高精度三坐标

精密测量是科学探索的“眼睛”、高端制造的“尺子”。高水平的精密测量技术和精密仪器制造能力，是一个国家科学研究和整体工业领先程度的重要指标，更是发展高端制造业的必备条件。众多精密测量仪器中，三坐标测量机由于其通用性强、测量范围大、精度高、效率高，可以与数控加工系统组成柔性制造系统，故有“测量中心”之称。它可以检测零件的尺寸、形状和位置精度，广泛应用于机械制造、汽车、航空航天、电子电器、国防等领域，成为高端制造业不可缺少的万能测量设备。 “中国制造2025“发展战略对高端装备中的超精密测量精度要求越来越高，促进精密测量仪器生产厂商不断推陈出新。为方便大家了解三坐标测量机新产品与新技术，本文特对2023年上市新品进行盘点，以飨读者。据仪器信息网不完全统计，2023年，共有10个系列三坐标测量机在国内市场上市。（如有遗漏，欢迎大家留言补充。联系邮箱:niuyw@instrument.com.cn）海克斯康INSPECTOR S系列三坐标测量机海克斯康INSPECTOR系列三坐标测量机自 2007年上市以来，深受广大用户青睐。2023年，秉承海克斯康不断创新的理念，全新一代INSPECTOR S焕新升级，在满足多行业测量精度的同时增加柔性选择平台，用户可以根据需求选择触发、扫描、非接触式等不同的测量解决方案。INSPECTOR S全面、柔性的测量解决方案为用户的持续发展带来更多可能。GLORY桥式三坐标测量机GLORY桥式三坐标测量机是依托于海克斯康创新型先进技术开发的新一代通用型测量机，所有功能均基于用户研发，柔性的设计平台可随用户的多样性需求而组合。GLORY融合海克斯康全球化技术沉淀和本地化落地应用，通过独特的设计、核心技术优势时刻保持行业技术领先，为用户提供稳定、可靠的测量结果，帮助用户缩短和优化时间周期,更好地利用检测设备资源，获得最大生产力。从手动到半自动，从半自动到全自动，从离线到线旁，从线旁到在线，GLORY可轻松集成到自动化系统，即插即用且模块化，满足各种级别自动化需求，高效简化人力成本，全面增强用户应用体验。Xpert高精度检测平台国产Xpert高精度检测平台传承海克斯康在计量领导优势的机械设计、运动控制与测量软件技术，精度高达0.5μ+，是海克斯康目前精度最高的国产测量装备。它采用先进的机械设计和运动控制技术，拥有增强型平衡支架、主体全花岗岩材料、稳定坚固的封闭框架结构、专业的移动工作台设计、精密滚珠丝杠传动，保证更好的性能和长期稳定性。在软件方面，配置专用的测量软件及附件包，操作人员无需编程即可运行检测程序，并且可以定制化全尺寸检测与评价。雷尼绍AGILITY五轴坐标测量机AGILITY坐标测量机分为L系列实验室型和S系列车间现场型两种型号，适用不同的应用场景，以满足包括消费电子、汽车、航空航天等行业对精密测量以及质量控制的要求。五轴联动数控技术是衡量复杂精密零件制造能力技术水平的重要标准之一，五轴机床能够显著提高加工精度和加工效率。雷尼绍发明的REVO五轴多类型传感器系统推动了坐标测量机的测量能力、速度和灵活性的提升。而作为承载REVO五轴测量技术最佳平台的AGILITY，它的推出则是雷尼绍推进测量革命的又一重大举措。日本三丰LEGEX匠系列三坐标测量机高精度三坐标测量机LEGEX匠系列初项精度达0.23μm，较以往LEGEX型号提升26%。LEGEX匠系列三坐标测量机进一步分析和排除了存在的误差因素，采用全方位的振动对策，并灵活运用了日本三丰所培养的超高精度研磨技术和精密加工技术，多维精进，实现最大允许长度测量误差E0,MPE(0.23+0.7L/1000)μm*，这意味着，测量1米长度物体时的误差，从以往LEGEX型号的1.28μm下降到0.93μm以下，测量精度突破了亚微米级别。可用于以高精度机床、半导体制造装置、镜头、精密模具等超高精度要求的制造行业的品质管理，还可作为质量控制部门的验证机使用。中图仪器Mars系列三坐标测量机移动桥式Mars系列三坐标测量机，支持触发、扫描和非接触式探测系统。能够对各种零件和部件的尺寸、形状及相互位置关系进行检测，也可以对软材质或复杂零件进行光学扫描测量。并且支持测头更换架以及白光系统，同时支持精密转台等。支持各种测量软件，包括Rational DMIS、中图SMT-DMIS、 ARCOCAD等，支持中图控制器和Pantec控制器，可用于机械制造、汽车工业、电子工业、航空航天工业、以及计量检测等领域。思看科技AM-CELL C200自动化光学三坐标系统AM-CELL C200是专为中型零件量身定制的全新三坐标测量系统。采用灵活柔性的模块化设计，轻松部署多种测量方案；配备主动安全防护系统，无需特殊安全防护外框。在生产车间、科研实验室、教学中心等复杂的交互场景中都能游刃有余；为企业精益化、自动化、智能化的业务演变与升级，提供产品全生命周期的质量管控解决方案。一键启动即可实现100%无人化全自动测量，调试中可拖拽机器人进行示教，实现快速自动路径规划，极大降低操作人员对自动化设备的使用门槛；按功能性模块化结构设计，布局紧凑、占地面积小，可基于不同生产条件轻松部署多种测量方案（L型、I型、T型、分离型）。瑞士丹青Extol在线三坐标测量机在线自动化三坐标EXTOL秉承瑞士丹青-Aberlink的创新传统，包括EXTOL370和EXTOL520 两个型号，满足车间自动化质量控制需求，能够全天候24小时运行。EXTOL无需压缩空气，插电即用，省去压缩空气带来的隐患；采用非笛卡尔（直角）坐标系设计，相对于传统桥式三坐标大幅减少占地面积，测量速度快，重复性精度高。Fulcrum手动三坐标测量机Fulcrum是一款革命性的手动三坐标测量机，不同于传统的大理石花岗岩结构的大型三坐标。该设计优化了检测流程，实现了在制作过程中对工件进行精确检测，不占车间空间。在最终检查之前，可以将检测结果及时反馈到加工过程中。Fulcrum测量软件优化了用户界面，使其更加简单易用，同时保留了全部功能。使用该软件，只需手动扫描零件，便可自动识别关键特征，并自动显示尺寸。即使没有操作经验，使用Fulcrum手动三坐标测量机后几分钟内就可以测量零件，无论是首检、小批量质量控制还是设置CNC机床都可以直接使用。精度高是Fulcrum手动三坐标测量机的最大优势之一。它能够测量微小的尺寸误差，能够满足高精度零件的检测需求。同时，Fulcrum手动三坐标测量机还具有快速测量、高效率、易于操作等特点，可以大大提高生产效率。西安爱德华DaisyB/P系列三坐标测量机DaisyB/P系列作为2023年爱德华测量创变改革后的首发产品，共推出Daisy Basic基本配置型和Daisy Pro用户定制型两款产品，可为用户提供不同测量范围的12款机型。DaisyB/P系列不但延续了爱德华20多年工艺技术，深化高性价比、高稳定性、高精度的产品特性，还在产品智能化配置、人性便捷性操作方面进行了全新提升。整机外观线形流畅、大气简约、具有操作舒适性；电气控制系统提供多样化配置选择，定制性更强；软件系统全面优化，便捷式操作、运行更流畅。小结纵观2023年上市新品，三坐标测量机在向高精度、高效率和大量程测量方向不断发展的同时，也在向自动化、柔性化和智能化测量方向不断进步。在可见的未来，三坐标测量机将成为无人化车间和智能化工厂的重要组成部分。更多产品详情请查看三坐标测量机专场

一、 前言根据自有设备情况选用公司齿轮测量机、三坐标测量机作为数字化设备，分别对双联行星轮对齿精度进行测量。通过分析测量过程及测量结果，对三坐标测量机间接测量法进行改进，即通过对大小齿轮轮廓进行扫描，构造虚拟量棒直径计算对齿角度偏差，并根据这种测量方法编制了三坐标自动测量程序，提高了检测效率及准确性，保证产品的合格率至98%以上。二、实施背景（一）背景近年来，为降低矿山运输行业成本，提高效率，大型工程运输车开始设计生产，其中轮式自卸车比较热门，一直占据市场主导地位。当前，全球每年轮式自卸车销售额高达100亿美元以上，并且连续6年保持30%的增长率，足以说明一个新兴品类正在崛起。（二）现状轮式自卸车电动轮组成的主要部件为双联行星轮。行星齿轮传动与普通齿轮传动相比，具有重量轻、体积小、传递功率大、结构紧凑、承载能力高等一系列优点，在工业领域应用广泛。在行星传动的各种型式中,NW、NN及WW三种型式的行星齿轮为双联齿轮，当前国内研制和承接的轮边减速器产品中，NW型双联行星轮组的制造工艺难度系数最大。目前，只有GE、西门子等极少数国际大公司具备制造高品质双联行星轮组的能力，形成市场垄断，利润高达500%。最近几年，国内研制了多种双联行星轮组对，但制造过程复杂，工艺和产线瓶颈较多。大多数公司只能选择自行配对组装，但却无法满足与客户整机零件的互换，与行业中成熟产品存在较大差距，产品的销价差别也很大。 （三）实施的紧迫性目前，中车戚墅堰所已涉及共计6款双联行星轮的研制，双联行星轮不仅可以作为零部件安装在总成上，还可以作为成品进行销售。通常双联行星轮需要经过热套、精磨轴承档、磨齿修正三个工序，每个工序都要检测对齿精度，只有保证每次检测的稳定和效率，才能使成品的对齿精度控制在顺逆30秒以内。为攻克目前产品中对齿精度检测的难点，本文对轮边减速器中的行星轮组对齿精度的相关工艺及检测要求进行了讨论分析，助力企业有效地提高生产效率，降低质量风险，固化生产周期并降低生产成本。三、测量方法及改进（一）间接测量方案及参数确定1.双联齿轮对齿技术简介行星齿轮机构传动是指二个或三个双联行星齿轮工作时与太阳轮、内齿轮同时啮合而形成的传动系统。双联行星齿轮对齿在技术条件上一般要求上下联的齿或槽中心对正，常用的对齿和测量方法是用插齿刀对齿，用圆柱棒进行偏差测量。2.测量设备配置检测设备配置如下表1所示，三坐标测量机是20世纪60年代发展起来的一种高效率的新型精密测量仪器。它的优点是：(1)通用性强，可实现空间坐标点的测量，方便地测量出各种零件的三维轮廓尺寸和位置精度；(2)测量精度可靠；(3)可方便地进行数据处理和过程控制。因此，它被纳入自动化生产线和柔性加工线中，并成为一个重要的组成部分。齿轮测量机主要用于测量齿轮的轮齿精度，包括齿形、齿向误差、周节累积误差、径向跳动误差等，测量精度高。表1 检测所用设备设备名称型号生产厂家三坐标测量机MMZ G 303020德国蔡司ZEISS齿轮测量机P65德国克林贝格3.测量参数的确定选用1Z057双联行星轮作为测量件，它是由小行星轮和大行星轮组合而成的。(如图1) 图1 1Z057双联行星轮选用三坐标测量机进行对齿精度测量时，首先要确定测量圆柱棒的直径。通过查阅1Z057 双联行星轮的设计蓝图，了解大小行星轮的参数，再根据参数信息计算最佳圆柱棒直径进行测量。为保证测量结果的准确性, 量棒直径不可太大, 也不可太小；若直径太大,与齿廓的接触点有可能超出大径，若直径太小, 则量棒外圆将与槽底接触。以上两种情况都无法得出正确的测量结果。为避免这些情况,选择量棒直径时,应使量棒外圆与齿廓的接触点落在分度圆及其附近的任意位置上,一般在距小径的(1/ 3~ 2/ 3 齿高之间为宜。当量棒外圆与齿廓的接触点落在分度圆上时,可通过公式1得出量棒直径。 公式（1）其中dp是量棒直径，db是分度圆直径，α是齿形角，Z为齿数，对于渐开线标准圆柱齿轮db=mz；小行星轮模数为8.367，齿数为17，齿形角为25度。经计算最佳量棒直径为φ16.771；大行星轮模数为8.175，齿数为72，齿形角为25度。经计算最佳量棒直径为φ15.797。4.间接测量方案根据公式（1）计算结果，我们选用φ16的量棒进行间接测量，测量方法如图2。 图2 测量小行星轮（左）；测量大行星轮（右）先扫描上下两个轴承档连成公共轴线，确定轴线基准。将φ16的量棒卡入齿槽内，用探头确定量棒中心位置，建立坐标系，计算出上下中心的偏移量，得出对齿角度偏差。图3为测量数据报告，根据偏移量的正负值确定顺逆方向。 图3 测量数据5.数据验证选用齿轮测量机进行测量，首先找正双联齿轮的轴承档，输入大小行星轮参数，选择角度测量软件，自动扫描轴承档，确定基准中心线，然后扫描大小行星轮齿槽左右齿面的齿形轮廓和齿向轮廓，确定齿槽中心线，通过软件计算，得到偏转距离，从而得出对齿角度。测量过程如图4，数据报告如图5。 图4 测量小行星轮（左）；测量大行星轮（右）图5 测量数据6.数据对比及测量存在的不足通过量棒间接测量的对齿角度为44秒，而齿轮测量机测量结果为1分05秒。以齿轮测量机测量结果为参考值，两次测量存在21秒偏差，偏差交大。对比两种测量方法，间接测量法以手动操作为主，人为不确定性较大；齿轮测量机通过扫描齿形轮廓和齿向轮廓确定齿槽中心线，得出对齿角度，数据精准性较高，但是起吊、找正及测量时间较长，效率低下，无法满足生产进度。（二）对齿精度检测工艺优化改善间接测量法测量结果偏差较大，特对其进行改进。首先选取小齿轮的上端面作为空转方向，小齿轮上端圆作为圆心，小齿轮两边对齿的中心点作为旋转方向建立初定位坐标系；通过初定位坐标系，三坐标测量机能够快速准确地扫描工件的上下两个轴承档并使其公共轴线成为基准；再通过三坐标测量机运用未知曲线扫描功能对上下齿轮中部（即齿向最高点）的齿槽两边进行扫描，得到2条V形曲线（如图6）。构造与V形曲线相切的两个虚拟圆形，小行星轮选择直径为φ16.771的圆，大行星轮选择直径为φ15.797的圆（如图7）。以轴线作为基准，小行星轮虚拟圆圆心到轴线的连线作为方向基准建立坐标轴。通过计算两个虚拟圆圆心到轴线连线的夹角得出对齿角度。 图6 扫描程序图7 小行星轮拟合圆（左）；大行星轮拟合圆（右）表2 双联行星轮对齿角度数据序号改进前（三坐标）改进后（三坐标）（齿轮仪）方向10’40”0’22”0’20”顺时针20’38”0’18”0’20”顺时针30’42”0’23”0’20”逆时针40’20”0’13”0’10”逆时针50’15”0’36”0’35”逆时针60’40”0’51”0’50”逆时针70’28”0’9”0’12”顺时针80’30”0’13”0’13”顺时针90’5”0’21”0’20”顺时针100’13”0’35”0’35”顺时针110’30”0’15”0’12”顺时针120’28”0’10”0’12”逆时针130’5”0’24”0’20”顺时针140’45”0’24”0’25”顺时针150’5”0’25”0’23”顺时针160’10”0’30”0’29”顺时针170’5”0’20”0’20”顺时针180’30”0’10”0’5”逆时针190’24”0’23”0’25”逆时针200’19”0’40”0’38”顺时针210’28”0’14”0’10”顺时针220’13”0’32”0’30”顺时针230’10”0’30”0’32”顺时针240’40”0’25”0’25”顺时针250’15”0’33”0’30”顺时针260’29”0’22”0’20”逆时针270’42”0’22”0’25”顺时针280’8”0’29”0’28”逆时针290’28”0’16”0’12”逆时针300’40”0’20”0’21”顺时针平均偏差0’16”0’2”表2为30件工件的测量数据，以齿轮仪测量结果作为参考值。对比可见，改进前的数据平均偏差为16”，改进后的数据平均偏差为2”，表明改进后三坐标测量数据的稳定性及精确度都有了进一步提升，与齿轮仪的测量数据偏差较小，满足设计要求，提升测试效率，为双联行星轮的加工提供了强有力的数据支持，也为公司打破垄断走向市场提供了关键的检测技术支持。四、实施效果及意义通过对间接法进行改进优化，三坐标测量机适用于各类型双联行星轮组的对齿精度检测。对齿精度检测工艺的优化，也大大提升了产品合格率，取得了巨大成效，主要有以下4个方面。1.双联行星轮对齿精度合格率达98%；2.双联行星轮制造成本降低10%，产品质量和市场竞争力获得极大提高；3.双联行星轮的检测周期缩短20%，由以前的2天以上缩短至1天；4.双联行星轮可实现90%成品的对齿精度在正负30秒以内，媲美GE、西门子等公司同类产品要求。参考文献[1] 王兰群 张国建.渐开线花键M值得测量及量棒直径的选择 2005.9.1[2] 张志宏 张和平 双联行星齿轮模拟装配 2005.8.26[3] 郭海风 张丽 双联行星齿轮对齿技术 1994.1.1本文作者：中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司计量检测工程师 蒋瑞骐

测量是人类认识世界和改造世界的重要手段，是突破科学前沿、解决经济社会发展重大问题的技术基础。近日，市场监管总局、科技部、工业和信息化部、知识产权局联合发布《关于加强国家现代先进测量体系建设的指导意见》；意见提出，到2035年，建设50家国家先进测量实验室，培育100家测量仪器设备品牌企业，形成200项核心测量技术或能力。由此，测量仪器迎来发展新机遇。三坐标测量机是（简称：CMM）一种基于坐标测量原理的高精度测量设备,由于其精度高、性能好、通用性强、测量范围大，且能与柔性制造系统连接，具有“测量中心”之称号，广泛应用于机械、汽车、航空、军工、模具等行业。回首2021年，三坐标测量机招投标市场热度不减。仪器信息网对公开招标平台标讯整理显示，2021年三坐标测量机中标数量超200台，中标金额超2亿元。(注：数据统计自中国公开招中标信息平台，数据不包括非招标形式采购以及未公开采购项目，结果仅供定性参考)2021年CMM采购地区分布本次盘点，招标单位地区分布共涉及27个省份、自治区及直辖市。从采购数量分布来看，江苏省中标数量领衔，广东和四川紧随其后，中标数量均超过15台；第二梯队包括河南、浙江、北京、辽宁、湖北等地，数量均超过10台。2021年CMM采购用户单位类型对采购单位分析发现，企业与高等院校依旧为三坐标测量机采购主力，分别占比43%和38%。企业主要集中在汽车、航空、机械和模具行业；高等院校则以职业院校为主，后者占比高达67%，且往往单次招标购入多台三坐标测量机。如常州信息职业技术学院、广州市机电技师学院同采购了5台，而苏州工业职业技术学院、广东省机械技师学院分别采购了4台和3台。2021年CMM进口/国产品牌中标数量占比2021年CMM各品牌中标数量占比分布从中标品牌来看，2021年三坐标测量机中标品牌包括海克斯康、卡尔蔡司、思瑞、西安爱德华、青岛雷顿、温泽、法如、杭州中测、北京航锐斯维、西安力德、API、日本三丰、303所等。从三坐标测量机中标数量来看，进口品牌依然占领主导地位，海克斯康与卡尔蔡司继续领跑市场；而国产品牌中思瑞表现不凡，以10%占比跃居第三，西安爱德华、青岛雷顿分别占比5%和3%，跻身TOP5行列。总体而言，上述五大品牌中标占比之和为87%，反映出三坐标测量机的市场集中度相对较高，两大巨头中标数量合计占比69%，且仪器单价远超国产品牌，形成相对垄断的竞争格局。2021年CMM中标价格分布从中标价格来看，单价在50-100万区间范围内的三坐标测量机最受用户青睐，中标数量占比最高，达42%；其次为百万级别中高端三坐标测量机，总占比40%，几乎被进口品牌占据。三坐标测量机热门中标型号一览根据2021年中标数据信息，仪器信息网整理了2021年我国招投标市场“出镜率”较高的三坐标测量机明星型号，榜单如下：型号品牌SPECTRUM系列卡尔蔡司INNOVA系列海克斯康Croma系列思瑞CONTURA系列卡尔蔡司EXPLORER系列海克斯康Daisy系列西安爱德华Miracle系列青岛雷顿BQM-HC系列杭州中测QuantumE 法如FLY系列西安力德

2022年10月，基恩士推出全新WM-3500大范围三坐标测量仪，测量范围长达15米，适合于大型阀门、焊接夹具、搬运装置、桥梁部件等各类大型产品的测量。 WM-3500采用新原理实现更大的测量范围，且操作简单，只需通过无线探头接触测量目标物；由此，单人即可对超大型产品、装置进行三坐标测量。支撑高精度大范围测量的 3 相机结构WM-3500配备可动相机、探头搜索相机、参考相机3个相机，在大范围内也能实现重复精度为 ±10 μm 的高精度测量。新品通过可动相机捕捉7个无线探头标记点所发出的近红外光，高精度识别探头的位置和姿势；通过探头搜索相机即时追踪探头发出的光，实现流畅测量；而参考相机可以通过识别内部的图表，高精度测量可动相机的左右±90°、上下±30的角，以此相机为基准求出三维坐标。操作简单，只需探头接触测量目标物WM-3500没有三坐标或关节臂等驱动部，可以从更多角度进行测量。无线探头配备触摸屏、小型探头相机，操作人员可在手中的显示器上进行与笔记本电脑上相同的操作。小型探头相机可将相机中呈现的图像与3D图像叠加显示，即使是初次接触三坐标测量仪的人，也可直观地理解测量的所在位置。便携式设计，可在各种地方进行三坐标测量WM-3500采用便携式设计且安装简单，无需测量室，通过使用三脚架、延长杆、手推车，可安装在各个地方进行测量。同时，为了能在现场等恶劣环境下使用，新品还采用了耐久性和刚性较高的设计，配备了温度补偿功能。此外，针对测量无法一次性全部进入相机视野的大型目标物，或会遮挡相机光路的复杂设备和装置， 使用“相机移动功能”可轻松完成测量。

三坐标测量机(Coordinate Measuring Machine，CMM)是指在一个六面体的空间范围内，能够表现几何形状、长度及圆周分度等测量能力的仪器，又称为三坐标测量仪或三次元。回顾三坐标测量机发展史坐标测量机问世于19世纪60年代，最早的坐标测量机是一个仅仅配备X、Y、Z三轴数显的三维设备。据悉，第一台三坐标测量机由英国Ferranti开发。之后，英国LK公司宣称生产了第一台桥式测量机。1973年，蔡司成功制造出全球第一台CNC坐标测量机-UMM 500并首先使用计算机辅助工件坐标系代替机械对准，从此测量机具备了对工件基本几何元素尺寸、形位公差的检测功能。70年代中期，我国才开始三坐标测量机的研制，主要制造测量机的厂商有北京航空精密机械研究所（303所）、北京机床厂、上海机床厂、北京第二机床厂、天津大学、青岛前哨精密研究所、新天光学厂等等。由于当时测量机集成了光、机电一体化、补偿等技术因素，而国内水平有限，测量机的研制水平较低，主要以仿制外国产品为主，且没有成套的产品线。80年代，国内的生产厂商与国外生产厂商陆续合作，从国外引进生产许可证来生产，例如北京航空精密机械研究所和上海机床厂通过取得德国Leitz的生产许可证来生产测量机。1984年，青岛前哨精密研究所投入资金和科研团队研制测量机，并于1988年成功地制造出全花岗岩的高刚度高精度桥式固定测量机ZC8645，并在此基础上继续研发出多种不同尺寸、不同结构类型的测量机。到了90年代，青岛前哨精密研究所已经成为国内最主要的坐标测量机制造商。90年代，国内大型制造厂商的生产要求越来越高，对于测量机的需求越来越多，但其国内的生产和技术水平远达不到其测量标准。经过协商谈判，青岛前哨精密研究所与荷兰英狄沃斯公司成立了国内第一家测量机合资公司——青岛前哨英柯发设备有限公司，其技术水平与国际接轨。从1996年开始，青岛前哨英柯发设备有限公司产品稳坐国内第一宝座，并不断出口到国外多个地区。1999年，青岛前哨精密研究所与世界权威测量机制造厂商Brown＆Sharp合资，成立了青岛前哨朗普测量技术有限公司（Brown＆Sharp前哨）。之后，Brown＆Sharp集团被海克斯康集团收购。2004年，青岛前哨朗普测量技术有限公司更名为海克斯康测量技术（青岛）有限公司。目前，我国测量机的主要生产厂商有303所、西安爱德华、青岛雷顿等，国际比较著名的测量机生产厂家主要有瑞典海克斯康、德国蔡司、德国温泽以及日本三丰等公司，其中计量型测量机市场主要被蔡司和海克斯康垄断。国内外三坐标测量机产品比较目前，国内与国外产品的差距主要体现在以下三个方面：从精度等级上看，进口精密计量型测量机能达到0.5微米以内的检测精度，而国产设备最高仅能达到0.8微米，且测量行程低于进口机型。进口机型从结构设计到材料呈现多方向发展状态，而国内多家厂商的产品在结构和材料上几乎完全相同，缺少创新能力。进口机型的控制系统、测头及测量软件等一般都具有自主知识产权，掌握全部或大部分核心技术；而国产机型除机械本体外，其余关键组成部分均采用国外品牌，自主研发能力较弱，缺少核心技术。国外计量型坐标测量机产品性能参数国内计量型坐标测量机产品性能参数注：表来自 王帼媛,张忠欣. 坐标测量系统精度提升技术研究. 2019航空装备服务保障与维修技术论坛暨中国航空工业技术装备工程协会年会论文集. 表中精度的计算公式中：L为所测长度尺寸值，单位mm。国内三坐标测量机的主要差距三坐标测量机主流厂商及其产品目前，我国市场上三坐标测量机的主要进口仪器供应商有：瑞典海克斯康、德国蔡司、德国温泽、日本三丰、日本东京精密等。国内厂商主要有：西安力德、西安爱德华、北京303所、深圳力合、青岛弗尔迪、青岛雷顿等。其中，海克斯康和蔡司产品在中国市场的占有量较大。另外，中国三坐标测量机厂商主要集中在西安和青岛两地。海克斯康自成立以来，已收购200余家公司，现有七个产业单元：智能制造、测量、PPM（工程类软件研发）、智慧方案、矿山、自主定位、农业。在中国，海克斯康集团拥有徕卡测量系统贸易(北京)有限公司、徕卡测量系统(上海)有限公司、海克斯康测绘与地理信息系统(青岛)有限公司、海克斯康测量系统(武汉)有限公司、台湾海克斯康测量仪器股份有限公司、思瑞测量技术(深圳)有限公司等各类经营实体。其中，海克斯康测量技术(青岛)有限公司是海克斯康计量产业集团的核心成员和九大测量机制造基地之一。海克斯康三坐标产品涵盖高、中、低端市场，且主要在中、低端市场，在中国测量机行业的市场占有率较高。海克斯康对外表示：其在中国测量机行业的市场占有率超过45%，客户广泛分布在汽车行业、航空航天、电子行业、模具工装、精密制造、国防军工、重工能源和家电等领域，尤其中国军工企业所使用的超高精度三坐标测量机，98%由海克斯康生产制造；其三坐标设备销售额位于全球前三。蔡司（ZEISS）是一家制造光学系统、工业测量仪器和医疗设备的德国企业。公司的名称来源于它的创始人之一——德国光学家卡尔蔡司。它由卡尔蔡司(Carl Zeiss)、恩斯特卡尔阿贝(Ernst Karl Abbe)和奥托肖特(Otto Schott)于1846年在耶拿(Jena)建立。卡尔.蔡司集团由六个独立运作的部门组成，即半导体技术、医疗系统、显微镜、工业测量技术、电子光学系统和消费光学产品。蔡司的三坐标测量机主要为技术型的中高端产品，在我国的市场占有率也较高。蔡司其客户主要集中在汽车、飞机、机械工程等行业。蔡司对外表示：几乎所有的组车厂都有蔡司的三坐标，如一汽大众，占据了其测量产品99.9%的份额；其三坐标设备总销售额位于全球前三。德国温泽集团（WENZEL）创立于1968年，是一家计量解决方案制造商，产品涵盖三坐标测量机、齿轮测量中心、工业CT、模具设计制造、高速测量和数字化系统以及逆向工程等领域。温泽现在全球范围拥有16家子公司，销售及服务伙伴遍及50多个国家和地区的跨国集团。2005年，温泽测量仪器（上海）有限公司在中国成立，主要负责中国及亚洲地区的标准三坐标测量机的组装生产以及温泽全系列产品的销售。温泽三坐标产品主要应用于汽车制造、机械工程、机电制造及其配套领域，在中国具有一定的销售额。日本三丰（Mitutoyo）成立于1934年，向全球范围的广大市场提供千分尺、卡尺等量具以及三坐标测量机、形状测量系统、视像测量系统及光学仪器等系统精密测量仪，是全球综合长度测量仪器的制造商巨头。于2001年成立了以销售服务为主的现地法人企业——三丰精密量仪（上海）有限公司（上海三丰），并以此为契机，于2004年成立了以华北地区为主的销售服务基地的现地法人，三丰精密量仪（天津）有限公司（天津三丰），包括合资的Leeport Metrology公司。2012年，上海三丰与天津三丰进行组织统合。目前，三丰公司在中国完成了华北、华中、华东、华南地区的销售和服务等统合，由三丰精密量仪（上海）有限公司统一管理。三丰产品主要应用于模具、电子、塑胶、五金机械、家居、汽车等领域，在中国市场具有一定的份额。东京精密（ACCRETECH）主要从事半导体加工制造设备及精密测量仪器，并在华成立全资子公司东精精密设备（上海）有限公司,主要生产销售三坐标测量仪、表面粗糙度、轮廓形状测量机、圆柱度测量机、光学测量机，以及半导体制造设备。东京精密三坐标主要应用于模具、车身等，其品牌影响力不如蔡司和海克斯康，在中国有一定的销售额。西安力德测量设备有限公司是一家中英合资的三坐标测量机制造商，2005年成立，位于国家级西安高新技术产业开发区。三坐标测量机产品有：EXPERT系列高精度移动桥式三坐标测量机、FLY系列移动桥式三坐标测量机、GREAT系列单边桥式三坐标测量机、GREAT-D系列超大量程龙门式三坐标测量机、S系列车间型超高速三坐标测量机、DRAGON系列手动三坐标测量机、TOP系列超高精度固定桥式三坐标测量机等。其产品主要应用于汽车、航空航天、船舶、电子、模具、教学等。爱德华是总部位于德国，在中国、德国和法国均设有研发与生产基地，横跨欧亚大陆的大型测量产业集团。西安爱德华测量设备股份有限公司，中外合资，自1997年成立，是中国较早从事坐标测量设备研发、生产与销售的企业之一。三坐标测量机产品有：Daisy系列移动桥式三坐标测量机、LEGEND系列桥式三坐标测量机、ML-III系列数控三坐标测量机、MGH系列高精度三坐标测量机、Dreamer系列复合式三坐标测量机、Perfect系列影像坐标测量仪、Perfect L系列影像坐标测量仪等。主要生产中小尺寸的生产型测量机，广泛应用于电子、汽摩、航空航天、船舶、高铁、模具、教育、国防安全等行业。中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所（北京303所）系中国航空工业集团公司所属的综合性基础技术研究所，成立于1961年，全国第一台激光陀螺、第一台电液伺服阀、第一台超精密车床、第一台三轴测试转台、第一台三坐标测量机、中华世纪坛旋转圆坛等均出自于该研究所。该研究所同时拥有测试技术及装备方向5个研究事业部及2个研究中心，分别从事惯性测试及装备、环境试验技术与设备、特种加工技术与设备、三坐标测量技术、精密导电滑环设计技术以及数字化检测技术等方向研究。三坐标测量机产品有：FUTURE系列三坐标测量机、GEM系列三坐标测量机、CENTURY系列三坐标测量机、LM 系列三坐标测量机、ORIENT 系列三坐标测量机等。北京303所是国内早期研究三坐标测量机的单位之一，国有研究所性质，具有硕士学位授予权。产品主要应用领域为航空航天、汽车、能源机械、模具、军工等。深圳力合精密装备科技有限公司成立于2017年，是由清华大学投资发展的国家高新技术企业，主要从事精密测量设备、卫星机电产品的研发和生产。三坐标测量机产品有：LIBRA固定桥系列、POLARIS移动桥系列、TAURUS龙门系列。目前业务分布于珠三角，长三角，北京、上海、天津、长春、成都、烟台及福州等地区。产品主要应用领域有模具、汽车、叶片、镜头、齿轮等。青岛弗尔迪测控有限公司于2011年01月28日成立，总部位于青岛市崂山区，是集研发、生产、销售为一体的专业三坐标测量机国家高新技术企业。青岛弗尔迪是青岛市质量技术监督局指定的三坐标检测基地、三坐标培训基地；是三坐标几何量行业内较早通过计量考核标准的企业；公司拥有多家分支机构，已具有年产500台三坐标测量机的生产能力；产品畅销国内外，出口量已达到销售总量的近50%。弗尔迪主要生产中小尺寸的CNC自动式和手动式测量机，在山东青岛地区有三坐标检测基地和三坐标培训基地。产品广泛应用于船舶制造、航空、航天、机械制造、汽车、精密制造、新能源制造、模具工装及高等院校等领域。公司具有年产500台三坐标测量机的生产能力。青岛雷顿数控测量设备有限公司成立于2006年，由位于美国马里兰州的Leader Metrology Inc 国际计量产业集团投资设立。Leader公司中国制造基地各类测量设备的生产能力已达每年1000台套。三坐标测量机产品有：Miracle系列三坐标测量机、Excellent系列三坐标测量机、Cruiser系列三坐标测量机、Metroking系列三坐标测量机、Navigator系列三坐标测量机、三维激光扫描测量机、Optek系列全自动三坐标影像测量仪、Tornado系列三坐标测量机等。广泛应用于汽车工业、航空航天、机床工具、国防军工、电子塑胶及模具等领域。

一、项目基本情况项目编号：CSNS-YX-A-21-0188项目名称：三坐标测量机预算金额：98.0000000 万元（人民币）最高限价（如有）：98.0000000 万元（人民币）采购需求：（一）产品名称：三坐标测量机（二）采购数量：1套（三）项目简介：中国散裂中子源（CSNS）是我国“十二五”国民经济和社会发展规划的重大科技基础设施项目，它是一个由加速器提供的高能质子轰击重金属靶而产生中子的大科学装置，利用其产生的中子，可以在原子、分子尺度上研究各种物质的微观结构和运动规律。中国散裂中子源装置准直测量具有范围大、测量环境狭窄等特点，准直测量的各项精度指标在精密工程测量领域也达到前沿水平。三坐标测量机是中国散裂中子源准直系统的主力测量仪器之一，主要用于装置设备的高精度标定、旋转线磁中心引出、设备和基准件的高精度检测等。本项目是对三坐标测量机进行的国内公开招标。本项目招标人负责提供三坐标测量机的技术要求；投标人负责三坐标测量机及附件的设计及制造（包括加工、测试、运输和安装等所需的工装）、出厂检验、包装、运输及现场安装调试等。合同履行期限：合同签订后6个月内完成现场安装及最终验收，具体详见招标文件第四章进度计划表。本项目( 不接受 )联合体投标。二、申请人的资格要求：1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；2.落实政府采购政策需满足的资格要求：//3.本项目的特定资格要求：（1）开标时在“信用中国（官网）”（www.creditchina.gov.cn）未被列入“失信被执行人”、 “重大税收违法案件当事人名单”名录内；（注：以开标日查询为准）。（2）开标时未处于 “中国政府采购网”（www.ccgp.gov.cn）的“政府采购严重违法失信行为记录名单”公布的禁止参与政府采购活动的行政处罚时间内；（注：以开标日查询为准）。（3）投标人应为在中华人民共和国境内合法注册的法人或其他组织。（4）本项目不接受联合体形式的投标人投标。（5）在招标人处登记并购买标书。（6）本项目不接受进口产品投标。三、获取招标文件时间：2021年11月05日 至 2021年11月12日，每天上午8:00至12:00，下午13:00至17:00。（北京时间，法定节假日除外）地点：广东省东莞市大朗镇中子源路1号散裂中子源园区A2-201方式：招标文件以电子版形式提供，每套200元人民币，招标文件售出不退。招标文件购买方式为：电汇标书费以邮件方式联系购买，具体方式为按本公告给定的招标人开户银行和账号电汇标书费，然后将标书费汇款底单复印件/扫描件、投标人名称、住所、联系人及电话、E-mail地址、标书费开票信息等（见下表）用E-mail形式发送至jianglj@ihep.ac.cn。汇款时请务必备注招标编号和投标单位名称。我们收到邮件后会及时将招标文件电子版用E-mail发给您。售价：￥200.0 元，本公告包含的招标文件售价总和四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点提交投标文件截止时间：2021年11月26日 14点00分（北京时间）开标时间：2021年11月26日 14点00分（北京时间）地点：广东省东莞市大朗镇中子源路1号散裂中子源园区A1-104室五、公告期限自本公告发布之日起5个工作日。六、其他补充事宜购买招标文件的收款银行信息：收款人全称：中国科学院高能物理研究所开户银行：中国工商银行北京永定路支行账号：0200004909014451557七、对本次招标提出询问，请按以下方式联系。1.采购人信息名 称：中国科学院高能物理研究所　　　　　地址：广东省东莞市大朗镇中子源路1号散裂中子源园区A2-201室　　　　　　　　联系方式：江丽君，0769-89156300，jianglj@ihep.ac.cn　　　　　　2.采购代理机构信息名 称：无　　　　　　　　　　　　地　址：无　　　　　　　　　　　　联系方式：无　　　　　　　　　　　　3.项目联系方式项目联系人：江丽君电　话：0769-89156300

3月30日，海克斯康在深圳工业展现场隆重发布全新一代通用型三坐标测量机GLORY。GLORY桥式三坐标测量机所有功能均基于用户研发，柔性的设计平台可随用户的多样性需求而组合，其高性能的检测效率及精度可靠性是企业不断推进、完善并实现自动化和智能化的首选。GLORY升级全新工业外观设计： 延续海克斯康经典全硬质合金铝机械框架，关键零部件经过表面硬质处理，具有超强刚性，是通用型测量系统的优选材料及结构； TRICISION精密三角梁桥架设计，具有优异的结构刚性比，以提供更高的精度、长期的稳定性和更高的动态性能； 精密加工的整体燕尾导轨，三面闭环，避免了分体式胶结导致的结构变形，提高了机器的精度重复性和长期稳定性； 增强型底座设计，系统运行更加稳固，更加美观。本地化与全球化技术的集大成者GLORY融合海克斯康全球化技术沉淀和本地化落地应用，通过独特的设计、核心技术优势时刻保持行业前沿技术，为用户提供稳定、可靠的测量结果，帮助用户缩短和优化时间周期,更好地利用检测设备资源，获得最大生产力。 专利气动平衡技术，柔性悬挂系统，避免轴向运动和传动系统之间的干涉问题，定位精度高，运行平稳更节能； 多传感器技术支持不同特征的快速切换检测，测量应用场景更广泛； 新一代飞行控制技术FLY2，可优化测量路径，大幅减少测量过程中的暂留和空闲时间，提高测量效率10% 以上，大大提升生产效率； Scan Pilot技术领航未知路径扫描，在进行未知轮廓、复杂几何形状和突变表面的高速扫描时，具有卓越表现。全面高效简化人力成本GLORY可依据不同的应用场景选择不同的探测系统，帮助用户灵活地选择适用于各种应用的解决方案。从手动到半自动，从半自动到全自动，从离线到线旁，从线旁到在线，GLORY可轻松集成到自动化系统，即插即用且模块化，满足各种级别自动化需求，高效简化人力成本，全面增强用户应用体验。 GLORY测量机接触式传感器进行零部件表面形位的高精度检测，保障测量的最佳重复性精度，同时经济实用、操作简便和坚固耐用； GLORY测量扫描式传感器适用于各种零部件未知形状及轮廓的测量，高密度扫描采点保证了良好的测量精度和重复性； GLORY测量机激光扫描用于特征检测、轮廓和表面分析的钣金零件测量，实现快速数据采集和更高的点云密度扫描，以获得更好的特征评估和分辨率。用户可以扩大间隔，以加快表面扫描速度； GLORY影像传感器触式测量，实现复杂几何零部件的多孔测量，通过捕获图像实现小孔非接触快速测量，防止零部件变形损坏，极大地提高了检测效率。助力中小企业高质量发展GLORY三坐标测量机用数据打破信息孤岛，配备全球知名的计量软件PC-DMIS，同时与 CAD/CAM、质量大数据管理软件等无缝衔接，搭配智能监控系统，帮助工厂实现数据互通和精细管理，为智慧测量与质量管理提供无限可能，支持中小企业发展，鼓励中小企业以专精特新为方向，真正实现高质量发展。这就是GLORY，传承海克斯康近30年的移动桥式机设计经验，提供优秀的测量精度和动态性能表现。拥有它，即刻敲开智能工厂大门的第一步，助力制造业开启工业4.0升级之旅！

2023年2月24日，思看科技（SCANTECH）正式发布AM-CELL C200自动化光学三坐标系统。AM-CELL C200是专为中型零件量身定制的全新三坐标测量系统。采用灵活柔性的模块化设计，轻松部署多种测量方案；配备主动安全防护系统，无需特殊安全防护外框。在生产车间、科研实验室、教学中心等复杂的交互场景中都能游刃有余；为企业精益化、自动化、智能化的业务演变与升级，提供产品全生命周期的质量管控解决方案。轻量标品 极简操控标准化产品，设备重量仅为原来的30%，安装、调试周期缩短至2天，效率较原来提升2倍以上。一键启动即可实现100%无人化全自动测量，调试中可拖拽机器人进行示教，实现快速自动路径规划，极大降低操作人员对自动化设备的使用门槛。模块设计 柔性部署按功能性模块化结构设计，布局紧凑、占地面积小，可基于不同生产条件轻松部署多种测量方案（L型、I型、T型、分离型）。使用标准工业外扩接口，能够灵活接入多种系统，无缝融合生产线，赋能生产智造企业打造智慧工厂。多变位机协同工作，换件不停机，真正实现设备无呆滞时间，大幅度提高检测效率。主动防护系统 安全时刻相随机器人和变位机均搭载力反馈伺服控制系统，支持10级碰撞检测，无需特殊安全防护外框。尤其适合在需要人机交互的测量场景，充分保障操作人员和设备本身的安全。自动化光学测量 展现计量硬功底适配全域TrackScan系列不贴点光学跟踪式三维测量系统，在长时间的自动化测量过程中运行更稳定，测量数值更准确，可以24小时不间断地完成每天数百个零部件的批量检测。激光测量系统无损演绎手持情况下2,600,000次/秒超高测量速率、0.025 mm计量级测量精度；同时还支持全新灰度值边界检测功能，自动提取孔特征，轻松获取冲压件或机加件的圆孔、圆槽、方孔等封闭类特征的高精度三维数据。信息化质量控制，助力工业4.0支持工业4.0全套的前端及后端工业质量自动化软件和各种MES系统，可实现一键启动，自动调用、计算、生成检测报告，并按需生成结果统计分析，实现更精准的质量控制，为生产制造保驾护航。产品研发：检测效率大幅提升，测量效率较传统三坐标提高5倍以上，加快研发转化周期，为新产品快速投放市场提供有力的保障。生产制造：具备多种质量控制方法，对批量检测结果进行单件、多件、批量趋势分析并出具报告，快速识别生产中的变化，预判零件质量趋势，减少废品率，确保生产过程稳定可靠。全场景融入 释放强悍实力可测量Φ1500 mm、200KG以内中型零件，接入220V市电即可正常运行，全面融入多种测量场景。生产车间：设备抗干扰性强，不受环境光源、温度变化的影响，在复杂车间环境下仍能保持高精度三维测量。尺寸测量室：无需特殊的环境控制，可以根据实际情况选择是否加装防护外框。实现安全稳定、用户友好的实验室测量。教学实训：支持多种编程，无需专业技能即可高效完成测量任务，致力于以产学研融合的方式，助力人才培养生态建设。关于思看思看科技（杭州）股份有限公司是全球最早研发生产手持式三维视觉测量产品的高科技型企业之一，产品辐射60多个国家和地区，服务企业5000家以上，经销商及国际化的销售与技术支持团队遍布全球，为COMAC、宝马、大众、通用、苹果、西门子、JCB、三一重工等知名企业及研究机构提供行业前沿的三维测量技术解决方案。

p　　航空发动机叶片几何形状复杂、尺寸跨度大、加工精度要求高等特点决定其成为了航空发动机中加工制造的难点，同时也对航空发动机叶片加工质量检测精度和检测效率提出了更高要求。航空发动机叶片检测技术已逐步从定性检测到定量检测，从接触式检测到非接触式检测，从传统手工检测到自动数字化检测，从二维比对检测到多自由度组合检测，从单一规格大批量检测到多规格小批量检测。航空发动机叶片质量检测方法众多，如标准样板法、自动绘图测量法、光学投影测量、电感测量法、坐标测量法、激光测量法、机器视觉测量法等，其中，三坐标检测凭借通用性强、重复性好、稳定性强、检测精度高等优势在航空叶片制造企业中被广泛应用，但此种方法要求测量时处于恒温环境下且采样效率较低。本文将介绍和评析航空叶片三坐标自动测量研究现状和发展趋势，并基于三坐标测量机(Coordinate Measuring Machine，CMM)提出一种改进型航空叶片自动测量与控制系统。/pp style="text-align: left "strong　　1 叶片三坐标自动测量研究现状/strong/pp　　(1)基于CAD数模的自动测量/pp　　基于CAD数模的三坐标测量是产品设计、加工、测量一体化进程中的重大突破。CMM的测量能力和可操作性在很大程度上取决于测量软件的功能，测量软件决定了CMM可采用的测量方式以及应用范围。目前很多叶片测量软件都具备基于CAD模型脱机编程功能，比如海克斯康PC-DMIS、蔡司Calypso等，并能读入多种文件格式，如IGES、DXF、STL及VDA等格式，也可以兼容UG、Pro/E或CATIA等CAD格式文件。/pp　　CMM可实现基于CAD数模的叶片自动测量，待测点的分布和采集、测量路径优化及测量程序生成是自动测量中的关键问题。杨雪荣等结合ARCO CAD测量软件，实现了对基于CAD数模零件进行自动测量 周保珍等基于UG CAD提出了沿待测点矢量方向测量的方法，并给出了自动生成DMIS测量程序的方法步骤 刘勇等在前人的成果上基于UG CAD数模给出了叶片自动测量路径规划系统的操作流程 S.G.Zhang等基于CAD数模特征，在CMM平台上设计了一套检测过程规划原型系统，能极大减少判断探针方向的时间 Hui-Chin Chang等基于汽轮机叶片CAD数据库，系统通过简单三角函数计算在短时间内能自动生成无碰撞检测路径，并输出DMIS格式文件。/pp　　在对三坐标测量系统进行研究总结后，测量程序生成方法主要有以下几种：/pp　　①脱机编程。此方法根据待测件的几何特征和公差要求，用DMIS语言手动编写测量程序，以指导CMM自动测量。但此方法对操作人员专业水平要求较高，编程所需时间长。/pp　　②自学习编程。此方法适合没有CAD数模和设计图纸的情形下，操作较为简单便捷，适合产品大批量测量。在手动测量一次后，三坐标测量软件系统会自动记录测头运动和操作并保存为测量程序，对相同批次的产品可实现自动重复测量。但此时测量软件需要与CMM联机才能完成程序的编制，CMM其他任务将会被占用。/pp　　③自动编程。此方法将CAD数模导入到CMM测量软件中，将工件坐标系(即测量坐标系)与理论坐标系进行对齐后，检测员基于CAD模型进行测量路径规划，测量软件系统按照GD& T设计要求，自动生成DMIS程序，动态虚拟模拟路径无误后自动保存。也可利用三维软件二次开发功能、C#编程语言或VB编程语言等工具，根据三维软件生成的测量前置文件(包含测量点信息和测头信息)开发格式转换程序，直接生成DMIS格式文件，大幅提高测量效率。/pp　　在无图纸的情况下实现叶片的批量测量，可基于光学扫描仪完成叶片初始点云数据的采集，然后利用Geomagic Design Direct设计软件进行逆向建模，获取初始CAD模型，并导入PC-DMIS测量软件中，以引导CMM进行测量路径自动规划。基于CAD数模的交互自动编程较手工编程而言，效率更快、更清晰直观、方便验证，而且也便于对测量点进行采集和编辑。目前，基于CAD数模自动测量已被国内外先进的CMM测量软件普遍采用。/pp　　(2)自动定位夹具/pp　　目前，由于航空叶片形状复杂且规格繁多，检测时并没有与之兼容的通用定位夹具。国内很多航空叶片制造企业基于三坐标检测普遍都采用简单支撑固定的方式，以降低制造成本，而且每次只能对单个叶片进行测量，每次都需要对待测叶片进行装夹和粗定位，导致叶片检测效率极低。/pp　　针对以上难点，不断开展叶片专用夹具研究，叶建友等提出了柔性相变材料夹具为叶片自动化测量提供保障。定位件和夹紧体位置灵活可调，一套柔性相变材料夹具能装夹一定尺寸范围内任意形状的零件。但该夹具存在准备周期长、刚性不足、手工操作繁琐等问题，同时，仍只能对单一叶片实现定位夹紧，在提升检测效率方面效果并不显著。容器里相变材料反复进行固液态两相变换，膨胀和收缩不可避免，势必影响到夹具的装夹精密度和稳定性。/pp　　陈林等设计了一套叶片测量气动专用夹具，利用榫根底面、侧面及内径相面进行6点定位并对底平面实现磁力夹紧，有利于实现叶片测量自动化。该套夹具具有刚性强、定位精准、操作简单等特点，但对于具有轴颈型榫根或枞树型榫根的叶片无法实现固定支撑，且仍只能对单一叶片进行测量。/pp　　通过研析现有文献和对叶片企业的实地调研，针对航空叶片夹具设计提出参考规则：①夹具在对工件进行装夹时，能保证工件位置的正确性 ②基于某一特征，夹具可对同一规格叶片进行多片装夹定位 ③夹紧操作不能损伤叶片 定位要可靠 夹具系统稳定性强，操作简便快速 ④使用三坐标测量机进行测量时，夹具必须保证探针对于待测叶片的空间可达性且不发生碰撞 ⑤夹具应避免使用吸铁等带有磁性的材料，避免工件或探针收到磁性作用而影响测量结果。/pp　　(3)自动测量系统/pp　　当前，国内很多叶片加工企业在检测环节没有实现模块化和系统化，特别是在信息共享和自动控制方面能力不足。具体表现在：①测量数据过度离散化，可追溯性较差 ②测量过程人机交互多，自动化程度低 ③工序质量控制能力弱，产品报废率高。/pp　　在工业4.0智能制造的大背景下，海克斯康集团推出了自动化、智能化的测量系统。整个自动化测量系统分为几个物理单元：三坐标测量机、自动控制系统及管理软件、料架系统、零件识别系统、机器人系统、机器人外围系统及安全防护系统。通过信息系统把各单元串联起来，形成有效的集成单元，对测量信息高效管理，并对工序过程进行有效的数据反馈，明显提升生产效率。/pp　　智能化作为自动化的高级应用，智能测量系统在工业4.0中扮演重要角色，雷尼绍公司推出搭载第二代REVO多传感器五轴测量系统的大型龙门式三坐标测量机有如下特点：①分辨率提高近20倍 ②可加载不同的测量模块 ③不仅可以测量大工件大尺寸，也可以测量大工件小尺寸 ④采用螺旋扫描，采集点的效率高。/pp　　(4)叶片三坐标自动测量发展趋势/pp　　三坐标测量技术的不断发展促进了测量行业的进步和变革，也对三坐标测量技术提出了更高要求。在航天航空领域，面向智能制造的高精度动态实时测量技术和飞机大尺寸数字化测量关键技术不断被讨论和研究，其中航空叶片三坐标测量技术的研究方向主要是：①自动化、智能化 ②实时监控、可视化 ③高速、高精度、高稳定性。/ppstrong　　2 叶片自动测量夹具设计/strong/pp　　(1)叶片检测现状/pp　　以叶片的叶型测量过程为例，无锡某航空叶片企业的检测过程需要的人机交互操作较多，如待检叶片信息的输入，待检叶片的装夹及粗定位、抽调对应的测量程序、PDF文件名及保存路径的输入等，该企业现有检测流程如图1所示。/pp style="text-align: center "　　img src="http://img1.17img.cn/17img/images/201803/insimg/212bc28d-9c34-4158-a4cf-746818aaacd4.jpg" title="1.jpg" style="width: 420px height: 298px " width="420" vspace="0" hspace="0" height="298" border="0"//pp style="text-align: center "　　图1 现有叶型检测流程/pp　　在检测过程中，若没有及时的人机交互，CMM就会停机等待操作指令。由于该检测流程仅面向单个叶片，检测效率极其低下，根本无法满足正常的叶片检测需求。/pp　　针对上述实际问题有以下解决方案：①增加三坐标测量机以及检测人员数量 ②增强企业叶片数控加工系统的可靠性 ③引进全过程自动化在线控制检测系统 ④优化叶片现有三坐标测量机夹具。/pp　　方案①中通过增加检测设备和人力投入显然不符合企业低成本的要求，在设备维护和人员管理上也会耗费巨大 方案②虽然可以改善叶片加工稳定性和精度，减少了叶片检测的任务量，但对于中小型企业来说，短期内很难突破关键技术瓶颈，对企业资金能力、技术能力、检测环境等都提出了更高要求，实施难度大 方案③为目前先进的自动化检测技术，可以实现100%检测并实现零废品率，一定程度上可以降低生产成本，但中小型企业生产规模小，一次性投入太大 方案④是建立在现有设备和人力不变的情况下，通过优化叶片检测夹具来实现叶片测量效率的提升，显然这个方案更加适用于中小型企业。通过对该企业CMM检测过程的实地调研，来找到最合适的解决方案。具体改进后的叶片叶型检测流程见图2。/pp style="text-align: center "　　img src="http://img1.17img.cn/17img/images/201803/insimg/c306372c-5a40-443d-bdcd-097232cca3b8.jpg" title="2.jpg" style="width: 500px height: 467px " width="500" vspace="0" hspace="0" height="467" border="0"//pp style="text-align: center "　　图2 改进后叶型检测流程/pp　　通过电子扫描槍对该待检测叶片工序流转卡进行扫描获取叶片ID号，系统自动在产品工艺数据库中根据叶片ID号检索相关加工工序信息。选择检测对应工序名后，系统自动从该数据库中检索对应工序的测量程序文件地址，从FTP服务器下载测量程序到Calypso测量软件指定文件夹，并保留待检测叶片相关信息至指定文本文件作为该叶片自动保存地址。运行Calypso软件并调取对应测量程序，叶型测量完成后调取Blade Pro分析软件的同时运行自动保存应用程序，该应用程序捕捉到系统保存窗体的弹出并获取文本文件中保存地址和名称，实现测量报告的自动命名和保存。生成的PDF文件自动上传到FTP服务器，作为该企业的工艺资料储备。生成的TXT文件经过自动转换后导入MySQL工艺数据库，可实现测量数据的精确查询和SPC分析。对于在可控范围内的测量数据，在逆向工程中进行特征数据提取实现叶片三维建模，以指导无图纸工件进行CMM测量路径规划，并生成测量程序完成自动化测量。/pp　　(2)自动测量夹具方案/pp　　由于该企业三坐标测量机叶片专用夹具一次只能对单一叶片进行装夹定位，针对燕尾型榫根叶片叶型测量，提出一种多片自动测量专用夹具，该装置主要由夹具体、气缸、气缸座、基座、定位销钉、夹紧块、带有9个楔形块结构的矩形轴组成，单元结构如图3所示。/pp style="text-align: center "　　img src="http://img1.17img.cn/17img/images/201803/insimg/fc8a2889-a955-437c-b2af-0bea51b52c36.jpg" title="3.jpg" style="width: 300px height: 180px " width="300" vspace="0" hspace="0" height="180" border="0"//pp style="text-align: center "　　图3 夹具单元结构/pp　　该夹具能实现9片叶片联装联测，由原本单个支撑工位线性地扩展成9个联测装夹工位。该工装夹具利用蔡司Calypso和PDFFactory配合连续测量，并最多保存9份检测报告，缓解企业CMM检测能力不足和效率低下的问题。/pp　　采用两个定位销钉和一个紧固螺钉连接夹具体与基座 9个夹具体线性分布在基座上，保证间隔不干涉叶片装夹 矩形轴两端均采用滑动副，并带有9个楔形块，楔形块和夹紧块配合形成滑动副。/pp　　夹具装夹方式是：夹具体楔形面和燕尾型榫根楔形面配合，模拟叶片装配状态，限制了榫根5个自由度 用定位销钉对榫根侧面进行定位，限制了榫根1个自由度 通过启动气缸推动矩形轴移动，从而使楔形块推动夹紧销钉向上移动，实现对9片叶片同步进行装夹。单个榫根装夹图如图4所示。/pp style="text-align: center "　　img src="http://img1.17img.cn/17img/images/201803/insimg/4b836cd9-4fe9-4d79-92e2-9ea4889a0a04.jpg" title="4.png" style="width: 300px height: 213px " width="300" vspace="0" hspace="0" height="213" border="0"//pp style="text-align: center "　　图4 单个榫根装夹/pp　　以榫根楔形面的中分面(即通过发动机轮毂盘轴线的径向面)工件测量坐标系的XOZ平面，以给定值来确定XOY平面和YOZ平面，以此建立工件测量坐标系(见图5)，且该坐标系与建立CAD数模的理论坐标系保持一致。/pp　　在对9片叶片进行检测路径规划时，只需要在DMIS文件中在第一片叶片工件坐标系基础上连续偏置一个固定值即可得到其他叶片的工件坐标系。/pp　　该夹具具有以下特点：①定位装置尺寸链短，对测量精度影响较小 ②多叶片可同步装夹和拆卸，实现批量测量 ③采用气动夹紧，实现自动夹紧测量。/pp　　/pp style="text-align:center"img src="http://img1.17img.cn/17img/images/201803/insimg/bacf711e-9ee3-41e0-843f-949e80d69dc4.jpg" title="5.png" style="width: 310px height: 167px " width="310" vspace="0" hspace="0" height="167" border="0"//pp style="text-align: center "　　图5 建立叶片工件坐标系/ppstrong　　小结/strong/pp　　本文对航空叶片自动化测量技术研究现状和发展趋势展开论述，总结了基于CAD数模的检测路径规划方法和DMIS文件生成方法和自动测量夹具设计基本准则，结合相应实例对叶片自动检测系统未来趋势做了总结阐述，并针对某航空叶片企业实际情况给出了相应解决方案，提出了改进型叶型测量夹具，极大提高了检测效率。/ppbr//p

p style="text-align: justify text-indent: 2em "在产品质量检测中，三坐标测量机的应用是一种趋势。作为先进的测量工具，其精度能适应多种产品的变化，而且能精确到微小尺寸，这正是其独特之处。在市场竞争下，产品质量的好坏尤为重要，是企业能力的一种展现。但在实际应用中，存在一定的问题，通过对其特点与技术进行探究，提出一些解决办法。/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "strong1 三坐标测量机的工艺特点/strong /pp style="text-align: justify text-indent: 2em "1.1 手工与自动测量结合在三坐标测量机的使用中，不仅仅是自动操作，还结合了手工测量的方式。因为手工测量比较简单，所以在实践中发现如果将二者进行前后融合的话，会产生更好的效 果。在自动测量前，先根据手工测量的情况，通过自身的经验与实际情况进行简单的分析，有一个大致的目标。然后确定出三坐标设备的测量方法与路径，同时记录好数据和操作过程。最后通过计算机系统信息程序，控制好测量的力度与方位，掌握好速度，使装夹一步到位，减少了调整角度等的时间与次数，更保证了大批量测量的精度。/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "1.2 测量方法的规范性操作/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "在应用与实践中，使测量方法越来越规范。根据产品实际情况，正确配置与使用探头，对测量后得出的几何元素进行分析与计算。不同于传统测量的过程，对产品的加工工艺要求不高，使检测规划更方便，提升了工作的效率。/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "1.3 产品的夹装与测量要求/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "在实际测量过程中，首先要计算出产品的几何元素，得出一系列的检测点位数据。在三坐标测量机中找到其中的关联，建立出一个合理的检测距离，保证能将产品一次装夹到位。只要产品夹装时与测量设备的角度或距离，保持在规定范围内即可，能避免多次调整位置，节约了整体时span style="text-indent: 2em "间，以完成更多的任务。/span/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "1.4 测量结果的换算特点/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "在早期的时候，三坐标测量机在数字计算方面是过于简单的，所以影响了检测结果。在实践中总结出，在产品曲面不规则的情况下，检测结果特别不准。因为探头检测出来的几何元素都是不规则的，所以需要对其原始数据进行专门的处理与换算，从而保证获得精确的结果。/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "strong2 应用三坐标测量机技术的分析/strong /pp style="text-align: justify text-indent: 2em "第一，两圆柱之间距离的检测，通常是需要测量水平与垂直距离。可以用三坐标测量机检测出两个圆柱之间中心轴轴线的水平和垂直距离，然后建立出与实际相符合的坐标系。这个过程操作简单，所需距离很容易就被测量出来，速度比较快，而且计算也更加准确了。/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "第二、在测量一些特殊产品的时候，需要转动探头。在转动到另一个位置后，会发现测量结果出现了较大误差，因为其探头变化后，整个坐标系也发生了改变。当遇到这种情况的时候，需要运用合并坐标系，来解决这个问题。因为在转换后，即使再建立一个新的坐标系，也不能与之前的进行结合，所以产生了矛盾。可以将已知原始坐标系进行变换，得到符合产品测量的新坐标系。从而使复杂的问题变得简单，使全方位的测量更加准确，而且速度也有所提升。/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "第三，圆坐标系的建立。在运用原来的办法进行坐标系建立的时候，操作繁琐，而且容易产生较多的误差，所以需要改进。在实践中发现了一个简单的办法，就是拖拽所需内容，直接建立出坐标系，简化了操作的过程，也提升了检测的质量。为了保证测量时将产品零件与其3D模型进行 重合，更好地进行比对，通过挪动、旋转等方式进行操作， 如图1所示。/pp style="text-align: center text-indent: 0em "img style="max-width:100% max-height:100% " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202009/uepic/8da6c503-f782-41df-9931-69d2c79db40b.jpg" title="捕获.PNG" alt="捕获.PNG"//pp style="text-align: justify text-indent: 2em "strong3 应用三坐标测量时提升操作人员的技术/strong /pp style="text-align: justify text-indent: 2em "3.1 熟练处理误差分析的办法/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "在整个测量过程中，都离不开数学的计算与处理，例如几何元素、坐标系的建立、误差分析等。因此操作人员也必须要掌握数学这门基础技能，尤其是对误差进行分析的时候，才能保证其精确，使三坐标测量机发挥出最大的效用。/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "3.2 计算机应用水平/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "在使用三坐标测量机进行操作时，还有对测量结果进行分析与比对、再建立坐标系与3D模型重合等，都是通过计算机操作的。工作人员的计算机水平一定要过硬，才能要实际操作中，快速准确地进行设置与测量。/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "3.3 了解加工工艺的原理/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "对产品质量进行检测的时候，虽然从表面上来看，与加工工艺并没有什么联系。但是在实际操作中会发现，将产品与设备进行夹装的时候，出现误差，虽然有时候是在正常范围内，为了保证测量的精确性，需要了解加工工艺。这样在测量的时候，可能根据产品的实际情况进行适应的 规划调整，做到灵活变通。/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "3.4 熟悉机械设计方法/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "在实际测量中，逐渐发现只有了解了产品的机械设计方法之后，才能合理使用探头进行检测。比如，知道了零件的材料、尺寸、工作原理等才能更好地规划探头操作，熟练地与几何元素进行比对与测量。/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "strong4 计算机辅助质量检测的应用技术/strong /pp style="text-align: justify text-indent: 2em "在产品质量检测中应用三坐标测量机，为了严格控制零 件质量。在检测中找到产生误差的原因，从而更好地设计出测量方案，提升精密性。首先，CAD给出检测的相关内容，然后根据测量工艺计算并规划出合理的方法。误差来源将被计算机分析出来，继而进行分离，保证了测量的准确。计算机需要通过硬件部分将三坐标测量机与制造系统进行融合。对于三坐标测量机与此系统的信息交互方面，需要通过特定的软件进行沟通，例如使用DMIS格式。为了满足软件的需求，所以在测量设备与计算机上都配备有专门的DMIS数据接口。这种格式可以测量出点、线、面、圆柱等多种情况，而且还能对探头进行设置，使检测更加细致。/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "strong5 结语/strong /pp style="text-align: justify text-indent: 2em "科技在发展，三坐标测量机的应用也越来越广泛，加上计算机的辅助，保证了产品质量检测的精密性。了解到三坐标测量机的特点与原理，提升了工作人员的技术水平，加上与制作系统的紧密结合，使其发挥出了最大的功效。节约了测量的时间，保证了生产效率，满足了高精度的需求，跟上了经济发展潮流。/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "strongspan style="color: rgb(127, 127, 127) "i本文摘自/i/span/strongspan style="color: rgb(127, 127, 127) "i：李亮. 三坐标测量机在产品质量检测中的应用[J]. 科技创新导报, 2020, 017(001): 89,91/i/span/pp style="text-align: center text-indent: 0em "a href="http://gt6nr1az5qi8tl88.mikecrm.com/Nl9rJL1" target="_self"img style="max-width:100% max-height:100% " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202009/uepic/4fb88e8b-fb2a-4aeb-abc3-19c249b9b2e2.jpg" title="指南攻略趣味漫画人物公众号首图.jpg" alt="指南攻略趣味漫画人物公众号首图.jpg"//a/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "为了对我国三坐标测量仪市场现状、技术发展以及用户使用情况等进行深入解，挖掘用户的使用需求和痛点，促进三坐标测量仪市场的健康发展。仪器信息网特面向广大用户推出“strong三坐标测量仪有奖调研/strong”活动。除了对认真参与者发放话费奖励作为感谢，同时，strong调研成果将在后期以专题、盘点、调研报告等形式发布/strong，请密切关注仪器信息网资讯动态。/pp style="margin-top: 0em margin-bottom: 1em padding: 0px color: rgb(68, 68, 68) font-family: " microsoft="" white-space:="" text-align:="" text-indent:=""strong style="margin: 0px padding: 0px "span style="margin: 0px padding: 0px color: rgb(255, 0, 0) "填三坐标测量仪问卷，赢话费礼包！/span/strong/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "strong问卷链接：/strong/pp style="margin-top: 0em margin-bottom: 1em padding: 0px color: rgb(68, 68, 68) text-align: center " microsoft="" text-indent:="" white-space:="" text-align:=""a href="http://gt6nr1az5qi8tl88.mikecrm.com/Nl9rJL1" target="_self" style="margin: 0px padding: 0px color: rgb(127, 127, 127) "span style="margin: 0px padding: 0px "http://gt6nr1az5qi8tl88.mikecrm.com/Nl9rJL1/span/aspan style="margin: 0px padding: 0px color: rgb(127, 127, 127) text-decoration-line: underline " /span /pp style="text-indent: 2em "strong也可扫一扫参与有奖调研：/strong/pp style="margin-top: 0em margin-bottom: 1em padding: 0px color: rgb(68, 68, 68) text-align: center " microsoft="" white-space:="" text-align:=""img src="https://img1.17img.cn/17img/images/202008/pic/6ce68ba6-5670-4566-85ec-a9f1cb531e84.jpg" style="margin: 0px padding: 0px border: 0px max-width: 100% max-height: 100% "//pp style="text-align: justify text-indent: 2em "本问卷调研对象仅限三坐标测量仪用户，问卷设有20道题目，多为选择题，答题时间不超过5分钟。认真答题并通过仪器信息网审核的用户将获得strong20元话费/strong的奖励。除此之外，还将参加额外抽奖，strong50元话费/strong礼包等您拿!/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "问卷奖励将于调研结束后发放，并将定期公布获奖名单，任何疑问，可随时致电仪器信息网编辑【电话：(010)51654077—8285】。/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "同时，也欢迎扫码加入三坐标技术交流群，实时了解中奖名单详情，并与同道中人互动交流，了解相关技术及产业。/pp style="text-align: center text-indent: 0em "img style="max-width: 100% max-height: 100% width: 208px height: 286px " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202009/uepic/2a9aa149-f16b-4856-9874-0bab87c09a43.jpg" title="Screenshot_20200901_173324_com.tencent.mm(1)_副本.jpg" alt="Screenshot_20200901_173324_com.tencent.mm(1)_副本.jpg" width="208" height="286"//pp style="text-indent: 0em "br//p

近年来，我国高端制造业蓬勃发展，对高精度测量设备的需求持续攀升，极大地推动了以三坐标测量机为代表的精密测量仪器市场的迅猛增长。众多国内外知名品牌竞相涌入这一赛道，同时，也催生了一批崭露头角的国产新兴力量。在国产替代需求日益增长的趋势下，中国三坐标测量机企业迎来了前所未有的发展机遇。为深入了解中国三坐标测量机产业的发展态势，仪器信息网成立25周年之际，特别策划了“万里行”系列走访活动。该活动深入中国三坐标测量机代表性企业，与行业专家共同开展实地走访，探寻产业发展的最新进展和亮点，为发展新阶段赋能。走访第3站，由上海大学李明教授，仪器信息网产业研究部主任武自伟、营销服务中心经理韩永风、测量仪器编辑牛亚伟等组成的走访项目组走进苏州天准科技股份有限公司（以下简称“天准科技”），天准科技计量事业部技术总监王志伟博士、市场部负责人等接待了走访一行人员。——企业发展进展天准科技成立于2005年，总部位于苏州，致力于以领先技术推动工业数字化智能化发展,致力打造卓越视觉装备平台企业。初创之际，天准科技便聚焦工业视觉领域，专注于运用前沿视觉技术实现精密测量的新高度。2007年，天准科技首台高端全自动影像仪问世，随后与中国计量科学研究院合作编著的《影像测量仪技术基础》，是国内首部“影像测量仪”技术专著，为该仪器品类国产化奠定了基础。天准科技园2013年，天准科技迎来里程碑式的飞跃，牵头承担的科技部国家重大科学仪器设备开发专项——“复合式高精度坐标测量仪器开发和应用”项目，研制出我国首台测量精度达到0.3微米的复合式高精度坐标测量仪器，同年订单额突破一亿。以此为契机，天准科技启动了战略升级2.0，将机器视觉技术应用在高端制造生产线上，布局平台化的产品矩阵，辐射汽车、光伏、PCB等多个行业，业务快速发展。2019年，天准科技凭借出色的市场表现和技术实力，成功登陆科创板，成为首批过会的三家企业之一，开启了资本市场的新篇章。2021年，公司收购德国半导体检测设备公司MueTec，正式进军半导体设备领域，由此公司完成视觉装备平台化布局，正式迈进战略3.0时代。步入2022年，天准科技持续高歌猛进，业绩再创新高，订单额强势突破20亿元大关。2023年，天准科技迎来又一重要里程碑——第10000台影像测量仪成功下线。公司成立了计量事业部，启动“0.3μm国家重大科学仪器专项”成果转化三坐标测量机的商业化量产。为此，公司不惜耗资近千万扩大研发团队和实验室搭建，对研发车间进行了全方位的改造升级与科学布局，这一举措充分彰显了天准科技推动三坐标测量机国产替代的坚定决心与强大信心。计量事业部研发车间目前，天准科技已汇聚了一支超过2200人的精英团队，其中研发人员超800人，年度研发费用占营收比例高达20%。这一数据不仅体现了公司对技术创新的极度重视，也为其在视觉装备领域的持续领先提供了强有力的支撑。——产品技术与布局天准科技自创立之初，以单一的影像测量仪为基石；历经多年深耕细作，如今天准科技已构建起一个涵盖20余条产品线的庞大体系，形成了视觉测量装备、视觉检测装备、视觉制程装备和智能驾驶四大业务战略支柱，应用范围更是拓展至工业计量、消费电子、光伏、半导体、PCB、新能源汽车等精密制造领域和智能驾驶领域。在工业计量领域，天准科技匠心打造了VM系列影像测量仪与CM系列三坐标测量机两大精品系列。在消费电子领域，公司聚焦于玻璃瑕疵检测设备与点胶检测一体设备的研发和生产。在半导体领域，天准科技通过战略收购MueTec，将晶圆前道测量技术纳入其技术版图，同时，成立苏州矽行半导体技术有限公司，积极推动明场纳米图形晶圆缺陷检测设备的研发。在PCB领域，公司形成包含4个产品系列的完善业务布局，包括LDI激光直接成像设备、AOI缺陷检测设备、CO2激光钻孔机和TZM高速贴片机。在光伏领域，天准科技亦不遗余力，专注于光伏硅片检测分选设备的研发与应用，以科技创新推动绿色能源产业的可持续发展。王志伟谈到，当年市场客观条件限制了天准科技“复合式高精度坐标测量仪器开发与应用”专项的商业化量产，但这一技术成果为公司的其他测量设备注入了强大的技术动力。近些年，随着全球市场环境的变化，加速了三坐标国产化进程的步伐，国产化的呼声日益高涨。面对这一历史性的机遇，天准科技果断决策，重组并扩大计量仪器事业部，旨在将多年累积的专项技术成果转化为实际生产力。“计量事业部研发人员占比超过50%。在此基础上，天准科技推出的新品VMZ影像测量仪，在精度、智能化及复合功能方面均实现了质的飞跃。同时，公司自研的三坐标测量机Vispec Pro软件系统、HSP测头/TR50旋转测座探测系统、驱控一体TCC电控、直线电机驱控技术预计将于明年正式装机应用。”“尤为值得一提的是，天准科技自研的CM系列三坐标测量机以差异化竞争为核心策略，不仅在测头结构设计上实现了创新突破，更在软件智能化方面下足功夫，力求为用户提供无需复杂培训即可上手操作的便捷体验。”王志伟介绍到。天准CM系列三坐标测量机——国产三坐标测量机发展观点对于国产三坐标测量机产业而言，要想在激烈的市场竞争中持续健康发展，天准公司表示，创新是不可或缺的核心驱动力。在当前行业“内卷”加剧的背景下，企业更需加大创新力度，通过在产品材料、工艺及关键技术的差异化创新，以及在细分市场中探索商业模式的创新，构建独特的竞争优势。创新是企业提升产品附加值、增强市场竞争力的关键所在，更是避免价格战、保障利润空间、实现可持续经营的必由之路。合影留念

2024年4月8-12日，第十三届中国数控机床展览会（CCMT2024）在上海新国际博览中心举办，吸引来自28个国家和地区的近2000家机床工具企业同台竞技。随着工业制造对精度和效率要求的不断提高，精密测量仪器在工业生产中扮演着越来越重要的角色。本次展会，各大厂商纷纷带来其最新测量仪器解决方案。近日，工信部等七部门联合印发《推动工业领域设备更新实施方案》。文件强调，在钢铁、石化、化工、医药、机械、航空、船舶、电子等重点行业，围绕设计验证、测试验证、工艺验证等中试验证和检验检测环节，更新一批先进设备，提升工程化和产业化能力。在这样的政策背景下，CCMT2024展会成为了工业领域设备更新和技术改造的重要展示平台。仪器信息网特别对本次展会上展示的精密测量设备品牌及部分产品进行了梳理，以期为工业领域设备更新提供有益的参考。展会上，众多知名测量仪器品牌齐聚一堂。其中，不乏海克斯康、蔡司、雷尼绍、温泽等国际知名品牌的身影；同时，国内企业也展现出了强大的实力。一些国产厂商通过自主研发和技术创新，积极推动了三坐标测量机的国产化进程，为我国制造业发展注入了新的活力。中图仪器中图仪器展出的Mizar Silver系列全新三坐标测量机、VX8000系列闪测仪、激光干涉仪、激光跟踪仪等一系列产品，测量范围从纳米到百米，展示了从核心部件到整机检测的完整测量解决方案，覆盖零部件轮廓尺寸测量以及机床装备调校与精度检测，助力机床装备产业高质量发展。Mizar Silver系列三坐标测量机支持触发、扫描和非接触式探测系统，能够对各种零部件的尺寸、形状及相互位置关系进行检测，也可以对软材质或复杂零件进行光学扫描测量，可用于机械制造、汽车工业、电子工业、航空航天工业、国防工业以及计量检测等领域。VX8000系列闪测仪具备一键闪测、批量更快、操作简单、自动报表等特点，可应用于机械、电子、模具、印刷电路板、医疗器械、钟表、刀具等领域。中图仪器展区中图仪器产品掠影天准科技展会期间，天准科技在其展台隆重举办三坐标测量机新品发布会。据介绍，新品CM系列三坐标测量机是天准"0.3μm国家重大科学仪器专项"成果转化坐标测量机商业化量产设备，拥有CMZ/CMU/CME三大系列，集Vispec Pro软件系统、HSP测头/TR50旋转测座探测系统、驱控一体TCC电控、直线电机驱控技术四大自研技术为一体，可广泛应用于汽车、模具、机械加工、精密制造、计量院所、航空航天等领域。天准科技新品发布会思看科技作为面向全球的三维视觉数字化综合解决方案提供商，思看科技展出KSCAN-Magic系列复合式三维激光扫描仪、SIMSCAN便携式蓝光三维扫描仪、TrackScan-Sharp系列跟踪式三维扫描系统、AM-CELL标准型自动化光学3D检测系统等全系三维扫描仪。AM-CELL是专为中型零件量身定制的全新三坐标测量系统，采用灵活柔性的模块化设计，轻松部署多种测量方案；配备主动安全防护系统，无需特殊安全防护外框。在生产车间、科研实验室、教学中心等复杂的交互场景中都能游刃有余；为企业精益化、自动化、智能化的业务演变与升级，提供产品全生命周期的质量管控解决方案。思看科技展区思看科技产品掠影先临三维先临三维携丰富多样的高精度3D数字化解决方案亮相，从自动到手持，从固定到便携，看点颇丰。 现场展品包括FreeScan Trak Pro2跟踪式激光扫描系统、FreeScan Trio 三目激光手持三维扫描仪、FreeScan Combo 计量级双光源手持三维扫描仪、FreeScan UE Pro 多功能激光手持三维扫描仪等。立足工业自动化和制造业痛点，先临三维展出了搭载FreeScan Trak Pro2跟踪式激光扫描仪的RobotScan机器人智能3D检测系统，为用户展现了以“机器”代替“人工”的全自动、标准化全尺寸三维检测。先临三维展区先临三维产品掠影海克斯康本次展会，海克斯康全面展示其工业领域测量解决方案，展出超高精度三坐标测量机PMM-C、国产超高精度测量机Xpert、eTALON激光跟踪测量系统、复合式影像测量仪、工业CT等先进技术。其中，海克斯康全新推出的智能蓝光扫描系统SmartScan VR800重磅亮相，该新品是首款配备自动变焦镜头的结构光3D扫描仪。用户通过简单的软件设置，即可完成扫描分辨率和测量范围的快速调整。期间，海克斯康还发布了OCTAV HP高精度复合式影像测量机新品，该品精度高达0.4μ+，是一款为满足用户对于高精度、高性能、高稳定性测量需求而设计的高端复合式影像测量专机，兼具高精度与高效率。海克斯康展区海克斯康产品掠影基恩士基恩士携3D数码显微镜、3D轮廓测量仪、高精度三维扫描测量仪、图像尺寸测量仪等显微镜、测量仪两大产品线隆重亮相，吸引众多观众驻足。其手持式探针三坐标测量机最大测量范围达2m，也可进行在机测量，只需使用探头即可轻松进行三坐标测量，满足车间现场各种测量需求。基恩士展区基恩士产品掠影APIAPI盛装亮相国际测量板块，带来最先进的精密测量科技产品及解决方案，包括激光跟踪仪及功能拓展附件、9D激光雷达、关节臂、水平臂三坐标测量机等精密测量系列产品，激光干涉仪、角摆检查仪、球杆仪、主轴分析仪等机床校准系列产品，SFIS智能工厂、mScan扫描系统、iScan3D扫描系统、激光雷达立柱转台系统等集成&自动化测量系列产品。API展区API产品掠影此外，本次展会还展示了众多其他品牌的精密测量仪器。这些仪器不仅在精度和稳定性上有所提升，还在智能化、自动化方面取得了显著进展，为制造业向高端化、智能化、自动化转型提供了有力支撑。国际测量展区品牌一览卡尔蔡司雷尼绍温泽Bruker Alicona形创COORD3微尺视觉瑞士丹青国内测量展区品牌一览爱德华德普赛科力德测量PMT北京航锐斯维集萃华科思瑞测量徕司仪器英示新天光电雷顿上海林源玉沛精密麦科三维威尔

一、CMM简介CMM是坐标测量机（Coordinate Measuring Machine）的简称，俗称“三坐标”,最早于50年代由欧洲人发明，知名厂商包括海克斯康和蔡司等，起初用于军工领域，随后广泛应用于各类制造型企业。国内生产三坐标的厂家包括思瑞、雷顿、爱德华等。 图1 坐标测量机（CMM）示例初代CMM由花岗岩平台、精密光栅尺、运动控制系统等部件组成，精度可达到1~3um级别，但是它对环境温度的要求较高，且特别笨重。人们为了测量更加便捷，之后又发明了关节臂CMM、激光CMM、视觉CMM三个品类的坐标测量机。关节臂CMM是由六轴或七轴关节组成，在关节处有高精度旋转编码器可测量关节的角度，精度可达到20~50um级别，重量较轻，对环境温度的要求不像三坐标那么高。但它的测量范围受限于机械臂的臂长，臂越长精度越低。图2 关节臂CMM示例激光CMM是指激光跟踪仪，由激光干涉测距模块、高精度旋转编码器、运动控制模块、全反射靶球等组成，高端设备甚至还集成了视觉定姿模块，精度可达到15um+6um/m，测量范围可达100m左右。 图3 激光跟踪仪示例（中间是激光反射靶球）视觉CMM主要由高分辨率相机和光笔组成，其中相机用于跟踪定位，而光笔又由标志点、探针组成。这类设备的重量最轻，使用时最为灵活省力，精度通常能达到20~50um级别。视觉CMM的分类、发展和应用，将在下文中详述。 图4 视觉CMM示例（跟踪器和光笔）二、视觉CMM的发展视觉CMM是基于数字摄影测量和计算机视觉原理的坐标测量仪器，该领域的学者把相机抽象成一个小孔成像设备，利用“共线方程”这一基本原理，推导出了相机标定、前方交会、后方交会、相对定向、绝对定向、极线对应等解析法理论，表述的是“物-像”几何关系。在视觉CMM中，被观测的目标（光笔）通常是一组标志点，可以是玻璃微珠反光材料的，也可以是LED自发光的，从原理上标志点的数量至少应为3个，但为了更好的精度和可靠性，厂家通常会设计10个左右的标志点。标志点的三维坐标是事先测定过的已知值，相机对标志点进行拍照，得到标志点的成像，利用“物-像”几何关系求解被观测目标（光笔）的位置和姿态。视觉CMM根据相机的数量和使用方式的不同，可以分为单目跟踪CMM、双目跟踪CMM、单目反向定位CMM、单目主动跟踪CMM四种类型，下文逐一介绍。 图5 不同位置下光笔的成像图6 单目跟踪和双目跟踪原理示意图2.1 单目跟踪CMM单目CMM是利用单个相机对被观测目标（光笔）进行跟踪定位，其原理在摄影测量中称为单片空间后方交会，测量精度与相机分辨率、拍摄距离远近、目标的尺寸大小等因素有关。为了保证足够的测量精度，如图6所示，被跟踪的目标张角需要足够大，因此其配套使用的光笔的尺寸一般都很大（图7）。 图7 单目跟踪视觉CMM示例2.2 双目跟踪CMM双目CMM是利用两个相机对被观测目标（光笔）进行跟踪定位，其原理在摄影测量中称为前方交会和绝对定向。虽然市面上也有三个相机以上的跟踪系统，但其原理等同于两个相机。如图6所示，双目CMM不需要大的张角，它只需要较大的夹角，因此其配套的光笔尺寸可以比较小，更加有利于手持使用。 图8 双目跟踪视觉CMM示例2.3 单目反向定位CMM单目反向定位CMM的跟踪原理与单目跟踪CMM类似，但是其探针的安装位置是在相机上，而不是在被测目标（标志点载体）上。这样做的优势是，标志点载体不需要移动，可以把它做的非常大，并且可以把标志点的数量做的非常多，来提升跟踪定位的精度。标志点数量增多对软件的计算能力要求也更高，这是一种新颖的CMM设备。在国内由中观最早提出了这一独创性的产品设计，并诞生了代表性产品——MarvelProbe便携式反向定位CMM，它可以借助固定墙体或便携支架上的标志点，灵活进行反向定位，实现接触式测量功能，同时还兼具独立的摄影测量功能。图9 单目反向定位CMM示例2.4 单目主动跟踪CMM单目主动跟踪CMM，是指相机是活动的，它的相机视场角非常小，且相机会在电机的带动下主动跟踪目标的位置。它不同于激光跟踪仪的特征是没有激光反射靶球。 图10 单目主动跟踪CMM示例三、视觉CMM的应用视觉CMM的特点是轻便灵活，测量范围较大，精度可满足亚毫米级别的需求，在诸如汽车制造、骨科手术等领域有较为广泛的应用。另外，视觉CMM单点测量的精度较高，结合三维扫描仪配套使用，可以提升三维扫描的基准对齐精度，这种做法在三维检测中也较为常见。3.1 汽车制造在汽车制造的装配环节之前，对孔、槽、形面以及缝隙等特征进行检测，是保证顺利装配的前提。图11 视觉CMM对汽车白车身、汽车零部件进行检测3.2 骨科手术传统的骨科手术靠医生的主观判断来确定操刀的位置，而现代手术机器人依靠双目跟踪CMM来实现对骨骼、手术器械的精准定位，降低手术风险。图12 视觉CMM用于骨科手术的引导3.3 结合三维扫描使用三维扫描可以获得形面特征的高密度连续的三维数据，但是对一些边界特征（如孔槽）难以实现完整、精确的测量。而视觉CMM恰好适合对关键特征进行高精度测量。图13 视觉CMM结合三维扫描使用四、结语视觉CMM的优缺点是较为明显的，其优点是手持端的重量较轻，操作更为灵活，测量范围也较大，不受机械运动范围的限制，对环境的要求也较低，另外，视觉CMM的价格通常也较低。其缺点是测量精度不如三坐标和激光跟踪仪，在未来随着相机分辨率的不断提升，视觉CMM的精度还有一定的改进空间。（武汉中观自动化科技有限公司王晓南供稿）

近年来，我国高端制造业蓬勃发展，对高精度测量设备的需求持续攀升，极大地推动了以三坐标测量机为代表的精密测量仪器市场的迅猛增长。全球知名品牌和国产新兴势力纷纷加入这场激烈的竞争，竞相展示各自的技术实力和创新能力。随着国产替代需求的日益增长，中国三坐标测量机企业正迎来前所未有的发展机遇。为深入了解中国三坐标测量机产业的发展态势，仪器信息网成立25周年之际，特别策划了“万里行”系列走访活动。该活动深入中国三坐标测量机代表性企业，与行业专家共同开展实地走访，探寻产业发展的最新进展和亮点，为发展新阶段赋能。走访第一站，由上海大学李明教授，仪器信息网产业研究部主任武自伟、营销服务中心经理韩永风、测量仪器编辑牛亚伟等组成的走访项目组，走进了苏州英示测量科技有限公司（以下简称“英示”）。英示总经理沃林等高层领导热情接待了走访团队，并与项目组进行了深入交流与探讨。合影留念一、行舟竞渡，走国产化发展之路长期以来，三坐标测量机这一高精度测量仪器的技术和市场主导权一直掌握在少数国外知名企业手中。这种局面使得国际市场上的三坐标测量机产品不仅价格高昂，而且技术更新和服务支持也往往受限于这些厂商的节奏。对于国内企业来说，由于技术门槛高、研发投入大、市场渠道不畅等多重因素的限制，在三坐标测量机领域的参与度一直较低。为了打破这一局面，国内企业开始逐渐加大在三坐标测量机领域的投入和研发力度。交流现场，沃林总经理表示，英示坚持自主创新，积极攻克国外三坐标测量机卡脖子技术，并详细介绍了英示三坐标测量机的竞争优势。此系列产品采用了经典的桥式结构，整体式工作台，确保了结构的稳定性和测量的准确性；配备了高精度空气轴承，能够极大地减少摩擦，确保测量过程中的平稳性和精准度；独特的Z轴防扭矩设计，更是巧妙地减小了旋转误差，使得测量结果更加准确可靠。此外，现场三坐标测量机专为车间现场设计，无需压缩空气，即可在复杂的生产环境中进行快速、准确的测量。英示三坐标测量机沃林总经理进一步补充道，三坐标测量机仅是英示众多产品中的一类。在当前行业高度竞争的背景下，英示凭借近万种产品，构筑起一座精准测量的堡垒。产品覆盖机加工行业的每一个角落，包括测量几何尺寸和形位公差、硬度测量、金相分析、工件表面和内部检查、推拉力和扭力测试、环境试验等。如今，英示的综合目录已成为行业客户的参考工具书。随着制造业智能化和数字化转型的浪潮，英示更是走在前列。作为国内唯一能够全面实现数字化的测量品牌，英示不仅提供标准产品，更能根据客户需求定制在线自动化检测系统。此外，英示的部分产品已成功入选国防科工局和工信部联合编制的《国产清单》，打破了国外品牌长期以来的垄断地位，为测量设备的国产化进程贡献了重要力量。一直以来，英示积极响应国家“自主可控”的发展战略，坚持走国产化发展之路。经过多年发展，英示形成以中国苏州为中心，辐射全球的战略布局，在八十多个国家建立了稳固的销售渠道，同时，在德国、西班牙、捷克、美国、巴西、印度等地均有分公司，国内客户已涵盖航天、航空、核电、高铁、船舶、汽车制造等大中型企业和专业院校。英示在测量领域的影响力正逐步扩大，成功获批高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业、江苏省首批产教融合试点企业等，已成为工业测量细分行业的隐形冠军。二、上下求索，推动高端装备制造自1995年成立以来，英示与众多高校及科研机构携手，共同推进测量技术的研发与产品创新，不断汲取全球顶尖企业的成功经验，致力于提供更为精密、先进的测量解决方案。英示能够快速响应并满足多样化应用场景与复杂环境下的测量需求，确保客户在各种挑战面前都能获得准确可靠的测量结果。为了培养更多优秀的测量技术人才，英示还建立了机械行业能力评价长度计量实训基地，为行业输送了大量专业人才。同时，英示与国家及地方计量院所紧密合作，共同制定和推动计量标准的制定与实施，为行业的健康发展提供有力支持。值得一提的是，英示作为国家技能大赛赞助企业，多年来支持了世赛选拔赛、国赛、国家一类和二类大赛、部分省赛、行业赛等100多场赛事的测量工具及仪器和技术协作，成为技能大赛的“优秀合作企业”。以三坐标测量机为例，英示在测量理念、技术和方法上始终保持着前瞻性的研究态度。通过采用先进的测量技术和高效的测量手段对传统测量量具进行数字化改造和赋能，为制造业，特别是高端制造业质量数据网络的构建提供准确、高效、可靠的数据源，其他相关量具和量仪产品亦是如此。英示秉承“解决测量难题”的核心理念，不断提升生产过程中现场测量、在线测量和快速测量的量值溯源能力，发挥计量检验检测在产业技术基础创新中的变革性作用，推动高端装备制造的高效发展。三、持续深耕，助力产业加速度在探讨国产三坐标测量机产业的发展策略时，英示沃总在交流中表示，在当前行业内卷化日益加剧的背景下，单纯的产量和价格竞争已经无法满足产业长期、健康、可持续的发展需求。真正的竞争优势，源于对服务的深度挖掘和精准提供。沃总指出，客户在测量过程中常常遇到“测不了、测不全、测不快、测不准”等痛点，这些问题是制约测量技术发展的关键因素。面对这一挑战，英示坚定地将重心聚焦于研发针对这些痛点的精准、高效测量解决方案。正是这种核心服务能力的持续强化和提升，使得英示在激烈的市场竞争中脱颖而出。同时，英示也深刻认识到三坐标测量机关键零部件和组件的重要性。沃总强烈建议，国家应像对待工业母机一样，对三坐标测量机的关键零部件和组件给予高度重视，进行前瞻性的战略布局，并组织相关力量进行技术攻关。这有助于提升国产三坐标测量机的整体技术水平，更能推动整个产业的持续发展和创新。沃总进一步表示，英示公司不仅仅满足于作为三坐标测量机的生产商，更将致力于打造一个量具量仪的“一站式”超市。这个超市将汇集各种先进的测量技术和设备，为客户提供更加全面、便捷、高效的测量解决方案。这种一站式的服务模式，将极大地提升客户的测量效率和精度，解决他们在测量过程中遇到的各种难题。英示总部大楼即将落成交流会结束后，沃林总经理向远道而来的上海大学李明教授以及仪器信息网的相关人员表达了深深的谢意。他亲自引领这一行人参观英示的展厅，详细介绍了英示在国产三坐标测量机及量具、量仪产品所取得的最新成果和技术突破。他强调，这些测量设备不仅具备高精度、高效率的特点，更在助力智能化改造和数字化转型方面具有显著优势。英示产品能够与各种智能制造系统和数字化平台无缝对接，实现数据的实时采集、传输和分析，极大地提升生产效率。英示展厅通过实地探访和深入交流，走访项目组对英示的技术实力、创新能力以及市场地位有了更加清晰的认知。英示的众多量具量仪产品在性能上达到国际水准，甚至在某些关键领域展现出独特的优势。英示“INSIZE”作为中国基础装备制造业的代表性品牌，已经在国际市场上崭露头角，与德国Mahr、日本Mitutoyo品牌并列齐名。走访活动不仅强化了仪器信息网与英示之间的紧密联系，也为双方未来的合作奠定了坚实的基础。

p style="text-align: justify text-indent: 2em "strong仪器信息网讯/strong 三坐标测量机是测量和获得尺寸数据的最有效方法之一，它可以代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规，并把复杂的测量任务所需时间从小时减到分钟，这是其它仪器达不到的效果。三坐标测量机广泛应用于机械、汽车、航空、军工、电子、塑胶等行业，近年来，市场需求量不断攀升。br//pp style="text-align: justify text-indent: 2em "值此年中之际，仪器信息网特从网络公开招标平台收集整理2019年7月至2020年6月近200条的三坐标测量机中标信息，并进行分析，整理成文，以便相关仪器厂商和用户了解三坐标测量机的招标采购市场动向。span style="font-size: 14px color: rgb(127, 127, 127) "（由于数据来源于网络公开招标平台，不包括非招标形式采购以及未公开采购项目，数据结果只作为采购市场行为规律定性参考。）/span/pp style="text-align: center text-indent: 0em "span style="text-align: center text-indent: 0em " /spanimg src="https://img1.17img.cn/17img/images/202007/uepic/9609b711-fbb9-40de-a001-418a3d150283.jpg" title="1.PNG" alt="1.PNG" style="text-align: center text-indent: 0em max-width: 100% max-height: 100% "//pp style="text-indent: 0em text-align: center "strong各月中标量占比/strong/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "2019年7月至2020年6月，根据统计数据，三坐标测量机的总中标量为181台，涉及金额约两亿元。2019下半年，各月三坐标测量机的中标量较为稳定，平均中标量约19台每月。2020上半年，由于疫情影响，1月至5月招中标市场持续低迷，随着国内疫情稳定以及企业复产复工的深入，三坐标测量机招中标市场活力回升，6月产品中标量达28台。/pp style="text-align: center text-indent: 0em "span style="text-align: center text-indent: 0em " /spanimg src="https://img1.17img.cn/17img/images/202007/uepic/4925a6ad-564d-4160-ba39-c054d3e8087f.jpg" title="2.PNG" alt="2.PNG" style="text-align: center text-indent: 0em max-width: 100% max-height: 100% "//pp style="text-align: center "strong采购单位性质分布/strong/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "从三坐标测量机的招标采购单位来看，大专院校和企业是采购的主力军，采购量分别占比50%和49%。大专院校中，最大的一部分采购用户来源于高职高专，其次是高校和科研院所。企业方面的采购单位主要为汽车、航空和机械行业公司，总采购量占据企业采购量的百分之九十以上。/pp style="text-align: center text-indent: 0em "img src="https://img1.17img.cn/17img/images/202007/uepic/8126ee60-4f91-4ce4-ac27-d964a10b94ac.jpg" title="3.PNG" alt="3.PNG" style="text-align: center max-width: 100% max-height: 100% "//pp style="text-align: center "strong招标单位地域分布（部分）/strong/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "本次盘点，招标单位地区分布共涉及28个省份、自治区及直辖市。北京、陕西、山东、吉林、湖南为三坐标测量机招标采购量排名前5的地区，其中北京的中标量最多，达21台。2020上半年，我国各省份中，湖北受疫情影响严重，1月至5月没有产品中标，6月有1台中标。span style="text-align: center text-indent: 0em " /span/pp style="text-indent: 0em text-align: center "img src="https://img1.17img.cn/17img/images/202007/uepic/9207b885-2545-415b-8026-4b8ded0c8911.jpg" title="4.PNG" alt="4.PNG" style="text-align: center text-indent: 0em max-width: 100% max-height: 100% "//pp style="text-indent: 0em text-align: center "strong各单价区间中标量占比/strong/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "从三坐标测量机的中标价格来看，单价在50-100万区间的产品中标量占比最高，为34.8%，100-200万价格的产品中标量位居次席，占比31.9%。中标单价为200万以上的产品相对较少，仅占11.8%。从统计数据中注意到，中低价位产品的采购单位多来自高校和高职高专，高价位产品的采购单位多来自企业和科研院所。/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "本次三坐标测量机中标盘点，涉及品牌有海克斯康、卡尔蔡司、思瑞、三O三所、Werth、Faro、Mitutoyo、Creaform、爱德华、博洋、弗尔迪、航锐科技、温泽等。/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "其中，各品牌比较受欢迎的产品型号有：/pp style="text-align: center "img style="max-width:100% max-height:100% " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202007/uepic/a629af74-ddda-4774-9d00-c8bcddea46d4.jpg" title="5.jpg" alt="5.jpg"//pp style="text-align: center "a href="https://www.instrument.com.cn/netshow/sh100730/C255529.htm" target="_self" style="color: rgb(0, 112, 192) text-decoration: underline "strongspan style="color: rgb(0, 112, 192) " 海克斯康 Global S系列三坐标测量机/span/strong/a/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "GLOBAL S三坐标测量机延续了Global测量机家族经典的机械机构和可靠的品质，精密的三角梁、整体式的燕尾导轨、全铝的框架、敞开式的测量空间、远置的电机和独特的光栅系统等充分保证了测量机运行的稳定性和系统分辨率。除此之外，GLOBAL S新增了Compass（高精度快速扫描）、Scan Pliot（未知路径扫描）、Fly mode 2（路径自动优化）、VHSS（可变快速扫描）4大核心技术。/pp style="text-align: center " img style="max-width:100% max-height:100% " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202007/uepic/562f976a-5bef-46f5-9a5f-3bc3b86f9f29.jpg" title="6.jpg" alt="6.jpg"//pp style="text-align: center "a href="https://www.instrument.com.cn/netshow/C312159.htm#RComment" target="_self" style="color: rgb(0, 112, 192) text-decoration: underline "strongspan style="color: rgb(0, 112, 192) "卡尔蔡司 CONTURA紧凑型测量机/span/strong/a/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "CONTURA可配备固定型被动式探头、RDS关节式探头座或主动式扫描测针。根据配置不同，CONTURA采用工业陶瓷或CARAT导轨，具有优异的刚性、较低的热膨胀性和轻盈的机身重量。三轴均采用四面环抱气浮轴承，可在高速运行和加速的条件下保持稳定性。悬浮安装在CONTURA导轨上的玻璃陶瓷光栅尺具有零膨胀特性，因此无需安装温度传感器或进行误差补偿。动态形变的桥架直接影响测量精度，尤其是在扫描测量时更是如此，CONTURA可计算这一动态效应所需的补偿值，在高速测量环境下亦可保证测量精度。此外，用户无需计算机，只需借助界面友好的控制面板即可对系统进行控制。/pp style="text-align: center "img style="max-width: 100% max-height: 100% width: 300px height: 339px " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202007/uepic/f241c1d4-a4f9-4c0e-ab8c-408251da568b.jpg" title="Explorer系列.jpg" alt="Explorer系列.jpg" width="300" height="339" border="0" vspace="0"/ /pp style="text-align: center "span style="color: rgb(0, 112, 192) text-decoration: underline "stronga href="https://www.instrument.com.cn/netshow/sh100730/C79054.htm" target="_self" style="color: rgb(0, 112, 192) text-decoration: underline "海克斯康 Explorer系列三坐标测量机/a/strong/span/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "Explorer系列是数控桥式测量机产品，分为Explorer Classic和Explorer Performance两款。Explorer Classic支持通用的触发测量，中小型工件的触发测量；Explore Performance为Explorer 系列新机型，可以支持不间断连续扫描功能且精度更高，性能更好。Explorer将精度和动态性能完美融合，并具备良好的可靠性的同时降低了拥有成本，是一款经济实用的数控测量机。/pp style="text-align: center " img style="max-width: 100% max-height: 100% width: 300px height: 339px " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202007/uepic/5240be64-ce7f-419d-a668-26d7516f0366.jpg" title="Inspector 系列.jpg" alt="Inspector 系列.jpg" width="300" height="339" border="0" vspace="0"//pp style="text-align: center "span style="color: rgb(0, 112, 192) text-decoration: underline "stronga href="https://www.instrument.com.cn/netshow/sh100730/C79052.htm" target="_self" style="color: rgb(0, 112, 192) text-decoration: underline "海克斯康 Inspector系列三坐标测量机/a/strong/span/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "Inspector系列是海克斯康入门级桥式三坐标测量机，分为Classic和Performance 两种型号，Inspector系列测量机可适用于众多行业的尺寸质量控制。Inspector测量机可配置多种测探系统，既可以支持常用的点触犯测量，也可以选择配置扫描测头进行不间断连续扫描测量（Performance机型）。/pp style="text-align: center " img style="max-width:100% max-height:100% " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202007/uepic/b8367c75-0743-48d5-9419-0a1a52aaee29.jpg" title="9.jpg" alt="9.jpg"//pp style="text-align: center "span style="color: rgb(0, 112, 192) text-decoration: underline "stronga href="https://www.instrument.com.cn/netshow/C311160.htm" target="_self" style="color: rgb(0, 112, 192) text-decoration: underline "卡尔蔡司 DuraMax车间型三坐标测量机/a/strong/span/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "DuraMax车间型三坐标测量机具有优异的温度稳定性、节省空间的设计、集成减震系统、全封闭式的导轨，并且无需压缩空气，可从四个方位进行上下料操作。其配备的VAST XXT扫描测头用于扫描和单点测量，CNC自动探针更换，25mm的探针吸盘确保可重复性。此外，DuraMax配备了双操纵杆的控制面板和实现自动探针更换的库位架。/ppbr//p

近年来，我国高端制造业蓬勃发展，对高精度测量设备的需求持续攀升，极大地推动了以三坐标测量机为代表的精密测量仪器市场的迅猛增长。众多国内外知名品牌竞相涌入这一赛道，同时，也催生了一批崭露头角的国产新兴力量。在国产替代需求日益增长的趋势下，中国三坐标测量机企业迎来了前所未有的发展机遇。为深入了解中国三坐标测量机产业的发展态势，仪器信息网成立25周年之际，特别策划了“万里行”系列走访活动。该活动深入中国三坐标测量机代表性企业，与行业专家共同开展实地走访，探寻产业发展的最新进展和亮点，为发展新阶段赋能。走访第2站，由上海大学李明教授，仪器信息网产业研究部主任武自伟、营销服务中心经理韩永风、测量仪器编辑牛亚伟等组成的走访项目组走进派姆特科技(苏州)有限公司 （以下简称“派姆特”），派姆特华东区区域经理胡书飞、总裁助理Susan接待了走访一行人员。——企业发展进展派姆特成立于2019年，在中国、德国、日本均设有研发中心，并在苏州、西安建立了制造基地。得益于公司成立前的技术积累，派姆特在成立第一年即实现了盈利，且此后每年的收入都实现了翻倍增长。短短五年间，派姆特的团队规模已从最初的约30人发展壮大至现在的150余人。派姆特办公楼派姆特的创始人邰大勇，曾在德国马尔精密量仪和美国法如科技公司任职。他亲眼目睹了我国尺寸精密测量仪器市场几乎一度被国外品牌垄断的状况，这促使他萌生了创立一个拥有自主知识产权、受人尊重的国产高端品牌的念头。随着当前国内对供应链安全要求的日益提升，国产化替代需求旺盛，派姆特迎来了快速发展并受到了资本的青睐。2023年6月，公司获得了由中科创星独家投资的千万元级天使轮融资；同年11月，又获得了深圳高新投的第二轮融资；时隔不到一年，2024年5月，派姆特再次获得了卓远资本的第三轮融资。——产品技术与布局派姆特深耕便携式关节臂，拥有多项专利技术。其关节臂测量机涵盖6轴测量臂、7轴测量臂以及激光扫描臂，完美适应接触式与非接触式测量的多样化需求。设备内置平衡机构，采用等臂长设计，操作灵活自如，测量无死角。测量范围覆盖1.5-4.5米，可在5-45℃的全温度范围之内进行测量，内置温度传感器有效补偿温度变化带来的误差，确保测量精度位居国内顶尖水平，广泛应用于汽车、航空航天、国防军工、轨道交通、工程机械、教育等行业。胡书飞介绍道，为了向客户提供更多的测量方案，派姆特不断拓宽测量技术边界，致力于三坐标测量机的核心系统研发，包括测头、控制器和软件。去年，公司推出了FUTURE系列和PRIME系列桥式机型，以及SPACE车间型三坐标测量机。FUTURE系列采用矩形梁结构、气路分离独立控制等目前三坐标测量机的高端技术，可与进口品牌中高端计量设备相媲美。SPACE系列则专为加工现场设计，能够与机器人、自动上下料系统、机床系统等实现联机，为工业客户带来效率与质量的提升。CAM3软件作为派姆特产品矩阵的核心，是公司战略布局的重要一环。大部分三维测量硬件均需与CAM3软件配合使用，以发挥最大效能。胡书飞呼吁政府加大对软件国产化的支持力度，以便派姆特能够借此东风，打造出更加综合性的CAM3软件，以此为核心和平台，推动公司向更广阔的市场进军。目前，派姆特软件团队已超过20人，CAM3软件在上汽集团等企业中得到成功应用。派姆特的便携式测量臂由两个碳素纤维钢固定臂长和六到七个角度编码器组成。该编码器由派姆特自主研发和生产，可作为独立产品供应市场。派姆特产品矩阵市场调研数据显示，2022年全球三维尺寸测量仪器市场规模已突破100亿美元大关，预计未来将持续保持直线上升的增长态势。为了把握这一市场机遇，派姆特致力于打造一个集多场景应用、多测量精度需求的一体化三维测量平台。公司新推出的圆度仪、圆柱圆度仪和轮廓仪产品刚刚亮相市场，未来还将进一步拓展产品线，布局光笔测量仪和激光跟踪仪产品，以满足更广泛的市场需求。合影留念

日前，国家科学技术部发布了《科技部关于2013年度国家重大科学仪器设备开发专项项目立项的通知》，天准公司承担的&ldquo 复合式高精度坐标测量仪器开发和应用&rdquo 项目入选&ldquo 2013年国家重大科学仪器设备开发专项项目&rdquo 。　　国家重大科学仪器设备开发专项由科技部、财政部于2011年设立，旨在支持重大科学仪器设备开发，提高我国科学仪器设备的自主创新能力和自我装备水平，形成能够在世界上有特色、有影响的科学仪器设备，服务经济和社会发展。专项在前两年共支持项目119项，国家拨款经费高到18亿元。　　&ldquo 复合式高精度坐标测量仪器开发和应用&rdquo 项目针对我国航空航天、国防军工、材料工程、工具制造、精密计量等领域对先进测量及分析手段的迫切需求，通过突破全面测量不确定度评价及精度保障技术、全面误差补偿技术、多测头统一标定技术、多测头数据融合方法等核心技术，研制集成接触式测头、影像测头和激光测头的复合式高精度坐标测量仪。仪器测量精度高达0.3&mu m，全面达到国际先进水平。　　该项目总经费4417万元。天准作为项目牵头单位，联合中国计量科学研究院、天津大学、北京工业大学、中国航空工业集团公司北京航空材料研究院、中国科学院光电研究院、成都工具研究所有限公司等高校及科研机构，搭建产学研用一体的协同创新平台，开展仪器研制、工程化、产业化等工作。　　近年来，天准高度重视创新工作，承担着多个省部级以上科技项目，荣获多项省部级以上科技奖励，在专利申请、新产品研发工作、论文发表等方面都取得了优异的成绩。从影像测量仪、三坐标测量机到自动化，天准一直致力于推动精密测量技术的发展，已成为我国精密测量领域的领先品牌。通过此项目的实施，天准将进一步推进中国精密制造业质量提升，迎接当前全球制造业升级变迁的新一轮的挑战，为国家装备制造业的快速转型贡献自己的力量!

中国科学院金属研究所成立于1953年，是新中国成立后中国科学院新创建的首批研究所之一，现已建设成为材料科学与工程领域国内一流并具有重要国际影响的研究机构，是我国高性能材料研究与发展的重要基地。金属研究所拥有材料制备与加工、结构分析表征、性能测试评价、多层次过程计算模拟的各类关键设备，为开展材料科学技术研究提供技术支撑。基础研究方面，在纳米金属材料、碳纳米材料、材料微观结构表征、疲劳断裂行为等领域涌现出一系列国际上同领域有影响的创性成果；应用研究方面，为载人航天、大飞机、航空发动机、高速铁路、三峡工程、核电工程、跨海大桥、海洋工程等一系列国之重器提供关键材料和技术支持。为进一步开展研究，金属研究所于近日公布了一批仪器设备采购意向，采购品目涉及纳米压痕仪、液压伺服疲劳试验机、三坐标测量机、激光扫描共聚焦显微镜、场发射扫描电镜、透射电镜配套装置等，预算金额相加达2410万元，预计采购时间为2022年6至8月。金属研究所2022年6至8月仪器设备采购意向序号采购项目预算采购日期需求概况1纳米压痕仪190万元6月最大载荷:10 mN；载荷(力量)分辨率:≤1 nN；载荷噪音背景:≤30 nN；位移分辨率:≤0.006 nm；位移噪音背景:≤0.2 nm；原位扫描成像及定位系统：可以进行3D原位扫描成像，控制精度±10 nm。2透射电镜配套用高温高载荷原位装置130万元7月最高加载温度:1200 ℃；温度控制及测量方式:四电极；温度精确度:≥95%；应力加载方式:面内加载；最大驱动力:＞2 mN驱动；位移:＞2 μm；α倾转角:≥20° ；β倾转角:≥10°；加载耦合:力热耦合条件下全过程自由正交双轴倾转；信号传输与控制:采用固定电极的连接方式，确保倾转过程中信号输入输出稳定连续无干扰。3液压伺服疲劳试验机180万元7月额定动态载荷100 KN，动态行程150 mm，载荷精度0.5级；伺服阀和液压油源流量不低于35 LPM，动态频率不低于20 Hz； 配置全数字控制系统，并配置符合ASTM相关标准的低周疲劳软件、高周疲劳软件、断裂韧性K1c测试软件；要求疲劳软件在非室温环境测试中具有计算和纠正热膨胀的功能；所提供的测试软件的底层软件需开放于用户，可以进行定制化试验模板的编辑。4Φ8m级大型轴承机加、装配、检验、包装、运输260万元7月根据图纸要求，制定表淬和机加工艺，对各零件进行表面淬火、机加工、检测、装配、评价，并将2套检验合格的Φ8m级大型轴承包装后，运送至指定地点。5电热脱芯釜330万元7月主体尺寸:Ф1065 mm×1800mm；设计压力:1.0 Mpa；工作压力:0.0-0.8 Mpa；（可调）釜体最高加热温度:200 ℃；额定工作温度:160-180 ℃。6三坐标测量机130万元7月主要进行叶片的全尺寸高精度检测。被测工件最大重量:1300 kg；3D运动速度:520 mm/s；3D运动加速度:1730 mm/s2；最大允许示值误差（μm）:2.3+3.3L/1000；最大允许探测误差（μm）:2.3。7氩气雾化制粉设备350万元8月坩埚容量:200 Kg；极限真空度:≤6.67×10-3Pa（空炉冷态）；工作真空度:≤1 Pa；压升率:≤2 Pa/h；最高温度:1700 ℃；雾化压力:6~10 MPa；浇注方式:翻转浇注。8场发射扫描电镜480万元8月1.扫描电镜加速电压20V-30KV；分辨率1KV不低于1.2 nm，15KV不低于0.7 nm。2.样品台XY方向移动范围不小于110 mm，Z方向范围不小于50 mm；T方向角度范围不小于-4度；样品台五轴电动优中心。9微区扫描探针电化学工作站180万元8月扫描范围（X、Y）:100mm × 100mm；扫描移动分辨率（X、Y、Z）:≤1n分辨率；全功能锁相放大器频率范围:0.001Hz - 250KHz 电化学工作站最大输出电压: ≥± 12 V电化学工作站最大输出电流:±2 A。10激光扫描共聚焦显微镜180万元8月1.五根泵浦固体激光器，且每根激光器可以独立调节，独立更换。2.四个独立的荧光检测器。3.全自动倒置显微镜系统最小Z 轴步进精度≤10 nm。4.光谱分辨率（最小光谱检测范围）:2 nm。5.光谱最小调节步进:1 nm 。

2023年2月24日，思看科技（SCANTECH）正式发布AM-CELLC200自动化光学三坐标系统。AM-CELLC200是专为中型零件量身定制的全新三坐标测量系统。采用灵活柔性的模块化设计，轻松部署多种测量方案；配备主动安全防护系统，无需特殊安全防护外框。在生产车间、科研实验室、教学中心等复杂的交互场景中都能游刃有余；为企业精益化、自动化、智能化的业务演变与升级，提供产品全生命周期的质量管控解决方案。轻量标品极简操控标准化产品，设备重量仅为原来的30%，安装、调试周期缩短至2天，效率较原来提升2倍以上。一键启动即可实现100%无人化全自动测量，调试中可拖拽机器人进行示教，实现快速自动路径规划，极大降低操作人员对自动化设备的使用门槛。模块设计柔性部署按功能性模块化结构设计，布局紧凑、占地面积小，可基于不同生产条件轻松部署多种测量方案（L型、I型、T型、分离型）。使用标准工业外扩接口，能够灵活接入多种系统，无缝融合生产线，赋能生产智造企业打造智慧工厂。多变位机协同工作，换件不停机，真正实现设备无呆滞时间，大幅度提高检测效率。主动防护系统安全时刻相随机器人和变位机均搭载力反馈伺服控制系统，支持10级碰撞检测，无需特殊安全防护外框。尤其适合在需要人机交互的测量场景，充分保障操作人员和设备本身的安全。自动化光学测量展现计量硬功底适配全域TrackScan系列不贴点光学跟踪式三维测量系统，在长时间的自动化测量过程中运行更稳定，测量数值更准确，可以24小时不间断地完成每天数百个零部件的批量检测。激光测量系统无损演绎手持情况下2,600,000次/秒超高测量速率、0.025mm计量级测量精度；同时还支持全新灰度值边界检测功能，自动提取孔特征，轻松获取冲压件或机加件的圆孔、圆槽、方孔等封闭类特征的高精度三维数据。信息化质量控制，助力工业4.0支持工业4.0全套的前端及后端工业质量自动化软件和各种MES系统，可实现一键启动，自动调用、计算、生成检测报告，并按需生成结果统计分析，实现更精准的质量控制，为生产制造保驾护航。产品研发：检测效率大幅提升，测量效率较传统三坐标提高5倍以上，加快研发转化周期，为新产品快速投放市场提供有力的保障。生产制造：具备多种质量控制方法，对批量检测结果进行单件、多件、批量趋势分析并出具报告，快速识别生产中的变化，预判零件质量趋势，减少废品率，确保生产过程稳定可靠。xin-xi-hua-zhi-liang-kong-zhi-07全场景融入释放强悍实力可测量Φ1500mm、200KG以内中型零件，接入220V市电即可正常运行，全面融入多种测量场景。生产车间：设备抗干扰性强，不受环境光源、温度变化的影响，在复杂车间环境下仍能保持高精度三维测量。尺寸测量室：无需特殊的环境控制，可以根据实际情况选择是否加装防护外框。实现安全稳定、用户友好的实验室测量。教学实训：支持多种编程，无需专业技能即可高效完成测量任务，致力于以产学研融合的方式，助力人才培养生态建设。关于思看思看科技（杭州）股份有限公司是全球最早研发生产手持式三维视觉测量产品的高科技型企业之一，产品辐射60多个国家和地区，服务企业5000家以上，经销商及国际化的销售与技术支持团队遍布全球，为COMAC、宝马、大众、通用、苹果、西门子、JCB、三一重工等知名企业及研究机构提供行业前沿的三维测量技术解决方案。

据国家知识产权局公告，青岛麦科三维测控技术股份有限公司取得一项名为“一种摩擦传动龙门式三坐标测量设备“，授权公告号CN109707812B，申请日期为2019年3月。专利摘要显示，本发明涉及自动化测量技术领域，特别涉及一种摩擦传动龙门式三坐标测量设备。包括外罩，支架，动力系统，传动系统，工作台，所述工作台的两侧设置有若干立柱，所述两侧的立柱上分别固定有Y向导轨，所述两侧的Y向导轨之间设有X向导轨，在X向导轨上通过滑架设有Z向导轨，所述Z向导轨的末端设有扫描测头,所述滑架及X向导轨的一端分别固定有辊轮钢带式摩擦传动系统，在Z向导轨上设有与动力系统连接的辊轮导轨式的摩擦传动系统。本发明通过使用辊轮钢带式摩擦传动系统和辊轮导轨式摩擦传动系统使三坐标测量机运行稳定性强，测量精度高，震动小，传动噪声小，结构简单。

p　　三坐标的工作平台即大理石平台，在测量台上是不能完全实行测量的，需要借助一些特定的CMM三次元夹具才能完测量，由于反复在平台上摩擦，久而久之，会对平台表面造成磨损。三次元夹具可以充分保护大理石平台精度，延长其使用寿命。/pp style="text-align: center "img src="http://img1.17img.cn/17img/images/201803/insimg/0c1bad6f-db9c-4b86-8e48-3680201e2fa5.jpg" title="2.jpg"/img src="http://img1.17img.cn/17img/images/201803/insimg/de83f00d-51ed-44d1-8011-7b608896ee0f.jpg" title="3.jpg"//pp style="text-align: center "img src="http://img1.17img.cn/17img/images/201803/insimg/df01ab7d-f88d-48be-9c41-e20ea7cd3f8f.jpg" style="float:none " title="4 - 副本.jpg"//pp style="text-align: center "img src="http://img1.17img.cn/17img/images/201803/insimg/0862d958-d84c-4f50-b112-584755bb61c0.jpg" style="float:none " title="5 - 副本.jpg"//pp style="text-align: center "img src="http://img1.17img.cn/17img/images/201803/insimg/2e1a8d05-bd1c-4505-bfd7-f44afef67b99.jpg" style="float:none " title="6 - 副本.jpg"//pp style="text-align: center "img src="http://img1.17img.cn/17img/images/201803/insimg/7aeb6fe0-75f2-4ece-9096-eec9bfa5a51c.jpg" style="float:none " title="7 - 副本.jpg"//pp style="text-align: center "img src="http://img1.17img.cn/17img/images/201803/insimg/8af94685-d170-4365-acb6-39b0e0e8dc67.jpg" style="float:none " title="8 - 副本.jpg"//pp style="text-align: center "img src="http://img1.17img.cn/17img/images/201803/insimg/64544b1f-659b-4675-9bdf-2d44faedd020.jpg" style="float:none " title="8.jpg"//pp style="text-align: center "img src="http://img1.17img.cn/17img/images/201803/insimg/4dd9f60d-9d74-40b8-817b-30ae5920e6b8.jpg" style="float:none " title="9 - 副本.jpg"//pp style="text-align: center "img src="http://img1.17img.cn/17img/images/201803/insimg/8664d156-8c33-42dc-9140-c695b728dca3.jpg" style="float:none " title="10 - 副本.jpg"//pp style="text-align: center "img src="http://img1.17img.cn/17img/images/201803/insimg/9386f285-64d8-40db-b881-2a07bb7756b4.jpg" style="float:none " title="11 - 副本.jpg"//pp style="text-align: center "img src="http://img1.17img.cn/17img/images/201803/insimg/f90bbaa4-d28f-4722-a2f2-765df27cffa1.jpg" style="float:none " title="12 - 副本.jpg"//pp　　夹具的类型是有着各式各样的，有玩具外壳装夹测量、液压缸装夹测量、铸造工件装夹测量、五金件装夹测量、发动机外壳装夹测量等等。然而此款CMM三次元夹具，为所有工件，特别是那些低硬度、需要复杂CMM三次元夹具装夹的工件提供了一个灵活的解决方案。与传统三坐标夹具相比较，该系统可应用于以下挤压件和复杂形面的装夹，三次元夹具具有固定与测量时间短、便于使用、通用性强、可编程、可重复调用检测程序等特点。模块化的部件操作者可根据每个“装夹点”构建“装夹”模块，并把支撑、定位和夹紧有机结合在一起，使得“装夹模块”可方便地从立柱上移出和移入。三坐标夹具，三坐标万能柔性夹具是三次元,CMM三坐标测量机,自动三坐标测量机,CMM三次元测量机的得力助手，让您的整个测量过程以及测量结果简单而专业,，可以为用户省去那些专用夹具设计制作资金，更好的节省生产成本，提升企业收益率与市场竞争力。/pp style="text-align: center "img src="http://img1.17img.cn/17img/images/201803/insimg/d4b9681b-0d33-4f21-96a6-fd2c9b5aee27.jpg" title="1.jpg" style="width: 600px height: 415px " width="600" vspace="0" hspace="0" height="415" border="0"//ppbr//ppbr//p

为贯彻落实“十四五”规划纲要部署，深入实施制造强国战略，机械工业联合会根据《机械工业创新体系管理办法》相关要求，批准建设第九批机械工业创新平台，包括机械工业超精密坐标测量机工程研究中心，依托西安德普赛科计量设备有限责任公司（以下简称“德普赛科”）建设。该项目投资4.2亿元，总建筑面积7.8万平方米，覆盖超精坐标测量机工程技术研究中心、十万级精密坐标测量机技术洁净实验室、精密计量仪器生产中心、先进计量产品展示中心等，旨在攻克超精密坐标测量机的设计、制造、及产业化技术难题，紧密结合我国对高精度三坐标测量机的技术发展需求，为超精密三坐标测量机设计和制造提供技术支撑，形成行业示范效应。揭牌仪式近日，机械工业超精密坐标测量机工程研究中心在德普赛科正式揭牌。哈尔滨工业大学谭久彬院士、北京工业大学石照耀教授、成都工具研究所有限公司谢华锟高工、德普赛科董事长徐强等出席揭牌仪式。谭久彬院士与徐强董事长为“机械工业超精密坐标测量机工程研究中心”揭牌谭久彬院士担任机械工业超精密坐标测量机工程研究中心技术委员会主任，他表示，工程技术研究中心将围绕超精密坐标测量机的行业发展要求，精心凝练学科方向，打造科研特色，致力成为西北地区乃至全国的“超精密坐标测量机”研究高地之一；他要求工程研究中心在技术、管理等各个方面进行创新，攻克超精密坐标测量机的设计、制造及产业化技术难题，紧密结合我国对超精密坐标测量机的技术发展需求，为测量机设计和制造提供技术支持，形成行业示范效果，为提高我国超精密坐标测量机行业技术水平、自主创新能力贡献力量。机械工业超精密坐标测量机工程技术研究中心建成后，以超精坐标测量领域专业技术优势和课题公关能力为核心进行辐射，通过中心承载计量行业课题研究进行成果转化，利用中心先进的试验环境、测试系统对成果进行工程化，形成稳定、可靠、可批量化的工程成果，促进行业技术迭代升级，加快我国计量产业的发展。工程技术研究中心未来将围绕“一个中心、两个基地” 为发展核心，即“超精密坐标测量技术研发创新中心”、“长度几何量测量技术服务基地” 和“长度几何量测量技术输出基地”，通过技术优势服务于地方企业，促进企业实现高效的技术产业升级，更好的为地方经济服务，为社会创造效益。机械工业超精密坐标测量机工程研究中心施工现场

坐标测量仪是一种典型的高精度精密测量仪器，广泛应用于汽车、航空航天、机械制造等工业领域。其不仅能够完成各种零件的几何元素、曲线和曲面的测量，还可以和其他加工设备，如加工中心、数控机床等联机组成集成系统，实现设计、制造和检测的一体化。坐标测量仪以其精度高、柔性强等特点在现代化生产制造中发挥越来越重要的作用，成为自动化生产和柔性制造中重要的组成部分。目前，国外著名的坐标测量仪厂家主要有瑞典海克斯康、德国蔡司、德国温泽、日本三丰、美国法如等；国内主要生产厂家有中航工业精密所（303所）、西安爱德华、西安力德、青岛雷顿、青岛弗尔迪、杭州中测等。我国坐标测量技术较国外起步晚近20年，同国外相比存在较大差距。为进一步窥探我国坐标测量仪（HS90318020）市场发展情况，仪器信息网特别对2020年、2021年坐标测量仪（以下均包含零配件等）进出口数据及2021三坐标测量机中标数据进行了汇总分析，供大家参考。（中标盘点详见：2021三坐标测量机中标盘点：苏粤川居前，两巨头持续领跑）。2021年，我国共进口坐标测量仪7466台，进口额7.96亿元；出口坐标测量仪45045台，出口额2.44亿元。坐标测量仪进出口数量与金额同2020年相比，均实现正增长，进出口总额重回2019年之前的10亿级规模。表1. 2020、2021年坐标测量仪海关进出口数据统计统计年份进口量（台）进口金额（人民币）出口量（台）出口金额（人民币）2020年4653705,516,69715885187,875,3692021年7466796,174,76545045243,564,9402020-2021年坐标测量仪逐月进口额分析2020年、2021年各月坐标测量仪进口额发现，受全球疫情影响，我国坐标测量仪月进口额呈现阶段性波动，从0.39亿元至0.93亿元不等。与2020年同期相比，2021年多个月份坐标测量仪进口额增长明显，其中5月、6月出现爆发式增长，分别增长54.5%、102.9%，主要原因系自德国、美国、瑞士、意大利、美国、韩国等贸易伙伴的进口额增长较大。2021年，我国坐标测量仪出口总额同比增长30%。2020-2021年坐标测量仪主要进口贸易伙伴根据海关数据，我国主要从德国、日本、美国、意大利、法国等地进口坐标测量仪。产自德国的坐标测量仪进口总额连续蝉联第一，2021年稳步增长16%，高达3.97亿元，占我国坐标测量仪进口份额49.9%；2021年，自日本的坐标测量仪进口份额下降，自美国的坐标测量仪进口额激增108.3%，达1.4亿元，远超日本成为我国坐标测量仪第二大进口贸易伙伴。2020年坐标测量仪进口企业注册地分布2021年坐标测量仪进口企业注册地分布通过海关进口坐标测量仪的企业注册地，可以透视坐标测量仪在国内的分布情况。对比2020年、2021年数据可以发现，上海、山东、江苏、北京、广东等省市坐标测量仪进口额较高，这些地区是我国科研活跃度较高、制造业较发达的省市，近年来精密测量仪器设备需求保持旺盛增长。2020-2021年坐标测量仪逐月出口额与进口市场发展态势相仿，受全球疫情影响，2020年我国坐标测量仪月出口额波动同样较大，从0.027亿元~0.27亿元不等，2021年月出口额波动有所平缓，集中在0.15亿元~0.28亿元区间。随着全球疫情常态化，我国坐标测量仪出口市场逐渐回暖，出口数量与出口总额增幅明显，分别增长183.6%、29.6%。2020-2021年坐标测量仪主要出口贸易伙伴分析2020年、2021年我国坐标测量仪出口数据发现，日本、越南、中国台湾、韩国、德国等为我国坐标测量仪的主要出口贸易伙伴。其中，日本和德国不仅是我国坐标测量仪的主要出口贸易伙伴，也是主要进口贸易伙伴。由本文海关数据可知，我国坐标测量仪进出口贸易逆差严重，国产坐标测量仪的“出海”之路任重且道远。国内厂商应持续加大产品研发和创新投入，缩小中外技术差距，进而打造品牌化形象拓展海外市场。同时，RCEP的生效或带给我国坐标测量仪出口贸易新机遇。【4月13-14日，精品线上会议推荐】：第四届“汽车检测技术”网络大会

游标卡尺、显微镜、墨斗……在位于湖南长沙雨花经济开发区的三家中小制造企业，记者看到一些传统生产工具正在被自动化测量设备、视觉识别设备、激光导航设备等新型生产工具取代，生产制造变得“更顺滑、更高效、更精准”。　　今年以来，各地大力推进新型工业化，掀起发展新质生产力的热潮。科学技术的发展和应用，使新型生产工具不断涌现，这正是新质生产力的一个重要方面。一件件消失的工具，折射中国“智造”大变迁。　　从卡尺到相机　产品加工更顺滑　　湖南晓光汽车模具有限公司小机加车间里，一边是传统生产线，几台机床独立放置，1名工人管两台设备；一边是两条5G工业互联网生产线，机床、原料、机械臂等互联互通，22台机床一个班次只需4名工人。　　几步之遥，有什么差别呢？　　一个游标卡尺可以“以小见大”。晓光模具小机加工车间主任曾腾飞从工具箱里拿出不常用的卡尺对记者说，过去，工人用游标卡尺测量工件毛坯尺寸，用百分表、千分表“找”原料和机床的位置关系，将误差控制在0.01毫米以内，靠的是经验。　　在5G工业互联网生产线，游标卡尺等传统工具没了用武之地。工人将一块块原料和托盘放到生产线入口的三坐标测量机上，设备自动找正。三坐标测量机将位置数据“告诉”机床，确保实物位置和机床加工位置匹配，不仅精度提高到0.005毫米，而且放歪了也没有关系。　　除了游标卡尺，纸质的工艺流程卡也不见了。在制造企业，工艺流程卡是工人的操作指南。以汽车模具生产为例，工艺步骤多达40多个，工人按卡上的要求放置原料、安装刀具、输入数据、调用程序，然后才能启动机床。　　“流程多了就容易犯错。”参与5G工业互联网生产线建设的精密加工组组长许杰说，以前经常出现工人拿错刀具、输错数据、调错程序的问题，80%的产品质量异常来自人工操作失误。　　如今，晓光模具车间里，工艺流程卡上的内容全部进入信息系统。工人只要把原料放到交换台，接下来的工作都交给“大脑”——中控系统，由中控系统将指令发送给机械臂、机床等硬件。　　少了一些“卡”，生产更顺滑。　　现在，5G工业互联网生产线上的机床全部联网且自动更换刀具，系统识别哪台“有空”、哪台“忙碌”，及时“呼叫”机械臂将工件运送给“有空”的机床。单台机床的有效切削时间由原来的55%提高到90%以上。　　曾腾飞说，公司订单情况很好，机床除了每周一次的检修、清洁，可以做到24小时不停机作业。产品合格率也由“手工时代”的80%至85%，大幅提升到99.95%。　　在晓光模具车间，由“卡”到“顺”的迭代升级还在继续。工程师在5G工业互联网生产线上安装、测试工业相机，相机自动拍摄工件位置并传输数据，进一步提高了自动化水平。　　从显微镜到电子眼　质量把关更高效　　湖南普斯赛特光电科技有限公司是一家主要从事半导体发光器件（LED）研发和生产的高新技术企业。穿上鞋套和防静电服，通过风淋间，记者进入焊线、外观检测、包装等各条产线。　　负责制造和运营的副总经理涂世聪介绍说，全国从事LED封装的企业可能有上万家，作为一家中小企业，要想在市场上立足，必须敏捷应对。　　这家工厂的转变，得从一瓶眼药水说起。　　事情是这样的——LED封装有一个外观检测环节。只有米粒大小的明黄色灯珠，密密麻麻排列在支架上，以前工人只能靠肉眼或者借助显微镜观察杂质、破损等缺陷，每人每天检测的灯珠数以十万计。　　“太费眼睛了，我们得随身带着眼药水。”说起曾经的工作内容，当过外观检测员的女工杜建华连连摇头。　　由于“废眼睛”，加之工作单调、枯燥，很多人不愿从事外观检测。涂世聪说，尽管有岗位补贴，工人的年度流失率也接近100%，这意味着第二年又要大量重新招聘、培训。　　相比于用工难题，更加棘手的是品质控制。涂世聪说，肉眼可以发现80%的外观问题，但对于隐藏较深的小杂质、气泡等缺陷就有些无能为力了。这导致之前LED封装厂接到的客户投诉中，外观问题占比超过30%。　　如果还靠传统工具和“人眼战术”，企业注定会被市场淘汰。　　2021年起，普斯赛特光电公司陆续添置自动光学检测设备。工人很轻松地将物料放入自动光学检测设备，“电子眼”快速完成外观检测工作，灯珠源源不断地从出口“吐”出来。工位上，眼药水和显微镜早已不见踪迹。　　自动化水平提升，让企业运转更高效。涂世聪说，普斯赛特光电公司去年逆势增长40%，人均产值超过100万元。“如果没有自动化设备，要承接这么多订单是无法想象的。”　　为了满足市场需求，普斯赛特光电公司持续加大投资。在长沙市雨花区机器人产业园，这家企业的智能工厂已完成一期建设，并于近期开始批量生产。“产能将增长40%，人均产值将提高30%。”涂世聪满怀期待地说。　　从墨斗到北斗　车间导航更精准　　“你可能想不到，几年前我们还要使用墨斗。”带着记者参观工厂，湖南驰众机器人有限公司项目经理龙太棚颇为神秘地说。　　墨斗，是年轻人并不熟悉的物件。作为传统木工行业里的必备工具，它由墨仓、线轮、墨线、墨签组成，多用于木工和建筑行业。　　而湖南驰众机器人有限公司是湖南最大的工业移动机器人AGV生产商。AGV是指具有物料搬运等功能的自动导引运输车，主要用于智能化、自动化产线。　　在智能制造工厂，为何存在如此古老的工具？　　龙太棚紧接着揭晓了答案：AGV有磁条导航、二维码导航等多种导航方式，这都需要在车间地板上画线，并按照设计路径张贴磁条和二维码，简单的墨斗也就有了用处。　　为了给记者演示，龙太棚在仓库里翻了半天，才找到一个改良版的自动收放线墨斗——传统的木制或竹制墨斗已经遗失了。工人小心翼翼地倒入墨汁，合上盖子，贴着地板扯出线，用手轻轻一弹，便在地板上“印”出一条笔直的黑线。　　驰众机器人公司产品服务部施工经理陈智诚曾经用过传统木制墨斗。他说，如果AGV要和机械臂对接，精度一般控制在5至10毫米，靠墨斗画线就有点力不从心。实际操作中，工程师只能不断调整AGV运行轨迹，“有时得调试10多次，才能达到精度要求”。　　麻烦事还不止于此。有的新能源电池工厂是无尘车间，不允许将墨斗带进去弹线；有的汽车发动机库房有上千个库位，如果都在地上画线、贴磁条，既不方便也不美观。　　如今，随着激光导航、视觉导航等新技术发展，驰众机器人公司员工已经很少使用墨斗，而是一个个端着笔记本电脑，对AGV进行线路设计和调试。龙太棚说，公司有160多名员工，工业机器人、机电一体化、机械设计、智能物流等专业的工程师占了二分之一。　　记者看到，在这家公司的设备调试场地，工程师在电脑上“建图”，操控激光导航AGV自动行走，运行轨迹的精度可以达到5毫米。地板上不用墨斗画线，也没有磁条和二维码。　　驰众机器人公司项目经理王佳说，最新款AGV还与5G、卫星导航等技术结合。在一家钢铁厂，他们生产的AGV在室外依靠基于北斗的卫星导航，再通过5G无线网络将数据传输到中控室，工作人员可实时查看AGV运行位置和状态。　　从墨斗到北斗的“智造”之变，仿佛穿越了工业化的悠悠时空……

作为三坐标测量机的使用者，您了解三坐标测量机的基本结构吗?在日常测量工作中怎样使用三坐标才能避免因为维护不当发生故障?怎样确保三坐标测量机始终处于最好的应用状态?本次讲座，主讲人将采用浅显易懂的语言结合三坐标测量机的结构原理讲述三坐标测量机的日常使用维护常识。　　2010年2月5日，海克斯康计量频道特邀孙立海老师与您相约《三坐标测量机日常维护知识》在线研讨会，敬请关注!　　会议地址：http://www.hexagonmetrology.com.cn/channel/index-s.aspx

坐标测量仪，是近几十年发展起来的一种高效率的新型精密测量仪器。不仅可以用于机械、汽车、航空、军工、家具行业中箱体、机架、齿轮、蜗轮、叶片、曲面等的测量，还可用于电子、五金、塑胶等行业中对工件的尺寸、形状和形位公差进行精密检测。由于通用性强、测量范围大、精度高、性能好、能与柔性制造系统相连接，坐标测量仪已成为一类大型精密仪器，并有“测量中心”之称。近年来，虽然我国坐标测量仪行业在不断发展，但同国外相比仍有很大的差距。如在高端市场方面，亚微米级别的计量型坐标测量仪几乎全部被进口产品垄断；此外，进口机型的控制系统、测头及测量软件等一般都具有自主知识产权，而国产机型除机械本体外，其余关键组成部分均采用国外品牌，缺少核心技术及自主研发能力。基于此，为方便业内人士更深一步了解我国坐标测量仪（HS90318020）市场的发展情况，仪器信息网特对其2018年-2020年的进出口数据进行了汇总分析，并整理成文，以飨读者。 从进口数据看：遭受中美贸易战、新冠疫情等冲击，我国坐标测量仪进口金额三连降2018年-2020年，坐标测量仪的年进口额分别为11.2亿元、8.4亿元、4.5亿元。2018年，中美贸易战打响，坐标测量仪经历了两轮对美加征关税，其进口市场受到冲击，2019年进口额较2018年降低了25.0%。2020年，一场突如其来的新冠疫情，给各行各业都或多或少的带来了一定的影响，我国的坐标测量仪市场也因此受到冲击，2020年的进口额仅达4.5亿元，较2019年降低了46.1%。从近三年的逐月进口额来看，2018年和2019年，我国坐标测量仪的每月进口额稳定在0.5亿元-1.0亿元区间。2020上半年，由于新冠疫情，坐标测量仪进口市场几乎停滞，随着国内下半年疫情好转，其每月进口额再次上升到0.5亿元-1.0亿元。值得注意的是，2018年12月，坐标测量仪的进口额出现了井喷式增长，主要原因系自美国、日本、德国的进口额增长较大，其进口额分别是4354.4万元、7248.5万元、8968.9万元，较2018年同期分别增长了621.9%、363.0%、98.6%。根据海关数据，近三年我国主要从德国、日本、美国、意大利、法国、英国、瑞士、韩国等地进口坐标测量仪。其中，原产于德国的坐标测量仪进口额远高于其它地区。近三年，自德国进口的坐标测量仪金额达11.5亿元，比排名第二的日本高出167.4%。从各个地区的逐年进口额来看，进口额排名前五的贸易伙伴中，除法国的进口额在逐年增长外，其余4个地区的进口额均在逐年下降。从出口数据看：出口市场同样呈现低迷态势，日本和德国是两大进出口贸易伙伴2018年-2020年，我国坐标测量仪的年出口额分别为3.0亿元、2.2亿元、1.9亿元，分别是同期出口额的26.8%、26.2%和42.2%。从数据可以看出，近三年，我国坐标测量仪的进口额和出口额均呈现逐渐降低的趋势。从近三年的逐月出口额来看，我国坐标测量仪的每月出口额稳定在1000万元-3000万元区间。2020上半年，我国坐标测量仪的出口贸易似乎并没有像进口贸易一样因新冠疫情而几乎停滞。同样值得注意的是，2018年12月，我国坐标测量仪不仅进口额出现井喷，出口额同样出现井喷现象，或与中美贸易战影响有关。 近三年，日本、德国、中国台湾、越南、韩国、印度、马来西亚、泰国、中国香港、新加坡等是我国坐标测量仪的主要出口贸易伙伴。其中，日本和德国不仅是我国坐标测量仪的主要出口地区，也是我国坐标测量仪的主要进口地区。 随着测量技术的高速发展，制造业对于坐标测量仪的依赖程度不断提高。它作为一个比较新型的精密设备，包括了光学、计算机和软件开发等多个技术应用，是现代制造业不可缺少的重要仪器。目前，我国坐标测量仪的主要生产厂商有航空工业精密所、西安爱德华、青岛雷顿等，国外比较著名的坐标测量仪生产厂家有瑞典海克斯康、德国蔡司、德国温泽以及日本三丰等。从本文数据可知，2018年、2019年、2020年，我国坐标测量仪的进口额分别是出口额的3.7倍、3.8倍、2.4倍。不可否认，国产坐标测量仪产品无论是质量还是销量，均与进口产品存在一定的差距。国内仪器厂商要在竞争激烈的坐标测量仪市场中站稳脚跟，势必要认清态势，不断研发创新，从而建立起自己的核心竞争力。

注塑是现代制造的重要工艺之一，为汽车制造、消费电子等众多行业提供各种复杂的注塑结构件、功能件及其特殊用途的精密件等。注塑具有生产效率高、原料浪费少、所需劳动力相对较少等优势，但是随着其结构逐渐复杂化，精度要求逐渐提高等，精密注塑件的测量环节也遇到了难题。传统测量难点：大部分精密注塑工件结构复杂→使用传统的手工测量手段，基本上很难获取准确的结果；→若使用三坐标方式，需要众多夹具，且在测量过程中，容易造成工件变形等。如何快速、准确、完整地完成结构复杂的注塑工件测量？高精度三维扫描是良好方式——通用性强、速度快、结果准确。#1高精度三维检测过程我们以这个注塑件为例☟工件特征：注塑件，为某一智能产品的内部组成部分，要求尺寸严格控制在误差范围内，否则将造成产品后续组装困难。检测过程：1）通过OKIO 5M高精度蓝光三维检测系统进行三维扫描，将工件放置在转台上，转动转台，进行三维扫描。（该工件结构较为复杂，在扫描时，每次转动幅度可以相对较小，获取完整数据。）OKIO 5M采用稳定可靠的高分辨率高速工业相机，有效改善镜头畸变带来的数据误差，准确获取工件边缘高质量数据。OKIO 5M最高精度可达0.005mm，且重复性精度稳定，同时获取的数据细节完整丰富，为后续的三维检测提供高质量的数据基础。2）导入Geomagic Control X检测软件，与原始设计数据相拟合，快速得到可视化偏差报告。材料厚度分析：绿色表示厚度正常，偏红色则表示材料太厚，偏蓝则表示材料不足。截面分析：准确把握工件变形趋势，颜色偏红则表示偏大，颜色偏蓝则表示偏小。宽度、长度、孔直径、孔间距等测量：在软件中快速得到测量数值，检测是否符合装配需求。#2高精度三维扫描核心优势1）通用性强，无论何种形状的工件，均可使用同一台设备进行检测，解决了检测工具繁多的困扰。2）速度快，体积范围在10*10*10cm的工件，扫描时间在3分钟以内，检测时间在2分钟以内（在完成软件首次路径编程后）。3）无损检测、结果准确，非接触式测量，测量过程中不会触碰工件，不会因工件受力形变产生测量偏差，同时，OKIO 5M精度水平达到计量级（最高0.005mm）且精度水平稳定，检测结果准确性得以保障。#3高精度三维扫描带来益处1）提升试模环节效率众所周知，注塑的设计、制造和试模的周期很长。特别是在试模环节，需要一次次调试，来找到最佳的生产工艺。高精度三维扫描可实现样品的快速三维检测，通过色谱图直观展示注塑工件的变形趋势及具体尺寸，助力工艺参数的快速修正，从而加快试模环节的进程。2）高效进行成品检测单个工件检测时间控制在几分钟之内，在小批量试产之后，可以实现全检，并可以在大批量生产时进行抽检。使用OKIO系列三维扫描仪配合自动转台，或者使用RobotScan（选用结构光扫描测头），均可高效完成生产过程中的三维尺寸检测。除此之外，还可以助力注塑工件的新品开发及进行生产模具的三维检测。❖随着高精度三维扫描技术的发展，其通过准确的非接触式测量方式解决了众多细分制造业领域的测量难题，除了注塑行业，天远也将不断为其他行业提供高质量的三维扫描服务，助力其产品尺寸的高效检测、非标零件的快速修复以及新产品的开发等。

我国几何量精密测量领域自主创新成果——关节式坐标测量机关键技术研究于连栋，赵会宁，贾华坤[序言] 2004年我的导师费业泰教授开始与合肥工业大学校友Richard He合作开发便携关节式坐标测量机，是国内较早开展关节式坐标测量机研究的团队之一，当时费老师带领胡鹏浩和胡毅等几位老师及若干研究生从零开始攻关，研制了首台关节式坐标测量机原型样机。2006年6月本人加入这项研究工作，主要负责测量机误差建模和测量机参数标定和辨识方面的工作。初期仪器的研发工作还曾与中国船舶工业第6354研究所合作过一段时间。经过多年的持续研发，我们在关节式坐标测量机的创新精度支撑理论和仪器研发工程技术方面均积累了丰富的成果，本人先后主持4项与关节式坐标测量机相关的国家自然科学基金面上项目，2013年成功获批“便携关节式坐标测量机开发与应用”国家重大科学仪器设备开发专项（简称仪器专项），项目分别于2018年和2020年通过技术验收和综合验收。天津大学叶声华院士曾经说过“关节臂仪器项目的顺利实施得益于费老师和合肥工业大学在仪器精度理论领域积累的丰硕成果”。该项目历时近20年经过两代人的持续投入和潜心研发，完全掌握了关节式坐标测量机的核心关键技术和应用开发技术，实现了具有自主知识产权的关节式坐标测量机零的突破，该技术成果获中国仪器仪表学会科学技术奖一等奖。仪器专项在实施过程中得到合肥合锻智能制造股份有限公司、清华大学、重庆理工大学、北京信息科技大学等单位的大力支持，项目在申报过程中得到合肥工业大学夏豪杰教授的大力支持，项目实施过程中赵会宁、贾华坤等博士研究生及若干硕士研究生均做出了重要贡献，在此一并表示感谢！一、研究背景关节式坐标测量机是一种广泛应用于汽车制造、飞机装配、模具制造等领域的高精密几何量测量仪器。与传统正交式坐标测量机相比，关节类坐标测量机通常由6或者7个旋转关节串联而成，具有灵活性高、便携性好、测量范围大和适于在位测量等优点。其测角系统由安装在各旋转关节上的高精度角度编码器实现 关节类坐标测量机采用光学扫描测头可实现被测件复杂曲面的非接触快速测量 为得到精确的测量模型，还需研究多种建模和参数辨识方法以及由不同国际组织制定的关节类坐标测量机的性能评价标准。针对上述关键技术，本文介绍了关节类坐标测量机的研究现状和技术进展，并对其未来发展趋势进行了展望。二、核心关键技术2.1基于广义误差模型的运动学建模技术传统D-H建模方法在某些情况下存在病态问题，极大地影响关节式坐标测量机的测量精度。为克服上述问题，提出了一种能够同时包含几何误差和非几何误差的运动学建模方法—广义误差模型建模理论，进一步提高了关节式坐标测量机的模型精度，如图1所示。图1 关节式坐标测量机广义误差模型2.2圆光栅传感器测角误差修正技术将阿贝原则拓展到角度测量领域，定义了测角阿贝误差的概念，提出了测角阿贝误差的修正方法，在修正测角阿贝误差的基础上进一步对测角误差进行修正，圆光栅传感器的测角精度得以显著提高，如图2所示。为探究圆光栅传感器各主要的误差作用方式和各项误差成分比重，开展了基于误差源分析的测角误差修正技术研究，推导并验证了包括旋转主轴径向误差运动和光栅盘安装偏心的测角误差模型，并为精密轴系的设计和装调提供了理论指导作用；为进一步修正温度产生的测角误差，提出了基于傅里叶级数展开-遗传算法优化BP神经网络的方法，显著提高了圆光栅传感器的测角误差。图2 测角阿贝误差测量装置 图3 测角误差修正效果2.3自制3D体约束标定体结合现行ASME B89.4.22-2004、VDI/VDE 2617-9和ISO 10360-12-2016标准，提出一种全新的全测量空间3D体约束的标定系统并首次建立了全空间综合误差标定模型，如图4所示。基于全测量空间3D体约束标定体，利用最佳采样策略，获取全空间标定数据集，建立了基于虚拟距离和单点双重约束的关节式坐标测量机全空间综合误差标定模型（结构参数误差和非结构参数误差），大幅消除了非参数系统误差、拟合误差，并根除了传统标准件位姿变化引起的变形误差，有效提升了标定精度和效率。该技术在机器人、极坐标测量仪器等误差修正方面具有普遍应用价值。图4 全测量空间3D体约束标定系统2.4结构设计与轴系精密装配自主设计了6-DOF关节式坐标测量机的结构，其核心关键机械结构是精密旋转轴系。根据仪器测量精度的设计指标，选择高精密级轴承并依据轴孔配合原则合理设置公差带。制定零件加工质量检测规程，对旋转主轴等零件的关键部位尺寸使用正交式坐标测量机进行检验。利用热胀冷缩效应装配精密轴系，通过改变轴承预紧力实现对旋转主轴转动状态的调整，制定旋转主轴转动状态检测规程，利用自准直仪等仪器设备对旋转主轴的误差运动进行检测，评估精密轴系是否达到最佳工作状态，如图5所示。图5 精密轴系装配图2.5力平衡系统研发由于关节式坐标测量机是一款手持式精密测量设备，需要在靠近基座的第二个关节处安装力平衡系统以平衡仪器自身的重力，提高工人在长期操作仪器时的舒适性，降低操作疲劳，保障测量结果的准确性和可靠性。经公式推导、仿真分析、定量实验和仪器整机平衡性能验证，研发了可靠的关节式坐标测量机力平衡系统，如图6所示。图6 力平衡系统研发过程图2.7仪器测量软件开发测量软件是仪器的重要组成部分，项目组以Qt软件为开发平台，结合OpenCasCade开发了适用于关节式坐标测量机的测量软件，完成直径、圆度、圆柱度、平面度等几何尺寸、形位公差的算法开发，并用标准测试数据与成熟商用软件进行比对，验证算法准确性。软件具备测量过程实时显示、数据存储、测试结果导出等功能，并方便进行功能扩展，如图7所示。图7 关节式坐标测量机测量软件经上述关键技术积累，成功研制了测量范围为1.2m-3.6m共5种关节式坐标测量机，如图8所示。其单点测量重复性介于±0.018-0.036mm，长度测量重复性±0.049-0.119mm。图8 不同型号关节式坐标测量机三、应用技术开发3.1汽车行业的应用针对汽车行业模具标定、焊接夹具定位和人机工程测试三个典型应用场景，在奇瑞汽车股份有限公司开展了相关测试验证，如图9所示。（1）模具标定测量提出利用关节式坐标测量机对汽车冲压模具进行现场测量。通过在测量现场测量被测模具的多个关键点，把测量机的测量坐标系统一到模具自身设计的坐标系内，然后通过关节式坐标测量机测量得到各被测点坐标值，与其理论设计值比较，给出测量结果评价，也可以通过关节式坐标测量机的测量软件拟合测量得到模具模型，与其设计理论模型比较，得到模具的形变，根据其形变情况标定模具。（2）焊接夹具定位测量 在使用关节式坐标测量机对焊接夹具进行定位检测时，通过对夹具体检测基准的测量，采用与理论数模相拟合的方式建立坐标系，分别测量夹具体的各个定位销及定位面与三维数模的偏差，以判定该夹具是否符合要求。（3）人机工程测试 为保证汽车乘坐人员的乘坐舒适性，需要保证汽车座椅空间3D位置的精密安装。在车身边架设关节式坐标测量机，将其测头伸进车厢内，完成对隐藏在车厢内座椅关键点的位置测量，并通过测量车身各关键点，来判断座椅的安装是否符合人机工程的要求。关节式坐标测量机在汽车制造中的应用，解决了汽车零部件几何尺寸测量和定位安装现场检测的难题，提高了生产效率，保障了生产质量。图9 关节式坐标测量机在汽车行业的应用3.2飞机制造中复杂零件、工装的现场检测在民用飞机制造企业利用关节式坐标测量机对飞机舱门及装配工装进行检测，并对点云数据进行处理。该类测量可以保障装配人员通过可视化的方法提高装配质量，根据提供的详细尺寸参数，实现对飞机关键部件生产质量的全面控制，提升飞机关键部件的产品质量，促进了我国飞机制造业的自主高质量发展。如图10所示。图10 关节式坐标测量机在飞机制造业的应用3.3 EAST核聚变大科学装置关键部件定位测量和形变检测全超导托卡马克核聚变 实验装置（EAST）内部含有种类繁多的关键零部件，每次放电后需要对其装配定位精度和形变进行精密测量。传统方法采用靠板、标尺等手段仅能进行定性测量。为解决核聚变装置内部关键部件装配定位测量难题，我们提出激光跟踪仪与关节式坐标测量机进行组合测量的模式，充分发挥激光跟踪仪超大尺寸全局测量和关节式坐标测量机灵活、便携、无测量障碍点的局部测量优势。通过升级EAST大厅外部基准、构建内部基准，统一内外基准网，在EAST核聚变装置维护改造期间通过搭建测量系统，顺利完成关键部件装配定位测量和形变检测，为核聚变实验的顺利进行提供了必要保障，如图11所示。图11 关节式坐标测量机在国家大科学装置的应用四、总结风雨18年仪器研发路，在两代仪器人的共同努力下，积累了基于“新原理、新装置、新工艺”的整套仪器研发经验，实现了自主知识产权的关节式坐标测量机从无到有，从原理样机到小批量生产的突破，打破了国外产品在国内市场的垄断，为相关仪器的国产化替代奠定了基础。【作者】于连栋，博士，教授，2003.9-2020.5年就职于合肥工业大学，2020年6月以来就职于中国石油大学（华东），长期从事3D宏观尺度坐标测试技术、微纳传感技术、超快光学精密测试技术研究，2017年入选国家百千万人才工程、国家级有突出贡献中青年专家、享受国务院政府津贴。点击图片直达报名页

广东省机电设备招标中心有限公司（以下简称“招标代理机构”）受广汽本田汽车有限公司（以下简称“招标人”）的委托，就广汽本田汽车有限公司【GKF能扩】WE领域三坐标测量设备导入 （招标编号：0692-226B033B0237/01）进行国内公开招标，现邀请有能力提供合格货物及服务的供应商参加本项目的电子投标。相关事宜通知如下：一、项目内容及需求：货物名称：【GKF能扩】WE领域三坐标测量设备导入数量：一批资金来源：自筹资金交货地点：广州市黄埔区开创大道 363 号交货期：详见用户需求书详细内容请参阅招标文件第二部分“用户需求书”的相关内容。二、合格投标人条件：1.投标人必须是具有独立承担民事责任能力的在中华人民共和国境内注册的法人或其他组织，有合法经营权，在法律上和财务上独立、合法运作并独立于招标人和招标代理机构的供货人。具有独立订立合同的权利；2.2017年1月至今,在主流汽车企业（指产能10万辆以上的乘用车主机厂）中直接独立承接（不含联合体投标）3项以上（含3项）双悬臂三坐标自动测量设备导入项目的设计、集成、安装、调试的业绩，且单个合同金额≥300万元人民币，并提供合同等相应业绩证明材料；3.本项目不接受三坐标自动测量设备代理商参加投标；4.投标人之间存在下列情况之一的，不得参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标： ①两个及以上公司的法定代表人为同一人； ②集团公司与全资子公司或控股子公司的关系（包括直接控股和间接控股）；5.投标人必须提交书面承诺（加盖公章），承诺不整体转包并严格遵守本项目仕样书中的分包声明；6.不接受联合体投标。三、购买招标文件我公司的招标项目信息（邀请招标除外）会在中国招标投标公共服务平台(http://www.cebpubservice.com/)，广东省机电设备招标中心有限公司网(https://www.gdebidding.com/)同时提供，有兴趣的投标人可以登录查看。登录后，投标人可在广东省机电设备招标中心有限公司网上购买招标文件。本项目为电子投标，须使用专用投标客户端编制投标文件，须使用CA数字证书加密投标文件和投标；没有办理过CA数字证书的投标人须在投标截止时间前办理好，以免影响正常投标。四、购买招标文件时间2022-06-16 00:00:00起至2022-07-05 17:00:00期间（北京时间，办公时间内，法定节假日除外）。招标文件售价 500 元（人民币）。招标文件均按标段进行计价出售，投标人成功购标后，自行下载招标文件。招标文件一经售出不得退还。（注：我公司只开具对应金额增值税普通发票）购标支持银行转账或电子支付。采用银行转账方式的，请将购标款汇至以下账号：开户名：广东省机电设备招标中心有限公司开户银行：中国建设银行广东省分行营业室 帐号：44001863201053034613五、投标截止时间2022-07-06 14:00:00（北京时间）。投标人应于投标截止时间前在广东省机电设备招标中心有限公司电子招标交易平台完成电子投标文件的递交。六、开标方式：电子一步法。七、开标时间：同投标截止时间（北京时间）。八、投标人必须按招标文件规定的方式及金额提交投标保证金。 九、招标代理机构将不承担投标人准备投标文件和递交投标文件以及参加本次招标采购活动所发生的任何成本或费用。十、有关联系事项：1、招标人联系方式：招标人联系人：梁增顺联系地址：广州市黄埔区广本路1号 电子 邮箱：电话：13719430089 传真：2、招标代理机构联系方式：代理机构联系人：杜湃杰、梁智皓（有关招标项目商务技术等问题可致电项目联系人）电话：020-66341793 传真：/联系地址：广州市越秀区东风中路515号东照大厦5楼邮编：528400网址： 电子邮箱：137107187@qq.com3、招标中心有限公司统一客服热线电话：400-172-5858（有关电子投标的投标人注册、CA 办理事项的咨询）。供应商注册详见广东省机电设备招标中心有限公司网站“投标人自助”——“操作指南”的对应栏目。CA数字证书办理，请关注微信小程序“恒德易电子交易平台”办理。

新一代飞机向着大型、重载、长寿等方向发展，对其装配质量、精度等提出更高的要求。装配中几何尺寸、物理损伤等的高精度测量是调控飞机装配工艺、保证装配指标的基础和关键，对飞机服役性能有着重要的影响。本文围绕新一代飞机结构尺寸大幅增加、承力结构复材化发展下的需求，论述了大型飞机装配中高精度测量技术的研究进展，具体从大空间点位高精度测量方法、大型结构外形高精度测量方法、复合材料结构装配缺陷高精度检测技术等方面对国内外理论研究和技术应用进行了梳理和总结，并指明相关技术的未来发展趋势和前景。1 飞机装配那些事儿 飞机装配是飞机制造的关键环节，装配过程中涉及的学科范围广、技术标准要求高，属于典型的高端装备制造技术。飞机装配是将各种零、组、部件按照规定的技术条件和质量要求进行配合与连接，并进行检验与试验的工艺过程，装配的质量直接决定了飞机产品的外形精度、制造质量和服役性能等。 新一代飞机向着大型、重载、长寿等方向发展，其制造也向着高精度、低成本、柔性化、智能化等方向转变，对装配的精度、效率与质量均提出了更高的要求。此外，以纤维增强型复合材料为代表的轻质高强材料也逐渐由次承力结构升级为主承力结构。对此，开展大型飞机的大空间高精度测量、复合材料损伤的高精度检测方向的研究，是新一代飞机高效、高质装配的强有力支撑。图1高精度测量技术在飞机装配现场的应用2 飞机装配大空间测量场高精度测量方法 传统大空间测量场多使用单台或者单种测量设备进行构建，为满足大尺寸部件的高精度测量需求，组合式测量系统应运而生。通过组合多个测量设备或不同测量系统，往往可以达到一个较好的效果。 由于大空间测量场的特点，需要对其进行坐标配准，即将测量点坐标转换到全局坐标系下，并将数据进行融合。坐标配准、环境等因素往往会影响测量场的精度，所以还需要对测量场进行不确定度评估，并对误差进行补偿。因此，测量场配置优化、坐标系配准和不确定性评估等三个方面的内容是影响大空间测量场测量精度和效率的关键技术。图2 组合式大尺寸测量3 飞机大部件装配外形数字化高精度测量方法 飞机装配是保证飞机外形精度的重要环节，提高飞机部件装配外形检测水平对于提升飞机制造质量具有重要意义。飞机装配部件外形尺寸大、曲面形状复杂、型面测量数据量大，传统单一测量设备测量精度和效率之间的矛盾突出。随着近年来数字化测量技术的不断发展，其广泛应用于飞机大部件装配外形测量过程中，尤其在飞机大尺寸外形轮廓检测、飞机蒙皮对缝间隙、阶差检测以及铆钉平齐度检测等应用中展现出较大优势，这归功于其测量精度和效率的提高以及测量范围的扩大。在测量过程中会产生大量的点云数据，对大规模点云数据进行有效的优化处理对后续测量模型建立的准确度以及相关测量数值的精度十分重要。本章将具体针对数字化测量技术在飞机外形轮廓及蒙皮表面质量检测过程中的应用以及大规模点云数据的处理方法展开介绍。3.1　飞机大尺寸外形轮廓高精度检测航空产品中的大部件装配曲面外形准确度决定着飞机的气动/隐身性能，采用合理的方式对飞机大部件装配外形进行检测尤为重要。飞机曲面外形具有尺寸大、形状复杂、测量数据量大的特点，通常采用数字化测量方法实现大部件外形的高精度测量。早期数字化测量多采用接触式测量方法，以三坐标测量机为代表，常应用于整体叶片型面、中间整流罩的检测过程中。接触式测量具有测量精度高的优点，但缺点是效率低、易划伤目标表面且无法实现自动化测量。激光扫描法、结构光法、激光雷达法、摄影测量法等非接触式测量方法的出现提升了测量范围和测量效率，而且可开发性和自动化程度高的特点使它们在飞机大部件外形自动化测量方面展现出优势。表1列举了几种数字化测量系统并对其主要参数及优缺点进行了分析对比。表 1. 外形数字化测量系统对比但随着测量要求的进一步提高，单一设备无法兼顾测量精度和测量效率的矛盾愈发明显，近年来许多学者通过构建数字化组合测量系统，使设备性能互补，从而提高测量精度与效率。将关节臂测量仪、激光跟踪仪以及摄影测量组合，在飞机内襟翼上翼面外形精度测量上进行应用与验证，在保证外形测量精度的同时进一步提高了测量效率。此外，结合结构光重建和摄影测量技术也可实现高精度、高效率、非接触的大尺寸飞机结构外形的三维重建，精度可达到亚毫米量级（0.16 mm以下）。如图6所示。图 3 基于后方摄像机视觉定位的全局三维重建原理图为了进一步提升飞机大部件曲面外形的测量精度，需要对数字化测量系统进行站位规划与测量轨迹规划。测量仪器的站位规划是数字化测量的前提，站位的合理性直接影响着测量效率和精度。早期测量站位主要由操作者的经验决定，往往需要反复调整才能满足测量要求，测量效率低，难以满足现代飞机高效的测量需求。针对激光雷达测量飞机大部件外形测量需求，采用基于区域生长算法的站位规划方法得到初始站位，之后引入测量不确定度对其进行优化，该方法相比于经验法和聚类算法更具可行性和有效性。而对于飞机大型蒙皮柔性测量系统，效率优化的扫描站位规划被提出，提升了扫描效率和完整性。此外，规划轨迹可以使测量设备在满足测量条件的情况下充分发挥性能，最大程度上降低系统误差，提高扫描数据的精确度，从而提升测量精度与测量效率。对于包含激光跟踪仪和工业机器人的自动化扫描系统中的测量轨迹规划问题，首先在CATIA中按照结构特征类别进行轨迹的初始规划，之后对测量误差进行分析，建立系统误差预测模型并通过粒子群算法对测量轨迹做进一步优化，可达到快速找到满足扫描约束的同时系统误差最小的姿态的目的，从而提高曲面扫描的测量精度。为了提升结构光的检测精度，一种以改进贪心算法为基础的覆盖路径规划方法被提出，降低了视点数目，提升了结构光检测精度，从而提升了曲面外形测量精度，如图4所示。图 4 测量不确定度对比图。（a）文献方法；（b）目标采样法3.2　飞机部件外形表面质量高精度检测高精度数字化测量技术也广泛应用于飞机外形表面质量检测过程中，包括蒙皮对缝检测以及铆钉平齐度检测等。飞机蒙皮主要通过铆钉固定在机翼骨架外围，其作用是维持飞机的气动外形，必须承担一定的局部气动力，装配时要保证蒙皮对缝的间隙及阶差在允许范围内。此外，蒙皮表面铆钉平齐度对飞机的隐身性能及气动性能也有着比较重要的影响，随着新一代战机对隐身性能及气动外形的要求越来越高，相应地对飞机蒙皮铆接质量提出了更高要求。传统的蒙皮对缝检测采用塞尺测量，对人工操作要求高、效率低、误差较大，且不能有效采集和处理测量数据。随着数字化测量技术的不断发展，为了提高缝隙测量的精度和效率，国内外学者以线结构光视觉测量和激光扫描为代表的非接触测量方法应用于对缝检测中，如图8所示，相关的数字化检测设备，包括美国Origin Technologies公司的Laser Gauge系列产品、德国8Tree公司的Gap Check相关产品等均采用非接触测量方法快速测量蒙皮阶差和间隙。线结构光视觉传感器可以实现对蒙皮对缝阶差与间隙的尺寸测量，阶差和间隙的重复测量精度分别达到了0.04 mm和0.05 mm以下。针对二维激光对缝检测多次测量重复精度不高的问题，基于三维激光扫描的蒙皮对缝检测方法被提出，其间隙和阶差测量精度可分别达到0.04 mm和0.02 mm。此外，有学者利用机器视觉的方法，提出了一种基于改进优化算法的飞机蒙皮对缝视觉测量方法，达到精确测量蒙皮对缝间隙的目的，测量精度达到了0.02 mm以下。图 5 基于线结构光的阶差与间隙测量模型对于铆钉齐平度的检测，传统的检测靠人工抽检来实现，即采用传统卡尺或指针式三脚千分表手动检测，测量误差大且有较大局限性。非接触式数字化测量技术在铆钉平齐度检测方面同样展现出优势，构建双目多线结构光测量系统对铆钉齐平度进行测量，可实现对蒙皮表面铆钉头部凸台或凹坑特征的精准测量，精度可达到0.03 mm以下，但该系统无法同时测量多个铆钉。而基于3D激光扫描仪的图像采集系统，利用深度学习算法分析处理采集到的图像，可以同时检测多个结果，效率高，重复检测精度达到0.015 mm，精度相比人工抽检提高较大。此外，针对铆钉逐一检测任务量大且检测可靠度低的不足，基于面结构光的铆钉平齐度检测方法先提出了一种图像噪声轮廓分割方法，之后基于图像-点云映射策略实现了快速且稳定的分割铆钉点云，铆钉平齐度测量偏差达到了0.006 mm以下。如图6所示。图 6 铆钉标准件及平齐度测量结果。（a）标准件；（b）测量结果随着近年来数字化测量技术的不断发展，其广泛应用于飞机大部件装配外形测量过程中，尤其在飞机大尺寸外形轮廓检测、飞机蒙皮对缝间隙、阶差检测以及铆钉平齐度检测等应用中展现出较大优势，这归功于其测量精度和效率的提高以及测量范围的扩大。在测量过程中会产生大量的点云数据，对大规模点云数据进行有效的优化处理对后续测量模型建立的准确度以及相关测量数值的精度十分重要。4 面向复合材料装配缺陷的高精度检测技术 航空复合材料具有重量轻、比刚度大等优点，既能减轻飞机重量，也提高了飞机的整体互换性，方便维护，在飞机制造领域得到了广泛的应用。但此类复合材料由于装配时的应力变化会产生脱粘、分层、夹杂等装配缺陷，对产品的安全使用及长时间服役造成严重威胁，因此需要对复合材料装配过程中产生的缺陷进行高精度检测。 针对不断装机应用的各种新的航空复合材料、新的复合材料成型工艺、新的复合材料结构和新的检测与缺陷评估要求，从检测方法分类上，主要体现在：激光检测、超声检测、X射线检测和太赫兹检测技术等。近几年，随着众多学者对信号处理、图像处理和三维信号重构等技术的研究，使得检测精度和缺陷数据后处理能力逐步提升，面向复合材料装配缺陷高精度检测方法及技术逐步趋于智能化、自动化、可视化。图4 复合材料缺陷三维可视化[1]5 飞机装配测量为我国飞机制造保驾护航 大尺寸高精度测量技术已经成为但广泛应用中的核心关键技术尚处在积累阶段，需要不断的应用验证。数字化测量系统正朝着便携、网络、高效、精密方向发展，飞机装配大尺寸高精度测量技术也已从单一技术走向多传感器技术的融合。 对于飞机装配大空间测量场高精度测量，传统方法多基于单台或单种测量设备，导致精度及效率不足，通过测量场配置优化、坐标系优化、精度评估与补偿等技术来提升测量场的构建效率及精度是当前及未来的提升方向。而对于飞机大部件装配外形数字化高精度测量，飞机部件装配外形尺寸大、曲面形状复杂，型面测量数据量大，单一设备测量精度和效率之间矛盾突出。通过优化测量轨迹、提高视觉检测精度、大规模点云数据融合等技术手段充分发挥各测量设备的优点，来保证飞机大尺寸外形轮廓和飞机外形表面质量检测应用过程中的效率及精度。 因此，组合式数字化测量系统及多技术的融合研究是未来发展和提升的重要方向。在保持高检测精度的前提下，智能化、可视化、自动化的无损检测是未来的发展方向。 在数字化工厂和智能制造的背景下，根据目前大型飞机装配中的高精度测量技术及系统的特点，未来应立足于具体型号及实际应用场景，深入开展高精度测量技术及系统的应用和研究，并形成相应技术体系，充分发挥数字化高精度测量技术的优势。未来，多数字化测量系统协同工作，大空间数字化测量场构建，部件装配外形数字化及装配缺陷检测，这对提高我国飞机制造的水平和核心竞争力具有十分重要的意义。参考文献：[1] Qin L, Zhang S, Song Y, et al. 3D ultrasonic imaging based on synthetic aperture focusing technique and space-dependent threshold for detecting submillimetre flaws in strongly scattering metallic materials[J]. NDT & E International. 2021, 124: 102523.原文下载：张开富, 史越, 骆彬, 童长鑫, 潘婷, 乔木. 大型飞机装配中的高精度测量技术研究进展.pdf通讯作者介绍 张开富，西北工业大学教授、博士生导师，教育部“长江学者”特聘教授、冯如航空科技精英奖获得者，飞行器高性能装配工业和信息化部重点实验室负责人，兼任中国图学学常务理事、中国机械工程学会生产工程分会技术委员会委员。长期从事航空航天制造领域先进装配与连接、结构损伤及疲劳等研究工作，主持国家自然科学基金、国家重点研发计划、重大型号攻关计划等项目近20项，发表高水平学术论文70余篇、授权中国发明专利27件，主持制定航空行业标准2项，以第一完成人获国家科学技术进步二等奖、陕西省自然科学奖一等奖、陕西省科学技术一等奖各1项。课题组介绍 西北工业大学航空宇航装配团队依托于工业和信息化部重点实验室、西北工业大学航空宇航科学与技术学科（A+学科、双一流学科），获批陕西省科技创新团队、国防科技创新团队，长期从事航空航天领域装配建模与优化、先进装配与连接工艺、复材结构设计制造、智能测试技术与工艺等方向研究。团队拥有正高级职称人员6人（其中国家级人才3人）、副高级职称人员6人，硕博士研究生80余人。近年来，团队承担国家级科研项目30余项，授权国家发明专利50余项，在Composite Science and Technology、IEEE Transactions on Robotics、Additive Manufacturing、Composites Part B、航空学报、复合材料学报、机械工程学报等期刊发表学术论文百余篇，参与制定行业标准/型号研制规范10余项，研究成果在运20、C919、ARJ21等我国航空航天重大型号得到持续工程应用，先后获国家科学技术进步二等奖1项、省部级一等奖2项、其他省部级奖励5项。