热超声洗器

超声红外热成像技术具有选择性加热、可检测复杂工件裂纹缺陷的优点，是一种具有很大研究价值的无损检测方法。近期，南京诺威尔光电系统有限公司和上海复合材料科技有限公司的科研团队在《红外技术》期刊上发表了以“超声红外热成像技术国内研究现状与进展”为主题的文章。该文章第一作者和通讯作者为江海军，主要从事红外无损检测技术及图像处理方面的研究工作。本文介绍了超声红外热成像技术原理与系统组成，并对国内的发展历程、发展现状进行了回顾和总结。重点针对仿真研究、复合材料损伤、疲劳裂纹、金属构件裂纹、混凝土零件裂纹应用领域的研究现状进行了详细论述，最后展望了超声红外热成像技术的未来发展趋势。超声激励系统装置超声红外热成像系统一般包括超声激励源、红外图像采集系统、红外图像处理系统；超声激励源包括超声电源、超声换能器、超声枪，红外采集系统主要使用红外热像仪采集红外图像，超声红外热成像系统原理如图1所示。红外图像采集和超声激励之间需要同步，当超声枪头能量注入到试件表面时，红外热像仪开始采集图像，采集红外图像包括缺陷升温过程和降温过程。图1 超声红外热成像技术原理超声红外热成像检测技术最早由美国弗吉尼亚大学于1979年开始研究，2000年，美国韦恩州立大学的Lawrence Dale Favro等人首先使用超声波焊接发生器作为超声激发源进行金属疲劳裂纹检测。2003年，南京大学张淑仪等采用超声红外热成像技术对铝合金板疲劳裂纹进行了检测研究。近年来，国内有很多团队对超声红外热成像技术进行研究，研究重点包括理论仿真、金属裂纹检测、疲劳裂纹检测、航空发动机叶片裂纹检测、复合材料冲击损伤。北京航空航天大学研究人员主要研究复合材料脱粘/冲击缺陷；哈尔滨工业大学研究人员主要研究金属表面裂纹以及超声锁相红外热成像技术；陆军装甲兵学院研究人员主要研究仿真、超声激励参数（预紧力，夹具，激励方式，激励位置）对检测结果的影响，并将该技术引入到装甲设备缺陷检测；湖南大学研究人员主要对复合材料平底孔缺陷以及冲击损伤缺陷进行研究；火箭军工程大学主要研究合金钢裂纹缺陷、复杂型面裂纹缺陷、复合材料冲击损伤；福州大学研究人员主要研究超声激励参数（不同方向、频率、幅值）对金属焊缝裂纹缺陷的影响；西南交通大学研究人员主要研究超声激励对混凝土板裂纹的检测；南京水利科学研究院研究人员主要研究激发频率、功率、预紧力、声波吸收能力对混凝土裂纹检测的影响；中国南方航空工业有限公司和南京诺威尔光电系统有限公司研究人员主要研究航空发动机喷涂前和喷涂后叶片裂纹检测；武汉理工大学研究人员主要研究复合材料的螺栓连接件裂纹缺陷和分层缺陷的检测。超声红外热成像系统的核心是预紧力单元和夹具单元，预紧力单元一般靠机械弹簧或者气动系统产生预紧力；夹具单元需要根据检测试件的结构进行优化设计，夹具单元采用医用胶带或者刚性耦合方式把超声耦合进试件中，从而会使得各研究机构的系统装置有所差异，图2展示了部分研究机构的超声红外热成像系统装置。图2 超声红外热成像系统装置主要应用领域仿真研究金国锋对不同曲率复合材料裂纹缺陷进行仿真，仿真结果表明构件曲率越大，温升阶段斜率越大，缺陷信号越容易被激化。田干等用数值仿真方式研究了多模式超声激励形态，仿真结果表明多模式激励方法对于消除驻波非常有效，同时产生更为丰富的次谐波和高次谐波，可有效提高超声激励红外热成像技术的检测能力。徐欢等采用ANSYS和ABAOUS仿真软件对裂纹进行三维仿真，结合模态和谐响应分析手段，可以获取裂纹试件固有频率，对超声激励频率和裂纹生热提供了相关理论依据。郭怡等对宽度为10 μm钛合金裂纹进行了检测，并采用ANSYS模拟数值分析，与试验数据基本一致。蒋雅君采用ANSYS对混凝土板裂纹进行仿真，为混凝土裂纹检测提供了理论依据。复合材料损伤复合材料具有高比强度、高比刚度、耐腐蚀、耐老化、耐热性的优点，广泛应用在航空航天、新能源、建筑、汽车、体育等领域。复合材料在低速冲击下，承载能力弱、抗冲击性能差，容易出现基体开裂、分层、断裂等。J. Rantala、G. Busse等最早采用超声红外热成像技术检测复合材料内部缺陷。田干等采用超声红外热成像技术对航空复合材料进行数值仿真研究，建立含裂纹缺陷复合材料的有限元模型。金国锋、张炜等通过数值计算和试验研究了超声红外热成像技术对复合材料冲击损伤检测的适用性；吴昊等对复合材料螺栓连接件损伤检测，分析了螺栓预紧力对螺栓孔损伤生热特性的影响。李胤等研究了复合材料在不同冲击能量（24 J和29 J）的冲击损伤情况，检测结果与C扫进行对比，实验结果表明超声红外热成像技术具有检测速度快、检测精度高、结果直观的优点。杨正伟等研究复合材料在不同冲击能量（15 J和30 J）冲击下，复合材料分层损伤情况，检测结果与超声C扫进行对比，试验结果表明超声C扫损伤检测误差在30%，超声红外热成像损伤检测误差在5%。图3为作者采用超声红外热成像系统在不同低速冲击能量（10~50 J）下，复合材料冲击损伤检测图像，从图中可以看出冲击能量越大，损伤区域面积越大，且对于编织型复合材料，损伤裂纹具有延展性。图3 不同冲击能量试件检测图像疲劳裂纹闵庆旭等验证了超声红外热成像技术可用于金属疲劳裂纹的检测；高治峰等对航空航天7075铝合金疲劳裂纹进行检测，模拟和试验研究了激励参数和生热关系，并研究了检测参数对检测效果的影响；激励源距离裂纹15 mm时，检测效果最佳，侧面激励和正面激励都可以检测出7075铝合金疲劳裂纹，但侧面激励效果好于正面激励。郭伟等对喷涂层下基体疲劳裂纹进行检测研究，涂层厚度为300~400 μm，该方式可用于拉-拉疲劳载荷的二次拉伸制备的疲劳裂纹。韩梦等模拟裂纹开口宽度（5~30 μm）对激励后最高温度影响，开口宽度增加导致裂纹面接触降低和摩擦作用的减弱，导致开口宽度越大，最高温度反而越低，最后通过试验进行验证，如图4所示制作的宽度为20 μm疲劳裂纹以及检测结果。图4 金属疲劳裂纹检测金属构件裂纹金属构件，特别是异形结构的金属构件，其内部或者表面裂纹缺陷采用光激励红外热成像技术检测都难以实现检测。Guo等检测重型铝制飞机结构裂纹，发现该技术对闭合裂纹的探测效果良好。李赞等对金属构件裂纹发热情况开展研究，研究表明当激励于最佳位置时，裂纹发热最高。江涛等对汽车轮毂裂纹进行了检测，同时采用磁粉检测技术进行对比研究，对比研究发现超声红外热成像技术可以更好检测出轮毂内部裂纹以及看出裂纹延伸方向。敬甫盛等对35 kg重量的铁路机车钩舌进行裂纹检测，检测出中部L型裂纹和角端裂纹。冯辅周等对装甲车底板裂纹展开研究，表明该技术能够在3.5 s内实现对装甲车底板裂纹快速检测。作者采用超声红外热成像系统对8 kg锻钢块进行裂纹检测，裂纹位于试件端面，如图5所示，图5(a)为试件整体外观，图5(b)为试件端面图像，可以看出有一条无分叉的裂纹；检测结果如图6所示，展示了激励前后检测到图像的变化，对比激励前后图像可知，有一条裂纹信息，并且裂纹分叉了，存在一条隐裂纹，图6(c)中圈出部分，表明该技术可以探测到人眼看不见的裂纹信息。图5 锻钢块试件图6 锻钢块试件检测结果航空发动机叶片裂纹航空发动机叶片在交变拉应力、热腐蚀、扭转应力、高速冲击等复杂载荷的作用下，叶片容易生成裂纹。服役过程中，叶片裂纹在大应力作用下，小裂纹会扩展为大裂纹从而危害飞行安全。航空发动机叶片复杂，传统无损检测在复杂叶片时有各自的局限。借助超声红外热成像对试件形状不敏感的特点，国内外学者广泛开展了研究工作。Bolu等采用超声红外热成像技术对60个涡轮叶片进行检测，评估该技术对叶片裂纹检测的可靠性。寇光杰等采用ANSYS仿真模拟了合金钢叶片裂纹生热过程，采用激光切割预制裂纹进行检测，并分析了预紧力对检测效果的影响。苏清风对导向叶片和工作叶片服役过程中产生的裂纹进行检测，并测试预紧力对检测结果的影响。习小文等对航空发动机工作叶片进行研究，同时采用渗透检测进行比对，试验结果表明超声激励红外热成像可以检测出裂纹宽度为0.5 μm的裂纹信息，渗透检测无法检出，表明该技术对微小裂纹检测有优势。袁雅妮等针对2块无涂覆层和3块带涂覆层空腔叶片进行检测，并用荧光检测进行对比，结果发现荧光检测对于涂覆层空腔叶片容易出现漏检，表明超声红外热成像技术对受到叶片结构及涂覆层影响更小，能够检测含涂覆层空腔叶片裂纹。图 7为作者采用超声红外热成像系统对航空发动机工作叶片进行检测，同时采用渗透检测进行对比，图7(a)为工作叶片光学图像，图7(c)为超声红外热成像检测结果，可以看到叶片中部有一个裂纹，图7(b)为渗透检测结果，除了叶片中部裂纹，在叶片四周由于清洗渗透剂不干净，导致叶片边缘也会出现零星亮点区域。图7 工作叶片裂纹检测混凝土零件裂纹混凝土结构常见的缺陷是混凝土裂纹，裂纹严重削弱了混凝土结构的承载水平，加速了结构的老化程度，并严重影响了结构的安全性和耐久性。裂纹很难避免。一般来说，这项工作的主要目的是检测和处理裂纹。谢春霞等基于红外热像检测方法推导出了混凝土缺陷深度的定量计算公式；胡振华等以混凝土结构缺陷为检测目标，采用超声红外热成像检测技术对其进行了检测分析，证明了超声红外热成像缺陷检测技术对混凝土试件中肉眼不能发现的微小裂纹或隐裂纹的检测能力。Jia Yu等使用振动热成像技术检测混凝土零件中的裂缝，开发了声激励设备（声波和超声以及低功率和高功率激发设备），并研究了激发频率，功率和预紧力对声吸收能力的影响。Jia Yu等预制了充满标准微裂纹的预裂混凝土标本，以量化裂纹的可检测性，结果表明，超声激发热成像可以有效地检测出宽度为0.01~0.09 mm的混凝土裂缝。任荣采用ANSYS仿真研究V形裂缝混凝土板裂纹生热机理，并对激励位置、激励时间、激励频率等影响因素进行了模拟分析，图8所示为混凝土裂纹检测图像，圈出部分为裂纹区域。图8 混凝土裂纹检测发展趋势超声红外热成像技术在金属材料中可识别0.5 μm宽度的裂纹，在复合材料中可识别1.0 μm的裂纹，在混凝土材料中可识别10 μm量级的裂纹。超声红外热成像技术具有选择性加热的特点，仅对裂纹区域加热，正常区域不加热，可检测复杂结构试件，非常适合于金属裂纹、混凝土裂纹、航空航天叶片裂纹、复合材料损伤等材料的检测。超声激励方式与光激励方式不同，光激励方式系统比较统一；超声激励方式由于试件结构复杂，同时需要夹具固定试件并对激励头施加预紧力，例如金属疲劳裂纹夹具、航空发动机工作叶片夹具、航空发动机导向叶片夹具都不同，需要根据试件制作各自合适的夹具，系统比较复杂与多样，但如果针对同一类型的试件，可以制作统一的夹具、形成标准化的检测流程，因此超声红外热成像技术具有广阔发展前景，未来的研究重点包括以下3个方向：1）激励装置的优化。激励装置需要具备夹具单元和预紧力单元，夹具单元需要根据检测试件单独设计，预紧力单元有机械结构和气动结构。机械结构体积小、设计简单，但施加/释放预紧力需要手动旋转手柄；气动结构体积大、设计复杂，但可设计为自动施加预紧力和释放预紧力，从而可以实现集超声激励、自动装配、红外图像采集、红外图像处理一体化集成的超声红外热成像系统，以便适用于工业领域裂纹检测。2）检测标准化。超声激励与光激励具有很大不同，超声激励与检测人员经验有关，超声激励位置、超声激励时间、超声耦合效率都会影响检测结果。因此针对该技术形成统一检测规范和技术，可以加速该技术工程实践应用。3）缺陷检测自动化识别。超声红外热成像需要采集数百帧序列图像，从采集数百帧序列图像中识别出缺陷信息，相比于自动视觉检测，该方式需要人工判断、准确度依赖于检测人员主动判断，容易导致缺陷识别出现误检、漏检等情况。随着人工智能深度学习的兴起，深度学习模型具有图像特征信息感知能力，在大量数据训练的基础上，更容易实现缺陷的自动检测。结语与展望超声红外热成像技术经过几十年的发展，在生热特性、仿真研究、缺陷可检测性和检测材料应用领域取得了突出进展，但是在工业应用方面落后于光激励红外热成像技术；闪光灯红外热成像技术已形成国家标准，应用在飞机复合材料胶接质量、航天飞机耐热保护层脱粘检测、热障涂层缺陷检测等，并且有成熟的工业检测设备。目前超声红外热成像技术还基本处于实验室阶段，随着科学技术的发展，工业特别是航空航天对裂纹检测需求的提高，超声红外热成像技术也会从实验室逐步进入到工业、航天航天应用领域。论文链接：http://hwjs.nvir.c n /cn/article/id/6e1aff8c-e3f5-4c4d-aedd-d6074696f17a

昨日，《每日经济新闻》记者从深圳迈瑞处获悉，双方已达成股权转让协议，迈瑞以1.05亿美元全资收购ZONARE。然而，不少投资者担忧公司收购一家盈利状况不理想的公司存在风险。　　迈瑞首席投资官李文楣向《每日经济新闻》记者表示，双方在产品上具有互补性，完成该项收购有助于增强迈瑞的研发能力和销售能力。　　广州一位券商分析人士认为，现在迈瑞欠缺的正是高端市场，ZONARE便携式超声产品档次高于迈瑞，迈瑞此次收购筹谋已久，更多是从自身产品、市场定位等多方面考虑。　　两年内改善ZONARE盈利情况　　资料显示，ZONARE成立于1999年，是全球高端放射领域中的超声领导品牌之一。不过，公司自创建以来一直处于亏损状态。　　迈瑞方面表示，ZONARE去年销售收入约6400万美元。，预计该项收购将略微稀释公司2013年和2014年利润。　　迈瑞首席战略官成明和解释称，ZONARE此前没有盈利主要是由于财务费用高、毛利率低、管理制度不完善。&ldquo 这三方面都可控，迈瑞有把握在两年左右改善其盈利情况。&rdquo 　　近年来，不少国内医疗器械企业均涌向国外市场。因此，部分投资者猜测，迈瑞收购的真正目的是为了在北美市场彩超领域抗衡其国内主要竞争对手之一理邦仪器(300206，SZ)。　　前述分析人士告诉记者，ZONARE的产品集中在美国，与理邦仪器的目标市场基本不相关，迈瑞此次收购更多是从自身产品、市场定位等多方面考虑。另外，从去年业绩和市值来看，理邦仪器营收3.82亿元人民币，市值约25亿元人民币，迈瑞营收10.60亿美元，市值约300亿元人民币，二者差距可见一斑。　　迈瑞CEO李西廷坦言，目前两家公司在规模上还存在一定差距，暂时没有形成竞争。　　并购策略&ldquo 内外有别&rdquo 　　值得注意的是，迈瑞选择标的时存在国外重技术国内重业绩的现象。李西廷坦言，国内医疗器械企业还很小很分散，即便迈瑞到了国际市场，也只能算小，这个行业还需要整合。　　上述分析人士则认为，国内高端医疗器械基本上被GE、西门子、飞利浦等外资医疗器械企业垄断，内地生产厂家势单力薄，只能在中低端市场争夺份额。　　全国工商联医药业商会医疗器械专业委员会《2012年医疗器械行业分析报告》显示，该行业竞争格局分散、集中度较低，绝大多数企业只能生产中低端产品或为国外企业提供零配件。

8月29日，济郑高铁山东段启动联调联试。在这段全长170公里设计时速350公里的铁路沿线，600多台探测仪在全天候、无死角地监控着线路的营运环境。这些“电子哨兵”来自和普威视光电股份有限公司，公司上榜山东省民营企业创新潜力百强，是济南市新一代信息技术产业的重要力量。“鹰眼”神器护卫40多条高铁在自然界，翱翔长空的雄鹰凭借一双锐利的眼睛，能够从高空俯冲而下准确捕捉到地面猎物。科学研究表明，与人类的眼睛相比，鹰眼不仅看得更远更清晰，而且还看得更多更丰富。除了视野上的差距外，鹰眼不仅可以看到人类能看到的可见光，还可以看到紫外线和红外线等其他波长范围内的光线。和普威视的特种光电产品具备远超鹰眼的能力。创立于2011年，和普威视是国内最早涉足激光夜视、红外热成像等特种光电技术的高新技术企业之一。公司专注于全天候多光谱智能成像技术的研究与开发，综合运用多光谱成像手段以及基于AI的图像分析处理技术，为用户提供远距离、高清晰、智能化、多用途、全天候、复杂环境下的综合光电系统解决方案。和普威视研制的非制冷热成像摄像机，可实现22700米范围内搜索观察；激光摄像机，夜视距离可达3000米，最高可达400万像素分辨率。对于时速三百多公里的高铁来说，及时发现并处置线路上的安全问题十分重要。和普威视的产品凭借先进技术优势，已为40多条高路铁路放哨护卫。技术工人在调试摄像镜头低空防卫系统防护10多项重大活动近年来随着安全防护形势的变化，在一些重大活动中低空防卫越来越有必要。严密的低空防卫，同样需要一双“火眼金睛”。和普威视副总经理张鑫介绍，在重大活动中如果有无人机入侵，公司研制的低空防卫系统可以实现探测预警、跟踪识别、无线电反制以及导航诱骗，甚至还能对飞手进行定位。和普威视产品已承担过国内10多项重大活动的低空预警任务，这些活动包括国庆70周年阅兵、建党100周年阅兵、上海国际马拉松、中非合作论坛、青岛上合峰会等。和普威视自主研制的综合光电系统融合了高清可见光、红外热成像、激光夜视中的两种或以上技术，实现了可适应白天、夜晚、雨、雪、雾、霾等全天候环境，兼备大范围覆盖及重点目标跟踪监控的目的。和普威视推动“人工智能+特种光电”“超高清视频+工业互联网”的深度融合，促进产业迭代升级，新一代光电产品以红外热成像、激光夜视技术为核心，以人工智能关键共性技术为依托，优化组合各种技术优势，促进视频图像识别、深度学习、生物特征识别、智能控制与传感、智能算法的跨界创新应用。和普威视车间内的焊接区硬科技和高成长引来融资超亿元和普威视是国家级专精特新“小巨人”企业、省瞪羚企业和制造业单项冠军企业，拥有多个省市研发平台。参与制定了轨道交通行业激光夜视等技术标准，连续获得省科技进步奖、省企业技术创新奖。取得国家专利89项，著作权69项。和普威视旗下产品，可以在零下45摄氏度低温条件下连续工作12小时。其AI视频分析技术支持对5×5像素以下的小目标实现入侵告警检测，支持对15×15像素以下的超小目标进行检测识别，支持检测人、车、船、动物、鸟、无人机、空飘物、飞机、起落架等各种目标。技术工人在车间内组装产品近三年来，和普威视营业收入增幅年均30%左右，利润总额增长率年均超100%。今年8月，和普威视上榜山东民营企业创新潜力百强。硬科技和高成长性赢得了资本的青睐。2016年，山东华宸股权投资基金投资1000万元。2019年，山东科融天使创业投资基金等投资3500万元。2021年，毅达资本、山东新动能股权基金等投资9000万元。和普威视董事会秘书王卫光告诉记者，公司总部于2021年从北京迁至济南，希望在北交所上市，募集资金将用于巩固并拉长产业链，持续提高公司产品和技术的核心竞争力。