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定位系统

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定位系统相关的论坛

  • 【原创】Zigbee定位系统开发套件

    Zigbee定位系统开发套件 无线ZigBee定位开发系统经济性型是采用ZigBee 2006网状网络技术的经济型ZigBee定位开发系统,采用TI公司的CC2430和CC2431片上系统结合TI公司的ZigBee兼容协议栈Z-Stack。 达泰公司经济型无线ZigBee定位开发系统可实现最高精度0.35米的精确无线定位分辨率。可用来开发煤矿井下人员定位系统、监狱人员管理系统、集装箱运输跟踪系统、车辆管理系统、人员管理系统、运动会运动员的计时计圈系统、城市公交智能站台、车辆调度的智能管理系统、列车/车厢自动抄号、调度管理系统、小区门禁系统等。:例1 是一个点对点及串口通信的实验程序,可以了解 CC2430的串口工作过程及编程方法;例2 一个是基于Zigbee2004协议栈DS18B20温度采集实验,对于精简协议可以深入了解;另一个是基于Zigbee2006协议栈DS18B20温度采集实验,是ZStack-1.4.2使用例程,它是Zigbee2006协议的一个成熟版本。例3是一个实用的 CC2430芯片测试程序,可以直接用于测试DTD243 C模块,有说明您看一下吧。例4 无线定位系统,可以了解定位原理和开发过程。有上位机软件支持,所有程序均提供测试通过的源代码。★ 实用方案DTD243A_Demo-10配置清单:配备10个Zigbee开发模块,不仅可以学习、了解、测试Zigbeede开发过程及基本功能,还可以熟悉测试zigbee的组网功能及其各种拓扑结构,快速开发产品。更精确的了解工程中定位系统的应用,适合于Zigbee产品开发单位及电子工程师。1、DTD243 B无线zigbee 模块8块,(其中一块作为协调器用,其他作为固定节点)。 2、DTD2431B无线Zigbee模块2块,(作为移动节点)3、DTD243 A_Demo开发、调试、编程模板2块4、USB电缆,串口线5、产品光盘一张(含说明书、编程实例,一些学习资料、协议栈软件等)6、[font=Times

  • 立体定位显微操作系统的特色及规格说明

    [url=http://www.f-lab.cn/stereotaxis/sr-10r.html][b]大鼠慢性实验立体定位显微操作系统[/b]SR-10R[/url]集成立体定位仪器和立体定位显微操作器于一体,专业为大鼠慢性实验而设计,精确而可重复地固定大鼠,它开创了大鼠慢性实验精确立体定向显微操作的新纪元。 大鼠慢性实验立体定位显微操作系统SR-10R-HT是专门为对大鼠慢性实验而设计的。使用室框架固定,实现了在非麻醉状态下在相同位置的重复定位。从而慢性实验以及急性实验可以在不造成动物损害下顺利完成。[img=立体定位显微操作系统]http://www.f-lab.cn/Upload/sr-10r.jpg[/img]大鼠慢性实验立体定位显微操作系统SR-10R-HT可用于视觉或听觉实验。头部固定装置可以从基板移出,因此可以放置在显微镜下。该设备提供AP格线,可以连接许多不同类型的配件,比如显微操作器SM-15 L / R。把室框架连接到老鼠头部,使在非麻醉状态下的同一位置反复定位成为了可能。一旦把室框架固定在头上,不需要麻醉,不需要口、鼻夹或耳棒就可将大鼠立体定向固定,这样SR-10R就可用于视觉或听觉实验。[b]大鼠慢性实验立体定位显微操作系统特色[/b]立体定位显微操作器 SM-15被包括在内。需要没有显微操作器的版本的,请访问SR-10R-HT。 NARISHIGE的立体定位操作器根据新标准制造,该AP框架具有18.7mm的方形台。[b]大鼠慢性实验立体定位显微操作系统规格[/b][table=514][tr][td]配件[/td][td]EB-3B 大鼠耳棒(一对)EB-5N 大鼠辅助耳棒CF-10 室框架 x 5块.[/td][/tr][tr][td]尺寸大小/重量[/td][td]W400 x D300 x H110mm, 9.2kg[/td][/tr][/table]更多定位仪请浏览官网:[url]http://www.f-lab.cn/stereotaxis.html[/url]

  • 美国 GPS 系统定位示意图!

    美国 GPS 系统定位示意图!

    [b][color=#cc0000]美国 GPS 系统定位示意图![/color][/b][img=,500,684]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/11/202111281627445512_3345_1841897_3.jpg!w500x684.jpg[/img]

  • “光敏定位超高光学分辨率显微镜系统”通过验收

    http://www.cas.cn/ky/kyjz/201207/W020120712608069274506.jpg验收专家现场核查设备情况 7月11日,中国科学院计划财务局组织专家在生物物理研究所对徐涛研究员负责的“光敏定位超高光学分辨率显微镜系统”仪器研制项目进行了现场验收。 验收专家组听取了研制工作报告及经费决算报告、用户报告和技术测试报告,现场核查了设备的运行情况,审核了相关文件档案及财务账目。经过提问与讨论,验收专家组一致认为该项目实现了预期的研制目标,完成了实施方案规定的各项任务,同意通过验收。 2006年9月,美国科学家Eric首次在Science杂志上提出光敏定位显微镜(PALM)的概念,使得光学显微镜能够获得与电子显微镜相匹配的分辨率。PALM的基本原理是将荧光分子附著在目标蛋白上,利用全内反射显微镜(TIRFM)技术和单分子定位技术得到细胞内荧光蛋白纳米级分辨率的精确定位。“光敏定位超高光学分辨率显微镜系统”研制项目总体设计灵活高效,结合了TIRFM、EMCCD成像系统、闭环锁焦系统等技术,提出了新的单分子定位算法,实现了三维防漂移反馈校正、细胞内单分子的三维定位和超精细结构观察,完成了一套具有国际领先水平的超高分辨光学显微成像系统,具有较高的创新性。 目前,该系统已在细胞内单分子(如微管蛋白、离子通道等)成像方面发挥了关键作用。研究人员在Nature Methods、PNAS等杂志上发表了世界领先的研究成果,可应用于细胞生物学的超高分辨荧光成像,具有广泛的应用前景。 该项目研制的仪器符合目前蛋白质科学和系统生物学对创新仪器设备和技术的有关需求,有望产生一定的经济效益。

  • 【资料】中国新北斗卫星定位系统让欧洲伽利略汗颜!

    中国新北斗卫星定位系统让欧洲伽利略汗颜!  ■欧盟发去“最后通牒” ■中国“北斗”发展神速   欧洲伽利略全球卫星导航计划曾雄心勃勃想超越美国的GPS,但在计划启动5年后,各企业却为利益分配问题陷入严重内斗,严重阻碍了系统的开发进度。2007年3月22日,欧盟委员会就伽利略计划举行新闻发布会  连日来,已经启动5年之久的欧洲伽利略全球卫星导航计划再次吸引了世人的眼球。由于参与该计划的欧洲空间企业巨头们围绕利益分配问题的内斗导致这一工程进度一再延迟,忍无可忍的欧盟理事会于3月22日发出了“最后通牒”,限期有关参与企业完成合同谈判,否则将可能失去游戏资格。   欧盟向“伽利略”发最后通牒   在22日举行的欧盟交通部长理事会会议上,举步维艰的伽利略计划成了焦点议题。会议认真研究了欧盟委员会负责交通事务的副主席雅克巴罗本月14日提交的有关伽利略计划开发阶段实施情况的报告,并发出“最后通牒”,责令参与伽利略计划开发阶段工程项目的各私营企业在5月10日前就组建单一联合母公司及公司总裁人选达成一致,以保证有关签订伽利略系统开发和运行许可权协议的谈判得以继续。   与会的欧盟委员会副主席雅克巴罗表示,欧委会不会中止伽利略计划的实施,但如果现有的中标企业不积极回应,欧委会将考虑所有可能性,包括对系统开发工程重新招标。不过他同时缓和了语气:“我们还没走到这一步,我想各家企业会充分重视我们设定的这个最后期限的。”   伽利略计划搞不清谁当头   然而,就像曲折的欧洲一体化进程本身一样,作为“欧洲工程”的伽利略计划在从政治雄心转化为实际行动的过程中不可避免地受到各种利益纷争的掣肘。早在计划启动之初,欧盟各国就围绕如何分摊启动费用龃龉不断。由于德国和意大利在“谁当领头人”的问题上互不相让,伽利略计划一度面临搁浅的危险。   这一问题解决后,伽利略计划很快又陷入新的危机。按照原计划,伽利略系统应由以欧洲航天局为代表的公共监督机构和由私营企业组成的一家联合母公司共同开发,后者享有为期20年的伽利略系统开发运营特许权。经过复杂而艰难的招投标程序,欧洲航天局选定了8家空间行业集团,包括欧洲最大的航空航天和军工企业、空中客车公司的母公司——欧洲宇航防务集团、法国泰雷兹公司和阿尔卡特-朗讯公司、总部设在英国的国际海事卫星组织、意大利机械工业投资公司、西班牙AENA公司和HISPASAT公司以及德国电信公司与德国航空航天中心组建的联合企业(TeleOp)。根据双方2005年12月签订的合同,各参与企业应在2006年底以前结束有关特许权分配协议的谈判,并组建一个单一的联合母公司并任命一位可代表各企业做出最高决定的公司总裁。但随后的进展却让人大跌眼镜。   由于各企业迟迟未能就伽利略系统开发阶段的利益分配达成内部妥协,欧盟委员会负责交通事务的委员雅克巴罗本月14日同时致信欧盟主席国德国、欧洲议会以及8家公司,警告各方务必认清伽利略计划所面临的危机并呼吁各方加紧行动。信中没有说明造成工程进度一再延误的具体责任者,但据有关人士透露,许可权分配协议谈判受阻的直接原因是西班牙HISPASAT公司对任务分配提出了更多要求,包括得到已经分配给法国、德国和英国公司的工程项目,在本国增建地面控制中心以及获得更多系统运营权。此外,一些参与方还对未来的伽利略系统能否给欧盟带来足够利润产生疑虑。巴罗的发言人承认,由于上述问题的存在,伽利略系统实现商业运行的时间已经被推迟到了2011年甚至更晚。    欧盟怕被中国甩在后面   作为一个大型战略性国际合作项目,伽利略计划的实施进展关乎多方利益。到目前为止,欧盟已经与中国、以色列、美国、乌克兰、印度、摩洛哥和韩国分别签署了合作开发协议,并正在与阿根廷、巴西、墨西哥、挪威、智利、马来西亚、加拿大以及澳大利亚等国进行合作谈判。中国是最早与欧盟签订伽利略计划合作协议的非欧盟国家,承诺的投资总额达2亿欧元。可以说,作为欧盟日益重要的全球合作伙伴之一,中国参与伽利略计划是中欧双方共同的经济和战略利益需要。 有中国特色的北斗卫星定位系统  不过,在大力参与伽利略计划的同时,中国始终没有放弃开发自己的卫星导航系统的努力。自2000年10月至今年2月,中国已成功将4颗“北斗”导航实验卫星送入太空,由其组成的“北斗”导航试验系统工作稳定、状态良好,已在测绘、电信、水利、交通运输、勘探和国家安全等诸多领域发挥重要作用。据有关部门负责人介绍,建成后的“北斗”卫星导航系统将主要用于国家经济建设,为中国的交通运输、气象等行业提供高效导航定位服务。按计划,该系统将于2008年前后满足中国及周边地区用户的卫星导航定位需求,此后逐步扩展为全球卫星导航系统。   国际舆论认为,“北斗”卫星导航系统的开发将形成美、俄、欧、中在该领域“四强争霸”的格局。欧洲某些人士担心,“北斗”系统的加速开发和伽利略计划的进展不力将使欧洲在全球卫星定位领域的竞争中大大落后,从而在21世纪高科技阵地争夺战中丧失有利位置。       新闻背景   “伽利略”帮你找到车库门   为打破美国十几年来在全球卫星导航定位市场一统天下的格局,欧洲自1994年就开始酝酿开发自己的全球卫星定位系统。经过数年探索和论证,2002年3月,当时的欧盟15国交通部长在西班牙巴塞罗纳会议上正式决定启动“伽利略”计划。按最初构想,该计划将投资32亿至36亿欧元,分评估、开发、部署、运行4个阶段实施,最终建成由分布在高度2.4万公里、倾角56度的3个轨道面上的30颗高轨道卫星组成的全球卫星导航定位系统,于2008年投入商业运营。   与美国的“全球定位系统”(GPS)相比,建成后的伽利略系统将具备至少3方面优势:首先,其覆盖面积将是GPS系统的两倍,可为更广泛的人群提供服务;其次,其地面定位误差不超过1米,精确度要比GPS高5倍以上,用专家的话说,“GPS只能找到街道,而伽利略系统则能找到车库门”;第三,伽利略系统使用多种频段工作,在民用领域比GPS更经济、更透明、更开放。伽利略计划一旦实现,不仅可以极大地方便欧洲人的生活,还将为欧洲的工业和商业带来可观的经济效益。据权威估计,该系统将为欧盟创造15万个高技术工作岗位,每年经济收益可达100亿欧元,仅出售航空和航海接收终端一项就可在2020年前实现150亿欧元的利润。更重要的是,欧洲将从此拥有自己的全球卫星定位系统,这不仅有助于打破美国GPS系统的垄断地位,在全球高科技竞争浪潮中夺取有利位置,更可以为建设梦想已久的欧洲独立防务创造条件。   当时的欧盟委员会主席普罗迪曾评价说,伽利略计划是欧盟的一场新技术革命。伽利略计划的成败关乎欧洲前途,“这是一场垄断和反垄断的斗争,是一场涉及政治、经济、军事和国家利益的外交斗争”。

  • 电镜超薄切片辅助定位系统的开发与应用

    超薄切片技术是电镜样品的重要制备方法之一,随着科学研究的发展,需对样品的特定部位进行精准超薄切片的领域越来越多,但现有的超薄切片机无法实时原位观测样品的侧切面,导致定位过程繁琐、效率低、精度差。超薄切

  • 关于萨姆森定位器如何控制阀门位置

    电气阀门萨姆森定位器是一种从控制器或控制系统中接受4~20mA直流直流电流信号,并向角行程气动执行机构输送空气来控制阀门位置的装置。并且阀位变送器把当前的开启状态等比列转换成4~20mA直流电流信号。定位器输出的电流信号提高了系统的稳定性。不用另装阀位变送器的支架。正向和反向,单作用和双作用之间可方便转换。 对于小型执行机构可通过缩小定位器的节流孔来防止震荡。 空气消耗量少,经济性好。电气阀门萨姆森定位器在5~200Hz范围内无共振现象。 正向和反向,单作用和双作用之间可方便转换。 对于小型执行机构可通过缩小定位器的节流孔来防止震荡。 空气消耗量少,经济性好。 不用更换零件就可以实现1/2范围内的分程控制

  • ABB定位器提供高温应用选项

    ABB定位器AV系列主要特点和优点快速简单的设置节省时间的设置:大型凸轮和从动机构具有独立的零点和量程校准功能,提供快速简便的设置。通用设计单作用或双作用:定位器的通用设计使其适用于单作用或双作用于线性或旋转式执行机构,提供各种安装套件。CE认证符合国际标准:经认证可在需要CE认证的国家使用。快速响应时间高风量:ABB定位器AV系列的先导阀机构能够提供27scfm @ 80psi 送风,确保小型到大型控制执行器的快速响应时间。最佳的控制稳定性动态负载的高供应压力:AV定位器设计允许高达150psi 的供应压力,以提供对高动态负载条件和严密截止阀要求的稳定控制。高温选项高达250⁰ F:AV1气动定位器提供高温应用选项,内部零件和组件适用于这些极端过程环境条件。应用灵活性可选择的控制特性:AV定位器的凸轮提供线性,平方和平方根选项,可根据应用场合选择,以及直接或反向选择。高性能气动装置先导阀设计:AV气动系统采用业界公认的先导阀机构,该机制原先由Bailey授予专利并引入。坚固的设计全金属结构:AV定位器适用于任何具有业界公认的性能和长使用寿命的过程应用。行业标准设计En闭合选项:AV定位器提供NEMA4X 外壳选件,适用于恶劣的工艺条件。简化的设计易于维护:[url=http://www.chinaabb-positioner.com/]ABB定位器[/url]AV系列的设计与详细的使用说明书提供了所有信息,便于现场服务和维护。

  • 气相走混合对照时需要每次都对单个对照定位吗

    本人在药企,想请教大家一下,你们在每次实验检测时,会对混合对照每次进行单对照定位吗?还是定过一次后,以后每次(不是同一次实验)都根据第一次的出峰顺序来判定出的什么峰?本人觉得应每次都定位,因为每一次的系统都是不一样的,出峰时间可能会造成漂移,且考察杂质时,峰的个数也不一定相等,但又找不到相关的法规依据,不知各位是怎么觉得的

  • 包装物检测定位的革新

    机器视觉系统在现代包装行业中的应用QCROBOT, 在现代工业自动化生产中,涉及到各种各样的检查、测量和零件识别应用,例如汽车零配件尺寸检查和自动装配的完整性检查,电子装配线的元件自动定位,饮料瓶盖的印刷质量检查,产品包装上的条码和字符识别等。这类应用的共同特点是连续大批量生产、对外观质量的要求非常高。通常这种带有高度重复性和智能性的工作只能靠人工检测来完成,我们经常在一些工厂的现代化流水线后面看到数以百计甚至逾千的检测工人来执行这道工序,在给工厂增加巨大的人工成本和管理成本的同时,仍然不能保证100%的检验合格率(即“零缺陷”),而当今企业之间的竞争,已经不允许哪怕是0.1%的缺陷存在。有些时候,如微小尺寸的精确快速测量,形状匹配,颜色辨识等,用人眼根本无法连续稳定地进行,其它物理量传感器也难有用武之地。这时,人们开始考虑把计算机的快速性、可靠性、结果的可重复性,与人类视觉的高度智能化和抽象能力相结合,由此产生了机器视觉的概念。 一般地说,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。首先采用CCD照相机将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,如:面积、长度、数量、位置等;最后,根据预设的容许度和其他条件输出结果,如:尺寸、角度、偏移量、个数、合格/不合格、有/无等。机器视觉的特点是自动化、客观、非接触和高精度,与一般意义上的图像处理系统相比,机器视觉强调的是精度和速度,以及工业现场环境下的可靠性。 机器视觉极适用于大批量生产过程中的测量、检查和辨识,如:零件装配完整性,装配尺寸精度,零件加工精度,位置/角度测量,零件识别,特性/字符识别等。其最大的应用行业为:汽车,制药,电子与电气,制造,包装/食品/饮料,医学。如对汽车仪表盘加工精度的检查,高速贴片机上对电子元件的快速定位,对管脚数目的检查,对IC表面印字符的辨识,胶囊生产中对胶囊壁厚和外观缺陷的检查,轴承生产中对滚珠数量和破损情况的检查,食品包装上面对生产日期的辨识,对标签贴放位置的检查。目前,国际上视觉系统的应用方兴未艾,1998年的市场规模为46亿美元,而在国内,工业视觉系统尚处于概念导入期,各行业的领先企业在解决了生产自动化的问题以后,已开始将目光转向视觉测量自动化方面。 机器视觉的系统构成和分类 典型的视觉系统一般包括如下部分:光源,镜头,CCD照相机,图像处理单元(或图像捕获卡),图像处理软件,监视器,通讯/输入输出单元等。视觉系统的输出并非图像视频信号,而是经过运算处理之后的检测结果,如尺寸数据。上位机如PC和PLC实时获得检测结果后,指挥运动系统或I/O系统执行相应的控制动作,如定位和分选。从视觉系统的运行环境分类,可分为PC-BASED系统和PLC-BASED系统。基于PC的系统利用了其开放性,高度的编程灵活性和良好的Windows界面,同时系统总体成本较低。以美国DATA TRANSLATION公司为例,系统内含高性能图像捕获卡,一般可接多个镜头,配套软件方面,从低到高有几个层次,如Windows95/98/NT环境下C/C++编程用DLL,可视化控件activeX提供VB和VC++下的图形化编程环境, 甚至Windows下的面向对象的机器视觉组态软件,用户可用它快速开发复杂高级的应用。在基于PLC的系统中,视觉的作用更像一个智能化的传感器,图像处理单元独立于系统,通过串行总线和I/O与PLC交换数据。系统硬件一般利用高速专用ASIC或嵌入式计算机进行图像处理,系统软件固化在图像处理器中,通过类似于游戏键盘的简单装置对显示在监视器中的菜单进行配置,或在PC上开发软件然后下载。基于PLC的系统体现了可靠性高、集成化,小型化、高速化、低成本的特点,代表厂商为日本松下、德国Siemens等。举例如下:1. 项目:检查烟盒的印刷图案在盒体和翻盖的连接处是否匹配 速度:8-10只/秒[font

  • 县级农产品检测机构的定位

    我们是县级农产品检测站,国家投资了三百万建设在畜牧系统的,目前基本雏形已经具备;仪器也采购回来了,真不知道该怎么定位。个人觉得基层检测站就该定位是快速检测,具备一个快速筛查的功能就够啦。所订购的仪器也不是很实用,比如原子吸收是火焰的,液相色谱也配了,但是现在的国家标准都是要用质谱来检测。加上人员缺,后续学习的机会少。那些大侠给点建议,基层检测站到底该怎么搞,该认证些什么项目。

  • 【原创】gps定位功用

    1、个人:用于个人监护、走失、被拐、绑架等情况下求助、报警,特殊人群监视。2、行业:公交、物流、邮政、特种行业如公安、交警、消防(车辆管理、警力分布、侦察、搜救等)、安全押运、汽车租赁、航海等...3、车辆运行管理,车队的运输监控管理,如物流运输车、危险品运输车辆、出租车、客运车、海关车、船、自驾游、混凝土车辆、4、配送、快递企业的物流管理5、流动的商务人员、销售人员的管理6、公安系统追逃、布控以及机动车反劫反盗和人员的紧急救助7、儿童及老弱群体的监护8、大型电力、工矿设备的异动监控管理9、商务人士安全防范10、外勤人员管理11、刑事侦查隐蔽定位

  • 【讨论】关于AFM的定位问题,大家都来说说哈

    显微系统的定位问题是比较关键的技术难点。有时要对比样品处理前后的不同,那么最有说服力的就是同一个地点的对比图。但是在amf实验时比较难以找到上一次的地方。要做标记,就这个问题希望大家讨论一下。我现在的标定方法是两步:1.在宏观下先标定出一个大概范围这样比较容易找到上一次的地方2.我用纳米刻痕在样品中标定,这样就能比较准确地找到同一位置给出对比图谁有更好地方法希望不吝赐教

  • 萨姆森定位器通过使体积适应执行器尺寸

    操作的设计和原理电动气动定位器已安装在气动控制阀上并用于分配阀门位置(控制变量x)到控制信号(设定点w)。萨姆森定位器比较电控信号控制系统到旅行或开幕控制阀的角度并发出信号压力(输出变量y)用于气动执行器。萨姆森定位器的设计取决于哪些配件选择直接附件SAMSON 3277型执行器或按照附件与执行器连接到NAMUR(IEC 60534-6)。此外,还包括一个耦合轮配件需要转移旋转根据的旋转执行机构的运动VDI / VDE 3845。无弹簧旋转执行器需要倒车放大器包含在附件中允许任何方向的动力操作。萨姆森定位器由一个行程传感器系统组成与电阻成比例,模拟具有下游空气容量的I / P转换器增压器和带微控制器的电子器件。萨姆森定位器配有两个可调节的软件限制联系人作为标准指示阀门的最终位置。阀杆的位置被传送作为旋转角度或行程通过拾取杆到达行程传感器并提供给模拟PD控制器。A / D转换器发送该位置的阀连接到微控制器。PD控制器比较这个实际情况位置为4至20 mA直流控制信号(参考变量)被转换后通过A / D转换器。在系统偏差的情况下,激活i / p模块的状态被改变,控制阀的致动器被加压或相应地在下游排气助推器。这导致了阀门插头移动到确定的位置设定点。供气被提供给助推器压力调节器。一个中间人使用具有固定设置的流量调节器清除定位器,并在同一时间,保证无故障运行助推器。输出信号由压力传感器提供助推器可以通过激活限制在2.4巴P9参数。体积限制用于优化[url=http://www.samson-china.com/]萨姆森定位器[/url]通过使其适应执行器尺寸。紧闭功能:气动执行器完全充满用空气或一旦设定点排气低于1%或超过99%。

  • 禹州:许昌首台闪电定位仪安装 禹州开始驯服“雷电”?

    闪电定位仪是一种监测雷电发生的气象探测仪器,是指利用闪电辐射的声、光、电磁场特性来遥测闪电放电参数的一种自动化探测设备,并把经过预处理的闪电数据实时地通过通讯系统送到中心数据处理站实时进行交汇处理,可全天候、长期、连续运行并记录雷电发生的时间、位置、强度和极性等指标。闪电定位仪是开展雷暴预报的基础条件,将对该县的森林防火、防雷减灾、灾害调查和人工增雨等工作有很大的促进作用,能够为该县的经济社会又好又快发展提供有力的保障。 近日,许昌首台闪电定位仪成功安装,落户禹州。该闪电定位仪在河南省气象局技术装备保障中心技术人员指导下成功安装,结束了禹州市气象局人工目测雷电的历史。 对雷电监测能够有效的预报,防雷减灾,但传统的目测雷电由于精确度不高,限制了一系列工作的开展。随着闪电定位仪投入使用,能够对雷电进行有效监测,从而支持和指导防雷减灾、灾害调查、人工增雨和森林防火等工作的开展。 该闪电定位仪能够覆盖禹州市的26个乡(镇、办),进一步提升雷电监测精确性,也完善了当地雷电监测系统建设,为气象和安全提供可靠科学依据。

  • 微操作型狨猴立体定位仪规格说明

    [url=http://www.f-lab.cn/stereotaxis/sr-5c.html][b]狨猴立体定位仪[/b]SR-5C[/url]是带有[b]显微操作器[/b]的固定普通狨猴实验的[b]立体定位仪[/b]器,一套系统满足狨猴固定和定位以及显微操作实验。[b]狨猴立体定位仪[/b]SR-5C具有许多有用的功能可以安全地将动物固定到适当位置,进行立体定位步骤。为普通狨猴特别设计的辅助耳棒,可以只用一只抓牢,还可以固定到耳孔并使用指尖确认感觉。 眼孔的多孔面固定到固定器上,多孔面也是为尽量减少狨猴的损害而设计的。通过固定耳孔,眼孔和上颚,确保立体固定。提供一个18.7毫米AP框架,除了已连接的显微操作器SM-15外,这样许多不同类型的配件也可以连接到该[b]狨猴立体定位仪[/b]。[img=微操作型狨猴立体定位仪]http://www.f-lab.cn/Upload/sr-6c_.jpg[/img][b]狨猴立体定位仪[/b]SR-5C有一个AP框架,SR-6C有两个。不带显微操作器的版本可以在这里找到:[color=#0000ff]SR-5C-HT[/color][b][b]狨猴立体定位仪[/b]规格[/b][table=530][tr][td]配件[/td][td]SM-15 立体定位显微操作器EB-3A辅助耳棒六角扳手[/td][/tr][tr][td]尺寸大小/重量[/td][td]W400 × D300 × H110mm, 8.85kg[/td][/tr][/table]更多定位仪请浏览官网:[url]http://www.f-lab.cn/stereotaxis.html[/url]

  • 阀门定位器的技术演变及其更新换代——电气比例阀

    阀门定位器的技术演变及其更新换代——电气比例阀

    [color=#ff0000]摘要:针对气动调节阀中的阀门调节装置,本文介绍了调节装置的技术发展过程,描述了调节装置从机械阀门定位器发展到电气阀门定位器和电气比例阀压力控制器的技术更新过程和内容。特别是针对目前广泛使用的电气阀门定位器与基于最新技术的电气比例阀压力控制器进行了详细对比,说明了电气比例阀势必会替代目前所使用的各种阀门定位器。本文还详细介绍了基于串级控制方法的电气比例阀压力控制器的典型应用。[/color][align=center][img=阀门定位器的技术发展及其更新换代——电气比例阀,590,395]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212150224314813_1592_3221506_3.jpg!w690x462.jpg[/img][/align][align=center][/align][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][b][size=24px][color=#ff0000]1. 阀门定位器的技术发展过程[/color][/size][/b] 为了对气动调节阀进行自动调节以准确控制流体介质的流量和压力,作为气动调节阀的主要配套附件,阀门定位器接受外部调节器的控制信号,通过在气动调节阀顶部输入较大压力使得调节阀阀杆上下移动,从而实现对气动调节阀阀门开度的准确调节。阀门定位器的技术发展经历了以下几个阶段:[b][size=18px][color=#ff0000]1.1 机械阀门定位器[/color][/size][/b] 图1所示为气动调节阀与经典的机械式阀门定位器配套运行的原理图。[align=center][color=#ff0000][img=01.机械阀门定位器,500,434]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212150229559032_2716_3221506_3.jpg!w690x600.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#ff0000][b]图1 气动调节阀与机械阀门定位器的工作原理图[/b][/color][/align] 当阀门定位器有信号输入时,力矩马达产生电磁场,杠杆2受电磁场力影响带动挡板靠近喷嘴。喷嘴的背压增加,经过气动放大器放大后,将气源的一部分送入气动薄膜调节阀的顶部气室,随着顶部气室压力的增大,隔膜向下变形使得阀杆带着阀芯向下移动逐渐将阀门开度变小。此时,与阀杆相连的反馈杆(图中摆杆)绕着支点向下移动,使轴的前端向下移动,与其连接的偏心凸轮做逆时针旋转,滚轮顺时针旋转向左移动,从而拉伸反馈弹簧。 由于反馈弹簧拉伸杠杆2下段向左移动,此时就会与力矩马达输出的力矩达到平衡,于是阀门就固定在某个位置不再动作。在阀门定位器运行过程中,它将阀杆上下位移信号作为反馈测量信号,以外部控制器的输入信号作为设定信号,并进行比较,当两者有偏差时,改变其到执行机构的输出信号,使执行机构动作,建立阀杆位移量与外部控制器输出信号之间的一一对应关系。由此可见,阀门定位器是以阀杆位移为测量信号,以外部控制器输入为设定信号,以气体压力输出为执行器的闭环反馈控制系统,即外部控制器的输出信号对应于气动调节阀的开度大小。[b][size=18px][color=#ff0000]1.2 电气阀门定位器[/color][/size][/b] 从上述机械阀门定位器的工作原理可以看出,阀门定位器主要起到两个作用,一是提供与控制电信号成线性关系的气体压力给气动调节阀,从而改变调节阀的开度大小;二是测量和反馈阀杆位置,以准确知道气动调节阀的开度大小。随着技术的进步,出现了如图2所示的电气转换器来代替机械阀门定位器中的喷嘴、挡板调压系统,以实现对输出气体压力的调节控制,从而实现阀门位置的精确定位,其工作原理如图3所示。[align=center][b][color=#ff0000][img=02.电气转换器,300,315]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212150230296831_4135_3221506_3.jpg!w690x726.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#ff0000]图2 电气转换器(I/P或E/P转换器)[/color][/b][/align][align=center][b][color=#ff0000][img=03.电气阀门定位器工作原理图,600,313]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212150230490440_5933_3221506_3.jpg!w690x361.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#ff0000]图3 气动阀门定位器的工作原理图[/color][/b][/align] 电气转换器的输入电流/电压信号与输出压力信号成比例关系,如输入信号从4-20mA变化时,电气转换器的输出气体压力会在20-100kPa范围内变化,从而将电流信号转换成了压力信号。电气转换器相当于是一个1:1的放大器,只不过其接收的是电信号。由于电气转换器与气动调节阀没有机械连接,因此比机械阀门定位器具有安装、调试、维修方便等优点。 电气转换器可以直接安装在气动调节阀上来使用,不需要安装反馈阀杆,但因没有反馈环节,无法成为一个闭环控制系统。因此,通常是将电气转换器与阀杆定位功能配套使用,构成电气阀门定位器。 由于组合了电气转换器和阀门定位功能,使得电气阀门定位器的功能和作用有了进一步的扩展,如可用来提高阀门位置的线性度。另外,由于克服了阀杆摩擦力和消除了调节阀不平衡力的影响,电气阀门定位器很适合应用在高压介质、高压差场合、快速调节场合以及想改善调节阀流量特性的场合,也还适用于大口径调节阀和高低温介质调节阀。目前,电气阀门定位器已经在逐步替代机械阀门定位器,是目前市场上的主流阀门定位器。[b][size=18px][color=#ff0000]1.3 电气比例阀压力控制器[/color][/size][/b] 从上述电气阀门定位器工作原理可以看出,电气转换器使用过程中并不知道加载到气动调节阀膜片上的压力值是多少,还需增加阀杆位置反馈装置才能实现阀门开度的准确测量和控制。这也就是说,如果准确已知加载在气动调节阀膜片上的气体压力值,根据此压力与膜片变形量和阀杆的线性关系,就可以准确知道压力与气动调节阀开度的线性关系。由此,此问题就可以归结为气动调节阀顶部气室内的气体压力测量和控制问题。 电气比例阀作为一种高速和准确的压力控制器,是近十年来发展起来的新技术,它使用了两个高速伺服或电磁(或压电)阀来根据需要增加或降低气体压力以实现减压压力控制。与电气转换器技术相比,电气比例阀压力控制器提供了更高的压力和更大的灵活性和鲁棒性。典型的电气比例阀压力控制器及其工作原理如图4所示。[align=center][color=#ff0000][b][img=04.电气比例阀及其工作原理示意图,550,355]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212150231124953_2987_3221506_3.jpg!w690x446.jpg[/img][/b][/color][/align][b][/b][align=center][b][color=#ff0000]图4 电气比例阀压力控制器及其工作原理图[/color][/b][/align] 如图4所示,电气比例阀的基本工作原理是一种典型的气体动态平衡法,即通过使用一个高速进气阀和一个高速排气阀使内部压力保持动态平衡,使得位于两阀中间位置处的压力保持在所需的设定值上。一个压力传感器监控输出压力,一个数字或模拟控制器同时调节伺服阀(电磁阀)的快速开启关闭以控制设定点压力。 从结构上来说,电气比例阀是一个完整的闭环控制阀,包括两个高速电磁阀、一个底座、一个积分压力传感器和一个电子PID控制电路。 在电气比例阀压力控制器中,二个高速电磁阀分别控制进气、出气。进气阀门的操控与电子电路供给的压力信号成比例。内置压力传感器测量输出压力并提供反馈信号到PID控制电路。反馈信号与压力控制设定值相比较,当二者之间不同时,使其中一个阀门打开。如果要达到系统所需的压力,就会使进气阀动作,按比例消除比较信号中的差异。 典型电气比例阀通常需要直流电源和代表压力设定点的模拟信号进行工作。控制器通常接受电流(4~20mA)或电压(通常0~10或0~5VDC)输入信号。除了常见的模拟信号标准外,带数字电路的型号还可以接受串口通信(如RS-485或DeviceNet)。电气比例阀还提供代表压力传感器的模拟信号输出。有些型号的电气比例阀还会包含一个小放气阀(向大气排放少量气体),以便在非常低或无流量情况下使用。[b][size=24px][color=#ff0000]2. 电气比例阀与电气转换器的对比[/color][/size][/b] 从上述的介绍可以看出,电气转换器和电气比例阀的基本功能相同,都可用来进行减压控制,都属于电子式减压阀,但所用技术、功能和指标并不相同。表1对这两类压力调节阀进行更详细的对比。[align=center][b][color=#ff0000]表1 电气比例阀和电气转换器性能比较表[/color][/b][/align][align=center][img=T1.电气比例阀和电气转换器比较表,600,451]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212150231388150_4925_3221506_3.jpg!w690x519.jpg[/img][/align][align=center][/align] 由此可见,电气比例阀压力控制器可以提供快速高精度的压力控制,并能够提供所控压力的反馈信号,而且电气比例阀压力控制器可以直接连接到气动调节阀上使用,应用和维护更加的简便,可完全替代电气阀门定位器,这也是目前各种流量压力应用领域的发展趋势。[b][size=24px][color=#ff0000]3. 电气比例阀压力控制器的典型应用[/color][/size][/b] 结合各种减压型气动调节阀,结合各种减压型气动调节阀电气比例阀压力控制器可应用于各种流体介质的压力和流量控制,最典型的应用场景是外置压力传感器对减压介质的压力进行准确控制,如图5所示。[align=center][b][color=#ff0000][img=05.电气比例阀压力控制器典型应用,600,397]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212150232117234_9508_3221506_3.jpg!w690x457.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#ff0000]图5 电气比例阀结合外置传感器和控制器的压力控制[/color][/b][/align] 对于一般采用电气阀门定位器和电气比例阀压力控制器的气动调节阀控制回路,它们都可以直接安装在气动调节阀上进行控制,但只能与气动调节阀顶部气室形成控制回路,仅相当于一个电子信号控制阀门开度的控制器,无法对被控流体介质压力进行反馈控制,而这恰恰是所有装置希望实现的最终目的。 为了实现工程应用中工艺压力的准确控制,如图5所示,最准确和可靠的方法是增加压力传感器对被控介质压力进行实时测量,传感器压力型号反馈到外置PID控制器,由PID控制器根据设定值或设定程序对电气比例阀进行控制。由此,外置的压力传感器和PID控制器,与电气比例阀和气动减压阀构成一个完整的闭环控制回路,可真正实现介质压力的准确和快速控制。 图5所示的电气比例阀压力控制典型应用,其最大特点是采用了串级控制方法,可充分发挥串级控制的优势,在实现无超调快速控制的同时,还可以达到很高的控制精度。[b][size=24px][color=#ff0000]4. 总结[/color][/size][/b] 从上述技术综述和分析对比可以看出,电气比例阀采用了更新的技术,与现有传统的电气转换器相比具有更优异的性能,电气比例阀正在快速对电气转换器形成升级替换,特别是随着电气比例阀的价格逐渐降低,已逐渐成为电气压力控制领域内主要产品。 另外,由于电气比例阀内置了压力传感器和PID控制器,同时结合串级、比值和分程等复杂控制模式,为电气比例阀提供了极其丰富的拓展应用,可广泛应用于许多压力控制场合,即采用电气比例阀可很方便的与其他物理量(如温度、位移、出力等)的探测和控制组成更复杂的控制回路,实现众多工业应用领域中的精密控制功能。[align=center][/align][align=center]~~~~~~~~~~~~~[/align]

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