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计算机控制器

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计算机控制器相关的论坛

  • 【实战宝典】如何用一台计算机控制多个工作站?

    [b][font=宋体]解答:[/font][/b][font=宋体]([/font]1[font=宋体])能否[/font][font=宋体]用一台计算机控制多个工作站与仪器配置和联接方式有关。[/font][font=宋体]([/font]2[font=宋体])单机版模式可以通过交换器,设置不同[/font]IP[font=宋体]等方式实现一台计算机控制多个工作站。[/font][font=宋体]([/font]3[font=宋体])网络版模式可以通过服务器实现一台计算机控制多个工作站。[/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=black][back=white]领取更多《实战宝典》请进:[url]http://instrument-vip.mikecrm.com/2bbmrpI[/url][/back][/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=black][back=white] [/back][/color][/font]

  • 如何全面了解药品稳定性试验箱的控制器

    之前我们针对药品稳定性试验箱已经做了非常多的介绍了,控制器方面的介绍我们也有讲解,但是并不是很全面,下面小编的介绍是非常系统的一个介绍,希望小编的介绍对了解药品稳定性试验箱的控制器能够有帮助。  温度控制器:原装韩国进口大屏幕程控仪;  控温仪规格:精度:0.1℃;  测 温 体:Pt100测试传感器;  控制方式:热平衡调温调湿方式;  带RS232和RS485计算机接口实行人机对话、联机数据传输及远程控制功能;  配送智能化计算机控制支持软件系统;  仪表可显示设定参数、当前运行程式号、当前运行时间及剩余时间、加热器工作状态、加湿器工作状态、程式运行趋势、循环剩余次数等;  程式自动运行、停机后自动断电;  仪表能实现手动PID控制及PID自整定功能、能展现程式运行曲线、能定值控制与程式控制进行无忧切换、能中文与英文进行无忧切换、能自动进行故障显示、报警。

  • [分享]如何控制计算机软件?

    如何控制计算机软件?——实验室自编计算机软件在通过验证后,应编制软件使用手册,或至少以书面方式说明系统的软硬件架构与执行环境、系统功能、系统启动程序,以及系统各项功能的操作步骤。自编软件应进行编号控制管理,并将所编源程序打印出来与磁盘文件一并保管。 为保护计算机数据的安全性,实验室应进行计算机密码管制,设定使用权限,每次进入系统时,对使用人进行身份验证;计算机软件应授权专人修改。为保证计算机数据的完整性,应有检查程序对数据在采集、传输、处理和储存过程中是否保持完整进行检查,以防数据丢失。如果对外购软件或自制软件进行了调整,则需要检查调整是否有效,是否可能对其他功能造成影响。

  • 【原创大赛】实验室计算机文件数据的控制

    实验室计算机文件数据的控制【摘 要】计算机被大量的应用在实验室的管理工作中,计算机类文件和数据也成为实验室资料的重要部分,对这类文件的管理和控制十分必要和重要,因此,实验室应对计算机和计算机文件、数据实施管理,确保检验数据的完整性、保密性。【主题词】实验室、计算机、文件、数据。随着计算机的广泛应用,计算机被大量的应用在实验室的管理工作中,计算机类文件和数据也成为实验室资料的重要部分,对这类文件的管理和控制十分必要和重要,因此,实验室应对计算机和计算机文件、数据实施管理,确保检验数据的完整性、保密性。1 计算机软件的编制、验证和变更实验室技术负责人或技术负责人指定有资格有能力的人员或选择有资格有能力的软件开发商编制计算机软件,实验室设备管理人员审核,技术负责人批准后执行。实验室包括仪器设备供应商开发的软件需制成足够详细的文件,批准使用前技术负责人组织有关人员进行验证。未经技术负责人批准,不得随意安装使用未经许可的软件,不得随意调整、变更计算机软件。当计算机软件需要变更时,设备管理人员应填写[url=%E8%B4%A8%E9%87%8F%E8%AE%B0%E5%BD%95\\22%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E6%96%87%E4%BB%B6%E5%8F%8A%E6%95%B0%E6%8D%AE%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%A8%8B%E5%BA%8F\\02%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E5%86%85%E5%AE%B9%E5%8F%98%E6%9B%B4%E7%94%B3%E8%AF%B7%E8%A1%A8.doc]计算机内容变更申请表[/url],实验室主任批准,技术负责人审核后实施。2 计算机和数据转移过程的控制检验工作各个环节的责任人,包括检验人员、报告编制人、审核人、授权签字人等对计算机和数据转移,包括人工手动操作和使用计算机或自动化设备的数据传输,进行系统和适当地检查,确保数据在计算和转移中保持正确性。所有的检验数据在处理前,检验员需将所有数据进行一一校对,然后根据经验评价所测数据的合理性与可靠性。所测数据不合理、不可靠时,检验员积极检查检验系统分析其原因,是否是仪器故障,还是违反了操作程序,待查出原因排除故障后进行重测。所测数据在合理、可靠范围时,才能进入下一步的数据处理。在进行计算和数据换算时,应引出计算公式或标明出处,以便核验。检验报告编制人负责对计算和数据换算全面校核。检验报告审核人负责对计算和换算的合理性以及是否符合标准规范进行检查复核。实验室确保利用计算机或自动设备进行检验数据输入或采集、数据存储、数据转移和数据处理的完整性和保密性。实验室技术负责人每年12月底对计算机软件进行测评,以确保软件的功能满足使用要求和确保软件安全性。使用计算机进行数据处理时,计算机第一次运算的结果必须进行手工校核存档,核对的方法是人工计算的结果与计算机所得的结果进行数据比对以验证程序的正确性,如果比对有误差,及时找出原因,做出相应调整。对第一次打印出来的结果文件需作为原始档案进行归档,保证数据修改的可追溯性。复验检验数据时,如数据库数据与档案中数据不一致时,以归档案的检验数据为准。使用计算机进行检验数据(包括重要文件)输入或采集、数据存储、数据转移和数据处理时,需进行电子签名;计算机或自动设备使用者对计算机中的重要文件和检验数据逐日进行备份,以保证文件和数据的安全性。当备份或拷贝完成后,检查其正确性和完整性。实验室应定期组织对计算机使用者对计算机中或自动设备的重要文件和检验数据进行刻录;软盘、国内光盘、U盘由设备管理人员保管,按《文件的控制和维护程序》实施。禁止非授权人接触,防止结果被修改;计算机一个数据库有很多用户访问,对不同的用户规定不同级别的访问权。技术负责人组织设备管理人员经常对计算机进行维护,确保其功能正常,并防止病毒感染。3 软件的保管为做好软件的报关工作,实验室设备管理人员每月第一个工作日对计算机信息系统安全运行情况进行检查检验,及时排除各种安全隐患,防止信息被非法删除、修改或复制。设备管理人员每月第一个工作日对软件功能进行检查,如发现问题,及时更换软件,保障检验工作的进行。对于其他通用商业计算机软件的使用设备管理人员统一安装管理,填写[url=%E8%B4%A8%E9%87%8F%E8%AE%B0%E5%BD%95\\22%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E6%96%87%E4%BB%B6%E5%8F%8A%E6%95%B0%E6%8D%AE%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%A8%8B%E5%BA%8F\\01%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E7%99%BB%E8%AE%B0%E8%A1%A8.doc]计算机软件登记表[/url],如需重新安装使用向资料员借用。使用外来软件时,技术负责人先进行鉴别。鉴别内容包括:是否存在对本实验室信息系统的安全造成影响,是否适用于本实验室工作。对于技术性数据处理的计算机软件(含说明书)安装使用后,设备管理人员统一保存填写《计算机软件登记表》归档。如果需要重新安装使用该软件,须经技术负责人同意后在资料员处登记借出。计算机信息系统出现问题时,自编软件技术负责人及时组织清除故障;外包软件联系软件开发商解决。设备管理人员负责统一安装防病毒软件,及时升级杀病毒。

  • 分享一套质量控制方法——关于实验室计算机或自动设备数据质量控制的问题

    实验室利用计算机或者自动设备对检测或者校准数据进行采集、处理、记录、报告、存储或者检索时,实验室应该如何进行数据的质量控制?希望大家各抒己见。_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _分享一个标答:1)使用者开发的软件应被制成足够详细的文件,并加以验证;2)开展对计算机软件的测评,以确保软件的功能和安全性;3)计算机操作人员应该专职制,未经允许不得交叉使用;4)计算机硬盘应该备份,并建立定期可录和电子签名制度;5)软件、国内光盘、U盘应由专人妥善保管,禁止非授权人接触,防止结果被修改;6)软件应有不同等级的密码保护;7)当很多用户同时访问一个数据库时,系统应有不同级别的访问权;8)应经常对计算机进行维护,确认其功能正常,并防止病毒感。

  • 认可中的关于计算机软件确认的问题。。

    各位,大家在各种体系认可(外审、监督评审)中有评审老师查过《计算机软件确认表》吗?因为,现在大多数检测检验用仪器或设备都已经自动化并配备了计算机控制,都有相应的计算机程序(软件),那么,对于此类软件,大家是如何确认和评价的呢(是否满足或符合使用要求。。)?我们在上一次的GJB(军标)外审中就碰到过此类情况,并且在CNAS评审时,评审专家也问过类似问题;我们当时的解释是说,因为大多数的软件都是由仪器设备生产商自已研发的,并非通用软件,所以,一般是在设备验收和交付使用的,对其进行验收确认,并没有(也没法)专门的软件确认方法和记录。结果是GJB开了不符合项,而CNAS给我们口头建议,要求就此做出改进,建立《计算机软件确认记录》。大家的实验室有相关的记录吗???如有,是如何进行确认的?能上传来共享一下吗?或者谈谈心得。。。。PS:另外,因为我们现在大多的原始记录和检测报告均是由计算机来完成和存储的,老师也问到过,是如何执行《客户机密信息保护》的?我们公司的计算机是全部联网的(设备上的除外),那么,大家的实验室呢?是如何对计算机上的资料进行保密的呢?(文件加密或是文件夹加密?亦或是计算机管理权限?)

  • CAN总线技术在疲劳试验机控制领域的应用!

    CAN总线技术在疲劳试验机控制领域的应用!

    CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO 11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。 现场总线能同时满足过程控制和制造业自动化的需求,成为工业数据总线领域最为活跃的技术之一。CAN(Controller Area Network,即控制器局域网)现场总线以其多主方式,报文自动过滤重发、极低的误码率和高通讯速率等特点,在各种高抗干扰的多机远程控制系统中得到广泛应用。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2016/06/201606021644_595808_2070449_3.png远程控制 所谓远程控制,是指管理人员在异地通过计算机网络异地拨号或双方都接入Internet等手段,连通需被控制的计算机,将被控计算机的桌面环境显示到自己的计算机上,通过本地计算机对远方计算机进行配置、软件安装程序、修改等工作。 现在,该技术已经应用到控制器上面,通过CAN总线实现远距离的数据传送,由于CAN的可靠性和实时性,朗杰测控研发出的代龙700控制器完全可以实现工业远程控制。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2016/06/201606021720_595810_2070449_3.png多台互联 由于CAN总线的传输特性,可以轻松的实现多台控制器互联,并且无需担心数据错乱等问题。

  • 【原创大赛】浅谈企业实验室计算机和自动设备软件数据控制程序

    浅谈企业实验室计算机和自动设备软件数据控制程序 为了规范日常实验室使用计算机和自动设备时对数据进行采集、处理、记录、报告、存储、传输或检索过程等完整性和保密性,特制订此程序对计算和数据处理系统进行有效的管理。首先,我们需要明确实验室相关人员的职责:1.0质量负责人1.1计算机软件安装、卸载和变更的批准1.2负责计算机开机密码的授权,安排讲师和场所对检测软件和自动设备的操作进行培训。2.0设备管理员2.1 组织对用于检测活动的自动设备的维护保养。2.2 组织检测人员对检测软件和自动设备的操作进行使用培训。2.3负责对办公及检测用的计算机进行维护,包括软件安装或版本更新、硬件支持、网络支持、数据备份、病毒检测和防护等。3.0 检测人员3.1按照规定要求对计算机或自动设备进行操作和日常维护保养工作。3.2 及时反馈自动设备异常或故障情况给设备管理员、技术负责人。其次自动设备我们定义为指用于检测活动并对其检测数据进行采集、处理、记录、存储和检索的设备,可以与计算机连接或通过存储器读取数据,或直接打印数据,如ICP、GCMS的操作软件等。4.0 具体的运作程序如下:4.1首先我们需要确保放置计算机和自动设备的场所应保持计算机和自动设备工作条件所适合的环境温度、湿度符合要求4.2硬件方面使用需要执行实验室内部程序《仪器设备管理程序》4.3软件使用具体如下4.3.1 检测用计算机/自动设备不得用于非检测用途,不得连接外网,以防止感染病毒。不得擅自安装、卸载或改变检测计算机软件,如软件需要变更,应填写《计算机变更申请表》经质量负责人批准后方可执行。4.3.2 对于需要安装新的或新版本的软件,应由质量负责人负责跟进联系设备供应商专业人员。4.3.3设备管理员协助进行安装。4.3.4 对于新购的带有计算机的自动设备,设备管理员应确认软件的安装、调试和使用。4.3.5 计算机中与管理体系和检测技术相关的数据、记录和文件应设置为“只读”状态,并设定“只读”权限,防止计算机系统内资料受到破坏或无意的修改。计算机均设置开机密码和屏幕保护程序,权限申请需填写《计算机使用权限申请表》经质量负责人授权。4.3.6 设备管理员每个月用移动硬盘或光盘对计算机中的资料进行备份,移动硬盘或光盘由文控管理员负责管理,填写《备份登记表》,未经质量负责人批准不得外借。移动硬盘或光盘保存期限为6年。4.3.7检测用的计算机软件应用应在设备操作指导书中加以说明。4.3.8在正常检测过程中,不允许强行退出软件运行模式。4.3.9在检测过程中,如发现异常应及时报告。5.0 检测数据的采集和记录数据的计量单位必须使用我国法定计量,标有非法定计量单位的仪器设备中,应编制计量单位换算表,记录以原计量单位和经换算成法定单位的数据。6.0有效数据和数据的修约6.1 记录数据的有效位数依照相应规程的有效位数决定,数据修约应遵循GB/T8170-2009《数据修约规则与极限数值的表示和判定》。6.2计算结果的有效位数按检测标准、规范的规定执行,标准、规范未明确规定时,可参照产品标准的技术指标,比产品技术指标规定的数值多保留一位小数,数据修约应遵循《数据修约规则与极限数值的表示和判定》。6.3 检测结果的判定按标准检测方法规定执行。6.4 数据复核与记录出现错误时的修改复核人员应对原始记录的各项数据进行复核。可疑数据应进行追溯,必要时应与原始记录人核实。当记录中出现错误时,应按《记录控制程序》中的规定进行划改。7.0 计算机或自动化设备采集、处理数据的控制7.1 实验室采用计算机或自动化检测的设备,应为已定型产品,其软件程序如数据输入、采集、贮存、传输、处理检索等应已固化,以确保软件满足使用要求。需要时(包括投入使用前和定期)与同类设备比对,以证实其功能正常,比对应列入比对试验计划。7.2 对计算机或自动化设备中采集、处理、记录、报告、运算、贮存的检测数据、信息和软件,实行专人专用。使用人应设置自用密码,防止非授权人接触和未经批准擅自修改,保障数据的安全、保密和完整,质量负责人应对这一举措进行检查,保证其落实。7.3 数据采集实行授权录入。未经质量负责人批准,不得使用外来盘片和盗版软件;7.4 操作人员应严格按照操作规程操作。开机后应在计算机或自动化设备自校正常、外部设备正常的状态下方可使用,并予记录。7.5计算机或自动化设备应配备必要的设施,如不间断电源、稳压电源、防震装置等,保证工作环境符合计算机或自动化设备使用规定的要求。并对重要的软件和数据及时备份存档。当计算机或自动化设备出现故障时,应按有关规定处置。8.0 数据的维护设备使用人应注意数据采集、输入、存储、传输或数据处理的完整性和保密性。重要数据必要时备份保存。防止病毒侵入,按授权领域使用软件。9.0定期数据核对采用计算机/自动设备进行检测数据处理时,计算程序、参数进行校核检测数据的准确性。校核可通过但不限于以下方式:核查标准、能力验证、实验室间比对、留样再测等方法。参考文件《仪器设备管理程序》和《测量溯源性程序》中的期间核查要求。END

  • 超高精度PID控制器的特殊功能(2)——远程控制软件及其安装使用

    超高精度PID控制器的特殊功能(2)——远程控制软件及其安装使用

    [b][color=#000099]摘要:远程控制软件是高级PID调节器随机配备的一种计算机软件,可在计算机上远程进行调节器的所有操作,并还具有过程曲线显示和存储功能。本文主要针对VPC 2021系列超高精度PID控制器,介绍了随机配备的控制软件的安装和一些最基本的重要操作和参数设置。[/color][/b][align=center][img=PID控制器远程控制软件及其安装使用,550,349]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202138407464_1087_3221506_3.jpg!w690x439.jpg[/img][/align][size=18px][color=#000099][b]1. PID控制器远程控制软件简介[/b][/color][/size] PID控制器在众多控制领域有着十分广泛的应用,但绝大多数控制器并未随机配备相应的远程控制软件,有些控制器也仅配置的简单的显示软件,这使得控制器的操作,特别是在调试阶段,还基本都是使用人员通过按键方式进行手动操作。目前只有比较高端的PID调节器会配备随机控制软件,这些控制软件的使用会带来以下优势: (1)一般PID控制器整体都十分小巧,如最大的标准面板尺寸为96mm×96mm,且大多采用面板式安装形式以便于人工操作和过程数据显示。由于要在如此小的面板上集成更多的数据、功能甚至曲线或图形,绝大多数PID控制器只给人工操作配置了3~4个操作按键,由此造成操作过程十分不友好。如对于功能强大的PID控制器,其按键操作过程往往是复杂的菜单式树状结构,由此造成在使用过程中,特别是在调试和更改控制参数时,操作人员需要仔细阅读使用说明,并对照说明书进行繁复的按键操作,还需经过多次重复操作才能熟练。如果隔段时间不用,还需重新上述学习步骤才能进行正常操作。采用远程控制软件则完全解决了操作不友好问题,即在与PID控制器建立了通讯的计算机上运行相应的配套软件,就可在计算机上完成所有PID控制器的操作。另外,图形化的控制软件具有更友好的人机界面。 (2)PID控制器随机配套软件由于具有图形化人机界面,可使得操作人员更直观的熟悉和了解控制器的各种功能,可快速完成PID控制器的各种设置并投入使用,这在调试使用阶段十分有效。特别是对于还需要上位机与PID控制器进行通讯并与其他仪表一并集成后进行总体控制编程的开发人员而言,通过配套软件进行先期PID控制器调试运行后,可快速熟悉PID控制器的相应功能及其底层规则,并找到合理的运行参数,更有利于后续集成控制程序的编写顺利,可节省大量繁复的控制器按键操作和程序调试时间。 (3)PID控制器随机配套软件除了具备所有设置功能之外,更是具有强大的监视、操作和图形显示功能,可完全采用软件来运行PID调节器,并可直观的显示设定值、测量值和功率输出百分比随时间的变化曲线,而这些曲线都被自动存储并可调用查看。曲线显示坐标可以根据需要进行改变,由此可观察各种曲线局部或整体的变化细节。 为了展示PID控制器随机软件的强大功能,本文主要针对VPC 2021系列超高精度PID控制器,介绍了随机配备的控制软件的安装和一些基本操作,本文同时也可做为软件使用说明书。[align=left][b][size=18px][color=#000099]2. 安装条件[/color][/size][/b][/align] 操作系统要求:WINDOWS 7或WINDOWS 10。 软件运行环境:需要安装MICROSOFT OFFICE(ACCESS)软件和VB6MINI软件,其中随机软件中带有可直接安装和运行的VB6MINI软件。 其他要求:计算机中不能用WPS,暂停360杀毒、360安全卫士等其他安全软件。[b][size=18px][color=#000099]3. 软件安装和计算机通讯接口设置[/color][/size][color=#000099]3.1 软件安装[/color][/b] 在VPC 2021系列真空压力和温度控制器系列中,配备了两个计算机软件,一个用于单通道程序控制器VPC 2021-1,对应的压缩文件名为“VPC 2021-1控制器软件.rar”;另一个用于双通道单点控制器VPC 2021-2,对应的压缩文件名为“VPC 2021-2控制器软件.rar”。 在VPC 2021系列真空压力和温度控制器系列中,配备了两套计算机软件,一套用于单通道程序控制器VPC 2021-1,对应的压缩文件名为“VPC 2021-1控制器软件.rar”;另一套用于双通道单点控制器VPC 2021-2,对应的压缩文件名为“VPC 2021-2控制器软件.rar”。 在上述相应压缩文件解压后,将解压后的JETR文件夹及其内容拷贝到C盘根目录下即可,在C:\JETR文件夹内的文件清单如图1所示。控制器软件分别为 vpc 2021-1 controller.exe 和 vpc 2021-2 controller.exe 可执行文件。[align=center][b][color=#000099][img=01.控制器软件文件夹内容,600,229]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202144285143_5595_3221506_3.jpg!w642x246.jpg[/img]图1 控制器软件文件夹内容[/color][/b][/align][b][color=#000099]3.2 串口通讯线连接和串口通讯参数设置[/color][/b] 在软件使用之前,需要先在计算机上插入USB转485串口通讯线,并将此通讯线另外一端的的两根引线分别接入控制器的11和12号通讯接线端子,其中12接T/R+,11接T/R-。 当计算机上插入串口通讯线后,在计算机“设备管理器”界面上能看到相应的串口通讯功能和端口编号显示,如图2所示。鼠标双击图1中所示的USB串口端口,进入此串口的参数设置界面,如图3所示。[align=center][b][color=#000099][img=02.485串口通讯,500,342]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202145480183_3300_3221506_3.jpg!w584x400.jpg[/img]图2 USB串口通讯端口[/color][/b][/align][align=center][b][color=#000099][img=03.串口通讯参数设置,462,376]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202146196471_3404_3221506_3.jpg!w462x376.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#000099]图3 串口通讯参数设置[/color][/b][/align] 在控制器软件中,默认的串口通讯参数是端口1,其他默认参数如图2中所示,参数设置的原则是要使计算机和软件的通讯参数设置为完全相同,如果要修改计算机的串口通讯参数,如提高波特率以加快传输速度,控制器软件也要进行相应修改。[b][size=18px][color=#000099]4. 软件的主界面[/color][/size][/b] 在控制器软件运行后,出现的软件主界面如图4所示。软件主界面有几个功能区域组成,下面将分别对常用的几个功能区域进行介绍。[align=center][b][color=#000099][img=,690,425]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202156131241_560_3221506_3.jpg!w690x425.jpg[/img]图4 VPC 2021-1单通道程序控制器的软件主界面[/color][/b][/align][b][size=18px][color=#000099]5. 通讯端口参数设置[/color][/size][/b] 软件主界面中,进行通讯参数设置的“(一)通讯端口参数设置区域”如图5所示。[align=center][img=05.通讯端口参数设置区域,690,37]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202147187832_3612_3221506_3.jpg!w690x37.jpg[/img][/align][align=center][b][color=#000099]图5 通讯端口参数设置区域图[/color][/b][/align] 在软件运行后,首先要在进行通讯端口参数设置,以在控制软件和控制器之间建立通讯以传输数据。首先要根据计算机插入RS485通讯线后形成的通讯端口编号,进行图5中通讯端口选择,可通过键盘数字输入或下拉菜单中的数字选择来设定相应的端口编号。 VPC 2021系列控制器的默认模块地址都为“1”,除非用软件进行多个不同地址的并联控制器的控制操作,则需要同时修改控制器和软件的模块地址。 VPC 2021系列控制器和软件中的“波特率”默认值为9600,若需要选择其他通讯速度,则需要更改控制器、计算机通讯接口和软件的波特率,使它们三者始终保持一致。 VPC 2021系列控制器和软件中的“校验方式”默认值为“偶校验”,同样,若需要选择其他校验方式,则需要更改控制器、计算机通讯接口和软件的校验方式,使三者始终保持一致。 当上述通讯端口参数设置完成后,可分别点击区域右边的“打开”或“关闭”名录按钮,从而在计算机软件和控制器之间建立通讯和断开通讯。[b][size=18px][color=#000099]6. 控制器的软件控制操作[/color][/size][/b] VPC 2021系列控制器的一些常用调试和操作,都可以在软件的第二个功能区域“(二)控制操作区域”内进行,第二功能区域如图6所示。[align=center][b][color=#000099][img=06.控制操作区域,690,44]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202147376474_9076_3221506_3.jpg!w690x44.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#000099]图6 软件的控制操作区域[/color][/b][/align] 在完成图5所示的通讯参数设置,并点击“打开”命令按钮激活通讯后,有以下两个特征: (1)COM 灯会由黄色背景变为绿色或红色背景,接收数据时背景为绿色并显示RXD字符,发送数据时背景为为红色并显示TXD字符。 (2)控制器内的当前参数(如PV、SV、OP值,手动/自动状态等)都会自动在图6中的相应数字框内显示。如果数字框内的显示数字与控制器面板上的显示数字不同,则表示出现了错误。 通过图6所示的控制操作区域内的数字框和命令按钮,可进行以下内容的操作: (1)用鼠标点击“手动/自动”命令框,可使得控制器在手动和自动之间进行切换,并在“手动/自动”命令框左边的兰色数字框内显示相应状态“手动”或“自动”的字符。当设置为“手动”状态时,PID控制器上的状态指示灯变为红色背景并显示M字符,表示控制器的当前状态为手动状态。当设置为“自动”状态时,PID控制器上的状态指示灯变为黄色背景并显示A字符,表示控制器的当前状态为自动状态。 (2)在设置为“手动”状态时,点击“SV1值”右边的白色输入框,在此输入框内输入设定值“10”数字,并点击随后出现的“修改SV1”命令框进行确认,此时“SV当前值”右边的数字框显示10,同时在控制器面板上会观察到SV值为10的显示。同样,在“手动”状态时,点击“OP值”的右边白色输入框,在此输入框内输入“5.01”设定值,并点击随后出现的“手动OP”命令框进行确认,此时“OP当前值”右边的数字框显示5,同时在控制器面板上也会观察到OP值为5.01%的显示。在手动状态下进行SV和OP值的设定,可以检查软件和控制器连接后是否工作正常。检查完毕后,可以将SV和OP值全部设为“0”。 (3)当需要进行“单点”控制时,首先需要输入设定值SV,然后启动自动状态,使控制器进行自动设定点控制。自动控制要达到准确控制需要合适的PID参数,这时需要在自动控制运行过程中用鼠标点击“主自整定”命令按钮,使控制器进行自整定,“主自整定”命令按钮左边的显示框内会显示自整定状体,此时控制器面板上的“AT”指示灯会发生红黄交替闪烁。当“AT”指示灯停止闪烁后,表示自整定已经完成,自整定得到的PID参数会输出显示到“(七)控制参数状态显示区域”。 (4)同样,用鼠标点击“单点/程序”命令框,可使得控制器在单点和程序控制之间进行切换,并在“单点/程序”命令框左边的兰色数字框内显示相应状态“单点”或“程序”的字符。 (5)同样,用鼠标点击“待机”命令框,可使得控制器切换到待机状态,同时控制器面板表上的状态指示灯会红黄交替闪烁并显示“STB”字符。 (6)同样,用鼠标点击“SV1/2”命令框,可使得控制器在SV1和SV2模式之间切换,并在“SV1/2”命令框左边的显示框内显示所切换的模式。这里SV1值代表控制器内置设定值,SV2值代表远程控制设定定。 注意:为保证以上操作和显示的正确性,还需进行后续控制器的输入/输出参数设置,否则显示数字位数和SV1/2等功能无法正常使用。具体设置参见下章内容。[b][size=18px][color=#000099]7. 控制器的参数设置[/color][/size][/b] VPC 2021系列控制器的所有参数设置和编制控制程序,都可以在软件的第四个功能区域“(四)各种参数设置区域”内进行,第四功能区域如图7所示。这里针对“CONFIG”中必须设置的几个重要参数“主输入设置、仪表参数设置和主输出设置”进行介绍。[align=center][img=07.控制器参数设置区域,689,41]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202148015054_637_3221506_3.jpg!w689x41.jpg[/img][/align][align=center][b][color=#000099]图7 软件的参数设置区域[/color][/b][/align][b][color=#000099]7.1 主输入设置[/color][/b] 点击“CONFIG“命令框,首先进入如图8所示的仪表参数设定的“2.主输入设置”界面。[align=center][img=08.控制器仪表主输入设置界面,690,267]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202148240223_2270_3221506_3.jpg!w690x267.jpg[/img][/align][align=center][b][color=#000099]图8 软件CONFIG界面的主输入设置[/color][/b][/align] 在图8所示的主输入设置中,依次进行如下设置: (1)输入类型设定:VPC 2021系列PID控制器是一款万能输入型仪表,可输入多达47种传感器信号。具体设置时,需根据所用传感器的输出信号类型和量程进行选择,如真空度传感器,一般选择“28:0V10(0-+10V)”设定,压力传感器一般选择“19:4MA20(4-20MA)”。输入量程的设定非常重要,这会关系到后续的测量值PV和设定值SV显示的小数点位数的选择。 (2)显示上限:显示上限的作用是规定出与传感器最大量程对应的控制器测量最大量程,如对应0-10V的传感器输入量程,显示上限可以选择10。在VPC 2021系列控制器中,显示上限的范围都是-10000至30000,这也就是说可以将传感器最大量程10V,最大放大到三千倍的数值30000。在实际应用中,一般是以十进制放大倍数进行设置,如对应于10V,选择上限为10000,放大一千倍。由此可结合后续的三位小数点位数设置,测量值PV和设定值PV就可以完整的显示0-10.000范围的数值,并都保持小数点后三位小数,从而可以高精度的测量和观察到测量值和设定值。 (3)显示下限:同样,显示下限的作用是规定出与传感器最小量程对应的控制器测量最小量程。对于一般各种物理量传感器最小0V的输出电压,显示下限选择“0”即可。而对于有些具有方向特征的传感器输入信号,如温差热电堆±10mV范围的电压信号,则需选择相应的非零的显示下限。非零显示下限的放大功能,与上述显示上限完全相同,但最好是选择相同的放大倍数。如对上述温差热电堆±10mV范围的电压信号,正负信号要保持相同的放大倍数,那么可选择显示上限为10000,显示下限为-10000。 (4)小数点:小数点位数总共有五种设置,从整数到小数点后面四位。小数点位数的功能正好与上述显示上限功能相反,起到一个测量值除以10的缩小功能。假如一个传感器输入的电压信号为5V,如果控制器显示上限设定为10,小数点设定为“0:XXXXX”的整数,那么控制器面板上的PV显示格式就是整数5;如果显示上限设定为100,小数点设定还是整数,则控制器面板上的PV显示格式就是整数50,但代表还是5V的真实电压信号。为了准确直观的显示5V信号输入,此时则需将小数点位数设定为“1:XXXX.X”,那么PV显示格式就是带一位小数的5.0V。以此类推,若显示上限设定为10000,则小数点位数设定应为“3:XX.XXX”,则PV显示格式就是带三位小数的5.000V。 (5)对于后续的“输入异常处理、输入异常预置值、修正偏移量、冷端补偿类型、输入多点曲线修正”等高级参数的设置,可参看控制器使用说明书内的详细介绍。在一般应用中较少会用到这些高级设置,它们的设置一般选择“0”或禁止。[b][color=#000099]7.2 辅输入设置[/color][/b] VPC 2021系列控制器有个强大的功能,就是具备双通道的功能,由此可衍生出众多应用,可通过对辅助通道进行设置来激活第二通道的功能。具体设置是选择“CONFIG“界面中进入如图9所示的仪表参数设定的“3.付输入设置”界面。[align=center][b][color=#000099][img=09.控制器仪表辅输入设置界面,690,102]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202148582742_2164_3221506_3.jpg!w690x102.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#000099]图9 软件CONFIG界面中的辅输入参数设置[/color][/b][/align] 辅输入参数设置基本与主输入参数设置相同,主要不同的是有一项“辅助通道功能”设置。辅助通道共有六种选择以实现不同的高级功能,需要根据具体使用情况进行选择。在大多数情况下会选择“禁止”,不使用辅助通道,但如果选择其他设置,所选择的功能需要查看使用说明书中的详细介绍。[b][color=#000099]7.3 仪器参数设置[/color][/b] 选择“CONFIG“界面中进入如图10所示的仪表参数设定的“1.Instrument”界面。[align=center][b][color=#000099][img=10.控制器仪表参数设置界面,690,316]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202149212211_8085_3221506_3.jpg!w690x316.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#000099]图10 软件CONFIG界面中的仪表参数设置[/color][/b][/align] 在图10所示的仪表参数设置中,本文主要介绍红色方框标识的几个常用的重要参数设置。 (1)控制方式:VPC 2021系列控制器共有五种控制方式,而最常用的是“单输出”。其他如“双输出”等控制方式则是用于冷热控制等其他形式的控制。 (2)设定值上限SVHI:设定值上限的设定范围是-10000~30000,在具体设定时一般要选择与前述“显示上限”完全一致的数值。只在某些特殊情况才会选择不同的数值。 (3)设定值下限SVL0:设定值下限的设定范围同样也是-10000~30000,同样,在具体设定时一般要选择与前述“显示下限”完全一致的数值。只在某些特殊情况才会选择不同的数值。 (4)显示工程单位:VPC 2021系列控制器共有26种工程单位符号可选,但不可能覆盖所有需要用的工程单位,可根据需要进行定制。[b][color=#000099]7.4 主输出设置[/color][/b] 选择“CONFIG“界面中进入如图11所示的仪表参数设定的“9.主输出1设定”界面。[align=center][b][color=#000099][img=11.控制器仪表主输出设定界面,690,186]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202149393277_7139_3221506_3.jpg!w690x186.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#000099]图11 软件CONFIG界面中的主控输出1的参数设置[/color][/b][/align] 主控输出1的参数设置是VPC 2021系列控制器重要的一个参数设置内容,详细设定如下: (1)输出方式设定:首先要根据外部执行机构可接受的控制信号进行输出方式的选择,如果外部执行机构是接收模拟信号(如4-20mA或0-10V)进行调节,则选择“0:线性电流输出”选项。在选配VPC 2021系列控制器时,都会明确规定输出方式作为技术指标,也就确定了相应的输出方式,因此这里的输出方式设定只需与控制器技术指标一致即可。 (2)输出作用方向:VPC 2021系列控制器具有“反作用”和“正作用”两种输出作用方向,因此需要根据实际控制需要进行选择。一般选择“反作用”用于进气或加热控制,“正作用”一般用于排气或制冷控制。 (3)输出信号类型:VPC 2021系列控制器具有六种输出信号类型,主要有模拟电流和模拟电压两类形式。同样,在选配VPC 2021系列控制器时,都会明确规定输出信号类型作为技术指标,这也就确定了相应的输出信号类型,因此这里的输出信号类型设定只需与控制器技术指标一致即可。 (4)输出上限:VPC 2021系列控制器规定的输出百分比范围是0.00~100.0%,特别需要注意的是最小输出百分比是小数点后面两位,即0.01%,由此可以提供更高精度的控制。在具体设定过程中,可根据需要选择输出上限,因为在很多具体控制过程中并不需要满功率输出,特别是在一些较低量程范围内的控制时,可选择较小的输出上限可达到很高的控制精度,选择较大的输出上限值反而会使控制精度受到影响。 (5)输出下限:在绝大多数情况下,输出下限会选择“0”。有些特殊控制,则会根据实际控制对象选择不同数值的输出下限,但前提是输出下限一定要小于输出上限。[b][size=18px][color=#000099]8. 控制器PID参数设置[/color][/size][/b] 在使用VPC 2021系列控制器时,一般通过在自动控制状态下运行“自整定”功能可获得满意的PID参数。但有时需要在自整定基础上对PID参数进行人工修改,此时就需要进行PID参数的设置。在控制器软件主界面上点击位于下方的“PID”功能按钮,进入如图12所示的PID参数设置界面。[align=center][b][color=#000099][img=12.PID参数设置界面,511,509]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202149545389_762_3221506_3.jpg!w511x509.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#000099]图12 PID参数设置[/color][/b][/align] 在PID参数设置界面上,有三组相应参数设置,一组是常用的PID1设置,这组PID1用于单输出方式下的反作用模式,第二组PID2设置则用于双输出方式下的正反向模式,第三组参数设置用于更精细的PID控制,具体内容参见说明书。 (1)输出比例带:P参数。 (2)输出积分时间:I参数。 (3)输出微分时间:D参数。 有关PID参数的调整,请详见使用说明书或其他PID参数调整相关资料。[b][size=16px][color=#000099]9. 图形显示和操作[/color][/size][/b] 控制器软件具有强大的图形显示功能,可在对各种测量值、设定值和输出值进行测量和监视的同时,并进行显示。图13为软件的图形显示界面。[align=center][b][color=#000099][img=13.图形显示操作区域,690,422]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202150197729_5514_3221506_3.jpg!w690x422.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#000099]图13 软件图形显示界面[/color][/b][/align] 需要说明的是,为了控制器测控曲线的正常显示,必须要事先安装好OFFICE套装中的数据库软件ACCESS,否则软件界面只能有三分之一区域能够显示变化曲线。 图形显示界面会自动显示测量值PV、设定值SV和输出百分比值OP随时间的变化曲线,并具有两套纵坐标轴。一个纵坐标轴是用于测量值PV和设定值SV的显示,此纵坐标可进行调整以优化显示效果;另一个纵坐标轴是用于输出百分比值OP的显示,其纵坐标最小值为固定值-10,最大值为固定值110%,并不可调整,以显示OP值在0~100%范围内的随时间变化曲线。 如图13所示,在图形显示界面的右上角,还设置了快捷功能区,可通过快捷功能键或鼠标点击进行图形的其他操作。 注:在软件激活通讯后,软件就开始在后台进行运行,并采集控制器仪表的相应数据。这些数据都随时存储在数据库软件的文件中。调用这些历史数据的方法,请咨询技术支持人员。[b][size=18px][color=#000099]10. 总结[/color][/size][/b] 采用远程控制软件彻底解决了体积小巧的工业用PID控制器面板操作不友好问题,即在与PID控制器建立了通讯的计算机上运行相应的配套软件,就可在计算机上完成所有PID控制器的操作,图形化的控制软件具有更友好的人机界面。 通过配套软件可快速熟悉PID控制器的相应功能及其底层规则,并找到合理的运行参数,非常后续集成控制程序的编写顺利,可节省大量繁复的控制器按键操作和程序调试时间,加快设备集成和开发速度。 PID控制器随机配套软件强大的监视、操作和图形显示功能,可完全采用软件来运行PID调节器,并可直观的显示设定值、测量值和功率输出百分比随时间的变化曲线,而这些曲线都被自动存储并可调用查看。由此,通过软件和计算机,与PID控制器可组成一个完备的控制系统。[align=center][/align][align=center]~~~~~~~~~~~~~~[/align]

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    [b][url=http://www.f-lab.cn/microarray-manufacturing/microfluidic-controller.html]微流体系统控制器flowtest[/url][/b]是专业为[b]控制微流体器件[/b]设计,是用于micropump, microvalues等[b]微流体器件控制[/b]的进口[b]微流体控制器[/b]。[b]微流体系统控制器[/b]能够同时和独立地控制流体系统使用8个阀和8个泵,还可通过计算机编程控制微流动序列。此编程功能可以编辑新程序控制要求液体位移,取样和注射,并可以设置,存储和管理多个程序。用户可以毫不费力地检索和运行他们的程序。[img=微流体系统控制器]http://www.f-lab.cn/Upload/flow-test-controller.jpg[/img]在使用跨实验室和工业应用领域,需要精确液体转移。比如,微流体系统控制器FlowTest™ 将被证明是许多质量检测应用,流体系统发展或使用泵和阀门仪表的宝贵资产。微流体系统控制器还可以作为一个独立的仪器使用,无需电脑。在这种情况下,程序被加载在USB密钥上。通过位于控制盒的上方“运行/暂停”和“停”按钮,方便地操作控制器。微流体系统控制器:[url]http://www.f-lab.cn/microarray-manufacturing/microfluidic-controller.html[/url]

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    现在大多数仪器已经实现数字化管理,借助计算机软件控制仪器硬件,所以计算机是不可缺少的。为了挽救日后使用出错,计算机要备份。见过一些备份的方法,一般是做镜像文件,有用一键还原精灵的,也有用Ghost的……我们新装的透射电镜Microscope计算机就是用Norton Ghost备份的,计算机上有两块硬盘,把备份的文件单独存在一块硬盘上,然后备份的硬盘不连接主板,只显示平时用的那一块硬盘。万一以后出现了难以解决的问题,就可以把备份的调出来覆盖现有的,达到恢复到出厂状态的目的。您的材料表征仪器计算机是如何备份的?

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    基于计算机的测量仪器具有很大的灵活性,应用因而日益普及。通过控制仪器功能,可以开发满足特殊要求的测量系统。对任何测量系统来说,成本是第一个考虑因素。开发一个基于计算机的测量仪器的费用常常比购买一个独立的台式仪器要便宜几倍。这是由于硬件成本较低、软件可重复使用,且一个测试仪器常常可代替若干独立的测量仪器的缘故。 基于计算机的测量仪器与计算机行业联系紧密,它们得益于计算机技术的进步,这包括开放的通信标准、网络服务器和在仪器和桌面应用之间进行电子制表和字处理的简单界面。这些测量仪器也因计算机性能的稳定及价格的降低而获益,从而使基于计算机的测量仪器在没有加价的条件下性能得到持续的提高。 采用校准实现精确测量 大部分测量仪器以精度表的形式提供有关某一测量仪器的测量线路精确性的信息。精度规范表有助于确定测量仪器总的不确定性,然而,这些精确规范仅适用于被成功校准的电路板,因此,你必须在测量调整前后均要运用这些规范来验证板的工作。 测量仪器准确测量物理量变化的能力是按照一定的因子变化的。使用寿命、温度、湿度和暴露在外部环境的情况及误用都会影响测量的准确性。通过对所得测试结果与己知标准进行比较,校准将测量的不确定性进行了量化。它要验证测量仪器是否工作在规定的指标范围内。如果仪器的测量值超过了所公布的不确定性,那么就要调整测量电路以使之符合业已公布的规范。 经过一段时间,用户要对传统的测量仪器进行校准,基于计算机的测量仪器也一样需要校准。用户应当选择具备内部校准(也称自动校准)和外部校准工具的的基于计算机的测试仪器。 内部校准 如果你使用了如示波器这样的仪器,那时你已经完成了内部校准。事实上,当你改变垂直范围设置的时候,大部分示波器已完成了内部校准。基本上仪器将高精确度和板上电压源进行数字化,并将其读数与己知值相比较,然后将校准因子保存在仪器自身携带的电可擦除只读存储器中,这个自身携带的板上电压源也被校准为如NIST之类的大家所知的标准,进行内部校准的主要目的是补偿工作坏境的变化、内部校准温度的变化和可能影响测量的其它因素。 同传统的测量仪器一样,基于计算机的测量仪器应当支持内部校准。基于计算机的测量仪器的内部校准由调用校准测量电路的软件功能来启动。由于测量可立刻进行,并且无须等待这个内部校准无论何时调整垂直范围,因而由软件控制的内部校准技术可节省测试时间。 基于计算机的测量仪器被安装在桌面计算机、PXI/CompactPCI机箱,或VXI/VME 机箱这样的环境中,因为基于计算机测量仪器被安装于多种不同的计算机环境当中,设计人员应当记住基于计算机的测量仪器会受到电磁干扰和电源电压的变化的影响,还要在宽的温度范围下工作。传统的测量仪器由于同个人电脑的集成日益紧密,也面临类似的挑战。 消除电磁干扰的最基本的方案包括:将数字和模拟信号的地平面分开、对电源信号的进行局部过滤、对敏感元件进行屏蔽。为了补偿电压源的变化,可以采用DC-DC转换器提升电源电压,采用电压调节器控制板上电源的电压,采用大电容消除板上电源的谐波。可以采用板上温度传感器和内部校准来完成在操作环境下不同温度的校准。关于上述设计技术的资料,可查询NI网站上一篇题为“以基于PC的数据采集硬件来进行精确测量”的白皮书。

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    给Multiscan MK3酶标仪安装计算机控制和数据采集软件

    准备硬件:1. THERMO Multiscan MK3酶标仪1台;2. 一条25转9针串口线(或者一个25针公口,一个9针母口,一根带屏蔽的多芯连接线);3. 安装有windows xp系统的电脑1台,必须有COM口。4. 万用表,电烙铁,焊锡等;软件:1. 下载ASCANT软件,可以到multiscan官方网站下载;这里也有:http://pan.baidu.com/share/link?shareid=3763970814&uk=437029522包里有大侠写的中文软件使用说明;2. 国内的酶免助手,可是要另外注册,否则不能输出数据。操作步骤:1. 按25针口—9针口:2—2,3—3,7—5,4—8,5—7,6—4,20—6,地—地,修改或制备串口线,针口上有很小的字标明PIN号。 25针公口(RS232 DB25 DTE)9针母口(RS232 DB9 DCE)http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/04/201404041551_495405_2864902_3.jpghttp://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/04/201404041551_495406_2864902_3.jpg8载波检测(DCD)1 载波检测(DCD)2发出数据(TXD)2 接受数据(RXD)3 接受数据(RXD)3 发出数据(TXD)6 数据准备好(DSR)4 数据终端准备好(DTR)7信号地线(SG)5 信号地线(SG)20 数据终端准备好(DTR)6 数据准备好(DSR)5清除发送(CTS)7 请求发送(RTS)4请求发送(RTS)8 清除发送(CTS)22振铃指示(RI)9 振铃指示(RI)地线(GND)(白)2. 25针口插到MK3酶标仪上,9针口插到计算机串口上;3. 安装ASCANT软件;参考中文安装手册,机器型号选iEMS multiscan;序列号随便填一个就可以了;4. 其它软件操作按说明书操作,或软件的帮助;5. 设置MK3酶标仪背后的拨码开关,成如下状态:(最好先用手机拍下原先的状态)6. 有左右2排:http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/04/201404041553_495407_2864902_3.jpg 位置12345678左上上下上下下上上右上上xxxXXx7. 含义参考背后贴的标签:左边: 1上2上3下即波特率:9600,;4上、即使用DTR厂家设置;5下6下7上8上,定义为:PIN2发送PIN3接受;htt

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  • 工业用PID控制器相对于可编程逻辑控制器PLC的五大优点

    工业用PID控制器相对于可编程逻辑控制器PLC的五大优点

    [size=16px][color=#339999][b]摘要:针对控制领域内广泛使用的PID控制器和可编程逻辑控制器PLC,本文分析了具体应用中PID控制器的几大优点。PID调节器的优点主要体现在测控精度高、更强的控制功能、使用门槛低和操作简单、具有明了的可视化界面和节省成本。[/b][/color][/size][align=center][size=16px][img=相对于可编程逻辑控制器PLC,PID控制器具有哪些优势,600,320]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/05/202305161607321889_5876_3221506_3.jpg!w690x368.jpg[/img][/size][/align][size=16px][/size][b][size=18px][color=#339999]1. 基本概念[/color][/size][/b][size=16px] PID控制器(Proportion Integration Differentiation.比例-积分-微分控制器),由比例单元P、积分单元 I 和微分单元D组成。通过Kp,Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,PID控制器通常是指闭环控制的一种形式,这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较,然后把这个差别用于计算新的输入值,这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。[/size][size=16px][/size] 可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器,可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机,其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于目前的各类工业控制领域。[size=16px][/size] 在大多数工业控制应用中,PLC像PID控制器一样使用,PID模块的排列可以在PACs或PLC中完成,从而为精确的PLC控制提供更好的选择。与单独的控制器相比,这些控制器既智能又强大,每个PLC基本都包括软件编程中的PID模块。[size=16px][/size] 然而,尽管PID控制器和PLC有众多类似之处,它们在设置、编程和应用方面仍有显著不同,而综合这些不同来看,PID控制器有以下几方面自己独特的优势。[size=18px][color=#339999][b]2. 测控精度高[/b][/color][/size][size=16px] [/size][size=16px]PID控制器是闭合反馈回路的一部分,该回路主动追踪过程值与设定值的偏差,并根据需要调节输出水平。许多控制器都有 PID 算法,并带自动调节功能,可以实现快速设置,并保持最小的过程值与设定值偏差。目前一些工业用PID控制器已经发展到具有极高精度的水平,如24位AD、16位DA和0.01%最小输出百分比,由此可以实现温度、真空、压力、流量、张力等物理量的超高精度测量和控制。而对于PLC则很难具备如此高精度的能力,就算个别PLC能达到如此高的精度,那价格也会远高于PID调节器。[/size][size=18px][color=#339999][b]3. 控制功能更优[/b][/color][/size][size=16px] [/size][size=16px]PID控制器是一种专门设计用于处理特定的工业过程的调节器,因此包含了与这些过程直接相关的特点、输出和控制功能,例如针对各种不同的传感器需要提供完备的数据采集能力,针对需要阀门电机驱动控制(VMD)的应用提供专门的算法。而PLC需要具备适合广泛制造和自动化功能的特点,因此针对很多具体工业控制的特点是有限的。PLC可以执行基本的控制任务,但不如专门的PID控制器优势明显。此外,由于需要处理模拟信号,控制系统对微处理器的要求非常严苛,PID控制器是专为处理这些需求而设计的,而PLC必须在系统经过测试后才能判定能否满足这些过程要求。如未能符合要求,PLC将无法快速响应过程中的各种变化,并导致超前或滞后,从而影响产品质量。[/size][size=18px][color=#339999][b]4. 使用门槛低和操作简单[/b][/color][/size][size=16px] [/size][size=16px]PLC设计用于多任务控制环境,需要专业编程技巧以及大量时间,由专业人士来打造符合特定应用需要的解决方案。而PID控制器则可以相对快速地安装、设置和优化,并且所需经验极少。特别是一些PID控制器还自带计算机软件,采用图形化界面的计算机软件可以快速实现PID控制器的设置、运行和过程变量的采集和显示,更是大幅度降低了使用门槛。 [/size][size=16px][/size] 大多数PID控制器可以面板安装,也就是可以安装在过程机械的前面板上,并且带可视屏幕,相关人员只需基本的工程知识即可在数分钟内完成设置。PLC则较为复杂,通常安装在面板后面的机架上,不带显示屏,且需要单独的HMI(同样需要设置),因此PLC操作使用的便捷性上劣势明显。[size=18px][color=#339999][b]5. 明了的可视化界面[/b][/color][/size][size=16px] [/size][size=16px]面板安装的PID控制器有多种规格以及复杂程度,因此操作员可轻松查看过程信息以及需要注意的警告或警报信息。PLC通常没有直接的界面,需要一个单独的人机界面(HMI),且人机界面需要单独设置。HIM可以显示必要的过程信息,但它通常还会显示与PLC所管理的其他任务相关的各种数据。这意味着面板安装式PID控制器优势非常明显,有专门的界面方便查看所有相关的信息,可以快速进行调节。许多PID控制器还额外提供数据记录功能,可以用于查看先前所做的更改以及标记潜在问题。[/size][size=18px][color=#339999][b]6. 节省成本[/b][/color][/size][size=16px] [/size][size=16px]当然这是相对来说的,PLC设计用于控制多任务,适用于多回路控制的应用。对于某些单回路,或者少数回路控制的应用,PLC许多特点是应用所不需要的,所以成本显得高昂,这是不如选用专门针对某个工艺参数调控设计的PID控制器。[/size][size=16px][/size] 总之,对于具有相同功能和控制精度的PID控制器和PLC,总体而言PID控制器更节省成本。[size=16px][/size][align=center][size=16px][color=#339999][b]~~~~~~~~~~~~~~~~[/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b][/b][/color][/size][/align]

  • 旋转蒸发仪:真空、温度和旋转的集成式控制器及其耐腐蚀数控调节阀

    旋转蒸发仪:真空、温度和旋转的集成式控制器及其耐腐蚀数控调节阀

    [color=#990000]摘要:目前各实验室有众多各种渠道购置和自行搭建的旋转蒸发仪,在蒸发仪真空度控制方面,国内客户普遍要求能替代价格较贵的国外真空控制系统、提高真空控制的程序化和自动化水平、改进真空控制的精度和稳定性、解决控制阀门的耐腐蚀性问题,甚至要求采用一个控制器对温度、真空度和旋转同时进行程序控制。本文针对用户提出的改进要求,提出了相应的解决方案,并介绍专门用于蒸发仪温度、真空度和旋转电机控制的相关产品。[/color][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][size=18px][color=#990000]一、用户要求[/color][/size]旋转蒸发仪(旋转蒸发器)是实验室一种常用设备,通过蒸发仪中的电子控制,使烧瓶中的溶剂在合适的旋转速度、温度和真空度下快速蒸发。一般旋转蒸发器的工作真空度范围为 1~760毫米汞柱(绝对真空度),具体应用中会根据不同混合物要求来设定和控制真空度。作为一种简单的实验室常用设备,旋转蒸发仪即可以实验室自行搭建,市场上也有多种规格可供选择订购。针对目前有些用户实验室在用的旋转蒸发仪,用户提出以下几方面的明确要求:(1)有些实验室配备了进口旋转蒸发仪,但还需单独配备价格较高的真空控制器,希望能用国内产品进行替换。(2)国产和自行搭建的旋转蒸发仪,希望配备多功能高精度的真空控制器,以实现试验过程计算机控制的程序化和自动化,希望能存储多组控制过程设定曲线便于直接调用,希望能计算机设定试验程序和显示整个控制过程的变化。(3)目前国内外旋转蒸发仪真空控制过程,普遍都采用阀门通断或真空泵停启方式,控制精度和稳定性较差,希望采用开度可连续可调的高速数字阀门。(4)目前国内外旋转蒸发仪真空控制装置中的控制阀门,普遍缺乏抗腐蚀性,希望采用可耐腐蚀气体和液体的真空调节阀门。(5)对于一些自行搭建的旋转蒸发仪,希望能将温度控制、真空控制和旋转控制集成在一起,减小仪器及其操作的复杂程度,提高集成化和自动化水平。本文将针对上述要求,提出相应的解决方案,介绍了专门用于蒸发器的集成式温度、真空度和旋转控制器以及步进电机驱动的耐腐蚀数控针阀,可满足不同用户旋转蒸发器的试验需求。[size=18px][color=#990000]二、国产24位高精度多功能控制器[/color][/size]为实现旋转蒸发仪的温度、真空度和旋转的测试和程序控制,目前我们已经开发出VPC-2021系列24位高精度可编程PID通用控制器,如图1所示。此系列PID控制器功能十分强大,且性价比非常高。[align=center][color=#990000][img=蒸发器真空控制,650,338]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/02/202202081749460848_7428_3384_3.png!w650x338.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图1 国产VPC-2021系列高精度PID程序控制器[/color][/align]VPC-2021系列控制器主要性能指标如下:(1)精度:24位A/D,16位D/A。(2)最高采样速度:50ms。(3)多种输入参数:47种(热电偶、热电阻、直流电压)输入信号,可连接各种温度和真空度传感器进行测量、显示和控制。(4)多种输出形式:16BIT模拟信号 、2A (250V AC)继电器、22V/20mA固态继电器、3A/250VAC可控硅。(5)多通道:独立1通道或2通道输出。2通道可实现温度和真空度的同时测控,报警输出通道可用来控制旋转电机启停。(6)多功能:正向、反向、正反双向控制、加热/制冷控制。(7)PID程序控制:改进型PID算法,支持PV微分和微分先行控制。可存储20组分组PID,支持20条程序曲线(每条50段)。(8)通讯:两线制RS485,标准MODBUSRTU 通讯协议。(9)显示方式:数码馆和IPS TFT真彩液晶。(10)软件:通过软件计算机可实现对控制器的操作和数据采集存储。(11)外形尺寸:96×96×87mm(开孔尺寸92×92mm)。[size=18px][color=#990000]三、步进电机驱动耐腐蚀高速数控针阀[/color][/size]为实现真空度控制过程中的高精度调节,我们在针阀基础上采用数控步进电机开发了一系列不同流量的电子针阀,如图2所示。此系列数控针阀的磁滞远小于电磁阀,并具有1秒以内的高速响应,特别是采用了氟橡胶(FKM)密封技术,使阀门具有超强的耐腐蚀性,详细技术指标如图3所示。[align=center][color=#990000][/color][/align][align=center][color=#990000][img=蒸发器真空控制,450,385]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/02/202202081750301727_9546_3384_3.png!w599x513.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图2 国产NCNV系列数控针阀[/color][/align][align=center][color=#990000][/color][/align][align=center][img=蒸发器真空控制,690,452]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/02/202202081750469538_6188_3384_3.png!w690x452.jpg[/img][/align][align=center][color=#990000]图3 国产NCNV系列数控针阀技术指标[/color][/align]NCNV系列数控针阀配备了一个步进电机驱动电路模块,给数控针阀提供了所需电源和控制信号,並以将直流信号转换为双极步进电机的步进控制,同时也可提供 RS485 串口通讯的直接控制,其规格尺寸如图4所示。[align=center][color=#990000][img=蒸发器真空控制,690,219]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/02/202202081752076651_3769_3384_3.png!w690x219.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图4 NCNV系列数控针阀驱动模块及其尺寸[/color][/align]旋转蒸发仪在使用数控针阀时,可采用开环控制方式将针阀安装来真空泵前端,通过调节抽气流量来实现真空度的控制,但这种开环控制方式的稳定性差,难达到较高的纯度需求。为解决这一问题,可采用闭环控制方式,即在蒸发器上增加一路进气控制阀,通过调节进气流量和排气流量可实现真空度的精密控制。[align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align]

  • TEC温控器:半导体制冷片新型超高精度温度程序PID控制器

    TEC温控器:半导体制冷片新型超高精度温度程序PID控制器

    [align=center][size=18px][color=#990000]TEC温控器:半导体制冷片新型超高精度温度程序PID控制器[/color][/size][/align][align=center][color=#666666]TEC Thermostat: A New Type of Ultra-high Precision Temperature Program PID Controller for Semiconductor Refrigerator[/color][/align][color=#990000]摘要:针对目前国内外市场上TEC温控器控温精度差、无法进行程序控温、电流换向模块体积大以及造价高的现状,本文介绍了低成本的超高精度PID控制器。24位模数采集保证了数据采集的超高精度,正反双向控制功能及其小体积大功率电流换向模块可用于半导体制冷、液体加热制冷循环器和真空压力的正反向控制,程序控制功能可实现按照设定曲线进行准确控制,可进行PID参数自整定并可存储多组PID参数。[/color][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align] [size=18px][color=#990000]一、TEC温控器国内外现状[/color][/size]半导体致冷片(Thermo Electric Cooler)是利用半导体材料的珀尔帖效应制成的一种片状器件,可通过改变电流方向来实现加热和制冷,在室温附近的温度范围内可作为冷源和热源使用,是目前温度控制精度最高的一种温控器件。在采用半导体制冷片进行控温时,需配合温度传感器、控制器和驱动电源一起使用,它们的选择决定了控温效果和成本。温度传感器可根据精度要求选择热电偶和热电阻传感器,控制器也是如此,但在高精度控制和电源换向模块方面,国内外TEC温控器普遍存在以下问题:(1)目前市场上二千元人民币以下的国内外温控器,普遍特征是数据采集精度不高,大多是12位模数转换,无法充分发挥TEC的加热制冷优势,无法满足高精度温度控制要求。(2)绝大多数低价的TEC温控器基本都没有程序控制功能,只能用于定点控制,无法进行程序升温。(3)极个别厂家具有高精度24位采集精度的TEC温控器,但没有相应的配套软件,用户只能手动面板操作,复杂操作要求的计算机通讯需要用户自己编程,使用门槛较高,而且价格普遍很高。(4)目前国内外在TEC控温上的另一个严重问题是电源驱动模块。在具有加热制冷功能的高档温控器中,TEC控温是配套使用了4个固态继电器进行电流换向,如果再考虑用于固态继电器的散热组件,这使得仅一个电流换向模块往往就会占用较大体积,且同时增加成本。[size=18px][color=#990000]二、国产24位高精度可编程TEC温控器[/color][/size]为充分发挥TEC制冷片的强大功能,并解决上述TEC温控器中存在的问题,控制器的数据采集至少需要16位以上的模数转换器,而且具有编程功能。目前我们已经开发出VPC-2021系列24位高精度可编程通用性PID控制器,如图1所示。此系列PID控制器功能十分强大,配套小体积大功率的电流换向器,可以完全可以满足TEC制冷片的各种应用场合,且性价比非常高。[align=center][color=#990000][img=TEC温控器,650,338]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112232210356263_6759_3384_3.png!w650x338.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图1 国产VPC-2021系列可编程PID温度控制器[/color][/align]VPC-2021系列控制器主要性能指标如下:(1)精度:24位A/D,16位D/A。(2)多通道:独立1通道或2通道。可实现双传感器同时测量及控制。(3)多种输出参数:47种(热电偶、热电阻、直流电压)输入信号,可实现不同参量的同时测试、显示和控制。(4)多功能:正向、反向、正反双向控制、加热/制冷控制。(5)PID程序控制:改进型PID算法,支持PV微分和微分先行控制。可存储20组分组PID,支持20条程序曲线(每条50段)。(6)通讯:两线制RS485,标准MODBUSRTU 通讯协议。(7)软件:通过软件计算机可实现对控制器的操作和数据采集存储。可选各种功率大小的集成式电流换向模块,只需一个模块就可以完成控制电流的自动换向,减小体积和降低成本。[align=center][/align][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align]

  • 【原创大赛】网络系统、监测用计算机及计算机软件管理程序

    [align=center]网络系统、监测用计算机及计算机软件管理程序[/align][align=left] 1 目的对监测用计算机或自动化设备、网络系统、计算机软件进行有效的控制,维持系统正常运行,以保护数据、信息、文件的完整性和安全性。2 适用范围适用于进行监测数据采集、处理、运算、记录、报告、存贮和检索,信息和文件存贮、传输或检索的计算机或自动化设备、网络系统、软件的管理。3 职责3.1 办公室负责全公司计算机网络系统管理软件的维护、升级和管理等技术支持工作;3.2 各监测室负责网络系统、计算机或自动化设备、系统管理软件的安全使用、保密和日常维护工作;4 程序4.1 网络系统4.1.1 任何监测室和个人,未经办公室同意不得进入网络服务器机房,不得擅自安装、拆卸或改变网络设备;4.1.2 任何监测室和个人不得利用联网计算机从事危害本公司数据服务器、局域网服务器、工作站的活动,不得危害或侵入未授权的服务器、工作站;4.1.3 严禁在局域网上使用来历不明、引发病毒传染的软件,对于来历不明的可能引起计算机病毒的软件应使用杀毒软件检查、杀毒,确保监测用软件和数据、信息、文件的完整和安全;4.1.4 局域网上必须使用合法版权的软件,维护知识产权;4.1.5 任何监测室和个人不得在局域网计算机上录阅、传送淫秽、色情软件,不得将服务器上的系统软件、应用软件转录、传送到站外;4.1.6 对网络系统软件、应用软件及信息、数据、文件实施保密措施;4.1.7 各监测室在Internet网和局域网上公布的信息,须经监测室负责人核准、总经理批准后方可发布。4.2 监测用计算机及数据采集自动化设备 4.2.1 用于监测和数据管理的计算机及自动化设备应纳入《仪器设备管理程序》的管理范围;4.2.2 监测时用的计算机或自动化设备的使用环境条件必须符合其使用要求和监测工作要求(如温度、湿度、电磁干扰等),必要时应进行有效的监控;4.2.3 需要对计算机或自动化设备进行设置的,应由经培训的操作人员操作,并检查输入数据或参数设置的完整性和正确性;4.2.4 计算机或自动化设备进行数据采集、处理过程中,必须保证整个过程的连续性和完整性。过程结束后,应及时进行检查、核对。若运行过程中发生异常情况,应重新进行采集和处理;4.2.5 应对监测数据传输装置和线路进行定期维护和检查。数据传输前后如需进行压缩、打包或解压缩操作时,应由具备相关专业知识人员进行操作,必要时应对传输前后数据的一致性进行检查;4.2.6 对计算机录入或自动化设备采集的数据,以及计算机处理后的数据和结果必须妥善保存,及时备份。监测结果应打印或刻录光盘以便于长期保存。4.3 计算机软件4.3.1 通用计算机软件(如Windows2000,office,wps等)和商品化的数据处理工作站软件应视为合格软件,可直接投入使用;4.3.2 自行研制或委托编制的专用计算机软件(如系统管理软件,测量或汇总软件、课题专用软件等)应由公司组织有关人员对其进行功能测评、验证,并经总经理批准后使用,保证数据、信息采集的完整性,数据、信息处理的准确性和数据传输的安全性。并保存计算机软件的源代码以形成文件;4.3.3 在用软件的修改须经技术负责人授权,修改后的软件要重新履行审批手续。4.4 按《保护客户的机密信息和所有权程序》的规定保证监测数据、信息及文件的保密和安全;4.5 所有计算机应安装反病毒、防火墙软件。使用软盘、光盘、U 盘和移动硬盘操作时,必须先进行病毒检查。若程序或数据已遭破坏,应用备份软件恢复;4.6 网络系统、计算机或自动化设备出现故障时,应及时通知办公室。修复过程中,应采取必要的安全保密措施,防止计算机中存贮的程序、文件或数据失密、丢失或被修改。[/align]

  • 【仪器心得】多种举措保证仪器的计算机数据安全

    【仪器心得】多种举措保证仪器的计算机数据安全

    [align=center][b][font=Arial][color=#080808][font=Arial]多种举措[/font][/color][/font][font=宋体][color=#080808][font=宋体]保证仪器的[/font][/color][/font][font=Arial][color=#080808][font=Arial]计算机[/font][/color][/font][font=宋体][color=#080808][font=宋体]数据安全[/font][/color][/font][/b][/align][b][font=Arial][color=#080808] [/color][/font][font=宋体][color=#080808][font=宋体]实验室的计算机都保存有大量的[/font][/color][/font][font=宋体][color=#080808][font=宋体]检验检测数据,这些数据很多都是机密的信息,因此要时刻保持警觉,保证计算机数据的安全。[/font][/color][/font][font=宋体][color=#080808] [/color][/font][/b][font=宋体][color=#080808]1、[/color][/font][b][font=宋体][color=#080808][font=宋体]给计算机加上复杂的密码。不要使用[/font][font=Arial]12345[/font][font=宋体]这类太简单的密码。还要经常性更换成随机的密码。[/font][/color][/font][/b][font=宋体][color=#080808]2、[/color][/font][b][font=宋体][color=#080808][font=宋体]计算机不连接互联网,如果连接互联网的话,则要安装好杀毒软件、[/font][/color][/font][font=宋体][color=#080808][font=宋体]防火墙等[/font][/color][/font][font=宋体][color=#080808][font=宋体]安全软件。[/font][/color][/font][/b][font=宋体][color=#080808]3、[/color][/font][b][font=宋体][color=#080808][font=宋体]为了避免陌生人通过[/font][font=Arial]U[/font][font=宋体]盘启动盘绕过登录窗口,可以对计算机的[/font][font=Arial]USB[/font][font=宋体]接口进行屏蔽,或者物理性拆除或者加锁。[/font][/color][/font][/b][font=宋体][color=#080808]4、[/color][/font][b][font=宋体][color=#080808][font=宋体]对计算机的机箱要加锁,防止陌生人把硬盘拆下来拷贝或者修改数据。[/font][/color][/font][/b][font=宋体][color=#080808]5、[/color][/font][b][font=宋体][color=#080808][font=宋体]还可以在色谱工作站中设置不同等级的账户,同时设置比较复杂的密码。不同等级的工作人员使用不同等级的账户,可以避免一部分安全问题。[/font][/color][/font][/b][font=宋体][color=#080808]6、[/color][/font][b][font=宋体][color=#080808][font=宋体]通过[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相色谱[/color][/url]工作站或者使用第三方安全软件对硬盘中敏感的数据进行备份和加密。[/font][/color][/font][font=Arial][color=#080808] [/color][/font][/b][img=,487,306]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/10/202310312042446284_6468_5979722_3.jpg!w487x306.jpg[/img][b][font=宋体][color=#080808][font=宋体]我们还要随时查看各种日志,比如[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相色谱[/color][/url]工作站有自带的日志分析功能可以查看什么时间中有人操作过工作站软件,我们根据正常的使用时间,就可以推断出有没有陌生人使用[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相色谱[/color][/url]工作站。还可以通过计算机的[/font][/color][/font][font=宋体][color=#080808][font=Arial]windows[/font][font=宋体]操作系统中的日志分析功能来查看有没有陌生人使用计算机。([/font][/color][/font][font=Arial][color=#080808][font=Arial]计算机控制面板[/font]-管理工具-事件查看器-windows日志[/color][/font][font=宋体][color=#080808][font=宋体])[/font][/color][/font][font=宋体][color=#080808] [/color][/font][font=宋体][color=#080808][font=宋体]时时刻刻提高警惕性,做好安全保障,经常性查看日志,发现陌生人入侵计算机或者使用计算机,我们也可以尽快的做出应对措施。[/font][/color][/font][/b]

  • 【求助】有关ISO9001:2008版对于计算机软件管理要求

    公司现在正在进行ISO9001:2008版的转版,现遇到一个问题,想请教各位老师,在ISO9001:2008的监视和测量装置控制中要纳入计算机软件为满足预期用途能力的验证和保持其适用性的管理,现不知道《监视和测量装置控制程序》应该怎么改。我是这样想的,不知对不对。对于计算机软件的验证:一、外校;二、内部用标准量块每月校准;就这两点能否体现对计算机软件的管理呢?还望各位老师多多指教?

  • 【求购】计算机教室的装备要求

    计算机教室的装备要求 2007-5-18 教仪所 -------------------------------------------------------------------------------- 一、计算机教室进行信息技术教学的场所。也可间作信息技术培训、课件制作等。二、功能与要求室 别 主要功用 要 求 备 注 计算机教室 用于信息技术课程的教学和学生上机实习、课外培训等 1. 宜有抗强电磁场干扰的措施,地板材料宜防静电2. 计算机教室应有良好的接地措施3. 计算机教室内要有足够的光照度,亮度均匀,无眩光 过渡用房 供学生进入计算机教室之前更衣换鞋之用,同时可作配电房 放置鞋柜、衣架、稳压电源、灭火器等 资料储存及工作室 教师、管理人员工作、维修及放置软件资料等 可放置工作台、资料柜等 三、间数和面积(按每个年级6个平行班,每班小学45人、中学50人设计)类 型室 别 小学 中学 计算机教室 一般要求 1~2间,人均使用面积1.57 m2 2~3间,人均使用面积1.80 m2 较高要求 2~3间,人均使用面积1.80 m2 3间,人均使用面积2.00 m2 过渡用房 1间,使用面积不低于20 m2 1间,使用面积不低于20 m2 资料储存室 1间,使用面积不低于30 m2 1间,使用面积不低于30 m2 注:平行班数多的学校,计算机教室(连同辅助用房)的数量相应增加。四、基本工作条件1、电源:三相四线,电源电压220×(1±10%)V,电源频率50Hz。供电网电压如果超出此范围,应配备稳压电源。2、环境温度:0℃-40℃3、相对湿度:不大于90% 4、连续工作时间:不小于8h计算机教室 (一)、计算机教室的环境要求1. 面 积:参见“间数与面积”表2. 照 明:每位学生的书写照度不应低于200Lx,教师台面上方宜设置局部照明,书写(应选用无尘的白板)宜设局部照明,其垂直照度的平均值不应低于200Lx,板面上的照度均匀度不应低于0.7。书写板面上的灯对学生和教师均不得产生直接眩光。合理调整计算机教室的照明与计算机屏的照度关系。3. 遮 光:计算机室应配备窗帘4. 换 气:换气次数不低于3次/h,并应采取各种有组织的自然通风措施,使室内二氧化碳浓度低于1.5‰。5. 温 度:宜安装空调,空调器宜选用3~5KVA。6. 噪 音:不大于55db7. 通 讯:计算机室应设网络接口8. 电磁辐射:符合相关标准要求9. 安 全:宜有防盗措施(二)、计算机室的设计要求1、 计算机室设立在具有防雷设施的楼房,并远离电气铁道、高压线路、变电所、微波发射塔、线路等强电强磁场及有腐蚀气体(如学校化学实验室)的地方。 2、计算机教室必须要有良好的接地措施,以保证计算机安全可靠运行。接地装置要求:楼体接地系统接触电阻≤1Ω,单独设立接地系统接触电阻≤4Ω。3、南方气候温度高湿度大,计算机室宜设在楼房的中、上层,不宜设于首层和顶层。4、宜采用纵向排布方式,两列桌子的临近边沿之间的距离不应小于1300mm。若采用平行于教室前墙的排布方式,前后排之间及纵向走道的净距离均不应小于700mm。5、 电源供电线路宜暗线敷设。教师及学生计算机桌上应设置电源插座,宜选用三芯插座,以保证供电电源要有安全接地、工作接地。 6、地面的铺设宜选用防静电材料。(三)、计算机教室的设备要求 1、结合计算机的发展和学校经济能力,选择相对先进的机型,计算机教室的计算机应联网并向多媒体教学网发展,实现资源共享。同时加快各地教学软件的引进和开发,发挥计算机辅助教学、学校行政管理、教学管理的作用和效益。 2、稳压电源:电源供电网电压在180V~230V可不考虑使用稳压电源,如超出此范围,应配置稳压电源。稳压电源选用按: 负载功率=标称功率×70%选用。选用半导体(不宜电子管类)稳压器。还要慎重选择参数、功能完善的稳压器;要求接入稳压电源后供电给计算机设备不能产生零线对地线有电压的稳压设备。 № 设备名称 规 格 要 求 单位 数量 备 注 1 信息传送中控系统 进行切换计算机、网络、视频展示台、投影机、DVD/VCD、录像机、音频等设备的信号 套 1 1、 根据需要和条件选择设备2、 技术指标适时选择,以较先进为原则 2 显示装置 电视或投影屏幕或背投等设备 套 1 3 不间断电源 1000VA 台 1 4 无尘白板 块 1 5 学生机 根据教学要求选择配置 套 有条件的学校宜每个学生1台机器 6 计算机桌 宜选用电脑专用桌 张 数量和规格根据需要定 7 学生座椅 张 1张/每生 8 教师座椅 张 1 9 稳压电源 负载功率=标称功率×70% 台 1 可放在过渡用房内 10 网络 10/100M 11 多媒体教学网 纯软件版、软硬件版、纯硬件版 过 渡 用 房 (一)、过渡用房的环境要求1、 面 积:参见“间数与面积”表2、 换 气:换气次数不低于3次/h,并应采取各种有组织的自然通风措施,控制环境温度,使稳压电源正常工作,使室内二氧化碳浓度低于1.5‰。(二)、过渡用房的设计要求过渡用房宜紧靠计算机室,师生进入计算机教室之前在此更衣、换鞋。应设置衣架、鞋柜,同时可兼作配电房,放置稳压器,灭火器材等,为方便监控,可用铝合金玻璃门窗与计算机教室间隔。 资料储存及工作室(一)、环境要求1、 面 积:参见“间数与面积”表2、 遮 光:工作室应配备窗帘。3、 换 气:换气次数不低于3次/h,并应采取各种有组织的自然通风措施,使室内二氧化碳浓度低于1.5‰。4、通 讯:工作室应设网络接口。(二)、设备要求序号 设备名称 规 格 要 求 单位 数量 备 注 1 计算机设备 信息资料的查询、整理、准备等 套 计算机的配置和数量根据需要设置。 2 资料柜 存放信息技术方面的资料 个 规格和数量根据需要确定 3 工作台 用于计算机的维修等 张 规格和数量根据需要确定 4 工具 维修计算机的相关工具 套 数量根据需要确定

  • 采用超高精度PID控制器进行探测器线性化处理的具体方法

    采用超高精度PID控制器进行探测器线性化处理的具体方法

    [color=#339999][b][size=16px]摘要:在测量和控制领域内大量应用的各种传感器普遍存在非线性输出特性,需要进行线性化处理才能准确和可靠使用,而出于技术复杂度、应用需求和成本等因素的考虑,目前还是有很多传感器并未进行完备的线性化处理。为了解决这些传感器在实际应用中由非线性带来的测量和控制误差,本文介绍了具有八点拟合线性化处理功能的超高精度多功能[/size][size=16px]PID[/size][size=16px]控制器,线性化处理操作简单,适用于绝大多数非线性传感器的准确测量以及相应的准确控制。[/size][/b][/color][align=center][size=16px] [img=传感器线性化处理,600,320]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/08/202308160927474959_4333_3221506_3.jpg!w690x368.jpg[/img][/size][/align][size=16px][/size][size=18px][color=#339999][b]1. 背景介绍[/b][/color][/size][size=16px] 在工农业生产、军事以及科研领域内的众多控制设备中,会使用到各种传感器,例如电容的、电阻的、电感的、阻抗的、电流计的、电化学的、化学/生物场效应晶体管、表面声波等。通常,传感器的响应可以是电压或电流、频率或时间信号。在大多数情况下,传感器的输出信号随着被测参量的变化而非线性变化。此外,在许多情况下,温度、湿度或压力等环境因素也会非线性地影响传感器特性,有时,这些环境因素会改变传感器的输入-输出关系。作为一个典型例子,图1显示了陶瓷湿度传感器的非线性阻抗响应,图中还显示了所需的线性响应。[/size][size=16px] 从图1所示的响应曲线可以看出,此湿度传感器具有29%的非线性度,如果直接将此非线性严重的传感器直接接入用于湿度控制的PID控制器上,势必给线性控制的PID控制器带来很大误差,为此势必要对传感器进行线性化处理。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=陶瓷湿度传感器的非线性阻抗响应,500,256]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/08/202308160929549200_391_3221506_3.jpg!w690x354.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图1 陶瓷湿度传感器的非线性阻抗响应[/b][/color][/size][/align][size=16px] 由于不同传感器的非线性千差万别,对传感器是否进行以及如何进行线性化处理的选择取决于传感器的非线性复杂度、处理能力、所需精度、执行速度、应用需求和成本,由此目前还存在大量未经线性化处理的传感器。[/size][size=16px] 在各种应用领域中的PID控制,绝大多数PID控制器或PID调节器往往都是线性控制,如果直接在控制过程中直接使用这些非线性传感器作为测量信号进行闭环控制,这些传感器的非线性势必会给控制过程带来很大误差和影响控制效果。为了解决此问题并保障PID控制精度,而且解决方法还需要满足大多数非线性传感器的需要,就势必需要从PID控制器着手,需要PID控制器需要具备传感器信号的线性化处理功能。[/size][size=16px] 在传感器线性化处理方面,有硬件电路线性化和软件数字线性化两种技术。显然,为了适应众多不同非线性响应的传感器,PID控制器中的非线性功能只能采用软件数字线性化技术,且这种技术已经在绝大多数PID控制器中的温度传感器线性化处理中得到应用,对应用最为广泛且非线性特性严重的各种标准规格的热电偶、热电阻、热敏电阻等温度传感器,PID控制器中已经集成了软件数字线性处理功能,但对其他非线性传感器的软件数字线性化处理还是无能为力。[/size][size=16px] 为了解决上述问题,本文将介绍如图2所示的采用了更高端微处理器的超高精度PID控制器,在实现超高精度24位AD模数转换和16位DA数模转换的同时,还充分发挥了微处理器的速度和数据处理能力,在现有各种温度传感器线性化处理的基础上,增加了八点拟合线性化处理功能,通过相应的面板按键操作或所配软件的设置,可满足绝大多数现有非线性传感器的线性化处理需要,并能保证PID控制精度和可靠性。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=VPC-2021系列超高精度PID控制器,500,264]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/08/202308160930189941_1562_3221506_3.jpg!w690x365.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图2 VPC-2021系列超高精度PID控制器[/b][/color][/size][/align][size=18px][color=#339999][b]2. PID控制器8点线性化处理功能[/b][/color][/size][size=16px] PID控制器8点线性化处理功能是通过8组数据组成线性化表,将输入值经过最小二乘法拟合计算产生输出值和显示值。如图3所示,在使用此功能时,所选的输入值(X轴,代表传感器输出的电压或电流值)必须是递增形式,而对应的测量值或显示值则可以是递增或递减关系。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=PID控制器8点线性化处理功能示意图,550,337]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/08/202308160930437614_4725_3221506_3.jpg!w690x423.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图3 八点线性化处理功能示意图[/b][/color][/size][/align][size=16px] 自定义传感器非线性输入支持以下三种输入类型和对应量程:[/size][size=16px] (1) 20mV、100mV;(LSB:0.01mV)。[/size][size=16px] (2) 0-10mA、0-20mA、4-20mA;(LSB:0.001mA)。[/size][size=16px] (3) 0-1V、0-2V、0-5V、1-5V、0-10V、2-10V;(LSB:1mV)。[/size][size=16px] 在PID控制器面板上的按键操作以及对应菜单及说明,如图4所示。在计算机软件上的操作以及界面,如图5所示。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=分菜单操作说明,650,332]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/08/202308160931045609_98_3221506_3.jpg!w690x353.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图4 八点线性化处理面板按键操作说明[/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=软件操作设置图,650,250]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/08/202308160931323954_3958_3221506_3.jpg!w690x266.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图5 八点线性化处理计算机软件操作界面[/b][/color][/size][/align][size=18px][color=#339999][b]3. 总结[/b][/color][/size][size=16px] 综上所述,本文所介绍的超高精度PID控制器,除了具有超高的测量精度和控制精度之外,更具有强大的各种辅助功能,共具备47种信号输入类型,在集成热电偶、热电阻、热敏电阻这些典型常用的温度传感器线性化处理功能的基础上,可对各种其他传感器的非线性输出信号(电压和电流)进行8点拟合处理,可有效保障非线性传感器在各种控制仪器和设备中的准确使用。[/size][size=16px] 本文所介绍的超高精度PID控制器,具有单通道和双通道两个型号,其中双通道PID控制器也同样具有8点线性化处理功能,两个独立控制通道可各自选择是否进行线性化处理并进行相应的设置操作。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][/b][/color][/size][/align][align=center][b][color=#339999]~~~~~~~~~~~~~~~[/color][/b][/align][size=16px][/size]

  • 【分享】Science:新型生物计算机,分子编程活细胞执行命令

    日前,科学家宣称成功研制新型生物计算机,分子在细胞中“运行”最新研制的新型生物计算机可让科学家对分子进行“编程”,并由活细胞执行“命令”。美国加州理工学院(California Institute of Technology)的克里斯蒂娜斯默尔克(Christina Smolke)是该研究的合著作者之一,他指出,像这样的生物计算机有朝一日可使人类直接控制生物学计算系统。该研究将发表在10月17日出版的《科学》杂志上。生物计算机最终将具有智能,从细胞中生成生物燃料,比如:可以实现在某种特殊状况下有效控制“智能药物”。斯默尔克说,“如果探测到某种疾病,一种智能药物能够从一个细胞环境中采样,并形成自防御序列结构。”这种新型生物计算机包括着装配在细胞中的工程RNA片断,RNA是类似于DNA的一种生物分子,它可以编码遗传基因信息,比如:如何制造多样化的蛋白质。从计算工程角度来讲,生物计算机的“输入”是分子漂浮在细胞内;“输出”是蛋白质产物的变化。举个例子,RNA计算机很可能捆绑着两种不同的分子,如果两种不同分子附着在一起,将导致出现生物计算机的外形变化。改变形状后的生物计算机对DNA进行捆绑时,将直接影响基因表达,并减缓蛋白质制造。

  • 微流控芯片进样装置高精度压力和流量控制器的国产化替代

    微流控芯片进样装置高精度压力和流量控制器的国产化替代

    [size=16px][color=#339999][b]摘要:针对微流控芯片压力驱动进样系统中压力和流量的高精度控制,本文提出了国产化替代解决方案。解决方案采用了积木式结构,便于快速搭建起气压驱动进样系统。解决方案的核心是采用了串级控制模式,结合高精度的传感器、电气比例阀和PID控制器,通过压力和流量的双闭环PID控制回路可实现微流控芯片内液体流量的高精度控制。另外,解决方案具有强大的拓展功能,可进行手动、自动、程序和周期控制,同时也具备芯片的温度控制功能。[/b][/color][/size][align=center][b][color=#339999]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/color][/b][/align][size=16px][color=#339999][b][/b][/color][/size][b][size=18px][color=#339999]1. 问题的提出[/color][/size][/b][size=16px] 微流控芯片是将成百上千的微流道集成于以平方厘米为单位的芯片上,以实现样本的制备、分离、筛选、检测等功能,其特点在于可以用极少量的检测样本有效地完成各类检测,可取代常规的生化实验平台。微流控芯片中的微流道内径非常细小,可以实现低至1微米的空间细胞操作精度,因此在向微流道中进样时,对于流量的控制要求非常高。[/size][size=16px] 目前的微流控进样系统,主要是一些国外进口产品,如法国FLUENT公司基于传统的压力控制元件生产的MFCS-EZ流体驱动-精密压力控制器性能比较优良,达到稳定的时间可低至100ms,压力稳定误差小于0.1%,但价格昂贵;美国ELVEFLOW公司基于压电效应设计的OB1 MK3压力控制器性能更加优异,达到稳定的时间可低至35ms,压力稳定误差小于0.01%,但其功耗较高,售价更为昂贵。[/size][size=16px] 为了实现对微流控芯片内微流体压力和流量的高精度自动控制,特别是为了实现国产化替代,本文提出了一种压力和流量的串级控制解决方案。[/size][size=18px][color=#339999][b]2. 压力驱动的微流量精密控制工作原理[/b][/color][/size][size=16px] 微流控芯片中气压驱动进样系统的工作原理非常简单,如图1所示,即采用可调气压作为驱动力,控制一个装有液体的封闭容器中的气体压力实现液体驱动,控制液体向微流控芯片进行充注。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=01.微流控芯片压力驱动进样系统工作原理图,500,267]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/06/202306271542286750_971_3221506_3.jpg!w690x369.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图1 压力驱动进样系统工作原理图[/b][/color][/size][/align][size=16px] 充液过程中随着流阻的变化,负载也在不断改变,为保证流经微流控芯片液体流量的恒定在设定值,对应的驱动压力也应随时进行调节。[/size][size=16px] 在微流控芯片气压驱动进样系统中,针对不同的应用场景和要求,目前国外产品普遍采用了两种控制技术,一种是对驱动压力进行控制的开环控制技术,另一种是同时对压力和流量进行控制的闭环控制技术。[/size][size=16px] 如图2所示,在仅对驱动气压进行控制的进样系统中,是在进气端口增加了一个压力调节器。此压力调节器中集成了压力传感器、阀门和PID控制器,通过对高压气源的减压控制,由此用来精密调节和控制密闭容器上部的气体压力。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=02.微流控芯片进样系统纯压力控制工作原理图,600,248]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/06/202306271541131358_1798_3221506_3.jpg!w690x286.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图2 微流控芯片进样系统纯压力控制工作原理图[/b][/color][/size][/align][size=16px] 从图2可以看出,这种纯压力控制方式尽管可以调节微流控芯片内液体的流量,但无法获知具体流量是多少,这样一种开环控制形式更无法对液体流量进行高精度控制。[/size][size=16px] 为实现对微流控芯片内液体流量的精密控制,在上述开环控制形式的基础上,通过增加液体流量计和PID控制器,与压力调节器组成一个闭环控制回路,如图3所示。在此闭环控制回路中,PID控制器检测流量传感器信号并与设定值进行比较,通过PID控制算法计算后向压力调节器输出控制信号,压力调节器对进气气压进行调节,最终使微流控芯片内的液体流量在设定值处恒定。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=03.微流控芯片进样系统压力和流量串级控制工作原理图,600,289]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/06/202306271541419942_6786_3221506_3.jpg!w690x333.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图3 微流控芯片进样系统压力和流量同时控制工作原理图[/b][/color][/size][/align][size=16px] 从图3可以看出,这种压力和流量同时控制的工作原理采用了一个非常典型的PID串级控制(级联控制)结构,即压力调节器作为压力控制的PID辅助控制回路,同时压力调节器作为执行器与流量传感器和PID控制器构成PID主控制回路。这种PID串级控制结构常用于高精度控制领域中,所以采用这种串级控制方法可以实现微流体压力驱动进样系统流量的高精度调节和控制。需要说明的是流量传感器可以布置在微流控芯片的进口端或出口端,具体可以根据微流控芯片的具体结构来进行选择。[/size][size=18px][color=#339999][b]3. 解决方案[/b][/color][/size][size=16px] 从上述微流控芯片压力驱动进样系统的串级控制工作原理可知,采用串级控制方式在理论上可实现流量的高精度控制,而要实现这种高精度控制,还需要相应的硬件配置提供保证。为此,本解决方案提出的硬件系统结构如图4所示。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=04.微流控芯片进样系统压力和流量串级控制系统结构示意图,650,366]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/06/202306271542005587_5164_3221506_3.jpg!w690x389.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图4 微流控芯片进样系统压力和流量串级控制系统结构示意图[/b][/color][/size][/align][size=16px] 在图4所示的系统中,为实现高精度的压力和流量控制,解决方案中的关键部件配置如下:[/size][size=16px] (1)流量传感器:需根据流量的范围和控制精度需要选择合适的流量传感器,目前市场上有多种国内外的液体流量传感器可供选择。同时要求传感器具有相应的模拟量信号输出。[/size][size=16px] (2)压力调节器:压力调节器可选择电气比例阀,同样需要根据压力调节范围选择相应的型号。另外尽可能采用高精度和高速电气比例阀,特别是更快速度的压电式电气比例阀。[/size][size=16px] (3)超高精度PID控制器:在测量精度和控制精度都满足要求的前提下,主回路PID控制器精度将最终决定流量控制精度,如果PID控制器精度不够,则无法发挥传感器和压力调节器的精度优势。为了,本解决方案选择了超高精度的PID控制器,其具有24位AD、16位DA和采用双精度浮点运行的0.01%最小输出百分比。另外,此控制器具有PID参数自整定功能,并带有标准MODBUS通讯协议的RS485接口,可方便与上位计算机连接。[/size][size=16px] 通过上述高精度器件的配置,可很方便的搭建起微流控气压驱动进样系统并实现高精度的压力和流量控制。另外,采用超高精度PID控制器的高级功能,还可实现以下拓展功能:[/size][size=16px] (1)采用自带的计算机软件,可通过上位计算机直接进行界面操作,无需再进行编程。[/size][size=16px] (2)采用远程设定点功能,可实现手动旋钮调节方式的压力和流量控制。[/size][size=16px] (3)同样采用远程设定点功能以及外置一个周期信号发生器,可对压力和流量按照设定周期和幅度进行周期性变化。[/size][size=16px] (4)采用正反向控制功能以及外置一个TEC半导体制冷模组,可实现对微流控芯片的加热和制冷控制。[/size][size=18px][color=#339999][b]4. 总结[/b][/color][/size][size=16px] 综上所述,通过此解决方案模块式结构以及高精度器件的配置,可灵活和快速搭建起微流控芯片进样系统,并可在很高的精度上实现微流控芯片压力驱动进样系统中的压力和流量控制。[/size][size=16px] 另外,依此解决方案所搭建的压力和流量控制系统还具有强大的拓展功能,可满足各种微流控芯片气压驱动进样系统的使用,完全可以替代进口产品,同时也为后续多通道微流控压力驱动进样系统的国产化替代奠定的技术基础。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b]~~~~~~~~~~~~~~~~~[/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b][/b][/color][/size][/align]

  • 【原创大赛】发酵控制器之后续报道【附 文章截图】

    【原创大赛】发酵控制器之后续报道【附 文章截图】

    发酵控制器之后续报道——————http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2012/11/201211271552_407639_2019107_3.jpg欢迎大家来参加生命科学版的原创大赛!! 基于单片机的微生物发酵控制器的设计 研究背景1、微生物发酵是指利用微生物,在适宜的条件下,将原料经过特定的代谢途径转化为人类所需要的产物的过程。 2、生物发酵过程属于缓慢的不可逆的生化反应过程,一系列分解代谢和合成代谢引起了发酵罐中温度、PH、溶解氧浓度的变化。一般发酵微生物对环境条件很敏感,一旦超出了限制,不仅会影响菌种的生长繁殖,而且会影响菌种代谢产物的形成,严重时可能造成代谢产物改变、菌种死亡。 3、生物发酵具有非线性、时变性和大滞后等的特点,属于不确定过程的复杂系统,不能准确建立数学模型和传递函数,此前使用的采用PID工业控制算法的通用控制器已不能进行准确控制。 控制系统工作原理 1.研究思路及方法控制方式上选用基于反馈形式的在线控制 。事实和理论证明在线控制反应迅速,对发酵过程中被控系统动力学特性的变化和其它影响因子变化的适应性强。控制算法的核心选用基于人工神经网络的控制(ANN-Based Control)的“误差逆传播算法”BP算法。神经网络控制系统具有很强的自适应性和自学习能力、强大的非线性映射能力、鲁棒性和容错能力,控制精度高。单片机—— 单片机是一种集成在电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。单片机成本低廉,体积小,功耗低,精简指令集,抗干扰性好,可靠性高,灵活性高等特点,非常适合用于设计专用控制器。2、设计方案——采用上、下位机的方式构建系统。上位机采用工控机,可以直接发出操控命令,显示和保存各种信号数值(温度、pH、溶氧),同时实现智能算法的运算。下位机是单片机平台。下位机主要获取发酵设备状况,实现数据采集并直接控制设备。上下位机通过RS-232C或者USB进行通讯下位机硬件设计系统核心MCU:Silicon Lab公司开发的C8051F340芯片,属于完全集成的混合信号片上系统(System on Chip,SoC)型芯片,其内部集成了多种功能模块,功能强大,工作稳定可靠。工作电压2.7 V-3.6V,40个I/O口线,所有口均耐5V电压,4个通用16位计数器/定时器,10位200 kbps的单端/差分ADC,带模拟多路器和USB通讯。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2012/11/201211271541_407626_2019107_3.gifD/A模块:选用由美国MAXIN公司推出的高性能D/A转换器Max536。片内集成了4路独立的,可同步控制的12位高精度双缓冲数模转换器。使用3线串行接口进行数据交换,节省了单片机I/O口使用。选用DIP16脚封装[fo

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