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远程测控

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远程测控相关的论坛

  • 【转帖】冷热冲击试验箱测控系统

    冷热冲击试验箱测控系统  1、温度测量:Pt100铂电阻。  2、控制装置:控制器采用进口可编程PLC及优质进口LCD彩色液晶触摸屏双回路温度控制系统、其控制显示器采用进口彩色液晶触摸大屏幕(5.7英寸)控制显示屏该控制器采用中文操作显示界面显示,可显示、设定试验参数、曲线、总运行时间、段总运行时间、加热器工作状态及日历时间等。控制程序的编制采用人机对话方式,界面友好,仅需设定温度就可实现制冷机的自动运行功能。   控制系统使用智能化控制软件系统,具备自动组合制冷、加热等子系统的工况,从而保证在整个温度范围内的高精度控制,同时达到节能、降耗的目的,完善的检测装置能自动进行详细的故障显示、报警,如当试验箱发生异常时,控制器用中文汉字显示故障状态、同时具备历史数据表趋势图及历史故障记录的储存功能。制造商提供两年内控制软件系统免费升级的服务。   可选配R485计算机通讯接口及计算机上、下机计算机机辅助控制系统装置,实现连机数据传输及远程控制功能。  3、系统设定精度:温度:0.1 ℃  时间:1min  4、冷热冲击试验箱的运行方式:程式运行或定值运行均可  5、冷热冲击试验箱具备独立的工作时间累计时器。

  • 【资料】测控电路 PPT

    测控电路PPT [img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=137825]测控电路第1章:绪论[/url][img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=137826]测控电路第2章:信号放大电路[/url][img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=137827]测控电路第3章:信号调制解调电路[/url][img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=137828]测控电路第4章:信号分离电路[/url][img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=137829]测控电路第5章:信号运算电路[/url][img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=137830]测控电路第6章:信号转换电路[/url][img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=137831]测控电路第7章:信号细分与变向电路[/url][img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=137832]测控电路第8章:逻辑控制电路[/url][img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=137834]测控电路第9章:连续信号控制电路[/url][img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=137836]测控电路第10章:典型测控电路分析[/url][img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=137828]测控电路第4章:信号放大电路[/url][img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=137827]测控电路第2章:信号调制解调电路[/url]

  • 青岛和晟测控蒸汽预付费计量终端,用户使用体验分享

    蒸汽预付费计量终端是青岛和晟测控蒸汽预付费系统的现场设备之一,是集流量、热量、压力、温度等数据采集处理、存储传输于一体的综合性流量计量控制设备。为更好地完善产品性能,我们跟进了几位正在使用和晟测控蒸汽预付费系统的用户,在此和大家分享一下来自一线的蒸汽预付费计量终端使用体验。[img=青岛和晟测控蒸汽预付费计量终端,用户使用体验分享]https://p3.toutiaoimg.com/origin/tos-cn-i-qvj2lq49k0/5314b579085d4c799e760f7fa1bbbe85?from=pc[/img]反馈一:数据显示直观,操作起来也比较方便青岛和晟测控:蒸汽预付费计量终端配备的智能流量积算仪,可以直观显示瞬时流量、累计流量、剩余气量、压力、温度、密度等参数,方便运维人员实时查看数据。同时,流量积算仪还具备多种自动补偿方式,如温度、压力、焓值补偿等。反馈二:安全性比较高,不怕用户偷汽漏气了青岛和晟测控:蒸汽预付费计量终端设置了开箱报警功能以及主电源掉电报警功能;IC卡和设备一一对应,不能互换使用;流量积算仪设置了双层密码,非运维人员不能随意修改,以上功能的实现不仅对偷汽漏气现象起到了震慑作用,同时也避免了用户作弊现象的发生。[img=青岛和晟测控蒸汽预付费计量终端,用户使用体验分享]https://p3.toutiaoimg.com/origin/tos-cn-i-qvj2lq49k0/ac5af058090c4f0dbdd505d1c0822761?from=pc[/img]反馈三:对预付费功能很满意,再也不用为收缴汽款头疼了青岛和晟测控:蒸汽预付费计量终端是预付费功能实现的第一站,支持用户远程充值或IC卡刷卡充值。热用户预充值后,系统显示用汽余量。当余额>0时,阀门可在系统授权下开启,用户正常用汽;当0<余额<报警限额时,阀门正常开启,用户正常用汽,系统自动下发缴费提醒信息;当余额=0时,阀门自动关闭,停止用户供汽。预付费管理功能从根本上解决了收费困难的问题,实现了“先缴费,后用汽”的目标,进而高效实现贸易结算。反馈四:断电保护功能不错,恰巧遇到一次停电,没想到数据都保存下来了青岛和晟测控:蒸汽预付费计量终端配备的UPS电源可以保障市电断电后,由24VDC蓄电池供电,并将主电源掉电信息通过无线数据收发器传到主站,在数据显示画面和历史曲线画面中显示,以便掌握信息,进行人工督查。同时仪表最多可记录10次掉电事件,记录数据断电永不丢失。反馈五:有问题找售后,售后小伙很热心,交给他们很放心青岛和晟测控:公司设置了专业的售后服务团队,均由经验丰富的技术人员组成,对全国范围内的公司产品提供售后服务,包括安装指导、技术培训、软件升级等服务。此外,公司对所有产品实行“三包”政策,并提供365天质保期,充分保障用户权益。[img=青岛和晟测控蒸汽预付费计量终端,用户使用体验分享]https://p3.toutiaoimg.com/origin/tos-cn-i-qvj2lq49k0/a14d3b5a7426455c95c0386012f973b0?from=pc[/img]以上为蒸汽预付费计量终端用户的使用分享,相关技术交流欢迎留言咨询~

  • 虚拟仪器技术在测控调闸系统中的应用

    摘要:本文描述了基于虚拟仪器思想在实际测控系统中的应用。通过选用多功能数据采集卡和信号调理电路组成自动测试系统,软件开发以专业测控工具LabWindows/CVI为平台,实现了数据采集、分析和处理。使整个测控系统既经济又便于操作,同时易于改进和功能扩展。同时,与基于传统的开发平台的测控系统进行了比较。   关键词:虚拟仪器;Labwindows/CVI;数据采集      1、引言      虚拟仪器是以一种全新的理念来设计和发展的仪器,它是20世纪90年代发展起来的一项新技术。虚拟仪器技术就是利用高性能的模块化硬件,结合高效灵活的软件来完成各种自动测试、过程控制、仪器设计、数据分析和自动化的应用。灵活高效的软件能帮助您创建完全自定义的用户界面,其基本思想是在仪器设计或测试系统中尽可能用软件代替硬件,即“软件就是仪器”,它是在通用计算机平台上,根据用户需求来定义和设计仪器的测试功能,其实质是充分利用计算机的最新技术来实现和扩展传统仪器的功能,这种测试仪器的硬件功能软件化,给测试仪器带来了深刻的变化,因此虚拟仪器代表了当前测试仪器发展的方向之一。      2、虚拟仪器的特点和构成      2.1虚拟仪器的特点   与传统仪器相比,虚拟仪器具有高效、开放、易用灵活、功能强大、性价比高、可操作性好等明显优点。      2.2虚拟仪器的构成   虚拟仪器的构建主要从硬件电路的设计、软件开发与设计两个方面考虑。   根据目前我们所完成的测试设备,硬件电路的设计一般是选择现有的各种不同功能的板卡以及信号调理板来搭建。所选用板卡的功能包括:高速数据采集和信号转换;信号输出与控制;数据的A/D转换。将具有一种或多种功能的板卡结合信号调理板组建起来,就能构成任何一种虚拟仪器。例如使用高速数据采集板卡和高速实时数据处理就能构成1台示波器、1台数字化仪或 1台频谱分析仪;使用数字量信号输入/输出板卡和实时数据处理就能构成1台函数发生器、1台信号源或1台控制器。      3、虚拟仪器在实际测控系统中的应用      3.1虚拟仪器在航空机载电子测控系统中的应用   测控系统在航空机载成件中起着举足轻重的作用,提高和完善测控系统的精度和测试能力对于整个飞机性能分析具有重要的意义。我们主要完成了基于虚拟仪器的各型继电器盒、各型开关盒测控系统的测试。使用数字采集板及工控机并在LabWindows/CVI开发平台中实现了对整个测试的电压采集、对各型继电器盒的逻辑状态及延时时间进行输出存储和分析。  3.1.1 测试系统组成   整个测控系统由美国NI公司的LabWindows/CVI8.0,研华的1块PCI_1751 48路数字量输入/输出板,2块PCI_1754 64路数字量输入板、2块PCLD_785B 24通道继电器输出板、6块PCLD_782 24通道光电隔离数字量输入板,1块PCL_818L 16通道A/D转换板、若干信号调理板及工控机组成。   测控系统的数据采集和处理采用虚拟仪器测量平台。测控部分主要作用是参与被测产品的控制、测试数据处理和量化,驱动测试数据显示;工控机通过数字量输出板,经继电器输出板变换为被测产品的模拟控制信号;从被测产品采集来的电气逻辑信号经光电隔离数字量输入板转换为数字量信号,通过数字量输入板输至工控机;另外,利用A/D转换板来显示电压;利用系统时钟来完成被测产品的时间继电器延时时间的测试。   3.1.2 基于虚拟仪器的航空机载电子系统测控平台   该平台整体系统采用美国国家仪器公司的虚拟仪器专用开发平台LabWindows/CVI系统。由于CVI在标准C语言(Ansi C)的基础上增加了仪器控制和工具函数库的虚拟仪器开发软件,它的集成化开发平台、交互式编程方法、丰富的面板功能和库函数使其自身功能更加强大,应用更加方便,界面完全能够虚拟真实实物进行设计,使得人机对话界面直观、友好。   由于测试的产品种类多,归属性强,因此系统测控平台的用户界面采用下拉菜单式,所需测试的产品一目了然,选用方便。      3.2基于虚拟仪器的测控平台在测控系统中的应用所使用的几个关键技术   3.2.1 通过采用系统时钟的方法提高软件测时时间   在测试过程中要获得延时继电器的时间,一种方法是采用定时器/计数器板专门进行计数,另一种方法是采用系统时钟进行计数。由于所需测试的时间为秒级,要求误差为20%,采用后一种方法完全能达到,一是可以节约成本,二是选购的计算机可不必多配置一个插槽,节省了空间。在程序中使用了以下函数来获取高精度时间,它的精度可以达到毫秒级。   3.2.2 在测控系统中运用了数据库管理技术   由于Lab Windows/CVI开发平台能够方便使用NI公司开发的SQL工具包,使得大量的测试数据能够以数据库的形式存储、查询。   在测控系统中,可以通过所设置的产品名称、件号、时间、测试结果、温湿度、试验者、质控者等字段来进行保存,完成了一套产品的履历记录,通过查询产品的件号、时间等就可以调出每个产品的测试记录,这样就解脱了人工管理的诸多不便,提高了工作效率。   3.2.3 调用ActiveX自动化编程技术并打印生成了Excel表格   ActiveX自动化是一种能将单个应用程序和其他应用程序结合在一起的方法。通过Lab Windows/CVI提供的ActiveX控件可以直接调用Excel程序,并使用这些控件提供的函数对从Excel表格进行操作,从数据库中读取测试数据,转换并填入单元格,最后自动生成产品正式履历表并进行打印。      3.3 基于虚拟仪器的测控平台与一般测控平台比较   采用LabWindows/CVI开发工具使得不同的信号可以统一在同一个程序里面实现方便的采集与保存。继电器盒测试系统以前有一个运用Visual C++开发的测试平台,和基于虚拟仪器的测控平台相比,它们在本系统中功能的实现和维护都存在很大的差距。   首先运用Visual C++开发的测试平台不如使用LabWindows/CVI开发的基于虚拟仪器的测控平台简单方便[url=http://www.dttjf.c

  • 宝武集团到访天恒测控参观指导

    10月13日上午,宝武集团检测中心多位专家到访长沙天恒测控技术有限公司,与天恒测控磁测专家,就硅钢磁测量进行了深入的技术交流,并了解了天恒测控最新磁测量相关产品。

  • 温度、压力测控简介

    测温目的:1. 方便实验,重现性好。不同种类样品,消解温度不同,只要设定温度大于消解温度,样品一定能被消解,和样品质量无关(在安全压力前提下)。2. 保证消解罐不超温。因为消解罐为工程塑料,熔点较低,如果超温,罐子会熔化,造成不必要损失。测压目的:1. 为了安全。已知消解罐是工程塑料,承受压力有限,如超过消解罐承受值,爆罐,危险,不必要损失。2. 如已知消解样品一定一定不会产生很大压力,不会超过消解罐承受值,不测压也可。3. 对于高有机质含量样品,会有压力骤升情况,比如胶囊,在约160度时压力几乎直线上升,如无压力监控,微波持续发射,温度继续上升,不能保证压力不会超过极限值。特别是在消解罐使用一段时间后,承受值会下降。测温技术:1. 插入式最普遍,测温准确,传感器种类:铂电阻,热电偶,光纤。以光纤最佳,无趋附效应,缺点价格太高,易损坏,成本高。2. 红外测温,消解罐内温度准确度有待考量。测压技术:1. 毛细管连通消解罐内部和压力传感器,直接测量罐内压力;2. 压力传感器置于消解罐外部,间接测压;控温、控压:温度、压力达到设定点,微波受控,关停或者功率变小,保证温度、压力不超过设定值双重测控:CPU同时检测温度、压力数值,任一数值超过设定值,即控制微波,维持设定的温度或压力值。各微波消解仪器厂商都有多种温度、压力测控技术,技术之利弊,需客户多了解。不足之处,请补充。

  • [资料]航天测控数据采集工作站软件

    DAS通用数据采集工作站是可用于各种实时数据采集控制场合的通用数据采集软件,其配置灵活,能够按照即插即用的方式配置和使用VXI、PXI、CPCI、GPIB等各类仪器,动态在线或离线地添加和删除被测控对象,提供从数据的大量采集到数据的实时处理的全套解决方案。适用于Windows 95/98/2000/NT和Linux系统。  区别于VITE软件,DAS工作站主要针对发动机等需要连续监测、在线处理的静动态数据采集场合。同一信号点的长时间监测和采集工作是应用该软件工作站的主要目的。  提供强大的数据采集和开、闭环控制功能,可用于多种采集、控制能力和各种预配置的解决方案。  采用可互换的虚拟仪器技术,体系结构上采用先进的模块化结构,构成自主版权的通用数据采集软件框架平台。  快速测量无需编程。过去需要测试人员几个月编程才能建立和运行数据采集系统,现在测试人员仅需简单地使用DAS软件配置采集通道,点击运行按钮就完成了采集的设计组建运行任务。  易用性好。直观的用户界面减少了系统开发时间,降低了使用维护难度;在线监视确保了测量的可信度。  通用性好,测试系统规模可大可小。  可扩充性好。根据测试任务的需求的增加,增加相应的仪器,采集软件无需修改。  用数据库管理测试对象的信息,可以灵活的增加删除测试对象,组建小型化的测试流程。  用数据库管理测试仪器及通道信息,可以灵活的配置测试仪器和添加新的测试仪器。  用数据库管理测试数据,以便高效率的调用测试数据。网站:航天测控网址:http://www.casic-amc.com描述:虚拟仪器,数据采集,DCS集散控制,测控技术,VXI、PXI、CPCI/PCI总线产品,控制器、通讯接口、数字多用表、波形发生器、数字I/O、信号调理、台式仪及测控协会信息Email:amc@casic-amc.com

  • 换热站无线远程监控方案

    [align=center][b]换热站无线远程监控方案[/b][/align][b]系统功能[/b]▲实时无线监测供热系统压力、温度、机泵工作情况▲实时远程监测流量及控制▲管理提升,节能降耗▲自动监测数据准确,提高效率▲强大的远程监控能力,足不出户就能实现供暖系统状态在线巡检▲防止人工检测漏检,误检▲便携式监测单元设计,随时查看监测数据[hr/][b]系统特点[/b]●施工简单:电池供电,无线传输,无需布线●安装方便:不破坏原设备结构●扩展性强:各种无线采集器无缝组网●报警模式:声音告警,颜色告警,App告警●随时监测:便携式监测终端实时监测数据●兼容性强:可实现与原有系统无缝对接[hr/][b]对油田的益处[/b]本系统实施后在管理上会更加简单便捷,供热系统运行情况,各项数据监测便捷,统一在监控中心管理,管理更加精细化,现场人员不用频繁到现场巡检。本系统可以及时发现供热的问题,得到及时的解决,减少客户投诉。降低在供热过程中产生的能耗浪费情况,使供热系统运行在最优的工作环境中。有效地解決了传统供热系统人工管理方式带来的弊端,使控制参数等数据可以不受地域限制及时地传回到监控中心,从而方便判断及排除故障减少设备运营的成本提高供热系统的客户满意度、提升了品牌价值。

  • 学术讨论--检测,测量,测控,测试等技术异同点

    测量技术,诸如长度,宽度,高度等量的测定,这些被测对象是分离,单一,独立的量,故而要求技术实现难度不高;检测技术,诸如医学检测,食品成分检测,这些被测对象一般与其他非检测对象混杂在一起,是隐蔽的,混合的,故而要求技术实现难度较高;测控技术,诸如微机化仪器,智能仪器,它除了有测定对象,还有控制对象,诸如航天测控网;测试技术,测定信号与其他信号交织在一起,测量过程是一个测量试验的过程。这些观点不对处,欢迎参加讨论!

  • 航天测控S波段下变频器

    引自:航天测控网站:http://www.casic-amc.com  航天测控AMC3202和AMC3203 VXI总线下变频器模块主要是完成射频信号至中频信号的频率转换。即将频率范围为2200.5MHz~2300.5MHz或2020MHz~2120MHz的射频信号,变频为160MHz的中频信号输出。总线特性 VXI总线信号规范,即插即用 尺寸 单插宽,C尺寸 设备类型 寄存器基模块 驱动程序 符合VXI Plug&Play规范 支持95/98/2000/NT框架 主要技术指标 输入频段 AMC3202 2200.5MHz~2300.5MHz AMC3203 2020MHz~2120MHz 晶振频率准确度 2×10-5/日 点频控制 程控步进,步长0.5 MHz 点频控制方式 8位二进制编码控制,TTL电平 噪声系数 <1.1dB 驻波比 <1.3 射频输入功率 -60~0dBm 输出频率 160 MHz 输出压缩点 ≥5dBm

  • 适用差压变送器的测控环境?

    适用差压变送器的测控环境?高温下粘稠介质易结晶的介质带有固体颗粒或悬浮物的沉淀性介质强腐蚀或剧毒性介质可消除导压管泄漏污染周围环境现象的发生;可免去采用隔离液时,因测量信号的不稳定,需要经常补充隔离液的繁琐工作。连续精确测量界面和密度远传装置可避免不同瞬间介质的交混,从而使测量结果真实地反映过程变化的实际情况。卫生清洁要求很高的场合如食品、饮料和医药工业生产中,不仅要求变送器接触介质部位符合卫生标准,并且应便于冲洗,以防止不同介质交叉污染。

  • 您使用过安捷伦的远程监控与诊断软件吗?

    在安捷伦附送的光盘中有远程监控与诊断软件,您使用过安捷伦的远程监控与诊断软件吗?有人使用过吗?谈谈经验。安捷伦远程诊断工具将如何减少仪器重新鉴定的次数?很简单, 利用远程诊断资产报告 所提供的信息,您可将仪器故障率降至最低。通过远程诊断与控制在线门户网站,您可以轻松地查看仪器使用率及其使用状况报告,了解预测性维修次数,根据这些信息,您可以及时更换高度磨损的仪器部件,从而避免系统故障的发生。通过采取适当措施,可降低仪器故障发生率并减轻破坏程度,同时可减少仪器重新鉴定次数,使您的系统保持在最佳性能状态。此外,通过对您的库存记录和维修历史进行不断更新,远程监控与诊断还可以帮您简化监管或质量审核的准备过程。远程监控与诊断针对所有与其连接的仪器,将在资产报告中提供仪器位置、仪器配置、序列号和固化软件版本等信息。同时远程监控与诊断还将为您提供这些系统的维修报告。最重要的是,远程监控与诊断不仅能够自动、准确地收集数据,而且还能直接从系统中输出报告。这意味着您不必费心地从各个仪器中采集信息,或是借助极少使用的工作日志对每个系统生成报告。资产报告只是远程监控与诊断所提供三大功能中的一个,这些功能旨在帮您专注于做到最好。当 系统发生故障时,利用帮助和实时协作功能可使实验人员减少花费在解决故障问题和维修上的时间,从而有利于规范化实验室的正常运作。有了这些功能,您只需使用鼠标点击发送一个服务请求,即可接收来自安捷伦专家的精确故障诊断报告,使您的系统立即重新投入到正常工作之中。

  • 色谱的远程控制会流行吗?意义有多大?

    现在很多的工作站都有远程控制功能,就目前来说还仅仅是一个调阅谱图和一些简单的控制功能(可能是自己了解有限),以后这个远程控制会是发展的方向吗?会不会代替人工操作呢?你们的实验室是否有这个远程控制功能,能否说说使用情况呢?

  • Waters 2489 本地(方法号)/远程控制的设置

    Waters 2489 本地(方法号)/远程控制的设置,本来Waters 1525 带2489 使用Empower 软件,不小心把远程控制改成本地控制了,怎么切换本地和远程控制图标。谢谢各位大虾们,帮我解决下!!!!!!!!!

  • 你的温压测控装置是否和消解罐随转盘360度正转一周,反转一周?

    你的温压测控装置是否和消解罐随转盘360度正转一周,反转一周?看到某微波资料介绍: 温压测控装置和消解罐随转盘同方向同步旋转,通过专利的接线盒技术让转盘始终朝一个方向不停顿地旋转,无需360度来回旋转,旋转过程中无停顿,微波加热更均匀;温压测控电缆很短,运转中没有任何缠绕扭曲,安装拆卸方便;转盘电机负荷小,使用寿命长。我用得CEM的是360度正转一周,反转一周的

  • 透明软管测径仪 单向测径仪 蓝鹏测控可定制

    透明软管测径仪 单向测径仪 蓝鹏测控可定制

    [b][url=https://detail.1688.com/offer/542262396785.html?spm=a2615.2177701.0.0.AHKm0E]LPXJ70.1单路测径仪[/url][/b]可以对被测轧材的外径尺寸进行在线测控,由于其为非接触式的测径仪,可以对软管进行外径测量,测量更加准确,非常适用于这样易形变的产品测量,不易造成测量误差。LPXJ70.1单路测径仪是用于软管一个方向上的外径查重在线检测,也是一款单向测径仪,该测径仪还可以对透明的轧材进行外径尺寸测控,只要其能形成阴影。产品参数:产品型号:LPXJ70.1测量范围:0~70mm被测物直径:0.1~60mm测量精度:±0.03mm测量频率:500Hz显示频率:2~3次/秒测量方式:连续适用行业:线缆电缆、光纤、软管、橡胶、塑料等。实现功能:在线实时测量外径尺寸。超差报警监测。轧材尺寸在线控制。数字显示测量数据。设置超差上下限,参数值等,自动控制与手动控制可自由切换。正向控制与反向控制可选。可对接多种外接设备。[img=,686,646]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/07/201707061537_01_3193000_3.jpg[/img]

  • 有人用过光谱仪网络远程监控系统吗?

    如今网络已很发达,许多厂商的光谱仪都具有网络远程监控系统,如果你的仪器发现问题,有些工作状态自己无法确定是否正常,此时可通过与厂家联系开通光谱仪网络远程监控系统,此时厂商的工程师就可对仪器的各种工作状态进监测,并帮助分析仪器可能出现问题的原因。这项技术很早就就有了,但不知有人用过没有?各位版友,你们用过此技术吗?

  • 【实战宝典】如何远程控制工作站?

    [b][font=宋体]解答:[/font][/b][font=宋体]([/font]1[font=宋体])如需远程控制工作站,前提条件是使用的网络版工作站或者与仪器联接的电脑是联网的。[/font][font=宋体]([/font]2[font=宋体])如果是网络版工作站,设置好[/font]IP[font=宋体]等信息在同一个局域网中就可以远程控制工作站。[/font][font=宋体]([/font]3[font=宋体])如果与仪器联接的电脑是联网的,可以通过一些第三方软件实现远程控制工作站。[/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=black][back=white]领取更多《实战宝典》请进:[url]http://instrument-vip.mikecrm.com/2bbmrpI[/url][/back][/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=black][back=white] [/back][/color][/font][color=red] [/color]

  • 新版CMA《风险评估和控制程序》与《不符合检测控制程序》能不能合并

    根据最新版《检验检测机构资质认定评审准》要求4.5.31检验检测机构的活动涉及风险评估和风险控制领域时,应建立和保持相应识别、评估、实施的程序。应制定安全管理体系文件,并提出对风险分级、安全计划、安全检查、设施设备要求和管理、危险材料运输、废物处置、应急措施、消防安全、事故报告的管理要求,予以实施。问:这是不是需要建立两个程序文件《风险评估和控制程序》和《安全管理控制程序》看了论坛里的《风险评估和控制程序》好像和《不符合检测控制程序》非常类似,难道一定要独立一个《不符合检测控制程序》吗?哪位大侠有这两个样版,能否瞧瞧!

  • 基于SEP3203拉力试验机嵌入式测控系统设计

    作者:费亚琴,高龙琴扬州大学  0引言万能材料试验机是测定材料机械性能的基本设备之一,主要用作对金属、橡胶、塑料、陶瓷和水泥等材料的拉伸、压缩、弯曲和剪切等机械性能的试验,可完成对材料的强度、塑性、弹性及韧性的检测。随着国际化的不断深入,国内外材料试验机的发展主要呈现出计算机化、数据处理全面化、控制精确化、全面化的特点。  基于SEP3203嵌入式测控系统设计—,当前万能材料试验机测控系统的开发具有一定的复杂性,要在尽可能小的空间中集成数据采集、处理,人机界面,串行通信等多个功能。传统的单片机由于功能单一,往往无法满足要求,或者即使可以实现,也需要使用大量的MCU协同工作,在信号连接、编程和减少体积方面,都会遇到不小的困难。在裸机上直接开发运行前后台系统的开发、和扩展都很困难,而且这样的系统本质上是一个程序超循环,根本无法测控系统的实时性要求。  万能材料试验机测控系统不但要求系统能够及时响应随机发生的外部事件,对其进行快速处理,还需要同时执行多个任务,并对每个任务实时响应。如果使用嵌入式系统技术,则可以使用单片嵌入式CPU,集成多种功能,逐步解决存在的问题。  本文就是基于这样的背景,提出一种基于SEP3203处理器和实时操作系统μC/OS-Ⅱ的高精度万能材料试验机测控系统的实现。  1系统工作原理  试验机利用控制器,先经交流伺服单元控制电机运转,再经精密减速器减速后,通过反齿隙游移螺帽由电机带动双螺旋丝杠副,驱动动横梁上下移动,从而实现对试样的加载过程,完成试样的拉伸、压缩等力学性能试验。它的工作原理如图1所示。在做拉力试验或者其他试验时,由于试验机的负荷传感器与试样失去平衡,电桥产生一个弱小的不平衡电压输出。该电压在一定范围内与作用力的大小呈线性正比例关系。然而试样在负荷作用下引起的变形量则通过电子引伸计获得。负荷传感器和电子引伸计输出的小信号都经测量单元放大处理后,送给控制器数据采集输入端进行数据处理,得到力和变形量值,同时绘制出力和变形等特征曲线。此外,动横梁的位移则通过安装在电机转轴上的光电编码器数字测量获得。  http://design.eccn.com/uploads/article/201104/20110401111807926.jpg  2测控系统硬件设计  根据试验机的功能要求和工作原理,该系统硬件体系结构如图2所示。  2.1核心板和电源模块  核心板上的处理器采用东南大学博芯公司的SEP3203。SEP3203处理器内嵌了英国ARM公司提供的ARM7TDMI处理器内核,内嵌20KB片上零等待静态存储器;集成了支持黑白、灰度、彩色的LCD控制器;支持用于连接触摸屏通信的SPI协议。一个通道实时时钟模块,85个通用I/O口和18个外部中断源。  核心板中存储器部分包括8MBSDRAM和2MBNORFLASH。通过扩展插座引入核心板所用到的RESET和WAKEUP功能引脚;通过扩展插座将22位地址线和32位数据线以及未用的控制信号扩展到母板。  该系统要求多电源供电,如ARM核心板需要3.3V和5V两电源;在系统的外围部件中,LCD控制模块需要5V电源供电;A/D转换模块需要6V电源同时供电;伺服驱动器则需要12V电源供电,所以应该对输入电源进行相应的稳压、分等设计。  2.2外围通用接口模块  试验机控制器的外围通用接口模块主要包含通用I/O口、USB接口、JTAG调试口等。在试验机系统中,控制器除了要与上下层通信外,主要还涉及到传感器测量参数的数据采集和伺服控制信号的输出等。同时,开关量也是测控现场最简单且使用较频繁的信号之一,如试验机动横梁的限位开关、液晶显示控制和灯的亮灭等。设计中采用SEP3203的通用I/口来实现这些信号的输入/输出。  SEP3203提供了85个通用I/O口和18个外部中断源,无需扩展I/O口。使用端口功能时首先在程序里把引脚功能模式定义好,即将每个端口配置为输入模式、输出模式或中断功能模式,每个复用引脚都有对应的寄存器位来选择实际使用的功能模式。该设计中,I/O通道使用双向缓冲器件74LVCH162245A,以增强总线驱动能力。  此外,系统中还添加了2个USB接口,用于测试结果的输出或作为备用接口。  2.3信号采集模块  拉力试验机信号采集模块包括多通道力值采集模块和多通道变形信号采集模块。  力值和变形是系统所采集的最主要信号。传感器的电压信号输入到模/数转换器CS5530中,CS5530的差动输入端可以直接测量来自传感器的毫伏信号,这简化了与外围电的连接。可编程增益放大器能使放大倍数从1~32进行设定,大大提高了系统的动态特性。多级程控数字滤波器可使数据输出速率得到选择,范围为7.5Hz~3.84kHz,拉力试验机方便了与外设的连接。另外,CS5530内部有一个完整的自校正系统,可以进行自校准和系统校准,从而可消除A/D本身的零点增益和漂移误差,以及系统通道的失调和增益误差。此外,由线性稳压元件7806提供工作电压,以确保信号采集精度。  2.4人机交互模块  为了使万能试验机测控系统具有更好的人机交互界面,便于用户调试与操作,需要给其配置显示装置,如LCD液晶显示屏以及信号灯提示等。另外.要进行人机交互,还得有输入装置,使用户可以对ARM主控制器发出命令或输入必要的控制参数等,该系统采用触摸屏输入。  根据系统的实际需要,液晶显示模块采用240×320黑白4级灰度显示屏,兼容彩色7寸64K彩色TFT液晶屏,触摸屏与LCD合为一体。触摸屏采用AC97+UCB1400工作方式。UCB1400的小体积与低电压(3.3V)特性使其成为新一代PDA应用产品的理想选择。它集成了先进的音频编解码、触摸屏控制器以及电源管理等功能,并以标准、立即可用的产品形态提供客户化功能。UCB1400控制器作为液晶显示屏与ARM的接口,用来直接驱动液晶控制字符、汉字以及图形的显示。借助UCB1400,可以直接利用SEP3203的I/O口模拟液晶的读/写和控制时序,使得ARM对液晶的操作实际上变为ARM对液晶显示控制器UCB1400的操作,从而简化了接口电的硬件连接和软件编程。  3测控系统软件设计  μC/OS-Ⅱ是为嵌入式应用而设计的完全可剥离的实时操作系统,可以管理64个任务,其中留给用户的应用程序最多可有56个任务。这种RTOS应用软件的开发过程为:  (1)根据系统设计方案,明确应用软件的功能;  (2)结合RTOS的并发特性(或准并发特性),对应用软件要实现的功能进行大小适当的划分,也就是把应用软件的功能按照一定的原则划分为若干个任务模块;  (3)对各个任务间的通信和时延进行仔细的确认。  在μC/OS-Ⅱ中,每个任务都是一个无限的循环,都可能处于以下5种状态:休眠态、就绪态、运行态、挂起态和被中断态。任务状态之间的转换如图3所示。  http://design.eccn.com/uploads/article/201104/2011040111180891.jpg  3.1测控系统软件模块分析  在该系统中,主要实现的功能是测试数据(包括力值、位移值)的采集、测试数据在LCD的显示、伺电机的控制、人机交互以及数据通信等。由于力值和位移值是试验机系统的2项关键数据,将直接表征被测试件的力学性能,对采集的实时性和精度要求都很高,所以就需要在测试过程中连续地将实时力值和位移值传递给主控制器。主控制器将凭借所获取的力值和位移值来确定当前测试状态,确定控制操作。如图4、图5所示。  http://www.eeworld.com.cn/uploadfile/qrs/uploadfile/201104/20110417015501967.jpghttp://www.eeworld.com.cn/uploadfile/qrs/uploadfile/201104/20110417015502281.jpg  表中,SysTaskstart的任务主要是完成系统硬件的初始化、用户配置初始化、图形界面GUI的初始化及其他任务的创建等工作。主测试任务TaskTest是整个材料试验机测控系统的核心。该任务用来实现材料试验机的测试逻辑,实时读取力传感器和位移传感器的数值,判断测试状态,依据不同的状态执行相应的控制操作,以完成测试,最后保存测试结果。  3.2人机交互界面设计  人机界面是嵌入式系统的重要组成部分,它可以让用户方便地输入参数,执行操作,并及时呈现出必要的信息提示用户。用户在测试材料时,需要频繁地向控制器发出不同的操作命令或更改系统参数,因此友好的人机交互界面是必需的。该系统采用μC/GUI来进行人机界面的设计。μC/GUI是一个源代码的GUI,可以实现Windows风格的图形界面,微型是它的最大特点,同时它占用很小的系统资源,易于移植,功能强大;可以运行在μC/OS-Ⅱ操作系统中;采用了100%的ANSIC编写,可以应用于任何LCD和CPU中;加上其源代码的特点,使用起来非常灵活。  4结语  该

  • 冷热冲击箱实现手机远程控制技术

    近期,艾思荔对冷热冲击箱的控制系统又进行了一次升级,在原有的可以在计算机上远程操控设备外,现可用手机对机器进行远程启动,当机器发生故障时可以接收到机器发出的故障报警代码指示。即使操作员不在机器旁边,也能对设备的实时运作状况了如指掌。此次升级的药品稳定性冷热冲击箱已投入到客户的使用中,效果达到期许的理想值,未来,我们仍将不断创新,希望能在环试界创造属于艾思荔的神话。  技术创新的重要性——企业发展的基础和决定性囚素是技术创新。只有拥有强大的科技创新能力、拥有自主的知识产权,才能进一步提高公司的竞争力,才能在未来严峻的市场竞争中立于不败之地。必须把增强自主创新能力作为企业发展战略,贯彻到企业生产经营的各个方面。

  • 超高精度PID控制器的特殊功能(1)——远程设定点功能及其应用

    超高精度PID控制器的特殊功能(1)——远程设定点功能及其应用

    [color=#990000]摘要:远程设定点功能是超高精度PID控制器的重要拓展功能之一,其在实际自动控制中有着广泛的应用。本文详细介绍了远程设定点的功能和操作设置过程,同时还介绍了远程设定点功能在跟踪控制、串级控制和比值控制中的具体应用。[/color][align=center]~~~~~~~~~~~~~[/align][align=center][color=#cc0000][/color][/align][b][size=18px][color=#990000]一、远程设定点的基本概念[/color][/size][/b] PID控制器中的设定点(set point,简称SP)或设定值(set value,简称SV),是指控制对象最终想要达到的状态或目标。PID控制器作用就是不断检测被控对象与设定点之间的偏差,并通过PID算法设法使此偏差快速趋于最小并达到稳定。需要注意的是,这里所说的设定点只是一种泛指,实际上包括了不随时间变化的固定设定点和随时间变化的设定曲线。 PID控制器中的设定点一般分为以下两种: (1)内部设定点。通常也称之为内部给定值或本地给定值,是指PID控制器内部给出的设定点,如通过控制器面板操作或通过通讯方式由上位机软件操作给出的设定点或设定曲线。 (2)外部设定点。通常也称之为远程设定值或遥控设定值,是指独立于PID控制器的外部装置按照输入信号的函数所给出的设定点,如外部传感器、外部电压电流信号源等。远程设定点与PID控制器其他功能的关系如图1所示。[align=center][b][color=#990000][img=01.远程设定点与PID控制器的结构关系图,600,302]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212061510414734_8875_3221506_3.jpg!w690x348.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#990000]图1 远程设定点功能与PID控制器其他功能的关系图[/color][/b][/align] 在工业生产和一些实际应用中,设定点并不能事先人为的给出,设定点有时需要根据实际过程采取远程控制形式,而这些远程设定点一般会随时间和环境不断发生变化。例如在多回路的复杂控制过程中,回路中被控参数的选取会直接影响控制效果和效率,因此远程设定点主要功能对设定点进行优化和对控制系统进行局部调整和优化。[b][size=18px][color=#990000]二、远程设定点的操作设置[/color][/size][/b] 本文以VPC 2021系列多功能超高精度PID控制器为例,详细说明远程设定点的操作设置值。 带有远程设定值的控制器一般都有两个输入通道,第一主输入通道作为过程传感器输入,第二辅助输入通道用来作为远程设定点输入。与主输入信号一样,辅助输入的远程设定点同样可接受47种类型的输入信号,其中包括10种热电偶温度传感器、9种电阻型温度传感器、3种纯电阻、10种热敏电阻、3种模拟电流和12种模拟电压,即任何信号源只要能转换为上述47种类型型号,都可以直接接入第二辅助输入通道作为远程设定点源。 VPC 2021系列超高精度PID调节器是一台具有两路输入(主输入和辅助输入)和两路输出(主控输出1和2)的多功能控制器,具有远程设定点功能,在具体使用远程设定值功能时的具体接线如图2所示。需要注意的是,远程设定点功能只能在单点设定控制模式下有效,即在程序控制模式下无法使用远程设定值功能。 图中在主输入通道上连接的压力传感器为过程传感器,在主控输出1通道连接的是作为执行机构的高压比例阀,由此压力传感器、高压比例阀和PID调节器组成标准的闭环控制回路,在一般情况下可以通过内部设定点进行压力控制。[align=center][b][color=#990000][img=02.远程设定点功能使用接线图,690,267]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212061511218073_2657_3221506_3.jpg!w690x267.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#990000]图2 使用远程设定点功能时的接线图[/color][/b][/align] 如果要使用远程设定点功能,如图1所示,需要在辅助输入通道接入远程设定点源,这里是电压信号发生器。在使用远程设定值功能前,需要对PID控制器的辅助输入通道相关参数进行设置,以满足以下几方面要求: (1)辅助通道上接入的远程设定点信号类型要与主输入通道完全一致。 (2)辅助通道的显示上下限也要与主输入通道完全一致。 (3)显示辅助通道接入的远程设定点信号大小的小数点位数要与主输入通道保持一致。 完成辅助输入通道参数的设置后,开始使用远程设定点功能时,还需要激活远程设定值功能。远程设定值功能的激活有以下两种方式: (1)仅使用远程设定点,不使用本地设定点:在PID控制器中,设置辅助输入通道2的功能为“远程SV”,相应数字为3。 (2)可进行远程和本地设定点之间切换:在PID控制器中,设置辅助输入通道2的功能为“禁止”,相应数字为0。然后设置外部开关量输入功能DI1为“遥控设定”,相应数字为2。通过这种外部开关量输入功能的设置,就可以采用图1中所示的纽子开关实现远程设定点和本地设定点之间的切换,开关闭合是为远程设定点功能,开关断开时为本地设定点功能。 需要注意的是,无论采用哪种远程设定点激活和切换方式,在输入信号类型、显示上下限范围和小数点位数这三个参数选项上,辅助输入通道始终要与主输入通道保持一致。[b][size=18px][color=#990000]三、远程设定点功能的典型应用[/color][/size][/b] 远程设定点功能的用途十分广泛,在许多控制领域都可以得到应用,典型应用是手动设定点输入的自动跟踪控制,多个被控对象之间的主从自动跟踪控制、串级控制和比值控制中的自动从属调节等。[b][color=#990000]3.1 各种自动跟踪控制[/color][/b] 自动跟踪控制会出现在许多实际应用中,一般是在两个以上被控对象中,要求一个被控对象始终跟随另一个被动对象的变化。一般自动跟踪控制应用中,要求两个或两个以上的被控对象随时间始终同步变化并尽可能的完全相同,最典型的应用场景是多温区的温度跟踪控制,其目的是实现各个温区的温度始终相同,从而起到温度均匀或使被跟踪对象处于绝热状态。 如图3所示,我们以两个被控对象之间的温度跟踪为例,其中物体A是主温度变化对象,物体B为防护温度变化对象,要求物体B的温度始终跟踪物体A并保持相同,从而使物体A始终处于等温绝热状态,这种等温绝热形式常用于绝热量热计。[align=center][b][color=#990000][img=03.自动跟踪控制示意图,690,195]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212061511438279_8853_3221506_3.jpg!w690x195.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#990000]图3 温度自动跟踪中的传感器形式:(a)温差热电堆,(b)热电阻远程设定点[/color][/b][/align] 图3给出了温度跟踪中的两种温度传感器连接方式,图3(a)是典型的温差热电堆形式,其中用了两只或多只热电偶构成的热电堆检测物体AB之间的温差,温差信号(电压)直接连接到PID控制器的主输入端,PID控制器调节物体B的加热功率,使温差信号始终保持最小(近似零),从而实现物体B的温度始终跟踪物体A。 在有些应用场合无法使用热电偶而只能使用热电阻,那么温度跟踪一般会采用图3(b)所示的远程设定点功能。这时需要物体AB上分别安装两只热电阻温度计,其中物体B上的热电阻(两线制或三线制)连接到PID控制器的主输入端作为控制传感器,物体A上的热电阻(与物体B热电阻制式保持相同)连接到PID控制器的辅助输入端作为远程设定点传感器,由此实现物体B的温度调节始终跟踪物体A的温度变化。 采用热电阻温度传感器进行温度跟踪控制一直是个技术难点,以往的实现方法是采用复杂的惠斯登电桥(wheatstone bridge)将图3(b)中的两只热电阻温度传感器的电阻差转换为电压信号,这样就等同于图3(a)所示的功能。由此可见,采用远程设定点功能简化了热电阻温度跟踪的实现难度和装置的体积及造价。[b][color=#990000]3.2 串级控制(级联控制)[/color][/b] 远程设定点功能最主要的应用是在串级控制系统中。一般串级控制系统由两个或两个以上的控制器串联连接组成,一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值。串级控制系统的特点是将两个PID调节器相串联,主调节器的输出作为副调节器的设定,当被控对象的滞后较大,干扰比较剧烈、频繁时,可考虑采用串级控制系统。特别是需要进行超高精度控制,以及跨参数和跨量程控制时,串级控制系统则能重复发挥其优势。 图4所示是一个典型的串级控制在管壳式热交换器温度控制中的应用,其中离开热交换器的液体的温度是最终需要的控制变量,即通过操控蒸汽调节阀,使液体温度恒定在某一个设定值上。进入换热器的蒸汽流量直接影响温度,但只要控制好温度,我们并不关心流量有多少。所需的蒸汽量将取决于工作流体的流速和进口温度与出口温度设定点之间的差异。[align=center][b][color=#990000][img=04.热交换器温度的串级系统结构示意图,690,369]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212061512007021_6743_3221506_3.jpg!w690x369.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#990000]图4 热交换器温度控制中的串级控制系统[/color][/b][/align] 我们可以用一个PID控制器来控制温度,温度作为输入,输出连接到调节阀。虽然这种安排可以控制温度。但是,在实际控制中存在一些问题: (1)蒸汽集管压力可能发生变化,导致流入换热器的蒸汽流量突然减少。温度控制器将把温度带回它的设定值,但是,由于温度控制器需要缓慢的调谐,校正将花费比预期更长的时间。 (2)温度循环,可能包含多个滞后和死区,是一个更难调优的循环。阀门中的非线性将进一步使调谐复杂化。 如图4所示,使用串级控制方式将纠正这两个问题。在此串级控制系统中,采用了两路控制(或两个PID控制器),其中一个作为主控制器(温度控制器)采集最终需要控制的离开换热器的流体温度,同时根据本地设定点(温度值)进行控制,控制器的输出信号作为作为从控制器(流量控制器)的远程设定点,流量控制器采集流量传感器信号,并根据远程设定点控制调节阀的开度大小。 由此可见,采用串级控制方法,如果管路内压力发生变化而导致流量发生改变,流量测量将检测到这种变化,并立即可以得到反馈和纠正,从而平稳快速的实现温度的最终控制。 这里需要注意的是,主控制器的输出量为电压(或电流值),是作为从控制器的远程设定值,那么此远程设定值的变化范围应与流量传感器的信号类型(电压或电流)和量程保持一致。[b][color=#990000]3.3 比值控制[/color][/b] 远程设定值功能经常在比值控制中得到应用。比值控制,也称之为比率控制,是使得两种或两种以上被控变量的比值保持恒定的一种控制方法。 如图5所示是一个典型的流体混合比值控制应用,通过比值控制方式控制一种流体(受控流体)与另一种流体(自由流体)按照设定的流量比值进行混合。实际上,这也是一种跟踪控制形式,即受控流体的流量按照设定比值自动跟踪自由流体的流量变化。[align=center][b][color=#990000][img=05.两种流体混合时的比值控制系统结构示意图,600,439]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212061512224917_4914_3221506_3.jpg!w690x506.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#990000]图5 流体混合中的比值控制系统[/color][/b][/align] 在图5中,用流量传感器1测量自由流体的流量,此流量信号乘以比值发生器的设定比值输出远程设定点信号。PID控制器控制分别接收远程设定点信号作为设定值和接收流量传感器2作为测量信号,由此来控制被控流体。 在具体应用过程中,比值发生器可采用以下两种方式实现: (1)从图5可以看出,比值发生器类似于图4所示串级控制系统中的主控制器,控制电动针阀的PID控制器相当于串级控制系统中的从控制器。因此,采用两路PID控制就可实现比值控制。 (2)更简单的方式是直接采用图2所示的PID控制器的远程设定点功能,将流量传感器1和传感器2分别连接到主输入和辅助输入通道,其中辅助输入通道作为远程设定点。而远程设定点的比值大小则可以通过修改辅助通道的显示上下限来进行改变,但需要注意的是辅助输入通道的信号类型和显示小数点位数要与主输入通道保持一致。[b][size=18px][color=#990000]四、总结[/color][/size][/b] 远程设定点功能是超高精度PID控制器的重要拓展功能之一,在实际自动控制中有着广泛的应用,但详细介绍远程设定点功能的具体操作设置和实际应用的资料内容很少。本文重点侧重介绍远程设定点的功能和操作设置过程,以期便于具体操作使用人员的快速设置和投入控制运行。 远程设定点功能在各种复杂PID控制中的应用十分广泛,本文只是列举了远程设定点功能在自动跟踪、串级控制和比率控制中的典型应用,而在实际控制中还可以有更多种的应用演变。[align=center]~~~~~~~~~~~~~[/align]

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