当前位置: 仪器信息网 > 行业主题 > >

雷达波传感器

仪器信息网雷达波传感器专题为您提供2024年最新雷达波传感器价格报价、厂家品牌的相关信息, 包括雷达波传感器参数、型号等,不管是国产,还是进口品牌的雷达波传感器您都可以在这里找到。 除此之外,仪器信息网还免费为您整合雷达波传感器相关的耗材配件、试剂标物,还有雷达波传感器相关的最新资讯、资料,以及雷达波传感器相关的解决方案。

雷达波传感器相关的论坛

  • 【资料】雷达料位计的原理及应用

    一、概述料位是工业生产中的一个重要参数。料位测量的方法很多,针对不同的工况和介质可以使用不同测量原理的料位计,吹气法、静压式、浮球式、重锤式、超声波等几种常用的料位测量仪表,都有各自的特点和应用范围。雷达料位计运用先进的雷达测量技术,以其优良的性能,尤其是在槽罐中有搅拌、温度高、蒸汽大、介质腐蚀性强、易结疤等恶劣的测量条件下,显示出其卓越的性能,在工业生产中发挥着越来越重要的作用。二、原理及技术性能雷达波是一种特殊形式的电磁波,雷达料位计利用了电磁波的特殊性能来进行料位检测。电磁波的物理特性与可见光相似,传播速度相当于光速。其频率为300MHz-3000GHz。电磁波可以穿透空间蒸汽、粉尘等干扰源,遇到障碍物易于被反射,被测介质导电性越好或介电常数越大,回波信号的反射效果越好。雷达波的频率越高,发射角越小,单位面积上能量(磁通量或场强)越大,波的衰减越小,雷达料位计的测量效果越好。1.雷达料位计的基本原理雷达式料位计组成:它主要由发射和接收装置、信号处理器、天线、操作面板、显示、故障报警等几部分组成。发射-反射-接收是雷达式料位计工作的基本原理。雷达传感器的天线以波束的形式发射最小5.8GHz的雷达信号。反射回来的信号仍由天线接收,雷达脉冲信号从发射到接收的运行时间与传感器到介质表面的距离以及物位成比例。即:h= H–vt/2 式中 h为料位;H为槽高; v为雷达波速度;t为雷达波发射到接收的间隔时间;2.雷达料位计测量料位的先进技术:(1)回波处理新技术的应用从雷达料位计的测量原理可以知道,雷达料位计是通过处理雷达波从探头发射到介质表面然后返回到探头的时间来测量料位的,在反射信号中混合有许多干扰信号,所以,对真实回波的处理和对各种虚假回波的识别技术就成为雷达料位计能够准确测量的关键因素。(2)测量数据处理:由于液面波动和随机噪声等因素的影响,检测信号中必然混有大量噪声。为了提高检测的准确度,必须对检测信号进行处理,尽可能消除噪声。经过大量的实验验证,采用数据平滑方法可以达到满意的效果。此方法也可有效的克服罐内搅拌器对测量的影响。(3)雷达料位计的特点:  由于雷达料位计采用了上述先进的回波处理和数据处理技术,加上雷达波本身频率高,穿透性能好的特点,所以,雷达料位计具有比接触式料位计和同类非接触料位计更加优良的性能。①可在恶劣条件下连续准确地测量。②操作简单,调试方便。③准确安全且节省能源。④无需维修且可靠性强。⑤几乎可以测量所有介质。三、安装应注意的问题(1)当测量液态物料时,传感器的轴线和介质表面保持垂直;当测量固态物料时,由于固体介质会有一个堆角,传感器要倾斜一定的角度。(2)尽量避免在发射角内有造成假反射的装置。特别要避免在距离天线最近的1/3锥形发射区内有障碍装置(因为障碍装置越近,虚假反射信号越强)。若实在避免不了,建议用一个折射板将过强的虚假反射信号折射走。这样可以减小假回波的能量密度,使传感器较容易地将虚假信号滤出。(3)要避开进料口,以免产生虚假反射。(4)传感器不要安装在拱形罐的中心处(否则传感器收到的虚假回波会增强),也不能距离罐壁很近安装,最佳安装位置在容器半径的1/2处。(5)要避免安装在有很强涡流的地方。如:由于搅拌或很强的化学反应等,建议采用导波管或旁通管测量。(6)若传感器安装在接管上,天线必须从接管伸出来。喇叭口天线伸出接管至少10mm。棒式天线接管长度最大100或250mm。接管直径最小250mm。可以采取加大接管直径的方法,以减少由于接管产生的干扰回波。(7)关于导波管天线:导波管内壁一定要光滑,下面开口的导波管必须达到需要的最低液位,这样才能在管道中进行测量。传感器的类型牌要对准导波管开孔的轴线。若被测介电常数小于4,需在导波管末端安装反射板,或将导波管末端弯成一个弯度,将容器底的反射回波折射走。四、应用中存在的问题及解决方法有些工况下所使用的雷达料位计,因为传感器安装位置不当及条件所致,出现了一些问题,下面将对一些使用中的问题提出解决方案,供大家参考。1.探头结疤和频繁故障的解决方法第一个办法是将探头安装位置提高,但是有时候安装条件限制,不能提高的情况下,就应采用将料位测量值与该槽的泵联锁的办法,解决这一难题:将最高料位设定值减小0.5m左右,当料位达到该最高值时,即可停进料泵或开启出料泵。2.雷达料位计被淹相应的改进办法 解决这种问题的办法是将雷达料位计改为导波管式测量。仍在原开孔处安装导波管式雷达料位计,导波管高于排汽管0.2m左右, 这样一来,即使出现料浆从排汽管溢出的恶劣工况,也不会使料位计天线被料浆淹没,而且避免了搅拌器涡流的干扰及大量蒸汽从探头处冒出,减少了对探头的损害,同时由于导波管聚焦效果好,接收的雷达波信号更强,取得了很好的测量效果。使用导波管测量方式,可以改善表计测量条件,提高仪表测量性能,具有很高的推广应用价值。3.关于泡沫对测量的影响:干泡沫和湿泡沫能将雷达波反射回来,对测量无影响;中性泡沫则会吸收和扩散雷达波,因而严重影响回波的反射甚至没有回波。当介质表面为稠而厚的泡沫时,测量误差较大或无法测量,在这种工况下,雷达料位计不具有优势,这是其应用的局限性。4.对于天线结疤的处理:介电常数很小的挂料在干燥状态下对测量无影响,而介电常数很高的挂料则对测量有影响。可用压缩空气吹扫(或清水冲洗),且冷却的压缩空气可降低法兰和电器元件的温度。还可用酸性清洗液清洗碱性结疤,但在清洗期间不能进行料位测量。五、结束语雷达料位计是目前各类料位测量仪表中适用范围最广、测量最精确、维护最方便的料位测量仪表。随着其价格的进一步降低,性价比的提高,应用将会越来越广泛,在料位测量中发挥越来越重要的作用。本文对其进行系统的阐述,旨在为广大维护人员更好地使用和掌握它,希望能对大家提供一些借鉴和帮助。

  • 超声波液位计和雷达液位计的区别

    我们一般把声波频率超过20kHz的声波称为超声波,超声波是机械波的一种,即是机械振动在弹性介质中的一种传播过程,它的特征是频率高、波长短、绕射现象小,另外方向性好,能够成为射线而定向传播。超声波在液体、固体中衰减很小,因而穿透能力强,尤其是在对光不透明的固体中,超声波可穿透几十米的长度,碰到杂质或界面就会有显著的反射,超声波测量物位就是利用了它的这一特征。 在超声波检测技术中,不管那种超声波仪器,都必须把电能转换超声波发射出去,再接收回来变换成电信号,完成这项功能的装置就叫超声波换能器,也称探头。将超声波换能器置于被测液体上方,向下发射超声波,超声波穿过空气介质,在遇到水面时被反射回来,又被换能器所接收并转换为电信号,电子检测部分检测到这一信号后将其变成液位信号进行显示并输出。 由超声波在介质中传播原理可知,若介质压力、温度、密度、湿度等条件一定,则超声波在该介质中传播速度是一个常数。因此,当测出超声波由发射到遇到液面反射被接收所需要的时间,则可换算出超声波通过的路程,即得到了液位的数据。 超声波有盲区,安装时必须计算预留出传感器安装位置与测量液体之间的距离。 雷达液位计采用发射—反射—接收的工作模式。雷达液位计的天线发射出电磁波,雷达波以光速运行。这些波经被测对象表面反射后,再被天线接收,电磁波从发射到接收的时间与到液面的距离成正比,关系式如下:D=CT/2式中 D——雷达液位计到液面的距离C——光速T——电磁波运行时间 雷达液位计记录脉冲波经历的时间,而电磁波的传输速度为常数,则可算出液面到雷达天线的距离,从而知道液面的液位。在实际运用中,雷达液位计有两种方式即调频连续波式和脉冲波式。采用调频连续波技术的液位计,功耗大,须采用四线制,电子电路复杂。而采用雷达脉冲波技术的液位计,功耗低,可用二线制的24V DC供电,容易实现本质安全,精确度高,适用范围更广。 超声波用的是声波,雷达用的是电磁波,这才是最大的区别。而且超声波的穿透能力和方向性都比电磁波强的多,这就是超声波探测现在比较流行的原因。主要应用场合的区别: 超声波和雷达主要是测量原理的不同,而导致他们的不同的运用场合。雷达是鉴于被测物质的介电常数的,而超声波是鉴于被测物质的密度的。所以介电常数很低的物质雷达的测量效果就要打折扣,对于固体物质一般也推荐用超声波。同时雷达发射的是电磁波,不需要传播媒介,而超声波是声波,是一种机械波,是需要传播媒介的。另外波的发射方式元件不同,如超声波是通过压电物质的振动来发射的,所以它不可能用在压力较高或负压的场合,一般只用在常压容器。而雷达可以用在高压的过程罐。雷达的发射角度比超声波大,在小容器或瘦长的容器不推荐用非接触式雷达,一般推荐导波雷达。最后就是精度的问题,当然了,雷达的精度肯定是比超声波高,在储罐上肯定是用高精度雷达的,而不会选超声波。至于价格方面,一般情况下超声波比雷达低,当然一些大量程的超声波价格也是很高的,如6~70米的量程,这时雷达也达不到,只能选超声波! 声波的传输是需要媒介的,所以在真空中就不能传播。所以超声波在现实应用中的局限性还是很大的,与雷达比起来多有不足。首先,超声波物位计有温度限制,一般探头处温度不能超过80度,并且声波速度受温度影响很大。其次,超声波物位计受压力影响很大,一般有求0.3MPa以内,因为声波要靠振动来发出,压力太大时发声部件会受影响。第三,当测量环境中雾气或粉尘很大时将不能很好的测量。凡此种种,都限制了超声波物位计的应用。与之相比,雷达的是电磁波,不受真空度影响,对介质温度压力的适用范围又很宽,随着高频雷达的出现,其应用范围就更加广泛了,所以在物位测量中,雷达是一个非常好的选择。 但是不论是雷达还是超声波液位计,在安装过程中都必须注意安装位置,注意盲区。比如安装在罐体上时,不要装在进料口,不要装在人梯附近,离罐壁要有300到500mm的距离,防止回波干扰。在有搅拌,液面波动大的时候也要选择合适的安装方法。总之,没有十全十美的东西。1.雷达测量范围要比超声波大很多。2.雷达有喇叭式、杆式、缆式,相对超声波能够应用于更复杂的工况。3.超声波精度不如雷达。4.雷达相对价位较高。5.用雷达的时候要考虑介质的介电常数。6.超声波不能应用于真空、蒸汽含量过高或液面有泡沫等工况。

  • 【分享】激光雷达/激光探测及测距系统

    【分享】激光雷达/激光探测及测距系统

    激光雷达可以按照所用激光器、探测技术及雷达功能等来分类。目前激光雷达中使用的激光器有二氧化碳激光器,Er:YAG激光器,Nd:YAG激光器,喇曼频移Nd:YAG激光器、GaAiAs半导体激光器、氦-氖激光器和倍频Nd:YAG激光器等。其中掺铒YAG激光波长为2微米左右,而GaAiAs激光波长则在0.8-0.904微米之间。根据探测技术的不同,激光雷达可以分为直接探测型和相干探测型两种。其中直接探测型激光雷达采用脉冲振幅调制技术(AM),且不需要干涉仪。相干探测型激光雷达可用外差干涉,零拍干涉或失调零拍干涉,相应的调谐技术分别为脉冲振幅调制,脉冲频率调制(FM)或混合调制。按照不同功能,激光雷达可分为跟踪雷达,运动目标指示雷达,流速测量雷达,风剪切探测雷达,目标识别雷达,成像雷达及振动传感雷达。激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别,即由雷达发射系统发送一个信号,经目标反射后被接收系统收集,通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。至于目标的径向速度,可以由反射光的多普勒频移来确定,也可以测量两个或多个距离,并计算其变化率而求得速度,这是、也是直接探测型雷达的基本工作原理。由此可以看出,直接探测型激光雷达的基本结构与激光测距机颇为相近。相干探测型激光雷达又有单稳与双稳之分,在所谓单稳系统中,发送与接收信号共同在所谓单稳态系统中,发送与接收信号共用一个光学孔径。并由发射/接收(T/R)开头隔离。T/R开关将发射信号送往输出望远镜和发射扫描系统进行发射,信号经目标反射后进入光学扫描系统和望远镜,这时,它们起光学接收的作用。T/R开关将接收到的辐射送入光学混频器,所得拍频信号由成像系统聚焦到光敏探测器,后者将光信号变成电信号,并由高通滤波器将来自背景源的低频成分及本机振荡器所诱导的直流信号统统滤除。最后高频成分中所包含的测量信息由信号和数据处理系统检出。双稳系统的区别在于包含两套望远镜和光学扫描部件,T/R开关自然不再需要,其余部分与单稳系统的相同。美国国防部最初对激光雷达的兴趣与对微波雷达的相似,即侧重于对目标的监视、捕获、跟踪、毁伤评(SATKA)和导航。然而,由于微波雷达足以完成大部分毁伤评估和导航任务,因而导致军用激光雷达计划集中于前者不能很好完成的少量任务上,例如高精度毁伤评估,极精确的导航修正及高分辨率成像。较早出现的一种激光雷达称为“火池”,它是由美国麻省理工学院的林肯实验室投资,于60年代末研制的。70年代初,林肯实验室演示了火池雷达精确跟踪卫星,获得多普勒影像的能力。80年代进行的实验证明,这种CO2激光雷达可以穿透某些烟雾,识破伪装,远距离捕获空中目标和探测化学战剂。发展到80年代末的火池激光雷达,采用一台高稳定CO2激光振荡器作为信号源,经一台窄带CO2激光放大器放大,其频率则由单边带调制器调制。另有工作于蓝-绿波段的中功率氩离子激光与上述雷达波束复合,用于对目标进行角度跟踪,而雷达波束的功能则是收集距离――多普勒影像,实时处理并加以显示。两束波均由一个孔径为1.2M的望远镜发射并接收。据报道,美国战略防御局和麻省理工学院的研究人员于1990年3月用上述装置对一枚从弗吉尼亚大西洋海岸发射的探空火箭进行了跟踪实验。在二级点火后6分钟,火箭进入亚轨道,即爬升阶段,并抛出其有效负载,即一个形状和大小均类似于弹道导弹再入飞行器的可充气气球。该气球有气体推进器以提供与再入飞行器和诱饵的物理结构相一致的动力学特性。目标最初由L波段跟踪雷达和X波段成像雷达进行跟踪。并将这些雷达传感器取得的数据交给火池激光雷达,后者成功地获得了距离约800千米处目标的像。[~116966~][~116967~][~116968~][img]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/01/201701191651_624049_1602049_3.jpg[/img]

  • 水位传感器常识

    水位传感器常识

    [color=#333333]你知道水位传感器是什么吗?水位传感器适[/color][color=#333333]用[/color][color=#333333]于哪里?它有什么功能?这些你都了解吗?下面我们来简单介绍一下水位传感器的相关知识[/color][b][color=#333333] [/color][color=#333333]水位传感器三根感应线的作用是什么?[/color][/b][color=#333333]水位传感器的三根感应线是红色是电源正极,蓝色是电源负极,是信号线。[/color][color=#333333] [img=,640,382]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/05/201805241502181184_2777_3397320_3.jpg!w640x382.jpg[/img][/color][b][color=#333333]液位开关与水位传感器有区别吗?[/color][/b][color=#333333]液压开关和水位传感器都是继电器原理 一个是开关控制电路 一个是相当于变压,变流用的电路元件。[/color][color=#333333]简单来说就是如果只需要检测无水、检测高水位都可以使[/color]用[url=http://www.eptsz.com/Index.aspx][color=black]水位传感器[/color][/url][color=#333333],可实现无水报警功能,提醒用户加水,如加湿器。而水位开关在检测低水位、高水位的基础上,还可以在检测到无水状态时实现自动加水功能,如热水器。[/color][color=#333333] [/color][color=#333333] [/color][b][color=#333333]水位传感器的工作原理是什么?[/color][/b][color=#333333]水位传感器顾名思义就是一种测量液体位置的传感器,它将液位的高度转化为电信号的形式进行输出。[/color][color=#333333] [/color][b][color=#333333]非接触式水位传感器的工作原理[/color][/b][color=#333333]非接触式液位测量仪表代表有产品是超声波物位计、智能雷达物位计。工作原理是通过发射信号与接收信号的时间,计算传感器与被测物之间的距离。由于在空气中的传播速度是一定的,水位传感器与容器的底部的距离是一定的,就可知道被测物的液位。[/color][color=#333333] [/color][b][color=#333333]水位传感器常见的种类有哪些?[/color][/b][color=#333333]雷达水位传感器;[/color][color=#333333]液浮球式水位传感器;[/color][color=#333333]静压式水位传感器;[/color][color=#333333]电容式水位传感器;[/color][color=#333333]光电式水位传感器;[/color][color=#333333]超声波式水位传感器。[/color][color=#333333] [/color][b][color=#333333]水位传感器使用在哪些地方呢?[/color][/b][color=#333333]水位传感器广泛应用于医疗、化工、汽车、家电等行业,如水泵、马桶、浴缸、热水器、洗衣机、咖啡机、冲奶机、电蒸锅、香薰机、喷脸机、动力电池、医疗设备等。总的来说,就是应用于需要水位控制的电器、设备中。[/color][color=#333333]关于水位传感器的某些小常识就介绍到这里,希望这篇文章能帮到您。[/color]

  • 国产厂商速腾聚创登陆港交所,成为全球最高市值激光雷达企业

    近日,国产激光雷达企业速腾聚创科技有限公司(以下简称“速腾聚创”)在香港联交所主板挂牌上市,成为港股激光雷达第一股,2024年中国传感器产业第一股。本次IPO最终发售价定为每股43.00港元 ,全球发售2290.98万股股份,募资总额为9.85 亿港元,速腾聚创上市后股票很快破发,截至当日收盘,公司市值193.2亿港元,成为全球市值最高的激光雷达企业。速腾聚创是激光雷达及感知解决方案市场的全球领导者,通过芯片、激光雷达平台与感知算法三大核心技术闭环,为市场提供具有信息理解能力的智能激光雷达系统,颠覆传统激光雷达硬件纯信息收集的定义。据介绍,速腾聚创是全球最早实现车规级固态激光雷达量产的激光雷达公司,也是全球首家开启车规级激光雷达项目量产交付的激光雷达公司。截至2023年3月31日,与全球其他激光雷达公司相比,速腾聚创服务的汽车整车厂和一级供应商数量最多、拥有前装量产定点车型最多及实现SOP车型最多。截至2023年12月18日,速腾聚创已取得21家汽车整车厂及一级供应商的超60款车型的量产定点订单,其中帮助24款车型实现SOP。出货量方面,截至2023年10月31日止,前十个月,速腾聚创的激光雷达产品及用于 ADAS应用的激光雷达产品的销量分别为约136,000台及约121,700台,较2022年同期的约40,700 台及24,400台分别大幅增加,并且超过2020~2022年前三年出货量总和。此外,10月份单月激光雷达销量近30000台,创单月销量历史记录。2024年,速腾聚创激光雷达的预计交付量或将超过100万颗,其中速腾聚创激光雷达产品更是供货问界M7/M5、小鹏G9/X9、极氪007、比亚迪仰望U8等众多明星车型。[来源:仪器信息网] 未经授权不得转载[align=right][/align]

  • 毫感科技获数千万Pre-A轮融资,聚焦4D高分辨率毫米波雷达

    [color=#000000]2024年1月,4D高分辨率毫米波雷达研发商苏州毫感科技有限公司(以下简称“毫感科技”)已完成数千万元Pre-A轮融资。本轮融资由欣柯创投领投。[/color][color=#000000]天眼查信息显示,自2021年7月成立至今,毫感科技已累计完成三轮融资。欣柯创投表示,期待与毫感科技共同见证4D毫米波雷达在自动驾驶领域的全面普及。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202401/uepic/2fcbd248-38e7-4fca-8ebd-639828b8c6a5.jpg[/img][/align][color=#000000]毫感科技产品定位于高通道数的4D成像雷达芯片,主要专注在两个方向。一个是高性能的MMIC,主要适用于前向的探测,提供高分辨率以及长距离的探测;另一个是高集成度的SOC,可降低成本,作为前向或者环视雷达,应用于辅助驾驶、自动泊车等。[/color][color=#000000]4D成像雷达是一种延伸的毫米波技术,能够在高速公路和复杂的城市场景中,探测距离达300米的各种物体。[/color][color=#000000]对比传统雷达,4D成像雷达增加了对目标高度维度数据的探测和解析,在探测距离、速度、水平角三个维度之上还能给出俯仰角信息,可以实时追踪物体的运动轨迹,更具备“成像”能力。[/color][color=#000000]此外,从目前来看,对比激光雷达,4D成像雷达的成本优势也较为突出。[/color][color=#000000]基于上述这些优势,业界针对L2+级别智能驾驶,已经逐步出现“弱硬件强算法”的4D成像雷达视觉方案替代“强硬件弱算法”的激光雷达方案的声音。当然,也有不少业内人士表示,随着自动驾驶往更高级别发展,仍需要激光雷达进行加持,未来多传感器融合方案将是必然。[/color][color=#000000]尽管当前整个4D成像雷达市场仍处于发展的早期,但是由于汽车行业竞争越来越激烈,降本增效压力也变得愈发突出,这也进一步促进4D成像雷达市场以飞快的速度成长。[/color][color=#000000]事实上,回顾刚刚过去的2023年,不难发现毫米波雷达赛道的热情就一路高涨,这也直接反映在资本市场上。[/color][color=#000000]据不完全统计,算上最新获得融资的毫感科技,从2023年以来,国内至少已有10家4D毫米波雷达企业获得融资,已披露融资总额远超十亿元。值得一提的是,2023年8月,国内“激光雷达第一股”禾赛科技CEO李一帆还出手投资了4D雷达新创公司傲图科技,可见该细分市场的热度不一般。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202401/uepic/8cdd1de0-6a08-443e-aa70-ab6674bf3ec5.jpg[/img][/align][color=#000000]从全球范围看,像是高级辅助驾驶巨头Mobileye近几年一直在大力研发4D成像雷达芯片以及系统方案,特斯拉2023年也在HW4.0上面安装了自研的4D成像雷达模组。2023年以来,包括吉利、红旗、长安、上汽、比亚迪、理想等多家车企宣布定点或上车4D毫米波成像雷达。[/color][来源:MEMS][align=right][/align]

  • 机器人超声波传感器应用技术

    机器人超声波传感器应用技术

    随着计算机技术、传感器技术、人工智能的发展,移动机器的避障及自主导航技术已经取得了丰硕的研究成果,应用领域也在不断地扩大,应用复杂程度也越来越高。移动机器人的自主寻路要求已经从之前简单的功能实现提升到可靠性、通用性、高效率上来,因此对其相关技术提出了更高的要求。避障可以说是各种机器人最基本的功能,不然机器人一走动就碰到花花草草就不好了。机器人并不一定要通过视觉感知自己前方是否有障碍物,它们也可以通过触觉或像蝙蝠那样通过声波感知。因此,检测机器人前方是否存在障碍物的传感器,可以分为接触式和非接触式的。[align=center][img=,600,240]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/01/201801221518546287_2141_3345088_3.png!w600x240.jpg[/img][/align]接触式测障传感器便是碰撞开关(图1)。碰撞开关的工作原理非常简单,完全依靠内部的机械结构来完成电路的导通和中断。当碰撞开关的外部探测臂受到碰撞,探测臂受力下压,带动碰撞开关内部的簧片拨动,从而电路的导通状态发生改变(图2)。[align=center][img=,342,300]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/01/201801221519129947_2908_3345088_3.png!w342x300.jpg[/img][/align]非接触式测障开关一般的工作原理与声纳和雷达相似,发射声波或某种射线,遇到障碍物,声波或射线被反射回来,并被传感器接收,这时传感器就认为发现了障碍物。此外超声波传感器也是移动机器人避障、测距常用传感器之一。超声波传感器是一个电子模块,测量距离在3cm到400cm之间。它可以用于帮助机器人避开障碍物,或用于其他相关项目的距离测量和避障工程。超生波传感器检测距离原理是测出发出超声波并在发射时开始计时,超声波在空中传播,在遇到障碍物时立即返回,超声波接收器接收到反射波时立即停止计时。 声波在空中的传播速度为340米/秒。 使用定时器记录的时间t计算出发点到障碍物的距离s,即s = 340×t / 2。由于超声波在空气中的速度与温湿度有关,在比较精确的测量中,需把温湿度的变化和其它因素考虑进去。超声波传感器一般作用距离较短,普通的有效探测距离都在5-10m之间,但是会有一个最小探测盲区,一般在几十毫米。由于超声传感器的成本低,实现方法简单,技术成熟,是移动机器人中常用的传感器。但是传感器安装在机器人上时距离地面不能太近,太近容易产生干扰信号,而且容易将可以翻越的障碍物当成无法逾越的障碍物。传感器两探头间的距离不能太远也不能太近,太远测量误差过大,太近串扰信号过强。关于机器人测距、避障工釆网小编推荐MaxBotix [b]机器人超声波传感器[/b] - MB7066[align=center][img=,291,293]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/01/201801221519353397_4049_3345088_3.png!w291x293.jpg[/img][/align]机器人超声波传感器 - MB7066是一种坚固的超声波传感器组件模块。这种户外传感器提供了很短的远距离探测,并在一个紧凑、坚固的PVC外壳中进行测距。超声波传感器符合IP67进水标准,符合标准电气3 / 4英寸PVC管件。是我们最长的户外、耐气候【(IP67),可选的化学抗性f选项】、超声波传感器,专为您的项目或产品的简单集成而设计其中42kHz超声波传感器测量距离物体的距离最大范围1068厘米(450英寸),操作温度为-40˚ C + 70˚ C(-40˚ F + 160˚ F)。在高输出声功率与连续可变增益、实时背景自动校准、实时波形特征波形特征分析、噪声抑制算法等都能有效地实现无噪声距离读数。即使在许多声学或电子噪声源存在的情况下,这种情况也是成立的。机器人超声波传感器是用于匹配窄传感器束模式的工厂,并提供可靠的远程探测区域。

  • 超声波传感器测量方法_超声波液位传感器水位监测

    超声波传感器测量方法_超声波液位传感器水位监测

    [align=left]过去,河流水位监测通常使用手动现场测量来获取数据。虽然这种方法可靠,但同时存在许多问题,例如:[/align](1)河岸上的手工测量存在一定的风险(河流深5米)。(2)在恶劣天气下不能停止工作。(3)测量值不是很准确,只能作为参考。(4)人工成本高,每天需要多个现场数据记录。所以现在测量水位都采用相应的仪器仪表,最常用的还是超声波液位传感器了,超声波液位传感器使用超声波原理,发射和接收所需的时间以及液位或距离的转换是液位监测领域中经常使用的方法。这种非接触方法稳定可靠,因此超声波液位传感器被广泛使用。[b]超声波传感器测量方法:[/b]OFweek Mall了解到超声波物位测量有多种方法,如超声脉冲回波法、共振法、频差法、超声衰减法:超声波脉冲回波方法的基本原理是超声波探头发射超声波。当超声波遇到障碍物时,它将被反射。根据当前环境中的超声波,由单片机记录超声波传输的时间和接收回波的时间。传播速度可以通过公式S = C * t / 2计算(其中S是测量距离,C是超声波传播速度,t是回波时间。)计算超声波的距离,并且获得了障碍。测试系统的距离。共振方法的基本原理是调节超声波的频率,以便在探头和液体表面之间建立驻波共振状态。此时,探针和液体表面之间的距离与介质中超声波的波长成比例。当已知超声速度时,可以从共振频率计算波长,并且可以转换从探针到液体表面的距离。频差法是让超声波探头发出调频超声波。超声波的频率随传播距离而变化,并且可以根据接收信号和发送信号之间的频率差来获得从发送到接收的时间。超声波衰减测量顾名思义,测量介质中超声波的衰减随距离而变化,液位根据接收信号与发射信号之间的衰减变化来测量。从上述方法的比较可以看出,共振法检测液位受某些特定条件的限制,需要与液体表面建立驻波关系,属于接触测量方法。频率差方法要求频率调制器产生调制频率,衰减方法需要测量超声波的衰减量。相比之下,超声脉冲回波方法不需要与液面建立驻波,并且可以实现非接触检测。因此,脉冲回波方法是最合适的方法。OFweek Mall技术工程师推荐使用MB7066超声波液位传感器进行水位监测:[b]MaxBotix 超声波液位传感器-MB7066 [/b]精准而窄的波束角分辨率是1cmIP67防尘防水标准封装超低功耗适合电池供电系统体积小、多种输出方式小、轻重量为您简单集成的项目或产品而设计快速的测量周期可测距离长达10米[img=,293,258]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/11/201811141618574529_7904_3422752_3.png!w293x258.jpg[/img]超声波液位传感器MB7066是一种体积小但坚固的耐风雨的超声波传感器。符合IP67防护安全等级,可以防护灰尘吸入,可以短暂浸泡。可测距离长达10米,在远距离检测和水槽液位检测中,得到很好的应用。首先,超声波传感器发出噪声脉冲,然后用户可以基于反射信号几乎实时地知道水位。用户还可以使用雷达、深度水位传感器和其他技术,为他们的应用提供最佳解决方案。当使用超声波液位传感器时,用户可以获得所有需要的数据,用于绘制、绘图、分析、 API(应用程序编程接口)转发、数据下载和短信和电子邮件提醒。相关的地方部门可以根据超声波液位传感器反馈的数据快速部署洪水监测系统,具有很高的成本效益。设备可以安装在桥、河、流和任何需要安装远程监控系统的地方。预警系统将提醒您,水位正在上升,以便保护人民和社区免受洪水侵袭。由于数据读取方便。此外,所有超声波液位传感器测量数据的历史存储在云中,用户可以随时随地访问,从而便于历史分析。相关[url=https://mall.ofweek.com/category_5.html]传感器[/url]分类:气体传感器丨氨气传感器丨二氧化硫传感器丨一氧化碳传感器丨臭氧传感器丨氧化锆氧气传感器丨空[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/bp][color=#3333ff]气质[/color][/url]量传感器丨二氧化碳传感器丨氧气传感器丨可燃气体传感器丨酒精传感器丨PID传感器丨温湿度传感器丨湿度传感器丨光纤应变传感器丨voc传感器丨光电液位传感器丨超声波液位传感器https://mall.ofweek.com/category_136.html丨紫外线传感器丨CO2传感器丨CO传感器丨超声波传感器丨UV传感器丨光离子传感器丨氧化锆传感器丨PH传感器丨荧光氧气传感器丨流量传感器丨光纤传感器丨光纤压力传感器丨双气传感器丨PM2.5传感器

  • 水位计和水位传感器区别

    [font=&][font=等线]液位计是用来测量液位高低位置的仪表,仪表的一种专门用来测量液位高低位置的仪表。液位计的工作原理就相对简单一些。液位计包含音叉液位计、浮球液位计、磁翻板液位计、超声波液位计、雷达液位计等等[/font][/font][font=等线]。[/font][font=&][/font][font=&][font=等线]液位传感器则是液体高度转换成电信号输出。液位传感器通常分为光电液位传感器、超声波液位传感器、管道光电液位传感器。液位传感器可以将液位数据转化为电信号,并通过电缆或无线传输给控制系统或显示设备。液位传感器具有更高的精度和准确性,可以实现远程监测和自动化控制。广泛应用于咖啡机、饮水机、洗碗机、电蒸锅等需要检测液位的电器设备。[/font][/font][align=center][img=水位传感器,601,371]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2024/04/202404171507280968_4339_4008598_3.jpg!w601x371.jpg[/img][/align][font=等线][font=等线]以上就是液位计和[url=https://www.eptsz.com]液位传感器[/url]的区别,在选择的时候选择根据不同功能选择合适的产品类型,深圳市能点科技有限公司是一家专业的开关生产厂家,主要供应液位传感器,倾倒开关,小型流量计,分离式液位开关,水位传感器,水位开关,轻触开关[/font][font=Segoe UI],[/font][font=等线]水箱控制开关,鱼缸自动智能补水器等产品。液位传感器广泛应用于扫拖机,洗地机,饮水机,咖啡机加湿器等家电设备。[/font][/font][font=等线][/font]

  • 超声波液位传感器跟液位开关有什么区别

    [align=left]传感器是氛围很多种类的,每种的适用环境跟功能都是不同的,传感器功能包括:小型化、数字化、智能、多功能、系统化、网络。这是实现自动检测和自动控制的第一步。传感器的存在和发展为物体提供了触觉。、感官和嗅觉,让物体慢慢活跃起来。根据其基本传感功能,它通常分为热元件、。光敏元件、气体传感器、力传感器、磁传感器、湿度传感器、声学传感器、辐射传感器、颜色敏感组件和味觉敏感组件。[/align]科学技术发明了无数种液位测量方法,从古代尺度到现代光电、超声波和雷达测量仪器。超声波液位传感器、液位开关现在是石油化工、冶金、电源、制药、给水排水、在环境保护领域“一手好”,在工业领域发挥着重要作用。液位是指密封容器(池)或开口容器(池)中液体的液位。在日常生活和工业生产和管理中,往往需要了解容器中的液位,并且因为水箱太大,、人不方便进入并且水箱中有各种有害因素,所以有必要使用传感器测量而不是人类进入。此时,超声波超声波液位传感器正在使用中。超声波超声波液位传感器将容器中的液位信号转换成开关信号或电压和电流信号,然后直观地允许测量器通过外部电路准确地知道容器中的液位。经统计,目前市场上常用的超声波液位传感器、液位开关有以下几种:我们可以看到,有许多类型的超声波液位传感器尚未完全计数,这令人眼花缭乱。技术进步确实改变了人们的生活,各种技术纷纷出现。但问题是,您如何选择这样的各种传感器?我应该在日常情况下使用哪种超声波超声波液位传感器?首先,我们必须澄清液位开关和超声波液位传感器之间的区别液位开关是一个控制器,它根据超声波超声波液位传感器的信号输出保持水位恒定,以打开阀门排出水或水。也可以说液位开关输出一种切换信号。液位开关首先确定液位的高度,并根据高度输出切换量信号。超声波超声波液位传感器输出一种形式,其中液位的高度被转换成电信号。我们可以处理电信号,例如plc、数据采集器或专业显示器,以输出液位的液位。液位开关和超声波液位传感器也有相同的原理。然而,液位开关是开关控制电路,超声波液位传感器是相当于变压器和转换器的电路元件。也就是说,如果要测量液体何时达到液位,请使用液位开关。要精确测量液位高度,请使用超声波液位传感器。但有时两者都可以普遍使用。在选择类型之前,首先应澄清待测液体的类型,以了解待测液体的化学性质是否有毒。、强腐蚀性、有污染。如果待测液体的介质粘在超声波液位传感器上或液体的粘度太高,不透明等,建议使用非接触式测量。如果它是介质的常规酸碱溶液,则可以通过接触来测量水,油等。随着社会的发展和科学技术的进步,许多用于反向测量方法的液位测量传感器已被淘汰。使用最新的测量技术、测量速度和精度以满足特定要求的传感器可以在物联网时代生存下来。在非接触式测量的情况下,使用超声波液位传感器 在接触测量的情况下,使用光电水平传感器。超声波液位传感器包含范围:[color=#333333]气体流量传感器丨绝对压力变送器丨微量氧传感器丨ph传感器丨水管温度传感器丨气压感应器丨微型压力传感器丨[/color][color=#333333]数字温湿度[/color][color=#333333]传感器丨煤气检测传感器丨h2传感器丨压阻式压力变送器丨[/color]微型传感器[color=#333333]丨一氧化碳传感器丨风速传感器丨硫化氢传感器丨光离子传感器丨ph3传感器丨超声波液位传感器https://mall.ofweek.com/category_136.html[/color][color=#333333]丨电化学传感器丨[/color][color=#333333]光纤传感器丨二[/color][color=#333333]氧化碳传感器丨百分氧传感器丨[/color][color=#333333]co2气体传感器丨[/color][color=#333333]气压传感器丨bm传感器丨氧气传感器丨超声波风速传感器丨气压传感器丨电流传感器丨voc传感器丨风速传感器丨电流传感器[/color][color=#333333]丨[/color][color=#333333]光纤应变传感器丨流量传感器[/color][color=#333333]丨超声波传感器丨[/color][color=#333333]称重传感[/color][color=#333333]器[/color][color=#333333]丨压力传感器丨meas压力[/color][color=#333333]传感器丨位置传感器丨甲烷传感器丨微流量传感器丨光纤应变传感器丨一氧化氮传感器丨称重传感器丨三合一传感器丨sst传感器丨gss传感器丨压电薄膜传感器丨ch4传感器丨氟利昂传感器丨硫化物传感器丨o3传感器丨双气传感器丨透明度传感器丨二氧化硫传感器丨氰化氢传感器丨煤气检测传感器丨燃气检测传感器丨电流氧传感器[/color]

  • 激光雷达市场前景可期!到2024年市场价值将达到22.73亿美元

    激光雷达市场前景可期!到2024年市场价值将达到22.73亿美元

    [font=宋体][size=14.0000pt]随着人工智能的发展,汽车、机器人和其他机器正在变得越来越智能,归功于一些可以帮助智能机器更加自主地工作和导航的技术发展[/size][/font][font=宋体][size=14.0000pt]来看[/size][/font][font=宋体][size=14.0000pt][font=宋体]激光雷达([/font]LiDAR)就是自动驾驶变革的关键技术之一[/size][/font][font=宋体][size=14.0000pt]。[/size][/font][align=center][img=,500,333]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/11/201911251522201402_1665_3430007_3.png!w500x333.jpg[/img][/align][font=宋体][size=14pt]LiDAR(激光雷达解决方案)技术采用了先进的计算机视觉和雷达传感器技术,是自动驾驶汽车在行驶过程中避免碰撞和安全行驶的重要组成部分之一。在此之前,该技术仅仅是光成像测距和检测的缩写。但是现在它已经成为下一代汽车技术的代名词了。主要通过向目标物体发射激光束和接收从目标对象上反射回来的激光束来测算目标的位置、速度等特征量,感知车辆周围环境,并形成精度高达厘米级的 3D 环境地图,为下一步的车辆操控建立决策依据。[/size][/font][font=宋体][size=14.0000pt]近几年[/size][/font][font=宋体][size=14.0000pt]智能驾驶产业的繁荣变得炙手可热,有关激光雷达话题的讨论也空前热烈。[/size][/font][font=宋体][size=14.0000pt]同时[/size][/font][font=宋体][size=14.0000pt]越来越多的汽车制造商和半导体厂商涉足智能驾驶和自动驾驶这一领域[/size][/font][font=宋体][size=14.0000pt],接下来工采网小编和大家一起了解一下激光雷达市场发展如何?[/size][/font][font=宋体][size=14pt][font=宋体]近日,[/font]MarketsandMarkets™ 发布了最新的2024年激光雷达市场的全球预测研究报告,报告指出,激光雷达市场规模预计将从2019年的8.44亿美元增长到2024年的22.73亿美元,2019年-2024年的复合年增长率为18.5%。[/size][/font][font=宋体][size=14.0000pt][font=宋体]据悉,该报告按照激光雷达的类型(机械、固态)、安装类型、服务(航测、地理信息系统服务)、应用(走廊测绘、环境、工程、[/font]ADAS和无人驾驶汽车)、组件、范围和地理等角度,对激光激光雷达市场进行了全面预测。 [/size][/font][font=宋体][size=14.0000pt]具体分析如下:[/size][/font][b][font=宋体][size=14pt]按照类型区分[/size][/font][/b][font=宋体][size=14.0000pt][font=宋体],固体激光雷达预计在[/font]2019年至2024年之间达到更高的复合年增长率。固态激光雷达市场的高复合年增长率归因于激光雷达在汽车和机器人行业的应用范围不断扩大。传统的激光雷达系统依赖于机械运动零件,这些零件必须精确才能获得自主导航所需的精确测量值。固态激光雷达完全建立在硅芯片上,它没有任何运动部件,这使其对振动的抵抗力更强、尺寸更小,从而降低了生产成本并实现了大批量制造。固态设计是在没有电动机械扫描的情况下构建的,预计有望将其用于量产的汽车激光雷达解决方案,也有望应用于自主机器人、无人机和汽车。[/size][/font][b][font=宋体][size=14pt]按照安装类型区分[/size][/font][/b][font=宋体][size=14.0000pt][font=宋体],地面激光雷达预计在[/font]2019年至2024年之间达到更高的复合年增长率。地面激光雷达系统可以是固定的,也可以是移动的。它们借助三脚架和平衡组件放置在移动平台上,例如运动型多功能车(SUV)或全地形车(ATV),地面激光雷达系统比机载激光雷达系统便宜。汽车领域正在成为移动式地面激光雷达系统的一个应用领域,配备先进驾驶辅助系统(ADAS)的高档车数量每年都在增加,预计这将进一步推动移动式地面激光雷达系统的市场。[/size][/font][b][font=宋体][size=14pt]按照范围区分[/size][/font][/b][font=宋体][size=14.0000pt][font=宋体],中程激光雷达预计将在[/font]2019年至2024年实现最高复合年增长率。中程激光雷达用于探测200-500米范围内的物体。该激光雷达用于工程、测绘、环境和勘探应用。使用中程激光雷达时,精度和成本效益是首要问题。这些激光雷达传感器用于提供2D和3D实时数据,以便轻松识别200-500m范围内的物体。在工程和建筑应用中使用中程激光雷达的推动下,预计中程激光雷达的市场将以最快速度增长。[/size][/font][b][font=宋体][size=14pt]按区域划分[/size][/font][/b][font=宋体][size=14.0000pt][font=宋体],在整个预测期内,亚太[/font]LiDAR市场预计将以最高复合年增长率增长。亚太地区的激光雷达市场预计将在预测期内以最高复合年增长率增长。这一市场的增长可归因于基础设施建设的增加、对森林管理的日益重视以及该地区采矿活动的增长导致的测绘业务的增加。随着机载和地面激光雷达系统应用的不断增加,以及该地区测绘活动的日益增多,预计将推动亚太地区对激光雷达的需求。 [/size][/font][font=宋体][size=14.0000pt][font=宋体]总体上来说,激光雷达系统在无人机、工程和建筑应用中的采用率将越来越高;激光雷达在地理信息系统([/font]GIS)应用中的使用越来越多;4D激光雷达的出现是推动激光雷达市场增长的主要因素。汽车巨头对激光雷达初创公司的投资增加;随着固态、MEMS、闪存激光雷达和其他激光雷达技术的采用,带来了技术转移;利用传感器融合开发更好的地理空间解决方案,为激光雷达市场带来了增长机会。 [/size][/font]

  • 传感器在机器人中的避障技术解决方案详解

    传感器在机器人中的避障技术解决方案详解

    [color=#333333]科学技术的日新月异,时代正在向电子化,自动化,信息化,智能化等领域发展,近年通信技术和智能化信息处理技术也在迅猛的发展,使得自助式移动机器人技术达到使用化程度,传感器[/color][color=#333333]技术在其中发挥着重要的作用,其中,移动机器人智能化的一个重要标志便是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求:避障。避障,是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,最后达到目标点。[/color][color=#333333][img=,306,220]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/12/201712071533_01_3332482_3.jpg!w306x220.jpg[/img][/color][color=#333333][color=#333333]移动机器人避障与导航的实现方式:实现避障与导航的必要条件是环境感知,在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息,包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息。避障使用的传感器主要有超声波传感器[/color][color=#333333]、视觉传感器、红外传感器、[/color]激光传感器[color=#333333]等。下面我们具体说说这几个传感器的工作原理.[/color][/color][color=#333333][color=#333333][b]超声波传感器[/b][/color][/color][color=#333333][color=#333333][color=#333333]超声波传感器检测距离原理是:测出发出超声波至再检测到发出的超声波的时间差,同时根据声速计算出物体的距离。由于超声波在空气中的速度与温湿度有关,在比较精确的测量中,需把温湿度的变化和其它因素考虑进去。[/color][/color][/color][color=#333333][color=#333333][b][color=#333333][img=,644,316]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/12/201712071534_01_3332482_3.jpg!w644x316.jpg[/img][/color][/b][/color][/color][color=#333333][color=#333333][color=#333333]超声波传感器一般适用于探测距离较长的应用,一般有效探测距离为32cm到6米,其中会有一个几十毫米左右的最小探测盲区。由于超声传感器的成本低、实现方法简单、技术成熟,是移动机器人中常用的传感器。此外,超声波的测量周期,不同材料对声波的反射或者吸引是不相同的,还有多个超声传感器之间有可能会互相干扰,这都是实际应用的过程中需要考虑的。[/color][/color][/color][color=#333333][b][color=#333333][color=#333333][b]红外线传感器[/b][/color][/color][/b][/color][color=#333333][color=#333333][color=#333333]红外测距都是采用三角测距的原理。红外发射器按照一定角度发射红外光束,遇到物体之后,光会反向回来,检测到反射光之后,通过结构上的几何三角关系,就可以计算出物体距离D。[/color][/color][/color][color=#333333][color=#333333][b][color=#333333][img=,372,344]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/12/201712071535_01_3332482_3.jpg!w372x344.jpg[/img][/color][/b][/color][/color][color=#333333][color=#333333][color=#333333]当D的距离足够近的时候,上图中L值会相当大,如果超过CCD的探测范围,这时,虽然物体很近,但是传感器反而看不到了。当物体距离D很大时,L值就会很小,测量量精度会变差。因此,常见的红外传感器 测量距离都比较近,小于超声波,同时远距离测量也有最小距离的限制。另外,对于透明的或者近似黑体的物体,红外传感器是无法检测距离的。但相对于超声来说,红外传感器具有更高的带宽。[/color][/color][/color][color=#333333][b][color=#333333][color=#333333][b]激光传感器[/b][/color][/color][/b][/color][color=#333333][color=#333333][color=#333333]常见的激光雷达是基于飞行时间的(ToF,time of flight),通过测量激光的飞行时间来进行测距d=ct/2,类似于前面提到的超声测距公式,其中d是距离,c是光速,t是从发射到接收的时间间隔。激光雷达包括发射器和接收器 ,发射器用激光照射目标,接收器接收反向回的光波。机械式的激光雷达包括一个带有镜子的机械机构,镜子的旋转使得光束可以覆盖 一个平面,这样我们就可以测量到一个平面上的距离信息。 对飞行时间的测量也有不同的方法,比如使用脉冲激光,然后类似前面讲的超声方案,直接测量占用的时间,但因为光速远高于声速,需要非常高精度的时间测量元件,所以非常昂贵;另一种发射调频后的连续激光波,通过测量接收到的反射波之间的差频来测量时间。[/color][/color][/color][color=#333333][color=#333333][b][color=#333333][img=,474,378]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/12/201712071536_01_3332482_3.jpg!w474x378.jpg[/img][/color][/b][/color][/color][color=#333333][color=#333333][b][color=#333333][b]视觉传感器[/b][/color][/b][/color][/color][color=#333333][color=#333333][color=#333333]视觉传感器是指:通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理,来计算对象物的特征量(面积、重心、长度、位置等),并输出数据和判断结果的传感器。[/color][/color][/color][color=#333333][b][color=#333333][b][color=#333333][img=,405,340]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/12/201712071537_01_3332482_3.jpg!w405x340.jpg[/img][/color][/b][/color][/b][/color][color=#333333][color=#333333][color=#333333]以上几种是最常见的几种传感器 ,各有其优点和缺点,在真正实际应用的过程中,一般是综合配置使用多种不同的传感器 ,以最大化保证在各种不同的应用和环境条件下,机器人都能正确感知到障碍物信息。[/color][/color][/color]

  • 试验仪器:波高采集系统压力传感器的10大误差分析

    在分析试验仪器波高采集系统压力传感器的总误差时,首先要考虑试验仪器每一个误差的来源,分析导致这些误差的因素,然后想办法减少这些误差,提高波高采集传感器系统总的性能。那么影响波高采集系统压力传感器性能的误差来源有哪些?  1、当计算波高采集系统压力传感器的总误差时,应使用下列定义的误差。为决定你已选择波高采集系统压力传感器特定误差的程度,参见在这目录中该传感器的规格说明。在特定用户应用中,有些标称的指标可以减少或消除的,例如,如果波高采集系统压力传感器用在规定温度范围的一半内,那么温度误差可以减少一半,如果使用自动调零技术,零点偏置和零飘误差可以消除。  2、零点偏置是同时加在膜片两侧上的相同压力时传感器输出。  3、量程是输出端点之间的代数差。通常二端点是零和满刻度。  4、零点温度偏移是由温度变化引起的压力传感器零点变化。零点偏移不是可预测的误差,因为每一个器件可以向上或向下偏移,温度变化将引起整个输出曲线沿电压轴向上或向下偏移。  5、灵敏度温度偏移是由温度变化引起的压力传感器灵敏度变化,温度变化将引起传感器输出曲线的斜率变化。  6、线性误差是在期望压力范围传感器输出曲线与一标定直线的偏差,计算线性误差的一个方法是最小二乘方,它从数学上提供对数据点的最佳配合直线。另一方法是末端基点线性度(T.B.L.)或端点线性度。T.B.L.由在输出曲线上二端数据点之间画一直线(L1)决定。接着从线L1 作一垂线至输出曲线, 选择相交数据点以达到垂线的最大长度,垂线的长度代表末端基点线性误差。  7、比率变化量是指在其他条件保持恒定情况下传感器输出比例于电源电压,比率变化量误差是在这比率中的变化,通常表达为压力传感器量程的百分值。  8、重复性误差是在其他条件保持恒定情况下连续加上任何给定输入压力在输出读数中的偏差。  9、迟滞误差通常表达为机械迟滞和温度迟滞的组合误差。机械迟滞:指输出在某一个给定输入压力时(上升、下降不同过程)的传感器误差。  10、温度迟滞是在一温度循环以前和以后在确切输入压力下的输出偏离。  以上是试验仪器波高采集系统压力传感器的误差来源总结。

  • 影响超声波传感器工作效果的四大因素

    影响超声波传感器工作效果的四大因素

    超声波传感器是利用传感器头部的压振陶瓷的振动,产生高频(人耳听不见)声波来进行感应的,如果这声波碰到了某个物体反射回来,传感器就能接收到回波。传感器根据声波波长和发射及接收回波的时间差就能确定传感器探头与物体之间的距离。典型应用,一个传感器可以通过按钮的设定来拥有近距离和远距离两种设定,无论物体在那一种界限里,传感器都可以检测到。例如:超声波传感器可以安装在一个装液体的池子上,或者是一个装小球的箱子上,向这个容器发出声波,通过接收到返回波的时间长短就能确定这个容器是满的、空的或者是部分满的。[align=center] [img=,220,223]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/01/201801261602452124_3575_3345088_3.png!w220x223.jpg[/img][/align]超声波传感器还可以是对射式的,即独立的发射器和接收器。当检测缓慢移动的物体,或者需要快速响应或者在潮湿环境中应用时,这种对射式或者叫分体式的超声波传感器非常适用。在检测透明或有色物体、液体,检测光滑、粗糙、有光泽、半透明等材料的物体表面,和检测不规则物体时,超声波传感器都是首选。因此超声波传感器广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。对于超声波传感器的使用规则上,很多客户往往忽略了一些环境因素的影响,而对正常使用超声波传感器造成困扰。工釆网小编特别为客户研究总结了如下几大因素:[b] [/b]1、范围和尺寸被检测的物体的尺寸大小会影响超声波传感器的最大有效范围,传感器必须探测到一定级别的声波才能被激励输出信号,一个较大的物体可以将大部分声波反射给传感器,所以传感器可以在它的最大限度内对此物体进行感应,而一个小物体只能反射很少的声波,这样就明显地减小了感应的范围。2、被测物能运用超声波传感器进行检测的最理想的物体应该是大型、平坦、高密度的物体,垂直放置面对着传感器感应面。最难检测的是那些面积非常小,或者是可以吸收声波的材料制作的,比如泡沫塑料,或者是角面对着传感器的。一些比较困难被检测的物体可以先对物体的背景表面进行示教,再对放在传感器和背景之间的物体作出反应。用于液体测量时需要要液体的表面垂直面对超声波传感器,如果液体的表面非常不平整,波动大,那么传感器的响应时间(St)要调的更长一些,它会将这些变化做个平均,可以尽量减小非常不平整,波动大因素对测量结果带来的影响。3、振动无论是传感器本身还是周围机械的振动,都会影响距离测量的精确度,这时可以考虑采取一些减震措施,例如:用橡胶的抗震设备给传感器做一个底座,可以减少振动,用固定杆也可以消除或者最大程度的减少振动。 衰减 当周围环境温度缓慢变化的时候,有温度补偿的超声波传感器可以做出调整,但是如果温度变化过快,传感器将无法做出调整。4、误判声波可能会被附近的一些物体反射,比如导轨或者固定夹具,为了确保检测的可靠性,必须减少或者排除周围物体对声波反射的影响,为了避免对周围物体的错误检测,许多超声波传感器都有一个LED指示器来引到操作人员进行安装,来确保这个传感器被正确的装好,减少出错的风险。超声波传感器发射人耳无法听见的高频声音脉冲,并测量信号发射到被物体发射回来的时间差。坚固的超声波传感器已经在各种场合成功地展示了其优越的性能,尤其是非接触物体测量或检测。这也可用于非常恶劣的工作环境。让人们印象最深刻的性能是可以准确检测各种材料和颜色的物质(不受材料和颜色影响)。超声波传感器的检测范围取决于其使用的波长和频率。波长越长,频率越小,检测距离越大,如具有毫米级波长的紧凑型传感器的检测范围为300~500mm波长大于5mm的传感器检测范围可达8m。一些传感器具有较窄的6ordm 声波发射角,因而更适合精确检测相对较小的物体。另一些声波发射角在12ordm 至15ordm 的传感器能够检测具有较大倾角的物体。此外,我们还有外置探头型的超声波传感器,相应的电子线路位于常规传感器外壳内。这种结构更适合检测安装空间有限的场合。

  • 七大类常用气体传感器优缺点对比

    一、半导体传感器和电化学传感器的区别 半导体传感器因其简单低价已经得到广泛应用,但是又因为它的选择性差和稳定性不理想目前还只是在民用级别使用气体探测器。而电化学传感器因其良好的选择性和高灵敏度被广泛应用在几乎所有工业场合。 二、半导体型气体传感器的优缺点 自从1962年半导体金属氧化物陶瓷气体传感器问世以来,半导体气体传感器已经成为当今应用最普遍、最实用的一类气体传感器。它具有成本低廉、制造简单、 灵敏度高、响应速度快、寿命长、对湿度敏感低和电路简单等优点。不足之处是必须在高温下工作、对气体或气味的选择性差、元件参数分散、稳定性不理想、功率 高等方面。 三、接触燃烧式气体传感器 接触燃烧式气体传感器只能测量可燃气体。又分为直接接触燃烧式和催化接触燃烧式,原理是气敏材料在通电状态下,可燃气体在表面或者在催化剂作用下燃烧,由于燃烧使气敏材料温度升高从而电阻发生变化。后者因为催化剂的关系具有广普特性应用更广。 四、固态电解质气体传感器 顾名思义,固态电解质就是以固体离子导电为电解质的化学电池。它介于半导体和电化学之间。选择性,灵敏度高于半导体而寿命又长于电化学,所以也得到了很多的应用,不足之处就是响应时间过长。 五、电化学气体传感器的工作原理 电化学气体传感器是通过检测电流来检测气体的浓度,分为不需供电的原电池式以及需要供电的可控电位电解式,目前可以检测许多有毒气体和氧气,后者还能检测 血液中的氧浓度。电化学传感器的主要优点是气体的高灵敏度以及良好的选择性。不足之处是有寿命的限制一般为两年。 六、光学式气体传感器 光学式气体传感器主要包括红外吸收型、光谱吸收型、荧光型等等,主要以红外吸收型为主。由于不同气体对红外波吸收程度不同,通过测量红外吸收波长来检测气体。目前因为它的结构关系一般造价颇高。 七、半导体传感器需要加热的原因 半导体传感器是利用一种金属氧化物薄膜制成的阻抗器件气体探测器, 其电阻随着气体含量不同而变化。气体分子在薄膜表面进行还原反应以引起传感器电导率的变化。为了消除气体分子达到初始状态就必须发生一次氧化反应。传感器 内的加热器可以加速氧化过程,这也是为什么有些低端传感器总是不稳定,其原因就是没有加热或加热电压过低导致温度太低反应不充分。

  • 雷达物位计的分类及作用简介

    雷达物位计又可称为微波物位计,其工作方式是向被测目标发射微波,由目标反射的回波返回发射器被接收,与发射波进行比较,确定目标存在并计算出发射器到目标的距离。雷达物位计按工作方式可以分为非接触式和接触式两种,其中非接触式微波物位计是近年来发展最快的物位测量仪表。 非接触式微波物位计常用喇叭或杆式天线来发射与接收微波,物位计安装在料仓顶部,不与被测介质接触,微波在料仓上部空间传播与返回。非接触式微波物位计安装简单、维护量少,并且不受料仓内气体成分、粉尘、温度变化等的影响。接触式微波物位计一般采用金属波导体来传导微波,仪表从仓顶安装,导波杆直达仓底,发射的微波沿波导体外部向下传播,在到达物料面时被反射,沿波导体返回发射器被接收。 雷达物位计采用微波脉冲的测量方法,并可在工业频率波段范围内正常工作,波束能量较低,可安装于各种金属、非金属容器或管道内,对人体及环境均无伤害。雷达物位计适用于对液体、浆料及颗粒料的物位进行非接触式连续测量,适用于温度、压力变化大、有惰性气体及挥发存在的场合。

  • 选择汽车衡五大牢记之传感器防雷能力

    选择汽车衡五大牢记之传感器防雷能力

    http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2015/06/201506121119_549953_271_3.png雷击(浪涌电流)是最容易引起传感器故障的两个原因之一,(另一个是冲击载荷)。良好的防雷击或防浪涌能力能很好的延长传感器的使用寿命。那么,多少的防雷击能力是必要的呢?其实,我们初中的物理课本上已经给过我们答案了:“雷击的电流很大,可以达到几万甚至几十万安培”,更准确的说法是雷电电流平均约为20, 000 A(甚至更大),一次雷电的时候大约为千分之一秒,平均一次雷电发出的功率达200亿千瓦(一般电饭锅的功率低于1000瓦),所以,选择一个防雷击数值高的传感器是非常有必要的。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2015/06/201506121120_549956_271_3.pnghttp://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2015/06/201506121120_549957_271_3.png(观看防雷击测试视频请点击链接:http://cn.mt.com/cn/zh/home/supportive_content/specific_overviews/PDX_Contest1.html)我们的建议,选择防雷能力在5万安培以上的传感器产品,以使得整个称重系统保证较好的防雷能力。有专门的独立机构,可以对传感器的防雷能力进行测试,得出具体的防雷等级和指标。因此,在选择汽车衡时,要记得向厂家索要独立机构出具的传感器防雷测试证书哦!梅特勒-托利多汽车衡及解决方案:http://cn.mt.com/cn/zh/home/products/Transport_and_Logistics_Solutions/Truck_Scales.html继续阅读《选择汽车衡五大牢记》选择汽车衡五大牢记之轴载:http://bbs.instrument.com.cn/shtml/20150612/5835681/选择汽车衡五大牢记之传感器量程:http://bbs.instrument.com.cn/shtml/20150612/5835686/选择汽车衡五大牢记之传感器精度:http://bbs.instrument.com.cn/shtml/20150612/5835692/选择汽车衡五大牢记之传感器使用温度范围:http://bbs.instrument.com.cn/shtml/20150612/5835710/http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2015/06/201506121120_549955_271_3.png

  • 超声波传感器_超声波传感器探测功能

    [align=left]超声波传感器是一种机械波,其振动频率高于声波。它是在电压激励下由换能器晶片的振动产生的。当超声波撞击杂质或界面时,它将产生显着的反射以形成回波的反射,当其撞击移动物体时可产生多普勒效应。因此,超声检测广泛应用于工业、防御、生物医学等方面。超声波传感器是利用超声波的特性开发的传感器。在工业中,超声波的典型应用是金属的无损检测和超声波厚度测量。超声波传感器的医学应用主要是诊断疾病,已成为临床医学中不可或缺的诊断方法。[/align]超声波传感器根据待检测物体的体积、材料、以及是否可移动而具有不同的检测方法。常见的检测方法如下:P超声波传感器发射器和接收器分别位于两侧,当待检测物体在它们之间通过时,根据超声波的衰减(或遮挡)检测。有限距离类型:发射器和接收器位于同一侧,当检测到的物体通过规定的距离时,根据反射检测超声波。适用范围:发射器和接收器位于限制范围的中心,反射器位于限制范围的边缘,当没有待检测物体时,反射波衰减值用作参考值。当要检测的对象在有限范围内通过时,基于反射波的衰减来检测(将衰减值与参考值进行比较)。回归反射型:发射器和接收器位于同一侧,检测对象(平面物体)用作反射表面,并根据反射波的衰减进行检测。超声波传感器检测的好坏用万用表直接测试P + F超声波传感器没有任何反映。为了测试超声波传感器的质量,可以使用音频振荡电路。当C1为390μF时,可在逆变器的第8和第10引脚之间产生约1.9kHz的音频信号。将要检测的超声波传感器(发射和接收)连接在8到10英尺之间 如果超声波传感器可以发出声音,那么超声波传感器基本上是好的。由超声波探头发射的超声波脉冲信号在气体中传播,并被空气和液体之间的界面反射。在接收到回波信号之后,计算超声波往返的传播时间,并且可以转换距离或距离水平高度。 超声波传感器包含范围:[color=#333333]气体流量传感器丨绝对压力变送器丨微量氧传感器丨ph传感器丨水管温度传感器丨气压感应器丨微型压力传感器丨[/color][color=#333333]数字温湿度[/color][color=#333333]传感器丨煤气检测传感器丨h2传感器丨压阻式压力变送器丨[/color]微型传感器[color=#333333]丨一氧化碳传感器丨风速传感器丨硫化氢传感器丨光离子传感器丨ph3传感器丨[/color][color=#333333]电化学传感器丨[/color][color=#333333]光纤传感器丨超声波液位传感器[/color][color=#333333]丨[/color][color=#333333]二[/color][color=#333333]氧化碳传感器丨百分氧传感器丨[/color][color=#333333]co2气体传感器丨[/color][color=#333333]气压传感器丨bm传感器丨氧气传感器丨超声波风速传感器丨气压传感器丨电流传感器丨voc传感器丨风速传感器丨电流传感器[/color][color=#333333]丨[/color][color=#333333]光纤应变传感器丨流量传感器[/color][color=#333333]丨超声波传感器https://mall.ofweek.com/2133.html丨[/color][color=#333333]称重传感[/color][color=#333333]器[/color][color=#333333]丨压力传感器丨meas压力[/color][color=#333333]传感器丨位置传感器丨甲烷传感器丨微流量传感器丨光纤应变传感器丨一氧化氮传感器丨称重传感器丨三合一传感器丨sst传感器丨gss传感器丨压电薄膜传感器丨ch4传感器丨氟利昂传感器丨硫化物传感器丨o3传感器丨双气传感器丨透明度传感器丨二氧化硫传感器丨氰化氢传感器丨煤气检测传感器丨燃气检测传感器丨电流氧传感器[/color]

  • 雷达式微波探测器小知识

    雷达式微波探测器是一种将微波收、发设备合置的探测器,工作原理基于多普勒效应。微波的波长很短,在1mm~1000mm之间,因此很容易被物体反射。微波信号遇到移动物体反射后会产生多普勒效应,即经 反射后的微波信号与发射波信号的频率会产生微小的偏移。此时可认为报警产生。   雷达式微波探测器采用多普勒雷达的原理,将微波发射天线与接收天线装在一起。使用体效应管作微波固态振荡源,通过与波导的组合,形成一个小型的发射微波信号的发射源。探头中的肖基特检波管与同一波导组成单管波导混频器作为接收机与发射源耦合回来的信号混频,从而得到一个频率差,再送到低频放大器处理后控制报警的输出。微波段的电磁波由于波长较短,穿透力强,玻璃、木板、砖墙等非金属材料都可穿透。所以在安装时不要面对室外,以免室外有人通过引起误报。金属物体对微波反射较强,在探测器防范区域内不要有大面积(或体积较大)物体存在,如铁柜等。否则在其后阴影部分会形成探测盲区,造成防范漏洞。多个微波探测器安装在一起时,发射频率应该有所差异,防止交叉干扰产生误报。另外,如日光灯、水银灯等气体放电光源产生的100Hz调制信号由于在闪烁灯内的电离气体容易成为微波的运动反射体而引起误报。使用微波入侵探测器灵敏度不要过高,调节到2/3时较为合适。过高误报会增多。与超声波一样家庭也可以使用。 雷达式微波探测器对警戒区域内活动目标的探测范围是一个立体防范空间,范围比较大,可以覆盖60°至90°的水平辐射角,控制面积可达几十到几百平方米。雷达式微波探测器的发射能图与所采用的天线结构有关,采用全向天线(如1/4波长的单极天线)可产生近乎圆球形或椭圆形的发射范围,这种能场适合保护大面积的房间或仓库等处。而采用定向天线(如喇叭天线)可以产生宽泪滴形或又窄又长的泪滴形能图,适合保护狭长的地点,如走廊或通道等。

  • 液位传感器的种类介绍

    [align=left][url=http://www.eptsz.com/Products.aspx][color=#000000]液位传感器[/color][/url][color=#222222]是一种可以检测水位的传感器,主要应用于医疗、食品、化工行业中,进行水位控制、水位的检测。先介绍液位传感器的分类。[/color][/align][color=#222222] [/color][b][color=#222222]液位传感器的种类:[/color][/b][color=#222222]液位传感器种类很多,包括单法兰静压/双法兰差压液位传感器,浮球式液位传感器,磁性液位传感器,投入式液位传感器,电动内浮球液位传感器,电动浮筒液位传感器,电容式液位传感器,磁致伸缩液位传感器,伺服液位传感器等,超声波液位传感器,雷达液位传感器等。[/color][color=#222222]不同液位传感器的工作原理也不一样,适用的地方也不一样,简单介绍一下这几种液位传感器的原理[/color][color=#222222][/color][b][color=#222222]浮筒式液位传感器:[/color][/b][color=#222222]浮筒式水位变送器是将磁性浮球改为浮筒,液位传感器是根据阿基米德浮力原理设计的。浮筒式水位变送器是利用微小的金属膜应变传感技术来测量液体的水位、界位或密度的,它在工作时可以通过现场按键来进行常规的设定操作。[/color][b][color=#222222]浮球式液位传感器:[/color][/b][color=#222222]浮球式水位变送器由磁性浮球、测量导管、信号单元、电子单元、接线盒及安装件组成,一般磁性浮球的比重小于0.5,可漂于液面之上并沿测量导管上下移动,导管内装有测量元件,它可以在外磁作用下将被测水位信号转换成正比于水位变化的电阻信号,并将电子单元转换成信号输出。浮球开关因为是最简单、最古老的检测方式,有着检测水位不精确的缺点,浮子易卡死。[/color][b][color=#222222]静压式液位传感器:[/color][/b][color=#222222]该变送器利用液体静压力的测量原理工作,它一般选用硅压力测压传感器将测量到的压力转换成电信号,再经放大电路放大和补偿电路补偿,最后以4~20mA或0~10mA电流方式输出。[/color][b][color=#222222]超声波式液位传感器:[/color][/b][color=#222222]这是一种振动频率高于声波的机械波,由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的超声波,超声波在碰到液体会产生显著反射形成反射成回波。因此以超声波作为检测手段,产生超声波和接收超声波。这就是超声波式的液位传感器工作原理。超声波式液位传感器特点:频率高、波长短、绕射现象小,特别是方向性好、能够成为射线而定向传播。[/color][b][color=#222222]光电式液位传感器:[/color][/b][color=#222222]光电液位传感器是利用光在两种不同介质界面发生反射折射原理而开发的新型接触式点液位测控装置。光电[/color]液位传感器[color=#222222]具有结构简单、定位精度高,没有机械部件,不需调试,灵敏度高及耐腐蚀、耗电少、体积小等诸多优点,还具有耐高温、耐高压、耐强腐蚀,化学性质稳定,对被测介质影响小等特征。[/color][color=#222222]光电式的液位传感器使用范围广,拥有检测精度高、寿命长、稳定性强等特点,因此适用于很多方面。下面来重点介绍一下光电式液位传感器。[/color][color=#222222]光电[/color]液位传感器[color=#222222]是利用光在两种不同介质界面发生反射折射原理而开发的新型接触式点水位测控装置。它具有结构简单,定位精度高;没有机械部件,不需调试;灵敏度高及耐腐蚀;耗电少;体积小等诸多优点而受到市场的逐渐认可。由于水位的输出只与光电探头是否接触液面有关,与介质的其它特性,如温度、压力、密度、电等参数无关,所以光电液位传感器检测准确、重复精度高;响应速度快,液面控制非常精确,并且不需调校,就可以直接安装使用。[/color][color=#222222]由于光电液位传感器探头体积相对小巧,可分开安装在狭小空间中适合特殊罐体或容器中使用。另外还可以在一个测量体上安装多个光电探头制成多点液位传感器。[/color][color=#222222]由于光电式液位传感器内部没有任何机械活动部件,因此光电液位传感器可靠性高、寿命长、免维护。且可以实现低液位检测、高液位检测、[/color][url=http://www.eptsz.com/Index.aspx][color=black]缺水保护[/color][/url][color=#222222]功能,[/color]

  • 液位传感器到底是做什么的? 作用是什么

    位测量的方法可以分为人工测量,及机械测量。液位传感器就是可以代替人工测量的一种,液位传感器可以将液位的高度转化为电信号的形式进行输出,从而实现控制液位这一目的。液位传感器在我们生活实用还是比较普遍的,如家里常见的饮水机、洗衣机、热水器、马桶等,都是需要侦测液位的。如洗衣机需要防止液位过高到时水过多溢出,热水器需要检测到内部水箱的液位过低时候自动补水,马桶需要水箱中保持有水。液位传感器可以实现什么功能?液位传感器主要功能就是侦测液位,可以实现的功能有缺水保护、无水报警、防水满溢出、高液位提醒等。采用液位传感器侦测液位,确定需要将液位控制在位置,便将液位传感器在相对应的位置安装好,比如需要测量容器底部的液位,需要在检测到液体没有的时候给出信号提醒。那么当容器处于有液体的状态时候,传感器正常工作,而当液位降落至低液位时候,液位传感器检测到这一工控变化时候便给出信号提醒或报警。[align=center][img]http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20181205/4d5103d5c76c40c19bedaf2ddea504e2.gif[/img][/align][align=center](一体式光电液位传感器)[/align]液位传感器还可以配合设备控制器实现自动加水的功能,如洗衣机、洗碗机、净水器等。在检测到液体量达到固定位置时候,可以根据液位传感器输出的信号开启放水或者进水的阀门,控制上升的液位可以采用另一个液位检测检测高液位,这样可以实现高低液位控制。[align=center][img]http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20181205/4697eb0995984d4891779a90d3f3bc18.gif[/img][/align][align=center](分离式光电液位传感器)[/align][url=http://www.eptsz.com/Products.aspx][color=#000000]水位传感器[/color][/url]包括有光电、超声波、雷达测量、浮球、电容等各类型的测量方式,液位传感器可以应用于家用电器、医疗器械、化工仪器、汽车行业等。

  • 水位传感器工作原理及结构作用

    水位传感器工作原理及结构作用

    水位传感器用于水位控制、水位检测,先介绍水位传感器的分类。[b]水位传感器的种类:[/b]水位传感器种类很多,包括单法兰静压/双法兰差压水位传感器,浮球式水位传感器,磁性水位传感器,投入式水位传感器,电动内浮球水位传感器,电动浮筒水位传感器,电容式水位传感器,磁致伸缩水位传感器,伺服水位传感器等,超声波水位传感器,雷达水位传感器等。[img=,690,536]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/05/201805151523299345_7907_3397320_3.png!w690x536.jpg[/img]不同水位传感器的工作原理也不一样,适用的地方也不一样,简单介绍一下这几种水位传感器的原理浮筒式水位传感器:浮筒式水位变送器是将磁性浮球改为浮筒,水位传感器是根据阿基米德浮力原理设计的。浮筒式水位变送器是利用微小的金属膜应变传感技术来测量液体的水位、界位或密度的,它在工作时可以通过现场按键来进行常规的设定操作。[b]浮球式水位传感器:[/b]浮球式水位变送器由磁性浮球、测量导管、信号单元、电子单元、接线盒及安装件组成,一般磁性浮球的比重小于0.5,可漂于液面之上并沿测量导管上下移动,导管内装有测量元件,它可以在外磁作用下将被测水位信号转换成正比于水位变化的电阻信号,并将电子单元转换成信号输出。浮球开关因为是最简单、最古老的检测方式,有着检测水位不精确的缺点,浮子易卡死。特点:价格较便宜。[img=,600,449]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/05/201805151524165625_3685_3397320_3.jpg!w600x449.jpg[/img][img=,413,302]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/05/201805151527336054_4890_3397320_3.png!w413x302.jpg[/img][b]静压式水位传感器:[/b]该变送器利用液体静压力的测量原理工作,它一般选用硅压力测压传感器将测量到的压力转换成电信号,再经放大电路放大和补偿电路补偿,最后以4~20mA或0~10mA电流方式输出。[b]超声波式水位传感器:[/b]这是一种振动频率高于声波的机械波,由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的超声波,超声波在碰到液体会产生显著反射形成反射成回波。因此以超声波作为检测手段,产生超声波和接收超声波。这就是超声波式的水位传感器工作原理。超声波式水位传感器特点:频率高、波长短、绕射现象小,特别是方向性好、能够成 为射线而定向传播,缺点是价格较贵。[img=,690,383]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/05/201805151524567854_8545_3397320_3.jpg!w690x383.jpg[/img][img=,200,217]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/05/201805151527132654_2430_3397320_3.png!w200x217.jpg[/img][b]光电式水位传感器:[/b]光电液位传感器是利用光在两种不同介质界面发生反射折射原理而开发的新型接触式点液位测控装置。光电水位传感器具有结构简单、定位精度高,没有机械部件,不需调试,灵敏度高及耐腐蚀、耗电少、体积小等诸多优点,还具有耐高温、耐高压、耐强腐蚀,化学性质稳定,对被测介质影响小等特征。[img=,690,465]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/05/201805151525527755_1345_3397320_3.jpg!w690x465.jpg[/img]光电式的水位传感使用范围广,拥有检测精度高、寿命长、稳定性强等特点,因此适用于很多方面。光电水位传感器是利用光在两种不同介质界面发生反射折射原理而开发的新型接触式点水位测控装置。它具有结构简单,定位精度高;没有机械部件,不需调试;灵敏度高及耐腐蚀;耗电少;体积小等诸多优点而受到市场的逐渐认可。[img=,513,238]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/05/201805151526306105_1327_3397320_3.gif!w513x238.jpg[/img]由于水位的输出只与光电探头是否接触液面有关,与介质的其它特性,如温度、压力、密度、电等参数无关,所以光电[url=http://www.eptsz.com][color=#000000]水位传感器[/color][/url]检测准确、重复精度高;响应速度快,液面控制非常精确,并且不需调校,就可以直接安装使用。由于光电水位传感器探头体积相对小巧,可分开安装在狭小空间中适合特殊罐体或容器中使用。另外还可以在一个测量体上安装多个光电探头制成多点水位传感器。由于光电式水位传感器内部没有任何机械活动部件,因此光电水位传感器可靠性高、寿命长、免维护。深圳市能点科技有限公司是一家专业的开关生产厂家,主要供应水位开关、倾倒开关、流量计、液位传感器、水位开关、直键开关、水箱控制开关等产品。http://www.eptsz.com

  • 压电薄膜传感器_压电薄膜传感器详情

    话说这个压电薄膜传感器是具有一种很独特的特性的,它是一种动态模式的应变性传感器,一般通过在人体的皮肤表层进行植入或者植入到人体内部,用来监测人体的一些生命迹象以及特征。其中压电薄膜传感器里面的一些薄膜元件是非常灵敏的,可以隔着外套探测出人体的脉搏。OFweek Mall传感器商城网说一下压电薄膜传感器在医疗行业的应用。1、压电薄膜传感器工作原理当你拉伸或弯曲一片压电聚偏氟乙烯PVDF高分子膜(压电薄膜),薄膜上下电极表面之间就会产生一个电信号(电荷或电压),并且同拉伸或弯曲的形变成比例。一般的压电材料都对压力敏感,但对于压电薄膜传感器来说,在纵向施加一个很小的力时,横向上会产生很大的应力,而如果对薄膜大面积施加同样的力时,产生的应力会小很多。因此,压电薄膜传感器对动态应力非常敏感,28μm厚的PVDF的灵敏度典型值为10~15mV/微应变(长度的百万分率变化)。使用'动态应力'这个术语是因为形变产生的电荷会从与薄膜连接的电路流失,所以压电薄膜传感器并不能探测静态应力。当需要探测不同水平的预应力时,这反而成为压电薄膜传感器的优势所在。薄膜只感受到应力的变化量,最低响应频率可达0.1Hz。2、压电薄膜传感器特点压电薄膜很薄,质轻,非常柔软,可以无源工作,因此可以广泛应用于医用传感器,尤其是需要探测细微的信号时。显然,该材料的特点在供电受限的情况下尤为突出(在某些结构中,甚至还可以产生少量的能量)。而且压电薄膜传感器极其耐用,可以经受数百万次的弯曲和振动。3、压电薄膜传感器医疗应用利用压电薄膜传感器的动态应变片特性,可以轻松的将压电薄膜直接固定在人体皮肤上(例如手腕内侧)。精量电子—美国MEAS传感器的产品型号1001777是一款通用传感器,传感器的一侧涂有压力敏感胶。但这款胶未经生物兼容性认证,在短期试验中可以将3M9842(聚亚安酯胶带)固定在皮肤上,再将压电薄膜传感器粘贴在3M胶带上。压电薄膜之所以即能探测非常微小的物理信号又能感受到大幅度的活动,是因为PVDF膜的压电响应在相当大的动态范围内都是线性的(大约14个数量级)。多数情况下,只要能明显区分目标信号和噪声的带宽,细小的目标信号都可以通过过滤器采集到。类似的压电薄膜传感器已在睡眠紊乱研究中用于探测胸部,腿部,眼部肌肉和皮肤的运动。另外,传感器可以通过探测肌肉(例如拇指和食指之间的肌肉)对电击的反应作为检验麻醉效果的指示器(神经肌肉传导)。压电薄膜传感器包含范围:[color=#333333]气体流量传感器丨微型压力传感器丨绝对压力变送器丨微量氧传感器丨[/color][color=#333333]数字温湿度[/color][color=#333333]传感器丨煤气检测传感器丨气压感应器丨一氧化碳传感器丨h2传感器丨压阻式压力变送器丨硫化氢传感器丨co2气体传感器丨光离子传感器丨ph3传感器丨百分氧传感器丨bm传感器[/color][color=#333333]丨[/color][color=#333333]风速传感器丨voc传感器丨[/color][color=#333333]光纤应变传感器[/color][color=#333333]丨位置传感器丨[/color][color=#333333]meas压力[/color][color=#333333]传感器丨[/color][color=#333333]称重传感[/color][color=#333333]器丨甲烷传感器丨微流量传感器丨光纤应变传感器丨称重传感器丨三合一传感器丨sst传感器丨gss传感器丨ch4传感器丨氟利昂传感器丨硫化物传感器丨o3传感器丨双气传感器丨[url=http://mall.ofweek.com/1877.html]压电薄膜传感器[/url]丨一氧化氮传感器丨透明度传感器丨二氧化硫传感器丨氰化氢传感器丨煤气检测传感器丨燃气检测传感器丨电流氧传感器[/color]

  • 激光雷达,求解

    各位好! 很想了解激光雷达方面的知识,一直想知道激光雷达上使用的激光器到底事哪一款,有大神知道吗???

  • 超声波液位传感器工作原理

    超声波液位传感器工作原理

    [font=宋体][url=http://www.eptsz.com]超声波液位传感器[/url]的应用是比较广泛的,可用于家用蓄水池、热水器、水井、水槽、工业设备、水坝、河流洪水检测等。超声波传感器一般是安装在水箱顶部的,可以测试各种液体和固体(谷物、粉末、颗粒等)。[/font][font=宋体]超声波液位传感器工作原理:超声波传感器[/font]TX[font=宋体]发出超声波,遇到障碍物(液体)后被反射,被[url=http://www.eptsz.com]超声波传感器[/url][/font][font=Calibri]RX[/font][font=宋体]接收,根据[/font][font=Calibri]Time-OF-FLight(TOF)[/font][font=宋体]计算出障碍物的距离[/font][font=Calibri]d:[img=,582,368]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/06/202206080942505971_1277_4008598_3.png!w582x368.jpg[/img][font=宋体][font=宋体]超声波[url=http://www.eptsz.com]液位传感器[/url]优点:正负[/font]2mm[font=宋体]高精度测距,能适应强酸,强碱,盐,高温场合,采用给电源、传感器的所有进出线都具有防雷保护装置,故障率极低,实现了仪表的稳定及可靠性,使用集成的按键显示模块可快捷设置。[/font][/font][/font]

  • 超声波传感器检测方法_超声波传感器常见应用

    超声波传感器检测方法_超声波传感器常见应用

    [align=left]超声波是一种振动频率高于声波的机械波。它是在电压激励下由换能器透镜的振动产生的。它的高频率为、,短波长为、。衍射现象很小,特别是方向性好。、可以是射线和方向的。沟通等特点。液体固体的超声波渗透性很强,特别是在太阳光的不透明固体重量下,其可以穿透超过十米的深度。[/align]当超声波撞击杂质或界面时,它将产生显着的反射以形成回波的反射,当它撞击移动物体时可产生Domiller效应。这种超声波检测广泛应用于工业、防御、生物医学等方面。超声波传感器广泛用于现代工业领域。超声波传感器使用不同的检测方法。有四种常见的检测方法:1、透射:发射器和接收器分别位于两侧。当待测物体在它们之间通过时,根据超声波的衰减(或遮挡)检测。2、有限距离类型:发射器和接收器位于同一侧。当检测到的物体在限定的距离内通过时,根据反射的超声波检测物体。3、范围:发射器和接收器位于有限范围的中心,反射器位于有限范围的边缘,当没有待检测物体时的反射波衰减值用作参考值。当要检测的对象在有限范围内通过时,基于反射波的衰减来检测(将衰减值与参考值进行比较)。4、逆向反射:发射器和接收器位于同一侧,检测对象(平面物体)用作反射面,检测基于反射波的衰减。OFweek Mall技术工程师推荐使用以下几种超声波传感器:[b]MaxBotix 超声波传感器 人体检测传感器-MB1004[/b] 特点近端探测低成本的邻近目标检测方案测量周期快超低功耗适合电池供电系统可以自由运行测量或者外部触发测量宽供电电压2.5V~5.5V可输出高低电平报警信号[img=,262,231]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/11/201811091145153734_4623_3422752_3.png!w262x231.jpg[/img]超声波传感器可用于灰尘、雾、或蒸汽。它非常适合非接触式位置和距离测量。可以在不考虑颜色或形状的情况下以毫米精度检测不同材料的物体。超声波传感器使用超出人类可听声音的高频超声波作为测量介质。超声波传感器在工业中的三种常见应用主要体现在以下方面:1、超声波可应用于食品加工厂,实现塑料包装检测的闭环控制系统。采用新技术,它可以在湿环中进行测试,如洗瓶机、噪声环境、极端温度变化环境。2、用于医学检测的超声波传感器—— B超检查。3、超声波传感器质量检测——超声波探伤仪,超声波探伤仪主要用于金属部件内部的质量检测,如检测金属气泡,焊接部位未焊接等缺陷。超声波传感器https://mall.ofweek.com/2133.html丨超声波液位传感器丨无人机超声波传感器丨超声波风速传感器超声波水位传感器

  • 【分享】南极科考队用"冰雷达"运物资 为海冰运输探新路

    日前,第27次南极科考队圆满完成第一阶段卸货任务。但早在12月11日前,如何通过海冰运输将内陆队物资尽快运抵内陆出发基地仍是难题。  中国地质调查局水文地质环境地质调查中心高级工程师查恩来用自带的“冰雷达”完成了这项“额外”任务,探路20多公里,为海冰运输探出了一条明路。  中山站卸货是此次南极科考的重要任务之一。然而到达陆缘冰区后,由于冰薄雪厚,雪龙船破冰成效甚微。改变破冰卸货路线后,雪龙船破冰前进几海里后又因天寒航道冰封受阻。为确保内陆队及时出发,只能就地卸货。从12月8日起,查恩来和夏立民副领队等队员一起,开着全地形车,拖拉着“冰雷达”天线,为海冰运输寻找安全路线。  “‘冰雷达’其实是一种利用电磁脉冲进行隐蔽探测的探地雷达。”查恩来告诉记者,该雷达针对南极特点,做了专门设计。执行任务时,雪橇式天线平置在雪地上进行连续扫描作业,主机系统由雷达波发射与接收控制线路和微机系统构成。通过主机系统屏幕的彩色图像,可了解积雪、冰层及絮状冰积物情况;根据电磁波反射时间、传播速度,“冰雷达”可判断出介质差异,从而推断出冰雪厚度、冰裂隙宽度及是否存在冰裂隙。此次探冰队员在海冰和冰架上共探测作业20多公里,发现3条宽度1米以上的冰裂隙,此外还有上百条被冰雪覆盖隐伏的冰裂隙。这些资料与考察队之前的现场经验判断相结合,为海冰运输提供了宝贵资料。  查恩来说,这是“冰雷达”第二次应用于海冰运输探路。在第25次南极科考中,该雷达对雪龙船前方海冰区进行了两次勘察,但勘察范围比这次小。在这次南极科考中,查恩来将用该雷达完成中山站到内陆出发基地道路设计的地质勘探和中山站停机坪选址勘测等任务。在国内,探地雷达已广泛应用于国内大型工程方面,如公路、桥梁、水利等工程探测。

  • 水位开关和水位传感器的区别是什么?

    水位开关和水位传感器的区别是什么?

    [align=left][color=#2f2f2f]传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出。广泛应用于石油、化工。传感器的存在和发展,让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官,让物体慢慢变得活了起来,在机器中代替了人工,大大提高了生产效率。[/color][/align][color=#2F2F2F] [/color][color=#2F2F2F]传感器通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。[/color][color=#2F2F2F]科技发展到今天,人类发明了无数种的液位测量方法,从古老的标尺,发展到现代的光电、超声波,雷达测量仪。水位传感器、水位开关现已广泛应用于石油化工、冶金、电力、制药、供排水、环保等领域,在工业领域发挥着重要作用。[/color][color=#2F2F2F] [/color][color=#2F2F2F]液位是什么?液位是指容器中液位的高低(其中容器包括密封容器和开孔容器)。有些时候我们是需要经常了解到容器内液位情况,但是某些原因(如而由于罐体过大、容器无法透视、人不方便进入和罐内有有害物质)等种种因素,必须要采用传感器测量而不是人工查看。[/color][img=,550,400]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/06/201806131116414307_8119_3397320_3.png!w550x400.jpg[/img][color=#2F2F2F]水位传感器把容器内的液位信号转化成开关信号或者电压电流信号,然后通过外部电路,直观地让测量者准确知道容器内液位情况。[/color][color=#2F2F2F]那么目前市场上有哪些能测量液体液位的传感器呢,经过统计,目前市面上常用的水位传感器、水位开关主要有以下几种:[/color][img=,690,536]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/06/201806131115232194_9272_3397320_3.png!w690x536.jpg[/img][color=#2F2F2F]通过上述图片我们可以看到,经过不完全统计的水位传感器的种类都有这么多,让人眼花缭乱。由此可以看出传感器的应用范围确实广泛。[/color][color=#2F2F2F]前面我们了解水位传感器,那么水位开关和水位传感器有什么区别呢?水位开关是根据水位传感器的信号输出开启放水或者进水的阀门而使水位保持恒定的一种控制器。也可以说水位开关输出的是一种开关信号,水位开关首先要确定液位的高度,依据这个高度来输出开关量信号。[/color][color=#2F2F2F]而[url=http://www.eptsz.com/Index.aspx][color=black]水位传感器[/color][/url]是将液位的高度转化为电信号的形式进行输出。我们可以对电信号进行处理比如和plc、数据采集器或者专业显示器相连进而输出液位的高度。还有就是水位开关和水位传感器的原理虽然相同。但是水位开关是开关控制电路,而水位传感器是相当于变压,变流用的电路元件。也就是说,如果你要测液体什么时候到了液位就用水位开关,要准确测量液位的高度就用水位传感器。不过两者有时候也可以通用。[/color][color=#2F2F2F] [/color][color=#2F2F2F]比如水位传感器可以配合控制板达到水位开关的功能。如水位传感器只能达到缺水保护、无水报警的功能,而水位传感器配合控制板后可以达到检测到无水时自动加水的功能。这就是水位开关和水位传感器的区别。[/color][img=,560,543]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/06/201806131114251387_3301_3397320_3.jpg!w560x543.jpg[/img]

  • 超声波液位传感器工作原理

    超声波液位传感器工作原理

    [font='Segoe UI'][color=#333333]超声波液位传感器是一种常用于测量液体水位的传感器。其工作原理是利用超声波的传播和反射来测量液体的高度。[/color][/font][font='Segoe UI'][color=#333333][font=Segoe UI]能点科技的超声波液位传感器检测距[/font] [font=Segoe UI]10cm-250cm ,连续实时检,RS485/UART 输出,防水等级达 IP66 ,可选带 LCD 显示屏。[/font][/color][/font][font='Segoe UI'][color=#333333]根据超声波的传播速度和反射时间,可以计算出液体的高度。传感器会测量从发射到接收到反射信号所经过的时间,然后根据声速和时间的关系,计算出液体的高度。[/color][/font][align=center][img=超声波液位传感器,690,690]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/07/202307141523457225_2491_4008598_3.jpg!w690x690.jpg[/img][/align][font='Segoe UI'][color=#333333]超声波[url=https://www.eptsz.com]液位传感器[/url]具有非接触式测量、高精度、稳定性好等优点。它广泛应用于各种液体储罐、水池、河流等场景中,用于实时监测液位变化。[/color][/font][font='Segoe UI'][color=#333333]安装方式需要开孔安装在水箱顶部,广泛应用于家用蓄水池、热水器、水井、水槽、工业设备、水坝、河流洪水监测等。[/color][/font][font='Segoe UI'][color=#333333][font=Segoe UI]可以检测[/font] [font=Segoe UI]各种液体[/font][font=Segoe UI](水(污水/净水),香薰液,消毒液,饮料,植物营养液,海水,油(汽油/柴油/食用油),化学试剂等)和固体(谷物,粉末,颗粒等)。[/font][/color][/font]

  • 超声波风速传感器常见应用

    [align=center][/align]超声波风速传感器是一种全数字信号检测仪器,它可以通过空气中超声波的传播时间来计算风速。随着海洋的开发和利用,该设备被广泛应用于海洋领域。在开发海洋的同时,人们还必须防止海洋给人类带来的灾难,特别是表面上风速变化的问题。因此,超声波风速传感器已成为他们的首选。超声波风速传感器采用超声波时差法测量风速。空气中的声音速度将叠加在风速上。如果超声波的传播方向与风向相同,则其速度会增加。相反,如果超声波传播的方向与风向相反,则其速度将变慢。因此,在固定的检测条件下,超声波在空气中传播的速度可以对应于风速函数。通过计算可以得到准确的风速和风向。当声波在空中传播时,其速度受温度的影响很大 超声波风速传感器在两个通道上检测到两个相反的方向,所以温度对声波速度的影响可以忽略不计。在海洋领域中使用超声波风速传感器应该注意的是,根据该地区的使用情况,通常可以将其分成两个区域:海洋和离岸:超声波风速传感器的海洋应用:大部分海洋风暴实际上都来自遥远的海域,因此在这个位置建立一个气象观测平台可以作为早期预报。目前,为了研究海洋气象变化,人们在很多遥远的海域。设置了沿海气象观测平台,但由于偏远地区设备维护和恶劣天气环境的不便,目前这些气象平台采用低成本,鲁棒的仪器,如三杯超声波风速传感器。近海地区:在近海地区和沿海等地,通常人们会设置带有超声波风速传感器的气象站,因为这些地区维护,检查和其他工作更方便,因此可以使用一些高成本仪器,如超声波,光学其他风速传感器设备。由于传统的风速计有旋转的机械部件,使得这些运动部件容易受到传感器的损坏,超声波风速传感器的设计是为了避免任何机械部件,以确保更可靠的操作。同时,超声波风速传感器具有长期稳定性而无需维护。关于声音,声音通过流动的物体在交叉点传输。在电子声学传感器和它们之间的超声波信号之间进行传输。沿着正交轴,由风速引起的声波的传播时间是不同的。 CV7超声波风速传感器在它们之间传递了四个不同的测试,但是测试的头部被用于计算。结合测量计算风速,风向由基准轴计算。温度测量用于校准。超声波风速传感器的设计减少了倾角的影响(由于传感器空间的形状,传感器倾斜的影响可以被部分校正)。另外,CV7还可以传输4个独立的测试数据,以确保正向矢量计算的正确性。该方法的风速灵敏度为0.15m / S,线性度高达40m / s。在超声波风速传感器的应用中,超声波风速传感器具有重量轻,无移动部件,坚固耐用的特点。它不需要维护和现场校准,可以同时输出风速和风向。可以根据自己的需要选择风速,输出频率和输出格式单位。加热单元(推荐用于寒冷条件下)或模拟输出也可以根据需要选择。超声波风速传感器包含范围:[color=#333333]气体流量传感器丨微型压力传感器丨绝对压力变送器丨微量氧传感器丨[/color][color=#333333]数字温湿度[/color][color=#333333]传感器丨煤气检测传感器丨气压感应器丨一氧化碳传感器丨h2传感器丨压阻式压力变送器丨硫化氢传感器丨co2气体传感器丨光离子传感器丨ph3传感器丨百分氧传感器丨bm传感器[/color][color=#333333]丨超声波风速传感器http://mall.ofweek.com/category_44.html[/color][color=#333333]丨氧气传感器丨电流传感器丨风速传感器丨voc传感器丨[/color][color=#333333]光纤应变传感器[/color][color=#333333]丨[/color][color=#333333]meas压力[/color][color=#333333]传感器丨位置传感器丨[/color][color=#333333]称重传感[/color][color=#333333]器丨甲烷传感器丨微流量传感器丨光纤应变传感器丨称重传感器丨三合一传感器丨sst传感器丨gss传感器丨ch4传感器丨氟利昂传感器丨硫化物传感器丨o3传感器丨双气传感器丨压电薄膜传感器丨一氧化氮传感器丨透明度传感器丨二氧化硫传感器丨氰化氢传感器丨煤气检测传感器丨燃气检测传感器丨电流氧传感器[/color]

Instrument.com.cn Copyright©1999- 2023 ,All Rights Reserved版权所有,未经书面授权,页面内容不得以任何形式进行复制