力矩电机

一、产品介绍 凌创（LC）系列智能型冷却水循环机可广泛应用于各类精密仪器设备冷却，循环水质结净，换热效率高，循环冷却水恒流或恒压模式可选，自动调节冷却水流量或压力，精确在线显示循环冷却水流量及压力；采用自主研发的智能控制系统，循环冷却水温度、流量或压力控制精度高；可与需冷却设备之间通讯，通讯协议RS485、RS232、Can通讯可选，本地或远程调节循环冷却水温度、流量、压力等参数。二、主要特点智能化控温、控流、控压；采用PID控温，控温精度达±0.1℃；外形美观、操作方便；可远程设置温度、流量、压力等参数；可远程启停设备；可扩展电导率在线检测，实时检测循环水质状态；三、应用领域分析仪器领域：原子吸收光谱仪（AAS）、电感耦合等离子体发射光谱仪(ICP)、电感耦合等离子体质谱仪（ICP-MS）、扫描仪、透射电镜（TEM）、氧氮氢分析仪 实验仪器领域：疲劳试验机、高频熔样机、凯氏定氮仪、索氏提取器、脂肪提取仪、旋转蒸发仪、不锈钢（玻璃）反应釜、发酵罐、回流提取装置、蒸馏冷凝器、电泳仪、手套箱 激光设备领域：激光打标机、激光切割机、激光雕刻机、激光打印机、激光投影仪、激光器 真空设备领域：真空镀膜机（包括真空离子蒸发/磁控溅射/MBE分子束外延/PLD激光溅射沉积）、真空炉、等离子刻蚀机、真空泵（分子泵/扩散泵/旋片泵/罗茨泵/干泵） 机床设备领域：CNC机床电主轴/液压站/润滑站/切削加工液/减速箱、CNC机床伺服电机/直线电机/力矩电机 注塑设备领域：小型注塑机、小型挤出机 包装机械领域：PCB钻孔机、铣边/槽机、贴片机、充磁机创新点：1、冷却水自动恒流、恒压模式可选:流量、压力可以精确自动调节，流量控制精度± 0.2L/min，压力控制精度± 5Kpa；2、冷却水电导率检测：通过检测冷却水电导率大小自动判断循环水质情况，及时提醒用户更换循环水，提高被冷却仪器的使用寿命和散热效率，使得被冷却设备运行更加安全、稳定；3、多种通讯协议可选：RS485、RS232、以太网、CAN通讯可选，本地+远程控制冷却水温度、流量、压力及产品故障报警信息；凌工智能型冷却水循环机(LC2500)

来自上海媒体最新报道：上海比朗仪器设备有限公司做为国内最大从事恒温实验设备和超声波实验设备,恒温摇床,研发、生产、销售于一体的高科技技术企业。近年来在巩固和扩大仪器市场的基础上，积极开发个性化&ldquo 亮点&rdquo 产品，实现了恒温摇床市场等多领域发展的新突破，赢得了越来越广阔的发展空间。　　目前，上海比朗仪器设备有限公司恒温摇床研发取得重大突破，再创佳绩。上海比朗仪器设备有限公司的市场和竞争格局发生巨大变化，为在激烈的竞争中立得一席之地，上海比朗仪器设备有限公司研发的恒温摇床不仅持久耐用，而且品质效果良好，受到业界一致好评!　　上海比朗仪器设备有限公司研发的恒温摇床具体介绍： 　恒温摇床外观图　　比朗品牌COS-100B 恒温摇床具有不锈钢万用夹具、数显控温、无级调速和良好的热循环功能，是一种多用途的生化器，是植物、生物、微生物、遗传、病毒、环保、医学等科研，教育和生产部门作精密培养制备不可缺少的实验室设备，适用于各大中院校、油化工、卫生防疫、环境监测等科研部门作生物、生化、细胞、菌种等各种液态、固态化合物的振荡培养。　　恒温摇床技术参数：　　产品型号BILON-COS-100BBILON-COS-100C　　旋转频率40～400rpm40～300rpm　　频率精度± 1 rpm± 1 rpm　　摆振幅度￠25mm￠25mm　　标准配置50ml× 4支100ml× 4支 250ml× 3支 500ml× 3支 100ml× 9支　　最大容量50ml× 20支 100ml× 16支250ml× 12支 500ml× 9支 50ml× 12支 100ml× 9支 250ml× 6支　　托盘尺寸450mm× 370mm280mm× 220mm　　定时范围0～999小时0～999小时　　温控范围环境温度+5℃～60℃环境温度+5℃～60℃　　温控精度± 0.1℃± 0.1℃　　温度均匀度± 1℃± 1℃　　数显方式LCDLCD　　托盘数量1块1块　　外型尺寸600mm× 580mm× 510mm440mm× 410mm× 390mm　　净 重72KG31KG　　容 积440mm× 405mm× 270mm(70L)320mm× 295mm× 190mm(70L)　　功 率580W310W　　电 源AC220V～240V 50H60Z～60HZAC220V～240V 50H60Z～60HZ　　恒温摇床主要特征:　　1、集恒温培养箱与振荡器于一体，节约空间占地小，功能多投资少。　　2、外壳为ABS工程塑料制作、腔体全镜面不锈钢组件，永不生锈。　　3、倾斜式人性化的控制面板，大屏幕背光液晶显示屏，更具良好的视觉效果。　　4、设有运行参数记忆功能，避免繁琐操作并密码锁定，杜绝人为误操作。　　5、设有来电恢复功能，不受电源间断影响，设备可自动按原设定程序恢复运行。　　6、实测温度偏离设定温度超过3℃时，自动停止加热并发出声光警报。　　7、具有强劲快速的制冷系统,使降温要求瞬间实现并具有自动化霜功能　　8、最先进大力矩电机保证持续工作毋须保养。　　9、整机静音设计，静电喷塑箱体，钢化玻璃超大可视窗，造型豪华美观。　　10、升温速度可以根据实验的具体要求进行加快或减慢。　　后来记者从上海仪器仪表协会得知上海比朗的具体情况，上海比朗仪器设备有限公司是专业生产,恒温摇床、恒温槽、低温恒温槽、恒温水槽、恒温油槽、超声波细胞粉碎机。其研发生产的恒温摇床达到了世界先进水平。　　更多详情请链接：http://www.bilon100.com

为了进一步提高红外变焦光学系统的性能，兼顾其空间分辨率和灵敏度的要求，基于可变冷光阑技术的制冷型变F数红外探测器需求迫切。相较于传统的红外变焦光学系统，变F数红外变焦光学系统可在大视场和小视场切换时保持分辨率和灵敏度的平衡，提高光学系统的孔径利用率，进而缩小光学系统的径向尺寸，有利于红外光学系统成像质量的提升和小型化设计。昆明物理研究所科研团队对变F数与变焦之间的关系进行研究，概述了国内外在可变冷光阑红外探测器技术领域的研究进展，并对主流技术路线的关键技术难点进行了分析。相关研究内容以“可变冷光阑红外探测器研究进展和关键技术分析”为题发表在《红外技术》期刊上。变焦和变F数的关系变焦光学系统的理论依据：光学系统的焦距是一项重要的设计指标，其关系到系统的视场角、空间分辨率等关键性能。变F数与变焦的关系：为了理清变焦与变F数的关系，首先对传统的红外变焦系统进行分析。传统变焦系统中，探测器的F数是固定不变的，而光学系统（为方便讨论，将冷屏作为光学系统的一部分）的F数则分以下几种情况：① 假设系统在最长焦距时入瞳尺寸与物镜尺寸相等：该种情况下，光学系统的F数由最长焦距和物镜尺寸的比值决定，此时冷屏开口即为系统的孔径光阑。在系统由最长焦距切换到短焦状态时，孔径光阑及其尺寸均保持不变，入瞳由原来占满整个物镜逐步等比例缩小。由F数的公式可知，此时光学系统的F数保持不变。如图1所示，探测器的F数固定不变，为F/3，在长焦窄视场时，通光孔径被完全利用，见图中浅蓝色部分；当系统切换至短焦大视场状态时，通光孔径大幅减小，见图1中深蓝色部分。图1 传统变焦红外光学系统的孔径利用率示意图② 假设系统在最短焦距时入瞳尺寸与物镜尺寸相等：该种情况下，系统的F数由最短焦距和物镜尺寸的比值决定。在系统由短焦向长焦切换时，由于物镜尺寸固定，孔径光阑不再是冷屏开口，物镜边框成为了新的孔径光阑，也就是说此时虽然焦距在变大，但是入瞳直径保持不变，使得光学系统的F数逐步增加，并大于探测器的F数，造成冷屏效率的下降。如图2所示，光学系统的F数为F/6，探测器的F数为F/3，光学系统的F数大于探测器，光学系统自身产生的红外辐射大量的进入焦平面，大幅增加系统的NETD，干扰成像。图2 25%冷屏效率系统的辐射示意图实际的变焦光学系统设计时，往往是上述两种情况的平衡，通常不会只考虑某一个状态的性能。而对于变F数光学系统来说，在设计时保证系统在各个焦距下的孔径光阑均为探测器冷光阑，则当系统由长焦变换到短焦时，通过等比例增大冷光阑尺寸，可保证入瞳尺寸保持不变，通光孔径被充分利用，如图3所示。图3 变F数红外光学系统的孔径利用率示意图当系统由短焦变为长焦时，变F数光学系统可以通过等比例减小探测器冷光阑开口尺寸，使得探测器的F数变大，从而保持100%的冷屏效率，避免系统自身的杂散辐射进入焦平面，如图4所示。图4 100%冷屏效率系统的辐射示意图变焦光学系统可兼顾大视场搜索目标和极小视场识别目标的需求，但是由于探测器的F数固定不变，因此要么不能充分利用通光孔径，要么引入大量杂散辐射，不能达到最佳的成像质量。而变F数光学系统则可以很好地解决上述问题。因此理论上，凡是红外变焦光学系统应用的场合，变F数光学系统均可应用，具有广泛的应用前景。可变冷光阑红外探测器的研究进展可变冷光阑的优势可变冷光阑红外探测器技术是目前实现变F数红外系统的重要技术路线。相对于温阑来说，其具有以下几个优势：F数调节范围大且可连续调节。为了解决温阑自身及反射的杂散辐射对成像的影响问题，通常做成球面温阑，这使得F数调节范围小，通常只有两个F数可以选择，或者只能在某两个接近的F数之间进行调节，而可变冷光阑红外探测器可实现系统F数的连续可调，且调节范围较大。可降低系统的复杂度。在传统变焦光学系统中增加温阑设计，将大幅增加光学系统的复杂度和成本。而采用可变冷光阑红外探测器，只需针对探测器杜瓦封装结构进行设计和装配，可大幅降低系统的复杂度。可提升系统的灵敏度。长春光机所的常松涛等人研究了球面温阑对中波640×512（15 μm）红外探测器的NETD的影响，假设球面温阑的温度为20℃，球面温阑的发射率为0.01，当温阑发生0.5℃的温度变化时，温阑引入的NETD达到3.6 mK，虽然引入的NETD很小，但也接近目前探测器本身的NETD。而采用可变冷光阑探测器的方法，引入的NETD可进一步降低。可变冷光阑红外探测器的研究进展国外研究进展：美国弹道导弹防御局（BMDO）在2000年为高空观测系统（HALO）进行更新时设计了一个双波段红外分光系统。如图5所示，该系统在中波和长波的焦平面前端分别设置滤光片转盘，每个转盘上可放置5片不同带通的滤光片以及一片用于背景测试的空白片。美国OKSI公司的Nahum Gat等人先后开发了两套中继光学系统，如图6所示。2013年Nahum Gat等人提出了与杜瓦集成封装的内置式可变冷光阑结构，该结构相较于外置可变冷光阑结构来说结构紧凑，如图7所示。2014年，雷神公司的Jeffrey和Eric等人在Nahum Gat的基础上改进了刀片虹膜式的可变冷光阑结构，其结构示意图如图8所示。雷神公司的第三代前视红外系统是可变冷光阑探测器技术的集大成者。其冷光阑结构如图9所示。此外，雷神公司将中长双波段探测器芯片、双F数可变冷光阑、制冷机、制冷机驱动电路、成像控制电路、冷光阑控制电路等均集成为一个前视红外系统，该系统的体积和重量相对于第二代长波标准先进杜瓦组件（SADA Ⅱ）来说反而更小。包含中长双波段探测器芯片、双F数可变冷光阑、制冷机、成像控制电路、冷光控制电路等均在内的第三代前视红外系统的组成以及实物如图10所示。图5 HALO的双色红外系统图6 带可变冷光阑的真空密封结构和外置可变光阑与滤光片转盘的集成结构图7 刀片虹膜式可变冷光阑图8 双稳态螺线管驱动的可变冷光阑示意图图9 雷神公司可变冷光阑杜瓦俯视图图10 第三代前视红外系统的主要组成部件及系统的实物图国内研究进展：国内对基于可变冷光阑的变F数红外探测器研究较少。上海技物所于2001年发明了一种带可变冷光阑功能的用于红外探测器芯片中测的杜瓦（如图11所示），上海技物所的可变冷光阑结构用于芯片的中测筛选，对结构的小型化以及制冷时间、制冷量的要求不高，因此不适合正式的红外探测器。2014年长春光机所发明了一种与滤光片转盘相似的可变光阑机构（如图12所示）。在光学系统设计方面，613所于2017年设计了可以匹配不同F数探测器的中波大视场光学系统；中电科11所于2022年设计了F/2和F/4可调的变F数光学系统。图11 用于中测杜瓦的可变冷光阑图12 可变式的固定光阑目前国内对于可变冷光阑红外探测器的研究较少，相关产品不够成熟；国外也只有美国雷神公司对该技术进行深入研究，目前产品已进行小批量试制。通过对国内外研究现状的对比，可以发现雷神公司采用的与杜瓦集成封装的内置式可变冷光阑是实现变F数红外探测器的可行的技术路线。该技术路线有如下几点优势：1）集成度高：针对640×480（20 μm）的芯片封装，雷神公司的探测器体积和重量甚至还略小于SADA II探测器；2）可靠性高：可变冷光阑在制冷状态下可进行1万次的开合运动，在非制冷状态下可进行10万次的开合运动；3）功耗低：由于可变冷光阑机构与杜瓦进行集成封装，无需单独为其再配备制冷机，因此功耗不大于75 W，且常温降温时间小于10 min；4）响应时间快：虽然雷神的报道中没有明确说明F数的切换时间，但是根据其使用的压电电机的特性，F数的切换时间可满足光学系统视场切换时间的要求。可变冷光阑红外探测器的关键技术采用刀片虹膜式的可变冷光阑结构，并将其与杜瓦进行集成封装，存在以下关键技术：1）可变冷光阑杜瓦的整体设计技术可变冷光阑杜瓦与传统的固定光阑杜瓦在设计上有很大的不同，需从整体设计上来保证功能的实现。主要需考虑整体结构设计、光阑片的设计、驱动方式的选择、结构的温度控制、整体装配集成、小型化以及可靠性等多方面的技术。2）可变冷光阑精密装配技术可变冷光阑涉及到光阑片的精密装调、驱动电机的隔热装配以及整体结构的精密封装等装配步骤，由于其结构比传统冷屏结构复杂得多，且存在运动部件，其装配更加困难。而光阑片的装配精度关系到运动机构的长期可靠性以及运动过程中的摩擦力，同时影响驱动功率的大小；而驱动电机的装配精度关系到光阑片的受力均匀性以及温控效果；整体结构的装配精度关系到成像的质量。因此需从设计和工艺等多方面进行综合考虑，保证其装配精度及长期可靠性。3）微型电机设计和制造技术对于可变冷光阑来说，压电陶瓷电机是一种比较适合的驱动方式。压电陶瓷电机单位体积下的力矩较大，没有电磁干扰，具有断电自锁功能。一方面，为了缩小可变冷光阑红外探测器的体积，压电陶瓷电机的体积必须很小，另一方面，光阑片的运动阻力要求压电电机的力矩不能过小。因此需通过电机结构设计优化、高性能压电陶瓷的制造、电机制造工艺的改进等多个方面实现小型化大力矩电机的研制，将杜瓦的体积控制在可接受的范围内。4）杜瓦热固耦合设计技术可变冷光阑由于引入了复杂的运动机构，冷头热质量大幅增加，因此，需从结构设计以及材料选择等多方面进行研究和考虑，减小杜瓦热质量，解决快速制冷的问题。此外，可变冷光阑通过电机与杜瓦外壳热连接，需通过结构设计减小杜瓦的漏热。最后，光阑片之间通过叠加的方式互相贴合，热阻很大，需减小光阑片之间以及光阑片与冷屏之间的热阻，从而使光阑片温度降低至不影响焦平面成像的水平。5）可变冷光阑运动控制技术探测器的F数由冷光阑的开口尺寸决定，因此需精确控制冷光阑的运动，从而精确控制探测器的F数。压电陶瓷电机具有断电自锁的功能，即电机断电后可变冷光阑将立即停止运动，停在断电瞬间的位置，因此在控制方面只需要考虑可变冷光阑运动的反馈问题即可，这关键在于选择合适的小型化位置传感器，并结合可变冷光阑的结构设计，将传感器安装固定在合适的位置。6）光阑片表面镀膜技术光阑片表面需进行镀膜处理，膜层需满足摩擦系数小、耐磨以及反射率低3个条件。摩擦系数小可以减小光阑片之间的摩擦力，减小压电电机的力矩需求，有利于电机的小型化；耐磨性高则有利于可变冷光阑机构的可靠性，防止出现膜层脱落干扰成像的现象；反射率低则可以防止芯片的冷反射。结论这项研究从变焦和变F数的关系出发，阐述了变F数光学系统的优势。与传统的变焦光学系统相比，具有可变F数功能的变焦光学系统可兼顾系统的空间分辨率和灵敏度需求，提高系统的孔径利用率，有利于成像质量的提升和系统的小型化。对可变冷光阑的研究进展进行了分析，发现雷神公司的内置刀片虹膜式可变冷光阑是可行性高、性能优异的技术路线，并对该技术路线的关键技术进行了详细分析。对可变冷光阑红外探测器的研究和应用提供了参考。论文信息：http://hwjs.nvir.cn/cn/article/id/7222d189-ab24-490d-9bd9-98f665c31ed1

海顿科克直线传动是全球著名的直线传动设备制造公司，最近公司推出了自带DCM4826X驱动器的43000固定轴式电机。 该驱动器支持整步，半步和4,8,16,32,64细分。该系统中的43000电机同样也可以替换成43000双叠厚厚电机，同时电机的丝杆有多种步长可以选择。 该系统配备43000单叠厚电机可以提供最大220N的推力，如果配备43000双叠厚电机则推力最大可以达到337N。根据选配的螺杆种类不同和电机的步距角的不同，该系统的步进步长范围为1.5微米-127微米。 驱动器的供电电压范围为12-48V，其最大输出电流为2.6A，电机额定电压有3种选择分别是2.33V,5V,12V。我们在给驱动器供电的时候，一般我们建议遵循8:1原则，就是驱动器供电电压：电机电压=8：1，例如某系统的供电电压为40V，那么在选择电机的时候，最好是选择5V的电机，驱动器通过调节电流来影响电机的输出力矩，所以电机能不能发挥出最好性能有一个很重要的因素就是驱动器和电机的电压比。 DCM4826X通过USB接口，驱动器可以很方便连接到电脑，通过电脑界面可以对驱动器的额定电流，保持电流，运行时间，细分数一一进行设置，这些参数设置好以后，驱动器就会根据上位机发来的方向，脉冲信号正常工作，该驱动器的方向、脉冲和使能信号采用光电隔离输入，使信号源与驱动器主电源相互隔离，互不干扰。 更多信息请访问海顿直线电机（常州）有限公司网站http://www.haydonkerk.com.cn

一、产品概述NJY-02H全自动瓶盖扭矩仪是山东泉科瑞达仪器设备有限公司生产的一款专业设备，主要用于测量瓶装产品锁紧、开启扭矩值的大小。该设备广泛应用于瓶装包装产品、吸嘴包装产品、软管包装产品的瓶盖锁紧与开启扭矩值的测定，是生产单位离线或在线重点控制的工艺参数之一。二、旋转速度参数最小旋转速度： NJY-02H全自动瓶盖扭矩仪支持的最小旋转速度为10r/min。这一速度设置确保了测量的精确性和稳定性，同时满足了不同产品的测试需求。三、其他关键技术参数测试量程：设备提供多种量程选择，标配为5N.m，同时可选20N.m和40N.m量程，以满足不同产品的测试需求。精度等级：达到0.5级，确保了测试结果的准确性和可靠性。扭矩分辨率：高达0.001N.m，提供了精细的扭矩值测量能力。瓶身与瓶盖夹持范围：瓶身夹持范围从Ф5mm至Ф170mm（直径），瓶盖夹持范围从Φ10mm至Φ80mm（直径），覆盖了广泛的包装产品。驱动方式：采用双电机+气缸驱动，一只电机上下移动找瓶盖位置，气缸负责夹紧瓶盖，另一只电机负责开启与旋紧，提高了操作的自动化程度。四、产品特征双重试验模式：提供开启力和锁紧力双重试验模式，满足不同的测试需求。高精度与稳定性：采用国际品牌力矩传感器和进口高速采样芯片，确保了测试结果的准确性和重复性。自动化操作：机械手自动锁紧瓶盖，锁紧值可自由设定，且锁紧偏差小于0.01Nm，远优于人工锁紧。智能识别与夹持：仪器配有瓶盖识别传感器，能够自动识别并夹持瓶盖，提高了测试效率。便捷操作：配备5寸触摸屏操作界面，独立菜单设计，操作便捷直观。安全保护：传感器自保护功能，保护力矩可人工设置，确保用户仪器操作安全。五、附加功能数据记录与打印：标配微型打印机，具有数据查询、统计、打印功能，方便用户记录和分析测试结果。专业软件支持：可选配专业GMP计算机软件，提供数据溯源、多级权限管理、审计追踪、电子签名等功能，满足更高层次的数据管理需求。综上所述，泉科瑞达NJY-02H全自动瓶盖扭矩仪以其精准、高效、自动化的特点，在包装产品瓶盖扭矩值测量领域具有显著优势。其支持的最小旋转速度为10r/min，确保了测试的精确性和稳定性。

油封旋转性能试验机采用西门子可编程控制系统.适用于各种回转式油封进行密封性能的试验和研究工作，油封安装在验机上，主轴以一定的速度回转，经过一定时间的运行，观察油封是否渗漏，每次可试验2件油封，测试轴可正、反转。本机结构合理，设计新颖，起动性能好，调速范围广，起动力矩大，噪声低，操作方便。技术参数:1. 主轴转速：10000r/min2. 主轴跳动误差：小于±0.03mm3. 轴心偏置调整量：0～5mm4. 可测试油封轴孔范围（单唇口油封）：Φ7～Φ200mm5. 电机功率：2.2kW×2(根据具体油封尺寸加大功率)6. 压力范围：0～0.03MPa7. 温度范围：室温～120℃8. 电 源：AC380V三相五线制(必须有零线和地线)±10% 50Hz 9. 外形尺寸：1300mm×1000mm×1500mm10. 重 量：420㎏注：关键零部件均由日本小巨人LGMazak加工中心加工。创新点：区别于市场无扭矩油封旋转试验台,此款为带扭矩油封旋转试验台可在常温和高低温环境内进行试验带扭矩10000转油封旋转试验机台

p　　3月29日电 今日，国家质检总局官网发布《关于2018年橡胶制品等9类产品质量国家监督抽查情况的通报》。《通报》指出，共抽查4462家企业生产的5722批次产品，检出427批次产品不合格，不合格产品检出率为7.5%。另有3家企业无正当理由拒绝国家监督抽查，已移送相关部门处理。/pp　　/pcenterimg alt="" src="http://news.fjsen.com/images/attachement/jpg/site2/20180330/acd1b88326ad1c27bcbb04.jpg" height="374" width="550"//centerp style="text-align: center "　　资料图：国家食品药品监督管理总局正门。/pp　　通报指出，2017年四季度以来，质检总局组织对橡胶制品等9类取消生产许可证产品开展了国家监督抽查。本次共抽查4462家企业生产的5722批次产品。抽查产品包括橡胶制品、机动脱粒机、水文仪器、泵、眼镜、输水管、抽油设备、输电线路铁塔和电力金具等9类，均为2017年取消工业产品生产许可证管理的产品。经检验，4052家企业生产的5295批次产品合格，产品抽样合格率为92.5% 检出427批次产品不合格，不合格产品检出率为7.5%。另有3 家企业无正当理由拒绝国家监督抽查，已移送相关部门处理。/pp　　抽查结果分析如下：/pp　　—— 橡胶制品。抽查了25个省(自治区、市)809家企业生产的1120批次橡胶制品，不合格产品检出率为10.3%。本次抽查了橡胶软管和软管组合件、橡胶密封制品、阻燃输送带、汽车传动带4种橡胶制品。重点对最小爆破压力、导电性能、难燃试验、最大工作压力下的长度变化、验证压力、最小弯曲半径、室温弯曲性能等51个项目进行了检验。经检验，115批次产品不符合标准的规定，不合格项目涉及尺寸、臭氧老化试验、脆性温度、低温屈挠性能等。/pp　　—— 机动脱粒机。抽查了17个省(自治区、市)131家企业生产的136批次机动脱粒机产品，不合格产品检出率为3.7%。重点对喂入装置、防护装置、紧固件、噪声、轴承温升、空载运转、安全标志7个项目进行了检验。经检验，5批次产品不符合标准的规定，不合格项目涉及所有检验的7个项目。/pp　　—— 水文仪器。抽查了21个省(自治区、市)83家企业生产的83批次产品，不合格产品检出率为6%。本次抽查了遥测终端机、悬锤式水位计、雷达式水位计、压力式水位计、电子水尺、闸位计、翻斗式雨量传感器、悬移质泥沙采样器、流速仪计数器、超声波流速仪、超声波测深仪、频域法土壤水分监测仪、水质采样器、水质在线监测仪、遥测水位计等15种水文仪器产品。重点对准确度等30个项目进行了检验。经检验，5批次产品不符合标准的规定，不合格项目涉及测量误差、重复性、准确度、承雨口内径、刃口角度。/pp　　—— 泵。抽查了22个省(自治区、市)905家生产企业的1163批次样品，不合格产品检出率为4.1%。本次抽查了潜水电泵和地面泵2种泵类产品。重点对潜水电泵的过载保护、接地措施、绝缘电阻等11个项目和地面泵的规定点效率、电泵输入功率、泵轴功率、电动机定子的温升限值、规定点流量、扬程等12个项目进行了检验。经检验，48批次产品不符合标准的规定，不合格项目涉及定子绕组耐电压、电机内腔水(气)压试验、电泵引出电缆、绝缘电阻、外露转动件防护、安全标志、定子温升限值、接地措施、效率、汽蚀余量、功率因数、规定点流量和扬程。另外，漯河市顺达水泵有限公司无正当理由拒绝国家监督抽查。/pp　　—— 眼镜。抽查了13个省(自治区、市)651家企业生产的696批次眼镜产品，不合格产品检出率为15.7%。本次重点抽查了太阳镜、老视成镜、眼镜架、树脂镜片、玻璃镜片/车房片等5种产品，对眼镜产品的球镜顶焦度偏差等48个项目进行了检验。经检验，109批次产品不符合标准的规定，不合格项目涉及球镜顶焦度偏差、棱镜度偏差、材料和表面的质量、色散系数、紫外透射比、抗拉性能、耐疲劳、抗汗腐蚀等。/pp　　—— 输水管。抽查了29个省(自治区、市)的1228家企业生产的1256批次输水管产品，不合格产品检出率为6.5%。本次抽查了自应力混凝土管，预应力混凝土管，预应力钢筒混凝土管，钢筋混凝土排水管，玻璃纤维增强塑料夹砂管等5种输水管产品。重点对水压试验等21个项目进行了检验。经检验，82批次产品不符合标准的规定，不合格项目涉及保护层厚度、外压荷载、外表面裂缝等。另外，郴州市开发区万通水泥制品厂、郴州市苏仙区石宝制管厂无正当理由拒绝国家监督抽查。/pp　　—— 抽油设备。抽查了16个省(自治区、市)113家企业生产的132批次抽油设备产品，不合格产品检出率为1.5%。本次抽查了抽油机、抽油杆及其接箍、抽油泵3种抽油设备。重点对支架顶部振幅等59个项目进行了检验。经检验，1批次抽油杆接箍不符合标准的规定，不合格项目为接箍扳手方宽度 1批次整体泵筒管式抽油泵不符合标准的规定，不合格项目为灵活性能。/pp　　—— 输电线路铁塔。抽查了26个省(自治区、市)213家企业生产的213批次输电线路铁塔产品，不合格产品检出率为5.6%。本次抽查重点对钢材质量、焊缝质量、锌层等16个项目进行了检验。经检验，12批次产品不符合标准的规定，不合格项目涉及钢材质量、零部件尺寸、焊缝质量、锌层、试组装主要控制尺寸。/pp　　—— 电力金具。抽查了24个省(自治区、市)329家企业生产的923批次电力金具产品，不合格产品检出率为5.3%。本次抽查重点对电力金具产品的热镀锌层厚度、破坏载荷、握力、直流电阻、线夹对绞线的握力、锤头对钢绞线握力、线夹对钢绞线的握力、顺线握力、扭握力矩、线夹水平方向拉力、弯曲等11个项目进行了检验。经检验，49批次产品不符合标准的规定，不合格项目涉及热镀锌层厚度、破坏载荷、握力、直流电阻、线夹对绞线的握力、锤头对钢绞线握力、线夹对钢绞线的握力、顺线握力、扭握力矩。/p

2012年11月，在众多客户的期待和瞩目下，由三思纵横综研部研制出的微机控制扭转试验机(TTM201-501)正式亮相。　　TTM 系列电子扭转试验机用于螺栓和螺母的扭转性能测试试验，主要用来测量螺栓和螺母的锁紧力矩、安装力矩、自锁力矩和预紧力等。微机控制扭转试验机集合了伺服 电机驱动，同时运用了进口行星减速机传动，有效保证了扭转速度的恒定性，确保传动的高效率和平稳性，使其力数值精确。它具有扭转力值和扭转角自动跟 踪测量和加荷速率指示及峰值保持等功能，试验数据自动处理和显示，试验日期、编号，材质、扭转、强度等完全符合国家标准的试验报告。此款微机控制扭转试验 机集合全中文Windows平台下的试验软件，具有很强的数据和图形处理功能，可及时打印出完整的试验报告和试验曲线。　　随着国人环保意识的不断提高，低能耗低噪音的电子式试验设备将成为高端试验室的需求趋势。三思纵横TTM系列扭转试验机电气控制系统稳定性高、运行平稳可 靠、响应快，噪音低，且能根据不同的机型调整参数，保证了设备运行在最佳状态，具备完善的超载保护、急停等安全保护功能。　　全新产品，全新体验!TTM系列电子扭转试验机为国内尖端制造业发展提供了有力技术支持，代表了我国当前在电子式试验设备方面的较高技术水平。三思纵横也将继续加大技术革新，积极努力地为客户提供优质的材料试验设备!

国内外机器人关节测试技术现状及展望石照耀，程慧明引言2021年中国机器人行业市场规模为1306.8亿元，预计2022年行业市场规模将达1712.4亿元，同比增长31.0%，增速全球领先。关节是机器人执行姿态控制的执行部件，其性能对机器人的整机性能和可靠性起决定性作用。按动力来源可以分为液压、气动和电机驱动三大类，本文主要介绍电驱动关节。关节主要由传动、控制和传感部分组成，其中传动部分由电机、减速器和结构件组成，控制部分由驱动模块及通信模块组成，传感器部分使用了位置、力矩、电流和温度等。随着机器人应用领域与规模的快速扩张，关节种类不断增加、性能也不断优化。与此相适应，对关节性能的表征、测试和评价也成为了当前的研究热点。全面考察机器人关节测试技术现状，发现整体上呈现出四个特点：（1）测试技术多来源于减速器和电机测试技术，缺乏完全适用于关节的整机测试技术。（2）国内外研发的测试设备主要针对大中型关节，而针对小型或微小型关节的测试技术和设备较少。（3）对关节的测试多集中在减速器和电机上，而不是将关节作为一个整体进行测试。（4）测试参数不全面，多集中于关节的定位精度、速度响应能力上，缺少对其传动精度参数、电参数及其与机械参数的测试和融合分析。机器人关节的结构不简单，同时蕴含着复杂的能量转化、能量传递以及运动控制等问题。应用场景的多样化对机器人主机装备的运动性能精度、负载控制、能耗效率、振动噪声、服役寿命等性能提出了更高的目标，这对关节的综合性能提出了进一步的要求。因此对机器人关节进行综合性能测试，获取关键性能指标，并为设计提供指导具有重要意义。1 关节分类1.1 类型机器人关节的种类众多，可大致划分为刚性关节和弹性关节两类。刚性关节主要由电机、高传动比减速器、编码器、力矩传感器和控制器等组成。Albu-Schaffer等为德国宇航局的轻量机器人设计的机器人关节，包括无刷电机、谐波减速器、绝对编码器、增量编码器、刹车和力矩传感器等，如图1所示。Samuel Rader等设计的机器人关节装有陀螺仪，可以实现更加精准的姿态控制。由于材料和设计上的限制，刚性关节存在功率密度值不高和机器人受冲击情况下关节强度不够的问题，因此刚性关节在使用上存在一定的局限性。图1 刚性关节弹性关节分为串联弹性关节与并联弹性关节两种。弹性关节的设计原理来自于Hill肌肉三元素力学模型，以求更好的模拟人体肌肉功能。Pratt首先提出了串联弹性关节的概念，串联弹性关节在减速器和电机之间增加弹性连杆，用于降低外部冲击载荷和储存能量。Vanderborght等设计了可平衡位置的关节，Negrello等设计了新型关节，并进行了负载能力和抗冲击能力实验,如图2所示。并联弹性关节是在机器人整机上增加并联弹性连杆，通过和关节共同配合，来达到释放冲击和储能的功能。图2 弹性关节1.2 技术要求机器人应用场景的多样化对关节的技术提出了不同的需求，以刚性关节为例，大致可以分为两类，如表1所示。表1 关节技术要求第一种类型关节被广泛应用于教育机器人、玩具机器人和餐饮机器人等，对关节的传动精度要求相对较低，通常对整机的回差要求小于60′。减速器的齿轮模数在0.2mm-0.5mm之间，材料以金属和塑料为主，种类有平行轴齿轮减速器、行星齿轮减速器、面齿轮减速器，其中平行轴齿轮减速器较为常见，部分减速器内部会增加离合机构，当机器人跌倒减速器受到冲击时，用于保护内部结构，该类型关节通常没有力矩传感器。第二种类型的关节广泛应用于大型双足服务机器人、工业机器人和航空航天领域的空间机械臂等，此类关节对传动精度要求较高，通常对整机的回差精度要求是小于3′。其减速器的传动形式主要有行星减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器，其中谐波减速器最为普遍。电机多使用直流无刷电机和永磁同步电机，在安装上多采用无框形式。位置检测传感器有光栅编码器、磁编码器，力矩传感器有应变扭力计。2 关节测试方法现状机器人关节的性能主要反映在传动精度、机械参数、响应参数和电参数等指标上。减速器和电机作为关节的重要部件，两者测试技术的发展为关节测试技术提供了借鉴，但减速器和电机的质量不能反映关节整机的质量，因此对关节的测试应面向整机。2.1 传动精度传动误差和回差是评价关节运动输出精度的主要指标。传动误差既反映了传动部分制造误差和安装误差，又反映了其抵抗外界环境（如温度、负载等）的能力。回差则反映了关节传动系统中的间隙，其主要由空程回差、弹性回差、温度回差等组成。2.1.1 传动误差（1）测试方法对精密减速器等传动链的传动误差测试技术研究可以追溯至上世纪50年代，K.Stepanek研制出基于磁栅式传感器测试齿轮机床动态误差的设备。C.Timmc基于光栅式传感器，通过将旋转角位移转换成相应电信号输出以得到传动误差的一种测量方法。黄潼年先生提出了“单面啮合间齿测量法”，发明了齿轮整体误差测量技术。彭东林提出一种时栅传感器，用于对传动误差进行测量。国标GB/T 35089-2018对机器人用谐波齿轮减速器、行星摆线减速器、摆线针轮减速器等精密传动装置的试验设备、传动误差试验方法及其数据处理方法做出规定。机器人关节的传动误差测试技术来源于上述方法，关节的传动误差是指：对应伺服电机任意转角，关节的实际输出转角与理论转角之间的差值，传动误差曲线如图3所示。图3 机器人关节传动误差示意图文献[3]基于光栅法对关节的传动误差进行测试。文献[4]利用高精度光栅测量关节的输出角度，关节电机编码器测量输入端角度，实现了对关节整机传动误差的测试。（2）测试难点关节是一种复杂的机电一体化产品，由于在工作原理、机械结构、传感器配置和控制方式等方面不同于其他的齿轮传动机构，使得对关节传动误差的测试也存在不同，因此在测试方法上带来了一系列的不确定和难点问题。根据GB/T 35089-2018对精密减速器传动误差测试设备的规定，在减速器的输入端和输出端分别利用高精度角度编码器采集角度数据。对关节传动误差的测试，是以关节整机为测试对象，关节输入端角度数据的采集依赖于关节电机编码器。部分关节编码器精度较低或者没有安装电机编码器，因此在此类关节传动误差的测试中如何保证输入角度的有效性是一个难点问题。目前的解决方案有两种，一是文献[4]中所利用的等时间间隔采样方式，该方法可以在一定程度解决编码器精度不足的影响，但该方法可能存在时间滞后和关节本身不支持该模式的问题；二是以控制器发出的指令角度为输入端角度，即以理论转角为输入端角度，该方法符合关节传动误差的定义。综上所述，关节的传动误差测试方法多来源于精密减速器等传动装置，但由于关节本身的特点，使得其传动误差的测试方法具有一定的特殊性。2.1.1 回差（1）测试方法机器人关节的回差是指：关节的输入端伺服电机运动方向改变后到输出端运动方向跟随改变时，输出端在转角上的滞后量。按照测试原理的不同，对关节回差的测试可以分为静态测试和动态测试两种。静态测试：是指将关节的输入端固定，通过输出端加载、卸载，获取滞回曲线而完成的回差测试，滞回曲线如图4所示。输入端固定，给输出端逐渐加载至额定转矩后卸载,再反向逐渐加载至额定转矩后卸载，记录多组输出端转矩、转角值，绘制完成的封闭的转矩-转角曲线。图4 滞回曲线示意图在关节输出端不同位置进行回差测试，获得各个位置的回差，由此获得静态测试的回差曲线，如图5所示。图5 静态测试的回差曲线 动态测试法：通过测试关节的双向传动误差曲线，获取回差曲线而完成的回差测试。首先测出关节正向传动误差曲线，使输入端正向多转一定的角度后反向旋转，然后在相同条件下测出关节反向传动误差曲线，如图6所示。图6中反向传动误差曲线与正向传动误差曲线对应点的代数差即构成回差曲线，如图7所示。文献[5]采用动态测试方法对小型关节进行了回差的动态测试实验，并和静态测试进了对比，发现结果大体一致，可以在一定程度上进行相互印证。图6 双向传动误差曲线图7 回差曲线（2）测试难点同传动误差测试类似，关节回差的测试也不同于精密减速器等传动装置，对测试方法的研究也需要从关节本身的特点来考虑。(1)关节带电状态是影响关节回差测试的一个重要因素，按照关节回差静态测试方法的定义，需要将关节的输入端固定，即电机轴抱死。关节上电后电机轴抱死，在静态测试过程由于电机反向电动势的阻碍，会对测试结果产生影响。(2)角度编码器精度和有无问题同样影响关节的回差动态测试，按照定义需要获得双向传动误差曲线，进而获得回差曲线。在实际测试过程中，若采用等时间间隔采样的方式，则会存在采集点无法对齐的问题。若采用理论角度为输入端角度的方法，则存在测试不连续的问题。(3)联轴器变形会影响关节回差测试结果，在加载测试中需要对联轴器变形进行补偿。2.2 机械参数2.2.1 启动转矩与反启动转矩测试机器人关节的启动转矩测试是指关节的输出端在无负载情况下，关节内部的电机缓慢进行转动，至关节的输出端转动，期间利用关节内部的力矩传感器采集转矩变换情况，利用测试设备的高精度角度传感器来实时判断关节输出端的转动情况，取转矩的最大值为启动转矩，测试曲线如图8所示。需要注意的是若关节内部没有力矩传感器则无法进行启动转矩和反启动转矩测试。机器人关节的反启动转矩测试是指关节的输入端在无负载情况下，测试设备的加载电机缓慢进行转动，直至关节的输入端转动，期间利用测试设备的力矩传感器采集转矩变化情况，利用关节内部的输入端角度传感器实时判断关节输入端的转动情况，取转矩的最大值为反启动转矩，测试曲线如图8所示。需要注意的是对关节的反启动转矩测试要在不带电下进行测试，因为电机在带电状态下反向转动会存在反向电动势，对关节转动存在阻碍。图8 启动(反启动)转矩曲线2.2.2 工作区工作区用转速和转矩组成的二维平面坐标区域表示，如图9所示。关节运行时温度不超过关节允许最高温度，能长期工作的区域为连续工作区。图中连续工作区域是由关节的发热、机械强度、以及关节内驱动器的极限工作条件限制的范围。超出连续工作区，允许关节短时过载运行的区域为断续工作区。图9 工作区2.3 响应参数2.3.1 位置响应频带宽度根据JB-T 10184-2000的规定，对关节位置响应频带宽度的测试应按照如下方式。在给定某一恒定负载的情况下，关节输入正弦波信号，随着正弦波信号频率逐渐升高，对应关节位置输出量的幅值逐渐减小同时相位滞后逐渐增大，当相位滞后增大至90°时或幅值减小至输入幅值的1/根号2时的频率即为系统位置响应频带宽度。2.3.2 正/负阶跃输入的位置响应时间关节在空载条件下或按照试验要求加载某一恒定负载（根据需求确定转动惯量和扭矩大小）。外部控制器发送由0到1的正阶跃信号给关节，并同步读取角度传感器的数据，记录关节从阶跃信号发出至位置达到0.9的时间；重复上述试验，取多次试验的平均值即为关节的正阶跃输入的位置响应时间，测试曲线如图10。图10 正阶跃输入的位置响应时间同理，外部控制器发送由1到0的负阶跃信号给关节，并同步读取角度传感器的数据，记录关节从阶跃信号发出至位置达到0.1的时间；重复上述试验，取多次试验的平均值即为关节的负阶跃输入的位置响应时间，测试曲线如图11。图11 负阶跃输入的位置响应时间2.4 电参数电参数测试用于反映关节在工作状态下电流、转速、功率、效率与转矩之间的关系。电参数测试分为恒定加载测试与梯度加载测试。恒定加载测试是指关节输出端施加某一恒定负载的情况下，测试关节的电流、转速及转矩变化情况；梯度加载测试是指关节输出端梯度加载的情况下，测试关节转矩与电流、转速、效率、输出功率之间的关系，获得相应的特性曲线。2.4.1 恒定加载测试恒定加载测试的目的是为检测关节在空载或稳定负载情况下，其瞬时电流、瞬时转速及瞬时转矩的波动情况，上述参数测试原理及测试曲线示意图如表2所示。表2 恒定加载测试2.4.2 梯度加载测试梯度加载测试的目的是为检测关节在最高转速下，关节输出端负载从0Nm开始等时间梯度加载至堵转力矩为止的过程中，关节的电流、转速、效率、输出功率之间的关系，获得转矩—电流曲线、转矩—转速曲线、转矩—输出功率曲线、转矩—效率曲线以及关节最佳工作区域综合曲线，上述参数测试原理及测试曲线示意图如表3所示。表3 梯度加载测试3 关节测试设备现状3.1 大中型关节测试设备在工业领域内成熟的商用大中型关节测试设备不多，本文列举多型大中型关节测试设备，从测试范围、测试功能、测试精度、测试原理以及测试数据运用五个方面进行对比，如表4所示。表4 大中型关节测试设备由上表可知，大中型关节测试设备基本以单一类型性能参数测试为主，涉及定位精度、响应参数和机械参数，测试技术主要借鉴电机测试技术，少量来源于精密减速器测试技术，存在测试项单一，功能不完善等不足。在测试数据运用方面，主要目的为验证关节机械设计和运动控制算法的可靠性和有效性。目前面向大中型关节的测试设备正朝着综合性能测试和云端测试的方向发展，作者团队所研制的新型机器人关节综合性能测试机可以实现对关节传动精度、机械参数、响应参数、电参数和抗干扰等性能参数的综合测试，测试机的性能指标如表5所示，测试机如图12所示。表5 新型机器人关节综合性能测试机图12 服务机器人小型关节综合性能测试机利用该测试机实现了对关节性能全面测试，相关测试结果如图13所示，分别为传动误差、抗干扰性能和阶跃响应测试。图13 关节测试测试机还具备云测试与数据云交互的功能，相关架构如图14所示，将关节测试中涉及的测试设备、传感器、控制软件、分析方法、测试方法、测试数据和辅助设备虚拟化为服务资源，通过通用的硬件设备接口和软件接口，依托云平台，实现了各测量资源统一的、集中的信息化和智能化组织管理和运用，最终面向用户提供个性化的测试服务和体验。图14 关节云测试架构3.2 小型关节测试设备小型关节测试的难点主要表现在：(1)传感器精度问题，小型关节内部的传感器精度较低，影响测试结果的准确性；(2)传感器缺乏问题，部分小型关节因体积限制，使得关节内部无法安装传感器，导致无法进行测试；(3)外形尺寸小：因小型关节的外形尺寸小，导致配套的测试设备存在夹具设计困难，外部传感器无满足尺寸要求等问题。作者团队在一定程度上解决了上述问题，研制了面向服务机器人小型关节的综合性能测试机，填补了国内的空白，其测试关节参数如表6所示，测试机的情况如表7所示。表6 小型关节参数表7 小型关节测试设备参数测试机如图15所示，主要由被测关节、高精度光栅、力矩传感器、电力分析仪和负载电机等组成。利用测试机对小型关节的回差、电参数和反启动转矩进行测试，相关测试结果如图16所示。该测试机主要解决了三个问题，一解决了小型关节测试手段缺乏的问题；二解决了小型关节整体性能测试难的问题；三解决了关节测试项目单一的问题。图15 服务机器人小型关节综合性能测试机图16 能测试机小型关节测试综上所述，在机器人关节测试设备研发领域存在测试项单一，测试数据运用不足等的问题，考虑到关节对于机器人市场的重要性和特殊性，对其测试技术的研究和测试设备的开发越发的迫切。4 关节测试技术难点和发展趋势机器人关节经过了三十多年的发展，机器人主机应用场景的多样化对其关节的性能指标提出更多的需求，相应的为了适应不同场景，关节的结构配置也发生了众多变化。这对关节测试技术提出了更高的要求，关节测试技术面临的难点问题急需克服，下一步的发展方向需要深入讨论。4.1 关节测试技术难点机器人关节测试技术难点归结为以下六点：（1）面向关节的测试方法。前述测试方法多源于精密减速器和电机的测试，但关节的结构配置不同于二者，现有测试方法并未围绕关节的结构特点进行完善。同时考虑到关节结构本身的差异性，需要对刚性和弹性关节等不同类型关节的测试方法进行细化和适应性改变。随着关节应用场景的复杂化，还需要对关节进行抗冲击、抗过载和寿命等极限性能测试，但此类性能指标的测试方法尚处于空白阶段。（2）综合性能测试设备。关节是复杂的机电一体化产品，本身对机械设计，能量传递以及运动控制等提出了较高的要求，这要求测试设备能够实现综合性能测试，但目前多数测试设备只能对关节某一项性能参数进行测试。综合性能测试设备需要在机械设计、传感器配置和测试软件开发上满足传动精度、机械参数、响应参数和电参数测试的需求。（3）关节配置。在测试过程中，关节本身为输入端，其内部传感器的精度和有无在一定程度上决定测试结果的有效性。如前述所示，关节内部角度编码器的精度越高，关节传动精度测试的结果可靠性越高。（4）数据运用。表4和表6总结了部分关节测试数据运用情况，发现测试数据主要用于机械设计、控制算法的验证，并未深入的进行机理性研究，没有依托数据进行精度评价体系建设、误差溯源和性能预报模型的研究，测试在机器人关节设计、制造、使用中的核心作用未得到体现。（5）云平台还未利用。应该将云计算、机器学习、人工智能及多传感器数据融合等先进技术引入到关节测试系统和健康监测中，提高关节测试的效率，能够提高关节行业产能和产品质量，增强集成系统和终端用户的故障决策能力。（6）测试方法标准化。目前市面上没有一部成熟的关节测试技术标准，相关测试原理，测试方法和测试设备来源于生产和研发机构的摸索。机器人关节行业的飞速发展对关节测试技术标准提出了需求，关节本身的技术要求又对标准的制定提出了更高的要求。4.2 关节测试技术的发展趋势机器人关节测试技术的发展趋势可以归结为四点：（1）需要打通机器人整机测试技术与关节测试技术的壁垒。机器人主机厂商重视机器人整机测试技术，忽视关节测试技术的重要性。机器人关节主机厂商，重视关节本身的测试技术，忽视如何从机器人整机角度去考虑测试技术，因此打通两者测试技术的壁垒显得尤为迫切。而打通两者壁垒的关键是找到之间的关系，既一方面通过对机器人整机进行测试，可以反映某一关节的性能情况。另一方面通过对某一关节进行测试，可以反映出机器人整机的性能。故如何将机器人整机测试和关节整机测试进行融合是今后一个新研究方向。（2）重点研究传动精度测试技术。在相当长的一段时间中，工业领域对关节的测试目的是探究关节的负载大小、抵抗干扰能力等，对传动精度的要求较低。随着市场对高精度机器人需求的增长，相适应的对关节传动精度要求也越来越高，因此面向关节传动精度的测试技术是研究的重点。（3）对极限性能测试技术提出了需求。随着机器人工作环境越发复杂，对机器人关节的极限性能提出了更多需求。但与之相矛盾的是目前对关节的抗冲击、抗过载和寿命等性能指标的测试技术几乎为空白。因此解决这个矛盾，满足极限性能测试的需求是今后一个时期的核心问题。（4）需要建立面向机器人关节的测试标准。目前工业领域对机器人关节的测试标准呼声较高，需要行业内加强合作，深入研究关节测试方法，共同推进面向全局的机器人关节测试方法标准的建立。5 结论本文围绕机器人关节测试原理、测试方法和测试设备三方面对关节测试技术进行了归纳总结。关节测试技术多源于精密减速器和电机测试技术，但单一部件的性能不能反映关节的质量，需要对关节整机进行测试。在关节传动精度测试中，关节内部角度编码器的精度和有无以及关节电力响应速度等问题都会影响测试结果，这也是关节传动精度的测试难点。总结了测试设备现状，发现了行业对关节测试设备需求的紧迫性。对测试技术的难点问题进行了分析，指出了测试方法不完善、缺乏综合性能测试设备、关节配置不足、数据运用不足、云平台技术缺乏以及还未标准化六个难点问题。展望了关节测试技术的发展趋势，发现正朝着解决测试技术的难点的方向发展。 （省略参考文献49篇）

MZ-4010B3 无转子硫化仪 1. 特点及用途:本机符合GB/T 16584《橡胶无转子硫化仪测定硫化特性要求》、ISO 6502要求及意大利标准要求的T30、T60、T90数据。该机用于测定未硫化橡胶的特性，找出胶料的佳硫化时间。本机模腔部分采用新型耐高温高强度隔热材料，控温精度高，稳定性、重现性好。无转子硫化分析系统运用Windows 7操作系统平台，图形图像化的软件界面，灵活的数据处理方式，全面体现高度自动化特点。可用于科研部门、大中专院校和工矿企业对各种材料进行力学性能分析和生产质量检验。 2. 技术参数: 2.1温度范围: 室温～200℃ 升温时间: ≤10min2.2温度范围: 室温～300℃（根据客户要求定制）升温时间: ≤15min2.3温度分辨率: 0～200℃: 0.1℃ 0～300℃: 1℃（根据客户要求定制）2.4温度波动: ≤±0.3℃（加料稳定以后）2.5力矩量程: 0N.m～10N.m 0N.m～20N.m（根据客户要求定制）2.6力矩显示分辨率: 0.001N.m2.7最长试验时间: 120min（可在试验中途修改时间）2.8摆动角度: ±0.5°(总振幅为1°) 2.9模体摆动频率: 1.7Hz±0.1Hz(102r/min±6r/min）2.10电 源: AC220V±10% 50Hz2.11外型尺寸: 645mm×580mm×1300mm(L×W×H)2.12净 重: 210kg 3. 控制软件主要功能介绍3.1操作软件：中文软件、英文软件；3.2 单位选择：kgf-cm， lbf-in， N-m，dN-m ；3.3 可测试数据：ML(N.m)最小力矩；MH(N.m)大力矩；TS1(min)初始硫化时间；TS2(min)初 始硫化时间；T10、T30、T50、T60、T90硫化时间；Vc1、Vc2硫化速度指数；3.4 可测试曲线：硫化曲线、上下模温度曲线；3.5 试验中途可修改时间；3.6 试验数据可自动保存；3.7 多条试验数据及曲线可在一张纸上显示，并可用鼠标点选读取曲线上任意点的数值；3.8 可将历史数据添加在一起进行对比分析并可打印出来；3.9 软件有“温度手动设置”功能，即温控仪可以与计算机相连也可脱机独立操作；3.10 具有扭矩管制和时间管制；3.11 具有SPC管制功能，可进行X-R分析；3.12 具有原始数据导出功能，Excel表格形式；3.13 软件有声光报警功能，即测量结果与扭矩管制或时间管制中数据不符时，可由声光报警器进行报警（根据客户要求定制）。 4. 配置4.1 日本山武公司温控仪 2只；4.2 高精度永磁电机1台；4.3 高精度气缸1套；4.4 高精度传感器1只；4.5 联想品牌电脑及彩色喷墨打印机1套(不含电脑柜)；4.6 标准制样裁刀1把；4.7 硫化仪测控软件1套；4.8 关键零部件均由日本小巨人LGMazak加工中心加工 创新点：温度波动由原来的± 0.5℃ 升至± 0.3℃；模腔保温性能改良硅橡胶再生胶无转子硫化仪

鼎昊源PlateSmart小型板式离心机(甩板机)特价促销火热进行中！ 小体积，大用途，甩板利器！可离心PCR板、酶标板、深孔板和细胞培养板的小型板式离心机(甩板机)&mdash &mdash 鼎昊源PlateSmart6.5折特价促销火热进行中！ 北京鼎昊源科技有限公司是一家专业开发生产生命科学仪器的高科技公司。我们立志于推广民族品牌的优质生命科学仪器，&ldquo 做中国最大的生命科学仪器制造商&rdquo 是我们的目标！公司现拥有分子生物学产品、细胞工程学产品及生物实验室常规仪器等多个系列产品。其中，公司研发生产的PlateSmart小型板式离心机(甩板机)，小体积，大用途，是甩板利器！可离心PCR板、酶标板、深孔板和细胞培养板！该机详细信息如下：产品图片：如右订货编号：0401269性能特点：大力矩盘式无刷电机驱动； 微电脑控制，数字显示时间和转速； 定时调速功能； 瞬时离心功能； 快速制动功能；体积小，重量轻； 安全门锁，开盖自动停机。具体参数：样品容量：4块酶标板或2块PCR板/深孔板； 最大转速：2000rpm； 最大RCF：600g；转速可调范围：500-2000rpm； 定时范围：1-99分钟； 连续最大温升：12℃； 控制系统：微电脑控制；噪音水平：60dB(A)； 驱动系统：大力矩盘式无刷电机直接驱动； 外形尺寸：31cm× 38cm× 30cm；电源：220V/50Hz 150W； 净重：12Kg；为答谢广大用户的支持与信任，鼎昊源PlateSmart小型板式离心机(甩板机)现进行6.5折特价促销，促销时间为6月1日至10月31日。欢迎垂询订购！同时诚邀有志之士加入我们，携手推广民族优质品牌！电话订购：010-85584421、85584156； 邮件订购：sales@dhsci.com合作代理：18601371900（李经理）

4月19日，据国家卫健委网站消息，为进一步做好疫情期间新冠病毒检测工作，近日，国务院应对新型冠状病毒肺炎疫情联防联控机制综合组印发了《关于进一步做好疫情期间新冠病毒检测有关工作的通知》（以下简称《通知》）。《通知》从5个方面对各地提升新冠病毒实验室检测能力提出要求：一是加强实验室建设。要求各地结合新冠疫情防控和检测需求，加强医疗卫生机构实验室建设，并提出了各级各类医疗机构临床检验实验室的建设要求。二是依法依规开展检测。要求医疗机构开设的医学检验实验室应当满足开展新冠病毒检测的准入要求，并落实实验室备案管理。三是保障检测结果准确可靠。要求各地加强对医疗卫生人员的技术培训和指导，提高人员操作的规范性，在开展检测时做好生物安全防护。四是加强检测质量控制。要求各地进行辖区内开展新冠病毒检测医疗机构的室间质评，国家卫生健康委临床检验中心要持续组织开展室间质评工作，做好相关技术指导和支持。五是加强实验室生物安全管理，做好剩余样本处理。各医疗机构和疾控机构应落实主体责任，做好样本的使用、保存与销毁等工作。赫西仪器的智能高速冷冻离心机3H20RI和HR/T16MM微量高速冷冻离心机满足PCR实验室对冷冻离心机的要求：3H系列智能高速冷冻离心机是先进的智能仪器设备，是广泛应用于生物化学、医疗卫生、食品安全、生命科学、农林科学、牧业科学、血库、血站、生物制品、药物制品等领域对样品进行分离沉淀和浓缩制备的理想设备，是励志于替代进口仪器并大量出口的高新技术产品。采用大力矩无刷变频电机， 控制采用Microchip公 司的 dsPIC30F 系列单片机控制 ， 电机驱动采用FAIRCHILD公司的FSBB30CH系列专用驱动模块，保证了电路的高可靠性。设有超速、超温、不平衡等多种保护措施，特殊组合 减震装置，使电机平稳运行。智能台式高速冷冻离心机3H20RI设有三层钢套保护、运行安全可靠、确保人身设备安全。TFT真彩4.3寸屏，触摸按键双控系统，智能化控制、简单方便地操作、触摸面板，同时显示设定参数和运行参数。采用静音机电一体化电机门锁。智能台式高速冷冻离心机3H20RI可提供100种以上工作模式选择，可自由编程、调用。10档加速/减速速率控制 3H20RI最高转速：20800r/min，最大离心力：29850×g HR/T16MM微量高速冷冻离心机广泛适用于样品量少、步骤多、离心力大、温度要求不高的实验。如：生物化学、遗传工程、农林学科、食品卫生、医院和其它科研单位实验室对样品的分离。微量高速冷冻离心机HR/T16MM特性：1. 国内体积较小的高速冷冻离心机之一，节约实验室有限的空间。2. TFT真彩4.3寸屏，触摸按键双控系统，智能化控制，可触摸/按键两种操作模式同时控制。3. 采用大力矩无刷变频电机，控制采用Microchip公司的 dsPIC30F系列单片机控制，电机驱动采用FAIRCHILD公 司的FSBB30CH系列专用驱动模块，保证了电路的高可 靠性。4. 待机冷却功能，在待机状态下也可持续制冷。5. 设有离心力显示专用键。点动功能，短暂离心。6. 采用静音机电一体化电机门锁。7. 独特的制冷系统，确保最高转速下温度保持在4℃以下。8. 可提供20种工作模式选择，可自由编程、调用。9. 微量台式高速冷冻离心机HR/T16MM，10档加速/减速速率控制，最快升降速25秒。

上海汗诺仪器有限公司专业仪器设备生产商，汗诺仪器研发生产的精密增力电动搅拌器，功率小动力强，噪音低，寿命长，众多科研机构院校选择使用汗诺电动搅拌器，欢迎致电咨询，现现货特价供应，时间有限，速速抢购：18621653239 薄利明 电动搅拌器是在大功率电动搅拌的基础上改进而成，设有机械定时，搅拌棒选材不锈钢，有优越的抗腐蚀性能，操作简便，运转平衡，无级调速，小而强有力的马达能在较广的速度范围内对高粘度的液体溶液进行稳定精密的搅拌。转速有数字显示，准确、直观。特别适合搅拌大体积的样品，是石油、化工、冶金、纺织、食品、医药卫生、环保、生化实验室、分析室、教育科研的必备工具。 电动搅拌器JJ-40W功率：40W定时范围0~120分调速范围0~3000转/分580元JJ-60W功率：60W定时范围0~120分调速范围0~3000转/分620元JJ-90W功率：90W定时范围0~120分调速范围0~3000转/分680元JJ-100W功率：100W定时范围0~120分调速范围0~3000转/分800元JJ-160W功率：160W定时范围0~120分调速范围0~3000转/分1560元JJ-200W功率：200W定时范围0~120分调速范围0~3000转/分1900元JJ-300W功率：300W定时范围0~120分调速范围0~3000转/分2300元主要特点:【1】采用低压直流无刷电机驱动，无火花，力矩大，效力高，调速性好。【2】搅拌棒和叶片为优质不锈钢材料，耐腐蚀。【2】搅拌轴最大力矩： 0.7Nm。【4】适用介质粘度：0～100000mpas。

根据用户需求开发出双向电动搅拌器，现已成功上市，欢迎各地经销商前来洽谈同时欢迎各地用户提出宝贵建议，您的满意，是我们永恒的追求致电联系：18621653239 薄利明电动搅拌器是在大功率电动搅拌的基础上改进而成，设有机械定时，搅拌棒选材不锈钢，有优越的抗腐蚀性能，操作简便，运转平衡，无级调速，小而强有力的马达能在较广的速度范围内对高粘度的液体溶液进行稳定精密的搅拌。转速有数字显示，准确、直观。特别适合搅拌大体积的样品，是石油、化工、冶金、纺织、食品、医药卫生、环保、生化实验室、分析室、教育科研的必备工具。 电动搅拌器JJ-40W功率：40W定时范围0~120分调速范围0~3000转/分580元JJ-60W功率：60W定时范围0~120分调速范围0~3000转/分620元JJ-90W功率：90W定时范围0~120分调速范围0~3000转/分680元JJ-100W功率：100W定时范围0~120分调速范围0~3000转/分800元JJ-160W功率：160W定时范围0~120分调速范围0~3000转/分1560元JJ-200W功率：200W定时范围0~120分调速范围0~3000转/分1900元JJ-300W功率：300W定时范围0~120分调速范围0~3000转/分2300元主要特点:【1】采用低压直流无刷电机驱动，无火花，力矩大，效力高，调速性好。【2】搅拌棒和叶片为优质不锈钢材料，耐腐蚀。【2】搅拌轴最大力矩： 0.7N· m。【4】适用介质粘度：0～100000mpas。

上海百典仪器生产的BDY-100D恒温摇床7大特点如下：1、独创单轴驱动平衡装置先进技术，保证极低的能耗和噪音。2、振荡频率可大范围扩展至30-300rpm。3、运行参数记忆功能，避免繁琐操作。4、交流感应长寿命电机设计，宽调速、恒力矩、恒转速、无碳刷、免保养。5、超温声光报警功能，电机过热、温度失控、异常超温仪器自动切断各自供电。6、具有断电恢复功能，在外电源突然失电又重新来电后，设备可自动按原设定程序恢复运行。7、控制加速的线路确保摇床缓缓启动、平稳加速，保证实验样品的安全。8、极富美学设计理念的流线型豪华造型，ABS特种工程塑料箱体，大屏幕钢化热弯玻璃视窗。BDY-100D恒温摇床实物图片五月公司为了回馈市场，现货库存100台优惠促销，原价18800元，先打折销售，具体请联系 18019672528/QQ：2448075187 汤小姐上海百典仪器设备有限公司(http://www.yaochuang17.com) 专业提供水浴恒温摇床、气浴恒温摇床、低温摇瓶机、大容量摇瓶机、恒温摇瓶柜、恒温摇床、普通振荡器等仪器。欢迎新老客户来电咨询优惠价格！

燃料电池是直接将燃料的化学能转化为电能的装置，具有环境污染小、发电效率高等优势。以氢为燃料的燃料电池无碳排放，对从源头上控碳、减碳起到重要作用。近年来，燃料电池的产业化进程飞速发展。然而，关于废弃燃料电池回收的研究处于较为匮乏的阶段。为完全回收燃料电池中的贵金属催化剂和离聚物，膜电极需要经过破碎并使用溶液将相应的材料分离。在该过程中，气体扩散层参与膜电极的回收，使得在电池中老化速度慢的气体扩散层不能重复使用，并会在回收贵金属和离聚物过程中产生大量的各类消耗如溶剂等。 　　中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所周小春团队制备了由碳纳米管互穿网络构成的独立式微孔层。与传统的微孔层相比，这种独立式微孔层直接成型而不需要涂敷在气体扩散层的大孔基底(一般为碳纸)上。互穿网络结构为这种独立式微孔层提供了高强度、高透气性、高导电性和高平整度等优异的物理性质，因此该独立式微孔层表现出优异的电池性能(峰值功率达1.35 W cm-2)并能大幅促进燃料电池的可持续性。该微孔层适用于碳纸基底，并可适用于各种碳基和金属基的多孔材料(峰值功率基本高于1 W cm-2)，为高可回收型基底层提供了可靠的微孔层制备方案。该微孔层降低了催化层和气体扩散层以及微孔层和基底层的结合，使得燃料电池的气体扩散层能够在膜电极寿命到期后重复利用，将气体扩散层的寿命延长至138倍(峰值功率衰减8.2%)。使用该独立式微孔层组装的膜电极在回收过程中，气体扩散层(除阴极微孔层)不需要参与贵金属催化剂和离聚物的回收，因而回收中的各种消耗减少(大于90%)。 　　相关研究成果以A Recyclable Standalone Microporous Layer with Interpenetrating Network for Sustainable Fuel Cells为题，发表在《先进材料》(Advanced Materials)上。研究工作得到国家重点研发计划与苏州市碳达峰碳中和科技支撑重点专项等的支持。图1.废弃膜电极的回收过程图2.互穿网络的形成和独立式微孔层的高强度、高透气性图3.独立式微孔层的燃料电池性能图4.气体扩散层的重复利用

海顿科克最近全新推出了微型的滑动丝杆系列，作为直线传动领域的领导企业，公司利用丰富的经验和先进的技术推出了全新微型系列丝杆，该系列螺杆的直径为2mm，导程从0.3mm-2.0mm有多种可选，每个螺杆都可配各式的螺母，螺母都是用科克公司特有的Kerkite聚合材料制成，都有自润滑的功能。　　微型丝杆系列是一个全新设计的系列，采用了先进的生产工艺和技术，它可以让工程师设计的产品变的更小，更轻，更节能，但是却不会降低产品性能和质量，通过深化对很多正在增长中的市场需求的反应，海顿科克生产客户化定制微型螺杆已经超过十年。现在，随着微型系列的引入，任何人都能利用标准化设计，现有的机加工条件和快捷的交货，使自己的产品快速推向市场并活得更好的成本效益。　　 　　科克微型丝杆可以单独作为一个传动件使用，也可以作为海顿的直线步进电机的传动丝杆使用，丝杆都是用303不锈钢制造而成，性能好，寿命长而且免维护，螺纹一致性高，在传动工程过程中，不但定位精度高，而且能极大减小运行振动和噪音，同科克的其他产品一样，微型丝杆同样可以选涂科克的Kerkote的涂层，这是一种干性润滑涂层，可以减少摩擦和阻力矩。　　海顿科克一向善于为客户定制产品，只要客户有特殊应用要求，海顿科克都会想方设法满足客户要求，海顿科克有一整套的产品开发设备，包括开模，注塑，挤压，切割等等，不管您是需求一个，一百个，还是一万个海顿科克都会为您开发，如有需要请尽快联系我们吧。　　更多信息请访问海顿直线电机(常州)有限公司网站http://www.haydonkerk.com.cn

海顿科克直线传动是直线传动领域的领军型企业，公司新近推出了全新结构的G4-37000电机，这个新结构在原电机的基础上增加了一个特别的size14的安装盘，有了这个安装盘后尺寸更小的37000电机可以完美的替代原来的35000系列电机。 海顿的G4-37000电机其性能不仅仅是超越了目前市面上同尺寸的电机，而且达到了很多厂家的35000系列电机的水平。 增加了全新安装盘的过G4-37000电机可以方便的安装到原来安装混合式35000系列电机的地方，甚至连原来的安装螺丝都不用更换。如果高精度的混合式35000电机不是必须的话，那么价格更便宜的带size14安装盘的G4-37000电机是最佳的选择，该电机的推力输出范围为70N-260N。 海顿全新的G4系列电机应用了全新技术，使用了完美的定子齿形，强力钕磁钢，大尺寸的花键轴以及能提供更好的旋转支撑和更高的轴向负载能力的加大的球轴承，这使得该电机可以在更小的体积内输出更大的推力，相比其他厂家的同尺寸电机其推力有20%左右的提升。 该电机有广阔的应用空间，包括医疗设备，扫描设备，打印机，实验室仪器设备，以及其他很多精密的设备上，该电机有三种形式，外部驱动式，贯通轴式以及固定轴式。 更多信息请访问海顿直线电机（常州）有限公司网站http://www.haydonkerk.com.cn

生物电信号是人体最基本的生理信号之一，通过对生物电信号的监测可以对多种生理疾病进行诊断和预防。随着微电子科技的不断发展，越来越多的医疗科技选择使用电极贴片与诊断设备集成，以实现实时监测人体健康状况的医疗保健系统。监测系统对于突发性强、致命性高的心脑血管疾病有着显著的预防作用。生物电监测电极作为系统硬件的重要组成单元，直接与人体接触采集生物电信号，是生物电传感系统的基础部件。常见的是银-氯化银（Ag/AgCl）凝胶电极，但由于凝胶或粘合剂会对皮肤产生刺激，很难用来长期监测生物电信号。为了实现长效与皮肤接触监测的功能，生物相容性良好的干电极技术近年来得到了一定的发展。然而，由于皮肤的弹性、粗糙质地，附加汗水，油脂、皮屑和毛发等表面特性，干电极技术在皮肤附着力、接触阻抗、透气性等创新优化方面仍面临较大挑战。图1典型具有足端附着能力的生物结构与功能实现策略由于自然环境下目标附着表面的复杂多样性，依靠单一的黏附机制往往不足以提供生物体稳定的附着和快速的运动的能力。几乎所有具有全空间运动能力的生物，均拥有两种及以上的界面附着策略，且生物体型越大，越需要多种附着方式协同作用来提升界面附着力以平衡自重。生物高鲁棒性的附着调控特性依赖于生物脚爪精细的跨尺度附着结构，以及附着结构所呈现的机制之间的协同作用。 图2兼具排汗透气与皮肤黏附的仿生电极设计本研究介绍了一种兼具排汗透气性和多机制附着性能的健康监测电极贴片。贴片的排汗透气功能采用锥形通孔与蜂窝状微沟槽集成设计来实现，锥形通孔产生的拉普拉斯液相压差和微沟槽的毛细力协同实现了汗液的自驱导流作用；Ag/Ni微针阵列和PDMS-t粘附材料的多机制附着一定程度上保障了电极贴片与皮肤接触的力学稳定性，其中，Ag/Ni微针阵列通过高度控制，形成与皮肤角质层的接触，在保障安全性的前提下，实现了生物电信号采集通道的可靠性。 图3 仿生监测电极排汗透气通道结构形貌及其单向自驱导效果图 图4 仿生电极贴片切向摩擦力和法向黏附力量化测试实验 图5 仿生电极贴片心电监测性能及其与皮肤接触的生物相容性评价仿生电极的皮肤界面阻抗测试显示，在100Hz以下，仿生电极的接触阻抗低于标准Ag/AgCl凝胶电极，在监测志愿者的EMG和ECG生物电信号应用中，仿生电极展示出了较好的静态和动态采集性能。这主要归因于微针阵列与皮肤高阻抗角质层形成机械锁合，与通孔阵列柔性聚合物黏附接触协同作用，增强了仿生电极与皮肤表面的附着力，减少了运动伪影。同时，仿生电极设计中汗液的自驱导流结构保障了皮肤排汗透气的需求，具有良好的皮肤接触生物相容性，为实现长效的健康监测提供了新思路和新途径。本研究工作是建立在前期微针摩擦与树蛙湿黏附协同的仿生电极（Advanced materials interfaces, 2022, 2200532，封底论文）研究基础之上，着重探究了仿生电极自主排汗透气方面功能实现方法。相关研究成果以题为“Biomimetic Patch with Wicking-Breathable and Multi-mechanism Adhesion for Bioelectrical Signal Monitoring”发表于期刊《ACS Applied Materials & Interfaces》。论文第一作者为南京航空航天大学机电学院硕士研究生张迁，论文通讯作者为姬科举副研究员，南京航空航天大学为第一完成单位。本研究工作得到了国家自然科学基金、南京市医学科技发展基金、江苏省仿生功能材料重点实验室基金等项目的资助。论文链接： https://doi.org/10.1021/acsami.2c13984来源：高分子科技官网：https://www.bmftec.cn/links/10

海顿科克直线传动是直线传动领域的著名企业，最近公司又推出了一款全新的产品，那就是自带了驱动电机的科克RGS导轨，这是一个集成了导轨，步进电机和驱动器的全新产品，这个革命性的产品完全改变了以前结构复杂和接线凌乱的布局，使之成为了一个结构非常简单，而又可以精确传动的新产品！这款RGS产品的承重滑块是带消隙技术的，这可以保证传动的精度可以达到最高，同时该滑块拥有自动补偿技术，就是滑块在长时间工作中有了磨损以后，它可以自动补偿间隙，从而能够保证其运动精度不受影响！另外该滑块是由科克一种高性能的塑料聚合物，名叫Kerkite的材料制作而成，其有耐高温，耐腐蚀的特点！在导轨的其他表面都涂了TFE干性润滑剂，整个产品在其整个工作寿命内都是免维护的！电机后面自带的驱动器是海顿科克公司的专利产品，它虽然体积小巧结构简单，但是和其他单独的驱动器有着同样强大的功能，它最大可以做到64细分！该RGS导轨是海顿和科克两大公司合并以后，两个公司产品的完美结合，它使得传动控制变的更为简单，这对安装空间有着严格要求，需要精确传动的设计方案，这无疑是最好的解决办法，同时也让您的产品变的更加精密，高贵！更多信息请访问海顿直线电机（常州）有限公司网站http://www.haydonkerk.com.cn

海顿科克直线传动做为直线传动领域的领军企业，最近又推出了19000系列(电机直径为20mm)固定轴式电机，这种电机有多种不同的标准行程可选，该电机主要是为液体微型注射泵，电子阀门调节，激光焦距调节，无线电频率调节以及其他需要在狭小的空间内实现直线运动的地方设计的，该电机目前可选的行程有4种，分别为14mm,18mm,25mm,31mm。　　 　　G4-19000电机的机身直径只有20mm,但是其推力可以达到5KG(50N),其输出功率远远大于目前市场上同类尺寸电机，其固定轴的设计直接在电机内部就实现了把旋转运动转化为直线运动，这使得设计工程师们可以用最少的部件实现精密的直线传动系统，大大增加了设计的灵活性。　　G4-19000电机选用的材料和制作的工艺都是现在世界上最先进的，跟普通的永磁式电机相比，G4产品使用了完美的定子齿形，强力钕磁钢，大尺寸的花键轴以及能提供更好的旋转支撑和更大的轴向负载能力的加大球轴承以保证产品在整个使用寿命中都能保持免维护和精确重复定位精度!　　更多信息请访问海顿直线电机(常州)有限公司网站http://www.haydonkerk.com.cn、

海顿科克直线传动最近推出了通过美国RoHS认证的贯通轴式的IDEA驱动电机，这种电机在后端盖上安装了一个智能驱动器，该驱动器结构精巧，并且操作简单，只要在电脑上安装GUI编程软件就可以对电机进行各种要求的编程！这种电机可以搭配不同螺距的螺杆，以满足用户不同的精度要求，其最大行程可以达到508mm，这种电机可以用在小型自动化机器人，激光或者光学设备的调焦系统，高分辨率的成像设备，流体控制和其他很多需要精确控制的场合中！IDEA系统是一个把直线步进电机和驱动器完美整合到一起的系统，整合后它结构紧凑，操作简单，只需通过GUI编程软件就可以对驱动器进行编程，编程过程也非常简单容易，只要用鼠标点击操作界面上的各项生动的按纽就可以完成，而不需要自己输入编程语言，IDEA可以让编程人员一行一行的进行程序调试，以方便编程员调试程序，输入端口和输出端口也可以在编程软件上得到模拟！IDEA驱动器的另一个特性就是可以控制运行电流，驱动器需要一个能提供12-48V电压的电源提供工作电压，每个输入端口可以输入5-24V电压，以及最大4mA 的电流，输出信号是集电极开路信号，每个输出端口可以输出5-24V电压，以及最大200mA的电流！更多信息请访问海顿直线电机（常州）有限公司网站http://www.haydonkerk.com.cn

故障一:内部电子热动电驿保护动作错误符号：OL1　　解决方法：　　1.检查电机是否过载.　　2.检查 (7-00) 电机额定电流值是否适当。　　3.检查电子热动电驿功能设定。　　4.增加电机容量。松下伺服电机　　故障二:输出电流超过电机驱动器可承受的电流错误符号：OL　　解决方法：　　1.检查电机否过负载。　　2.减低 (7-02) 转矩提升设定值。　　3.增加电机驱动器输出容量。　　故障三:通信异常错误符号：CE1　　解决方法：　　1.检查通讯信号有无反接 SG+,SG-。　　2.检查通讯格式是否正确。　　故障四:电机负载太大错误符号：OL2　　解决方法：　　1.检查电机负载是否过大.　　2.检查过转矩检出准位设定值 (6-03→6-05)。　　故障五:加速中过电流错误符号：OCR　　解决方法：　　1.检查电机驱动器与电机的螺丝有无松动。　　2.检查 U/T1-V/T2-W/T3 输出联机是否绝缘不良。　　3.增加加速时间。　　4.减低 (7-02) 转矩提升设定值。　　5.更换大输出容量电机驱动器。　　故障六:减速中过电流产生错误符号：OCd　　解决方法：　　1.检查 U/T1-V/T2-W/T3 输出联机是否绝缘不良.　　2.减速时间加长。　　3.更换大输出容量电机驱动器。　　故障七:运转中过电流产生错误符号：OCn　　解决方法：　　1.输出联机是否绝缘不良。　　2.检查电机是否堵转。　　3.更换大输出容量电机驱动器。　　故障八:当外部多功能输入端子(M1~M3)设定外部异常与GND 闭合时，电机驱动器停止输出错误符号：EF　　解决方法：清除故障来源后按”RESET”键即可。　　故障九:内部存储器IC数据写入异常错误符号：CF1　　解决方法：　　1.关电后再重新上电。　　2.或者送厂检修。　　故障十:内部存储器 IC 数据读出异常错误符号：CF2　　解决方法：按下RESET键将内部参数重置为出厂。　　故障十一:电机驱动器侦测线路异常(有 CF3.1→CF3.7七种)错误符号：CF3　　解决方法：出现以上七种异常直接送厂检修。　　故障十二:自动加减速模式失败错误符号：CFR　　解决方法：1.电机驱动器与电机匹配是否恰当。2.负载回升惯量过大。3.负载变化过于急剧。　　故障十三:当外部多功能输入端子(M1→M3)设定此一功能时与GND闭合，电机驱动器停止输出错误符号：bb　　解决方法：清除信号来源”bb”立刻消失。

据美国物理学家组织网3月30日(北京时间)报道，美国科学家今天宣布研发出了首个可商用的纳米发电机。研究人员称，这种柔性芯片可依靠人体运动，如手指的压力或脉搏的震动产生电力，有望让iPod等电子设备同电池说“拜拜”。　　佐治亚理工学院教授王中林(音译)领导的科研团队在美国化学学会国家会议和展览大会上展示了该研究成果。他们通过按压位于两个手指之间的纳米发电机，分别给一个发光二极管(LED)灯泡和一个液晶显示屏(LCD)提供电力，以此证明了其在商业上的可行性。　　这种纳米发电机由平放在弹性高分子薄膜衬底上的氧化锌纳米线和两端的电极构成，其技术关键——压电材料氧化锌纳米线能将机械能转化为电能。这些氧化锌纳米线的直径仅为头发丝宽度的1/500，王中林团队找到了一种方法，可以将数百万根氧化锌纳米线中的电荷捕捉起来并集合在一起。同时，他们也开发出了一种可让纳米线沉积在大小仅为邮票1/4的柔性高分子薄膜芯片上的新手段。　　王中林表示，5个纳米发电机结合在一起，能产生3伏特的电压和1微安的电流，电压与两节普通的AA电池相当。从王中林2005年开始研究纳米发电机到现在，6年来，纳米发电机的输出功率提高了几千倍，输出电压提高了150倍。未来，人们可将很多纳米发电机组合在一起，为iPod和手机等电子设备提供电力。　　科学家指出，纳米发电机产生的电力可以存储在电容器内，定期驱动传感器并无线传输电信号。而且，未来人们可以通过散步来激活放在鞋子内的纳米发电机，为手持电子设备提供电力 心脏跳动可为植入体内的胰岛素泵提供电力 甚至轻拂的微风都能让纳米发电机为探测环境的传感器提供电力。　　王中林表示，他们的下一个目标是进一步提升纳米发电机的输出功率，并可能3—5年内最先在环境检测传感器上实现其商业运用。

生物反应器对于过程中补料、补酸碱的需求决定了设备对蠕动泵控制精度的高要求，而步进电机控制蠕动泵的方式有多种，用于生物反应器上的通常是脉冲、模拟量和RS-485通讯三种。为了研究这三种控制方式对于蠕动泵控制精度的直观影响，HOLVES专门做了一次对比实验。首先，先要了解这三种驱动方式分别是什么？ 脉冲量：是取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。脉冲量主要用于步进电机和伺服电机的位置控制、速度控制、扭矩控制等。 模拟量：是连续的电压、电流等信号量，模拟信号是幅度随时间连续变化的信号，其经过抽样和量化后就是数字量。模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量，所以要实现它们之间的转换需要有传感器把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还需要通过变送器把非标准的电量转换成标准的电信号。此外，还需要有模拟量输入单元(AD)把这些标准的电信号转换成数字信号。 RS-485：是一种串行数据接口标准，为了扩展应用范围通信能力，增加了多点、双向通信能力，即允许在一条平衡总线上连接最多32个接收器，同时还增加了发送器的驱动能力和通信冲突的保护特性，通过差分传输扩展总线的共模范围。#实验测试#1、实验设计测试3种不同驱动方式的蠕动泵在“不同转速下泵出相同体积的液体”和“相同转速下泵出不同液体体积”两种情况下，通过液体体积与设定值的差异去判断步进电机的驱动方式在不同于校准参数时对蠕动泵精度的影响。2、实验方法及步骤（1）实验材料脉冲量蠕动泵（测试前已进行校准）模拟量蠕动泵（测试前已进行校准）RS-485通讯蠕动泵（测试前已进行校准）16号硅胶管量筒1（量程: 20mL，精度: 0.5mL)量筒2（量程: 50mL，精度: 1mL）烧杯纯水（2）实验步骤① 将16号硅胶管扣入蠕动泵滚轮中心，扣上盖板以固定蠕动泵；② 将硅胶管进液端和出液端均放置在装有纯水的烧杯中；③ 设定手动转速，将硅胶管内的空气排出，当纯水泵至硅胶管出液端管口时，即下图红线位置，停止泵液；④ 将出液端放置在合适量程的量筒内，注意不要贴壁，以防液体挂壁影响实验结果；⑤ 在设备上设置好蠕动泵的转速和目标泵出液的体积后，运行蠕动泵，并记录运行时间；⑥ 泵液结束后，观察并记录实际泵出液的体积；⑦ 重复以上操作，测试并记录所有蠕动泵的运行数据。3、注意事项① 蠕动泵在进行实验前，统一使用16号硅胶管以50rpm的转速泵出20mL的泵出液体积，以进行校准操作。② 在实验进行过程中，无论泵出液体积出现多少差异，都不可再进行校准操作。③ 读取泵出液体积时，将量筒放在平整的桌面上，使视线与量筒内液体凹液面的最低处保持水平。4、实验数据分析实验的数据进行整理，得到下表：（步进电机驱动精度测试）（精度测试散点示意图）从表中数据可以看出，一旦改变了转速和泵出量，不同的驱动方式控制的蠕动泵会有不同结果。3种驱动方式中，RS-485通讯方式的控制精度最优，脉冲次之，模拟量的误差最大。 RS-485通讯的优点RS-485通讯方式除了赋予蠕动泵高控制精度外，还具备以下优点：① 系统运行稳定——利用专用通信总线把集中器和主站安全、可靠地连接起来。除非设备接口硬件损坏，或者总线线路断开，否则总线抄表系统会一直保持良好的通信效果和抄收成功率。② 通信速率高——由于使用的是专用的有线通信线路连接，线路上除了通信信号外，再无其他信号。且外来的干扰信号耦合到线路后的衰减很大，所以集中器能以较高的速率与主站通信。③ 抗干扰——RS-485总线信道是专用的通信信道，通过在通信线缆上添加的屏蔽，可以有效地保证通信效果，所以具有较强的抗空间干扰性能。HOLVES的生物反应器在步进电机的驱动方式上已基本更新为RS-485通讯方式，有效地提高了发酵过程中蠕动泵的调控性能。HOLVES一直在为全方位提高生物反应器的性能努力希望为生物实验提供更为自动化和更为精密的设备。注：本篇文章内容为霍尔斯HOLVES版权所有，未经授权禁止转载及使用。

脱泡离心机的功能主要是脱泡，因为罐装后胶水中会混入空气，形成气泡，而离心机可以通过高速的旋转把胶水里存有的气泡甩出去，以便达到紧密组织的效果。胶水试管脱泡离心机TDD5特性：1.胶水试管脱泡离心机，采用英锐恩公司单片机及英飞凌公司驱动模块，配合自主研发控制板及大力矩交流无刷电机，运行稳定噪音低，提供舒适的实验室环境。2.航空锻造铝转子（仅限角转子）及多种聚酰胺纤维适配器可选。3.具备超速、超温、不平衡、 欠压、过压等多种预警功能，三级阻尼减震，特殊组合减震装置，使电机平稳运行安全可靠，防止样品重悬，实现优异离心效果。4.TFT-LCD真彩显示屏，触屏按键及实体按键双操作模式，设有离心力显示专用键，同时显示设定参数和运行参数，运行中可随时更改参数，无需停机，操作界面直观、简单，方便使用；5.操作菜单可提供多国语言版本（中文、英文、俄文、葡萄牙文）。6.胶水试管脱泡离心机，后置奥氏体304不锈钢离心腔配合全钢喷塑外壳、一体冲压成型钢制前脸及三层钢制保护套等安保装置，既坚固耐用，又确保工作人员及实验室使用的安全。7.采用静音机电一体化电机门锁，使用方便，只需轻轻合门盖，即会触发门锁系统，将门盖安全锁定。8.10档加速及10档减速速率控制，可存储20组用户自定义程序，方便调用常用程序，开机为上次使用程序。9.具备CFDA备案及CFDA生产资质，通过了ISO 9001（2015）认证及ISO 13485（2016）认证。 10.脱泡离心机有大中小都能做水平式的,可订制不同规格大小及长度的胶水管脱泡.脱泡离心机适用于各厂家的点胶管进行各种注入筒胶管脱泡处理,11.离心式脱泡功能，不用外界物质接触产品，不会改变产品的化学性质。主机技术参数产品型号脱泡离心机TDD5最高转速（r/ min）5000最大离心力（×g）4800最大容量4×500 ml定时范围1-99 min/连续/短时离心噪 音≤60 dB电 源AC220V 50Hz转速精度±50r/min功率1.8KW重 量65 Kg外形尺寸（长×宽×高）630×500×420 mm 转子参数: 适用材料：各种胶水、银浆、油墨、油脂、膏状物、药品、化妆品基材、工业制造使用的UV胶水（树脂），红胶，锡膏，硅油和散热膏等材料等；针筒容量：10/30ML/50ML/70ML/100ML； 针筒数量：客户指定,离心转子(可定制)； 创新点：脱泡离心机的功能主要是脱泡，因为罐装后胶水中会混入空气，形成气泡，而离心机可以通过高速的旋转把胶水里存有的气泡甩出去，以便达到紧密组织的效果。

工业制造使用的UV胶水（树脂），红胶，锡膏，硅油和散热膏等材料在使用的时候经常会发现有气泡的存在，从而影响其使用效果，如 UV胶在点胶前有气泡，点胶后经过UV光固化，气泡仍然存在，会对产品质量有极大的影响，这就要求点胶前的UV胶是均匀而无气泡的。那怎样才可以去掉UV胶的气泡呢？ 答案是：使用胶水试管脱泡离心机。胶水试管脱泡离心机DD5使用脱泡离心机对UV胶的作用：使用脱泡离心机可有效去除UV胶等材料的气泡，其可以调节转速及脱泡时间，一般脱泡机，绝大多数胶水在2000转速3分钟内便可轻易完成脱泡工作。一般点胶前胶水都会灌装在工业用针筒里，目前市面上的工业针筒为分日式和美式两种，常规使用的容量有：3cc,5cc,10cc,30cc,50cc或55cc，赫西仪器脱泡离心机无论是日式或者美式针筒都适合使用，一次可以放多支进行脱泡。有专门针对不同容量的针筒而设计的管架。 胶水试管脱泡离心机原理：将装有胶水之针管放置在转头得孔内，电动机带动转头高速旋转，产生的相对离心力有效地将装有胶水针管内的空气（属称气泡）分离出管内，以避免针管内有气泡造成点胶时出现空点(漏点)或其他不良，相对离心力的大小取决于转速。胶水脱泡离心机的主要作用是将不同颗粒大小以及密度不同的物质，进行分离和提纯。让物质在巨大的离心力下，出现不同程度的沉降而分离出需要的物质成分。其实脱泡离心机还有个功用，就是将不同的物质均匀的混合在一起。 赫西胶水试管脱泡离心机产品性能概述：1.采用英锐恩公司单片机及英飞凌公司驱动模块，配合自主研发控制板及大力矩交流无刷电机，运行稳定噪音低，提供舒适的实验室环境。2. 操作菜单可提供多国语言版本（中文、英文、俄文、葡萄牙文）。3.具备超速、超温、不平衡、 欠压、过压等多种预警功能，三级阻尼减震，特殊组合减震装置，使电机平稳运行安全可靠，防止样品重悬，实现优异离心效果。4.TFT-LCD真彩显示屏，触屏按键及实体按键双操作模式，设有离心力显示专用键，同时显示设定参数和运行参数，运行中可随时更改参数，无需停机，操作界面直观、简单，方便使用；5. 采用静音机电一体化电机门锁，使用方便，只需轻轻合门盖，即会触发门锁系统，将门盖安全锁定。。6.后置奥氏体304不锈钢离心腔配合全钢喷塑外壳、一体冲压成型钢制前脸及三层钢制保护套等安保装置，既坚固耐用，又确保工作人员及实验室使用的安全。7. 10档加速及10档减速速率控制，可存储20组用户自定义程序，方便调用常用程序，开机为上次使用程序。脱泡离心机产品用途：胶水脱泡离心机是针对10—30CC针筒脱泡所设计。经过高速离心作用，能够将针筒内的胶水充分脱泡，避免点胶时产生气泡。针筒包装的红胶/环氧树脂/ 紫外线UV固化胶以及生物学、化学、医学、药物学、工业生产等厂家和实验室。赫西脱泡离心机，工作稳定、容量大、噪音低、温升小、操作方便、安全等优点，可广泛应用于针筒包装的各类胶水。 脱泡离心机适用材料：高粘度胶材的脱泡。AB胶及UV胶的脱泡。银膏及锡膏的脱泡。环氧树脂及合成树脂的脱泡。药品及齿模基材的脱泡。各式胶材、膏类、油墨、漆泡。

近日，国家中小型电机产品质量监督检验中心(福建)在福安奠基开建。　　该中心于2009年12月获国家质检总局批准由福建省质检院和宁德市质监局共同筹建，计划投资6000万元，实验室面积1万多平方米。中心建成后，将提供产品质量检测、技术培训、标准制修订等服务。　　该中心的建设，将为福建省乃至周边省份中小型电机产品质量与品质安全提供一个更为全面、科学、公正的公共检测技术服务平台。同时也将促进福安当地电机电器产品质量的提升，提高当地产业竞争力，树立宁德电机区域品牌形象。

发改委网站2011年10月20日刊文，由发改委、科技部、工信部、商务部、知识产权局联合研究审议的 《当前优先发展的高技术产业化重点领域指南(2011年度)》，现予以发布。《指南》确定了当前优先发展的信息、生物、航空航天、新材料、先进能源、现代农业、先进制造、节能环保和资源综合利用、海洋、高技术服务十大产业中的137 项高技术产业化重点领域。　　当前优先发展的高技术产业化重点领域指南(2011年度)　　2007年，国家发展改革委、科技部、商务部、知识产权局联合发布了《当前优先发展的高技术产业化重点领域指南(2007 年度)》(国家发展改革委2007 年第6 号公告，以下简称《指南(2007 年度)》)，对指导各部门、各地方开展高技术产业化工作，促进产业结构调整、加快经济发展方式转变，引导社会资源投向等发挥了重要作用。为贯彻党的十七届五中全会精神，落实《国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》、《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020)》，进一步发挥“指南”的指导作用，国家发展改革委、科技部、工业和信息化部、商务部、知识产权局，在充分分析国内外高技术发展现状及趋势，广泛征求意见的基础上，研究提出了《当前优先发展的高技术产业化重点领域指南(2011年度)》(以下简称《指南(2011 年度)》)。　　《指南(2011 年度)》确定了当前优先发展的信息、生物、航空航天、新材料、先进能源、现代农业、先进制造、节能环保和资源综合利用、海洋、高技术服务十大产业中的137 项高技术产业化重点领域，其中，信息15 项，生物17 项，航空航天6 项，新材料24 项，先进能源13 项，现代农业18 项，先进制造21 项，节能环保和资源综合利用9 项，海洋6项，高技术服务8 项。重点内容体现了发展高技术产业、大力培育发展战略性新兴产业，推进产业结构优化升级、促进经济发展方式转变，应对全球气候变化的新需求。与《指南(2007 年度)》相比，《指南(2011年度)》新增了高技术服务产业和15 项重点领域，删除了8 项已基本实现产业化的重点领域，并对各领域下的具体内容进行了调整。　　一、信息　　1、网络设备(略)　　2、光传输设备(略)　　3、接入网系统设备(略)　　4、数字移动通信产品(略)　　5、数字音视频产品(略)　　6、计算机及外部设备(略)　　7、软件及应用系统(略)　　8、信息安全产品与系统(略)　　9、集成电路(略)　　10、信息功能材料与器件　　以氮化镓、碳化硅、氮化铝为代表的第三代(高温宽带隙)半导体材料与器件，蓝宝石晶片、石墨烯和碳纳米管混合材料，高k 栅介质和金属栅极材料，新型微电子和光电子材料与器件，大尺寸光纤预制棒及配套材料，光子晶体材料与器件，硅基光电子材料与器件，半导体纳米结构材料与器件，光传感用光电子材料与高端核心器件，轧制印刷电路板及锂电池用高性能、低轮廓电子铜箔、IC引线框架铜带、封装基板材料、高频、高耐热性覆铜板、无铅焊料，高性能永磁软磁铁氧体材料与器件、低损耗电容器纸、8-12 吋硅片生产设备的配套材料(超高纯石英材料)。　　11、电子专用设备、仪器和工模具　　8-12 英吋集成电路生产设备、封装测试设备，无线射频(RFID)封装设备，化合物半导体生产设备，碳化硅单晶材料生长设备，片式元件生产设备，半导体照明设备、光伏太阳能设备、新型显示专用设备、敏感元器件/传感器件生产设备，高频率器件生产设备，电力电子器件生产设备，超净设备，环境试验设备，高精度电子专用模具，终测仪、路测仪等电子专用测试仪器。　　12、新型显示器件(略)　　13、新型元器件(略)　　14、汽车电子(略)　　15、民用雷达(略)　　二、生物　　16、生物反应及分离技术　　高效生物反应器，高密度培养技术，佐剂、悬浮培养、发酵培养等生物制品产业化关键技术及动植物生物反应器技术，大规模高效分离技术、介质和设备，大型分离系统及在线检测控制装置，基因工程、细胞工程和蛋白质工程产品专用分离设备，生物过程参数传感器和自控系统。　　17、生物制造关键技术及重大产品　　新型高效工业、食品、医药和环保等专用酶制剂，酶制剂质量评价技术及标准，以动植物为原料深加工药物中间体，功能性淀粉糖(醇)，小品种高附加值的氨基酸和有机酸、生物防腐剂、生物絮凝剂等新型微生物制造的食品和大宗发酵制品，生物反应废液生物酶分解技术，抗生素和维生素的绿色生产技术。　　18、新型疫苗　　预防流行性呼吸系统疾病、艾滋病、肝炎、结核病、布氏菌病、出血热、疟疾、钩虫病、血吸虫病、手足口病、肠道疾病、自然疫源性疾病等传染病和治疗肿瘤等慢病的联合疫苗、治疗性疫苗、口服疫苗、新型佐剂等，疫苗生产用清洁动物、细胞基质。　　19、重大疾病创新药物及关键技术　　新型抗恶性肿瘤疾病、抗心脑血管疾病、糖尿病等内分泌疾病,抗肝炎、艾滋、结核等抗感染类疾病，抗老年性痴呆、帕金森氏症等神经退行性疾病及神经精神类疾病、非成瘾性镇痛、戒毒类等的创新药物、通用名大品种药物、特色药物。药物生产的绿色合成、手性拆分、晶型制备技术，药物生产在线质量控制技术，药物信息技术。　　20、生物技术药物及关键技术　　基因工程药物、抗体药物、多肽药物、核酸药物等的规模化制备技术，蛋白质工程技术，聚乙二醇化学修饰技术，干细胞治疗相关技术，多肽药物大规模合成技术，治疗性抗体生产技术，科研用试剂关键技术及产品,医学实验动物。　　21、单克隆抗体系列产品与检测试剂　　传染病早期检测诊断试剂及试剂盒，病毒细菌感染鉴别诊断试剂及试剂盒，新型系列肿瘤标记物检测试剂及试剂盒，出生缺陷早期筛查试剂及试剂盒，食品安全检测试剂及试剂盒，动植物疫病检测试剂及试剂盒。　　22、新型给药技术及药物新剂型　　新型释药系统，包括缓释、控释、靶向给药技术，蛋白或多肽类药物的口服给药技术及制剂，药物控释纳米材料和药物新晶型制备技术，新型给药技术、装备和辅料，中药新剂型及其新型辅料。　　23、计划生育药具(略)　　24、中药材及饮片(略)　　25、中药制品(略)　　26、中药制药工艺及设备(略)　　27、生物医学材料(略)　　28、新型医用精密诊断及治疗设备　　肿瘤等重大疾病的新型诊疗设备，新型便携式诊疗设备，新型多功能激光治疗设备，微创手术及介入治疗设备，CT、彩超、磁共振、X 射线等大型设备及成像材料和关键零部件，新型血液净化处理设备，新型急救、诊断、康复设备。　　29、医学信息技术及远程医疗(略)　　30、生物芯片　　重大疾病、传染病、遗传病、地方病等诊断用芯片，食品安全、生物安全检测用芯片，研究用芯片，生物芯片数据获取、处理和分析设备及软件。　　31、生物材料及产品　　利用生物质生产聚乳酸、聚羟基烷酸、聚氨基酸和聚有机酸等可降解材料，生物可降解聚酯，可降解高分子材料与淀粉共混的环境友好材料，新型炭质吸附材料，新型绿色生态可降解聚乳酸纤维、多元醇纤维，生物乙烯、1,3-丙二醇、丁醇系列产品，乳酸、丁二酸、琥珀酸以及各种具有特定性能的有机酸产品和医药中间体。　　32、功能性食品　　辅助降血脂、降血压、降血糖功能食品，抗氧化与抗缺氧功能食品，减肥功能食品，特殊人群功能食品等，功能因子的绿色高效制备技术及生物活性稳态化加工技术 功能性食品有效成分检测和安全评价技术。　　三、航空航天　　33、民用飞机(略)　　34、空中交通管理系统(略)　　35、新一代民用航空运输系统(略)　　36、卫星通信应用系统(略)　　37、卫星导航应用服务系统(略)　　38、卫星遥感应用系统　　卫星遥感系统综合应用平台，形成基于自主数据源的高速全交换式地面接收系统、基于网格架构的卫星遥感数据处理像素工厂、面向服务的分发系统、模式类应用系统等共享平台，在国土测绘与监测、气象观测与服务、资源考察、城市规划管理与监测、交通运输、农林监测、地质勘探、环境监测及防灾减灾等领域的应用 城市空间信息服务 有效载荷国产化。　　四、新材料　　39、纳米材料　　纳米钨粉及纳米硬质合金材料、纳米膜材料、纳米催化材料和纳米晶金属材料，材料表面纳米化技术，纳米能源材料与技术，纳米生物医用材料与技术，包括重大疾病早期诊断与治疗用纳米材料与器件，纳米环境材料与技术，纳米多孔气凝胶材料，纳米电子、光子、传感材料及器件，纳米材料与器件的制备、加工、计量、评价技术与装备。　　40、高性能、低成本钢铁材料　　超细组织钢铁材料的轧制工艺、先进微合金化、高均质连铸坯及高洁净的冶炼工艺，高强度耐热合金钢及铸锻工艺和焊接技术，高强度轿车用钢、超超临界机组用钢、高性能工模具钢、960MPa 以上高韧性工程机械用钢、耐腐蚀及耐高温、高压高强钢，经济型奥氏体及铁素体不锈钢，高质量大型轴承钢，高速铁路用钢，特殊品质高级无缝管。　　41、高性能镁、铝、钛合金材料　　高性能铝合金、镁合金、钛合金、钨合金及其复合材料，钛合金及铝合金大型宽厚板，镁及镁合金的液态铸轧技术，镁、铝、钛、钨合金的线、棒、板、带、薄板、铸件、锻件、异型材等系列化产品的加工与焊接技术，大型复杂构件成形技术，着色、防腐技术及相关配套设备。　　42、特种功能材料　　特种功能焊接材料、特种功能喷涂材料、特种功能密封材料、超导材料，智能材料，功能陶瓷、功能薄膜，气敏、湿敏、磁性液体、光敏材料、巨磁阻抗等传感材料，氢的制备及分离、储氢合金和储氢容器、太阳能电池、高性能二次锂电池和新型电容器等能量转换和储能材料，烯烃等聚合物及清洁生产所需催化材料，稀贵金属高纯材料，非晶材料，特种阳极材料，稀有金属粉末及制品，多孔材料及元器件，特种功能金属纤维及其制品，新型超硬材料及设备，贵金属催化剂。　　43、稀土材料　　高纯度稀土氧化物和稀土单质的分离、提取技术，高性能稀土(永)磁性材料及其制品，稀土催化材料，稀土贮氢材料，稀土发光材料，稀土转换膜，超磁致伸缩材料，稀土光导纤维，稀土激光晶体和玻璃,稀土精密陶瓷材料，高性能稀土抛光材料，稀土磁光存储材料，稀土磁致冷材料，稀土生物功能材料，高性能稀土合金材料。　　44、高温结构材料　　陶瓷-金属复合材料，高温过滤及净化用多孔陶瓷材料，连续陶瓷纤维及其复合材料，高性能、细晶氧化铝产品，低温烧结复相陶瓷、碳化硅陶瓷产品，单晶高温合金低成本制备技术，TiAl 基和高熔点金属间化合物材料，粉末高温合金成型产品、复杂高温合金铸件。　　45、新型建筑节能材料　　高性能外墙自保温墙体材料、功能墙体材料、热反射涂料、相变储能材料、外墙隔火防热材料，高效屋面保温材料，楼地面隔热保温材料，高性能节能玻璃和门窗，低辐射玻璃。　　46、重交通道路沥青　　利用环烷基原油资源生产重交通道路沥青，用重油和含硫原油生产高质量的AH-70、AH-90 等牌号的重交通道路沥青，抗紫外线、防冻道路改性沥青，路面再生及有机大分子废弃物在改性沥青中的应用。　　47、高分子材料及新型催化剂　　新型工程塑料与塑料合金，新型特种工程塑料，阻燃改性塑料，通用塑料改性技术，汽车轻量化热塑性复合材料，农林等纤维素原料提取高分子材料-酶解木质素技术，氟塑料成形加工技术，聚烯烃催化剂、高效硝基苯加氢催化剂及原位聚合聚烯烃纳米复合材料催化剂，交联聚乙烯材料和电器用合成树脂材料，高性能聚芳醚酮类树脂材料，硅树脂、异戊橡胶、乙丙橡胶、硅橡胶材料及改性技术，邻甲酚环氧树脂，万吨级聚碳酸酯塑料、千吨级尼龙11 塑料、万吨级通信和电力电缆用及油气输送用聚烯烃管材生产技术及设备，超低密度材料。　　48、复合材料　　双金属材料及多金属复合材料，高性能铜合金复合材料，金属基复合材料，碳-碳复合材料，陶瓷基复合材料，先进树脂基复合材料及其低成本制备技术，新型特殊结构复合材料制备技术。绿色玻璃钢-热塑性复合材料制品，输气管道、轴承、渔船、汽车覆盖件用玻璃钢。高强高导铜基纳米陶瓷弥散增强复合材料。　　49、特种纤维材料　　高性能碳纤维、无碱玻璃纤维、氨纶纤维、芳纶纤维、芳砜纶纤维、超高分子量聚乙烯纤维、聚苯硫醚纤维、聚四氟乙烯纤维、聚酞亚胺纤维，陶瓷纤维，高性能、高感性、高功能和环保型纤维，晶须材料，低成本、高性能、特种用途玻璃纤维及其制品。　　50、环境友好材料　　生态环境材料，环境友好及特殊用途光学玻璃材料，环保型可降解塑料，建筑与海洋防护用工程环保涂料，无机高分子絮凝剂，电子电器产品限用物质替代材料，可降解汽车内饰材料技术，材料的可循环回收技术，高分子材料环境友好技术，低碳型和环境友好型包装材料，建筑材料环境友好技术，环境友好材料的分析检测技术和方法及标准物质。　　51、膜材料及组件　　功能高分子膜材料及成套装置，均相系列荷电膜及装备，聚烯烃类微滤膜及应用，纳米结构敏感膜、液体脱气膜、汽液相分离膜材料，模内转印(IMD)用膜材料，氯碱用膜材料，高性能复合纳米滤膜材料，无机分离催化膜材料，生物功能和仿生分离膜材料，海水、苦咸水及中水处理用反渗透膜材料及组件，陶瓷分离膜材料与技术，渗透气化和蒸汽渗透分离膜材料与技术。　　52、金属粉体材料及粉末冶金技术　　超高温、高压惰性气体雾化制粉技术，超声振动雾化制粉技术，注射成形、温压成形、喷射成形等先进粉末冶金技术，系列化高性能粉末冶金产品，纳米粉末冶金材料，低成本触点材料，复合粉体材料，高性能镍基高温合金粉体材料。　　53、表面涂、镀层材料　　环保型防腐涂料，环保型高性能工业涂料，高温陶瓷涂敷材料，高档汽车用金属颜料，水性重防腐涂料，耐高温抗强碱涂料，防火阻燃涂料，磁性热敏涂层材料，先进高能束表面改性技术，复合表面技术，锡系无铅可焊性电沉积环保工艺材料，超低表面能含氟表面保护材料与技术。　　54、盐湖及海水提锂、提镁技术(略)　　55、新型纺织材料及印染后整理技术(略)　　56、高性能密封材料　　轿车及中高档轻型车覆盖件、结构件及动力传动、减振、制动系统用密封材料，大型成套设备高压、液压、气动系统用密封件，电力设备高温、高压机械用密封件，石油化学工业用高速透平压缩机的非接触气膜密封件，金属磁流体密封件，高性能无石棉密封材料，高性能碳石墨密封材料，高性能无压烧结碳化硅材料，航空航天用聚硫密封剂材料。　　57、子午线轮胎生产技术和关键原材料　　低碳、节能、安全、高性能子午线轮胎制造技术，异戊橡胶、杜仲橡胶生产技术及装备，新型环保、节能、高性能纤维(金属)骨架材料，5 万吨/年节能、低耗、环保、高性能软质新工艺炭黑，高性能、低能耗特种炭黑，低耗、低排、绿色、高性能橡胶助剂。　　58、金属、无机非金属多孔复合催化材料　　能源工业净化燃煤烟气用金属催化过滤材料，多孔过滤催化材料，金属多孔材料表面预处理技术，载体复合、催化剂活性组分附着等表面技术，金属复合催化材料的制备技术，催化过滤材料的制备技术，催化反应膜技术。　　59、油田用助剂　　万吨级耐高温、耐盐聚合物驱油剂，驱油表面活性剂，万吨级钻井液用化学品，万吨级高效清防蜡剂和降凝降粘剂，千吨级高温原油破乳剂，千吨级石油压裂液增稠剂、采油和炼油缓蚀剂，千吨级采油用稠油降粘剂，千吨级高效杀菌剂，石油开采中的环境友好型高分子驱油材料，原油脱硫化氢剂。　　60、造纸用助剂　　2 万吨/年造纸专用增强剂，万吨级涂布纸用专用化学品，万吨级造纸用树脂障碍控制剂，2 万吨/年高留着型淀粉表面施胶剂，5 千吨级印刷适应性改进剂，万吨级造纸增强填料石膏晶须产品，新型功能表面活性剂。　　61、新型选矿设备及药剂　　铜矿、铁矿等大型金属矿山和铝土矿、钨矿、锡矿、钛矿及低品位的氧化锌矿、锶矿等难处理矿成套选矿设备，大型选矿、冶炼自动控制技术与装备，千米深井采矿技术与装备，大深度精细勘查技术与装备，数字矿山关键技术，高效低毒的捕收剂、调整剂、起泡剂等选矿药剂。　　62、核工程用特种材料　　高纯海绵锆及核级锆与锆合金、锆合金的表面改性，核级不锈钢，耐晶间腐蚀和应力腐蚀的镍基合金，抗液体钠腐蚀材料，抗氢脆材料，抗高温热腐蚀低合金钢，高纯、抗辐照各向同性石墨，中子屏蔽用石墨，耐腐蚀、抗辐照脆化、具有良好焊接性能的高强度压力壳体钢，核二、核三级设备超厚超宽钢板和锻件，安全运行监测控制用低熔点材料。　　五、先进能源　　63、动力电池及储能电池(略)　　64、氢开发与利用(略)　　65、风能(略)　　66、太阳能(略)　　高效率、低成本、新型太阳能光伏电池材料，太阳能晶硅冶炼用长寿命石墨材料，太阳能电池制造技术及装备，太阳能电池非玻璃封装技术，中、高温太阳能发电技术与设备，太阳能储热材料，光伏逆变并网系统技术，兆瓦级以上光伏太阳能并网发电系统，兆瓦级以上大规模太阳能高温热发电系统，风/光及其他能源互补发电系统，太阳能采暖与制冷系统与设备，太阳能与建筑一体化技术，薄膜太阳电池关键技术及装备，聚光、柔性等新型太阳电池技术及装备。　　67、生物质能　　非粮作物生物燃料乙醇及副产品联产技术，农林生物质能源原料新品种及其配套生产技术，农业废弃物生产高值生物燃气技术，绿色生物柴油精制技术，生物质热解、气化燃料技术，生物航煤生产技术，生物质直燃、混燃和气化供热/发电技术，生物质气化制氢技术，生物质成型燃料生产、应用及系统集成技术，垃圾、垃圾填埋气和沼气发电技术，油料植物的高附加值利用技术，秸杆、芦苇、麻类高效降解与转化技术和设备，二氧化碳(CO2)藻类转化技术。　　68、地热能与海洋能(略)　　69、石油勘探开发技术及设备(略)　　70、油品加工技术及设备(略)　　71、长距离高压油气输送设备(略)　　72、煤炭高效安全生产、开发与转化利用(略)　　73、高效低污染燃煤发电及水电技术系统(略)　　74、核电及核燃料循环(略)　　75、电网输送及安全保障技术(略)　　六、现代农业　　76、农作物新品种(略)　　77、蔬菜、水果等园艺作物新品种(略)　　78、林木、花卉新品种(略)　　79、畜禽水产新品种(略)　　80、新型设施农业技术(略)　　81、安全高效、规模化畜禽清洁养殖技术(略)　　82、安全高效淡水产品清洁养殖技术(略)　　83、农林节水技术与设备(略)　　84、新型高效生物肥料(略)　　85、新型安全饲料(略)　　86、农业动物重大疫病预防控制　　预防控制禽流感、口蹄疫、狂犬病、猪蓝耳病、新城疫、布氏杆菌病等重大动物疫病及人兽共患病的新型疫苗、诊断试剂、快速检测试剂盒、免疫增强剂以及消毒药物等，动物源性食品安全相关微生物的检测与风险分析技术，经济动物和野生动物疫源疫病监测技术，环境融合型畜禽疫病综合防治技术，高效、低毒、使用安全的新型兽医专用药物、中兽药(制剂)生产技术、兽用标准物质制备技术，兽药多残留快速检测技术、耐药性监控技术，佐剂、悬浮培养、发酵培养等兽用生物制品产业化关键技术。　　87、水产疫病预防控制　　水产养殖生物主要疫病快速诊断与检疫试剂盒、免疫增强剂、抗病微生物制剂、病原感染阻断剂、非特异性免疫制剂，口服、浸泡型和注射型渔用疫苗，高效、低残留渔用药物新剂型、新制剂，禁用渔药替代药物。　　88、农林植物有害生物检疫、预防、控制　　高效、低毒、低残留、环保型农药新产品(制剂)生产技术，智能施药、施肥技术及产品，农药残留快速检测技术及设备，农林作物有害生物及外来入侵生物检疫、监测、检测、快速鉴定、预警、预防和长效控制技术与产品，物种资源出入境快速查验及快速鉴定技术及装备，检疫检验隔离新技术与设施，食品中有毒、有害物质检疫检验、预防和控制技术与装备。　　89、数字化农林技术与装备(略)　　90、农林产品加工技术与装备(略)　　91、农林业生物质材料精深加工与利用(略)　　92、农林业机械(略)　　93、粮食储藏与流通(略)　　七、先进制造　　94、工业自动化(略)　　95、网络化制造(略)　　96、现代科学仪器设备　　近红外光谱仪、等离子体光谱仪、金属原位分析仪、辉光光谱仪、激光光谱仪等光谱分析仪器，气相色谱仪、液相色谱仪等色谱分析仪器，等离子体质谱仪、质谱联用仪等质谱分析仪器，新型pH 计、电导仪、离子计、电位滴定仪等电化学分析仪器，微机控制材料试验机、材料图像分析仪、智能化电磁超声探伤仪等材料性能检测仪器，高性能工业X 射线CT 装置，环境保护、社会安全应急检测仪器和系统，全自动气象测量系统，二维色谱、阵列毛细管电泳、表面等离子体共振成像、激光诱导荧光等医学研究仪器，基于光纤传感技术的结构健康监测系统。　　97、新型传感器　　高性能、多功能的位移、力敏、磁敏、光敏、热敏、气敏、湿敏、离子敏和生物敏型传感器以及红外传感器、光纤传感器，紫外传感器，声表面波传感器，微纳传感器，生物、医学研究急需的新型传感器，新型环保、气象、地震、海洋、大气环境监测传感器，工业过程控制传感器，汽车传感器，多传感器的集成与融合技术，结构健康监测传感器、腐蚀监测传感器。　　98、精密高效和成形设备　　精密微细加工技术，特殊用途光学薄膜加工技术及设备，近净成形技术与装备，纳米精度高效光学加工技术及设备，大型数控锻压机床及生产线，高精度大型复合材料缠绕、铺带、铺丝设备及相关工艺过程分析、模拟和优化软件，高精度塑料加工成形设备。　　99、激光加工技术及设备　　性能稳定的大功率激光器及其晶体，大功率光纤激光器，大型轧辊激光表面强化设备，激光精密加工技术和设备，激光切割技术和设备，激光焊接技术和设备，激光热处理和熔覆技术及设备，激光强化技术和装备，激光复合加工技术和装备，激光加工基础装置和系统，激光测量仪器和校准标准仪器。　　100、高精度数控机床及功能部件　　高精密车、铣数控机床及加工中心，车铣(铣车)复合机床，高精度数控磨床，数控齿轮加工机床，重型、超重型数控机床，数控特种加工机床，数控专用机床及生产线，中高档数控系统和数字伺服控制器，大功率、高刚度电主轴及其伺服单元，直线电机、力矩电机及伺服控制器，高速滚珠丝杠副和导轨副，高速、精密、重载直线导轨，万能铣头，高速防护装置，刀库及自动换刀装置，全功能数控刀架、数控回转工作台，高精度数字化测量仪器，高速切削刀具。　　101、机器人(略)　　102、大型石油化工成套设备(略)　　103、关键机械基础件(略)　　104、电力电子器件及变流装置(略)　　105、汽车关键零部件(略)　　106、高效节能内燃机(略)　　107、数字化专用设备(略)　　108、快速制造技术及设备(略)　　109、大型构件制造技术及装备(略)　　110、大型部件自动化柔性装配技术及装备　　111、核技术应用　　辐照交联电线电缆、热缩材料、辐照材料、发泡材料、交联聚烯烃管材及附件、橡胶硫化、高分子PIC 器件、绿色环保涂料，用辐射技术处理三废，电子束固化等辐射加工，医疗保健用品辐射灭菌消毒，同位素辐照设备、大功率辐照加速器、电子加速器及成套设备等辐射装置及成套设备，以同位素γ源和加速器为射线源的大型工业在线检测、危险物品的安全检测装备，同位素药物及辐射治疗。　　112、高技术船舶(略)　　113、海洋工程装备(略)　　114、轨道交通设备(略)　　八、节能环保和资源综合利用　　115、先进节能技术(略)　　116、饮用水安全保障技术　　灵敏、快速的水源地水质自动监测技术，水质在线检测和预警技术，饮用水强化处理技术，高效安全消毒技术，微污染净化技术，高效控藻、除藻和藻毒素去除技术，管网水质在线检测技术，多功能自动化捞藻船及二次污染控制技术，多物种智能生物预警仪，管网水质稳定技术和直饮水净化技术，农村饮用水除氟、除砷技术与装置。　　117、工业和城市节水、废水处理(略)　　118、雨水、海水、苦咸水利用(略)　　119、大气污染与温室气体排放控制　　机动车尾气排放控制用高性能蜂窝载体、满足国IV、国V 标准汽车净化器，高性能除尘滤料和高性能电、袋组合式除尘技术与设备，燃煤烟气脱硫、脱硝、脱汞或一体化的高效技术和装备，工业排放有毒废气控制技术与设备，选择性催化还原法(SCR)烟气脱硝催化剂及再生技术，室内空气污染物控制与削减技术，挥发性有机化合物(VOC)的控制技术，油库、加油站油气回收技术与设备，碳减排及碳转化利用技术，消耗臭氧层物质的低温室潜能替代技术及产品。　　120、固体废弃物的资源综合利用(略)　　121、危险固体废弃物处置技术及设备(略)　　122、环境自动监测系统　　水质及污染源在线监测系统备，水中微量有机污染物富集装置，持久性有机污染物采样、分析系统，环境遥感监测系统和量值溯源标准设备，空气质量及污染源在线监测系统，温室气体(GHG)排放监测技术与设备，污染事故应急监测等便携式现场快速测定仪及预警、警报仪器，大气中污染物在线检测系统，矿山安全监测、预警与防治技术，滑坡、崩塌、泥石流等地质灾害监控预警设备及系统。　　123、生态环境建设与保护　　环保基础材料制备及其应用技术，水土流失及荒漠化防治技术，湿地恢复与利用技术，污染土壤修复、污染水体修复、衬泥治理及富营养化防治技术，面源污染控制技术，持久性有机污染物(POPs)替代技术及替代产品，重金属污染物农田治理改造技术与产品，垃圾填埋防渗材料、渗滤液处理、填埋气回收技术和设备，高效、节能、环保和可循环的新型制造工艺及装备，机电产品表面修复和再制造技术。　　九、海洋　　124、海洋监测技术与装备　　特异、灵敏度高、抗污染、抗海洋生物附着和耐腐蚀的各类传感器，适合海洋动力和生态环境现场连续快速测量的浮标、潜标、海床基、岸基及智能化走航的平台技术，适应海上固定平台及船舶观测相关技术，经济型投弃式测量装备，海洋环境探测雷达技术及装备，海洋环境声学探测技术及装备，海洋突发性污损灾害事故应急监测等便携式现场快速测定仪和预警、警报专用技术及系统平台，海洋地震观测技术设备，海洋遥感技术，水下通讯和能源补充技术，海洋信息处理和应用技术。　　125、海洋生物活性物质及生物制品　　源于海洋生物的抗菌、抗病毒、抗肿瘤、抗氧化、抗骨关节病、降血糖、减肥及心脑血管、神经系统等高效海洋新药物规模提取、纯化和合成，应用现代生物技术从海洋生物中获取海洋功能食品、酶制剂以及特异性诊断试剂等生物制品，大型藻类生物酿造、生物能源技术开发。　　126、海水养殖良种繁育和育苗技术(略)　　127、设施渔业和渔业工程装备(略)　　128、海底资源环境监测、勘探技术与装备　　海底资源勘探、采样和评价技术与装备，水下组网技术，水下移动观测平台技术，海底极端环境监测、探查技术与装备，深海观察及运载技术与装备，海洋勘探、开采的防污与封闭装备。　　129、海洋环境保护与生态修复技术及装备　　海洋环境污染防治与处理技术及装备，海洋环境污染处理材料与制剂，海洋生态系统功能修复与恢复技术。　　十、高技术服务　　130、信息技术服务(略)　　131、电子商务服务(略)　　132、数字内容服务(略)　　133、研发设计服务(略)　　134、生物技术服务　　生物医药、生物农业、生物能源、生物制造、生物环保等领域的生物技术服务。创新药物和以生物芯片为代表的生物医学工程产品上市前全过程的技术开发与评价、产业工程技术、检测与标准技术服务等专业化服务 生物技术外包服务，健康管理技术支撑服务。依托基因工程、细胞工程、分子育种等现代生物技术的生物农业技术服务。生物能源、生物基新材料研发服务和生物环保技术服务。　　135、检验检测服务　　支持分析、测试、计量、检疫、认证、溯源等技术服务。特种设备安全与节能检测服务，质量安全风险监测预警与应急预警技术服务，生物安全检疫技术服务，基于产品检测分析的综合解决方案服务，检测仪器设备、检测试剂盒、试剂耗材的开发和研究。标准一致性(符合性)测试检验服务。标准信息分析及标准中创新技术的分析、应用和保护等标准咨询服务。　　136、知识产权服务(略)　　137、科技成果转化服务(略)　　科技评估、科技招投标、科技情报咨询等科技信息服务 公共实验室、测试中心、中试基地、研发环境等技术支持服务 创业辅导、孵化器、大学科技园等科技成果转化平台服务 技术产权交易、技术经纪等中介服务，生产力促进中心等科技中介服务。　　全文查看：当前优先发展的高技术产业化重点领域指南(2011 年度)

在德国汉诺威举行的欧洲分布式能源展（Energy Decentral），公布了沼气产业最新动态，也汇集了当前最高科技的重磅产品。今天，小编就带大家盘点一下这个国际性专业展会上出现的沼气发电机企业，和大家一起感受一下，牛B轰轰的海外先进技术！ Agrikomp 1990年创立迄今，服务的沼气发电厂超过800个，总装机容量约250兆瓦。 MTU Onsite Energy 劳斯莱斯动力系统公司的核心品牌之一，拥有一个多世纪的柴油机工程经验，产品组合包括高达3250kW的柴油发电机组，高达2500kW的燃气废热发电系统和高达50000kW的燃气轮机。 GE Jenbacher 归属于克拉克能源公司（Clarke Energy），总部位于奥地利蒂罗尔州的Jenbach小镇，于1957年开始生产燃气发动机，包括热电联产厂使用的燃气发动机和集装箱式发电机组。这家公司的发动机号称领先同级效率高达47.8％，具有出色的燃油经济性。 MWM Mannheim-based公司旗下品牌，公司位于德国曼海姆，成立已超过140年之久，在天然气、沼气和其他特种气体的燃气发动机和发电机的开发和优化上经验丰富。 LIEBHERR（利勃海尔） 由汉斯利勃海尔在1949年创立，半个多世纪过去，这个家族企业已经发展成为公司集团，业务范围广泛，拥有大约 26000 名员工，在各大洲建立起 100 余家公司。值得一提的是，中国海尔就起源于德国利勃海尔引进国内的一个冰箱生产线项目，可以说，"德国海尔"是中国海尔的启蒙老师。 Sandfirden Technics 始于1947年，由经营船舶发动机、变速箱和舵机起家，后来渐渐从海洋工业积极拓展到更广泛的工业市场，并自主研发燃气发动机和发电机组。 2G能源股份公司 基于天然气、沼气、垃圾填埋气及氢气为燃料的分布式能源与热电联产燃气发动机厂商，成立于1995年，产品组合包括20?4000kW的发电机组。 Emission Partner 沼气并入天然气网，或用于车用燃料、发电、燃料电池等，一般都对沼气各组分有严格的要求。作为德国的沼气催化剂供应商，他们的使命，就是致力于为上面这些燃气发动机提供燃烧的优化方案。 看到最后一个，相信大家都有同感：沼气工程是一个有机整体，从厌氧发酵系统，到沼气提纯、沼气工程监测系统，再到热电联产机组，都是紧密地连结在一起，互相配合，不可分割的。 众所周知，德国在沼气技术发展和应用方面一直处于全球领先地位，并引领着整个新能源产业的发展。纵观我国沼气产业现状，一大差距就体现在沼气工程缺少必要的传感单元、缺乏可靠的控制系统、缺乏优化测控的模型算法，以及缺乏全面的工程系统统筹，这就使得我们的沼气工程大都停留在原生态。 拿汽车做类比，如果说全自动运行的燃气发电机组相当于汽车引擎，那么沼气工程监测系统就相当于汽车的电控总成，监测系统数据是汽车质量的直观表现，同样也是沼气工程运行状况的直接体现。 沼气及生物天然气工程作为能源和环保工程，需要从整个生产过程的有机整体考虑，需要有集中的测控系统支撑才能实现高效运行，而加强厌氧发酵、提纯过程的测控技术研究，也可以显著提高沼气和生物天然气工程的经济效益。 四方仪器是国内最早研发沼气工程远程监测系统的企业，其监测系统以自主研发的先进气体成分和流量传感器为依托，结合软件开发技术构建而成，目前已实现了多个省市沼气工程的远程监控。来源：微信公众号@沼气工程及其测控技术，转载请务必注明出处