最到最下面2、将本恒力收绳闸位计直立或侧立安装在适当的位置，将钢丝绳的出绳系在液压杆与闸门连接的位置或闸门上（尽量保证钢丝绳与液压杆保持平行）。（注意：钢丝绳可拉出长度不超过设计值，如果本传感器与钢丝绳系绳点距离较远可在钢丝绳末端加接相应长度的钢丝绳，以免拉断内部钢丝绳）3、打开防尘罩4、按住清零按扭3秒以上，此时上位的显示应该为05、提起闸门到随意的高度6、比较闸门的实际高度与显示是否一致（不一致则检查钢丝绳是否平行、回收是否顺利等）7、检测无误后将开关防尘罩安装好则安装调试工作完成四、接线关系（编码器接线）：1、编码器接线：a、485、4-20mA编码器输出尾线接线关系（4-20mA未订则不用接）: 线色红黑蓝绿黄白特性电源+电源-4-20mA+4-20mA -485A485Bb、SSI接口编码器输出尾线接线关系: 线色红黑蓝绿黄白特性电源正电源负C+C-D-D+ d、格雷码：19芯航空插头，1—16为数据从低到高D0-D15，18为DC12V电源输入+，19为DC12V电源输入- 五、安装示意图（液压和螺杆启闭机）： 六、安装使用及注意事项：1、切记：手动拉动钢丝绳时千万不要突然快速收回，否则有可能损坏内部恒力收绳机构。2、属于高精度仪器，安装时严禁敲击和摔打碰撞。3、接线务必正确。4、在防尘罩内部尽量不要有多余的电缆线，以避免多余的电缆线妨碍传动机构正常运转。5、注意钢丝绳出绳一定要绕过导向轮。6、注意钢丝绳在拉出全程不可与其他部件有摩擦或刮蹭现象，以免影响钢丝绳的使用寿命。1、切记：手动拉动钢丝绳时千万不要突然快速收回，否则有可能损坏内部恒力收绳机构。2、本限位开关属于高精度仪器，安装时严禁敲击和摔打碰撞。3、接线务必正确，请注意选择行程开关的常开或常闭触点。4、在防尘罩内部尽量不要有多余的电缆线，以避免多余的电缆线妨碍传动机构正常运转。5、注意钢丝绳出绳一定要绕过导向轮。6、注意钢丝绳在拉出全程不可与其他部件有摩擦或刮蹭现象，以免影响钢丝绳的使用寿命。七、定货需知：1、量程 ：（ ）米2、传感器出绳方向： □向上；□向下；□侧出绳3、输出信号方式：□格雷码；□485；□4—20毫安；□SSI4、钢丝绳拉出时闸门的动作方向：□上升；□下降附：485口通信协议（读取部分）485口通信协议MOD_HH采用Modbus通信协议(RTU方式)。海河设备作为从机。数据字节格式：起始位 数据位 （无奇偶校验位） 停止位1 8 1波特率：9600(可设置)功能码03：利用Modbus通信协议的03功能码，读取传感器或显示器的数值（1个数值）。主机的命令格式是从机地址、功能码、起始地址、字节数及CRC码。从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据是二进制码，二个字节，高位在前。CRC码都是二个字节，低位在前。信息帧格式举例：主机呼：01 03 00 00 00 01 84 0A站号 功能码 起始地址 读取点数 CRC校验码 低 高从机答：01 03 02 XX XX XX XX 站号 功能码 读单元字节 数据 CRC校验码 高(二进制)低上面01,03,02,XX等均为一个字节。数据为两个字节，高位字节在前。每帧的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。用户在为主机编程时，除了站号（地址）和CRC校验码之外，其它字节的字符均采用上面的内容不变。主机格式中的读取点数可以为01也可以为02（02是为了兼容某些协议）。从机回答帧中的功能码（03）和读单元字节数（02）不变。CRC的检验内容包括从地址到CRC校验码之前的全部内容。

JIMS800轴对准测试系统JIMS测试系统作为JT测试系统的特殊版本，适用于测试光学口径超过1000mm的光电系统。是一套对于水平方向布局的光电系统测试理想的解决方案。由于CEB模块产生的内部对准误差较小， JIMS测试系统的测试精度（0.2mrad）会比JT测试系统（低于0.1mrad）略差。JIMS可以看作JT400系统带有CEB平行光管折镜的附加模块，可以在某方向（通常是水平方向）将平行光管孔径增加到1000毫米。对于成像/激光传感器位于大型水平平台上的超大型地球观测监视系统，JIMS是一个理想且经济的轴对准测试解决方案。产品参数表1 基于**大距离的JIMS系统型号产品型号被测光电系统两传感器**距离JIMS600600mmJIMS700700mmJIMS800800mmJIMS900900mmJIMS10001000mm表2 JIMS测试系统版本编码计算机化控制/轴对准/测试功能模块X1非计算机化测试系统 典型的成像系统的轴对准（热像仪，电视相机，光学瞄准系统等） 测试范围：可见光-近红外相机以及热像仪的分辨率测试CJT400平行光管，VIR-A光源，CVIR-A控制器，USAF1951靶标，IR-USAF1951靶标，多图形靶标，CEB扩展器 X2非计算机化测试系统 典型的成像系统的轴对准（热像仪，电视相机，光学瞄准系统等）以及单脉冲激光测距机 测试范围：可见光-近红外相机以及热像仪的分辨率测试CJT400平行光管，VIR-A光源，CVIR-A控制器，USAF1951靶标，IR-USAF1951靶标，多图形靶标，一组MON卡，一组TEG卡，一组TEP卡，一组OA衰减器，AH1适配器，CEB扩展器 X3X2+多脉冲激光测距机与激光指示器可以被校准，增加了ABS卡，LIC卡以及两个ILU卡。CJT400平行光管，VIR-A光源，CVIR-A控制器，USAF1951靶标，IR-USAF1951靶标，多图形靶标，一组MON卡，一组TEG卡，一组TEP卡，一组OA衰减器，AH1适配器，ABS卡，LIC卡以及两套ILU卡，CEB扩展器Y1计算机化测试系统 典型的成像系统的轴对准（热像仪，电视相机，光学瞄准系统等）与单脉冲激光测距机 测试范围：可见光-近红外相机以及热像仪的分辨率测试 粗略测试激光测距机的发散角CJT400平行光管，VIR-A光源，CVIR-A控制器，USAF1951靶标，IR-USAF1951靶标，多图形靶标，一组MON卡，一组TEG卡，一组TEP卡，一组OA衰减器，AH1适配器，图像采集卡，计算机，BOR软件，CEB扩展器Y2Y1+多脉冲激光测距机与激光指示器轴对准 CJT400平行光管，VIR-A光源，CVIR-A控制器，USAF1951靶标，IR-USAF1951靶标，多图形靶标，一组MON卡，一组TEG卡，一组TEP卡，一组OA衰减器，AH1适配器，图像采集卡，计算机，BOR软件，ABS卡，LIC卡以及两套ILU卡，CEB扩展器Y3Y2+ JT系统的光轴可以垂直于被测系统所在的平台参考机械平面Y2+更新了自动准直CJT平行光管、及BRL相机Y4Y2+**测量被测激光测距机的发散角 CJT平行光管，VIR-A光源，CVIR-A控制器，USAF1951靶标，IR-USAF1951靶标，多图形靶标，一组MON卡，一组TEG卡，一组TEP卡，一组OA衰减器，AH1适配器，图像采集卡，计算机，BOR软件，ABS卡，LIC卡以及两套ILU卡，BRL相机，SR10相机，CEB扩展器

图1. JAT 200轴对准测试系统外观图JAT移动式多传感器轴对准测试系统可以作为一个特殊可的移动轴对准系统，适用于在外场环境下测试不同光学传感器尺寸的多传感器光电系统。JAT测试系统是一套简单的，轻量化的测试系统，用于机载多传感器光电系统的轴对准以及基础测试，JAT测试系统的操作非常简便，图像投影系统/激光接收器模块均位于一个可移动的平台上。这些功能使得JAT测试系统是多传感器光电系统的维修或者执行重要命令之前的检测到的选择。JAT测试系统设计于支持机载光电系统的轴对准/基础测试，我们也可以提供升级的JAT测试系统用于测试陆地或者海洋环境下的多传感器监控系统。测试功能： 1. 不同视场的热像仪的轴对准； 2. 不同焦距镜头的电视相机/微光相机的轴对准； 3. 电视相机/微光相机与热像仪的轴对准； 4. 电视相机/微光相机与短波红外相机的轴对准； 5. 热像仪与短波红外相机的轴对准； 6. 单脉冲激光测距机与电视相机/微光相机的轴对准； 7. 多脉冲激光测距机与热像仪的轴对准； 8. 多脉冲激光测距机与电视相机（可见光通道）的轴对准； 9. 激光指示器与电视相机的轴对准； 10. 电视相机/微光相机的聚焦与分辨率/灵敏度测试； 11. 热像仪的聚焦与分辨率测试； 12. 短波红外相机的聚焦与分辨率/灵敏度测试。产品参数JT200轴对准系统技术参数编码参数数值1系统适用类型轴对准及多传感器的基础测试（热像仪，电视相机/微光相机/短波红外相机，激光测距机，激光指示器）2模块JT200测试模块，电池，TROL移动式推车，JT200测试系统包装箱，AC220V/DC电源3光学输出高度调节范围300mm到700mm4系统平行光管口径200mm（带孔可适配传感器孔径）5轴对准精度50μrad6平行光管分辨率不低于150lp/mrad7测试热像仪的投影口径不低于70mm8测试CCD相机的投影口径不低于60mm9测试激光测距机发射机的接收口径不低于40mm10红外靶标参数1. 方形靶标 2. 角尺寸：9mrad 3. 分辨率图形类型：一组3个三杆靶标（空间频率:5lp/mrad，10lp/mrad，15lp/mrad） 4. 轴对准图形：0.4mrad大小方形11可见光靶标参数1. 方形靶标 2. 角尺寸：3mrad 3. 分辨率图形类型：一组3个三杆靶标（空间频率: 10 lp/mrad-30lp/mrad） 4. 靶标对比度：30**12激光靶标参数1. 方形靶标 2. 角尺寸：9mrad 3. 用于转换入射激光辐射为热辐射 4. 用于转换入射激光辐射为可见辐射13尺寸（包含移动式推车）≤1250x 310x300mm14重量≤16 kg15手推车尺寸≤720x500x350 mm16手推车重量≤13kg17操作温度-25℃到+55℃18存储温度-20℃到+71℃19湿度可到96**，无冷凝

双轴倾角传感器 DAS30 AccuStar II/DAS-30 微型双轴倾角传感器量程为 ±30°采用拱形结构,可 PC 板安装.它的造型独特, 已获得砖利,产品利用电容原理,将倾角值转化为与之成正比的线性可变电容输出. 它的工作温度范围为-40℃至85℃,可抗恶劣的环境. AccuStar II/DAS-30 超小型双轴倾角传感器设计用于满足汽车行业OEM 对于低成本的批量传感器需求.适用于非道路车辆和重型机械.特点☆超小尺寸☆双轴倾角传感☆OEM/低成本批量设计性能指标☆参数 ........................ 频率3 千赫, Cs≅50 pF☆量程☆全量程.................... ±30°☆线性度 ................... ±20°☆增益 .......................... 0.27% 度 ±0.007%☆温度系数 ................. -0.10% /°C ±0.15%☆零点 ....................... ±0.025° / °C☆零点偏移.. ..................... ±18° arc-degree☆变换频率.... ............. ±20%☆线性 ............................单调输出☆温度范围☆工作温度 ....................... -40 °C 到 85°C☆存放温度 ........................... -55 °C到 85°C应用☆水平测量系统☆汽车安全系统☆非道路车辆

（苏）XK07-002-00014 15852赵丹310016 HSWF浮子式水位传感器 使用说明书 徐州海河水文设备有限公司 徐州市经济开发区三环东路 一、概述HSW浮子式水位传感器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器。通过光电转换，将输出轴的角度位移量转换成相应的数字量，可以高精度测量被测液位高度，能确认位置。具有断电记忆功能。其工作原理就是：水位传感器测轮安装在编码器输入轴上，钢丝绳一端连接浮子、另一端连接重锤，钢丝绳绕在测轮上。当液位发生变化时浮子随液位的变化而升降，钢丝绳带动测轮转动，编码器输出相应的实时水位值。该传感器结构合理，抗干扰能力强，分辨率高，量程大， 寿命长 ，有掉电后信号跟踪记忆功能。它能够长期用于液位测量并能保证性能的稳定可靠。广泛适用于对江河湖泊、水库、船闸、水库、水电站、水文站、水厂、以及石油化工等地表水或地下水的水位测量。 二、主要技术指标:1、 基本参数a、测量范围：配周长320的测轮量程20米；配周长640的测轮量程40米b、水位变率： 100厘米/分c、分辨力：1mmd、水位轮启动力矩： 100克厘米（0.0098Nm）e、测量准确度：≤±2cm或0.2%FS2、 机械参数a、水位轮工作周长：32cm/64 cmb、测量缆：Φ0.8mm包塑不锈钢缆c、浮子直径：10cm3、 电参数a、格雷码输出：16位b、输出形式：OC门4、 通信接口（选装） a、格雷码输出（B）b、RS485接口：MODBUS-RTU协议（M）c、4～20mA模拟量信号输出（A）5、 使用环境a、环境温度：-25℃～85℃b、相对湿度；90%(40℃)d、电源电压：12VDC10、环境参数: 温度 -20℃～+80℃，相对湿度≤95%(RH40℃) 三、工作原理仪器结构、工作原理：本仪器由浮子、钢丝绳、重锤、测轮、传感器、支架、输出插座等部分构成。工作原理为：仪器以浮子感测水位变化，工作状态下，浮子、重锤与钢丝绳连接牢固，钢丝绳悬挂在水位轮的“V”形槽中。平衡锤起拉紧钢丝绳和平衡作用，调整浮子的配重可以使浮子工作于正常吃水线上。在水位不变的情况下，浮子与平衡锤两边的力是平衡的。当水位上升时，浮子产生向上浮力，使平衡锤拉动钢丝绳带动水位轮作顺时针方向旋转，水位传感器的显示读数增加；水位下降时，则浮子下沉，拉动钢丝绳带动水位轮逆时针方向旋转，水位传感器的显示器读数减小。本系列水位传感器的水位轮测量圆周长为32厘米，且水位轮与传感器为同轴联接，水位轮每转一圈，传感器也转一圈，输出对应的1024组数字编码。当水位上升或下降，传感器的轴就旋转一定的角度，传感器同步输出一组对应的数字编码（二进制循环码，又称格雷码）。不同量程的仪器能够输出65535组不同的编码，可以用于测量10至20米水位变幅。通过与仪器插座相联接的多芯电缆线可将编码信号传输给观察室内的电显示器或计算机，用作观测、记录或进行数据处理；安装有RS485数字通信接口的水位仪，可以直接与通信机、计算机相联接，组成为水文自动测报系统、水情卫星遥测系统。仪器的内置式RS485数字通信接口（选装），具备选址、选通功能，能以二线制方式远距离传输信息，在一对双绞线信号线上可以驱动或接收多台水位（或闸位）传感器，实现遥测组网。 四、接线关系a、485、4-20mA编码器输出尾线接线关系（4-20mA未订则不用接）: 线色红黑蓝绿黄白特性电源+电源-4-20mA+4-20mA -485A485Bb、SSI接口编码器输出尾线接线关系: 线色红黑蓝绿黄白特性电源正电源负C+C-D-D+ d、格雷码：19芯航空插头，1—16为数据从低到高D0-D15，18为DC12V电源输入+，19为DC12V电源输入- 五、仪器安装和校准 （1）、将仪器用4个M5×20螺钉固定在工作平台上。使浮子、平衡锤与测井内壁保持一定距离。 （2）、将Φ0.8mm不锈钢丝绳的一头从工作平台上方穿过平衡锤过线孔。 （3）、将重锤与钢丝绳固定、锁紧，然后将平衡锤慢慢沉放至井底。 （4）、将钢丝绳的另一端绕于水位轮的“V”型槽中，并预留长1.2米，剪断。 （5）、将钢丝绳穿过浮子过线孔，将钢丝绳与浮子悬吊帽固定、并在悬吊帽中塞入橡胶垫，然后将浮子帽与浮子拧紧。 （6）、将浮子慢慢沉放入测井，直至接触水面为止。 （7）、检查上述（1）至（7）步骤，如一切正常，可紧固水位轮的两个紧固螺钉。 （8）、校准：用手指轻轻地将钢丝绳提起，使其稍离开水位轮，然后转动水位轮，使输出水位值与实际水位值相符，然后再缓慢放下钢丝绳，使实际水位和上位接收装置读到的数据一致。在现场或在观察室观测水位变化，如一切正常，即告仪器安装和校准工作完成。 六、安装使用及注意事项：1、本传感器属于高精度仪器，安装时严禁敲击和摔打碰撞。2、接线务必正确，错误接线可能会导致传感器内部电路损坏。3、请不要将传感器的输出线与动力等线绕在一起或同一管道传输，也不宜在配线盘附近使用，以防干扰。4、电源线请选用屏蔽线或双铰线。5、测井上方固定水位计安装基板，并保证重锤及浮子自然下垂时不与基板发生摩擦。基板与水位计固定之间的联结孔位为40*40，4-ф6孔，用M5*20联结螺钉。6、测井选用直径150mm的两根（或一根直径200mm以上的）PVC管或钢管并排垂直安装。7、测井安装应垂直，且测井内壁尽量光滑以免影响浮子及重锤上下自由移动，保证浮子及重锤不与测井壁发生摩擦。8、在传感器上方建一防雨箱。 七、安装示意如下图： 附：485口通信协议（读取部分）485口通信协议MOD_HH采用Modbus通信协议(RTU方式)。海河设备作为从机。数据字节格式：起始位 数据位 （无奇偶校验位） 停止位1 8 1波特率：9600(可设置)功能码03：利用Modbus通信协议的03功能码，读取传感器或显示器的数值（1个数值）。主机的命令格式是从机地址、功能码、起始地址、字节数及CRC码。从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据是二进制码，二个字节，高位在前。CRC码都是二个字节，低位在前。信息帧格式举例：主机呼：01 03 00 00 00 01 84 0A站号 功能码 起始地址 读取点数 CRC校验码 低 高从机答： 01 03 02 XX XX XX XX 站号 功能码 读单元字节 数据 CRC校验码 高(二进制)低上面01,03,02,XX等均为一个字节。数据为两个字节，高位字节在前。每帧的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。用户在为主机编程时，除了站号（地址）和CRC校验码之外，其它字节的字符均采用上面的内容不变。主机格式中的读取点数可以为01也可以为02（02是为了兼容某些协议）。从机回答帧中的功能码（03）和读单元字节数（02）不变。CRC的检验内容包括从地址到CRC校验码之前的全部内容。

（苏）XK07-002-00014 1585赵丹2310016 HSW浮子式水位传感器 使用说明书 徐州海河水文设备有限公司 徐州市经济开发区三环东路 一、概述HSW浮子式水位传感器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器。通过光电转换，将输出轴的角度位移量转换成相应的数字量，可以高精度测量被测液位高度，能确认位置。具有断电记忆功能。其工作原理就是：水位传感器测轮安装在编码器输入轴上，钢丝绳一端连接浮子、另一端连接重锤，钢丝绳绕在测轮上。当液位发生变化时浮子随液位的变化而升降，钢丝绳带动测轮转动，编码器输出相应的实时水位值。该传感器结构合理，抗干扰能力强，分辨率高，量程大， 寿命长 ，有掉电后信号跟踪记忆功能。它能够长期用于液位测量并能保证性能的稳定可靠。广泛适用于对江河湖泊、水库、船闸、水库、水电站、水文站、水厂、以及石油化工等地表水或地下水的水位测量。 二、主要技术指标:1、 基本参数a、测量范围：配周长320的测轮量程20米；配周长640的测轮量程40米b、水位变率： 100厘米/分c、分辨力：1mmd、水位轮启动力矩： 100克厘米（0.0098Nm）e、测量准确度：≤±2cm或0.2%FS2、 机械参数a、水位轮工作周长：32cm/64 cmb、测量缆：Φ0.8mm包塑不锈钢缆c、浮子直径：10cm3、 电参数a、格雷码输出：16位b、输出形式：OC门4、 通信接口（选装） a、格雷码输出（B）b、RS485接口：MODBUS-RTU协议（M）c、4～20mA模拟量信号输出（A）5、 使用环境a、环境温度：-25℃～85℃b、相对湿度；90%(40℃)d、电源电压：12VDC10、环境参数: 温度 -20℃～+80℃，相对湿度≤95%(RH40℃) 三、工作原理仪器结构、工作原理：本仪器由浮子、钢丝绳、重锤、测轮、传感器、支架、输出插座等部分构成。工作原理为：仪器以浮子感测水位变化，工作状态下，浮子、重锤与钢丝绳连接牢固，钢丝绳悬挂在水位轮的“V”形槽中。平衡锤起拉紧钢丝绳和平衡作用，调整浮子的配重可以使浮子工作于正常吃水线上。在水位不变的情况下，浮子与平衡锤两边的力是平衡的。当水位上升时，浮子产生向上浮力，使平衡锤拉动钢丝绳带动水位轮作顺时针方向旋转，水位传感器的显示读数增加；水位下降时，则浮子下沉，拉动钢丝绳带动水位轮逆时针方向旋转，水位传感器的显示器读数减小。本系列水位传感器的水位轮测量圆周长为32厘米，且水位轮与传感器为同轴联接，水位轮每转一圈，传感器也转一圈，输出对应的1024组数字编码。当水位上升或下降，传感器的轴就旋转一定的角度，传感器同步输出一组对应的数字编码（二进制循环码，又称格雷码）。不同量程的仪器能够输出65535组不同的编码，可以用于测量10至20米水位变幅。通过与仪器插座相联接的多芯电缆线可将编码信号传输给观察室内的电显示器或计算机，用作观测、记录或进行数据处理；安装有RS485数字通信接口的水位仪，可以直接与通信机、计算机相联接，组成为水文自动测报系统、水情卫星遥测系统。仪器的内置式RS485数字通信接口（选装），具备选址、选通功能，能以二线制方式远距离传输信息，在一对双绞线信号线上可以驱动或接收多台水位（或闸位）传感器，实现遥测组网。 四、接线关系a、485、4-20mA编码器输出尾线接线关系（4-20mA未订则不用接）: 线色红黑蓝绿黄白特性电源+电源-4-20mA+4-20mA -485A485Bb、SSI接口编码器输出尾线接线关系: 线色红黑蓝绿黄白特性电源正电源负C+C-D-D+ d、格雷码：19芯航空插头，1—16为数据从低到高D0-D15，18为DC12V电源输入+，19为DC12V电源输入- 五、仪器安装和校准 （1）、将仪器用4个M5×20螺钉固定在工作平台上。使浮子、平衡锤与测井内壁保持一定距离。 （2）、将Φ0.8mm不锈钢丝绳的一头从工作平台上方穿过平衡锤过线孔。 （3）、将重锤与钢丝绳固定、锁紧，然后将平衡锤慢慢沉放至井底。 （4）、将钢丝绳的另一端绕于水位轮的“V”型槽中，并预留长1.2米，剪断。 （5）、将钢丝绳穿过浮子过线孔，将钢丝绳与浮子悬吊帽固定、并在悬吊帽中塞入橡胶垫，然后将浮子帽与浮子拧紧。 （6）、将浮子慢慢沉放入测井，直至接触水面为止。 （7）、检查上述（1）至（7）步骤，如一切正常，可紧固水位轮的两个紧固螺钉。 （8）、校准：用手指轻轻地将钢丝绳提起，使其稍离开水位轮，然后转动水位轮，使输出水位值与实际水位值相符，然后再缓慢放下钢丝绳，使实际水位和上位接收装置读到的数据一致。在现场或在观察室观测水位变化，如一切正常，即告仪器安装和校准工作完成。 六、安装使用及注意事项：1、本传感器属于高精度仪器，安装时严禁敲击和摔打碰撞。2、接线务必正确，错误接线可能会导致传感器内部电路损坏。3、请不要将传感器的输出线与动力等线绕在一起或同一管道传输，也不宜在配线盘附近使用，以防干扰。4、电源线请选用屏蔽线或双铰线。5、测井上方固定水位计安装基板，并保证重锤及浮子自然下垂时不与基板发生摩擦。基板与水位计固定之间的联结孔位为40*40，4-ф6孔，用M5*20联结螺钉。6、测井选用直径150mm的两根（或一根直径200mm以上的）PVC管或钢管并排垂直安装。7、测井安装应垂直，且测井内壁尽量光滑以免影响浮子及重锤上下自由移动，保证浮子及重锤不与测井壁发生摩擦。8、在传感器上方建一防雨箱。 附：485口通信协议（读取部分）485口通信协议MOD_HH采用Modbus通信协议(RTU方式)。海河设备作为从机。数据字节格式：起始位 数据位 （无奇偶校验位） 停止位1 8 1波特率：9600(可设置)功能码03：利用Modbus通信协议的03功能码，读取传感器或显示器的数值（1个数值）。主机的命令格式是从机地址、功能码、起始地址、字节数及CRC码。从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据是二进制码，二个字节，高位在前。CRC码都是二个字节，低位在前。信息帧格式举例：主机呼：01 03 00 00 00 01 84 0A站号 功能码 起始地址 读取点数 CRC校验码 低 高从机答： 01 03 02 XX XX XX XX 站号 功能码 读单元字节 数据 CRC校验码 高(二进制)低上面01,03,02,XX等均为一个字节。数据为两个字节，高位字节在前。每帧的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。用户在为主机编程时，除了站号（地址）和CRC校验码之外，其它字节的字符均采用上面的内容不变。主机格式中的读取点数可以为01也可以为02（02是为了兼容某些协议）。从机回答帧中的功能码（03）和读单元字节数（02）不变。CRC的检验内容包括从地址到CRC校验码之前的全部内容。

HSW浮子式水位计高-189- 经-5221使用说明书 -理-2605 徐州海河水文设备有限公司 徐州市经济开发区三环东路 一、概述HSW浮子式水位计是集光、机、电技术于一体的数字化传感器。通过光电转换，将输出轴的角度位移量转换成相应的数字量，可以高精度测量被测液位高度，能确认位置。具有断电记忆功能。其工作原理就是：水位传感器测轮安装在编码器输入轴上，钢丝绳一端连接浮子、另一端连接重锤，钢丝绳绕在测轮上。当液位发生变化时浮子随液位的变化而升降，钢丝绳带动测轮转动，编码器输出相应的实时水位值。该传感器结构合理，抗干扰能力强，分辨率高，量程大， 寿命长 ，有掉电后信号跟踪记忆功能。它能够长期用于液位测量并能保证性能的稳定可靠。广泛适用于对江河湖泊、水库、船闸、水库、水电站、水文站、水厂、以及石油化工等地表水或地下水的水位测量。 二、技术指标:1、 基本参数a、测量范围：配周长320的测轮量程20米；配周长640的测轮量程40米b、水位变率： 100厘米/分c、分辨力：1mmd、水位轮启动力矩： 100克厘米（0.0098Nm）e、测量准确度：≤±2cm或0.2%FS2、 机械参数a、水位轮工作周长：32cm/64 cmb、测量缆：Φ0.8mm包塑不锈钢缆c、浮子直径：10cm3、 电参数a、格雷码输出：16位b、输出形式：OC门4、 通信接口（选装） a、格雷码输出（B）b、RS485接口：MODBUS-RTU协议（M）c、4～20mA模拟量信号输出（A）5、 使用环境a、环境温度：-25℃～85℃b、相对湿度；95%(40℃)d、电源电压：12-24VDC 三、工作原理仪器结构、工作原理：本仪器由浮子、钢丝绳、重锤、测轮、传感器、支架、输出插座等部分构成。工作原理为：仪器以浮子感测水位变化，工作状态下，浮子、重锤与钢丝绳连接牢固，钢丝绳悬挂在水位轮的“V”形槽中。平衡锤起拉紧钢丝绳和平衡作用，调整浮子的配重可以使浮子工作于正常吃水线上。在水位不变的情况下，浮子与平衡锤两边的力是平衡的。当水位上升时，浮子产生向上浮力，使平衡锤拉动钢丝绳带动水位轮作顺时针方向旋转，水位传感器的显示读数增加；水位下降时，则浮子下沉，拉动钢丝绳带动水位轮逆时针方向旋转，水位传感器的显示器读数减小。本系列水位传感器的水位轮测量圆周长为32厘米，且水位轮与传感器为同轴联接，水位轮每转一圈，传感器也转一圈，输出对应的1024组数字编码。当水位上升或下降，传感器的轴就旋转一定的角度，传感器同步输出一组对应的数字编码（二进制循环码，又称格雷码）。不同量程的仪器能够输出65535组不同的编码，可以用于测量10至20米水位变幅。通过与仪器插座相联接的多芯电缆线可将编码信号传输给观察室内的电显示器或计算机，用作观测、记录或进行数据处理；安装有RS485数字通信接口的水位仪，可以直接与通信机、计算机相联接，组成为水文自动测报系统、水情卫星遥测系统。仪器的内置式RS485数字通信接口（选装），具备选址、选通功能，能以二线制方式远距离传输信息，在一对双绞线信号线上可以驱动或接收多台水位（或闸位）传感器，实现遥测组网。 四、接线关系a、485、4-20mA编码器输出尾线接线关系（4-20mA未订则不用接）: 线色红黑蓝绿黄白特性电源+电源-4-20mA+4-20mA -485A485Bb、SSI接口编码器输出尾线接线关系: 线色红黑蓝绿黄白特性电源正电源负C+C-D-D+ d、格雷码：19芯航空插头，1—16为数据从低到高D0-D15，18为DC12-24V电源输入+，19为DC12V电源输入- 五、仪器安装和校准 （1）、将仪器用4个M5×20螺钉固定在工作平台上。使浮子、平衡锤与测井内壁保持一定距离。 （2）、将Φ0.8mm不锈钢丝绳的一头从工作平台上方穿过平衡锤过线孔。 （3）、将重锤与钢丝绳固定、锁紧，然后将平衡锤慢慢沉放至井底。 （4）、将钢丝绳的另一端绕于水位轮的“V”型槽中，并预留长1.2米，剪断。 （5）、将钢丝绳穿过浮子过线孔，将钢丝绳与浮子悬吊帽固定、并在悬吊帽中塞入橡胶垫，然后将浮子帽与浮子拧紧。 （6）、将浮子慢慢沉放入测井，直至接触水面为止。 （7）、检查上述（1）至（7）步骤，如一切正常，可紧固水位轮的两个紧固螺钉。 （8）、校准：用手指轻轻地将钢丝绳提起，使其稍离开水位轮，然后转动水位轮，使输出水位值与实际水位值相符，然后再缓慢放下钢丝绳，使实际水位和上位接收装置读到的数据一致。在现场或在观察室观测水位变化，如一切正常，即告仪器安装和校准工作完成。 六、安装使用及注意事项：1、本传感器属于高精度仪器，安装时严禁敲击和摔打碰撞。2、接线务必正确，错误接线可能会导致传感器内部电路损坏。3、请不要将传感器的输出线与动力等线绕在一起或同一管道传输，也不宜在配线盘附近使用，以防干扰。4、电源线请选用屏蔽线或双铰线。5、测井上方固定水位计安装基板，并保证重锤及浮子自然下垂时不与基板发生摩擦。基板与水位计固定之间的联结孔位为40*40，4-ф6孔，用M5*20联结螺钉。6、测井选用直径150mm的两根（或一根直径200mm以上的）PVC管或钢管并排垂直安装。7、测井安装应垂直，且测井内壁尽量光滑以免影响浮子及重锤上下自由移动，保证浮子及重锤不与测井壁发生摩擦。8、在传感器上方建一防雨箱。 附：485口通信协议（读取部分）485口通信协议MOD_HH采用Modbus通信协议(RTU方式)。海河设备作为从机。数据字节格式：起始位 数据位 （无奇偶校验位） 停止位1 8 1波特率：9600(可设置)功能码03：利用Modbus通信协议的03功能码，读取传感器或显示器的数值（1个数值）。主机的命令格式是从机地址、功能码、起始地址、字节数及CRC码。从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据是二进制码，二个字节，高位在前。CRC码都是二个字节，低位在前。信息帧格式举例：主机呼：01 03 00 00 00 01 84 0A站号 功能码 起始地址 读取点数 CRC校验码 低 高从机答： 01 03 02 XX XX XX XX 站号 功能码 读单元字节 数据 CRC校验码 高(二进制)低上面01,03,02,XX等均为一个字节。数据为两个字节，高位字节在前。每帧的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。用户在为主机编程时，除了站号（地址）和CRC校验码之外，其它字节的字符均采用上面的内容不变。主机格式中的读取点数可以为01也可以为02（02是为了兼容某些协议）。从机回答帧中的功能码（03）和读单元字节数（02）不变。CRC的检验内容包括从地址到CRC校验码之前的全部内容。

Microsense高精度电容式位移传感器、微位移传感器、纳米定位位移传感器、电容式微位移传感器Microsense（美国KLA子公司） 高精度电容式位移传感器原装进口，中国区总代理—岱美仪器技术服务（上海）有限公司 联系方式：、（贾先生）联系地址：北京市房山区长阳镇启航国际3期5号楼801公司网站： 一、优势简介：Microsense的高精度电容式位移传感器具有一般非接触式仪器所共有的非接触式特点外，还具有信噪比高，灵敏度高，零漂小，频响宽，非线性小，精度稳定性好，抗电磁干扰能力强和使用操作方便等优点。在国内研究所，高等院校、工厂等部门得到广泛应用，成为科研、教学和生产中一种不可缺少的测试仪器。 二、特点：1 近距离高精度非接触式位置测量2 可达亚纳米级直至皮纳米级别分辨率，为世界上所有商用电容传感器中噪音性能***品牌3 可基于无论是高稳定性和线性还是测量带宽而提供多种型号探头“应用定制化”的优化方案。4 单一通道或多通道（3U欧洲卡机架安装标准）可选 三、型号简介：1 被动式高精度电容位移传感器：代表型号：48XX 系列，88XX系列，Mini系列被动式电容传感器为一种非接触式精密位置传感器。基于追求的线性和稳定性而设计，其测量带宽高达20千赫-专用于伺服系统位置反馈和快速机床伺服应用理念。 2 主动式高精度电容位移传感器：代表型号，58XX系列，68XX系列－－－－-突破纳米分辨率壁垒——实现亚纳米分辨率与快速响应-高达100千赫带宽!6810型高分辨率电容式传感器提供了进的位置和位移性能测量。6810是专为“高动态”测量高速旋转或振荡的物体，如精密硬盘驱动主轴电机、精密空气轴承主轴和机械轴承机床主轴。主要应用与分辨率要求在1-2nm或更小的跳动测量（ run out measurement），如轴向和径向NRRO不可重复运行或异步误差运动（NRRO-non-repeatable run out or asychronous error motion)。 四、性能：1） 测量距离－－± 5 um 到± 2 mm内非接触式位移测量和尺寸测量的理想选择2） 高测量带宽（高频率响应）可选－－ 1 kHz, 5 kHz, 20 kHz ａnd 100 kHz3） 适用于任何接地，导电的目标－－材料或表面光洁度对精度没有影响4） 高分辨率—可实现亚纳米级分辨率，据传感器探头尺寸，带宽，测量距离共同决定5） 5）线性度— 优于满量程测量的0.025%， 据传感器探头尺寸，带宽，测量距离共同决定 五、应用： 1 定位功能 ： 1）用于伺服反馈传感器纳米定位器 2）快速机床私服系统定位 2 距离和位移测量： 1）尺寸测量和检验 2）转轴位移测量 3 跳动测量：1）精密马达和转轴的跳动测量2）主轴计量与主轴跳动测量 3）精密样品台的直线度和平面度测量 4 厚度测量 ：1）磁性介质厚度测量2）蓝光光盘模具厚度测量 5 自动对焦和调零：半导体晶片表面检测（聚焦平面控制） 6 振动测量：1）精密工作台振动测量 2）传动轴振动测量 3）主动隔震系统伺服反馈系统六、探头 应用示例】 平面度测量： 直线度测量： 转轴跳动测量：

磁致伸缩位移传感器的原理是利用两个不同磁场相交时产生一个应变脉冲信号，然后计算这个信号被探测所需的时间周期，从而换算出准确的位置。这两个磁场一个来自磁环中的永磁铁，另一个来自传感器电子仓中的电子部件产生的激励脉冲。激励脉冲沿传感器内用磁致伸缩材料制造的波导丝以声速运行。当与磁环中的永磁场相交时，由于磁致伸缩现象，波导丝产生的机械振动形成一个应变脉冲。应变脉冲很快便被电子仓中的感测电路探测到。从产生激励脉冲的一刻到应变脉冲被探测到总的时间乘以固定的声速，我们便能准确的计算出磁铁的位置变化。这个过程是连续不断的，所以每当滑块位置改变时，新的位置会被迅速测量出来。由于输出信号是真正的优良值，而不是比例的或需要再放大处理的信号，所以不存在信号漂移或变值的情况，更不必像其他传感器那样需要定期重标。DP为磁悬浮滑块式，此款有效测量行程50-5000mm，上下缓冲可以根据客户需要定制。输出信号多样。内置进口波导丝作为测量单元，经DSP数字信号处理，精度高，无温漂，无接触，寿命长达二十年；外壳表面阳极处理，防腐蚀；可以适用在大多数应用场合

双轴倾角传感器量程：±5°～ ±45°电压或电流输出产品说明 MEAS公司*新推出的NS-V系列传导式倾角传感器采用*新的SMD技术，以及坚固耐用的铝质外壳组装而成。该产品的防护等级达到IP65，可以应用于较恶劣的工作环境。 通过采用*新研发的带有线性化补偿及温度补偿功能的微处理芯片，从而使该倾角传感器具有超高的精度及较宽的工作温度范围。 NS-V系列倾角传感器采用模拟电压或电流输出。测量量程从±5°～ ±45°，其紧凑设计可适用大多数应用场合。特点☆坚固铝外壳封装☆高分辨率☆防护等级：IP65☆坚固的7针型M8电气连接☆容易安装电力性能条件*小值 典型值*大值单位量程 -5(-45)+5(+45)°分辨率0.0010.01°精度0℃～70℃0.10.5°零点温度稳定性 0℃～50℃0.1°灵敏度温度稳定性 0℃～50℃0.3°模拟电压输出(1)比例输出-2+2V模拟电流输出(2)420mA供电电流930mA供电电压1224VDC工作温度0 +70℃储存温度 -40 +85℃重量300320g产品尺寸 W x D x H90 x 60 x 45.5mm注： (1) 针对 NS-xx/V,NS-xx/V2 型号 (2) 针对 NS-xx/VI,NS-xx/V2I 型号应用☆固定和移动起重机☆楼宇建筑☆道路工程机械☆称重系统☆平台水平检测产品选型产品编号产品型号 描述G-NSV2-001NS-5/V2双轴，量程： +/-5°,供电 12～24VDC,电压输出G-NSV2I-001NS-5/V2I双轴，量程： +/-5°,供电 12～24VDC,电流输出G-NSV2-003NS-15/V2双轴，量程： +/-15°,供电 12～24VDC,电压输出G-NSV2I-003NS-15/V2I双轴，量程： +/-15°,供电 12～24VDC,电流输出G-NSV2-006NS-45/V2双轴，量程： +/-45°,供电 12～24VDC,电压输出G-NSV2I-006NS-45/V2I双轴，量程： +/-45°,供电 12～24VDC,电流输出单轴请与工厂联系G-NSMIS-002连接器2m 电缆, 直连接.712 系列G-NSMIS-003连接器2m 电缆, 直角连接.712 系列