三维超声仪

项目概况北京中医药大学东方医院（方庄部）功能科超声仪器维保项目 招标项目的潜在投标人应在网上领购；招标文件售后不退。获取招标文件，并于2021年09月09日 14点00分（北京时间）前递交投标文件。一、项目基本情况项目编号：ZXHD21300项目名称：北京中医药大学东方医院（方庄部）功能科超声仪器维保项目预算金额：165.0000000 万元（人民币）最高限价（如有）：165.0000000 万元（人民币）采购需求：所有更换的零部件应为设备厂家认证/测试合格件，有追踪号码；更换的备件可提供原设备厂家在国内或国外备件仓库的出库订单号码、归还号码。（详见附件）合同履行期限：服务期限三年本项目( 不接受 )联合体投标。二、申请人的资格要求：1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；2.落实政府采购政策需满足的资格要求：本项目专门面向中小企业采购。3.本项目的特定资格要求：在“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）被列入失信被执行人和重大税收违法案件当事人名单的；或在“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）被列入经营异常名录的；或在“中国政府采购网”网站（www.ccgp.gov.cn）被列入政府采购严重违法失信行为记录名单（处罚期限尚未届满的）的供应商，不得参与本项目的政府采购活动。三、获取招标文件时间：2021年08月19日 至 2021年08月26日，每天上午8:30至11:30，下午13:30至17:00。（北京时间，法定节假日除外）地点：网上领购；招标文件售后不退。方式：网上领购，详见附件售价：￥500.0 元，本公告包含的招标文件售价总和四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点提交投标文件截止时间：2021年09月09日 14点00分（北京时间）开标时间：2021年09月09日 14点00分（北京时间）地点：北京市朝阳区裕民路12号院元辰鑫大厦E1座405室五、公告期限自本公告发布之日起5个工作日。六、其他补充事宜1.发布日期：2021年8月19日2.发布媒体：中国政府采购网七、对本次招标提出询问，请按以下方式联系。1.采购人信息名 称：北京中医药大学东方医院　　　　　地址：北京市丰台区方庄芳星园一区六号　　　　　　　　联系方式：杨老师，010-67689960　　　　　　2.采购代理机构信息名 称：北京中兴恒达招标有限公司　　　　　　　　　　　　地　址：北京市朝阳区裕民路12号元辰鑫大厦E1座424室　　　　　　　　　　　　联系方式：周连妹、鲁先礼,010-82250125　　　　　　　　　　　　3.项目联系方式项目联系人：周连妹、鲁先礼电　话：　　010-82250125

为推动中国国产仪器的发展，了解中国国产仪器厂商的实际情况，促进自主创新，向广大用户介绍一批有特点的优秀国产仪器生产厂商，仪器信息网自2009年1月1日开始，启动“百家国产仪器厂商访问计划” 2009年8月4日，仪器信息网工作人员走访参观了上海科导超声仪器有限公司，总经理朱菊萍女士热情接待了仪器信息网到访人员。　　上海科导总经理朱菊萍女士热情接待了仪器信息网工作人员　　上海科导超声仪器有限公司(以下称上海科导)是国内规模较大的超声波清洗器生产厂家之一，成立于2000年初，座落于漕河泾高新技术开发区，占地面积达1500平方米。上海科导的技术和管理人员均为原上海超声波仪器厂的高级人才，具有三十多年的超声波技术和生产管理经验，企业有着一整套完善的设计、生产和质量保证体系。　　上海科导主要从事自有品牌“KUDOS”、“ishine”二大系列超声波清洗器的研发、生产、销售。“KUDOS”系列包括：高频、低频、大屏幕液晶显示功率连续可调及双频台式超声波清洗器、落地式大功率超声波清洗器等；“ishine”系列为带脱气的多功能台式超声波清洗器，这些产品已基本能满足各行各业的需要。上海科导部分产品　　　　“自主创新是上海科导快速成长和保持行业领先的根本保障。” 当朱总向我们介绍上海科导时，强调“公司成立之初，以生产台式超声波清洗器为起点，推出的第一款产品即是59KHz‘高频’台式超声波清洗器；2001年公司又先后推出了前所未有的高新技术产品--双频、功率无级可调超声清洗器，突破几十年来一机单频的传统形式，通过40KHz和59KHz二种频率的转换，让被清洗工件得到了粗洗和精洗二种模式的清洗，弥补了国内超声波清洗器工作频率少的不足，使用户能根据不同的用途来选用不同频率的超声波清洗器，大大提高了工作效率。”生产车间测试车间部件库房　　朱总自豪的说：“实际产品比样本上的图片更漂亮，上海科导在追求高质量的同时，产品外观设计上也强调质感、简单大方。”在随后参观生产车间过程中，记者注意到，上海科导“注重细节”的工作作风体现在每个环节，如：清洗槽的槽口表面棱角处都被细心的粘贴着胶布，以防生产过程中刮伤。上海科导员工给清洗槽的棱角处粘贴胶布　　目前上海科导公司共有员工30多人，已形成内销、出口二大业务领域，产品远销四大洲，其中，与日本SHARP公司合作，液晶显示系列超声波清洗器已在日本市场获得认可。　　上海科导在行业中较早通过了ISO9001质量体系认证，在2005年又获得了CE认证，同时被确认为“全国(产品)国家监督检查质量稳定合格企业”，“中国质量万里行质量诚信承诺成员单位”，科导的超声波清洗器被列入“科学仪器供应商的产品目录”。　　最后，总经理朱菊萍女士说到：“上海科导在多年的发展中，坚持走吸收、引进与自主开发并重的技术道路，大力提升开发产品的能力。我们深知：优秀企业的存在，便是不断战胜对手和自我，不断创新和发展，只有善于创新，企业才能赢得市场，立于不败之地。”　　　　附录：上海科导超声仪器有限公司　　http://www.sh-kudos.com　　http://kedao.instrument.com.cn

在刚刚结束的第十九届多国仪器仪表展览会(MICONEX2008)2008科学技术奖颁奖晚宴上，昆山市超声仪器有限公司荣获“中国仪器仪表学会科技创新奖”。“中国仪器仪表学会科技创新奖”是经国家科学技术部批准，国家科技奖励办公室授权，由中国仪器仪表学会设立的科学技术奖，该奖项面向全国仪器仪表领域，是仪器仪表学科和产业领域的最高奖项。　　上图为总经理许洪泉先生接受奖牌和证书，获奖产品“KQ系列全自动三频数码超声喷淋清洗设备”　　作为国内专业制造超声波清洗设备企业，二十年来，昆山市超声仪器有限公司一贯以发展民族工业产品为己任，秉承快速、灵活、有效、一致、共享的经营理念，致力于超声波清洗专业设备的发展和创新，始终坚持走产、学、研相结合的产品发展和创新之路，开发出一大批具备自主知识产权、具有国内一流部分已达到国际先进水平的超声波清洗设备。其中独创三频恒温数控超声波清洗器产品系列，在国内率先推出以超声、噴淋、消毒、烘干一体化的全自动清洗设备等产品填补了国内空白，满足了各行各业对清洗的各种需求，产品符合国际清洗趋势，得到了专家和广大使用者的一致认同和极高的评价，被誉为是当代清洗行业中的先驱者　　企业以诚信、睿智、注重细节为内涵的修为，传承着“用户至上”这一不变的企业追求，呈现出诚实做人、诚信经营的企业文化。　　近二十年的发展，使企业已发展成具备研发、试制以及流水线制造超声波清洗设备的专业企业，至2007年，年生产量已突破两万台　　二十年来企业秉承以用户为主体的产品开发理念，为各行业倾力打造集功能卓越、性能完善、操控简便等以用户使用为主体的核心产品设计理念，产品彰显出独特的个性以真正成为行业的领跑者，同时确立了在行业中的地位。昆山市超声仪器有限公司将携手国内外同行，一如既往的为我国民族科学仪器的振兴、为“十一• 五”期间科学仪器产业的发展做出努力。　　相关新闻：金国藩、庄松林院士等参观、调研昆山市超声仪器有限公司　　由中国仪器仪表学会组织的专家团，十月底对昆山市超声仪器有限公司进行考察和调研，专家团成员包括：中国工程院院士、清华大学精密仪器与机械系主任金国藩教授 中国工程院院士、上海理工大学副校长、中国仪器仪表学会理事长庄松林教授 中国仪器仪表学会名誉会长陆廷杰教授、秘书长吴幼华教授、专家委员会秘书长肖中汉教授，以及科技部相关领导。　　作为国内最大的超声波清洗产品专业制造商，昆山市超声仪器有限公司近几年来的发展引起业内的广泛关注，包括已建成占地面积68亩建筑面积38000平方米的新厂房和即将引进的国际先进设备，为企业发展奠定了新的基础，以及独创三频恒温数控超声波清洗器产品技术引起了专家的极大兴趣和非常关注。专家团一行在公司总经理许洪泉陪同下参观了即将启用的新厂、详细了解了产品，提出了一系列建议。　　在稍后由当地政府组织的现场会上，专家团对“昆山超声”给予了充分肯定和极高的评价，对企业秉承以用户为主体的产品开发理念予以赞赏，对一系列集功能卓越、性能完善、操控简便等以用户使用为主体的核心产品设计理念的产品表现出浓厚兴趣，寄予“昆山超声”一如既往的为我国民族科学仪器的振兴、为“十一• 五”期间科学仪器产业的发展做出努力。

AutoScan Inspec全自动桌面三维检测系统将快速准确的三维扫描测量和功能齐全的三维全尺寸检测进行创新性结合，专注于小尺寸精密工件扫描，一体式外观设计，直观的用户界面，引导式操作方式，融合AI智能补扫算法；全自动高效扫描、工业级高精度、出色的数据细节、全尺寸检测流程，保证三维测量和质量控制快速完成，可广泛应用于塑料零部件、叶轮叶片、小尺寸铸件等逆向设计、批量化检测及质量控制等工业场景。● 计量级高精度高性能硬件搭配强劲的3D视觉算法，精度≤10μm，满足工业检测、质量控制等应用要求。● 全自动高效扫描一体式机身搭载三轴设计，自动亮度调节功能，一键快速获取扫描数据。支持多件扫描，数据自动分别存储，快速高效。●出色的数据细节得益于500万像素工业相机，高分辨率展示数据细节。●智能软件支持AI智能补扫算法，智能规划补扫路径，同时兼具路径存储功能，针对重复样品可以导入路径智能扫描。可轻松导出数据至CAD/CAM软件，对接Geomagic Control X、PolyWorks|Inspector、Geomagic Design X 等检测和逆向软件。●应用非接触测量质量检测逆向工程产品设计创新点：1.AutoScan Inspec全自动桌面三维检测系统将快速精准的三维扫描测量和功能齐全的三维全尺寸检测进行创新性结合；2.计量级高精度：高性能硬件搭配强劲的3D视觉算法，精度≤ 10μ m，满足工业检测、质量控制等应用要求；3.500万像素工业相机，高分辨率展示数据细节。先临三维全自动桌面检测三维扫描仪AutoScan Inspec

2023年3月29日，先临三维举办新品全球发布会，正式发布FreeScan Combo计量级双光源手持三维扫描仪。这一产品的发布，将进一步推进先临三维在工业测量领域的高精度三维视觉技术普及之路。创新、传承，FreeScan Combo在延续天远FreeScan系列三维扫描仪优势的基础上，再次进行创新，通过双光源的组合，进一步扩大了单款三维扫描仪的适用领域，给予用户更好的三维扫描体验。创新——一机多能，适用于更多扫描场景“蓝色激光+VCSEL”两种光源焕新组合，打造四种扫描模式，适用更多扫描场景。高速扫描模式：26线交叉蓝色激光，配合优化软件算法，快速获取样件完整数据；深孔扫描模式：1条单线蓝色激光，深孔扫描应对自如；精细扫描模式：7线平行蓝色激光，准确还原细微特征；无光扫描模式：采用VCSEL光源，扫描过程无可见光，人眼安全舒适，同时，在几何特征丰富的情况下，无需贴点即可高效获取工件三维数据。基于上述优势，FreeScan Combo计量级双光源手持三维扫描仪的适用范围更加广泛，用户可以通过实际扫描场景灵活选择扫描模式，高效获取完整三维数据。FreeScan Combo是FreeScan系列中身形最小的三维扫描仪，特别是在面对一些狭小空间时，灵活轻便，能够良好工作。同时，FreeScan Combo的镜头夹角进行了优化，在面对一些窄缝和深孔时，可以更加高效地获取完整数据。传承——延续优势，打造舒畅扫描体验FreeScan Combo作为天远FreeScan系列新成员，完美传承FreeScan系列“精益求精”、扫描高效、流畅等基因。精确入微，计量之选FreeScan Combo延续了FreeScan系列三维扫描仪的高精度优势，具有高精准度和高精密度（多次测量结果一致性高），精度高达0.02mm，精细模式下高达0.01mm。高速扫描，一气呵成FreeScan Combo高速扫描模式下26线蓝色激光同时工作，配合优化软件算法，扫描过程快速流畅。材质适应广泛，软件支持完整FreeScan Combo无惧黑色、高反光表面材质，减少喷粉预处理环节，缩短作业流程。此外，控制软件支持在线更新，扫描数据也可以一键导入主流三维检测和设计软件，贯通后续环节，大幅提升工作效率。“先临天远在工业计量领域已经沉淀了20年。我们始终怀揣求精务实之心，历经20年的深耕细琢，不断突破高精度三维扫描仪的应用边界。先临天远打造的是“全而精”的产品线，可以根据用户的不同应用需求提供最合适的设备。同时，考虑到有些用户具有多种扫描应用需求，我们也是在不断强化单款设备的功能，希望让这部分用户能够用一台设备就满足其不同的扫描需求，去年发布的FreeScan UE Pro多功能激光手持三维扫描仪，一扫俱全，小大由之，就是为用户提供了一种可适用于不同尺寸扫描场景的应用方案。那么FreeScan Combo的设计也是延续这一思路，通过双光源的组合，我们相信FreeScan Combo一定会为用户带来更精彩的扫描体验。”——先临三维3D数字化事业部产品经理创新、传承，先临三维也将持续“做专技术，做精产品，做好服务”，保持对“精度”的执着追求，以科技创新为驱动引擎，致力于使测量更精准、评估更科学、应用更智能、操作更便捷，为用户提供更加便捷易用的高精度三维视觉产品，为制造企业等提供强大的高精度三维视觉技术支撑，助力更多行业完成数“智”化升级。

先临三维基于多年三维测量经验，结合市场需求，创新性地将蓝色LED光源与蓝色激光光源集于一款设备，两种光源，兼容多种表面材质和物体尺寸；一机多用，兼顾效率与数据质量，满足用户的多重需求，既有 LED结构光的快速高效，又兼顾激光的精度和细节，赋予EinScan HX更多应用可能。● 双蓝光搭配双蓝光，让EinScan HX结合了LED结构光与激光的优势，提高了对扫描材质和环境光适应性，赋予产品广泛的应用。● 高品质数据激光模式下，精度0.04mm，最小点距0.05mm，高分辨率展示物体精致细节，满足大部分工业应用场景的需求。● 快速高效快速模式下，采用蓝光 LED结构光扫描，无需粘贴标志点即可快速获取三维数据，扫描速度1,200,000点/秒；激光扫描模式配备双7线+1线蓝色激光，为逆向设计、CAD/CAM以及3D打印快速提供高品质3D数据。● 材质适应广泛独特的反光材质及黑色表面算法，软件一键设置，轻松获取黑色和反光材质物体高品质3D数据。● 便携易用没有冗余的软件设置，清晰的工作指导流程，灵活便携，可在各种扫描场景中灵活应用。人体工学设计，净重仅710g，轻松握持。创新点：1.双蓝光搭配双蓝光，让EinScan HX结合了LED结构光与激光的优势，提高了对扫描材质和环境光适应性，赋予产品广泛的应用。2.快速高效快速模式下，采用蓝光 LED结构光扫描，无需粘贴标志点即可快速获取三维数据，扫描速度1,200,000点/秒；激光扫描模式配备双7线+1线蓝色激光，为逆向设计、CAD/CAM以及3D打印快速提供高品质3D数据。3.材质适应广泛独特的反光材质及黑色表面算法，软件一键设置，轻松获取黑色和反光材质物体高品质3D数据。先临三维 双蓝光手持扫描仪 EinScan HX

新品全球首发！思看科技NimbleTrack灵动式三维扫描系统！2024年4月9日，思看科技（SCANTECH） 正式发布NimbleTrack灵动式三维扫描系统。NimbleTrack集全无线、不贴点、双边缘计算、一体成型架构于一身，精准驾驭中小型场景动态三维测量，领跑工业计量“无线”新时代！灵动式三维扫描系统NimbleTrack，轻巧身型，自在随行，集全无线、多功能等超凡性能于一身，精准驾驭中小型测量场景，成就绝妙之作。其扫描仪和跟踪器深度集成高性能芯片与嵌入式电池模组，实现了全域无线测量和高速稳定的数据传输，开启工业计量智能无线新时代。整套系统巧妙融合了思看科技的自研生态圈，多种功能形态随心变幻，万般场景灵活应对，以极致技术成就极致性能。轻装上阵 即开即扫NimbleTrack超轻型机身，以极致细节重构性能想象，解锁性能美学的超然进化实力。跟踪器仅重2.2kg，身长57cm，恣意穿梭于各类场景，轻装上阵；扫描仪仅重1.3kg，单手掌控游刃有余，轻松完成长时间测量任务。标配一体式便携安全防护箱，兼顾轻型化与紧凑型，容纳万象，灵动出鞘，带上它，即开即扫，尽显轻盈畅快之感。一体成型 稳如堡垒扫描仪采用全新的碳纤维框架一体成型技术，兼备轻量化和高强度性能，在加工工艺上颠覆了传统组装式框架的装配技术，实现了超高结构稳定度和超强温度稳定性，使得一次校准即可长时间内保持良好的精度范围，让每一次扫描都尽在掌控。双内置电池 真正全无线全栈无线三维扫描系统，无线数据传输、零线缆供电，可满足无电、用电不便等应用场景，开启工业计量无线新时代。扫描仪隐藏式电池仓设计，优雅无束缚；跟踪器双循环电池仓设计，供电不间断，无线转站更顺畅。双边缘计算 性能狂飙扫描仪和跟踪器均搭载新一代高性能边缘计算模组，运算效率跃升至全新高度，解锁120 FPS高帧率流畅测量体验，每一帧都行云流水，驾驭自如。扫描时无需外接电源、贴点，与市面上现有的手持式三维扫描仪相比，整体扫描流程大幅简化，复杂场景更显从容，是当之无愧的效率担当。计量基因 精益求精 依托思看科技计量级产品成熟强大的系统架构和自研算法，最高精度可达0.025mm，在标准跟踪范围内，体积精度可达0.064 mm，精准有实力，还原肉眼可见的细微处。万般场景 挥洒自如NimbleTrack三维扫描系统小巧灵动，轻盈穿梭。面对狭小空间或视角遮挡处，扫描仪可无线单独使用，实现最高0.020 mm的高精度扫描。面对大范围测量场景，跟踪器即刻化身远距离红外标记点扫描利器，精准把控全局精度。智能边界检测模块可选配智能边界探测模块，利用高性能灰阶边缘算法，自动采集孔、槽、切边等特征的三维数据，快速获取高精度的尺寸和位置度信息。i-Probe500 跟踪式测量光笔面对隐藏点或基准孔等难以触达之处，可选配便携式测量光笔i-Probe，设备支持有线或无线传输，为精密测量提供全方位的数字化解决方案。多台跟踪器级联支持多台跟踪器级联工作，大幅扩展扫描范围，有效应对大型工件扫描场景。搭载自动化设备 搭载全新定制化三维扫描仪，为自动化解决方案量身定制装夹方式，使其更加适配各类型机器人；360度均匀分布的标记点岛结构，实现全方位精准跟踪，打造高效的自动化批量检测系统。拓展应用生态NimbleTrack是工业级三维扫描领域真正实现全无线测量的产品，凭借智能无线、不贴点、高精度、高便携性等优势，适用于各类应用场景，尤其是尺寸在40mm-2000mm之间的中小型工件，如汽车四门两盖、内饰座椅、压铸件以及新能源电池盒等。在航空飞行器检修和文物数字化等不适宜贴点的情况下，NimbleTrack表现出色。此外，它也非常适合于车间现场，特别是那些无法方便连接电源或电缆的环境，比如野外测量石油管道的腐蚀情况以及高空作业等。关于思看科技 思看科技是面向全球的三维视觉数字化综合解决方案提供商，主营业务为三维视觉数字化产品及系统的研发、生产和销售。公司深耕三维视觉数字化软硬件专业领域多年，产品主要覆盖工业级高精度和专业级高性价比两大差异化赛道，主要产品涵盖便携式3D视觉数字化产品、跟踪式3D视觉数字化产品、工业级自动化3D视觉检测系统和专业级彩色3D视觉数字化产品等。公司产品广泛应用于航空航天、汽车制造、工程机械、交通运输、3C电子、绿色能源等工业应用领域，以及教学科研、3D打印、艺术文博、医疗健康、公安司法、虚拟世界等万物数字化应用领域，致力于提供高精度、高便携和智能化的三维视觉数字化系统解决方案，打造三维视觉数字化民族品牌。

快速获取高品质彩色3D数据EinScan H 双光源彩色手持3D扫描仪是先临三维基于多年三维视觉技术积累，而打造的一款快速获取物体高品质彩色数据的高性价比产品，采用红外VCSEL和白光LED两种光源，着重解决黑色和头发获取难题，适用于快速获取人体、艺术品及家具等中大型物品的彩色三维数据；快速流畅的扫描体验，优良的数据品质，简便快捷的使用模式，真实还原的彩色信息，让EinScan H成为设计创造的强有力工具之一。● 两种光源，应用广泛一机双光源——红外不可见光配合白光光源，适应各种扫描物体要求，推动便携3D扫描技术的普及应用。● 红外光源，头发完整采用红外不可见光源，高效获取黑色和头发三维数据。● 智能补光，人眼舒适人像扫描模式，智能补光功能，支持”无光感“扫描，提升扫描舒适感。● 细节充沛，品质保障空间点距可达0.25mm，精度可达0.05mm，充分满足人体、艺术品及家具等中大型物品的数据高品质要求，质量有保障。● 大件扫描，畅快从容强大的3D视觉算法，扫描速度可达1,200,000点/秒，扫描顺畅不卡顿，面对大件物体扫描，也可从容应对。独特的非刚体扫描优化算法，保障快速获取高品质人体3D数据。● 纹理映射，色彩重现先进的纹理映射算法，出色的彩色获取能力，让物体全彩信息轻松重现。● 简单易用，灵活便携软件界面直观友好，无需培训，即刻使用。设备便携轻巧，满足在各种复杂空间内的灵活作业。创新点：1.两种光源，应用广泛一机双光源——红外不可见光配合白光光源，适应各种扫描物体要求，推动便携3D扫描技术的普及应用。2.大件扫描，畅快从容强大的3D视觉算法，扫描速度可达1,200,000点/秒，扫描顺畅不卡顿，面对大件物体扫描，也可从容应对。独特的非刚体扫描优化算法，保障快速获取高品质人体3D数据。3.细节充沛，品质保障空间点距可达0.25mm，精度可达0.05mm，充分满足人体、艺术品及家具等中大型物品的数据高品质要求，质量有保障。先临三维双光源彩色手持3D扫描仪EinScan H

4月1日，深圳，先临三维旗下子公司天远三维与大族机器人联合发布RobotScan UE机器人全自动三维检测系统，在全自动三维检测系统自主品牌的发展中迈出重要一步，降低国外品牌的技术掣肘。 RobotScan UE机器人全自动三维检测系统每项核心组件皆为国内自主研发，包括天远三维自主研发的高精度三维扫描仪、EINSENSE Q 3D数字化全尺寸检测软件以及大族机器人机械臂。该项系统方案可实现机器人全自动、标准化三维扫描并实时进行在线检测与报告传输，同时可根据实际检测场景，进行定制化开发，为国内自动化检测领域提供一项强大的自主品牌解决方案。 RobotScan UE机器人全自动三维检测系统研发背景 随着高精度三维扫描与检测技术的不断成熟发展，三维扫描高效、高精度的应用特征，逐渐为检测行业所认可。天远三维也不断深化三维扫描检测的场景应用，特别是在现代化工厂的检验领域。 传统方式下，以人工进行三维数据获取，扫描角度、过程难以实现标准化，虽然这并不影响后续的检测环节，但是在标准化的生产方式下，数据获取的“随意性”将隐藏部分的数据信息，从而产生数据噪音。随着大数据的发展，数据的真实性以及排躁性愈发重要，自动化扫描检测解决方案因时而生，天远三维在此领域内已进行大量研发创新。为了更好地实现标准化的三维扫描检测，天远三维与大族机器人合作，以机器代替人工，打造高效、标准化的全自动三维扫描检测系统。RobotScan UE机器人全自动三维检测系统优势特点 1.全自动、标准化三维扫描检测，适用现代化工业生产环境2.各核心组件均为国内自主研发，降低国外品牌的技术掣肘3.支持蓝色激光或蓝色结构光，可根据不同的检测场景选择不同光源4.检测软件通过德国PTB认证，数据处理高效可靠，支持定制化开发RobotScan UE机器人全自动三维检测系统首发展示RobotScan UE机器人全自动三维检测系统于2021深圳国际工业零件展览会SIMM（ITES）上进行首次亮相，众多观展人员也在4馆H45展位见证了RobotScan UE机器人全自动三维检测系统的高效、高精度以及标准化检测方式。 RobotScan UE 机器人全自动三维检测系统，搭载EINSENSE Q 工业级高精度检测内核，实现智能检测。 此项合作，是国内机器人和三维扫描领域重点企业的强强联合，大族机器人拥有多年的电机、伺服驱动和运动控制经验，掌握先进的智能机器人的核心关键技术；天远三维专注于高精度3D视觉检测技术，为国家白光三维测量系统行业标准的主要起草单位之一。此次合作，通过国内高新技术的集成，推进了机器人技术在现代工业场景自动化三维检测的应用深化，对于机器人技术普及和三维扫描检测的升级都具有重要意义。 天远三维简介 先临三维旗下子公司天远三维专注于高精度3D视觉检测技术，基于多年计量行业的实践经验与技术积累，研发了激光手持三维扫描检测、高精度三维检测扫描检测、无线跟踪式扫描检测以及多机联动3D视觉检测等一系列高精度3D视觉检测方案，并自主研发3D数字化检测软件，产品广泛应用于：汽车交通、航空航天、铸造模具、电力、军工等专业领域。 大族机器人简介 深圳市大族机器人有限公司，是由上市公司大族激光科技产业集团股份有限公司投资组建，在大族电机机器人研究院100多人的团队基础上孵化而成的国家级高新技术企业。公司总部位于深圳宝安区大族激光全球智能制造产业基地，并于德国、天津设有子公司，团队汇聚了来自世界各个国家的、顶尖的机器人行业专家，助力大族机器人成为世界领先的机器人行业标杆。

3月31日，先临三维2022春季新品发布会成功举办，本次发布会以“扫描扩界，精彩可见”为主题，发布两款产品：→ 面向工业级用户的天远品牌FreeScan UE Pro多功能激光手持三维扫描仪→ 面向专业级用户的全新系列Transcan C可变分辨率彩色3D扫描仪高精度三维扫描体验再升级！先临三维持续以精益求精的态度和不断迭代升级的活力，和用户一起在3D数字化时代浪潮中携手并行，一往向前。 “精”——计量水平，精益求精工业级设备，为您提供可靠的工业测量结果 工业级产品新成员—— 天远FreeScan UE Pro多功能激光手持三维扫描仪 FreeScan UE Pro作为天远FreeScan UE系列的新成员，在保持FreeScan UE高精度、稳定的重复性精度以及轻量化设计的同时， → 其独特优势在于：三种扫描模式1.高速扫描，26条交叉激光线，210万点/秒的扫描速度，快速获取样件的整体数据；2.精细扫描，5条平行激光线，加上高分辨率相机，完整抓取工件细小特征；3.深孔扫描，1条单线激光线，获取深孔数据，获取深度达深孔直径的3倍左右。 内置双目摄影测量系统无需布置编码点，快速锁定大场景目标框架空间位置，实现大体积物体三维扫描全局精度控制。- 高速扫描 -- 扫描细节数据 -- 深孔扫描 -- 路亚艇(长6.38米，宽2.46米)三维扫描数据 -由此，FreeScan UE Pro实现了一扫俱全，小大由之，小到空气开关外壳装配孔，大到飞机，均可帮助客户快速获取准确、完整的高精度三维数据，为用户提供可适用于不同尺寸扫描场景的应用方案。 “在工业级三维扫描应用中，我们拥有天远FreeScan系列、OKIO系列等高精度三维扫描仪以及DigiMetric摄影测量系统，能够为客户提供针对不同应用需求的三维扫描技术支持。同时，我们发现，在一些应用场景中，客户需要将这些功能融合于一台设备，来高效地完成作业，基于此，我们研发了FreeScan UE Pro，支持多功能使用 。同时在设计中，我们采用的是双目摄影测量的方式，无需编码点，减少了客户的准备时间，帮助客户提高工作效率，享受良好的应用体验。”——FreeScan UE Pro研发经理 李经理 “彩”——彩色纹理，须眉毕现专业级设备，为您准确还原彩色三维数据 专业级产品新成员—— Transcan C可变分辨率彩色3D扫描仪 Transcan C是由先临三维基于高精度3D数字化技术研发的一款主打“可变分辨率”的彩色3D扫描仪。高品质彩色三维数据，可用于产品设计、虚拟展示、数据存档等多个应用领域。 → 其独特优势在于：1200万像素彩色专业相机，高度还原物体色彩纹理信息可调节扫描范围，灵活切换扫描范围，匹配不同物体扫描需求可变混合分辨率，高中低三种模式自由选择,重现物体精致细节“2021年是‘元宇宙’元年，这也预示着下一阶段互联网将走向3D图形化，但想要拥有极高的沉浸式体验，就需要构建一个无限逼近现实世界的虚拟场景。专业级的三维扫描作为这一应用的底层技术，也需要不断升级，以获取更好的实物彩色三维数据。基于此，先临三维研发Transcan C，拥有1200万像素彩色专业相机，能够帮助用户获取更好的色彩纹理信息。在研发过程中，研发人员为了提升设备的易用性，设计了多范围自由切换和可变混合分辨率，帮助客户能够更加灵活、高效地应用。”——Transcan C产品经理 何经理 先临三维专注3D数字化技术10余年，致力于高精度3D数字化技术的普及化应用。不管是工业级还是专业级设备，先临三维不断丰富自身产品线的同时，始终将“为用户创造价值“放在首位。这两款产品，是先临三维基于客户实际使用需求设计研发，满足了不同领域用户对于三维扫描仪功能特征以及应用场景的多样化需求。FreeScan UE Pro 预约通道Transcan C 预约通道扫描扩界，精彩可见。先临三维也将持续升级设备，完善产品线，以稳定高性能的设备+全球本地化服务+细分领域的深入推广，让更多的客户能够更好地使用高精度3D数字化技术！

大家好，上一期为新用户朋友们介绍了EinScan Pro 2X 2020系列三维扫描仪精细模式适合的扫描场景。左侧是普通模式，右侧为精细模式独家福利！Einscan 2020系列手持精细模式详解本期将继续介绍关于EinScan的操作小技巧，教您轻松玩转手持快速扫描模式。首先，我们来了解一下和本文内容密切相关的2个参数。1.帧率：帧率即扫描速率，指一秒钟内扫描仪扫描的次数。在使用同款设备时，帧率越高意味着扫描速度越快，扫描流畅度越高。2.点距：扫描数据（点云）中相邻两点之间的理论最小距离，代表细节的清晰度。了解帧率和点距之后，再来看看EinScan不同操作模式所对应的扫描速率都有哪些变化。在这2种不同的操作模式下，扫描速率的变化，意味着什么呢？01 快速模式和普通模式不同，快速模式采取先用1.0mm点距扫描，再通过软件算法优化，可以还原出小于1.0mm点距的数据。此外，快速模式相比普通模式有着更高的帧率，扫描更流畅（如果扫描数据量大也会造成后处理时间长）。02 快速+优化模式快速+优化模式与快速模式相同，预先采取1.0mm点距扫描，生成点云时以此点距为依据，生成扫描数据。当新手用户不确定自己应该设置什么点距时，可以选择快速+优化模式。在扫描完成后，查看不同点距下的扫描效果，选择最合适的点距（当点距非常小时，受限于电脑性能，软件运行有可能会卡顿，较大的点距也已基本满足当前使用需要）。总结：初学者：新手建议尝试快速+优化模式，操作简单易上手。有经验的使用者： 这类用户群体，建议使用快速模式。预先调好点距，扫描速度快且细节好。

您是否在寻找一款精度、细节、效率“三高”的三维扫描产品？您是否在寻找一款体积小、模块化、全智能的三维扫描产品？我们为您凭空想象、“无中生有”了AutoScan Inspec（点击上方播放autoscan inspec新品介绍视频）先临三维全新推出的AutoScan Inspec全自动桌面三维检测系统，简称Inspec，它将快速扫描和精准全尺寸检测功能进行创新性结合，为提高小型精密工件扫描效率而设计。Inspec拥有一体式外观设计，直观的用户界面，以及引导式操作方式。借助于前沿AI智能补扫算法，Inspec将全自动+全尺寸检测从构想转变为现实，扫描数据精度稳定并且细节出色。它可在短时间内完成工件全尺寸扫描，获得工业级高精度数据，数据可与CAD数模对比生成检测报告，并且检测结果可在各大主流软件中共享。Inspec通过科技赋能，提升了用户采集小型样件三维数据的效率，帮助用户节省宝贵的时间成本。系统可广泛应用于塑料零部件、叶轮叶片、小尺寸铸件等逆向设计、批量化检测及质量控制等工业场景。四大亮点：计量级高精度高性能硬件搭配强大的3d视觉算法，扫描精度≤10μm，满足工业检测、质量控制等应用要求。出色的数据细节得益于500万像素工业相机，高分辨率展示数据细节。全自动高效扫描一体式机身搭载三轴设计，自动亮度调节功能，一键快速获取扫描数据。支持多件扫描，数据自动分别存储，快速高效。智能软件支持AI智能补扫算法，智能规划补扫路径，同时兼具路径存储功能，针对重复样品可以导入路径智能扫描。可轻松导出数据至CAD/CAM软件，对接Geomagic Control X、PolyWorks|Inspector、Geomagic Design X 等检测和逆向软件。广泛应用：

手持三维扫描仪采用激光测距、结构光或者相机阵列等技术，通过捕捉物体表面的反射光线或纹理信息，实现三维数据的获取。这种设备具有便携、高效、精度高等特点，能够在短时间内完成复杂文物的三维建模，为后续的保护和修复工作提供详实的数据支持。　　手持三维扫描仪在文物保护中的应用　　文物数字化存档：手持三维扫描仪可以将文物表面的纹理、形状等详细信息转化为数字模型，实现文物的数字化存档。这样，即使文物受到损坏或遗失，也能通过数字模型进行还原，为后世的研究和修复工作提供依据。　　文物修复辅助：通过手持三维扫描仪获取文物的三维数据，可以在虚拟环境中进行修复模拟。修复人员可以在不直接接触文物的情况下，进行预先的修复方案设计和效果预览，从而提高修复工作的精度和效率。　　虚拟展览和展示：手持三维扫描仪可以将文物转化为数字模型，为虚拟展览和展示提供丰富的素材。观众可以通过虚拟现实技术，在虚拟环境中近距离观赏文物，感受其独特的艺术魅力。　　重塑古建筑风采的实践案例　　以某古代宫殿为例，该宫殿因年久失修，部分建筑构件出现损坏。为了保护和修复这座古建筑，文物保护部门引入了手持三维扫描仪。首先，通过扫描仪对宫殿进行全面扫描，获取其详细的三维数据。然后，在虚拟环境中进行修复模拟，设计出合理的修复方案。然后，根据修复方案对宫殿进行实际修复。经过这一系列工作，宫殿的风貌得到了有效恢复，重现了其昔日的风采。　　以上就是关于“手持三维扫描仪助力文物保护,重塑古建筑风采”的具体介绍，如需了解更多关于手持3D扫描仪的信息，可联系赢洲科技。

世界首台动态三维彩色粒度粒形分析仪发布会在中国上海举行　　仪器信息网讯 2014年10月14日上午，值第十二届中国国际粉体加工/散料输送展览会(IPB 2014)之际, 美国康塔仪器公司在上海国际展览中心举办了新闻发布会，宣布世界首台动态三维彩色粒度粒形分析仪MORPHO 3D问世。新闻发布会现场　　过去，观察样品颗粒的全貌是依靠显微镜，对极少量颗粒进行拍照存档，但如何对颗粒的粒形进行科学的定量，一直是困扰科学家的课题。近年来，随着微电子技术渗入到各个科学领域，图像法粒度粒形分析仪应运而生，因其测量的随机性、统计性和直观性等特点，被公认为是测定结果与实际粒度分布吻合最好的测试技术。　　然而，常规的图像法粒度粒形分析仪只能测得颗粒的长度和宽度，不能测量厚度，已无法满足日新月异的工业科技对同样粒径的颗粒进行属性区分要求。　　鉴于此，比利时欧奇奥(Occhio)仪器公司经过十余年探索，成功推出了世界首台动态三维彩色粒度粒形分析仪MORPHO 3D，不仅可实现颗粒长度、宽度和厚度的三维测量，还可进行彩色成像。欧奇奥公司海外销售总监杰罗姆&bull 萨巴蒂尔(Jerome SABATHIER)　　杰罗姆&bull 萨巴蒂尔介绍说，MORPHO 3D突破性地采用了两部呈90度角的相机由样品正上方和左侧采集数据的技术，以及欧奇奥专利皮带输送技术，首次实现了颗粒三维信息的真实获取，再结合欧奇奥公司的&ldquo 骄子&rdquo (Callisto)3D彩色分析软件，可用于分析非球形颗粒如小球、谷物、药片、玉米、化肥、大米等的粒度及厚度 其彩色分析功能还可以呈现颗粒颜色，并根据颗粒的不同颜色分析每种颗粒群所占比例。同时，其新型及独特的样品分散器能够将一个个颗粒完全分散开，从而保证颗粒之间无干扰采集数据 样品传送带可以将颗粒保持在同一位置，从而得到真实颗粒粒度及厚度即颗粒的三维数据。MORPHO 3D动态三维彩色粒度粒形分析仪从左到右依次为：3D成像分析仪原型机、专利螺旋式干法分散器、动态粒度粒形实时显示　　作为欧奇奥公司的战略合作伙伴和中国总代理，美国康塔仪器公司特别将这款创新型颗粒粒度粒形分析仪推向中国市场，希望能够为中国客户打造出材料颗粒特性表征现代化与全方位解决之道。美国康塔仪器公司中国区经理、首席代表杨正红　　杨正红表示：&ldquo 正如上世纪90年代末激光粒度分析仪逐渐取代沉降法分析一样，颗粒分析领域正在迎来一个新的时代。目前，国内的混凝土等行业对3D分析有着迫切的需求，因此，MORPHO 3D可以适时、及时地满足这种需求，我们希望越来越多的科研人员和工程师能够关注到MORPHO 3D动态三维彩色粒度粒形分析仪。&rdquo 由MORPHO 3D 捕捉到的颗粒成像效果　　会上，与会者对MORPHO 3D动态三维彩色粒度粒形分析仪产生了极大的兴趣，纷纷就该新品的性能特点与应用领域提问，杰罗姆&bull 萨巴蒂尔现场回答了与会者的疑问。　　后记：　　会后，美国康塔仪器公司中国区经理、首席代表杨正红受仪器信息网编辑邀请，专门撰写了一篇内容详实的图像颗粒测试技术约稿，内容包括不同颗粒测试方法的优缺点、图像颗粒分析法发展历史与优势，以及MORPHO 3D的性能特点及应用领域等。在此，仪器信息网特别将约稿全文呈上，以飨读者。　　点击下载：杨正红-图像颗粒测试技术约稿全文编辑：刘玉兰

日前，国家科学技术部发布了《科技部关于2013年度国家重大科学仪器设备开发专项项目立项的通知》，由中航工业科技与信息化部组织中航高科技发展有限公司(以下简称：中航高科)牵头承担的&ldquo 全视角高精度三维测量仪的开发和应用&rdquo 项目获得批复，这是中航工业首次获批国家级科学仪器开发和推广应用类项目。项目成功获批是中航工业基础技术板块践行&ldquo 科技立业&rdquo 与&ldquo 创新兴业&rdquo 发展方略、构建国际化开放协同科技创新体系的里程碑式进展。　　该项目计划研究周期3年，总经费6785万元。中航高科作为项目牵头单位，以中航工业北控所为第一技术支撑单位，联合德国弗劳恩霍夫应用研究促进协会及哈尔滨工业大学、天津大学、北京交通大学、香港科技大学等高校，依托中航工业强度所、北京空间机电研究所、中国电科38所等应用单位，搭建产学研用一体的协同创新平台，开展仪器研制、工程化、产业化等工作。　　据了解，国家重大科学仪器设备开发专项旨在提高我国科学仪器设备的自主研发和制造能力，支撑科技创新，服务经济建设和社会发展。&ldquo 全视角高精度三维测量仪的开发和应用&rdquo 项目针对航空航天、大型雷达等重要应用需求，旨在攻克超高速、高分辨率线阵列视觉传感器和核心测量算法，研发具有实时、非接触、多点同步等功能的大尺寸精密测量仪器，建立视觉三维测量仪器的研发基地、生产基地和系统集成验证中心，打破国外技术垄断和仪器封锁，服务于我国大型工业装备的研发和制造。　　该项目前期经过了由国家科学技术部、中国航空工业集团公司以及第三方技术咨询、非技术内容评审、综合评议、预算评估和综合决策等多方面论证。中航工业科技与信息化部和中航高科高度重视，充分利用集团内外部资源，精心策划并组织专家审查把关，推动落实项目的立项论证工作。

引言不同种类，不同浓度物质的三维荧光信息不同，三维荧光光谱同时表征了发射波长、激发波长、荧光强度三者的关系，信息含量丰富。天然湖泊、河水、生活用水等中含有多种可溶性有机物，在紫外区具有较强的荧光，因此使用三维荧光可以表征这些可溶性有机物的变化。 本文全面介绍了环境水的三维荧光分析步骤，包括三维荧光的采集、光谱校正、平行因子分析。1. 三维荧光采集收集自来水厂各净水工序中的水样品，用0.45μm的滤膜过滤以去除不可溶有机物，使用日立荧光分光光度计F-7100采集三维荧光光谱。图1自来水厂各净水工序在获得的各净水工序中的三维荧光光谱中，用红点标注出所有特征峰，从而直观判断激发/发射峰的变化。图2 各工序的三维荧光光谱2. 三维荧光校正三维荧光信息含量丰富，能够全面描述样品信息，但水样中的胶体等物质在激发光照射时容易产生散射光，因此需要进行三维荧光校正。日立荧光操作软件配备光谱校正功能，能够满足环境水的检测需求。荧光强度标准化样品的荧光强度会受光源亮度变化、室温变化等的影响，使用日立荧光软件FL Solutions中的“荧光强度标准化功能”可以快速进行荧光强度标准化。通过测定标准品的荧光强度，将样品的荧光强度换算为与标准品相对的荧光强度，从而校正荧光强度的时间变化和日间差变化。测定水中的腐殖质时，以硫酸奎宁为基准。本实例中选用1μg/L的硫酸奎宁作为标准品，对自来水厂各净水工序的三维荧光光谱进行荧光强度标准化。有关拉曼散射校正、内滤效应校正的详细信息请点击：https://www.instrument.com.cn/netshow/sh102446/s929202.htm 瑞利散射的去除日立多变量分析软件3D SpectAlyze具有光谱预处理功能，可以直接在光谱中去除不需要的瑞利散射。 图3 瑞利散射的去除3. 三维荧光的多变量解析各个净水处理工序中样品的三维荧光光谱经过校正后，可以通过日立多变量分析软件 3D SpectAlyze实现谱图分离、主成分分析等。使用多变量分析软件中的平行因子分析（PARAFAC）功能，谱图分离为3种成分，通过查阅相关文献，确定了三种成分是富啡酸、腐殖酸和蛋白质。图4 原水的平行因子分析对自来水厂其他净水工序的三维荧光光谱进行平行因子分析，得到每种成分在不同工序中的得分值，通过得分值计算出各成分在不同工序中的残存率。图5 不同净水工序中成分的残存率结果表明，从沉淀过滤到活性炭处理工序，富啡酸和腐殖酸残存率开始减少。从活性炭处理到净水池，蛋白质残存率开始大幅减少。 总结三维荧光技术由于灵敏度高、操作简单，在环境水检测方面得到广泛应用。日立为环境水监测用户可提供硬件和软件的系统性方案，包括三维荧光采集、校正、解析，可以大大提高用户的科研效率。拨打400-630-5821获取更多信息！

近期，中国科学院生物物理研究所研究员李栋课题组、牛津大学教授Marco Fritzsche课题组和伦敦大学学院博士后Emad Moeendarbary课题组合作，在Nature Communications上，同期发表题为Astigmatic traction force microscopy (aTFM)和Two-dimensional TIRF-SIM-traction force microscopy (2D TIRF-SIM-TFM)的研究论文。研究人员提出了两种新型生物力显微成像方法：像散牵引力结构光照明超分辨显微镜（aTFM-SIM）和二维全反射结构光超分辨牵引力显微镜（2D TIRF-SIM-TFM），可对细胞生命活动过程中与周围环境的相互作用力进行二维或三维、高速、长时程、超分辨率观测，并利用这两种技术研究了大鼠嗜碱细胞白血病（RBL）细胞免疫激活和哺乳动物细胞迁移等过程中的作用力，以及其与细胞内微丝骨架动态形变的关联。生物力学（mechanobiology）是研究生命活动中相关力学特性的学科。细胞的生物力学特性与生命活动的一些功能相关，如肿瘤免疫过程、器官的衰老、皮肤和伤口愈合、血管形成、淋巴功能、骨骼、神经元和眼睛活动等生命过程。这些微观力学过程通常发生在亚微米、皮牛和亚秒尺度。牵引力显微镜（traction force microscopy）是最广泛应用于生物力学研究的技术之一，其利用弹性物质表面的荧光微球探针观测细胞和弹性物质互作过程中的微观作用力。然而，传统的牵引力显微镜受限于获取微球位移的精度和速度，只能以稀疏的荧光微球作为探针进行慢速的微米尺度二维观测，应用范围受限。针对传统牵引力显微镜只能二维观测的缺点，基于李栋课题组开发的三维结构光超分辨显微镜（3D-SIM）对荧光微球探针和生物样品进行超分辨观测，高精度确定荧光微球的三维位置，李栋和Marco Fritzsche团队合作，已开发完成第一代三维牵引力显微镜（3D-SIM-TFM，Nano Letters，2019, 19(7): 4427-4434）。由于3D-SIM-TFM通过多层扫描得到微球的三维位置坐标，三维生物力测量的速度依仍受限。针对该问题，研究团队提出基于柱透镜像散的力追踪显微成像方法aTFM-SIM（图1）。aTFM-SIM无需机械扫描仅单次曝光即可高精度追踪荧光微球探针的三维位置，从而计算出细胞表面三维作用力分布。aTFM-SIM的时间分辨率和轴向力追踪精度比3D-SIM-TFM分别提高5倍和10倍。研究团队进一步利用aTFM-SIM以高时、空和力精度观测了RBL细胞的免疫反应过程（图2），以及宫颈癌细胞（HeLa）的贴壁伸展过程。aTFM-SIM可有效研究微米尺度、秒量级和几十皮牛大小微观力学互作过程，但是生命活动过程中也存在大量更快速和更微小的微观力学作用，并且使用二维成像也能观测部分生命活动过程。为了进一步提升观测的时空精度，研究人员使用全反射结构光超分辨显微镜（TIRF-SIM）和牵引力显微镜相结合的方式，开发出2D-TIRF-SIM-TFM显微成像方法；利用粒子图像测速（PIV）算法取代传统的单颗粒追踪算法分析荧光微球探针的位移，可分析更密集的荧光微球探针，微球密度提升15~20倍，最终可有效探测几十纳米尺度、亚秒量级和皮牛大小的微观力学互作。和传统牵引力显微镜相比，2D-TIRF-SIM-TFM的空间和时间分辨率分别提升2倍和10倍以上。研究人员观测发现，2D-TIRF-SIM-TFM可有效解析原代鲑鱼角质细胞迁徙过程中的类旋涡状动态互作，而传统牵引力显微镜却不能（图3）。论文1（aTFM-SIM）的共同通讯作者为Emad Moeendarbary、李栋和Marco Fritzsche，生物物理所副研究员李迪、牛津大学博士后Huw Colin-York和博士生Liliana Barbieri、伦敦大学学院博士后Yousef Javanmardi为论文的共同第一作者，生物物理所博士后郭玉婷为论文第二作者。论文2（2D-TIRF-SIM-TFM）的共同通讯作者为李栋和Marco Fritzsche，牛津大学博士生Liliana Barbieri、博士后Huw Colin-York和博士后Kseniya Korobchevskaya为论文的共同第一作者，李迪为论文第二作者。研究工作得到国家自然科学基金委、科学技术部、中科院、中国博士后科学基金的资助。　　论文链接：1、2图1.aTFM-SIM生物力测量方法示意图图2.aTFM-SIM活细胞成像观测RBL细胞免疫反应过程中的生物力，及其与微丝动态形变的关联图3.原代鲑鱼角质细胞迁徙过程中的微小位移的观测结果，2D-TIRF-SIM能清晰观测到旋涡状的作用力产生过程

p style="text-indent: 2em margin-top: 10px margin-bottom: 10px line-height: 1.5em "span style="text-indent: 2em "新冠疫情自爆发肆虐以来，北京三维天地科技股份有限公司（以下简称，三维天地）发挥在实验室信息管理系统领域的专业优势，凭借自身深耕检验检测行业多年的经验，积极响应社会各界战“疫”之所需，为战疫前线提供多重服务与保障，助力多领域的机构与部门共同抗击疫情。/spanbr//pp style="text-indent: 2em margin-top: 10px margin-bottom: 10px line-height: 1.5em "span style="color: rgb(0, 112, 192) "strong专业战|助力防护物资质检安全span style="text-indent: 2em " /span/strong/span/pp style="text-indent: 2em margin-top: 10px margin-bottom: 10px line-height: 1.5em "疫情爆发期间，口罩等医用物资相对紧缺，产不抵消，加大了坚守在疫情防治一线的医护人员感染风险。为解决这一问题，许多生产口罩、防护服等的公司采取了加大产能、扩充/升级生产线等方式，全力以赴增产和增加供应。与此同时，产品的质检和渠道把控工作更为关键。质检的准确性决定了送去前线的口罩等防护物资的质量，质检的效率也决定了放行防护物资驰援一线的速度。传统的检测方式耗时过久，如何更快地完成检测、更准确地出具报告，成为了承担着医用物资检测工作的各检验检测机构的难题。/pp style="text-indent: 2em margin-top: 10px margin-bottom: 10px line-height: 1.5em "疫情就是命令，防控就是责任。三维天地紧急派出了技术团队，积极响应该需求，进行了针对口罩等医用物资检测模块的开发，以优化实验室信息系统的方式，协助多家医疗器械质量监督检验所圆满完成了提升防护物资检测效率、加强防护物资检测质量的任务。/pp style="text-indent: 2em margin-top: 10px margin-bottom: 10px line-height: 1.5em "我们可爱的技术人员放弃了休假，就是为了和疫情“抢时间”。为广东省医疗器械质量监督检验所进行实验室信息系统升级时，三维天地的工程师们加班加点，仅用不到一天，即完成了对外科口罩质量检测模板的升级；与此同时，又以最短的时间高效完成了针对医用口罩、医用防护口罩、防护服等相关检验模板和功能的升级，大大提升了医疗器械质量检验检测的工作效率，确保防疫必需的防护品及时、安全地投入到疫情防控一线。/pp style="text-indent: 2em margin-top: 10px margin-bottom: 10px line-height: 1.5em "span style="color: rgb(0, 112, 192) "strong闪电战|助力疾控中心病例检测/strong/span/pp style="text-indent: 2em margin-top: 10px margin-bottom: 10px line-height: 1.5em "疫情攻坚阶段，全国各地为做好新型冠状病毒感染的肺炎疫情防控工作，积极行动排查疑似患者、密切接触者，以更快、更全地摸清并控制本地新冠疫情，力争确诊收治不过夜、疑似核检不过夜、发热检查不过夜、密接隔离不过夜。各个疾病预防控制中心（CDC）的实验室在其中承担着新冠疑似病例的核酸检测等核心工作，对整个疫情防控起到至关重要的作用。只有及时确诊病例、确定病原，才能及时调查传播途径、制定防控措施、及时处置疫情，也为医疗机构提供相关治疗依据。原有的等待核酸检测结果出来后再手动编制、录入报告的形式极大地限制了核检结果报出速度。如何缩短核酸检测的报告时限，也成为实验室的重中之重。span style="text-indent: 2em " /span/pp style="text-indent: 2em margin-top: 10px margin-bottom: 10px line-height: 1.5em "抗“疫”斗争的持续进行中，深圳南山区提出了希望三维天地协助他们提升核检报告出具速度的需求。此时深圳的疫情防控依然严峻，各区疾控中心对于新冠相关病例的采样及样品检验业务激增，面临着手动编制报告的压力和出错风险。三维天地迅速做出响应，在需求下达的第一时间，立即投入资源，不分昼夜周末，仅用两天时间，为深圳南山区疾控中心免费升级了LIMS报告模块，实现了自动生成新冠病毒报告的功能。工作人员只需要填写表头等简单信息，即可交由系统将新型冠状病毒的试剂盒检测结果导入模板、批量进入LIMS系统，再批量生成报告。新功能可以实现对不同类型的检测报告的出具，解决了多样品报告实现按样品出具的功能，大大降低了疾控人员的工作量，也避免因误操作产生的错误。之前南山区疾控中心线下生成的报告多达六千余份，本次升级的新冠病毒报告功能成功上线后，南山区疾控中心对三维天地高效、专业的服务给予了高度认可。span style="text-indent: 2em " /span/pp style="text-indent: 2em margin-top: 10px margin-bottom: 10px line-height: 1.5em "接下来，三维天地将继续助力疾控中心病例检测，为全市其他疾控中心免费提供核检报告模板的升级服务，为打赢疫情防控总攻战贡献一份力量。目前已与龙岗CDC在内的多家疾控中心进行了接洽确认。/pp style="text-indent: 2em margin-top: 10px margin-bottom: 10px line-height: 1.5em "span style="color: rgb(0, 112, 192) "strong科技战|助力生物安全实验室建设/strong/span/pp style="text-indent: 2em margin-top: 10px margin-bottom: 10px line-height: 1.5em "国际上对生物安全问题向来十分重视，加强国家生物安全是各国的普遍做法，这次疫情的发生，更加凸显了生物安全的重要性。如何立足当前，打好打赢疫情防控阻击战，同时放眼长远，完善重大疫情防控体制机制，健全国家公共卫生应急管理体系，已被提上中央最高决策层的议事日程。我国从保护人民健康、保障国家安全、维护国家长治久安的高度，决定把生物安全纳入国家安全体系，系统规划国家生物安全风险防控和治理体系建设，全面提高国家生物安全治理能力。生物安全法也有望加快出台。/pp style="text-indent: 2em margin-top: 10px margin-bottom: 10px line-height: 1.5em "生物安全实验室也称生物安全防护实验室，是通过防护屏障和管理措施，能够避免或控制被操作的有害生物因子危害，达到生物安全要求的生物实验室和动物实验室，它分为不同的级别，可以进行相应的生物安全试验。多年来，国内多家生物安全实验室为防治非典型肺炎(SARS)、高致病性禽流感以及本次新型冠状病毒肺炎等疾病，冒着危险，进行了无数次的研究和检测试验。在本次疫情中，众多生物安全实验室就承担着核酸检测等重要任务。但生物安全实验室风险管理的薄弱、生物安全监控措施的不完备等，加大了实验室专家们的感染风险，随着国家对生物安全的重视，生物安全研究工作愈加频繁和重要,优化实验室生物安全管理的需求也愈加迫切。/pp style="text-indent: 2em margin-top: 10px margin-bottom: 10px line-height: 1.5em "三维天地深入了解了实验室生物安全管理的痛点和难点，依据自身专业优势和在检验检测行业多年信息化实施经验，制定了一套专门针对实验室生物安全的信息化解决方案。方案的设计是以实验室生物安全管理体系为基础，涵盖了风险评估与风险控制、传染性样品管理、菌种管理、动物管理、消毒灭菌与废弃物处置、生物安全权责划分、实验室设施设备管理、实验室环境监控、生物安全预警等功能。/pp style="text-indent: 2em margin-top: 10px margin-bottom: 10px line-height: 1.5em "方案实现了实验室工作人员的无纸化操作，可以通过平板进行数据采集和录入，不需要再带纸笔进去无菌室内手写试验记录后再带出来，降低了危险因子通过纸张传播的风险。方案还充分利用图像与视频数据采集、物联网、大数据处理、人工智能等信息化技术，为生物安全实验室的生物安全提供了更加智能的管理方式。管理人员可以在屏幕旁边实时查看到实验室内部的设备运转情况等多类监控、统计信息，为生物安全的各级主管单位、实验室责任人等提供了实时、可视化的生物安全管理手段。/pp style="text-indent: 2em margin-top: 10px margin-bottom: 10px line-height: 1.5em "目前，三维天地已经为疾病预防控制中心、动物疫病预防控制中心等多家生物安全实验室建设了实验室生物安全管理平台。这些平台的广泛投入使用，在提升实验室生物安全管理水平的同时，有效保护了实验室人员及周边环境等的安全。如生物安全实验室有相应的需求，可与我们联系咨询。三维天地将为生物安全实验室提供免费咨询及定制化的系统试用服务。/pp style="text-align: center"img style="max-width: 100% max-height: 100% width: 600px height: 337px " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202003/uepic/eb54f130-632f-46fb-8fca-19dbfd71950f.jpg" title="图片1.png" alt="图片1.png" width="600" height="337" border="0" vspace="0"//pp style="text-indent: 2em margin-top: 10px margin-bottom: 10px line-height: 1.5em text-align: center "图：实验室监控示意图/pp style="text-indent: 2em margin-top: 10px margin-bottom: 10px line-height: 1.5em "为了疫情防控取得最终的胜利，举国上下同心同力。各行各业的广大劳动者以不同方式为这场疫情阻击战贡献着自己的力量。三维天地以实际行动践行着企业应有的社会责任与担当。我们的技术团队加班加点，助力保障战疫斗争一线的物资质检安全和快速通行，协助病例高效检测，建设实验室生物安全。我们始终关心着，全国各地医疗机构利用信息技术开展疫情防控及相应措施和实战经验；我们始终关注着，在春节期间就紧急驰援武汉、通过各种方式驰援全国医疗卫生机构的疫情防控信息战。我们始终坚信与期待着，武汉必胜，中国必胜，早日战胜疫情、早日回归正常生活。span style="text-indent: 2em " /span/pp style="text-indent: 2em margin-top: 10px margin-bottom: 10px line-height: 1.5em "span style="color: rgb(0, 112, 192) "strong关于北京三维天地/strong/span/pp style="text-indent: 2em margin-top: 10px margin-bottom: 10px line-height: 1.5em "北京三维天地科技股份有限公司长期专注于检验检测管理与信息标准化建设，不断追求产品技术先进性与应用服务个性化。三维天地坚持以业务为主体，产学研相结合的技术创新体系，建设以业务专家与IT技术人员相结合的研发及服务团队，建立全面的检验检测相关业务体系，创造可持续价值。未来，三维天地将继续坚持专业化道路，不断追求产品的技术先进性与应用服务个性化，在提供卓越服务的同时与客户共同发展。/pp style="text-indent: 2em margin-top: 10px margin-bottom: 10px line-height: 1.5em text-align: right "稿件来源：北京三维天地/p

川大智胜2013年11月15日公告,公司近日收到国家科学技术部批复的国家重大仪器设备开发专项项目任务书。公司申请的&ldquo 高速高精度结构光三维测量仪器开发与应用&rdquo 已批准立项。此次获批项目总预算7,692.94万元,其中国家专项拨款3,540.00万元,公司自筹资金4,152.94万元。项目建设期5年。项目总体目标:研发具有自主知识产权、功能健全、质量稳定可靠高速高精度结构光三维测量成套仪器等。　　公司是我国空管自动化行业唯一的上市公司,占据了国内航管雷达模拟机和程序管制模拟机市场95%以上的份额。近几年我国机场的新开工建设和改扩建建设都进入高速发展期,对空管自动化市场带来了发展空间,&ldquo 十二五&rdquo 期间,低空领域的开放和通用航空的发展将是大势所趋,公司业务或迎来集中爆发期。公司在图像图形及模式识别方面具有很深厚的技术积累,可以逐步将空管领域形成的技术、理念和方案,应用到地面交通管理系统中去,随着我国陆路交通的发展,公司的智能交通业务也处于快速发展期。此次获批的&ldquo 高速高精度结构光三维测量仪器开发与应用&rdquo 项目无论是应用于空管,还是地面交通管理,都有相对广阔的市场前景,随着项目未来推进,不仅有助于公司深化产业链,打造新的竞争优势,同时也将对公司业绩提供持续的增长空间。

近日，先临三维科技股份有限公司（简称“先临三维”）发布了2023年度报告。报告显示，2023 年是公司发展征程中极具意义的一年，收入突破 10 亿大关。全年营业收入 101,817.67 万元，同比增长 32.56％；归属于挂牌公司股东的净资产为 132,093.88 万元，同比增长 26.92%。先临三维2023年营收增长主要系3D 扫描仪销售增长较快所致，收入构成按产品分类与地区分类分析如下：据财报披露，公司业绩稳步增长离不开研发创新能力的持续提升。2023 年度，公司研发费用 27,294.20 万元（其中股份支付金额 4,619.23 万元），占营业收入 26.81%，持续保持较大的研发投入。公司围绕主业开展研发项目，在高精度工业3D扫描业务领域完成研发并推出了可实现无标志点拼接的三目激光三维扫描仪等新品，在齿科数字化业务领域亦完成研发并推出了无线口内3D扫描仪、面部3D扫描仪等新品。此外，公司与浙江大学、北京大学口腔医学院、四川大学华西口腔医院等建立长期稳定的科研合作关系。同时，先临三维不断深化国际化战略，国际业务保持快速增长。公司产品已销售超过 100 个国家和地区，全球覆盖广泛。2023 年国际业务继续保持快速发展，2021年、2022 年和 2023 年，公司境外收入分别为 30,683.12 万元、48,387.68 万元和 61,564.71 万元，占营业收入的比重分别为 54.07%、63.00%和 60.47%。先临三维为国家专精特新“小巨人”企业、国家知识产权优势企业，建有省级重点企业研究院、省级企业技术中心和浙江省博士后工作站，2024年1月入选中央广播电视总台“2023 专精特新•制造强国年度盛典”的10项专精特新“年度绝活”案例，2024年3月公司入选工信部第八批国家制造业单项冠军企业公示名单。先临三维2024年经营计划：1、 围绕高精度工业 3D 扫描与齿科数字化技术，持续保持较高的研发投入水平，坚持技术的长期主义，确保公司的高精度三维视觉技术处于行业先进地位，具备全球竞争力。2、 坚持以全球化眼光和国际化思维继续深化国际化战略。推进海外研发、生产试点工作的开展，进一步推进德国、美国子公司的海外本地化建设；筹划设立日本等子公司，为重要市场配置本地技术支持和销售团队。3、 持续全面贯彻产品质量及安全认证体系、信息安全管理体系、医疗器械管理体系、质量体系认证、职业健康管理体系、海关高级认证、安全生产体系、内控体系等体系制度，以及利用先进的信息化管理平台，提升交付、技术支持等客户服务的品质和效率，实现高效管理，进一步夯实公司发展基础。4、 持续优化闭环的量化绩效管理，推行绩效专项考核，加强绩效追踪，通过考核发掘人才培养人才，持续提高人均效能。5、 持续加强企业文化和品牌建设，培育具备公司特色的文化氛围，增强企业凝聚力与竞争力，围绕为用户创造价值的用户意识来提升品牌价值，强化公司在行业市场的影响力与客户粘性。

技术讲堂——秀磊谈扫描随着高精度三维扫描技术的应用深入，其不仅仅可以检测单个工件的全尺寸信息，也可以进行一些装配关系的检测，例如大型上下模具的装配是否契合，阀门和水泵的装配是否密封等。这种两个工件之间简单的装配关系，用三维检测较为简单。本期，李老师要为大家介绍的是三个工件之间的装配关系检测，其中最关键的操作是确定好三个工件之间的相对空间位置。技术讲师——李秀磊先临三维工业级扫描仪应用工程师资深3D数字化应用专家，深耕3D数字化多年，在三维数字化及工业检测领域拥有丰富行业经验。第6期-THE SIXTH-三根弯管装配关系的三维检测汽车弯管的三维检测，是高精度3D视觉检测非常普遍的应用之一，这次，我们需要在这个基础上进行难度的提升，需要检测三条弯管的装配关系，包括接口处的位置度与形面偏差以及三根弯管之间的空间距离。01三维检测样件这是需要检测的其中一根弯管，这些弯管单独的全尺寸三维检测非常方便，三维扫描，导入软件检测，弯曲的弧度等是否符合要求一目了然。但是要进行三根弯管的装配检测时，遇到了问题，若使用夹具，将会遮挡部分的数据信息，特别是接口处；若不采用夹具，则不能确定三根弯管的空间位置，无法进行三维检测。“如何实现既可以获取每条弯管接口处的三维数据，又可以实现相互之间的空间位置的确定？这是完成这一检测任务的关键，李老师给出了一个灵活的处理方式。02三维检测流程1.首先将弯管固定在夹具上，对于弯管和夹具进行三维扫描，来获取弯管的模拟装配位置，但是由于夹具与弯管有接触，弯管的三维数据不全，特别是接口处。图中红色标注部分即为被夹具遮挡的弯管位置2.将弯管从夹具上取下来，获取完整的接口处弯管三维数据。3.将弯管的三维完整数据与弯管在夹具上的数据进行对齐，获得弯管在模拟装配下的完整数据。4.检测弯管的相对位置以及角度等是否能够匹配。03扫描设备此次采用FreeScan UE激光手持三维扫描仪，其具有计量级精度（0.02mm）且重复精度稳定，保证检测结果；同时，具有广泛的材质适应性，汽车弯管无需喷粉，直接三维扫描。通过这种灵活的处理方法，拓宽了三维扫描的应用范围，不仅可以检测单根弯管的生产尺寸是否符合要求，还可以检测多根弯管之间的装配关系；同时，由于可以准确模拟装配时的场景，使得弯管的生产质量更加符合实际需求，提高生产效率。随着高精度3D视觉检测技术的不断深入，其将提供更多应用可能性，助力生产质检进入更加高效高质的新阶段。往期推荐【技术讲堂】干货速递，三维扫描中喷粉的那些事儿【技术讲堂】小体积工件表面难以贴点，如何获取高精度三维数据？【技术讲堂】干货速递，三维扫描的贴点技巧有哪些？【技术讲堂】55mm黑色骨钉，如何获取高精度三维数据？【技术讲堂】零件最薄处仅1mm的管道泵铝叶轮，该如何三维扫描？

2021年3月，先临三维正式发布SHINING3D Design高端三维设计软件（先临三维CAD），这是先临三维推出的一款自有品牌工业软件产品。SHINING3D Design智能易用高效建模，覆盖产品设计全流程SHINING3D Design（先临三维CAD）由先临三维发布，是一款面向产品设计的3D软件，其采用Siemens Parasolid内核和Solid Edge平台，能够高效创建和修改产品的3D数字模型。SHINING3D Design作为一款易于使用的软件工具产品组合，可轻松应对3D设计、仿真、制造、数据管理等产品开发流程的各个方面，提高产品设计效率、加快产品开发速度。 作为一款高端的产品三维设计软件，SHINING3D Design采用了国际主流CAD建模与仿真技术，并从实际应用角度出发，拥有强大的功能： 1、具有多种建模方式，并根据特定应用场景进行软件工具包的开发；2、支持主流CAD软件设计数据的批量迁移；3、可无缝对接西门子TeamCenter等主流PLM软件系统；4、拥有有限元仿真模块可验证零件和装配设计；5、支持3D扫描数据的逆向工程设计；6、提供在线数据库给予设计师更多的参考等。 “总体来说，当前国内很多基础工业设计软件基本上都是国外的品牌，随着现在国际上对科技输出的限制，我们国内的企业在使用这些软件的时候受到了一定的影响。随着制造业数字化和智能化大潮的演进，面向产品开发的数字化设计软件愈发重要，我们就想推出这样一款工业软件，让用户能够拥有更多的应用自主权，缓解国外品牌对特殊产业在软件应用需求上的掣肘。 同时，我们在设计SHINING3D Design时，很关注的一点，就是性价比，总体来说，同等功能的国外CAD的软件比较昂贵，对我们很多制造业用户来说，使用成本很高。我们想通过SHINING3D Design的普及应用，能够让更多国内企业在承担较少成本的情况下，能够享受与SolidWorks，Solid Edge等主流CAD和仿真软件相近的功能与应用体验。同时，我们也关注到软件的学习成本，力求简单的操作体验，轻松上手，多方面降低企业的设计门槛。”——先临三维数字系统总经理-周青 SHINING3D Design（先临三维CAD）高端三维设计软件，自有品牌+独立发布软件授权、采用国际主流建模与仿真技术、以及具有普惠型高性价比特征，将为国内的工业设计等领域加入新的软件工具选项。 同时，SHINING3D Design的发布，也深化了先临三维的3D数字化技术方案，进一步丰富“从3D数字化到智能设计到3D打印直接制造”的系统解决方案，帮助用户实现“从产品概念-3D数字模型创建（设计）-3D制造”的产品创造流程和“从产品实物-高质量3D数字模型获取-智能设计-3D打印”的微创新或二次创新。先临三维也将持续努力，以更加优良的产品、解决方案持续推进高精度3D数字化技术的普及化应用。扫描二维码 申请试用

FreeScan Trio三目激光手持三维扫描仪为先临三维自主研发的又一款跨时代创新产品，是先临天远FreeScan系列的旗舰机型。FreeScan Trio采用公司原创的智能自定位技术，可实现不贴点激光扫描；同时配置了高分辨率的三目视角和132束激光线以及五种测量模式（高效/标准/精细/深孔扫描模式，摄影测量）。智能自定位技术，无需贴点高效模式下，采用原创自定位技术，通过98线密集激光阵列配合三目视角，省去粘贴和去除标志点的冗长辅助工作，且无需光学跟踪，大幅提升工作效率，高性能激光光源无惧黑色、高亮材质。高精度，保障准确测量标准模式下，专注于获取高精度的测量结果，精度最高可达0.02mm（精细模式下0.01mm）。快速扫描，打造流畅体验结合2,510,000点/秒的扫描速度和650mm×580mm大幅面，以及优化软件算法，打造快速流畅扫描体验。高分辨率，完整还原细节精细模式下，最小点距可达0.01mm，配合500万像素工业相机，完整获取细微特征。深孔扫描，应对狭窄区域深孔模式下，具有更小镜头夹角，能够有效减少视觉盲区，提升数据获取完整度。摄影测量，全局精度控制全新升级三目摄影测量，无需编码点，高效控制大尺寸物体三维扫描的全局精度，此测量模式下体积精度高达0.02mm+0.015 mm/m。

三维天地是一家专注于检验检测信息化和数据资产管理领域的软件开发服务商，致力于为客户提供信息化整体解决方案及相关软件产品与服务。公司产品应用领域广泛，先后为全国多个省市级的疾控中心、食品药品监督部门、环境监测部门、市场监督管理部门等政府机构，以及华为、京东方、比亚迪、航天科工、中国海油、海康威视、宜家家居等大型企业集团提供检验检测信息化和数据资产管理等专业服务，在国内检验检测信息化领域占据一定的市场地位。截至目前，三维天地已建立了覆盖全国的销售、实施以及运维服务体系。公司在上海、深圳、西安、武汉、广州等地设立了11家分公司，在乌鲁木齐、石家庄、杭州等地区设立了多家服务网点，有效实现了对不同区域、不同行业、不同规模企业组织的营销覆盖，构建了成熟、稳定、多层次的营销服务体系。未来公司将立足于检验检测信息化管理、数据资产管理等领域优势业务，结合云计算、大数据、人工智能等新一代信息技术带来的业务变化，持续提升技术研发水平，在检验检测信息化和数据资产管理领域持续投入、加强创新以保持强大的竞争优势，并以检验检测信息化客户积累的质量数据资源和数据资产管理领域的技术积累，打造中国质量大数据平台，帮助政府、企业和行业用户更好地整合现有的质量数据资源，给企业、政府提供质量数据服务。发行概况：证券简称：三维天地申购代码：301159证券代码：301159发行规模：1935万股申购日期：2021年12月27日缴款日期：2021年12月29日发行价格：30.28元/股三维天地董事长、总经理金震在路演致辞中表示，北京三维天地是一家拥有多项自主知识产权、自主研发核心技术的公司。是国内技术实力较强、团队规模较大、项目业绩较多的检验检测信息化和数据资产管理软件与服务供应商。自成立以来，公司高度重视研发创新工作，持续加大新技术、新产品的研发，并建立了较为完善的创新机制，以推动公司技术持续创新发展。截至目前，公司及子公司拥有中国境内计算机软件著作权142项，发明专利46项。产品广泛应用于政府机构、大型央企及世界知名企业，为其提供优秀的产品和服务。本次在创业板上市，是三维天地发展历程中的重要里程碑。本次募集资金将为公司全面巩固和发展各项业务提供充足的资本和资金支持，并为公司研发更多的信息技术提供强有力的保障，同时也为公司扩张规模、提升业绩、吸引人才提供更大的空间，最终实现公司的跨越式发展。

table border="1" cellspacing="0" cellpadding="0"tbodytrtd width="89"p style="line-height: 1.75em "成果名称/p/tdtd width="532" colspan="3" style="word-break: break-all "p style="text-align: center line-height: 1.75em "strong微纳级半导体光/电特性三维检测仪 /strong/p/td/trtrtd width="97"p style="line-height: 1.75em "单位名称/p/tdtd width="532" colspan="3"p style="line-height: 1.75em "高动态导航技术北京市重点实验室/p/td/trtrtd width="97"p style="line-height: 1.75em "联系人/p/tdtd width="164"p style="line-height: 1.75em "付国栋/p/tdtd width="161"p style="line-height: 1.75em "联系邮箱/p/tdtd width="187"p style="line-height: 1.75em "fuguodd@163.com/p/td/trtrtd width="97"p style="line-height: 1.75em "成果成熟度/p/tdtd width="529" colspan="3"p style="line-height: 1.75em "□正在研发 □已有样机 □通过小试 □通过中试 √可以量产/p/td/trtrtd width="97"p style="line-height: 1.75em "合作方式/p/tdtd width="529" colspan="3"p style="line-height: 1.75em "√技术转让 √技术入股 √合作开发 □其他/p/td/trtrtd width="648" colspan="4" style="word-break: break-all "p style="line-height: 1.75em "strong成果简介： /strong/pp style="text-align:center"span style="line-height: 1.75em " /spanstrongimg src="http://img1.17img.cn/17img/images/201604/insimg/14804d5d-d9d4-4206-bde5-fb75196465c9.jpg" title="1.jpg"//strong/pp style="line-height: 1.75em " 半导体光电探测器晶圆向大直径、高密度发展，检测要求呈多样化趋势，迫切需求大行程（≥300mm）、高定位精度（0.5μm）、能够提供高/低温、光/暗等环境的光/电特性检测仪器。针对上述需求，突破高精度直驱控制、微弱信号提取及处理、低温无霜测试控制、单光子信号源等关键技术，形成大行程、高精度半导体光/电特性检测仪及三维平台精准定位技术，在大面阵、高精度定位，长时高可靠控制，微纳级信号检测与处理，高精度低温无霜测试等方面达到国际先进水平。主要性能指标：（1）轴系：XYZR四轴（2）行程：300mm；（3）位移精度：1μm（4）温度范围：-60℃～200℃。成果已在核高基项目中获得应用。/p/td/trtrtd width="648" colspan="4" style="word-break: break-all "p style="line-height: 1.75em "strong应用前景： /strongbr/ 成果主要用于半导体晶圆设计和生产过程中的IV/CV/脉冲、暗电流、暗计数、单光子探测效率、温度特性、噪声等效功率测试及数据采集、分析。 br/ 成果适用于开展半导体晶圆及芯片设计、生产的高校、科研院所及企业。 br/ 预计国内市场年需求量在1800～2000台，市场规模约30亿元。/p/td/trtrtd width="648" colspan="4" style="word-break: break-all "p style="line-height: 1.75em "strong知识产权及项目获奖情况： /strongbr/ 具有核心技术，受理发明专利2项： br/ （1）专利名称：一种三维多曲面融合敏感结构微纳振幅电容检测系统（申请号：CN201410512345.5）； br/ （2）专利名称：一种基于模糊控制的小型数字舵机系统（申请号：CN201410233762.6）。/p/td/tr/tbody/tablepbr//p

矢志于精益求精与持续创新，先临三维于5月7日强势推出工业计量全新力作——FreeScan UE Pro2无线高速激光手持三维扫描仪。此番创新融合了嵌入式边缘计算模块，实现无线传输功能，引领三维扫描领域迈向一个无“线”自由的新境界。新升级：无线自由，便携高速拓展扫描边界在复杂的工业环境挑战下，尤其是在处理大型工件的精密测量，以及应对密集生产空间限制时，FreeScan UE Pro2凭借无线传输技术的革新应用脱颖而出。这款新品借助内置的嵌入式边缘计算模块与灵活的移动电源支持，可以更加游刃有余地获取高精度三维数据。作为一款无线激光手持三维扫描仪，FreeScan UE Pro2以无线传输的便携设计，为用户带来了前所未有的操作自由。不论是攀爬至高难度的作业位置，还是穿梭于狭窄空间，用户均能够顺利完成高质量的扫描任务。FreeScan UE Pro2重新定义了扫描设备的便携性与灵活性，助力用户轻松探索以往难接近的扫描区域，为工业测量开启了全新的视野。值得一提的是，FreeScan UE Pro2携手新升级的FreeScan扫描软件，共同打造了高效便捷的扫描体验。在实际操作中，该软件实现了“所见即所得”的直观效果，扫描数据以实时网格的形式在软件中呈现，节省了点云封装时间，实现STL数据的快速导出，从而显著提升扫描工作的整体效率。延经典：精度领航，一机多能助力工业测量FreeScan UE Pro2搭载了共计58束激光线，集成新一代双目摄影测量技术，通过精心构建的四种测量模式，专为应对多样化的工业测量挑战而生。其中，高速扫描模式利用50线交叉蓝色激光，迅速获取物体全局形态，提高扫描效率；精细扫描模式依托7条平行蓝色激光的精准作业，捕捉工件的每个微小特征；深孔扫描模式采用单一蓝色激光线束，完成精确的内腔测量；在摄影测量模式中，通过快速准确锁定扫描对象的框架位置，确保大体积物体的全局精度控制。承袭FreeScan系列“精益求精”的产品基因，FreeScan UE Pro2坚持先临天远在高精准度和高精密度上的严格要求，凭借0.02mm的计量级精度，满足工业领域对精密测量的需求。END从FreeScan Combo以小巧身形拓宽单个三维扫描仪的应用边界，到FreeScan Trio通过原创智能自定位技术实现不贴点激光扫描的突破，先临天远在技术创新道路上的持续深耕。此次，FreeScan UE Pro2的面世，不仅充分展示了先临天远的锐意创新，更是对工业4.0时代客户需求的深刻理解与回应。全新升级，用无“线”自由之名，邀请全球用户共同探索三维世界的新维度，体验出色的灵活性与作业效率；延续经典，携精准、高效、全面的三维数据获取能力，先临天远将继续为工业4.0时代下的精密制造、尺寸质量控制、产品设计等关键环节，构建稳固的测量基石，助力企业精准迈入智能制造的新纪元。

三维混样仪主要用于混合不同类型、不同颗粒大小、要求高均匀度混合的物质。样品在完全密闭的容器里进行混合，可以实现干-干样品混合，干-湿样品混合，湿-湿样品混合。整个过程确保无尘化进行，从而方便清洗。应用领域材料、医药、环境、煤炭、化工电子、食品等工作原理三维混样仪主要采用了旋转、移动、颠倒的原理使样品在密闭空间里进行混合，能在短时间内达到好的混合效果。性能优势三维运动方式，Min的剪切力可选容器体积，处理量大，混合程度高不同材质的混合容器，适应不同的样品操作简单，容器拆装方便，易于清洁无粉尘污染，改善实验环境液晶触摸显示屏，舒适的操作体验技术参数 样品类型干性颗粒或粉末样品、湿性样品容器体积0.5L、1L、2L（可选）容器材质塑料制、不锈钢制、铝制速度设置20-120rpm，数字显示，连续可调时间设置1s-99h59min59s，数字显示，连续可调间歇时间设置1s-99h59min59s，数字显示，连续可调停止时间设置1s-99h59min59s，数字显示，连续可调参数储存10组循环次数设置1-20运行模式正转、反转、间歇控制面板液晶触摸显示屏创新点：1、三维运动方式，全方位无死角，更小的剪切力2、可选容器体积，处理量大，混合程度高3、操作简单，拆装方便，易于清洁，无粉尘污染，低噪音，改善实验环境蚂蚁科仪 三维混样仪 AF500

一、背景介绍：机器视觉可称为人工智能的“慧眼”，成像系统的标定又是机器视觉处理的重要环节之一，其标定精度与稳定性直接影响系统工作效率。在传统机器视觉与摄像测量标定领域，小孔透视模型仍存在高阶透镜畸变无法完备表征和多类复杂特殊成像系统不适用的问题。而基于光线的模型以成像系统聚焦状态下每个像素点均对应空间一条虚拟主光线为前提假设，通过确定所有像素点所对应光线方程的参数即可实现标定与成像表征，可避免对复杂成像系统的结构分析与建模。基于该光线模型，研究院相关课题组发展了各类特殊条纹结构光三维测量方法与系统，实验证明光线模型可通用于多类复杂成像系统的高精度测量，是校准非针孔透视成像系统的有效模型，可作为透视模型的补充。二、光线模型Baker等人最早提出了一种可表征任意成像系统的光线模型[1]，认为图像是像素的离散集合，并以一组虚拟的感光元件“光素”表示每个像素与某像素相关联的空间虚拟光线间的完整几何特性、辐射特性和光学特性，如图1所示。因此，光线模型的标定即确定出所有像素点对应的光线方程，无需严格分析和构建成像系统的复杂光学成像模型，具备一定的便携性和通用性，从一定程度上也可避免镜头畸变的多项式近似表征引入的测量误差，为非小孔透视投影模型成像系统的表征提供了一种新的思路。图1 成像系统的光线模型示意图三、基于光线模型的条纹结构光三维测量在条纹结构光投影三维测量领域，光线模型一方面可作为三维重建的光线方案，用于表征大畸变镜头、光场相机、DMD投影机、MEMS投影机等多类特殊结构的成像与投影装置，可发展新的基于光线模型的条纹结构光三维测量方法与系统；另一方面，发掘光线模型在结构光测量中的优势，光线模型对克服投影与相机的非线性响应、大畸变镜头成像下提升三维重建精度具有优异的效果。3.1 Scheimpflug小视场远心结构光测量系统光线模型与三维测量课题组开发了小视场远心结构光测量系统，采用Scheimpflug结构设计确保公共景深覆盖，如图2所示。考虑到远心镜头属平行正交投影、Scheimpflug倾斜结构造成畸变模型非中心对称，因此，提出一种基于光线模型的非参数化广义标定方法[2]。系统中相机与投影机成像过程均采用光线模型表征，标定其像素与空间光线对应关系，计算光线交汇点坐标，实现三维重建。图3展示了系统实物图与五角硬币局部小区域的三维测量结果，测量精度为2 μm。图2 Scheimpflug小视场远心结构光测量系统图3 测量系统实物图与五角硬币局部的三维测量结果3.2光场相机的光线模型标定与主动光场三维测量课题组发展了基于主动条纹结构光照明的光场三维测量方法与系统。光场相机通过在传感平面前放置微透镜阵列，实现光线强度和方向的同时记录，由于存在微透镜加工误差、畸变像差、装配误差等复杂因素影响，光场相机完备表征与精密标定是个难题。课题组提出光线模型表征光场成像过程[3]，即将光场相机内部看作黑盒，直接建立像素m与所对应的物空间光线方程l的参数，如图4所示。并通过标定光场所有光线与投影条纹相位的映射关系实现被测为物体的高精度三维测量，考虑光场多角度记录特点，构建基于条纹调制度的数据筛选机制，实现了场景的高动态三维测量，如图5所示，黑色面板与反光金属可同时重建。图4 光场成像模型图5 主动光场高动态三维测量3.3 DMD投影机与双轴MEMS激光扫描投影机的光线模型标定与三维测量基于微机电系统（MEMS）激光扫描的投影机以小型化、大景深的优势被应用于条纹投影测量系统，如图6（a）所示。但由于其依赖激光点的双轴MEMS扫描投影图案，不依赖镜头成像，透视投影模型表征会存在一定误差。此外， DMD等依赖镜头成像的投影机，大光圈设计也会影响小孔透视投影模型的表征精度。对此，课题组采用光线模型表征投影机[4]，并提出了一种基于投影机光线模型的条纹投影三维测量系统标定方法，该方法根据双轴MEMS投影的正交相位对光线进行识别追踪，利用投影光线与相机构建的三角测量实现了三维重建。进一步发现：由于投影光线的相位一致性特性，光线模型可显著抑制系统非线性响应引起的测量误差，图6（b）展示了单目系统在3步相移条件下（未额外矫正非线性响应），分别使用透视投影模型与光线模型对石膏雕塑的三维重建结果，可见光线模型对非线性响应影响具有免疫性。图6 双轴MEMS激光扫描投影原理和石膏雕塑三维重建结果（3步相移，左图为透视投影模型，右图为光线模型）3.4单轴MEMS激光扫描投影机光线模型标定与三维测量单轴MEMS投影机将激光点扫描拓展为面扫描大幅提升了投影速率，可应用于动态测量。针对单轴MEMS投影机无透镜结构使得针孔模型不适用、单向投影无法提供正交相位特征点的问题，课题组提出一种基于等相位面模型的系统标定方法[5]，推导出了相机反向投影射线与该等相位面交点处的三维坐标值与相位值间新的映射函数，实现了快速三维重建。图7展示了使用高速相机搭建的单目测量系统和重建场景，投影采集速率为1000 frame/s，采用4步相移与雷码图相位展开，三维重建速率为90 frame/s。后续为适应更高速率测量应用，可将单目扩展为双目或多目系统，采用单帧解调相位和多极线约束相位展开等方法减少投影图像数量，提升三维测量速率。图7三维测量系统与动态重建场景3.5大畸变镜头成像的光线模型标定与三维测量针对传统低阶多项式不能完备表征大畸变镜头的问题，课题组采用光线模型表征大畸变镜头相机成像，并提出一种完全脱离对相机和投影机内参依赖（透视模型依赖相机与投影机内参）的光线与条纹相位映射的三维重建方法。通过直接标定相机光线与条纹相位的倒数多项式映射系数，避免了繁琐耗时的对应点搜索与光线插值操作。图8为装配4 mm广角镜头的光线标定结果与标准球三维测量结果，可见由于广角镜头畸变较大，光线模型较透视模型重建质量有所提升。图8 广角镜头光线标定与标准球三维测量数据的拟合误差分布（a）透视投影模型，（b）光线映射模型四、总结光线模型通过确定所有像素点所对应光线方程的参数实现标定与成像表征，从而避免了对复杂成像（投影）系统的结构分析与建模，解决了特殊条纹投影三维测量系统的标定与重建问题，同时在条纹投影三维测量的系统非线性相位误差抑制和精度提升上展示出优异性能。在结构光三维测量的未来发展中，可进一步扩展光线模型三维测量的方法与应用，提升测量精度、效率与通用性，解决各类特殊复杂场景中的应用测量问题。参考文献[1] Baker S, Nayar S K. A theory of catadioptric image formation[C]//Sixth International Conference on Computer Vision (IEEE Cat. No.98CH36271), January 7, 1998, Bombay, India. New York: IEEE Press, 1998: 35-42.[2] Yin Y K, Wang M, Gao B Z, et al. Fringe projection 3D microscopy with the general imaging model[J]. Optics Express, 2015, 23(5): 6846-6857.[3] Cai Z W, Liu X L, Peng X, et al. Ray calibration and phase mapping for structured-light-field 3D reconstruction[J]. Optics Express, 2018, 26(6): 7598-7613.[4] Yang Y, Miao Y P, Cai Z W, et al. A novel projector ray-model for 3D measurement in fringe projection profilometry[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2022, 149: 106818.[5] Miao Y P, Yang Y, Hou Q Y, et al. High-efficiency 3D reconstruction with a uniaxial MEMS-based fringe projection profilometry[J]. Optics Express, 2021, 29(21): 34243-34257.课题组简介：本文作者：刘晓利 ，杨洋 ，喻菁 ，缪裕培 ，张小杰 ，彭翔 ，于起峰 ；深圳大学物理与光电工程学院深圳市智能光测与感知重点实验室。以于起峰院士领衔的深圳大学智能光测图像研究院主要研究方向包括大型结构变形与大尺度运动测量、超常光学测量与智能图像分析、计算成像与三维测量以及多传感器融合感知与控制等。

9月19日消息，光学微纳3D传感器制造企业「楚光三维」完成近千万元人民币天使轮融资，该轮融资由峰瑞资本独家领投。据了解，该轮融资将被用于下一代精密光学三维成像技术平台的研发投入、早期团队建设以及新产品开发。公司以光谱共焦成像技术切入，致力于打造下一代精密光学三维成像技术平台，立志成为全球领先的微纳米级光学三维感知和量测检测仪器提供商。对于本轮融资，峰瑞资本（FreeS Fund）早期项目负责人李罡表示，随着由下而上的先进制造工艺能力及其应用推动的相关行业不断快速的发展，高精度成像，特别是微纳三维成像的需求也将快速增加。“楚光团队凭借多年的行业经验和科研积累，依托光谱共聚焦，编码成像等技术成果基础，能够快速地为微纳三维结构的高速高精度测量提供解决方案。相信在相关产业升级和先进制造的浪潮下，楚光能成为领先的精密量测平台企业。”湖北楚光三维传感技术有限公司成立于2022年11月，总部设立于湖北武汉光谷，是一家依托华中科技大学仪器科学与技术系，在光学微纳三维感知和量测领域有二十余年科研及项目开发经验，拥有多项核心专利的光学微纳3D传感器技术研发企业。楚光三维两款核心产品的光谱共焦技术原理楚光三维第一款产品“线光谱共焦3D传感器”工程样机已准备完成，是国内首批进入量产的线光谱共焦类产品，第二款产品 “面共焦3D显微传感器”原型机已打磨完成，是全球首款“面阵光+共焦成像”技术商业化产品，可实现微纳三维高效高分辨率量测检测。线光谱共焦3D传感器原理是，利用色散光学，经过高精度双轴共焦与成像系统，将样品高度信息编码到波长，相机捕获波长编码和强度信息，形成样品的高度轮廓线。沿水平方向扫描样品，对扫描区域逐行生成高度轮廓线并分析和处理，即可生成样品亚微米级精度的3D形貌、3D多层形貌。楚光三维另一款产品“面共焦3D显微传感器”，可实现“快照式”微纳3D显微成像。其原理是，基于高精度同轴共焦成像方法和主动显微照明技术，将宽频率范围的结构光投射到被测样品表面，进而通过显微镜抓取表面结构光成像并层析分析，重建表面形貌，即可获得被测表面结构微纳3D形貌、3D多层形貌。团队构成上，楚光三维具备华中科技大学仪器科学与技术系的专家科研团队，以及10余年三维成像市场化从业经历的的工程化运营团队。其中，楚光三维首席科学家刘晓军教授，长期从事微纳米3D测量技术攻关，完成多项国家级重点项目，在光学微纳3D感知与量测领域具有大量技术积累。楚光三维创始人兼CEO李敏是一名连续创业者，先后在半导体、3D视觉初创公司担任联合创始人 和业务负责人。商业化上，楚光三维的第一款产品“线光谱共焦3D传感器”去年已经完成了工程样机，并完成了多次工程机的迭代，计划今年完成量产。此外，尽管产品还在测试中，该样机已经有意向订单。

世博会徽标、招手的海宝、迎客的茶壶……在一个高2.8米、直径1.3米宛若水帘洞的圆柱体空间内，一件件上海世博会标志物栩栩如生地展现在人们眼前。没有观看角度的限制、无须佩戴特制眼镜，人们惊喜地体验到360度全景观看这些三维立体影像的璀璨感受。日前，由华东师大信息科学技术学院教授刘锦高课题组研发的“三维体扫描大型成像显示器”正式亮相，即将在世博会重大活动中使用。这一精准同步的光、机、电一体化高科技产品将引领人们感受真正的三维立体效果。　　首创“旋转真三维”显示系统　　真正的三维立体效果，是将物体的长度、宽度、深度(厚度)直观地进行再现。由于条件限制，多数三维立体效果在深度的展示上都有所欠缺，即使是观看3D电影，有时还是会受到观察角度的限制，无法完全享受身临其境之感。然而，华东师大研发的这套全新的三维体扫描电子系统的核心部件由数十枚32位CPU组成，它们的运算能力远胜一般的多核计算机。它将立体对象提取出不同的切面、切片进行显示，利用扫描在三维空间的体像素构成了立体图像，展示了一个最接近真实物体的立体画面。这套拥有水平与垂直视角的全角光场立体显示器，满足了水平视差与垂直视差的观看要求，再现人们观察世界的真实感受，并获得高亮璀璨的显示效果，从而带给人们质感的3D影像。　　刘锦高课题组此次研制大型体扫描显示器仅用了短短几个月的时间，克服了一系列困难。目前，课题组已成功研制了一套大型显示系统及一套备份系统。显示器的首度公开亮相，标志着一种全新的大型立体显示方式的诞生。它突破了以往裸视三维立体显示技术(例如LCD、PDP技术等)需要借助二维平面来展现三维影像的瓶颈，通过对物体进行旋转扫描，将图像置于一个真实的立体空间，实现了真正意义上的三维立体显示。该研发工作得到了上海市科委的大力支持。　　刘锦高表示，此套系统是我国自主研发的产品，属世界首例，拥有完全的自主知识产权。　　探索计算机图形学新领域　　“目前的计算机图形学主要基于平面光栅扫描理论。而这套新系统的研发为计算机图形学向三维体扫描方向的发展奠定了基础。”刘锦高告诉记者，三维体扫描大型成像显示器的研制成功，突破了传统计算机图形学理论，为图形扫描理论和技术的发展开辟了新的研究方向，并提供了有力的实例论证。　　他表示，目前，体扫描计算机图形学还处于探索阶段，仍有许多问题需要进一步细化研究。“这对于我们科技工作者来说，意味着新的一轮挑战。”　　力拓技术应用的崭新境界　　这套显示系统在军事训练、医疗诊断、数据可视化、工程产品设计、景观建筑、视频游戏、虚拟现实、多媒体教学等方面具有广阔的应用前景。　　“就以医疗诊断来说，我们通过CT、核磁共振获取的人体或器官扫描影像本来可以提供三维数据，但由于三维成像显示技术尚未成熟，目前只能以胶片或其他介质的二维形式来显示，需要有经验的医学专家才能判读，增加了诊断的难度。若将这些数据通过三维体扫描显示器来再现，就会有超乎想象的突破。再如，关于航天飞机的设计，我们可以在任何部件的设计改进之后马上显示其整体效果。”刘锦高如数家珍般给出不少例子。