欧玛执行器

气动执行器因其弯曲程度高、自由度大、环境适应性强等特点，在医疗保健、复杂地形勘探等领域有广泛的应用前景。但由于其压力系统离不开笨重且刚性的泵驱动气体设备，极大地限制了执行器的尺寸和移动性，以及在室外环境中的应用。液-气相变复合材料是一种在柔性弹性体中掺杂液-气相变材料而形成的智能材料。当温度达到材料沸点时，液滴蒸发产生压力，带动复合材料膨胀，因此每个微液滴都可以看作是一个气动单元。通过这种方式，将气源和气泵的功能集成到主要材料中，大大降低了系统的复杂性。然而，相变执行器的加热方式受到焦耳加热或环境加热的限制，需要外接电源或更高的环境温度，这阻碍了其更广泛的应用。此外，目前对执行器变形行为的监测通常由光学相机记录，然后对获得的图像进行后分析，缺乏实时性。因此，如何设计一个无系绳，且具有感知自身运动的柔性执行器仍是一个挑战。针对上述问题，中国科学院宁波材料技术与工程研究所增材制造材料技术团队程昱川研究员和孙爱华研究员基于石墨烯、低沸点溶液微滴和硅橡胶，制备了一种集成变形驱动和传感特性于一体的光响应液-气相变弹性体(PRPTE)(如图1)。PRPTE具有优异的机械性能，在100℃时，低沸点发生液-气相变产生的轴向力可以高达自身重量的400倍，且稳定性良好。以该材料为主动层材料，团队采用4D打印技术制备了一系列柔性执行器，实现弯曲、抓取和爬行等光控程序化运动(如图3)。尤其重要的是，基于电容变化PRPTE表现出自传感特性。石墨烯吸收近红外光产生热量，低沸点液体发生液-气相变，介电常数减小；石墨烯因硅橡胶膨胀而逐渐分散，弹性体介电常数减小；同时电极间距增大。在以上三个因素的共同作用下，PRPTE的电容会迅速减小，从而实现对其变形的实时感知。模仿生物体利用其自身信号反馈调节肌肉收缩和拉伸，从而进行复杂运动，团队制备了一种人工肌肉(如图2)。该人工肌肉可以通过反馈的电容值得知腿部弯曲角度，并根据需要的角度进行精确控制。该研究实现了柔性执行器的驱动/传感一体化功能集成，为设计和制造具有集成自感知能力的软机器人提供了新思路。该工作以“4D printing Light-Driven soft actuators based on Liquid-Vapor phase transition composites with inherent sensing capability”为题发表在Chemical Engineering Journal, 2023, 454, 140271 。本研究得到了浙江省自然科学基金(No.LZ22E030003)、国家重点研发计划(No.2021YFB3701500)、国家自然科学基金(No.11874366)和宁波市重大科技攻关(No.20211ZDYF020228)等项目的支持。图1 PRPTE执行器的驱动、传感原理和制造图2 PRPTE传感性能的表征图3 4D打印PRPTE/PDMS双层结构执行器

海顿科克直线传动是设计直线运动产品的主要生产厂家，现全新推出SAA06系列电动SplineRail线性执行器。一般来说，直线运动都要求两个独立的组件来处理驱动和导向，但是海顿科克的SR滑轨将这两个机构简化结合在一个单一的，同轴机构中。 该SR滑轨采用了轴承支撑的精密冷轧科克丝杠，置于同轴铝导套内，用以驱动Kerkite聚合物材料的集成螺母套。铝型材花键提供了良好的扭转稳定性。 KerKote TFE涂层和自润滑Kerkite螺母套材料确保使用寿命长，免维护。该电动SR滑轨使用海顿Size17的单叠厚或者双叠厚直线步进电机。 当垂直安装时，该滑轨也可以用于同时提升和旋转（Z轴）。用一个电机驱动螺杆，另一个转动导轨，这样就建立了一个自动抓放机构。螺杆导程从0.05&rdquo 到1.2&rdquo 提供了宽泛的性能区间，包括不需要外部动力或刹车就可以支撑负载的自锁螺纹。海顿科克专门从事客户运动解决方案，而SR滑轨就是基于此而研制的多功能平台。 该产品可以广泛应用在医疗器械，半导体设备，科学仪器，包装机械等一系列自动化设备上，得益于海顿和科克两个产品的完美结合，大大节省了安装空间，简化了机械结构，并且产品质量优异，免维护！ 更多信息请访问海顿直线电机（常州）有限公司网站http://www.haydonkerk.com.cn

2011年10月15日，欧盟在官方公报上发布了有关批准活性物质环丙酸酰胺的委员会执行法规(EU)1022/2011。　　具体内容参考　　http://www.tsinfo.js.cn/SIS/WTO/database/warn/eu-1022-2011-e.pdf

“固铂轮胎将从生产领域开始全面执行最为苛刻的欧美标准。”11月11日，固铂轮胎(Cooper Tires)橡胶公司副总裁曹克昌在接受早报专访时表示，现在环保标准越来越高，欧盟在轮胎市场于2009年10月起正式推出噪音认证，并于2010年1月起，要求环保轮胎生产过程中强制使用环保油，以替换以前的可致癌物质的油品。曹克昌坦承，固铂轮胎在国内也使用环保油，部分是分摊成本考虑，但在产品标准方面不会“打折扣”。　　2010年初，固铂将导入目前在美国市场推出的全新产品，其特点是与现有产品相比滚动阻力更低，由于使用了新材料，轮胎使用寿命可延长5%。　　固铂轮胎产品主要面向替换胎市场，于2006年4月正式进驻中国，2008年5月在上海建立亚太技术中心，针对亚太地区特别是中国地区用户需求进行产品研发工作。　　据悉，在今年前三季度，固铂轮胎在中国区的销量增长超过40%。　　“轮胎消费需要长期的培养。”曹克昌解释说，一般来说，车主在换过两次胎后才会重视轮胎的品质。在中国，由于多数商用车的司机是自己当老板，对轮胎的品质和使用寿命很敏感。通常而言，4-10个月会更换一次胎。而轿车车主对汽车的保养都不用心，更何况对轮胎的认识。　　曹克昌预计乘用车胎车主对轮胎的重视情况会在两到三年以后有所好转。2012年起，欧美市场对轮胎会有更严格的标准，如重视湿地胎的检测、降低滚动阻力和二氧化碳排放。　　今后，轮胎生产厂家的压力会越来越大。据悉，目前国内有近300家轮胎生产公司，一些不符合排放标准的企业将会被市场淘汰。　　“受轮胎特保案影响，固铂轮胎在美国市场涨价成为现实。”曹克昌透露说，2008年美国国内汽车厂家原配轮胎共6000万条，替换胎为22亿条，其中自中国进口的汽车轮胎共5000万条，这5000万条轮胎美国的轮胎厂家是无法保证市场需求供应的。　　在中国市场，固铂轮胎暂无涨价的计划。今年8月，为了满足市场日益增长的需求，固铂轮胎专门扩充了多条产品系列的供应规格。如固铂Discoverer(发现者)系列新增了265/65R18和165/60R18两个尺寸，其中最值得关注的是在中国同步销售的Discoverer ATR，这款全地形轻卡和SUV车胎，专为汽车厂商配套胎设计，适合追求更高操控性却也不想失去驾乘舒适和安静的车主。

前言　　真空泵是一个量大面广的产品，直接影响真空成套设备性能，其市场根据用户的需要而发生动态变化，市场增长的主要驱动力来自于工业的迅速发展以及干泵和分子泵应用领域的日益扩大。　　随着中国工业的飞速发展，真空泵需求成倍的增长，90年代，多个国际知名真空设备生厂商都在中国投资建厂或建立销售网络，其中，欧瑞康莱宝真空公司(Oerlikon Leybold Vacuum)是最早进入中国的真空获得设备供应商之一。　　1850年，Ernst Leybold成立莱宝公司，至今拥有159年的真空技术发明创新史：1911年发明了世界上第一台分子泵 1913年发明了世界上第一台扩散泵；1962–1963年推出使用液态氦的低温泵和溅射离子泵；1975年推出磁浮涡轮泵–大胆地不使用机械轴承，是高档涡轮泵的典范 1989年第一个使用集成温度管理系统的涡轮泵；1991年推出KEPLA转子叶片镀膜技术，在蚀刻工艺中用于防止腐蚀；拥有的真空技术专利高达一千余项。　　 　　欧瑞康莱宝真空公司首席执行官Andreas Widl博士　　为了进一步了解欧瑞康莱宝真空的最新产品技术和最新市场状况，仪器信息网采访了欧瑞康莱宝真空公司首席执行官Andreas Widl博士。　　欧瑞康集团 六个领域的佼佼者　　Andreas Widl博士首先向我们介绍了集团的整体情况：欧瑞康公司是瑞士上市的高科技集团公司，有着100多年的历史。2008年，全球拥有19000多名员工 在35个国家拥有170个分支机构 年销售额为47亿瑞士法郞。欧瑞康公司拥有纺织、薄膜涂层、太阳能、真空、传动系统、精密技术六大独立事业部，为制造行业提供生产线和设备。　　纺织事业部提供整厂化纤设备，及气流纺纱、环锭纺纱系统、刺绣系统等。欧瑞康涂层(巴尔查斯)致力于开发各种涂层和涂层工艺。欧瑞康太阳能提供薄膜太阳能电池的完整解决方案。传动系统事业部的产品主要应用于高性能汽车、农用机械等领域。欧瑞康精密技术部侧重于航天技术、光学技术和纳米技术等。　　真空技术事业部(莱宝)致力于真空的获得、控制和检测产品的研发、制造、销售，产品主要用于工业、分析仪器、研发等领域。Andreas Widl博士还说道：“其他每个事业部的业务几乎都与真空技术有关，都是莱宝的用户，其领域是莱宝真空的重要市场。”　　莱宝 全系列真空设备及解决方案的提供者　　欧瑞康莱宝真空是世界上最大的真空获得设备供应商之一，2008年，全球拥有1583名员工，在32个国家拥有分支机构。　　欧瑞康莱宝真空的产品阵容：涡轮分子泵、干式泵和油封泵、前级真空泵、罗茨泵、真空系统、低温泵、低温冷头、扩散泵、真空计、检漏仪、阀门及连接件等。专注的市场主要有：半导体和太阳能、镀膜技术、分析与医疗技术、研究开发、工业应用。　　1、全球生产基地布局　　目前，欧瑞康莱宝真空在四个国家设有工厂，分别是：　　——德国的科隆，公司总部所在地，几乎生产所有系列的产品　　——德国的德累斯顿，专门生产应用于半导体行业的干泵、低温冷凝泵等　　——法国的瓦郎斯，专门生产SOGEVAC、新研发的TRIVAC NT　　——中国的天津，生产RUVAC、TRIVAC C、SOGEVAC，并提供真空解决方案　　“欧瑞康莱宝真空于1997年在天津设立了全资工厂。刚进入中国的时候，只有TRIVAC一个产品线，然而，我们不久就发现单一的产品线无法满足中国庞大的市场需求，于是我们增加了RUVAC罗茨泵与SOGEVAC系列单级油封旋片泵两条真空设备生产线。”　　2、稳步增长的发展战略　　“欧瑞康莱宝真空公司的大量业务来自于传统工业市场，如汽车制造、空调系统和制冷系统、各种光源和电子管、电工、材料表面处理等。”　　“2008年，欧瑞康莱宝真空全球收入2.93亿欧元，息税前利润率达10%，可以说取得了不错的业绩。这些成绩得益于公司在核心市场如工业应用等传统市场仍保持了高的竞争力 在新兴的、快速增长的太阳能领域取得了好业绩 持续研发高投入，保证了欧瑞康莱宝真空的技术领先。”　　“欧瑞康莱宝真空的目标是继续保持好的盈利增长速度，为制造行业提供一流的产品和服务。针对此目标所指定的发展策略是：更着重、更集中于太阳能市场发展业务，研发重点也会集中在太阳能领域 为客户提供创造性旳解决办法，包括不断推出新产品和新技术 在全球推出度身定制真空解决方案和卓越服务的概念。”　　度身定制真空解决方案融入了莱宝几十年来的丰富真空技术、经验以及对真空技术的了解，包括：真空技术资讯、泵等设备的选型、附件的搭配、控制系统的集成、安装调试等。　　3、逐渐壮大的莱宝中国　　“中国是纺织大国，也是汽车生产大国；对于欧瑞康的所有事业部来说，中国都是最重要的市场，也是莱宝真空的主要市场。”　　自进入中国市场以来，公司一直处于盈利状态，探其原因，Andreas Widl博士总结道：“贴近市场，了解客户需求，快速交付产品，及时提供服务，集团公司的充分授权等，是欧瑞康莱宝真空的中国业务保持持续增长的原因。”　　“亚洲尤其中国市场需求的增长速度很快，欧瑞康莱宝真空将集中更多资源，满足这个市场的需求。而所有真空技术和产品都来自于我们的科隆研发中心，未来的趋势是将有更多的技术与产品快速地从科隆转移到中国工厂。”　　“虽然2009年天津工厂的扩张速度会有所放缓，但会一直持续下去。而且欧瑞康莱宝公司在中国的市场战略与其全球战略是一致的，即除了继续关注传统工业以外，还将在太阳能、航空航天等多个与真空相关的领域进一步发展我们的业务。”　　“完善的售后服务是欧瑞康莱宝真空一直在努力的目标，目前在上海、北京和广州都设有销售和服务中心。我们还通过欧瑞康莱宝真空学院对客户进行培训，让他们掌握足够多的技术和具备更高的操作水平。”　　4、创新产品　　就像前言所列出的，多个不同类型的世界第一台真空泵出自欧瑞康莱宝真空，至今，莱宝所拥有的真空技术专利高达一千余项。近年来，不断地推出新产品，这也是欧瑞康莱宝真空保持其良好赢利能力的关键。　　　SOGEVAC BI 　 原使用双级泵作为分子前级泵的用户，现在可以选择SOGEVAC BI，其获得真空能力在单级、双级泵之间，完全可以满足客户需求 并且成本低于双级泵，可为客户节省投资 在真空稳定性能、安全监控等方面也有很好效果。低噪音运行和紧凑的设计，SOGEVAC BI为分析仪器应用特别是质谱分析量身设计。　　TURBOLAB 80　　 　　TURBOLAB 80集成了一个干式无油前级泵和一个80l/s的分子泵，分子泵中又包括一个高真空测量计。该TURBOLAB 80即插即用，集成度高，安装和操作简便。是专为大专院校、科研院所设计的超高真空获得设备。 TRIVAC NT　　TRIVAC NT的温度均匀性好，运行温度更低，使油蒸汽的返流率大大降低，之前设计的油蒸汽的返流率0.360 mg/h，改进后的降至0.044 mg/h，可以当做“无油泵”使用 延长泵油使用寿命，维护间隔长。提高莱宝盈利能力 应对经济危机　　“任何一个公司能够持续发展，必须有相当的盈利能力，才能有足够的资金投入到新产品研发、提高售后服务质量等。”　　Andreas Widl博士指出，欧瑞康莱宝真空将从三个方面提高公司的盈利能力：　　首先，加强识别、满足客户需求的能力，具体有：加大产品研发投入，保持技术领先 提高真空度、抽速、可靠性等产品功效 提高交货及时性。　　其次，也是欧瑞康莱宝真空保持竞争力的核心与根源，即以最低成本，满足客户需求。降低产品成本从产品设计开始，既要达到性能要求，同时又能达到制造成本、客户使用的成本、售后服务成本等更低 之后如何组织生产、选择加工的设备和技术使制造成本更低 最后是销售和服务，提供正确的解决方案，让客户以最低的成本获得适当的产品和服务。总的来说，优化价值链上各个环节的资源配置、技术选择、销售和服务结构的完善，使欧瑞康莱宝真空能够以最低的成本给客户提供最大的价值。　　最后，如何更好地、有效地利用公司资源，其核心是优化库存结构、降低库存水平、加快库存周转，管理好客户信贷、公司相关财务，从根本上改善改善现金流状况。　　Andreas Widl博士说：“通过做好这几方面的工作，即使经济环境很困难，相信欧瑞康莱宝真空也完全有能力渡过，并且未来会更强盛。”　　后记　　真空技术被称为21世纪的朝阳产业，从日常生活必需品如手机、计算机及电视到科研领域的观察原子的显微镜、探索太空的卫星等都离不开真空。莱宝公司是世界上最早生产真空设备的厂家之一，并且一直走在世界真空技术发展的前列，与其对了解客户需求、加强产品研发等的重视是分不开的。　　Andreas Widl博士在中国已经生活了3年多的时间，对中国文字、文化有浓厚的兴趣和很深的了解，采访的最后，他说：“我非常认同中国人对‘危机’的解释，既是挑战也是机遇。在市场陷入困难的时候，欧瑞康莱宝真空更需要的是反思产品、服务的结构，做相应的调整，顺利渡过难关，同时做好准备，迎接下一轮的机遇。”　　采访编辑：刘丰秋　　附录1：欧瑞康莱宝真空　　http://vacuumdetails.oerlikon.com/　　附录2：Andreas Widl博士简介　　Dr. Andreas Widl，魏安德(42岁)，Oerlikon Leybold Vacuum CEO， 1998年毕业于慕尼黑科技大学，持有物理学博士学位。他的工作生涯始于1992年在Mannesmann Pilotentwicklung –Mannesmann的技术智库公司。　　之后在通用电气公司工作5年，担任各种管理职位，负责推动通用电气公司工业和金融市场的合成增长。　　2004年年底他加入瑞士的欧瑞康(原为优利讯)公司担任显示技术部门的执行副总裁，负责该部门的结构重组和太阳能事业部的建设。　　2005年12月，他被任命为欧瑞康公司的亚洲执行官，负责公司从日本、韩国、中国、台湾，东南亚到印度等国家和地区的业务，提升集团的竞争力。　　2007年5月，他被任命为亚洲区总裁。同年8月，他同时兼任全球研发部执行副总裁，负责全球的研发活动。　　2008年10月，他被任命为欧瑞康莱宝真空事业部的首席执行官。魏安德先生已婚，有两个孩子，现居住在上海。

5月15日，欧盟发布政府公报，颁布(EU)No 412/2012指令，将富马酸二甲酯加入REACH法规附件17(对某些危险物质、混合物、物品在制造，投放市场和使用过程中的限制)物质清单第61项，法令在自欧盟公报发布之日20天后执行，并要求成员国将其无条件转化为本国法律。这预示着6月4日起，全欧盟限制富马酸二甲酯。 　　富马酸二甲酯是一种挥发性化合物，通常用作真菌杀灭剂，也可用于干燥剂袋中，以防止皮革、家具、鞋或皮革配件在储存或运输过程中产生霉菌。人体吸入、摄入或与之接触，会对皮肤、眼睛和上呼吸道造成刺激和伤害。　　针对富马酸二甲酯对人体的伤害作用，欧盟发布2009/251/EC规定，2009年5月1日后，欧盟市场上流通的产品或产品零件中富马酸二甲酯的含量不应超过0.1ppm，产品及包装内不得使用含有富马酸二甲酯的干燥剂、防霉剂小袋。欧盟又于2012年1月26日发布了该禁令的修订指令2012/48/EU，将2009/251/EC指令的有效期延至2013年3月15日。2012/48/EU指令明确指出，若富马酸二甲酯列入REACH法规附录17中进行强制管控的提案正式通过的时间早于前者，则富马酸二甲酯禁令即时生效。　　根据此次修订，用于物品及物品的任一成分中的富马酸二甲酯含量不得超过0.1mg/kg，物品及物品中任一成分富马酸二甲酯含量超过0.1mg/kg不得置于市场销售。在此，检验检疫部门建议广大出口企业：继续严格遵守欧盟富马酸二甲酯指令，确保出口产品符合进口国的相关要求。

欧盟委员会11月5日颁发首届玛丽居里奖，来自希腊、英国和以色列的3位科研人员获得此奖。　　玛丽居里奖下设3个分项奖，其中“科研未来之星”奖颁给了希腊的吉卡斯麦吉奥尔吉尼斯，以表彰他在丙肝病毒传播领域的相关研究。来自英国的克莱尔贝尔彻获得“科学传播”奖，她的研究领域是地球的地质史以及对动植物的影响。来自以色列的萨里特西旺获得“创新和企业精神”奖，他开发出了一种治疗下背部疼痛的新疗法。　　首届玛丽居里奖是在欧盟现任轮值主席国塞浦路斯举行的一次以“玛丽居里行动计划”和“地平线2020计划”为议题的会议期间宣布并颁发的。欧盟委员会负责教育、文化、语言多样性及青年事务的委员瓦西利乌在颁奖仪式上说，欧盟设立玛丽居里奖是为了彰显欧洲最优秀的年轻科研人员的才华。她同时强调，欧洲继续在科研领域的投入对解决诸如健康和环境领域的问题乃至帮助欧洲摆脱经济危机都至关重要。　　根据欧盟提供的资料，“玛丽居里行动计划”自1996年启动以来，至今已为来自近130个国家和地区的6.5万余名科研人员在培训、交流和能力发展方面提供了资助。

此款新闪点仪发布于2019年12月份，是市面先进的进口闭口闪点测试仪。具有封装热线型点火头，极大的增加电点火头的使用寿命，基本无需维护。自动旋转升降臂使仪器能够自动进行系列操作，极大的提高操作的便利性。可存储50000个测试结果定制化的触摸操作界面，软件功能丰富，能够进行测试结果统计学分析，分析测试结果能够利用闪点拟合出样品的纯度宾斯基 – 马丁闪点测试仪：PMA 500追求完美的闪点测试PMA 500 是根据标准测试方法ASTM D93、EN ISO 2719 和 IP 34 进行闪点测定的一款宾斯基-马丁闭口杯闪点测试仪。它是石油、化学品和香料行业以及测试实验室中对闪点进行自动高精度测试的最理想的解决方案。PMA 500具备最高安全级别防护措施，并且可同时实现较高的样品通量。自动测量功能、精确的加热控制和简单便捷的操作是使用 PMA 500 获得精确闪点测试结果的基础。关键功能节省时间PMA 500经过优化 的冷却技术，可确保快速为后续样品测试（甚至是不同的样品类型）做好准备，从而节省宝贵的时间。这意味着，与市面上的其他仪器相比，相同时间内您可以处理更多的样品，每次测量可节省高达 10 % 的测试时间。由于采用延长了10倍使用寿命的新型封装式电子点火器，PMA 500 几乎无需进行维护，就可保证出色的再现性和重复性，同时降低运行成本。一些额外配备的附件扩大了仪器设备的使用范围。PMA 500 可选配气体点火装置、迷你测试杯和相配套的校准工具及校准程序指南。无与伦比的易用性PMA 500 快速便捷的操作，使闪点测试变得比以往更加简单。具有类似智能手机外观的可定制用户界面可通过 7 英寸触摸屏进行操作，屏幕上能够实时显示与完成闪点测试相关的所有数据。从主屏幕可以直接访问首选菜单项和常用方法，并且可自定义这些项目。借助先进技术，该仪器可实现优良的加热控制和出色的测量精度，确保按照指定标准进行闪点测试。最高安全级别满足最高的安全标准是安东帕的首要目标。PMA 500 全部采用优质部件制造而成，以确保实现最高安全级别的防护和坚固耐用的品质。PMA 500具有独特的火灾探测功能并内置灭火器。另外，该仪器可实时显示测试腔和样品的温度，让您能够知晓什么时候才能安全的操作仪器。自动化的操作步骤使您工作更便捷PMA 500 采用小型化的现代化设计能够给予您极佳，，的用户体验。由于采用集成式自动马达驱动多功能探测头，保证了传感器和执行器（例如搅拌器和多功能探测器）安全顺畅的连接。在闪点测试之前或之后，您都无需耗费时间连接线缆。另外，PMA 500 实现了高度自动化，只需极少的手动操作，即可上下移动测试杯盖。此功能是可选功能，可选择性关闭，使您能够灵活地测量各种各样的样品。完全符合国际标准的要求通过使用PMA 500闪点测定仪，您可以精确测定石油产品、生物柴油、溶剂、化学品和软质沥青的闪点，并得到符合国际标准要求的闪点测试结果。自动闪点测试仪完全符合 ASTM D93、ISO 2719 和 IP 34 方法的要求。创新点：PMA 500 是一款宾斯基-马丁闭口杯闪点测试仪，采用新的封装热线型点火头设计，寿命较上一代产品增加10倍，操作成本和维护周期大幅度降低。先进的冷却技术能够确保快速为后续测试做好准备，从而节省宝贵的时间并实现高样品通量。全自动旋转机械臂的设计让其借助先进技术实现自动化一键操作。全新的软件界面显示更加多样化，同时显示加热升温曲线及环境温度压力等安东帕自动宾斯基马丁闭口闪点测定仪PMA500

p　　复旦大学俞燕蕾教授团队采用自主研发的新型液晶高分子光致形变材料，构筑出具有光响应特性的微管执行器，并通过微管光致形变产生的毛细作用力，实现对包括生物医用领域常用液体在内的各种复杂流体的全光操控，突破了微流体系统简化难题，被国际同行誉为“超越现有的微流体操控技术，是具有真正开创意义的优秀成果(Superior to all existing technologies very nice piece of work with real openings)”。相关研究成果于2016年9月8日以“Photocontrol of fluid slugs in liquid crystal polymer microactuators”(液晶高分子微执行器中的液体光控运动)为题在Nature在线发表。论文链接http://www.nature.com/nature/journal/v537/n7619/full/nature19344.html#videos。相关工作还申报了中国发明专利和国际PCT专利。该研究得到了国家自然科学基金(项目编号：51225304，21134003，21273048)等项目的资助。br//pp　　微量液体传输是涉及诸多领域的重要问题。诸如昂贵液体药品的无损转移、微流体器件与生物芯片中的液体驱动等，都与之直接相关。近年来，伴随微流体芯片的自身尺寸不断缩小，功能单元数量日益增多，相应的外部驱动设备和管路越来越复杂和庞大。微流控系统的进一步简化成为制约微流体领域发展的瓶颈问题。在各种研究中，用光来控制微流体是方向之一。但过去的光控微流体，由于材料与驱动机制的限制，传输速度很慢，适用的液体种类也很少，距离实用化还相当遥远。要解决这一难题，亟待从根本上实现微流体器件构筑材料与驱动机制两方面的突破与创新。/pp　　俞燕蕾教授团队借鉴自然界中强韧生物执行器动脉血管的层状结构(图a)，仿生设计出一种全新结构的线型液晶高分子材料(图b)，并通过开环易位聚合法成功制备出超高分子量的产物。这种材料具有优良的溶液和熔融加工性能，并且由于液晶分子之间的协同效应可自组装形成纳米层状结构，拥有强韧的机械性能(断裂伸长率能高达传统交联液晶高分子的100倍)，是新一代高性能的光致形变材料。/pp　　基于上述新研发的线型液晶高分子材料良好的加工性能和强韧的机械性能，研发团队进一步成功构筑出直形、Y形、S形和螺旋形等多种自支撑的微管执行器(图e)。巧妙地利用梯度可见光照射精确调控微管执行器的管径产生不对称变化(图c)，诱导产生轴向毛细作用力，使内部的液体在拉普拉斯压差的作用下自发向微管的细端运动(图d)。这是一种全新概念的光控微流体新技术，实现了对各种极性和非极性液体、复杂流体(包括乳液和汽油)，甚至是生物样品输运的精确操控。通过改变光照条件，该技术能够精确控制液体的运动方向和速率(高达5.9 mm s-1)，并能长程运动(在直径为0.5mm的微管执行器中连续驱动微量液体运动53 mm)，还进一步实现了微量液体的搅拌、融合、克服重力爬坡，甚至首次在封闭管道中产生S形和螺旋形运动轨迹，达到了微流体操控的技术要求。这类微管执行器兼具流体通道和驱动泵的双重功能，可以简化整个微流控系统，将来有望进一步做到集成化与小型化。因此，在生化检测分析、微流反应器、芯片实验室等领域具有可观的应用价值。/pp style="text-align: center "img src="http://img1.17img.cn/17img/images/201609/noimg/0ea64ff4-b61a-45f1-8447-f5a26f07f399.jpg" title="1.jpg"//pp　　图 a.动脉血管结构示意图 b.线型液晶高分子化学结构 c. 在衰减的可见光辐射下，微管执行器形变成不对称的圆锥形，驱动液体向窄端移动(示意图) d. 在衰减的可见光辐射下，微管执行器驱动液体向光强的衰减方向移动 e.直形、Y形、S形和螺旋形微管执行器。/ppbr//p

2010年6月28日上午，深圳市罗湖区人民法院。国际环保组织——绿色和平，对全球最大的连锁零售商沃尔玛中国总部——沃尔玛深国投百货有限公司正式提起诉讼，状告其违法销售转基因大米。　　最新的进展是，沃尔玛已对销售的大米进行全面排查。并在公开声明中表示：目前沃尔玛中国已着手要求大米供应商书面承诺所提供的产品不包含转基因成分，同时还会在供应商协议中进一步明确供应商对含有转基因成分的商品的责任。　　“法院立案应该没有太大问题，但我们还需要做进一步相关材料的准备工作。”绿色和平食品与农业项目主任王伟康如是说。据了解，这是国际绿色和平组织在中国首次采用法律手段阻止转基因大米进入商业渠道。　　沃尔玛玩弄双重标准　　今年五六月份，绿色和平在武汉、深圳、东莞和佛山4城市的沃尔玛、华润万家、永旺(吉之岛)和百佳超市分别进行了散装大米的抽样，并委托具有资质的第三方实验室对这些购买出来的样品进行转基因成分检测。　　检测结果显示，沃尔玛深国投百货有限公司武汉市徐东大街分店抽样的名为“国产香米”的样品呈转基因阳性。　　“这种‘国产香米’里检测出含有Bt64和CrylAC两种转基因成分。”绿色和平代理律师黄琳琳说，“目前在中国，转基因大米的商业化生产和销售都属违法，那么沃尔玛超市在其分店出售转基因大米，这一行为就是违法的”。　　对于提起诉讼的理由，绿色和平方面相关人员表示，可以按“买卖合同纠纷”或“农产品(14.70,0.00,0.00%)质量不合格引发的赔偿纠纷”提起诉讼，“因为大米是从门店里买出来的，有发票，这就相当于买卖双方的口头合同。现在产品出现问题，就是违反了其出卖合格产品的承诺。”王伟康说。　　“沃尔玛没有权利出售中国不允许销售的转基因大米。作为一个国际品牌超市，应该负起这个社会责任，也应当做得更好。”绿色和平相关负责人表示。　　据了解，深圳市罗湖区人民法院初步认可了该案的诉讼请求，但由于绿色和平属国际组织，注册地在香港，故需要先经过大陆委托公证人的公证，方可正式立案。　　“这是我们第一次拿起法律武器。作为全国最大的连锁零售商，沃尔玛完全了解转基因食品对人体和环境的影响。沃尔玛早在2005年便向英国的消费者作出不出售任何转基因产品的承诺。然而，沃尔玛在中国并没有作出承诺，对中国的消费者执行了双重标准。”王伟康说。　　国际超市巨头二度“踩线”　　这是绿色和平在今年第二次查出沃尔玛超市分店出售转基因大米。　　我国政府向来特别慎重批准转基因植物的商业化生产。至今，相关领域的科学家们尚不能完全预知转基因工程有可能导致何种生物突变，也不能预知其对环境和人类造成的危害。“虽然实验非常成熟，但其对人类可能造成的影响，或许要在未来几代人后才显现。”水稻专家袁隆平曾表示。　　据了解，去年年底农业部颁发的上述两种转基因水稻品种，仅限于在湖北省内生产应用，不允许产业应用。但这两次绿色和平的检测结果均显示，在湖北和湖南两省，转基因大米已经进入流通领域，并在超市销售。　　另据绿色和平调研人员透露，从3月份开始，国家农业行政主管部门已经开始介入调查。　　截至发稿时，沃尔玛公关部仅表示：“由于此事事态复杂，需要几个部门讨论商议后才能得出明确的结论与说法。”并认为，对于这一行业面临的共同议题，将与行业协会及相关政府部门保持紧密沟通，以期寻求更长远、有效的解决方案。　　监管体系漏洞凸显　　事实上，被绿色和平指责有出售转基因大米的不仅仅是沃尔玛，还有中百仓储等其他超市，绿色和平组织表示，该组织只是抽检大型的零售企业出售的商品进行安全检测，还有更多的中小零售商无法一一排查。　　“如果法院认定了沃尔玛出售转基因大米属违法，那么政府有关部门就应当负有一定的监管不力的责任。”中国人民大学教授刘俊海说。　　黄琳琳认为，在这一事件中，当地的工商部门是有权去进行查处的，但并未见相关部门介入调查。“但具体到这起诉讼上，我们只关注案件本身。”黄琳琳说。　　“问题的关键是零售商愿不愿意提高监控成本，去对其销售的产品进行转基因排查。”黄琳琳表示。她认为，企业在商品采购流程中，一定要有严格的监控机制，防止转基因大米进入超市，“超市应当负起这个责任”。　　《流通环节食品安全监督管理办法》中第四条明确规定：工商行政管理机关依照法律、法规和国务院规定的职责以及本办法的规定，对流通环节的食品安全进行监督管理。　　“行为发生地为湖北省武汉市，那么就应当追究当地相关部门的监管责任。”高家伟表示。　　绿色和平同时提请政府相关部门承担起相应的监管职责，展开从种子源头到米制品的彻底调查，保证整个食物链彻底远离违法转基因稻米的污染。“由于转基因违法现象已经出现在种子、米和米制品等各个环节，我国迫切需要设立一个包括农业、工商、环保、卫生等不同部门的团队，来展开全方位的调查和监管。”王伟康说。　　高家伟认为，这个案例的一个重要的意义在于，“在全球化大背景下，如何面对各种国际力量参与到对国内食品安全的监管中来的现实，对于我们的行政执法也是一大挑战”。

6731元，不含税不含运费欧洲之星搅拌器强力控制型最大搅拌量 (H2O) 40 l 电机输入功率 130 W 电机输出功率 110 W 转速显示 LCD 速度范围 50 - 2000 rpm 最大粘度 50000 mPas 搅拌轴最大输出功率 105 W 允许连续运转时间 100 % 搅拌轴最大转矩 60 Ncm 在60转时,搅拌轴最大转矩(过载) 60 Ncm 在100转时,搅拌轴最大转矩 60 Ncm 在1000转时,搅拌轴最大转矩 60 Ncm 转速控制 无级 搅拌桨固定 转夹头 转夹头夹持范围最小直径 0.5 mm 转夹头夹持范围最大直径 10 mm 空心轴，内径 11 mm 空心轴(停止状态可插入) 是 支架固定 支架??延长臂 延长臂直径 16 mm 延长臂长度 200 mm 转矩显示 是 额定转矩 0.6 Nm 转矩测量 趋势 外形尺寸 80 x 253 x 190 mm 重量 3.8 kg 允许环境温度 5 - 40 °C 允许相对湿度 80 % DIN EN 60529 保护方式 IP 42 RS 232接口 是 模拟输出 是 电压 230 / 115 / 100 V 频率 50/60 Hz 仪器输入功率 130 W

祝贺广州市程淇生物技术有限公司成为日本ICOMES公司电动移液器pipetty产品中国区总代理！日本ICOMES公司简介公司名称：Icomes Lab Co.，Ltd.成立时间：2003年5月28日公司地址：020-0857岩手县盛冈市北饭冈二丁目4番23号主营产品pipetty-高精度轻巧的电动移液器。pipetty Smart-可通过智能手机APP控制的电动移液器。Tofutty-手持高粘度液体电动分液器ー无线笔式电子分配器，专门用于分配微量的高粘度液体。Micro Tube pumpSystem-微管泵系统-可以根据研究应用轻松组合的紧凑型泵系统Micro Actuator-微型执行器-采用塑料成型技术的超小型执行器。Image processingmeasurementsystem-图像处理测量系统-我们独特的图像处理技术可验证各种生产过程。Drugdeliverydevice-药物输送装置-一种定制单元，能够以恒定速度进行高精度分配，特别是在医疗领域中的药物和细胞注射方面。Autopipettor自动移液器单元-定制移液分配单元有助于减小设备尺寸。

故障现象 一辆2005款宝马740Li车，搭载N62B40A发动机，累计行驶里程约为26.3万km。热机状态下将发动机熄火，约10 min后重新起动，发动机偶尔会怠速抖动；将发动机熄火后立即重新起动，发动机工作正常，且车辆行驶一切正常。该车因上述故障在其他维修厂维修，维修人员用故障检测仪检测，提示气缸4失火，调换点火线圈和火花塞后试车，故障依旧；测量气缸压力，也正常；接着又更换了喷油器、VANOS电磁阀及VANOS执行器，但故障依旧，于是将车开至我厂寻求技术支持。故障诊断 接车后反复试车，故障出现。用故障检测仪检测，读得故障代码“29D3 DME熄火，7缸”，读取发动机运转平稳性数据，发现气缸7的运转平稳性数值为5.71，偏大，说明气缸7发生失火。用pico示波器和WPS500X压力传感器测量排气脉动和气缸7的点火波形（图1），分析可知，气缸7点火后180°曲轴转角与360°曲轴转角之间的排气脉动异常，而此阶段正好对应气缸7的排气行程，这进一步验证气缸7发生失火。之前是气缸4失火，现在怎么会变成气缸7失火了呢？观察气缸7的点火波形（初级点火波形），排除点火系统故障的可能。图1　排气脉动和气缸7的点火波形 测量故障出现时的进气脉动和气缸1的点火波形（图2），借助WOT（Waveform Overlay Tool，波形叠加工具，输入点火顺序可以生成发动机工作循环图，红色区域为做功行程，灰色区域为排气行程，蓝色区域为进气 行程，黄色区域为压缩行程）进行分析，发现气缸7进气门打开时对应的进气脉动波形下拉明显不足，由此推断气缸7进气不足。图2　故障出现时的进气脉动和气缸1的点火波形 如图3所示，宝马可变气门升程系统通过在其配气机构上增加偏心轴、气门伺服电动机、中间推杆等部件来调节进气门升程，调节范围为0.3 mm ~ 9.85 mm。分析认为气缸7进气不足是由进气门升程过小引起的，可能的原因有：气门摇臂故障；进气液压气门间隙补偿器（HVA）故障；气门升程调节机构（偏心轴、中间推杆、调节板等）故障；机油压力不足。本着由繁入简的原则，首先测量机油压力。1—气门伺服电动机；2—蜗杆轴；3—复位弹簧；4—槽板；5—进气凸轮轴；6—调节板；7—进气HVA；8—进气门；9—排气门；10—排气HVA；11—排气滚子式气门摇臂；12—排气凸轮轴；13—进气滚子式气门摇臂；14—中间推杆；15—偏心轴；16—蜗轮图3　宝马可变气门升程系统结构 测得热机怠速时（此时故障没有再现）的机油压力约为1 bar（1 bar=100 kPa，图4a），明显偏低（正常为2 bar左右）；将发动机熄火，长时间停放后测得冷机怠速时的机油压力不足1 bar（图4b），异常（正常为4 bar左右）。图4　故障车的机油压力 拆检机油滤芯，滤芯很脏（图5）；拆下机油泵总成，进一步拆解发现溢流阀安装孔壁磨损严重（图6）。诊断至此，推断机油滤芯脏堵及溢流阀磨损泄压导致机油压力不足，使进气HVA偶尔工作不良，气门升程过小，进气量不足，以致发动机热机状态下气缸随机失火。图5　机油滤芯很脏图6　溢流阀安装孔壁磨损严重故障排除 更换机油、机油滤芯及机油泵总成后反复试车，故障不再出现，故障排除。

p　　2016年9月23日，中国仪器仪表行业协会第七届三次理事(扩大)会议在重庆隆重召开，来自协会的理事单位和会员企业的代表150余位参加了会议，理事长吴朋、专职副理事长兼秘书长李跃光、副理事长王学信、刘龙官、钟琼华、毛磊、贺剑锋、殷卫宁、高玉清、李源、欧阳劲松、王宗辉、庄庆伟等领导出席。/pp style="text-align: center "img src="http://img1.17img.cn/17img/images/201610/insimg/0c1c196b-60b0-4065-92df-114efddbfdbf.jpg" title="201609中国仪器仪表行业信息.jpg"//pp　　会议由理事长吴朋主持。会议首先听取了李跃光同志代表协会理事会做的《七届三次理事会议工作报告》。报告就一年来协会的工作做了认真总结，并提出下一步的工作设想。代表们对协会的工作和服务理念给予了充分肯定，并同意下一步的工作设想。/pp　　会议听取了李跃光同志对《仪器仪表行业“十三五”发展规划建议》的解读，大家认为该建议对行业现状、面临的形势和挑战以及“十三五”任务目标、发展路径、重点发展内容等方面有中肯的分析，对指导我国仪器仪表行业持续、健康发展具有一定的借鉴和指导意义。/pp　　会议还审议通过了关于吸收新会员的建议和关于设立现场设备集成技术专业委员会两项议案。结合目前我国经济形势和市场环境，以及仪器仪表产业面临的现状和今后发展方向，本次理事会专门邀请有关行业企业管理者和行业专家，结合智能制造、工业4.0、产业转型升级等当前热门话题做了专题报告。/pp　　宁波永新光学股份有限公司总经理毛磊做《工匠精神与深度制造》的报告，南京菲尼克斯杜品圣博士做《从工业4.0到产品4.0，智能仪表的春天》的报告，华为企业无线宽带总经理李胜利做《华为eLTE-IoT使能垂直行业全物联》的报告，上海屹尧仪器科技发展有限公司总经理倪晨杰做《做一家有耐心的好公司》的报告。/pp　　会议期间，协会组织参会代表参观了重庆川仪自动化股份有限公司执行器分公司和重庆材料研究院。/ppbr//p

2012年2月24日，据外媒报道，Sigma-Aldrich公司已经任命Jan Bertsch为公司执行副总裁兼首席财务官，该项任命3月5日起生效。 Jan Bertsch曾任职于BorgWagner，先后担任高级副总裁、首席信息官，并在克莱斯勒担任财务主管，以及爱福特汽车公司担任执行官。Sigma-Aldrich公司表示，“ Kirk Richter从2010年11月以来任临时首席财务官，他将继续担任副总裁和财务主管。”Jan Bertsch

2012年12月14日，欧盟在官方公报上发布关于定向灯、发光二极管灯及相关设备的生态设计要求法规(EU) No 1194/2012，以执行ErP指令(2009/125/EC)。　　该法规建立了以下电气照明产品(包括集成到其他产品中的)上市的生态设计要求：　　(a) 定向灯 　　(b) 发光二极管灯(LED) 　　(c) 设计安装于电源和灯之间的设备, 包括灯控制器、控制装置和灯具(除了荧光灯和高强度放电灯的镇流器和灯具)。　　该法规还建立了特殊用途产品的信息要求。从2013年9月1日开始，特殊用途产品需符合列于附件I的信息要求。　　除了特殊用途产品，其他产品的生态设计要求列于附件III，分以下3个阶段实施：　　阶段1: 2013年9月1日　　阶段2: 2014年9月1日　　阶段3: 2016年9月1日　　该法规在公告后20天生效，直接适用于各成员国。

有利环境监测仪器仪表行业发展的政策不断出台。国家环保相关政策的不断深化为环境监测仪器仪表行业的发展提供了广阔市场，同时对新技术产品的鼓励为创新型企业提供了更大的发展机遇。“十二五”亦值得期待。　　2006年10月，我国出台了《全国生态保护“十一五”规划》，深入开展生态监测工作，建立地面观测站点，逐步完善生态监测网络。次年11月，我国又出台了《国家环境保护“十一五”规划》，要求对重点工业废气污染源实行自动监控。重点发展在线自动监测系统、危险废物鉴别专用仪器、细微颗粒物和有机污染物采样仪器、二恶英分析设备、污染事故应急监测技术与仪器、污染远距离遥测系统。　　2010年4月，国家出台了《当前国家鼓励发展的环保产业设备(产品)目录》，明确鼓励发展的环境监测仪器有氨氮自动监测仪、化学需氧量水质在线监测仪、紫外(UV)吸收水质自动在线监测仪、紫外差分烟气排放连续监测系统、激光过程气体分析系统。　　与此同时，环境监测仪器仪表行业的需求在高速拓展，而较高的进入壁垒也为行业内企业发展提供了保障。进入壁垒主要体现在三个方面：(1)质量技术监督局对环境监测仪器仪表行业的准入有相关要求，需要取得《制造计量器具许可证》或者《修理计量器具许可证》 (2)当前环境监测仪器行业的需求主要集中在中高端产品领域，因此对产品有较高的技术要求 (3)出于对仪器质量以及未来售后服务问题的考虑，环境监测设备的大部分货款回收一般需要3-6个月的时间，再加上10%质保金，导致应收账款快速增长、销售资金回笼较慢。　　目前，有关环境与安全检测的上市公司不多，相关公司主要有：　　先河环保，该公司是专业从事高端环境在线监测仪器仪表研发、生产和销售的高新技术企业。公司核心产品中城市空气质量连续自动监测系统，填补了国内空白，是河北省唯一通过初审的国家自主创新产品 酸雨自动监测系统，是国内首家实现酸雨自动检测的系统，相关的2项国家标准均由公司起草。　　万讯自控，电动执行器是公司的核心产品，可细分为轻载型和重载型电动执行器及楼宇执行器三类产品。目前公司已掌握了主要产品的核心技术，只电动执行器这一产品公司就掌握了5项核心技术和5项专利。　　汉威电子，公司从事气体传感器和检测仪器仪表十余年，凭借技术优势、质量优势、成本优势、快速响应优势逐步成为行业内领先企业。公司生产的气体检测仪器仪表国内市场占有率也位于前三名。　　威尔泰，公司生产的智能差压/压力变送器是上海市名牌产品，WT系列智能压力变送器是国内第一个经国际HART基金会认可的压力变送器，并已获得欧洲CE认证。　　自仪股份，公司2010年2月以335.76万元受让轨道交通公司综合监控系统相关资产，对轨交综合监控自动化控制系统业务发展有积极意义。　　理工监测，变压器在线监测龙头企业：公司核心产品为变压器色谱在线监测系统(MGA)，该产品能够实现对电力变压器油中溶解气体的在线监测和故障诊断，主要应用于电网公司、发电企业和大型电力用户的110kV以及以上电力变压器。

欧波同6月30日讯，为了更好的促进欧波同企业文化的发展与传承，让全体员工放松心情，减缓压力，增强同事之间的交流与沟通，2017年6月23日，欧波同有限公司全体员工香港迪士尼之行开启序幕，员工们在童话般的迪士尼王国，重拾童心，释放年轻的热情。24日，抵达香港迪士尼后，员工们抛开平时工作的压力，纵身投入到刺激的游戏项目、奇妙的4D表演和热闹的花车游行当中。晚上的花车巡游和焰火表演让员工们感受了一场梦幻般的声光影盛宴此次香港迪士尼之行，体现了欧波同对员工的关爱，丰富员工业余文化生活，为员工提供更多相互沟通交流的机会，提升团队向心力和凝聚力。员工们的视野获得新的拓展，更重要的是释放压力，唤醒激情，让心回归童真，重新找回大家努力与奋斗的起点，并将这些体会和感悟带到工作中去，在今后的工作中以更加饱满的精神状态去迎接挑战！

从今年7月1日起，由欧盟颁布的建筑产品法规(CPR)将全面取代原来的建筑产品指令(CPD)，进入强制实施阶段。业内人士认为，这一法规的生效，将对中国出口欧盟的近百亿美元建材产品迎来新挑战。　　据悉，CPR法规适用于欧洲市场销售流通的包括建筑卫生陶瓷在内所有建筑产品，如屋顶材料、沥青混合料、石膏料、混凝料、水泥、管道、铺地材料、下水道设备、门窗、玻璃、结构金属产品、紧固件、保温材料、防水材料和结构木料等。新法规在原来限制建筑产品制造商的基础上，对贸易商、进口商和分销商等与产品流通相关的环节都做了全新的要求，不仅要求在欧洲市场流通的符合协调标准规定的建筑产品都须加贴CE标志，更是在基于环境的可持续性、流通相关环节(贸易商、进口商和分销商)等方面做出了更为严格的规定。

从今年7月1日起，由欧盟颁布的建筑产品法规(CPR)将全面取代原来的建筑产品指令(CPD)，进入强制实施阶段。业内人士认为，这一法规的生效，将对中国出口欧盟的近百亿美元建材产品迎来新挑战。　　据悉，CPR法规适用于欧洲市场销售流通的包括建筑卫生陶瓷在内所有建筑产品，如屋顶材料、沥青混合料、石膏料、混凝料、水泥、管道、铺地材料、下水道设备、门窗、玻璃、结构金属产品、紧固件、保温材料、防水材料和结构木料等。新法规在原来限制建筑产品制造商的基础上，对贸易商、进口商和分销商等与产品流通相关的环节都做了全新的要求，不仅要求在欧洲市场流通的符合协调标准规定的建筑产品都须加贴CE标志，更是在基于环境的可持续性、流通相关环节(贸易商、进口商和分销商)等方面做出了更为严格的规定。

&ldquo 智能制造装备发展专项&rdquo ，已于2011年、2012年、2013年连续实施3年，旨在支持一批重大智能成套装备、关键智能部件、自动化生产线、数字化车间的研发及示范应用项目，以取得重大突破性成果。日前，国家发改委、财政部、工信部联合发布组织实施2014年智能制造装备发展专项指南，以加快智能制造装备的创新发展和产业化，推动制造业转型升级和可持续发展。　　专项重点支持项目　　重点推进智能制造成套装备/数字化车间系统集成，实施高水平数字化车间应用示范。推进在输变电设备、材料制备、汽车发动机加工、危险品制造、传感器仪器仪表及控制系统制造、航天器/飞机/船舶制造等六大领域的智能制造成套装备的系统集成和应用，建设高水平数字化车间，提升制造过程的智能化水平。　　带动关键智能测控部件的研发与创新。通过在智能制造成套装备研制和数字化车间建设中，围绕智能制造成套装备研制和数字化车间建设，带动传感器、工业机器人及其关键部件、仪器仪表、控制系统、AGV自动导引小车、自动检测装置等关键智能测控部件在各领域的示范应用。　　专项实施指南　　指南表明，传感器、仪器仪表及控制系统制造成套生产线/数字化车间支持项目原则上不超过8个。该项目主要面向产业的主干产品和具有出口优势的产品，重点支持可编程控制系统、纺织/塑机/电梯等行业的专用控制器/控制系统、压力/差压变送器、流量计、执行器和挠性电路板等电子器件，建设覆盖研发、工艺、制造、检验、质控、物流等生产流程以及精益生产管理体系的成套生产线/数字化车间，实现多品种、小批量的柔性生产，显著提高产品质量和质量一致性，降低制造成本，提高生产效率。　　目标产品的技术指标应达到国际先进水平。在智能成套生产线和数字化车间中，采用数字化设计和制造仿真、运动控制、在线检测、智能物流、二维码标识、精益生产等先进技术。车间自动化生产设备与自动检测设备应用比例不低于80%，产品一次合格率高于98%，产品返修率低于0.5%，生产人员减少不低于15%、生产效率提升不低于20%，能耗降低达10%。可编程控制器、专用控制器/控制系统、压力/差压变送器、执行器数字化车间生产规模2万台套/年以上，流量计年产1万台以上，挠性电路板生产线年产30万模块以上。　　其中项目智能功能包括生产流程动态变更、控制模式优化、自动补偿与校准、自动检验与测试、自动包装与搬运 生产全过程采用二维码引导技术，能够实现质量追溯 建立与精益生产相结合的生产过程信息化系统，实现生产计划、原材料调配、任务分配、工艺衔接、流程管控、数据管理。　　项目关键智能部件包括PLC或专用控制系统 视觉传感系统 工业机器人/机械手 二维码识别装置 AVG小车等自动搬运设备 工业通信网络设备 温度、压力、电量、湿度以及光敏、磁敏等传感器。　　另外，指南表明输配(变)电设备智能制造成套装备/数字化车间支持项目原则上不超过6个 汽车发动机加工数字化车间支持项目原则上不超过6个 材料制备成套装备/数字化车间支持项目原则上不超过6个 危险品智能制造成套装备支持项目原则上不超过3个 航天器/飞机/船舶制造数字化车间支持项目原则上不超过6个。　　国家将根据项目的具体情况安排适当研发补助资金，国家补助资金原则上50%补贴用户，50%补贴集成商或制造商。补助经费主要采取后补助的方式发放(后补助具体方式和要求以正式通知为准)。

6月25日，重庆市经信委发布《关于公布2023年重庆市专精特新中小企业名单的通知》，重庆川仪速达机电有限公司(以下简称：川仪速达)凭借在“专精特新”方面的突出优势，成功入选并通过公示，被认定为2023年重庆市“专精特新”中小企业。 　　“专精特新”中小企业是指具备专业化、精细化、特色化、新颖化四大优势，符合《工业“四基”发展目录》、制造强国战略重点产业、战略新兴产业及我市制造业高质量发展支柱产业等领域的企业。对入选的中小企业，重庆市经信委将通过融资服务、技术服务、创新驱动、转型升级、专题培训等方面对企业进行重点扶持。川仪速达是川仪股份全资子公司,专业从事工业数字化控制平台研发及建设，各类气动执行器、液动执行器、电磁阀、过滤减压阀、IR显示控制仪表、记录仪、传感器、微特电机的开发、制造和服务，产品广泛用于化工、船舶、冶金、电力、环保等行业。 　　近年来，川仪速达加快技术创新步伐，持续对标赶超，加大市场开拓，实现了AW系列气动执行器、高频气动执行器，大扭矩气动执行器、HA系列直行程气动执行器、过滤减压阀等阀门附件全系列产品开发及相关产业化；针对流程工业自动化行业需求，采用交流变频，直流无刷技术，开发了电动执行器电机、舰用电机；对记录仪、船用仪表、恒湿机等仪表进行了产品升级开发，NR26_B系列无纸记录仪通过V&V认证及产品鉴定、船用仪表实现了芯片国产化，在相关领域成功实现国产化应用，企业经营效益和规模持续保持较快增长。 　　此次成功入选，将进一步提升川仪速达技术创新能力，增强企业行业知名度，公司将以此为契机，加快专业化、精细化、特色化发展步伐，促进新成果转化，不断增强核心竞争力，为制造强国贡献川仪力量。

记者7日从呼和浩特市城南公安分局刑警大队了解到，8月1日，该大队民警抓获了3名盗窃国家重点项目仪器的犯罪嫌疑人。　　据了解，7月29日17时10分许，城南公安分局刑警大队接到在呼和浩特市施工的大庆油田建筑公司报案称：该公司正在施工的航煤油生产线上的两套电动自控执行器被盗，价值12万元。　　据介绍，大庆油田建筑公司正在施工的航煤油生产线属于国家重点项目，马上接近尾声。8月5日，全国专家评审团将对第一批航煤油生产线进行现场评估和评审，而被盗的电动控制执行器是该生产线上的重要仪器，致使生产线无法如期完工。接到报案后，该局迅速成立了专案组。　　7月30日9时许，专案组经过连夜侦查，最终锁定施工承包单位的男技工李某有重大作案嫌疑。经审查，李某(22岁，黑龙江人)交代，他于7月27日18时盗窃了这两套电动自控执行器，又于7月29日以1.4万元的价格卖给了一个叫杨某的男子。民警了解到，杨某是为该公司调试机器的电动泵厂家的售后服务人员，于7月30日上午离开呼和浩特市，去了巴彦淖市乌拉特后旗。7月31日，民警来到巴彦淖尔市乌拉特后旗，在当地公安机关的配合下，抓获了杨某。经突审，杨某(22岁，包头人)交代，两套电动自控执行器已被一个叫于某的男子拉到了北京，准备出售。8月1日20时许，专案组民警赶到北京抓获了于某(27岁，江苏人)，找到了被盗仪器。

欧赛密度计自动进样器DMas-6024A(安东帕专用版） 产品介绍 欧赛众泰（EuroScience）根植于仪器行业，致力于实验室湿化学分析领域自动、智能、便捷设备设计研发和技术方案的整合推广。 为适应时代发展需要，欧赛众泰在原有产品平台的基础上不断开发改进，创新性地推出了KFas、Titras、ICas、DMas、AWCS等一系列自动、智能、便捷的分析仪器设备。并结合原有产品，开发定制全自动固体微水分析系统、全自动气体微水分析系统、全自动油液微水分析系统、全自动油液总酸总碱值分析系统、全自动多参数水质检测系统、实验室智能湿化学分析平台等一系列自动智能、操作便捷的全自动化学分析检测方案。产品优势：1、24样品位，高通量； 2、2种不同溶剂清洗管路，2种不同溶剂浸洗针外壁；3、支持针和进样管线内壁反冲洗； 4、支持排空； 5、进样速度和排空速度各自独立，且连续数字可调，精度±1% ；6、可任意选择进样次序，非依次分析； 7、支持分析过程暂停和继续，支持跳针检测； 8、样品盘可加热（RT~80℃），选配； 9、兼容安东帕DMA系列密度计和SVM系列密度粘度一体机； 10、支持蠕动泵、柱塞泵、注射泵、等多种进样方式 ； 11、支持正压式进样，选配。创新点：该产品作为U型振荡密度计的有效辅助，可实现样品自动进样，自动清洗，自动排空，自动干燥等一系列自动化操作，兼容市面上安东帕、梅特勒、京都电子KEM的绝大部分U型振荡密度计。产品优势：1）、实现U型振荡密度计的自动进样、自动清洗、自动排空、自动干燥；2）、24个独立样品测试位，可独立设置样品位置和进样时间（进样体积），2种不同溶剂的独立清洗和排空以及2种不溶溶剂的浸洗，管线和进样针的清洗时间、浸洗时间均可视不同样品独立设置；3）、带气吹干燥功能，干燥时间可视不同样品独立设置；4）、7吋彩色触摸屏，可实时监控自动进样器的运行状态（包括逻辑步骤和光电传感器的状态）欧赛密度计自动进样器DMas-6024A（安东帕专用版）

欧赛众泰全自动U型振荡密度计进样器DMas-6024 产品介绍 欧赛众泰（EuroScience）根植于仪器行业，致力于实验室湿化学分析领域自动、智能、便捷设备设计研发和技术方案的整合推广。 为适应时代发展需要，欧赛众泰在原有产品平台的基础上不断开发改进，创新性地推出了KFas、Titras、ICas、DMas、AWCS等一系列自动、智能、便捷的分析仪器设备。并结合原有产品，开发定制全自动固体微水分析系统、全自动气体微水分析系统、全自动油液微水分析系统、全自动油液总酸总碱值分析系统、全自动多参数水质检测系统、实验室智能湿化学分析平台等一系列自动智能、操作便捷的全自动化学分析检测方案。产品优势：1、24样品位，高通量； 2、2种不同溶剂清洗管路，2种不同溶剂浸洗针外壁；3、支持针和进样管线内壁反冲洗； 4、支持排空； 5、进样速度和排空速度各自独立，且连续数字可调，精度±1% ；6、可任意选择进样次序，非依次分析； 7、支持分析过程暂停和继续，支持跳针检测； 8、样品盘可加热（RT~80℃），选配； 9、兼容安东帕DMA系列密度计和SVM系列密度粘度一体机； 10、支持蠕动泵、柱塞泵、注射泵、等多种进样方式 ； 11、支持正压式进样，选配。创新点：该产品作为U型振荡密度计的有效辅助，可实现样品自动进样，自动清洗，自动排空，自动干燥等一系列自动化操作，兼容市面上安东帕、梅特勒、京都电子KEM的绝大部分U型振荡密度计。产品优势：1）、实现U型振荡密度计的自动进样、自动清洗、自动排空、自动干燥；2）、24个独立样品测试位，可独立设置样品位置和进样时间（进样体积），2种不同溶剂的独立清洗和排空以及2种不溶溶剂的浸洗，管线和进样针的清洗时间、浸洗时间均可视不同样品独立设置；3）、带气吹干燥功能，干燥时间可视不同样品独立设置；4）、7吋彩色触摸屏，可实时监控自动进样器的运行状态（包括逻辑步骤和光电传感器的状态）欧赛众泰全自动U型振荡密度计进样器DMas-6024

中国科学报记者王昊昊9月12日从国防科技大学获悉，该校的研究者们提出一种原创性的智能超材料设计方法，实现了金属基材料刚度和形状的大范围、连续、快速调节，具有重要的科学意义和工程应用价值。相关研究作为8月封面文章近日发表于《自然—材料》，并被《自然》评为今年6月全球重要科技进展（全球共4项）。新型力学超材料为智能科技发展带来新思路。受访者供图齿轮簇实现机械性能调节近年来，智能材料广受关注，它是智能装备与结构设计的基础。材料弹性的调节对于智能机器、机器人、飞机和其他系统非常必要。然而，常规材料一旦制备，特性就几乎不能改变，部分材料在高温相变时才能呈现一定的调节性，但不具备工程实际可操作性。“机械/力学超材料是具有超出常规材料力学性能的结构功能材料，为高性能装备设计提供了前沿技术支撑，但传统超材料设计方法依然无法实现稳定连续的参数控制，需要颠覆性设计思维才能突破该瓶颈。”该校智能科学学院振动与噪声控制研究团队带头人、论文共同通讯作者温激鸿表示。“限制力学超材料实现智能化调节的根本原因在于传统超材料的设计都遵循同一种模式，即将梁、杆、板等单功能的承载基元用固定或屈曲结点连接构成确定性拓扑结构，这种模式下，当受到应力、热或电磁场的刺激时，超材料会因为屈曲或旋转铰链而发生重构，从而改变刚度，同时会造成塑性变形且变化不连续，调节过程十分困难。”论文第一作者兼共同通讯作者、研究团队副研究员方鑫说。为解决这个难题，研究团队提出了基于多功能动态基元和易变—牢固耦合模式的智能可编程机械/力学超材料设计范式，设计了系列基于齿轮的智能超材料，突破了宏观与微观、金属基和复合材料基超材料的集成一体化制造和集成驱动技术，实现了金属基材料的大范围、连续、快速调节。通俗地说，该团队设计了一个由齿轮制成的智能材料，它可以根据不同的“命令”，在齿轮旋转时，使坚固的材料变得更坚硬/更柔软或变形。“这是一种前所未有的设计方法。”方鑫表示，可调性能够通过组装具有内置刚度梯度的元件实现。要实现机械性能可调但坚固的固体，需要确保在大作用力下的可调性和强耦合（可靠连接），同时避免在调整时发生塑性变形。“我们发现，这种可变而又强的耦合可以通过齿轮簇实现。”方鑫透露，除了尝试以齿轮作为基元外，团队还尝试过很多其他构型，比如广泛关注的折纸构型、各类弹性屈曲构型、双稳态/多稳态构型，但都无法实现他们想要的这种调控特性。为什么是齿轮簇？“可靠的齿轮啮合可以平稳地传递旋转和沉重的压缩载荷。”方鑫说，刚度梯度可以内置到单独的齿轮体中，也可以通过分层齿轮组件实现。齿轮组可以组装成单元组，而单元做恰当排列就可形成超材料。从太极图中获取内部结构设计灵感既然齿轮是可被利用的元件，那它的内部结构该如何设计？超材料的可调性取决于其内置中空部分的形状。“想要实现可调但坚固的材料，需要确保在大作用力下的可调性和鲁棒可控性，同时避免调谐中塑性变形。”方鑫表示，在众多设计方案中，团队从太极图中获取灵感，最终设计了形似太极图的齿轮，其形状以螺旋方向为特征，可以提供平滑的变化和极性。“太极图的灵感是从中国传统文化中获得的。当时我在用笔构思各种简单大气又有用的形状，脑子里突然闪现《易经》中‘两仪生四象，四象生八卦’这句话，随之就想起了太极图。因为太极的核心思想就是‘变化’，而我们想要的材料特性也是‘变’。”方鑫说，“引入太极理念后，我们设计的构型具有正极性和负极性，提供了一个很好的设计维度。”在此基础上，该团队使用紧密耦合的周期齿轮和两个格子框架（前和后）将齿轮排列成简单的图案，外部形成两个弹性臂，其径向厚度随旋转角度θ平滑变化。在压缩载荷作用下，臂部的变形以弯曲为主。“任何两个啮合齿轮的自转方向都是相反的。正面和背面太极图案的螺旋方向是相反的。因此，一对齿轮的啮合模式有两极。当图案的螺旋方向相反时，极性为正，反之则具有负极性。”方鑫说。为了验证这一构想，团队采用投影显微立体光刻3D打印技术制作了5行6列的太极齿轮组成的集成微型超材料。太极齿轮的直径和齿厚分别为3.6毫米和235微米，最粗的臂为75微米。样品由杨氏模量为3.5GPa的光敏树脂制成。“这种微型试件的等效模量Ey（θ）可以平滑地调整35倍（从8.3MPa到295MPa）。用金属材料制备的样品调节范围则可达到75倍。”方鑫说，这意味着即使是在微尺度上，基于齿轮的集成超材料也可以通过三维打印直接制造。这种集成制造的主要挑战是确保啮合齿不会融合在一起，但仍能有效地参与啮合。旋转变速器行星齿轮即可“变身”该团队设计的第一种超材料仅在压缩载荷下可调。“我们期望找到一种设计方法，使其压缩模量和拉伸模量均可调，同时保持结构完整性。”方鑫介绍，团队探索发现，这可以通过将行星齿轮系统组织为元胞来实现。团队使用行星齿轮簇创建了一个层次分明的超材料，其可调性来自元胞内齿轮的相对旋转。“我们设计的行星齿轮超材料的变刚度来自每个行星齿轮内部。齿轮环产生弹性弯曲变形，其内部的行星齿轮是齿环变形的支点，通过旋转行星齿轮改变齿轮环的位置就可以改变它的变形刚度，从而对超材料参数进行调节。”方鑫说，对于组装的超材料，所有的太阳齿轮通过轴连接到传递转动的齿轮上，这些传动齿轮紧凑地耦合在一起。因此，只需要旋转其中的几个传动齿轮就可以实现对所有元素的重新配置和调节。“有趣的是，我们设计的超材料可在很大的压缩力下保持稳定，并在剪切时显示出较大的刚度。支撑稳定性的因素之一是一种齿轮组的自锁机制，另一因素则是轮齿的咬合力。”方鑫表示。该团队提出了几个可展示齿轮基超材料广泛应用潜力的场景。“对于机器人，可调刚度腿/执行器能够提供高刚度以在行走时稳定支撑重物，低刚度则在跳跃或跑步时提供减震保护。航空发动机挂架系统中需要类似的可调刚度隔离器，以在不同飞行阶段保持最佳性能和效率。”温激鸿表示。“人们还可以通过使用锥齿轮、将平面齿轮组装成分层结构或合成不同类型的齿轮来设想3D超材料，利用集成制造将这些可调特性连接起来，以生产坚固的多用途设备。以微型超材料为例，高分辨率和大规模的3D打印，使基于齿轮的超材料进一步小型化和延伸成为可能。” 方鑫说。《自然》审稿编辑认为，这种基于齿轮的力学超材料是使机器部件实现刚度可调的同时保持结构强稳定的可行途径，比如通过使机器人的结构变软或变硬来更好地适应跳跃和抓取物品等动作。相关论文信息：https://doi.org/10.1038/s41563-022-01269-3

6月6日，第16届固态传感器、执行器与微系统国际会议(Transducers’11)在北京开幕，来自美国、德国、日本、法国、英国、西班牙、中国等39个国家和地区的专家、学者近1500人出席了大会。　　“如今，物联网已被列为国家战略性新兴产业之一，是新一代信息技术的综合应用，将在环境监测、医疗健康、公共安全、能源、交通等诸多领域发挥重要的作用。”本次大会主席、中国科学院电子学研究所夏善红研究员介绍，物联网主要有感知层、网络层和应用层三个组成部分，而感知层的支撑技术就是微传感器与微系统技术。“Transducers’11会议主要研讨微传感器、执行器与微系统领域中相关的理论、设计、材料、制造、应用等方面的前沿动态和关键技术，它对我国物联网感知层技术的发展具有重要的推动作用。”　　近些年，中国在传感器与微系统技术领域的科研和技术发展取得了长足的进步，国际影响力日益提高。Transducers会议录用的中国大陆论文已从2001年的寥寥2篇增加到本届会议的74篇。科技部副部长曹健林指出，传感器、执行器与微系统是近年来兴起的高科技领域之一，许多国家都把它列为优先发展的关键技术。中国自上世纪80年代以来，一直将其列入国家高新技术发展的重要方向之一，先后建立了“传感技术联合国家重点实验室”、“国家传感技术工程中心”等国家级研发机构。科技部高度重视微纳技术的发展，在863计划中设有MEMS(微机电系统)专项，建立了若干MEMS加工平台，重点面向我国国民经济发展急需的传感器与微系统进行研究开发，取得了一批重要的研究成果，培养了研究队伍，催生了一批新兴的MEMS高新技术企业。　　据中科院院士王立鼎和西安交大副校长蒋庄德介绍，我国目前活跃在传感器与微系统技术领域的企业约有上千家，整个产业水平在逐步提升。

精密位移传感器技术比较PIEZOCONCEPT 在其压电级中使用什么类型的位移传感器？为什么它优于其他传感器技术？PIEZOCONCEPT 使用单晶硅传感器，称为Si-HR 传感器。尽管它是应变仪传感器大系列的一部分，但它的性能优于其他两种常用技术（电容式传感器和金属应变仪）。这两种位置传感技术有其自身的特定缺点。 电容式传感器与 PIEZOCONCEPT 公司Si-HR 传感器的比较电容式传感器非常常用。他们提供了不错的表现，但他们对以下情况很敏感：• 气压变化：空气的介电常数取决于气压。电容测量将受到任何压力变化的影响。• 温度变化：同样的，空气的介电常数会随温度变化• 污染物的存在以上所有都会导致一些纳米级的不稳定性，因此如果您想实现真正的亚纳米级稳定性，则需要将它们考虑在内。即使可以对气压和温度进行校正，也无法校正其他因素（污染物、脱气）的影响。这解释了电容式传感器在真空环境中性能不佳的原因。此外，电容式传感器非常昂贵且体积庞大。因此，带有电容传感器的位移台不可能做的有像的 BIO3/LT3 这样薄，即使设计的好也会在稳定性方面进一步牺牲性能。因为它是一种固态技术，所以Si-HR 传感器的电阻不依赖于气压或污染物的存在。其次，温度变化会对测量产生影响（主要是因为材料的热膨胀），但这可以通过使用传感器阵列来纠正。基本上，我们为每个轴平行使用 2 个硅传感器 - 一个用于测量，另一个用于考虑由于温度变化导致的材料膨胀。金属应变计与 PIEZOCONCEPT Silicon HR 技术的比较金属应变计与我们的 Silicon HR 技术（也是应变计）之间的差异更大。金属应变计和硅传感器应变计之间存在两个巨大差异。竞争对手试图说所有的应变仪都具有相同的性能，因为它们测量的是应变。这是不正确的。半导体应变计在稳定性方面与金属应变计有很大不同。金属应变计和Si-HR 传感器（PIEZOCONCEPT 使用）之间的第yi个区别是应变系数：半导体应变仪（Si-HR）的应变系数大约是金属应变仪的 100 倍。更高的规格因子导致更高的信噪比，最终导致更高的稳定性。 更重要的是，第二个区别是金属应变计不能直接安装在弯曲本身上（即实现运动的地方）：金属应变计必须安装在某种“背衬”上。因此，它必须安装在执行器本身上，因为您没有足够的空间将其安装在挠性件上。仅在执行器上测量的问题是压电执行器有很多缺陷......存在蠕变或滞后等现象。因此，由于压电执行器的伸长不均匀，因此仅测量执行器的部分伸长率并不能精确地扣除其完全伸长率。通过对弯曲本身进行测量，我们不会遇到这种“不均匀”问题。由于上述原因，如果您比较应变计（金属）和 PIEZOCONCEPT 的Si-HR 传感器，在信噪比和稳定性方面存在巨大差异。 关于法国PIEZOCONCEPT公司 PIEZOCONCEPT 是压电纳米位移台领域的领宪供应商，其应用领域包括但不限于超分辨率显微镜、光阱、纳米工业和原子力显微镜。其产品已被国内外yi流大学和研究所从事前沿研究的知名科学家使用，在工业和科研领域受到广泛好评。 多年来，纳米定位传感器领域电容式传感器一直占据市场主导地位。但这项技术存在明显的局限性。PIEZOCONCEPT经过多年研究，开发出硅基高灵敏度位置传感器（Silicon HR）技术，Si-HR传感器可以实现更高的稳定性和线性度，以满足现代显微镜技术的更高分辨率要求。 PIEZOCONCEPT的目标是为客户提供一个物美价廉的纳米或亚纳米定位解决方案，让客户享受到市面上蕞高的定位准确性和稳定性的产品使用体验。我们开发了一系列超稳定的纳米定位器件，包含单轴、两轴、三轴、物镜扫描台、快反镜和配套器件，覆盖5-1500um行程，品类丰富，并提供各类定制化服务。与市场上已有的产品相比具有显着优势，Piezoconcept的硅传感器具有很好的稳定性、超本低噪声和超高的信号反馈，该技术优于市场上昂贵的高端电容传感器。因此，我们的舞台通过其简单而高效的柔性设计和超本低噪声电子器件提供皮米级稳定性和亚纳米（或亚纳米弧度）本底噪声。更多详情请联系昊量光电/欢迎直接联系昊量光电关于昊量光电：上海昊量光电设备有限公司是国内知名光电产品专业代理商，代理品牌均处于相关领域的发展前沿；产品包括各类激光器、光电调制器、光学测量设备、精密光学元件等，涉及应用领域涵盖了材料加工、光通讯、生物医疗、科学研究、国防及更细分的前沿市场如量子光学、生物显微、物联传感、精密加工、先进激光制造等；可为客户提供完整的设备安装，培训，硬件开发，软件开发，系统集成等优质服务。

据德国弗劳恩霍夫研究所网站报道，该所科学家研发的一个特殊传感器系统可以检测到玻璃幕墙上微小的裂纹，并对即将发生的玻璃破碎的危险发出警告。相关技术将在5月18日至20日举行的纽伦堡国际传感器、测试测量技术展上进行展示。　　玻璃幕墙体现了现代建筑学与美学结构设计的最佳结合。不过，玻璃幕墙上的玻璃破碎坠落危及行人的情况也时有发生，而迄今为止，相关安全检查一般仅依靠敲打玻璃的声音来判断。这样的检测只能确认已经形成整条裂痕的玻璃，而不能警告即将发生的危险。　　现在，位于维尔茨堡的德国弗劳恩霍夫硅酸盐研究所(ISC)与行业合作伙伴共同开发了一个传感器，它可识别5毫米长的微裂纹，并在玻璃实际破裂之前就及时发出维修提示。负责该研究的伯恩哈德布伦纳博士介绍说，他们在一块玻璃上按照一米的间距安装多个压电传感器执行器模块(piezoelektrische Sensor-Aktor-Module)，一个传感器执行器模块产生超声波，其他传感器接收这种注册过的超声波。如果超声波信号保持不变，说明玻璃是完好的 如果信号发生变化，就表明玻璃产生了裂痕。通常，这些裂纹从玻璃的边缘产生，最初是不可见。随着时间的推移，例如在环境温度变化的影响下，它才会逐渐扩大。　　该传感器通过电缆连接到建筑物的控制系统，所有传入的数据都会被自动分析，当玻璃出现微小裂缝时就会触发警报。研究者还成功将传感器安装到层压玻璃面板间。由于这些传感器在层压玻璃的生产过程中就已经被整合到两块玻璃板之间，因此，它们能在玻璃安装前就检测到玻璃在运输过程中出现的缺陷。　　这一新的安全系统不仅可以提前预测玻璃碎裂，还能提供舒适的功能：该传感器执行器模块同温度和光传感器相连，可以根据光照情况选择开关百叶窗，从而控制室内环境。

柔性微型机器人在体积、重量上都远小于传统的刚性机器人，可以胜任诸如狭小地形探测、灾害救援等很多大型机器人难以完成的工作。但是在触觉感知能力上，微型机器人由于带负载能力弱、尺寸小，其通常无法直接搭载商用传感器和应用传统感知解决方案来获得感知能力，必须通过与微型机器人的结构与功能相匹配的特殊设计，定制微型机器人的传感器。因此如何在微型机器人驱动力弱、功率密度低、结构尺寸小的限制下实现机器人对外界环境的触觉感知，对赋予微型机器人实用化和智能化具有重要意义。图1.（a）昆虫触角系统的解剖示意图；（b）安装仿生触角的微型机器人；（c）仿生触角感受器的传感原理；（d）仿生触角在机器人主动感知中的应用示意图近日，清华大学深圳国际研究院张旻、王晓浩团队受自然界中昆虫触角的启发，提出了一种基于摩擦纳米发电机（TENG）的自供电仿生触角传感器（SBA），用于微型机器人的自主环境感知，辅助微型机器人进行障碍躲避和地形预判。该仿生触角主要由感受器、硬质导线和执行器单元三个部分组成，分别模拟了昆虫触角中的机械/接触化学感受器、神经纤维和肌肉纤维(图1)，完成接触感知、信号传导和驱动工作。仿生触角感受器由银纳米线包覆的多孔弹性体（ACES）为原材料制成，文中探究了ACES的制备工艺、导体性能和摩擦电性能。当感受器部分与外界环境中的物体进行接触时，与外界物体之间形成单电极式摩擦纳米发电机进行信号输出，反映感受器与外界环境的接触状态以及接触物的材料属性。执行器单元由聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）薄膜骨架和形状记忆合金（SMA）弹簧构成，赋予仿生触角水平方向和竖直方向的运动自由度，使得感受器部分可以进行自主检测动作，实现主动感知。单个仿生触角的重量约为70mg，并在体积和集成性上与微型机器人相匹配。图2.基于仿生触角的微型机器人感知系统图3.（a）仿生触角在水平面上的主动感知（在避障过程中，机器人通过读取墙壁上预设的材料指令完成预设路线的行进）；（b）不同接触材料对应的开路电压信号 图4.（a）仿生触角在竖直面上的主动感知；（b）不同地形对应的开路电压信号输出研究团队进一步设计了基于仿生触角的微型机器人感知系统（图2）。通过仿生触角的水平扫掠运动，微型机器人能够主动收集墙壁上预先设置的“材料指令”，使机器人按照预先设定的路线移动（图3）。通过仿生触角的垂直摆动动作，感受器能够区分平面、边缘和斜坡/台阶地形，使微型机器人具有判断地形通过性的能力，保证微型机器人在复杂地形行驶的安全性（图4）。相关成果以“用于微型机器人触觉感知的摩擦纳米发电机自供电仿生触角”（Self-Powered Bionic Antenna based on Triboelectric Nanogenerator for Micro-Robotic Tactile Sensing）为题发表于《纳米能源》（Nano Energy）上。论文通讯作者为清华大学深圳国际研究生院张旻副研究员，第一作者为清华大学深圳国际研究生院2020级硕士研究生朱德宽。