共晶焊机

工业机器人在制造生产中发挥着越来越重要的作用，与此同时，高精度三维视觉等技术的发展，也推动着工业机器人的多元化应用。本期，我们将介绍高精度三维扫描这项三维视觉技术，如何打造工业机器人的“智慧之眼”，实现以机器代替人工进行锻造模具修复的案例。本期案例的用户，以锻造工艺进行产品加工，在生产过程中，模具较易磨损。之前，用户单位是找第三方专业公司进行模具修复，主要通过人工一层一层堆焊+机加工的方式进行修复。如此一来，效率较低，加上模具来回运输时间等，使得模具修复耗时较久而影响企业的生产效率。考虑到降本增效，用户单位考虑用自己的堆焊机器人和加工中心进行模具修复，并找到了先临天远，一起将这个创新方案落地。以机器代替人工修复锻造模具的技术突破口工业机器人具有高速和高效率的特点，由于机器人不受时间和疲劳的限制，它可以连续进行堆焊作业，可以大幅提高效率。但是，使用工业机器人进行堆焊，其难点在于，如何让机器人“看清”模具，“掌握”作业位置以及具体作业数值。高精度三维扫描技术则解决了这一问题，能够将物理世界的模具特征转化成机器人可识别可操作的数字化信息，为工业机器人打造一双“智慧之眼”，助力机器人顺利完成堆焊作业。高精度三维扫描+工业机器人修复锻造模具流程1.工作人员使用碳刨将模具疲劳层清理干净。2.通过FreeScan Combo三维扫描需修复的模具，获取完整三维数据。一方面与原始的模具CAD设计数模进行对比测量所需堆焊作业的具体数值，另一方面，为模具的物理信息变成数字化信息提供数据基础。- 三维扫描 -3.将三维扫描数据和作业数值导入软件，进行工业机器人堆焊作业编程。4.通过工业机器人进行堆焊，实现模具的初步修复。- 工业机器人堆焊工作示意图 -- 工业机器人堆焊后效果 -5. 通过加工中心进行模具型腔的加工，进行模具的完整修复。作为工业机器人的“智慧之眼”，FreeScan Combo具有以下优势：“看得准”：高精度，精度0.02mm，且重复性精度稳定，能够为后面的堆焊修复提供准确的数据支撑；*FreeScan系列产品 ISO 17025 认证：基于JJF1951-2021和 VDI/VDE 2634 第 3 部分标准。基于可追踪球体直径测量数据对探测误差性能进行评估，在工作范围内基于可追踪长度标准件从多视角方向进行测量，来评估球体间距误差。可通过集成或内置摄影测量获取体积精度进一步优化的数据。“看得快”：扫描速度最高可达225万点/秒，配合软件算法，扫描快速流畅；同时，FreeScan Combo还具有便携易用以及材质适应性广泛等优势，能够轻松进行整个修复过程中的3D测量工作。通过高精度三维扫描技术，用户单位实现了模具物理特征向数字化信息的转变，使得堆焊机器人得到良好应用，从原来的人工堆焊转化成工业机器人作业，从而提升效率，节降成本。高精度三维扫描技术，作为一种三维视觉，能够扩展工业机器人等的应用空间，除了这个锻造模具修复创新方案，接下来，我们也将分享更多创新应用案例，为工业制造企业提供降本增效的新思路！

山东英大招标有限公司受山东省产品质量监督检验研究院委托，就其所需实验室仪器、设备发布采购招标公告，本次招标分三次进行采购，分28个包项，招标仪器设备总量为127台/套。详情如下：山东省产品质量监督检验研究院实验室仪器、设备采购招标公告　　一、采购人：山东省产品质量监督检验研究院　　地 址：经十东路31000号　　联系方式：0531-89701975　　二、采购代理机构：山东英大招投标有限公司　　地 址：山东省济南市马鞍山路2-1号山东大厦四层8406室　　联系方式：0531-85198189、0531-85198109　　三、政府采购计划编号：406011201200029,406011201200022,406011201200012　　四、项目名称及编号：　　项目名称：山东省产品质量监督检验研究院实验室仪器、设备采购　　项目编号：SDYD2012-208-1 　　五、采购内容及分包情况：　　本项目为山东省产品质量监督检验研究院实验室仪器、设备采购，共分3个包，分包情况详见附件，详细技术要求详见招标文件。　　六、获取招标文件地点：山东省济南市马鞍山路2-1号山东大厦四层8406室　　时间：2012年7月26日开始至2012年8月14日止，上午8:30到下午17:30(北京时间，节假日除外)。购买招标文件时请携带营业执照副本原件(或复印件加盖公章)，若要以邮寄方式获取招标文件，请加邮寄费50元，连同招标文件费用汇至我方(开户单位：山东英大招投标有限公司，开户银行：中国银行济南趵突泉支行，帐号：242913021560)。招标文件售出不退。　　售价：200元/包　　七、投标截止日期：2012 年8月16日上午9：00-9：30(北京时间)　　八、开标日期：2012 年8月16日上午9：30(北京时间)　　开标地点：省级政府采购招标大厅开标会议室(五)　　地址：济南高新技术产业开发区伯乐路316号(省级机关政府采购中心办公楼)。　　九、本项目联系人：邓惠真、常威　　联系电话：0531-85198189、0531-85198109　　传 真：0531-85198109　　十、其他：届时请参与投标的供应商代表出席开标仪式，逾期递交或不符合规定的投标文件恕不接受。包号序号设备名称单位数量11建筑构配件耐火性能水平试验炉台121全谱直读型电感耦合等离子体发射光谱仪（可采进口）台131采样环境试验舱套1山东省产品质量监督检验研究院实验室仪器、设备采购招标公告　　一、采购人名称： 山东省产品质量监督检验研究院　　地 址：经十东路31000号　　联系方式：0531-89701975　　二、采购代理机构名称：山东英大招投标有限公司　　地址：山东省济南市马鞍山路2-1号山东大厦四层8406室　　联系方式：0531-85198189、0531-85198109　　三、政府采购计划编号:406011201200009/10/11/13/17/14/15/16/23/24　　四、项目名称：山东省产品质量监督检验研究院实验室仪器、设备采购 　　项目编号：SDYD2012-208-2　　五、采购内容及分包情况：　　本项目为山东省产品质量监督检验研究院实验室仪器、设备采购项目，共分10个包，分包情况详见附件，具体参数详见招标文件第三章项目说明部分。　　六、投标企业资格要求：在中国境内注册、具有独立法人资格，并具备本采购文件要求的提供货物能力的供应商，详细资质要求见采购文件。　　七、获取招标文件：　　地点：山东省济南市马鞍山路2-1号山东大厦四层8406室 　　时间：2012年8月2日开始，至2012年8月14日截止，每日上午8:30到下午17:30(北京时间，节假日除外) 　　方式：购买招标文件时请携带营业执照副本原件(或复印件加盖公章)，若要以邮寄方式获取招标文件，请另加邮寄费50元，连同招标文件费用汇至我方(开户单位：山东英大招投标有限公司，开户银行：中国银行济南趵突泉支行，帐号：242913021560)，招标文件售出不退 　　售价：200元/包。　　八、投标截止日期：2012 年8月16日上午9：00-9：30(北京时间)　　开标日期：2012 年8月16日上午9：30(北京时间)　　开标地点：省级政府采购招标大厅开标会议室(五)　　地 址：济南高新技术产业开发区伯乐路316号(省级机关政府采购中心办公楼)。　　九、本项目联系人：邓惠真、常威　　联系方式：0531-85198189、0531-85198109 　　传真：0531-85198109　　十、其他：届时请参与投标的供应商代表出席开标仪式，逾期递交或不符合规定的投标文件恕不接受。包号序号设备名称单位数量11气相色谱仪（可采进口）台12气相色谱仪（可采进口）台121高频往复试验机台131煤油烟点测定仪台142煤油燃烧性测定仪台13赛波特颜色比色计台14液化气硫化氢检测仪（乙酸铅）台15苯类蒸发残余物测定仪台16苯类结晶点测定仪台17砷含量测定仪台18硫磺有机物测定仪台19石油和添加剂产品机械杂质测定仪台110汽油饱和蒸气压测定仪台111低温箱台112全自动生物柴油氧化安定性测定器台113柴油氧化安定性测定器台114电热恒温鼓风干燥箱台115石油产品饱和蒸气压测定仪（微量法）台116润滑脂漏失量测定器台117润滑脂氧化安定性测定器台118润滑脂蒸发度测定器台119盐雾实验箱台120湿热试验箱台121镜面光泽仪台122杯突试验仪台123涂料闪点测定仪台124数显式拉开法附着力试验仪台11露点仪（可采进口）台151制动片压缩热膨胀系数试验机台12简支梁冲击试验机台13全站仪套14泄漏电流测试仪台15交直流绝缘耐压测试仪台16智能接地导通测试仪台17交流弧焊机台18直流弧焊机台19CO2气体保护焊机台110氩弧焊机台111埋弧焊机台112电子吊秤套113电动式标距划线机台114声级计台115电子台秤台161水冷散热器热工试验台（同时满足欧标的）套171微波消解仪（可采进口）台181火焰/石墨炉原子吸收分光光度计（可采进口）台1山东省产品质量监督检验研究院实验室仪器、设备采购招标公告　　一、采购人名称： 山东省产品质量监督检验研究院　　地 址：经十东路31000号　　联系方式：0531-89701975　　二、采购代理机构名称：山东英大招投标有限公司　　地址：山东省济南市马鞍山路2-1号山东大厦四层8406室　　联系方式：0531-85198189、0531-85198109　　三、政府采购计划编号:406011201200018/19/20/21/25/26/27/28　　四、项目名称：山东省产品质量监督检验研究院实验室仪器、设备采购 　　项目编号：SDYD2012-208-3　　五、采购内容及分包情况：　　本项目为山东省产品质量监督检验研究院实验室仪器、设备采购项目，共分8个包，分包情况详见附件，具体参数详见招标文件第三章项目说明部分。　　六、投标企业资格要求：在中国境内注册、具有独立法人资格，并具备本采购文件要求的提供货物能力的供应商，详细资质要求见采购文件。　　七、获取招标文件：　　地点：山东省济南市马鞍山路2-1号山东大厦四层8406室 　　时间：2012年8月2日开始，至2012年8月21日截止，每日上午8:30到下午17:30(北京时间，节假日除外) 　　方式：购买招标文件时请携带营业执照副本原件(或复印件加盖公章)，若要以邮寄方式获取招标文件，请另加邮寄费50元，连同招标文件费用汇至我方(开户单位：山东英大招投标有限公司，开户银行：中国银行济南趵突泉支行，帐号：242913021560)，招标文件售出不退 　　售价：200元/包。　　八、投标截止日期：2012 年8月23日下午13：00-13：30(北京时间)　　开标日期：2012 年8月23日下午13：30(北京时间)　　开标地点：省级政府采购招标大厅开标会议室(五)　　地 址：济南高新技术产业开发区伯乐路316号(省级机关政府采购中心办公楼)。　　九、本项目联系人：邓惠真、常威　　联系方式：0531-85198189、0531-85198109 　　传真：0531-85198109　　十、其他：届时请参与投标的供应商代表出席开标仪式，逾期递交或不符合规定的投标文件恕不接受。包号序号设备名称单位数量11锥形量热仪气体分析系统）（可采进口）套121标准烟箱（可采进口）台12标准温箱（可采进口）台131可燃性试验炉台12单体燃烧试验装置台141建筑构配件耐火性能垂直试验炉台12直流电动叉车辆151阻燃材料调制试验室间161多用途耐火性能试验炉台171温湿度记录仪台102水带试验台台13水带磨耗试验机台14数字式扭力测试仪台15消火栓压力损失测试装置套16灭火器水压、爆破实验装置套17超声波测厚仪台28涂层测厚仪台19绝缘耐压测试仪台110振动试验台台111样品架个3212试验台米1281可燃气体探测器温湿试验箱台191冰箱试验测试系统套1101太阳能热水系统现场检测设备套12测试用辅助装备套13太阳能热水系统电参数测量设备套1

2016年8月11日15时20分许，湖北当阳市马店矸石发电有限责任公司热电项目在建调试过程中发生高压蒸汽管道爆炸事故，事故已酿成22死4伤的惨剧。事后经国家安监总局调查，爆炸主要原因是蒸汽管道流量计阀门焊缝裂开，致管道外膜和填充物完全损毁，大量高温高压蒸汽外泄，现场温度近600℃，导致主控制室防护玻璃破裂，从而使主控制室二十多名作业人员严重伤亡。　　据报道，事故现场直径约1米的银白色高压蒸汽管道出现破裂，只剩下里层一段较细的深色管道，地上随处可见管道外膜的碎片，能承受重压的金属外膜也已被爆炸冲击变形。跟据事故调查组了解，此前该公司曾多次出现焊缝裂开等类似的泄露事件。但是相关负责人并没有及时安排检修，而是继续开工作业，最终导致了这场惨剧的发生。　　众所周知，焊缝强度在安全生产中占有重要地位，在过去发生的诸多严重的工业事故中，一半以上是由于合金材料混料与管道系统损坏引起的。相信我们都记得2013年11月位于青岛黄岛区的中石化输油储运公司潍坊分公司输油管线破裂，造成63死156伤，直接经济损失达7.5亿元的重大事故。以及2015年4月福建漳州古雷腾龙芳烃PX项目的剧毒物质泄露事故，也是由于二甲苯装置在运行过程当中输料管焊口由于焊接不实而导致断裂，泄露出来的物料被吸入到炉膛，后因高温导致燃爆，造成多人受伤，巨额经济损失的惨痛后果。　　因此，作业现场焊缝的质量检验与焊接过程控制一直是安全生产的关键。国家有一系列相关标准对关键环节进行把控，如：《GB/T 12467.1~12467.4-1998 焊接质量要求金属材料的熔化焊》、《GB/T 17854-1999 埋弧焊用不锈钢焊丝及焊剂》、《GB/T 5293-1999 埋弧焊用碳钢焊丝及焊剂》、《GB/T 12470-2003 埋弧焊用低合金钢焊丝及焊剂》等。　　依据行业要求和国家标准，无损检测是目前对这些关键环节把控的主要方法。管道常用焊接材料的可焊接性能及抗腐蚀性是检验焊缝强度的重要因素，这就需要对焊接材料中的Cr、Ni、Mo、Mn、W等关键元素做定性和定量的判定。那么对于关键元素的判定就离不开手持式合金分析仪的专业技术检测，一款轻便、精准、高效的手持X荧光光谱仪就是最优的选择。聚光盈安手持式合金分析仪MiX5系列，作为国产仪器中的佼佼者，检测精度高，数据接近实验室级别，并可切换多国合金牌号库。机身轻便、操作简便，用于现场检测，1-2秒即可出结果，仪器头部能够轻松检测弯曲或拐角部位，快速准确地了解管道焊接材质及强度，排查安全隐患，不放过任何一个细小的焊接点，为企业的安全生产保驾护航。关于聚光盈安　　聚光盈安创立于1995年，在2007年成为聚光科技的一员。二十年来，聚光盈安始终致力于为客户提供高品质的科学仪器、专业的技术服务以及高效的分析测试解决方案，是中国分析仪器行业内的著名企业。公司拥有专业的研发、生产、应用研究及服务支持团队，坚持以客户和市场为主导，不断完善产品线：国内首款自主研发的AES产品——CCD直读光谱仪M5000，占据国内技术领先地位并获得海外市场认可；拥有国际领先技术的自有品牌手持式X荧光光谱仪——MiX5系列；以及首次在国内推出“穿透性激光烧蚀和检测引擎”技术的产品——手持式激光诱导击穿（LIBS）光谱仪。