泡沫传感器

超声波传感器，顾名思义就是利用超声波的特性研制而成的传感器。在社会生活中的应用很广泛，超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波传感器广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。1、超声传感器可以对集装箱状态进行探测。将超声传感器安装在塑料熔体罐或塑料粒料室顶部，向集装箱内部发出声波时，就可以据此分析集装箱的状态，如满、空或半满等。2、超声传感器可用于检测透明物体、液体、任何表面(粗糙、光滑、光亮)的密致材料和不规则物体。但不适用于室外、酷热环境或压力罐以及泡沫物体。3、超声传感器可以应用于食品加工厂，实现塑料包装检测的闭环控制系统。配合新的技术可在潮湿环境(如洗瓶机)、噪音环境、温度极剧烈变化环境等进行探测。4、超声传感器可用于探测液位、探测透明物体和材料，控制张力以及测量距离，主要为包装、制瓶、物料搬运、塑料加工以及汽车行业等。5、超声传感器可用于流程监控以提高产品质量、检测缺陷、确定有无以及其它方面。

水位传感器的主要功能为侦测水位，部分类型还可以达到自动加水等功能。水位传感器的范围很广，不同类型的水位传感器适合不同的领域。也有不了解的朋友会有疑问，哪一类的水位传感器比较好呢？那么下面我们来对各类水位传感器做一个简单的介绍。[b]超声波水位传感器：[/b]超声波水位传感器重量轻，检测精度高，非接触式的检测，更加卫生。具有安全、寿命长、可靠性高的特点。且受液体的粘度、密度等而影响精度比较低具有较强的抗干扰性，适用环境广，安装方式多样（如螺纹/法兰、固定孔/支架）超声波式水位传感器易有盲区，盲区内则检测不到液体或物体。超声波水位传感器下面不易有障碍物，以及有粉尘、水雾、易产生大量泡沫的液体，或者液体易挥发的情况下不适合超声波水位传感器。容易导致测量误差、信号丢失、精度下降等等。超声波式传感器价格较贵。[b]电极式水位传感器：[/b]电极式水位传感器结构简单，价格低廉，电极式传感器是直接利用水的电阻检测水位，这种传感器一般以不锈金属，或导电硅橡胶作为导电体，其封装工艺的优劣直接关系到产品的质量。电极式水位传感器在使用时间长久后会产生电解，产生的电解物质是有毒的，会影响人体健康。[b]浮球式水位传感器：[/b]浮球式水位传感器价格便宜，但工作原理和采集方法都是传感技术中较原始、落后的部分，所以可靠性低，稳定性差。极易出现浮子卡死无法动作的现象。浮球式水位传感器检测精度低，且因其结构设计原因，容易产生污垢，不易清洗。[b]电容式[url=http://www.eptsz.com/Products.aspx][color=#000000]水位传感器[/color][/url]：[/b]电容式水位传感器可以贴在容器壁外即可检测，具有卫生、易清洁的特点。且可以检测各类高粘度、有杂质等液体，可测量液体多样。缺点是电容式水位传感器对容器壁厚有要求，容器壁过厚的则无法用电容式水位传感器检测。且电容式水位传感器不能检测金属材料的容器，比如不锈钢材料的水箱等。[b]光电式水位传感器：[/b]体积小，安装工艺简单，能适应各种复杂环境，如高粘度、有腐蚀性。精测精度高，且稳定性强，维护简单。还可以多方位安装。食品级的光电水位传感器可用于医疗、食品工业设备，卫生、清洁方便。其实没有那种水位传感器是最好的，毕竟没有任何一样产品是十全十美的。即使同是用来侦测水位，也有电器、液体、液体环境（如温度、黏稠度）等的区别。所以不同的环境有最合适的水位传感器。

话说这个压电薄膜传感器是具有一种很独特的特性的，它是一种动态模式的应变性传感器，一般通过在人体的皮肤表层进行植入或者植入到人体内部，用来监测人体的一些生命迹象以及特征。其中压电薄膜传感器里面的一些薄膜元件是非常灵敏的，可以隔着外套探测出人体的脉搏。OFweek Mall传感器商城网说一下压电薄膜传感器在医疗行业的应用。1、压电薄膜传感器工作原理当你拉伸或弯曲一片压电聚偏氟乙烯PVDF高分子膜（压电薄膜），薄膜上下电极表面之间就会产生一个电信号（电荷或电压），并且同拉伸或弯曲的形变成比例。一般的压电材料都对压力敏感，但对于压电薄膜传感器来说，在纵向施加一个很小的力时，横向上会产生很大的应力，而如果对薄膜大面积施加同样的力时，产生的应力会小很多。因此，压电薄膜传感器对动态应力非常敏感，28μm厚的PVDF的灵敏度典型值为10~15mV/微应变（长度的百万分率变化）。使用'动态应力'这个术语是因为形变产生的电荷会从与薄膜连接的电路流失，所以压电薄膜传感器并不能探测静态应力。当需要探测不同水平的预应力时，这反而成为压电薄膜传感器的优势所在。薄膜只感受到应力的变化量，最低响应频率可达0.1Hz。2、压电薄膜传感器特点压电薄膜很薄，质轻，非常柔软，可以无源工作，因此可以广泛应用于医用传感器，尤其是需要探测细微的信号时。显然，该材料的特点在供电受限的情况下尤为突出（在某些结构中，甚至还可以产生少量的能量）。而且压电薄膜传感器极其耐用，可以经受数百万次的弯曲和振动。3、压电薄膜传感器医疗应用利用压电薄膜传感器的动态应变片特性，可以轻松的将压电薄膜直接固定在人体皮肤上（例如手腕内侧）。精量电子—美国MEAS传感器的产品型号1001777是一款通用传感器，传感器的一侧涂有压力敏感胶。但这款胶未经生物兼容性认证，在短期试验中可以将3M9842（聚亚安酯胶带）固定在皮肤上，再将压电薄膜传感器粘贴在3M胶带上。压电薄膜之所以即能探测非常微小的物理信号又能感受到大幅度的活动，是因为PVDF膜的压电响应在相当大的动态范围内都是线性的（大约14个数量级）。多数情况下，只要能明显区分目标信号和噪声的带宽，细小的目标信号都可以通过过滤器采集到。类似的压电薄膜传感器已在睡眠紊乱研究中用于探测胸部，腿部，眼部肌肉和皮肤的运动。另外，传感器可以通过探测肌肉（例如拇指和食指之间的肌肉）对电击的反应作为检验麻醉效果的指示器（神经肌肉传导）。压电薄膜传感器包含范围：[color=#333333]气体流量传感器丨微型压力传感器丨绝对压力变送器丨微量氧传感器丨[/color][color=#333333]数字温湿度[/color][color=#333333]传感器丨煤气检测传感器丨气压感应器丨一氧化碳传感器丨h2传感器丨压阻式压力变送器丨硫化氢传感器丨co2气体传感器丨光离子传感器丨ph3传感器丨百分氧传感器丨bm传感器[/color][color=#333333]丨[/color][color=#333333]风速传感器丨voc传感器丨[/color][color=#333333]光纤应变传感器[/color][color=#333333]丨位置传感器丨[/color][color=#333333]meas压力[/color][color=#333333]传感器丨[/color][color=#333333]称重传感[/color][color=#333333]器丨甲烷传感器丨微流量传感器丨光纤应变传感器丨称重传感器丨三合一传感器丨sst传感器丨gss传感器丨ch4传感器丨氟利昂传感器丨硫化物传感器丨o3传感器丨双气传感器丨[url=http://mall.ofweek.com/1877.html]压电薄膜传感器[/url]丨一氧化氮传感器丨透明度传感器丨二氧化硫传感器丨氰化氢传感器丨煤气检测传感器丨燃气检测传感器丨电流氧传感器[/color]

请问，测量矿石中的金元素时，所用的泡沫吸附对泡沫有什么要求，比如材质，质量，密度等先谢谢各位了

[font=&][size=16px][color=#333333]点击链接查看更多：[url]https://www.woyaoce.cn/service/info-37875.html[/url]服务背景[/color][/size][/font][font=&][color=#333333][/color][/font]泡沫塑料是由大量气体微孔分散于固体塑料中而形成的一类高分子材料，具有质轻、隔热、吸音、减震等特性，且介电性能优于基体树脂，用途很广，几乎各种塑料均可作成泡沫塑料。泡沫塑料检测范围硬质聚氨酯泡沫塑料、聚苯乙烯泡沫塑料、pe泡沫塑料、热固性丙烯酸酯树脂泡沫塑、挤塑聚苯乙烯泡沬塑料、氨基泡沫塑料、酚醛树脂泡沫塑料、环氧泡沫塑料、泡沬塑料颗粒、泡沫塑料玩具、软质泡沫塑料、复合泡沫塑料、泡沫塑料饭盒等。[font=&][size=16px][color=#333333]检测内容[/color][/size][/font][font=&][color=#333333][/color][/font]泡沫塑料检测项目电学性能检测：电绝缘性，介电常数，介电损耗等。环境性能检测：重金属、耐酸性、耐碱性，耐盐性，耐溶剂性、卤素检测、多环芳经等。物理性能检测:密度、表观密度，厚度、尺寸、吸水性、韧性、易碎性、透气性、透湿性、表面粗糙度、门尼粘度、折射率、透光率、光泽度等。力学性能，弹性模量、断裂伸长率、摩擦性能、硬度、刚度、拉伸、抗压强度、尺寸稳定性、透湿系数、粘合强度、应力松弛、摩擦性能、剥离性能、耐疲劳性能、剪切强度、压缩蠕变、弹性模量、摩擦系数、吉门试验等。燃烧性能检测:垂直燃烧、水平燃烧、烟密度、氧指数、熔点、维卡软化、防火等级等。热学性能:热稳定性、熔融温度、膨胀系数、氧化指数、线膨胀系数、水蒸气透过性、脆化温度、失强温度、比热容、流动性等。老化测试:耐高低温、盐雾试验、紫外老化、热老化性能、氩灯老化、高低温冲击、热空气老化、臭氧老化、碳弧灯老化等。生物降解性能:抗菌性能、防霉性能、生物降解等。可靠性试验:振动试验、机械中击试验、碰撞试验、包装跌落、堆码试验、温度/湿度/振动三综合试验、快速温变、恒温恒湿等。[font=&][size=16px][color=#333333]检测标准[/color][/size][/font][font=&][color=#333333][/color][/font][table][tr][td]产品名称[/td][td]检测项目[/td][td]检测标准[/td][/tr][tr][td]泡沫塑料[/td][td]泡沫塑料和橡胶线性尺寸的测定[/td][td]GB/T 6342-1996[/td][/tr][tr][td]泡沫塑料[/td][td]泡沫塑料及橡胶表观密度的测定[/td][td]GB/T 6343-2009[/td][/tr][tr][td]泡沫塑料[/td][td]绝热用模塑聚萃乙烯泡沫塑料[/td][td]GB/T 10801.1-2002[/td][/tr][tr][td]泡沫塑料[/td][td]硬质泡沫塑料的试验方法 第3部分: 压力的测定[/td][td]AS 2498.3-1993[/td][/tr][tr][td]泡沫塑料[/td][td]硬质泡沫塑料的试验方法 第1部分:取样和调节[/td][td]AS 2498.1-1993[/td][/tr][/table]

泡沫吸附金的泡沫有什么样子的规格吗？ 不是什么泡沫或海绵都可以吧？

发酵过程起泡的利弊：气体分散、增加气液接触面积，但过多的泡沫是有害的 一、泡沫形成的基本理论 泡沫的定义：一般来说：泡沫是气体在液体中的粗分散体，属于气液非均相体系 美国道康宁公司对泡沫这样定义：体积密度接近气体，而不接近液体的“气/液”分散体。 （一）泡沫形成的原因 1、气液接触 因为泡沫是气体在液体中的粗分散体，产生泡沫的首要条件是气体和液体发生接触。而且只有气体与液体连续、充分地接触才会产生过量的泡沫。气液接触大致有以下两类情况： （1）气体从外部进入液体，如搅拌液体时混入气体 （2）气体从液体内部产生。气体从液体内部产生时，形成的泡沫一般气泡较小、较稳定。 2、含助泡剂 在未加助泡剂，但并不纯净的水中产生的泡沫，其寿命在0.5秒之内，只能瞬间存在。摇荡纯溶剂不起泡，如蒸馏水，只有摇荡某种溶液才会起泡。 在纯净的气体、纯净的液体之外，必须存在第三种物质，才能产生气泡。对纯净液体来说，这第三种物质是助泡剂。当形成气泡时，液体中出现气液界面，这些助泡剂就会形成定向吸附层。与液体亲和性弱的一端朝着气泡内部，与液体亲和性强的一端伸向液相，这样的定向吸附层起到稳定泡沫的作用。 3、起泡速度高于破泡速度 起泡的难易，取决于液体的成分及所经受的条件；破泡的难易取决于气泡和泡破灭后形成的液滴在表面自由能上的差别；同时还取决于泡沫破裂过程进行得多快这一速度因素。 高起泡的液体，产生的泡沫不一定稳定。体系的起泡程度是起泡难易和泡沫稳定性两个因素的综合效果。 泡沫产生速度小于泡沫破灭速度，则泡沫不断减少，最终呈不起泡状态；泡沫产生速度等于泡沫破灭速度，则泡沫数量将维持在某一平衡状态；泡沫产生速度高于泡沫破灭速度，泡沫量将不断增加。 4、发酵过程泡沫产生的原因 （1）通气搅拌的强烈程度 通气大、搅拌强烈可使泡沫增多，因此在发酵前期由于培养基营养成分消耗少，培养基成分丰富，易起泡。应先开小通气量，再逐步加大。搅拌转速也如此。也可在基础料中加入消泡剂。 （2）培养基配比与原料组成 培养基营养丰富，黏度大，产生泡沫多而持久，前期难开搅拌。 例：在50L罐中投料10L，成分为淀粉水解糖、豆饼水解液、玉米浆等，搅拌900 rpm，通气，泡沫生成量为培养基的2倍。如培养基适当稀一些，接种量大一些，生长速度快些，前期就容易开搅拌。 （3）菌种、种子质量和接种量 菌种质量好，生长速度快，可溶性氮源较快被利用，泡沫产生几率也就少。菌种生长慢的可以加大接种量 （4）灭菌质量 培养基灭菌质量不好，糖氮被破坏，抑制微生物生长，使种子菌丝自溶，产生大量泡沫，加消泡剂也无效。 （二）起泡的危害 1、降低生产能力 在发酵罐中，为了容纳泡沫，防止溢出而降低装量 2、引起原料浪费 如果设备容积不能留有容纳泡沫的余地，气泡会引起原料流失，造成浪费。 3、影响菌的呼吸 如果气泡稳定，不破碎，那么随着微生物的呼吸，气泡中充满二氧化碳，而且又不能与空气中氧进行交换，这样就影响了菌的呼吸。 4、引起染菌 由于泡沫增多而引起逃液，于是在排气管中粘上培养基，就会长菌。随着时间延长，杂菌会长入发酵罐而造成染菌。大量泡沫由罐顶进一步渗到轴封，轴封处的润滑油可起点消泡作用，从轴封处落下的泡沫往往引起杂菌污染。 （三）泡沫的性质 泡沫体系有独特的性质，研究泡沫的性质，是解决消泡问题的基础。 1、气泡间液膜的性质 泡沫中气泡间的间距很小，仅以一薄层液膜相隔，研究液膜的性质很有代表意义，又因为，只有含有助泡的表面活性剂，才能形成稳定的泡沫，所以应当首先研究表面活性剂与液膜的关系 表面活性剂示意图 如图所示，表面活性剂是由疏水基与亲水基构成的化合物，在水中，表面活性剂的分子不停地转动在以下两种情况下泡沫才能比较稳定，停留时间比较长： 第一种情况 表面活性剂的亲水基留在水相，疏水基伸到气相中，形成定向吸附层 第二种情况 表面活性剂的疏水基在水相中互相靠在一起，减少疏水基与水的接触，形成“胶束”。 溶液中当表面活性剂的浓度低于临界胶束浓度时，以第一种情况为主；表面活性剂浓度高于临界胶束浓度时出现第二种情况。在泡沫不断增加时，表面活性剂会从胶束中不断转移到新产生的气液界面上 表面活性剂为什么会定向排列在表面？ 在液相中因为水分子之间的吸引力大于水对表面活性剂的吸引力，表面活性剂的疏水部分被水分子之间的吸引力挤出溶液，到达气液界面。这就是表面活性剂易于在泡沫上形成定向吸附层的原因。 2、泡沫是热力学不稳定体系 热力学第二定律指出：自发过程，总是从自由能较高的状态向自由能较低的状态变化。起泡过程中自由能变化如下： △G=γ△A △G——自由能的变化 △A——表面积的变化 γ——比表面能 起泡时，液体表面积增加，△A为正值，因而△G为正值，也就是说，起泡过程不是自发过程。另一方面，泡沫的气液界面非常大，例如：半径1cm厚0.001cm的一个气泡，内外两面的气液界面达25cm2；可是，当其破灭为一个液滴后，表面积只有0.2cm2,相差上百倍。显然，液体起泡后，表面自由能比无泡状态高得多。泡沫破灭、合并的过程中，△A是一个绝对值很大的负数，也就是说泡沫破灭、合并的过程，自由能减小的数值很大。因此泡沫的热力学不稳定体系，终归会变成具有较小表面积的无泡状态。 3、泡沫体系的三阶段变化 即使外观看来平静、比较稳定的泡沫体系，泡沫液也在不断地下落、蒸发，不断进行着下述三阶段的变化 (1)气泡大小分布的变化 液膜包裹的一个气泡，就像一个吹鼓了的气球。由于气球膜有收缩力，所以气球中压力大于气球外的压力；同样气泡膜有表面张力，气泡中压力大于气泡外的压力。气泡大小的再分布，就是由气泡膜内气体的压力变化引起的。气泡中气体压力的大小，依赖气泡膜的曲率半径 由定量观点看，气泡内外压差 △P= 由该式可知：压差△P与气泡半径成反比。若气泡膜的表面张力均相同，则小气泡中的压力比大气泡中的压力大。因此当相邻气泡大小不同时，气泡会不断地由小气泡高压区，经过吸附、溶解、解析，扩散到大气泡低压区。于是小气泡进一步变小，大气泡进一步变大。即使相邻气泡曲率半径最初差别不大，也会由于△P的不同，气体的扩散，泡径差别逐渐增大，直至小泡完全并入大泡。结果气泡数目减少，平均泡径增大，气泡大小分别发生变化 （2）气泡液膜变薄 取一杯泡沫，放置一段时间，就会在杯底部出现一些液体，而逐渐形成液相及液面上的泡沫相这样具有界面的两层。底部出现的液体一部分是泡沫破灭形成的，一部分是气泡膜变薄，排出液体形成的。 泡沫生成初期，泡沫液还比较厚，以后因蒸发排液而变薄，泡沫液会受重力的影响向下排液，泡沫液随时间延续而变薄。 （3）泡沫破灭 泡沫由于排液，液量过少，表面张力降低，液膜会急剧变薄，最后液膜会变得十分脆弱，以至分子的热运动都可以引起气泡破裂。因此只要泡沫液变薄到一定程度，泡沫即瞬间破灭。 泡沫层内部的小气泡破灭后，虽一时还不能导致气液分离，只是合并成大气泡，但排液过程使泡膜液量大幅度减少，使合并成的大气泡快速地破灭，最后泡沫体系崩溃，气液分离。

[align=left]随着自动化程度的提高，为了保证产品质量的一致性，生产过程已经被人工监控和干预时代所改变。超声波液位传感器的重要性越来越明显，并且越来越多地涉及到程序系统。在设计中，它不再是简单的机械式、粉末型监控，因此它要求检测、稳定性的可靠性，并要求安装、调试简化、大小紧凑的、应用多样化。[/align]超声波液位传感器（静压液位计/液位变送器/液位传感器/水位传感器）是一种测量液位的压力传感器。静压输入型液位变送器（液位计）基于所测量的流体静压力与液体高度成比例的原理。超声波液位传感器采用国外先进的隔离扩散硅敏感元件或陶瓷电容压敏传感器，是静态的。将电压转换为电信号，然后通过温度补偿和线性校正将其转换为标准电信号（通常为4~20mA / 1~5VDC）。此外，由于液位检测环境的复杂性和可变性，对传感器应用提出了不同的挑战。例如：高粘度液体高度检测、含杂质的废水水位监测、带泡沫的液位测量、高腐蚀性液体高度报警等。目前，市场为不同的应用提供了各种有效的解决方案，但如何选择合适的、性价比高的超声波液位传感器一直是工程师们头疼的问题。为了选择合适的超声波液位传感器，我们不仅需要了解待测液体的性质和状态，还要了解不同检测方法的优点和局限性，以便我们可以选择合适的超声波液位传感器，以下在市场上很常见。检测技术。激光测量，超场波测量、调谐叉振动测量、光电折射测量和静压测量，电容和浮球式，静压测量是我们常用的测量方法。它具有很强的适用性和简单的安装。价格实惠，寿命长等特点，是客户选择，面对丰益共同介绍静压测量原理、测量方法使用安装在底部的超声波液位传感器，通过检测底部液体压力计算液位，底部液体压力参考压力参考值是连接到顶部的大气压或已知空气压力。该检测方法需要高精度的、冲洗压力传感器，并且需要连续校准转换过程。优点是可以在没有液位高度限制的情况下检测，但是高度越高，传感器精度要求越高，并且长期使用或更换。重复校准液体。不同检测方法的优点和缺点也不同，并且存在用于选择超声波液位传感器的清晰概念。具体来说，让我们知道到达超声波液位传感器需要哪些功能？实现了什么样的用途，是开关还是模拟输出？通常开关/数字输出用于报警或保护，如液位自动控制，泵停止自动控制等。接下来，我们必须了解待测液体的属性，包括状态、颜色、腐蚀性、粘度、是否含有杂质，是否有必要遵守食品卫生认证？根据我们的要求，找到合适的超声波液位传感器，然后我们将进行后续评估，包括产品的安装和调试、应用温度、压力范围、价格等。超声波液位传感器器包含范围：[color=#333333]气体流量传感器丨绝对压力变送器丨微量氧传感器丨ph传感器丨水管温度传感器丨气压感应器丨[/color][color=#333333]电化学传感器丨[/color][color=#333333]微型压力传感器丨[/color][color=#333333]数字温湿度[/color][color=#333333]传感器丨煤气检测传感器丨h2传感器丨超声波传感器丨压电薄膜传感器丨[/color][color=#333333]超声波风速传感器丨[/color][color=#333333]压阻式压力变送器丨光纤传感器丨风速传感器丨硫化氢传感器丨[/color]微型传感器[color=#333333]丨一氧化碳传感器丨光离子传感器丨ph3传感器丨超声波液位传感器https://mall.ofweek.com/category_136.html[/color][color=#333333]丨[/color][color=#333333]二[/color][color=#333333]氧化碳传感器丨百分氧传感器丨[/color][color=#333333]传感器https://mall.ofweek.com/category_5.html丨co2气体传感器丨[/color][color=#333333]气压传感器丨bm传感器丨电流传感器丨voc传感器丨风速传感器丨氧气传感器丨电流传感器[/color][color=#333333]丨[/color][color=#333333]气压传感器丨光纤应变传感器丨流量传感器[/color][color=#333333]丨位置传感器丨[/color][color=#333333]称重传感[/color][color=#333333]器[/color][color=#333333]丨压力传感器丨meas压力[/color][color=#333333]传感器丨甲烷传感器丨微流量传感器丨光纤应变传感器丨一氧化氮传感器丨称重传感器丨三合一传感器丨sst传感器丨gss传感器丨ch4传感器丨氟利昂传感器丨硫化物传感器丨o3传感器丨双气传感器丨透明度传感器丨二氧化硫传感器丨氰化氢传感器丨煤气检测传感器丨燃气检测传感器丨电流氧传感器[/color]

[em53] 公司刚买回一个PH计，泡传感器的液体被我不小心打翻了......上海伟业的，里面液体好像是酸性的。请问，大家的PH计平时不用时，用什么泡着？谢谢！

产品名称：海绵/泡沫拉伸强度试验机 制造标准： （GB/T6344-2008）软质泡沫聚合材料 拉伸强度和断裂伸长率的测定GB/T10808-2006高聚物多孔弹性材料撕裂强度的测定 ISO 1798-1997柔性泡沫聚合材料,拉力强度和断裂时延伸率的测定测试方法 主要适用范围及功能： 适用于测定软质海绵泡沫聚合物材料的拉伸强度、断裂伸长率、海绵泡沫塑料材料撕裂性能的测试。本机采用单片机测控系统，大屏幕液晶显示，汉字打印机。触摸式按键，全中文显示界面，操作简单方便，测试精度高等特点。 2海绵/泡沫疲劳压陷试验机 产品名称：海绵/泡沫疲劳压陷试验机 制造标准： GB/T 18941-2003 ISO 3385《 软质泡沫聚合材料.用定载冲击法测定疲劳》 主要适用范围及功能： 海绵泡沫压缩疲劳试验机主要用于泡沫聚合材料的往复压缩试验，测定残余变形率。由此可以了解材料的动态疲劳特性。可以满足我国汽车工业标准QCT56-93《汽车座椅衬垫材料性能试验方法》。还可满足日本汽车工业标准JASOB408-84等国外标准的要求。 3 海绵泡沫切割机（实验室专用） 产品名称：海绵泡沫切割机（实验室专用） 一、主要适用范围及功能 本机主要用于泡沫材料的切割，其可将硬质泡沫、软质泡沫、塑料切割成方形、长方形、条形等，具有切割效率高，切割尺寸准确，精确度高等优点。4海绵泡沫塑料落球回弹试验机-(液晶显示) 制造标准：(GB/T6670-2008)软质泡沫聚合材料 落球法回弹性能的测定 ·主要适用范围及功能： 本机按照GB/T6670-2008设计制造，符合ASTM美标D3574及ISO8307测试标准.适用于测定软质聚氨酯泡沫塑料的落球式回弹性能.本仪器通过给定直径和质量的钢球在规定高度上自由落在泡沫塑料试样上，计算钢球回弹的最大高度与钢球落下高度比值的百分率既回弹率，以回弹率表示泡沫塑料的回弹性能。该机采用微处理器进行控制，液晶中文显示，并可打印试验数据。该机具有使用安全，可靠，测量精度高等特点。海绵泡沫压陷硬度测定仪（微机控制） 产品名称：海绵泡沫压陷硬度测定仪（微机控制） 制作标准： 软质聚氨醋泡沫塑料 软质泡沫聚合材料压陷性能测试标准 主要适用范围及功能 主要适用于软质泡沫聚和材料如：海绵、泡沫等压陷硬度在国家标准要求的A法、B法、C法下对标准尺寸的海绵、泡沫等试样进行标准的测试，测出海绵、泡沫等材料的压陷硬度。本仪器采用计算机控制，可对试验过程中的各种数据进行快速、准确的采集、处理，并可存取、显示、打印.

小试。发现曝气池里的活性污泥有丝状菌，想调节ph到9，抑制丝状菌。结果加碱水（氢氧化钠溶液）后马上液面会形成大泡泡。泡沫比如容易碎。有点像小孩子吹的泡泡。这是怎么回事呢？

泡茶、榨果汁、煮肉时，水上面都会出现一层泡沫。有的人说这是食材的精华要保留，有的人怀疑其中含有害物质得除掉。到底该如何和泡沫“和平相处”呢？《生命时报》采访美国普度大学农业与生物系食品工程专业博士云无心为大家解开“泡沫之谜”。 煮粥或煮面的泡沫　　大米和面粉中都含有一些蛋白质，煮的过程中会有一些溶到水中起到表面活性剂的作用。此外，大米和面中的淀粉也会有一些溶到水中，增加水的黏度。　　高黏度的汤有助于泡沫的稳定存在，也就是说汤的黏度越高，泡沫可能越多。这些泡沫对健康没有害处，可以放心食用。　　炖肉的泡沫　　煮肉时的泡沫稍微复杂一些，其起泡的主要成分也是蛋白质。肉中的脂肪以及其他成分也都会出现在泡沫中，此外，肉中的许多血管，以及残留的一些血液也会跑到汤里，经常产生令人反感的气味和外观。　　所以，煮肉初期产生的泡沫主要源自肉中残留的血水，伴随着一些杂质，最好撇去。如果此后再产生白色的泡沫，主要是肉中的蛋白质，可以保留。　　泡茶的泡沫　　泡茶时产生泡沫的物质叫做“茶皂素”，是皂苷的一种。根据目前的科学研究，它可能具有抗菌作用，并能抑制脂肪的吸收。因此，喝茶时不要把这层泡沫去掉。不过，茶中的茶皂素实在太少，距离产生抗菌等健康作用所需要的量差得很远。　　打豆浆的泡沫　　打豆浆时产生的泡沫主要是其中的皂苷产生的。它本身没有什么问题，但它的存在会使得豆浆在没有被加热到沸腾时就满锅泡沫，造成沸腾的假象。　　此时的豆浆中含有蛋白酶抑制剂等反营养物质，会影响蛋白质的吸收。所以，可以加一点油来消泡，或者小火加热等泡沫消失，把豆浆加热到真正沸腾。　　咖啡的泡沫 咖啡中能产生泡沫的成分很多，细微的咖啡颗粒本身也能产生泡沫。而卡布其诺的泡沫则是牛奶产生的。不管是咖啡本身还是牛奶产生的泡沫，不损害健康，可以尽情享用。　　榨果蔬汁的泡沫　　榨果蔬汁时的泡沫跟咖啡中的泡沫一样，有多种物质可能产生，它们也都是果蔬汁中的营养成分，并不影响健康。

润滑油泡沫的危害及测定方法滑油中产生泡沫会对使用带来一系列影响。这些泡沫若不能及时消除，会使得润滑油的冷却效果下降、管路产生气阻、润滑油供应不足、增大磨损、油箱溢油，甚至出现油泵抽空等故障。因此，要求润滑油具有良好的抗泡性，在出现泡沫后应能及时消除，以保证润滑油在润滑系统中正常工作。一、泡沫的产生和危害 起泡也是日常生活中常见的现象，如把肥皂放到水里搅拌，就会产生大常的泡沫。这是因为肥皂是发泡剂，当水被搅拌时，空气便混入水中，并被水膜所包围，加上肥皂(也是表面活性剂)对水膜的保护作用，使水膜变得牢固而不易破裂，如因而就产生了大量稳定的泡沫。在常压下，矿物油中溶解有约占其体积9%的空气。空气在润滑油中的溶解量是随压力增高而增大的。 当压力降低时，多余的空气就会从油中急剧分离，以达到新的平衡。但分离出来的空气被油膜包围，且油膜又不易破裂时，就会形成泡沫。内燃机润滑油中产生的泡沫部分是由于此种情况造成的。 产生气泡的另一来源是润滑油与空气接触时机械的搅拌作用。润滑系统工作中，由于激烈的搅拌和飞溅，空气被搅入油中产生泡沫，加上油中含有清净分散挤等表面活性剂时，就容易产生难以消失的泡沫。尤其是柴油机润滑油产生泡沫的现象更为普遍。航空润滑油在润滑系统内工作时由于油箱容量少，润滑油需要对高速运转的轴承散热，因此滑油流量大，循环剧烈，常常会产生大量的泡沫。这些泡沫能很快消失或产生的泡沫很少时，则不会对涡轮发动机产生影响。而如果产生的泡沫很多，且不容易消失，就可能会给能量的传递和供油产生不良影响，甚至发生故障。 润滑油在使用中产生泡沫并难以消失时，通常有以下危害:①增大润滑油的体积，溢出油箱，造成油料流失或带来着火等不安全因索 ②增大润滑油的压缩性，使油泵供油受阻，致使供油压力降低，造成供油不足，影响润滑造成磨损或烧坏轴瓦 http://www.labtool。。ｎｅｔ/products.php?cid=78③油中含有的大量空气影响到润滑油的冷却作用和对机械的散热效果 ④增大润滑油与空气接触面积，加速油品的氧化变质。润滑油机油泡沫的测定采用山东盛泰仪器有限公司生产的SH126B润滑油机油泡沫测定仪，采用彩色液晶屏显示，配套低温装置，既可以测量低温泡沫，也可以测量高温泡沫。

做水样的吹扫捕集分析的时候，如果样品性能不良。 容易产生泡沫，泡沫进入捕集管是需要避免的。 仪器没有安装消泡器，那么，有没有其他的办法可以消除或者避免吹扫过程中产生泡沫呢？

[align=left]因为压电薄膜传感器的电介质的击穿场强是强度参数，并且在压电薄膜传感器的膜中不可避免地存在各种缺陷，所以压电膜的击穿场强具有相当大的分散性 电介质介质的击穿理论，对于完整的薄膜，随着薄膜厚度的减小，击穿场强应逐渐增加。[/align]然而，在实践中，由于压电薄膜传感器的膜含有许多缺陷，因此厚度越小，缺陷的影响越显着。因此，当厚度减小到一定值时，膜的击穿场强度急剧下降。对于压电薄膜传感器薄膜击穿场强，除了薄膜本身外，在测试过程中还存在电极边缘的影响。膜越厚，电极边缘处的电场越不均匀，因此膜的厚度增加，击穿场强度逐渐减小。除了上述因素之外，压电薄膜传感器介电膜的击穿场强也取决于膜结构。对于压电薄膜，击穿场强度也取决于电场的方向，即就击穿场强而言它也是各向异性的。由于压电薄膜传感器多晶膜具有晶界，因此其击穿场强度低于非晶膜的击穿场强度。由于类似的原因，优先取向的压电薄膜传感器在晶粒取向方向上的穿透场强高于在垂直方向上的穿透场强。击穿场强度较低。与其他介电压电薄膜传感器一样，压电薄膜的击穿场强也取决于外部因素，如电压波形、频率、温度和电极。因为压电薄膜的击穿场强与许多因素有关，所以相关文献中报道的击穿场强度对于同一薄膜通常不一致或甚至不同。例如，ZnO膜的击穿场强为0.01。 ~0.4MV / cm，AlN膜为0.5至6.0MV / cm。压电薄膜传感器最重要的特征参数是谐振频率f0，声阻抗Za和机电耦合系数K，因此声速υ和温度系数、的声阻抗和压电薄膜的机电耦合系数是特别严格。压电薄膜传感器的薄膜的性质不仅取决于薄膜中颗粒的弹性，还取决于介电薄膜的压电和热性能，以及压电薄膜传感器的结构，如颗粒堆的紧密度和优先取向的程度。在压电薄膜中，由于晶粒具有许多缺陷和应变，因此它不是完美的单晶，因此薄膜的物理常数与晶体值略有不同。由于压电薄膜的微结构与制备过程密切相关，即使对于相同的压电薄膜，各种文献中报道的性能值也常常不一致。在所有无机有色金属压电薄膜中，AlN薄膜具有大的弹性常数，小的密度和最大的声速，因此该薄膜最适合于UHF和微波器件。表面声波性能当声波在压电介质中传播时，其粒子位移幅度随着距介质表面的距离的增加而迅速衰减。因此，表面声波能量主要集中在表面的下两个波长的范围内。压电薄膜传感器包含范围：[color=#333333]气体流量传感器丨绝对压力变送器丨微量氧传感器丨ph传感器丨水管温度传感器丨[/color]气体压力传感器[color=#333333]丨压电薄膜传感器https://mall.ofweek.com/1877.html丨气压感应器丨[/color][color=#333333]电化学传感器丨数字温湿度[/color][color=#333333]传感器丨煤气检测传感器丨h2传感器丨风速传感器丨超声波液位传感器[/color][color=#333333]丨[/color][color=#333333]微型压力传感器丨[/color]湿度传感器[color=#333333]丨[/color]微型传感器[color=#333333]丨[/color]气体传感器[color=#333333]丨[/color][color=#333333]一氧化碳传感器丨[/color][color=#333333]氧气传感器丨[/color][color=#333333]光纤传感器丨超声波传感器丨[/color][color=#333333]超声波风速传感器丨[/color][color=#333333]压阻式压力变送器丨[/color][color=#333333]voc传感器丨称重传感[/color][color=#333333]器[/color][color=#333333]丨气压传感器丨[/color][color=#333333]硫化氢传感器丨[/color][color=#333333]电流传感器丨[/color][color=#333333]光离子传感器丨[/color][color=#333333]流量传感器[/color][color=#333333]丨ph3传感器丨二[/color][color=#333333]氧化碳传感器丨百分氧传感器丨[/color][color=#333333]co2气体传感器丨位置传感器丨[/color][color=#333333]bm传感器丨风速传感器丨电流传感器[/color][color=#333333]丨[/color][color=#333333]气压传感器丨压力传感器丨meas压力[/color][color=#333333]传感器丨甲烷传感器丨传感器https://mall.ofweek.com/category_5.html丨微流量传感器丨光纤应变传感器丨一氧化氮传感器丨三合一传感器丨sst传感器丨gss传感器丨ch4传感器丨氟利昂传感器丨硫化物传感器丨o3传感器丨双气传感器丨透明度传感器丨二氧化硫传感器丨氰化氢传感器丨煤气检测传感器丨燃气检测传感器丨电流氧传感器[/color]

在培养过程中都会遇到培养体系出现泡沫的情况，大家经常会采用机械除泡或用消泡剂除泡。但是泡沫对培养物的影响一直未能搞清楚，至少我手头的基本资料都没有合理的解释，可是泡沫对培养物会造成负面的影响这是肯定的，甚至会造成污染。 大家对泡沫的起因和对发酵造成的影响有何理解？在发酵过程中控制泡沫的形成有何方法？

一瓶洗发液、测出其泡沫值？罗氏泡沫仪的使用、泡沫值的合格指标是？

生物氧化池冒泡沫怎么解决？ 泡沫不算大，也不细腻，池子里的气似乎比较多，啪啪的冒气泡，速度有点急，泡沫稍带黑色 好象是从温度下降开始，泡沫逐渐多起来，随后越来越厉害，并最终溢出池面 在泡沫增多前几天放了放了鲜泥，但随后几天没什么反应，之后抽污水量略加大，冷空气也到了，池内泡沫量也越来越多

[align=left]PVDF压电薄膜是一种新型的高分子压电材料，广泛应用于医疗压电薄膜传感器。它具有压电和薄膜软机械特性，用于制造压力传感器，设计紧凑、易于使用、高灵敏度、频率带宽、安全舒适地接触人体，靠近体壁，声阻抗和人体身体组织声阻抗非常接近一系列特征，可用于检测人体信号，如脉搏心音。脉搏心音信号携带人体重要的生理参数信息。通过有效处理信号，可以准确地获得波形、心率，为医生提供可靠的诊断依据。[/align]压电薄膜传感器的设计主要考虑传感器的灵敏度和信噪比。根据测量信号的频率和响应幅度，我们设计了压电薄膜传感器的结构。当采集人体心音信号时，心音具有较宽的频率响应范围，而物理使用硬质基板和中空设计，输出的信号值也很弱。这可以在接收心音信号时增加压电薄膜传感器中的膜的形状，从而提高信号强度。这种结构设计的缺点是结构不牢固并且需要长时间使用来校正。 PVDF压电薄膜的压电常数一般为D33 = 15×10-12C / N，g值较高，但内阻较高，一般高达1012Ω。制造的压电薄膜传感器的输出阻抗很大，这对后者不利。信号采集和放大。为了防止信号衰减，我们使用高输出阻抗FET作为阻抗转换器，这是测量系统的预电路。我们利用结FET的高输入阻抗特性，根据其静态工作点设计阻抗转换器。由压电薄膜传感器获得的人体信号通过阻抗转换器以获得可靠的低阻抗。输出信号。可以看出，在信号频率发生变化的情况下，压电薄膜传感器的输出阻抗基本保持不变。加速度计可用于米来测量加速度（随时间变化的速率）和倾斜度的测量（物体纵轴与垂直于地球表面的平面之间的倾斜度）。倾斜测量可以被视为“直流”或稳态测量。理论上，加速度可以是稳态，但在实际应用中，加速度通常是一种短期暂时现象。在非倾斜应用（短时加速）中，压电检测器或压电膜传感器可用作传感器。任何类型的压电薄膜传感器都具有与电容器串联的AC电压源等效电路（以及产生二阶效应的其他无功元件，这里未对其进行分析）。典型值是几百皮法到几纳法。电压源的电容耦合是器件不提供稳态倾斜测量的原因。上述等效电容加上输入或后续放大或缓冲电路的分流电阻构成单极高通滤波器（HPF）。在最好的情况下，分流电阻越大，高通滤波器中极点的时间常数越长。这意味着在时间常数效应削弱测量之前可以测量加速度更长的时间。从实际角度考虑（考虑到器件的可用性），可以选择1GΩ的电阻。由于该电阻值较大，所使用的放大器必须具有非常低的偏置或漏电流，最好高达1 pA。压电薄膜传感器包含范围：[color=#333333]气体流量传感器丨绝对压力变送器丨微量氧传感器丨ph传感器丨水管温度传感器丨[/color]气体压力传感器[color=#333333]丨气压感应器丨[/color][color=#333333]电化学传感器丨数字温湿度[/color][color=#333333]传感器丨煤气检测传感器丨h2传感器丨风速传感器丨压电薄膜传感器https://mall.ofweek.com/1877.html丨超声波液位传感器[/color][color=#333333]丨[/color][color=#333333]微型压力传感器丨[/color]湿度传感器[color=#333333]丨[/color]微型传感器[color=#333333]丨壁挂式温度变送器[/color][color=#333333]丨[/color]气体传感器[color=#333333]丨[/color][color=#333333]一氧化碳传感器丨[/color][color=#333333]氧气传感器丨[/color][color=#333333]光纤传感器丨超声波传感器丨[/color][color=#333333]超声波风速传感器丨[/color][color=#333333]压阻式压力变送器丨[/color][color=#333333]voc传感器丨称重传感[/color][color=#333333]器[/color][color=#333333]丨气压传感器丨[/color][color=#333333]硫化氢传感器丨[/color][color=#333333]流量传感器[/color][color=#333333]丨[/color][color=#333333]电流传感器丨[/color][color=#333333]光离子传感器丨ph3传感器丨二[/color][color=#333333]氧化碳传感器丨百分氧传感器丨[/color][color=#333333]co2气体传感器丨位置传感器丨[/color][color=#333333]bm传感器丨风速传感器丨电流传感器[/color][color=#333333]丨[/color][color=#333333]气压传感器丨压力传感器丨meas压力[/color][color=#333333]传感器丨甲烷传感器丨传感器https://mall.ofweek.com/category_5.html丨微流量传感器丨光纤应变传感器丨一氧化氮传感器丨三合一传感器丨sst传感器丨gss传感器丨ch4传感器丨氟利昂传感器丨硫化物传感器丨o3传感器丨双气传感器丨透明度传感器丨二氧化硫传感器丨氰化氢传感器丨煤气检测传感器丨燃气检测传感器丨电流氧传感器[/color]

润滑油中产生泡沫会对使用带来一系列影响。这些泡沫若不能及时消除，会使得润滑油的冷却效果下降、管路产生气阻、润滑油供应不足、增大磨损、油箱溢油，甚至出现油泵抽空等故障。因此，要求润滑油具有良好的抗泡性，在出现泡沫后应能及时消除，以保证润滑油在润滑系统中正常工作。一、泡沫的产生和危害起泡也是日常生活中常见的现象，如把肥皂放到水里搅拌，就会产生大常的泡沫。这是因为肥皂是发泡剂，当水被搅拌时，空气便混入水中，并被水膜所包围，加上肥皂(也是表面活性剂)对水膜的保护作用，使水膜变得牢固而不易破裂，如因而就产生了大量稳定的泡沫。在常压下，矿物油中溶解有约占其体积9%的空气。空气在润滑油中的溶解量是随压力增高而增大的。当压力降低时，多余的空气就会从油中急剧分离，以达到新的平衡。但分离出来的空气被油膜包围，且油膜又不易破裂时，就会形成泡沫。内燃机润滑油中产生的泡沫部分是由于此种情况造成的。产生气泡的另一来源是润滑油与空气接触时机械的搅拌作用。润滑系统工作中，由于激烈的搅拌和飞溅，空气被搅入油中产生泡沫，加上油中含有清净分散挤等表面活性剂时，就容易产生难以消失的泡沫。尤其是柴油机润滑油产生泡沫的现象更为普遍。航空润滑油在润滑系统内工作时由于油箱容量少，润滑油需要对高速运转的轴承散热，因此滑油流量大，循环剧烈，常常会产生大量的泡沫。这些泡沫能很快消失或产生的泡沫很少时，则不会对涡轮发动机产生影响。而如果产生的泡沫很多，且不容易消失，就可能会给能量的传递和供油产生不良影响，甚至发生故障。润滑油在使用中产生泡沫并难以消失时，通常有以下危害:①增大润滑油的体积，溢出油箱，造成油料流失或带来着火等不安全因索 ②增大润滑油的压缩性，使油泵供油受阻，致使供油压力降低，造成供油不足，影响润滑造成磨损或烧坏轴瓦 ③油中含有的大量空气影响到润滑油的冷却作用和对机械的散热效果 ④增大润滑油与空气接触面积，加速油品的氧化变质。二、影响润滑油抗泡性的因素泡沫是气体分散在液体介质中的分散体系。液体的起泡倾向和泡沫稳定性与液体中的成分有密切的关系，也与液体所处的温度有关。纯液体产生的泡沫不稳定，如液体中含有少量表面活性剂等极性物质(起泡剂)，就会使液体产生的泡沫长时间不消失。表面活性剂能使润滑油产生较多的稳定泡沫，是因为润滑油中含有这类物质会增大气泡膜的强度，使气泡膜不易破裂。带有长链烷基的极性物质，能形成定向排列的分子层，这些定向排列的长链分子，互相间的吸力很大。当气泡膜中含有表面活性剂时，膜壁就变得较坚韧，不易破裂，因而产生了稳定的泡膜。温度升高后，气泡膜中的分子运动增强，互相之间吸力下降，泡沫容易破裂。在一定的粘度范围内，润滑油的起泡倾向和泡沫稳定性大。粘度过大或过小都会使成泡倾向和泡沫稳定性降低。因为粘度小时，形成气泡膜的液体容易流失，气泡壁易于变薄，导致气泡破裂。粘度太大时，不易形成气泡，即使形成了气泡也难于浮到表面上来。温度和粘度这两个因素是互相关联的，对粘度不太大的润滑油来说，温度升高时粘度变小，成泡性和泡沫稳定性均下降 对较粘稠的润滑油来说，温度升高时，粘度下降到适于生成气泡的范围，反而会增大成泡倾向

触觉传感器 tactile sensor 用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能，研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现，已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案，但目前大都属于实验室阶段，达到产品化的不多。触觉传感器按功能大致可分为接触觉传感器、力－力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。 接触觉传感器 用以判断机器人(主要指四肢)是否接触到外界物体或测量被接触物体的特征的传感器。接触觉传感器有微动开关、导电橡胶、含碳海绵、碳素纤维、气动复位式装置等类型。①微动开关：由弹簧和触头构成。触头接触外界物体后离开基板，造成信号通路断开，从而测到与外界物体的接触。这种常闭式（未接触时一直接通）微动开关的优点是使用方便、结构简单，缺点是易产生机械振荡和触头易氧化。②导电橡胶式：它以导电橡胶为敏感元件。当触头接触外界物体受压后，压迫导电橡胶，使它的电阻发生改变，从而使流经导电橡胶的电流发生变化。这种传感器的缺点是由于导电橡胶的材料配方存在差异，出现的漂移和滞后特性也不一致，优点是具有柔性。③含碳海绵式：它在基板上装有海绵构成的弹性体，在海绵中按阵列布以含碳海绵。接触物体受压后,含碳海绵的电阻减小,测量流经含碳海绵电流的大小，可确定受压程度。这种传感器也可用作压力觉传感器。优点是结构简单、弹性好、使用方便。缺点是碳素分布均匀性直接影响测量结果和受压后恢复能力较差。④碳素纤维式：以碳素纤维为上表层，下表层为基板，中间装以氨基甲酸酯和金属电极。接触外界物体时碳素纤维受压与电极接触导电。优点是柔性好，可装于机械手臂曲面处，但滞后较大。⑤气动复位式：它有柔性绝缘表面，受压时变形，脱离接触时则由压缩空气作为复位的动力。与外界物体接触时其内部的弹性圆泡(铍铜箔)与下部触点接触而导电。优点是柔性好、可靠性高，但需要压缩空气源。

前两天喝了一瓶某牌子的啤酒，倒出来基本无泡沫。我印象中啤酒是有泡的啊，难道现在有专门的除泡工艺？http://simg.instrument.com.cn/bbs/images/brow/emyc1010.gif

触觉传感器 tactile sensor 用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能，研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现，已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案，但目前大都属于实验室阶段，达到产品化的不多。触觉传感器按功能大致可分为接触觉传感器、力－力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。 接触觉传感器 用以判断机器人(主要指四肢)是否接触到外界物体或测量被接触物体的特征的传感器。接触觉传感器有微动开关、导电橡胶、含碳海绵、碳素纤维、气动复位式装置等类型。①微动开关：由弹簧和触头构成。触头接触外界物体后离开基板，造成信号通路断开，从而测到与外界物体的接触。这种常闭式（未接触时一直接通）微动开关的优点是使用方便、结构简单，缺点是易产生机械振荡和触头易氧化。②导电橡胶式：它以导电橡胶为敏感元件。当触头接触外界物体受压后，压迫导电橡胶，使它的电阻发生改变，从而使流经导电橡胶的电流发生变化。这种传感器的缺点是由于导电橡胶的材料配方存在差异，出现的漂移和滞后特性也不一致，优点是具有柔性。③含碳海绵式：它在基板上装有海绵构成的弹性体，在海绵中按阵列布以含碳海绵。接触物体受压后,含碳海绵的电阻减小,测量流经含碳海绵电流的大小，可确定受压程度。这种传感器也可用作压力觉传感器。优点是结构简单、弹性好、使用方便。缺点是碳素分布均匀性直接影响测量结果和受压后恢复能力较差。④碳素纤维式：以碳素纤维为上表层，下表层为基板，中间装以氨基甲酸酯和金属电极。接触外界物体时碳素纤维受压与电极接触导电。优点是柔性好，可装于机械手臂曲面处，但滞后较大。⑤气动复位式：它有柔性绝缘表面，受压时变形，脱离接触时则由压缩空气作为复位的动力。与外界物体接触时其内部的弹性圆泡(铍铜箔)与下部触点接触而导电。优点是柔性好、可靠性高，但需要压缩空气源。

在网上查了一下目前市场上氧气传感器的测试原理，主要有以下几种：电化学氧气分析仪—— 采用完全密封的燃料电池氧传感器是当前国际上最先进的测氧方法之一。燃料池氧传感器是由高活性的氧电极和铅电极构成，浸没在KOH的溶液中。在阴极氧被还原成氢氧根离子，而在阳极铅被氧化。 O2+2H2O+4e=4OH- 2Pb+4OH=2Pb(OH)2+4e KOH溶液与外界有一层高分子薄膜隔开，样气不直接进入传感器，因而溶液与铅电极不需定期清洗或更换。样气中的氧分子通过高分子薄膜扩散到氧电极中进行电化学反应，电化学反应中产生的电流决定于扩散到氧电极的氧分子数，而氧的扩散速率又正比于样气中的氧含量，这样，该传感器输出信号大小只与样气中的氧含量相关，而与通过传感器的气体总量无关。通过外部电路的连接，反应中的电荷转移即电流的大小与参加反应的氧成正比例关系。 采用此方法进行测氧，可以不受被测气体中还原性气体的影响，免去了许多的样气处理系统。它比老式“金网-铅”原电池测氧更快速，不需要漫长的开机吹除过程，“金网-铅”原电池样气直接进入溶液中，导致仪器的维护量很大，而燃料电池法样气不直接进入溶液中，传感器可以非常稳定可靠的工作很长时间。事实上， 燃料电池氧传感器是完全免维护的。磁氧分析仪—— 是利用常温下，氧气分子的顺磁性的原理，也就是可以被磁场吸引的原理制作的，这种仪器对氧气有独特的选择性，其他气体几乎没有干扰（NOx干扰，但不严重），它分为：1、热磁式，2、磁机械式－－两种基本结构。热磁式是利用被加热的氧气会失去顺磁性的原理制造的，由于冷的顺磁的氧气不断被吸引到磁场里，而热的反磁的氧气不断被挤出磁场，形成所谓的“氧风”，测定这个氧风的强度，就可以换算出氧的浓度。热磁式氧分析仪虽然具有结构简单、便于制造和调整等优点，但也具有反应速度慢、测量误差大、容易发生测量环室堵塞和热敏元件腐蚀严重等缺点。磁机械式的也是利用相似的原理制造的，空心的不含氧气的石英泡在强磁场附近，不会受到磁场的吸引，而当环境中有氧气存在时，氧被磁场吸引，它必然将石英泡向磁场外排挤，测定这个排挤的力的大小，就可以换算出氧的浓度。磁机械式的氧气分析仪的精度更高一些，它甚至可以测定PPM级的氧浓度，功耗小，耐腐蚀，但是怕震动，价格贵。 二氧化锆式氧传感器—— 多孔体固体电解质内。温度较高时，氧气发生电离。只要锆管内外侧氧含量不一样，存在氧浓度差，则在固体电解质内部氧离子从大气一侧向排气一侧扩散，使锆管形成微电池，在锆管铂极间产生电压。 当混合气体稀时，排气中氧含量多，两侧氧浓度差小，产生的电压小；当混合气体浓时，排气中氧含量少，CO、HC、H2的含量较多，这些成分在锆管外表面的铂的催化作用下，与氧发生反应，消耗废气中残余的氧，使锆管外表面氧浓度变成零，这样使得锆管内、外两侧的氧浓度差突然增大，两极间产生的电压也增大。二氧化钛式氧传感器—— 电控单元ECU将一个恒定的IV电压加在二氧化钛氧传感器的正极，并将传感器负极上的电压降与电控单元控制程序中设定的参考电压相比较。发动机混合气浓度变化时，排出的废气中的氧分子含量也发生变化，氧传感器的电阻也随之改变，使得与电控单元连接的氧传感器负极上的电压降也产生变化。 当发动机的可燃混合气浓（A／F14.7）时，排气中氧含量高，氧化钛管外表面氧浓度大，二氧化钛呈现高电阻。电阻在混合气空燃比理论空燃比14.7（过量空气系数约为1）时产生突变。通过这样的反馈控制，使混合器的浓度保持在理论空燃比附近的狭小范围内。铅氧电池的测试精度与铅的纯度关系密切，之前用过这种传感器，他们做标线的时候用两条直线近似替代对数曲线，其测量值与实际值差别比较大。[color=#DC143C]请教大家：这些传感器有没有特定的适用范围？哪些牌子和型号的传感器测试精度比较高，使用寿命比较长？[/color]