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http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2012/04/201204270907_363661_2523522_3.jpg光栅尺的工作原理光栅尺是通过摩尔条纹原理,通过光电转换,以数字方式表示线性位移量的高精度位移传感器.光栅尺是由读数头、主尺和接口组成。玻璃光栅上均匀地刻有透光和小透光的线条,栅线为50线对/mm,其光栅栅距为0.02mm,采用四细分后便可得到分辩率为5μm的计数脉冲。一般情况卜,线条数按所测精度刻制,为了判别出运动方向,线条被刻成相位上相差90°的两路。当读数头运动时,接口电路的光电接收器分别产生A相和B相两路相位相差90°的脉冲波.输出信号再经过数显系统细分处理,分辨率是光栅周期除以信号细分数,经过电子信号细分处理分辨率可为5um或1um 光栅尺的适用领域:加工用的设备:车床、铣床、镗床、磨床、钻床、电火花机、线切割等 测量用的仪器:投影机、影像测量仪、工具显微镜等 也可对数控机床上刀具运动的误差起补偿作用 配接PLC,用于各类自动化机构的位移测
[align=center][b]SGS分享: 机器人自动化技术在电池检测的发明及应用 [/b][/align][align=center][b]作者: 林滨涛、竺曌颖[/b][/align][b][color=#3333ff]背景技术[/color][/b] 由于IT产品的迅速发展(智能手机、平板、笔记本及相关配件),中国2016年的消费类电池测试和认证的市场规模已达到2亿人民币,并呈现以每年20%的年增长速度。消费类电池测试主要是关于可靠性、性能和安全测试。然而,由于环境、效率、设备的局限性,电池测试所占市场份额仍然很小。基于实验室所研发的STAS系统(安规测试自动化系统)能够优化设备利用率,简化工作流程、减少人工操作和人为误差,使测试数据数字化;同时,增加机械手自动上下料操作实现电池测试实现全自动化24小时运作,提高测试效率,降低测试成本。因此,若能提供一种基于机器人的根据联合国《关于危险品货物运输的建议书试验和标准手册》第38.3章节(以下简称UN38.3)的电池自动化测试系统,将具有非常重要的意义。 消费类电池测试主要是关于可靠性,性能和安全测试。然而,由于环境、效率、设备的局限性,所占市场份额仍然很小。SGS EEC实验室所研发的BATAS系统能够优化设备利用率,简化工作流程、减少人工操作和人为误差,使测试数据数字化;同时,增加机械手自动上下料操作实现电池测试实现全自动化24小时运作,提高测试效率,降低测试成本。[b][color=#3333ff]自动化检测应用内容[/color][/b]本自动化检测技术的应用目的在于提供一种基于机器人的根据UN38.3的电池自动化测试系统,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本机器人自动化检测技术提供如下技术方案,包括:[b][color=windowtext]1. [/color][color=windowtext]开关门机构改造[/color][/b]工作现场中的低气压箱、高低温箱的箱门结构均为传统机械式,必须通过人员推/拉操作,使门与箱体的卡扣闭合/分离,实现自动关门、开门目的。为了实现开关门自动执行动作,必须对箱门结构进行改造。通过增加电气装置和机械装置,从而实现对电信号到机械动作的执行转换,大大提高流程中的执行效率。[b]2. 测试设备的通讯改造[/b]现场中提供的低气压箱、高低温箱、短路仪均不具备通讯能力。尽为了使项目测试流程化,需要将设备进行通讯改造至符合要求,同时要求相关厂家开放相关函数,以便系统调用。[b]3. 电池预处理/过充/过放测试自动化系统[/b]目前电池的预处理机制是通过人员将电池安置于充放电柜,对每个电池进行预处理时间进行配置,最后执行完成。该过程中,放/取电池时间约为1min/pcs,每批次样品数量有45pcs,人员耗费大量时间在放/取电池。通过夹具设计、STAS、机械手应用,实现上下料的自动化,并自动采集数据。[b]4. 电池低气压(温度循环)测试自动化系统[/b]样品经过预处理,分批流向不同测试环节。低气压箱、温度循环高低温箱提供不同测试环境。尽管物料通过工装夹具的辅助,通过料盘实现整体一致,且机械手能够准确进行夹取、放置等复杂动作,但由于低气压测试、高低温测试耗时不一,造成测试环节局部堆积现象。[b]5. 电池振动/冲击测试自动化系统[/b]人员需将电池样品放入相关夹具中,机械手负责上料,将电池样品放入振动台、冲击台中,依次进行振动测试、冲击测试。测试结束后,机械手并将物料取下置于指定位置。[b]6. 料仓状态监控系统[/b] 机械手负责在料仓指定位置上下料。机械手实时监控料仓状态,在接受放置指令后,判断料仓状态,再决定是否放置,如果该位置有物料,则系统报警。如无,则放置物料并完成,形成闭环系统,防止物料相撞发生事故。[b] 优选方案是[/b]:所述控制器为 STAS。STAS系统(通标安规检测自动化系统,专利号:ZL 2016 2 0459386.7),是我司自主研发并拥有知识产权的一种应用于电气安全测试领域的数据采集及运动控制平台。本系统的创新性在于将自动控制技术的理念应用到安规检测,利用一个控制平台与包括供电系统、各种测试仪器及外围辅助装置在内的各种设备建立连接及通讯,并将标准要求的测试方法、判断逻辑以及操作流程,编译成机器语言,通过上位机控制软件,实现检测指令收发、检测数据采集以及测试结果判断的闭环控制及自动化操作。 [b]优选方案是[/b]:机械手。机械手是能模仿人手的某些动作功能,并按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其结构形式简单,专用性强在构造和性能上兼有人和机器各自的有点,有很强的作业准确性和对各种环境的适应性;项目使用的机械手采用运动轨迹的控制方式,在使用前先对机械手进行编程,实现各个位置的校准,以此来保证高度的动作一致性。[b][color=#3333ff]包括以下步骤:[/color][/b]S1,样品及设备的连接:将测试样品置于测试前上料架中;S2,程序设定:通过PC机进行程序设定,设定测试样品的输入输出参数,并选择所需进行的测试项目;S3,程序启动:通过PC机启动测试程序;S4,测试结束:待测试结束,对检测结果进行查看,并换上下一批测试样品。 与现有技术相比,本发明的有益效果是:本机器人自动化技术检测的应用,通过PC机进行操作程序设定,可以对电池根据UN38.3标准进行自动化测试,自动化数据记录,测试结果判断。整个测试流程中,测试人员只需操作以下步骤:S1样品及设备的连接;S2程序设定;S3程序启动;S4测试结束。自动化测试系统会自动完成以下操作:充放电预处理、高空模拟测试、温度循环测试、振动测试、机械冲击测试、过充测试、过放测试、自动记录测试数据。本发明降低对人员的依赖,减轻了测试人员的工作压力,使测试连贯,质量同效率都有较大的提高。[b][color=#3333ff]附图说明[/color][/b]图1和图2为本机器人自动化技术检测的应用的原理方框图。图3为本机器人自动化技术检测的应用的控制器正面图;图4为本机器人自动化技术检测的应用的控制器背面图;图5和图6为本机器人自动化技术检测的应用的现场实物图。[b]关于SGS:[/b]SGS是一个综合性的检验机构,可进行各种物理、化学和冶金分析,包括进行破坏性和非破坏性试验,向委托人提供一套完整的数量和质量检验以及有关的技术服务,提供装运前的检验服务,提供各种与国际贸易有关的诸如商品技术、运输、仓储等方面的服务,监督跟购销、贸易、原材料、工业设备、消费品迁移有关联的全部或任何一部分的商业贸易暨操作过程。在SGS内部,按照商品分类,设立了农业服务部,矿物化工和冶金服务部,非破坏性试验科,国家政府合同服务部,运输和仓库部,工业工程产品服务科,风险和保险服务部等部门。[align=center][img=,547,531]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/07/201807171410001705_4613_2883703_3.png!w547x531.jpg[/img][/align][align=center]图1,原理方框图-1[/align][align=center][img=,430,496]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/07/201807171410368342_7981_2883703_3.png!w430x496.jpg[/img][/align][align=center]图2,原理方框图-2[/align][align=center][img=,690,327]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/07/201807171410595864_2282_2883703_3.png!w690x327.jpg[/img][/align][align=center]图3,控制器正面图[/align][align=center][img=,690,378]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/07/201807171411253130_9173_2883703_3.png!w690x378.jpg[/img][/align][align=center]图4, 控制器背面图[/align][align=center][img=,690,381]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/07/201807171412047558_2167_2883703_3.png!w690x381.jpg[/img][/align][align=center]图5,自动化区域-1[/align][align=center][img=,690,405]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/07/201807171412351549_9629_2883703_3.png!w690x405.jpg[/img][/align][align=center]图6,自动化区域-2[/align][align=center][b][/b][/align]
仪器仪表中自动化系统的组成 自动化系统由生产装置和自动化装置两大部分构成。 1.生产装置 在自动化系统中,将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫做被控对象。如化工生产中的各种塔器、反应器、换热器、泵和压缩机以及各种容器、贮槽都是常见的被控对象,而输送流体用的管道也可以是一个被控对象。在复杂的生产设备中。如精馏塔、吸收塔等,在一个设备上可能有多个控制系统。这时在确定被控对象时,就不一定是生产设备的整个装置。如一个梢馏塔,往往塔顶需要控制温度、压力.塔底又需要控制温度和塔釜液位等.而塔中部还需要控制进料量,在这种情况下.就只有将塔的某一与控制有关的相应部分作为该控制系统的被控对象。 2.自动化装置 自动化装置是实现化工生产过程自动化的工具,主要包括现场仪表、控制装置和显示装置。 (1)现场仪表 现场仪表指安装在生产装置上的检测仪表和执行器。 检洲仪表是生产过程中信息获得的工其,利用声、光、电、磁、热辐射等手段来实现对温度、压力、流量、物位、成分等工艺参数的侧旦。包括各种变盆的传感器和变送器。 执行器是直接改变生产变量信息执行的工具。它依据调节仪表的调节信息或操作人员的指令,将信号或指令转换成位移,以实现对生产过程中的某些参数的控制。执行器由执行机构与调节阀两部分组成.执行机构按能源划分有气动执行器、电动执行器和液动执行器。 (2)控制装置控制装置是生产过程信息处理的工具。它将检测仪表获得的信息,根据工艺要求进行各种运算,然后输出控制信号。控制装置包括气动电动模拟量控制器、可编程调节器、可编程控制器、计算机控制装置等多种类型。 (3)显示装置 显示装置是显示被测参数数据倍息的工具。它通过图表、数字、指示等方式将被侧参数等工艺状态信息显示出来,供操作人员了解生产过程状态。由于显示仪表处于控制系统的闭环回路之外,所以在分析、描述及绘制自动化系统时,常常不涉及。 显示仪表根据显示方式可分为:模拟显示、数字显示和屏幕显示。另外,显示仪表根据功能不同,也可分为指示仪表和记录仪表.其中记录仪表又可分为有纸记录仪表和无纸记录仪表。 http://www.china-1718.com/File/2011-11-01-14-29-39.jpg 如图1-1所示的自动化系统为燕汽加热器温度控制系统。图中热汽加热器为生产装里,温度检测变送器、温度控制器、执行器等构成自动化装置。当进料流量或温度等因素引起出口物料温度变化