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机械手相关的论坛

  • 机械手为何总抓住样品不放？

    我使用的仪器为布鲁克的S4，今天和昨天出现了这样一个现象，样品被机械手抓着，没有放进样品室。只好将机械手初始化后，样品才回归原位

  • 【求助】帕纳科axios的机械手问题

    我工作的地方的帕纳科axios的机械手出现了问题，也不知道咋了点击其图标的话连窗口都没了，但如果重新开机的话，机械手还是会动的据说是软件中将其隐藏了，我该怎么设置啊，多谢各位了

  • 【求助】PW4400机械手的问题

    PW4400在测量方法-按测量清单测量时程序无反映，重装SuperQ程序后PW4400机械手将样品放人装载位置时，机械手下降的距离不够如何调节

  • 【质疑】浙大实现猴子“意念”控制机械手

    让大脑的智慧与强大的机器“完全”合二为一，人类的这一愿望通过科幻电影《阿凡达》上的钢铁战士“实现”了。如今，浙江大学内的一只猴子如同钢铁战士一样，通过“意念”控制一只机械手进行不同的动作。这一研究，目前与世界顶尖水平同步。这只猴子名叫“建辉”，生活在浙江大学求是高等研究院的实验室内。今天，记者看到了这只“聪明”的猴子，头上带着很卡通的帽子，脑部和电脑以及一只机械手臂之间连接了很多电线。面对杯子、盒子、圆圈等不同的物体，“建辉”指挥着机械手臂用抓、勾、握、捏四种不同的动作将物品牢牢抓住。多次尝试，无一出错。“建辉”是浙江大学高等研究院脑―机接口研究团队取得的最新研究成果，通过运用计算机信息技术成功提取并破译了猴子大脑关于抓、勾、握、捏四种手势的神经信号，使猴子的“意念”能直接控制外部机械。控制大脑是人类一直想做却无法完全企及的事情。大脑内部上千亿个神经元之间通过发出微小的电脉冲相互交流，对人体各种行为 “发号施令”。 但是，这些神经信号却如同一本“天书”。上世纪90年代起，随着计算机等技术水平的发展，一种称为脑―机接口的技术迅速成为了全球科学家最热门的研究领域之一。它致力于在大脑和外部设备(例如假肢)之间建立一条传输大脑指令的通道，实现脑部的信号通过外部设备有效到达身体各处，使行动障碍的人重获独立生活的能力。据浙大脑―机接口研究团队负责人郑筱祥教授介绍，此前，美国科学家曾让猴子通过“意念”控制手臂的伸展，以及令猴子用控制机械手指做出捏的动作。2006年，美国DONOHUE教授将芯片植入人脑，让完全没有行动能力的人，通过思维控制电视机开关和换台，甚至可以在发送电邮。“如今我们的研究成果与美国实现了互补，我们能够精细的控制手指做出多个动作，准确率达到97%，这一成就已与世界一流水平同步。”郑筱祥告诉记者，这一研究成果填补了国内空白。“如果‘心灵感应’能自如的运用于人体的各个部位，就能大大提高肢障患者的生活质量，使他们能够像正常人一样不必完全依赖他人的照顾而生活。”郑筱祥表示，接下去将让“建辉”能够控制机械手臂的伸展，“最终，我们希望能够像美国一样，让这一成果造福人类。”(生物谷Bioon.com)关于浙江大学求是高等研究院浙江大学求是高等研究院成立于2006年10月，是在香港著名企业家、浙江大学资深学长查济民名誉博士和刘璧如女士的鼎力支持、推动下成立的。作为浙江大学校设直属科研机构，求是高等研究院实行单独行政管理，享受学校的特殊政策，业务上由校科学技术研究院管理。2006年底，三位国际知名科学家出任浙江大学最高学术职位——查氏讲座教授，并轮值担任求是高等研究院主席一职，他们是：香港科技大学原校长朱经武教授，美国加州大学罗氏达蒙讲座教授简悦威先生，美国Intel公司前高级副总裁和制造事业部总经理周尚林先生。求是研究院依托浙江大学现有的科研基地，充分采用纳米技术、信息科学、生物医学工程和临床医学的研究成果，围绕神经信息与控制等领域开展多学科交叉研究。着重研究神经控制与修复、运动神经模型、神经信号处理及专用芯片设计、传感器材料的生物相容性、基于遥控和遥测的生物机器人、人工智能、脑—机交互（BCI）等课题。将最新研究成果应用于临床、公共安全等领域，实现科学和技术融合，造福社群，服务社会。

  • 【求助】帕纳科的AXIOS使用机械手臂时程序死机如何解决

    请教各位一下,最近有使用机械手臂进样检测时常出现设备程序死机现象,不知为什么?前几天还好好的,也没有人动过什么.就是在测量过程中程序无法操作.而且频率有增加的趋势.只有重启电脑后才能正常将样品unload,否则没有反应.这是为什么呀?

  • 【原创大赛】热解吸ATD350不能回收机械手的解决

    【原创大赛】热解吸ATD350不能回收机械手的解决

    公司的PE 热解吸ATD350带自动进样器与岛津GC-2010plus联用测定TVOC，用了快一年没什么大的问题。这次又要用到了就先老化TENAX 管，放进去设置好老化方法：老化温度320℃，时间60min，流量100ml/min，阀温120℃，传输线120℃，等一段时间过去一看，呀！不好，仪器报错：系统故障 不能回收机械手。TENAX管卡在四通阀的上面卡槽里回不去了。赶紧打电话给工程师，工程师先是建议看下空气压力，我去一看压力0.68MPa，工程师说太大了建议是60-90psi ，于是调整到0.45MPa，关机手动取出TENAX管，重新测试，故障依旧。工程师说90psi是最佳的，于是调整到0.62MPa测试，还是报错，于是小心的手动取出TENAX管，发现有O型圈粘附在管子上端了。还拍了一段视频（见最后）：[img=,690,920]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/08/201708301503_01_2103464_3.jpg[/img] 联系工程师说这个O型圈要换了。可是这个从来没换过啊！但还是决定自己换。查看仪器维护资料找到一很有用的图： [img=,690,1226]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/08/201708301506_01_2103464_3.jpg[/img] 就是箭头所指的O型圈要换。 先是拆开面板的四个螺丝：[img=,690,1226]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/08/201708301508_01_2103464_3.jpg[/img][img=,690,1226]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/08/201708301509_01_2103464_3.jpg[/img] 四通阀下面的螺母拧开[img=,690,920]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/08/201708301510_01_2103464_3.jpg[/img] 取出小的破损O型圈和过滤片，注意可以不用取出大的O型圈。换上新的O型圈编号是09200092[img=,690,920]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/08/201708301514_01_2103464_3.jpg[/img] 注意O型圈要卡在凹槽里，然后装回仪器测试一切正常！ 这是一次仪器维护，因为这些O型圈是耗材，就像[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp]气相[/url]进样口O型圈要时常维护，工程师建议阀温设低些可以延长O型圈寿命。所以平常在不必要的时候尽量设低阀温。

  • 【实战宝典】为什么机械手臂抓住小瓶子进完样品以后放不下来？

    [b][font='Times New Roman'][font=宋体]解答[/font][/font][/b][font='Times New Roman'][font=宋体]：[/font][/font][font=宋体][font=宋体]（[/font]1[font=宋体]）[/font][/font][font='Times New Roman'][font=宋体]首先建议检查进样瓶瓶盖是否完好，是否有[/font][/font][font=宋体]不明物体附着。[/font][font=宋体][font=宋体]（[/font]2[font=宋体]）检查[/font][/font][font='Times New Roman'][font=宋体]机械手是否有管线钩住[/font][/font][font=宋体]。[/font][font=宋体][font=宋体]（[/font]3[font=宋体]）检查[/font][/font][font='Times New Roman'][font=宋体]样品盘孔是否有塞堵。[/font][/font][font=宋体]（[/font][font='Times New Roman']4[/font][font=宋体]）如果上述检查都没有问题，在工作站中自动复位进样器。如[/font][font='Times New Roman'][font=宋体]果无法复位[/font][/font][font=宋体]，需在工作站中进行进样器测试，测试不通过应考虑更换硬件。[/font][font=微软雅黑][font=微软雅黑]领取更多《实战宝典》请进：[/font][/font][url=http://instrument-vip.mikecrm.com/2bbmrpI][u][font=微软雅黑][color=#0000ff]http://instrument-vip.mikecrm.com/2bbmrpI[/color][/font][/u][/url][font=微软雅黑] [/font]

  • 帕纳科XRF 测样后机械臂不能进行下一个测试

    本单位买了帕纳科XRF Axios-mAX，用了两年，效果还好。但是昨天测试的时候，发生了故障。仪器测完一个样品后，机械手不会像以前那样将样品杯抓归原位，而是不动，然后弹出一个界面，报错，报错内容如下：An error has occured on thechanger and measurement can not continue.the queue has been emptied.sampleswere not unloaded.please correct the error and check the contents of thechanger and the spectorment.it may be required to reset the changer from ManualControl view.After the press measure to start measuring again。电话问了工程师，他们就是让我们给钱上门维修或者签维保合同。有哪位高手帮忙看看，到底是那出现了问题。十分感谢。

  • 【米思米机械设备知识分享】- 电动缸工作原理及应用行业

    [align=left]电动缸是用各种电动机（如伺服电动机、步进电动机、电动机）带动各种螺杆（如滑动螺杆、滚珠螺杆）旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿导轨（如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨）像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求，电动缸已有多种品种规格，也有不同的名称，如：电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。[/align][align=left] [/align][align=left]电动缸的特点：[/align][align=left]1、闭环伺服控制：控制精度达到0.01mm；精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1%；很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。此外，电动缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP66。[/align][align=left] [/align][align=left]2、低成本维护，电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。是液压缸和气缸的最佳替代品，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点。[/align][align=left]选购米思米[b][url=https://www.misumi.com.cn/vona2/maker/misumi/mech/M0500000000/]电动缸[/url][/b] https://www.misumi.com.cn/vona2/maker/misumi/mech/M0500000000/[/align][align=left]3、配置灵活性，可以提供非常灵活的安装配置，全系列的安装组件，安装前法兰，后法兰，侧面法兰，尾部铰接，耳轴安装，导向模块等；可以与伺服电机直线安装，或者平行安装；可以增加各式附件：限位开关，行星减速机，预紧螺母等；驱动可以选择交流制动电机，直流电机，步进电机，伺服电机。[/align][align=left] [/align][align=left]电动缸的广泛应用：[/align][align=left]1、娱乐行业：机械人手臂及关节，动感座椅等；[/align][align=left]2、军工行业：模拟飞行器，模拟仿真等；[/align][align=left]3、汽车行业：压装机，测试仪器等；[/align][align=left]4、工业行业：食品机械，陶瓷机械，焊接机械，升降平台等；[/align][align=left]5、医疗器械。浏览更多机械设备知识，访问[url=https://www.misumi.com.cn/]米思米[/url]官网https://www.misumi.com.cn/[/align]

  • 全新10L机械搅拌不锈钢发酵罐，二手价格出售！

    全新10L机械搅拌不锈钢发酵罐，二手价格出售！还有其他型号的，还有一个玻璃的。市场主流配置，有售后服务（一年保修，长期售后服务）特点：　　本系列产品采用上机械搅拌系统，搅拌器转速无级可调，发酵温度、pH、溶解氧等参数自动控制，自动记录、贮存、打印，适用于发酵产品的小试、中试 适用范围：　　该系列产品适用于各种微生物小型发酵的实验，设备具有稳定性好、操作方便、等特点。可根据发酵工艺不同采用不同结构与造型，多级发酵含有种子罐和发酵罐。技术参数： 装液系数 65-75% 罐体材质 SUS316L/SUS304 搅拌方式 平叶/斜叶/弯叶/轴向流桨叶 驱动方式 顶部机械搅拌 密封方式 特殊机械密封 结构方式 欧式框架 灭菌方式 在位灭菌 控制方式 PLC+触摸屏，采用集成控制，中文菜单显示操作界面。 设备特点 在位灭菌，安全可靠、特殊机械密封、大视镜观测清晰、多种形式的接种方式、美观大方、拆装容易。 [em63] [em63] [em63] [em63] [em63] [em63] [em63] [em63] [em63] [em63] [em63]

  • 【求助】自动进样手坏了，怎么办

    最近发现自动进样器的机械手不怎么听使唤，居然还会把手什到样品里！还有几次抓着样就不放下了[em53] 我使劲把样品瓶扽了下来，总感觉钝钝地，我用的是1100，大家有这样的情况么？怎么办？

  • 低价转让有一批二手公路施工工程用试验仪器设备机械

    地点:内蒙古包头市。[b]低价转让:现有一批二手公路施工工程用试验仪器设备机械[/b]（包括路基工程用两套，路面工程用一套）、办公用品、生活用品、厨房用品。可以配齐两个工地上使用。现低价出售，仪器7成新，保证完好使用。有意者请与齐先生联系，联系电话:15848866604。

  • 【资料】轻工机械卷（家具机械）

    轻工机械卷（家具机械）[img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=37528]轻工机械卷（家具机械）.pdf[/url]

  • 机械性能还是力学性能？无论在概念上还是在文字翻译上都是以机械性能为宜。

    这是材料学科中十分重要的术语，讨论和搞清楚其概念非常有必要。“机械性能”还是“力学性能”都由 Mechanical properties翻译来的，无论在概念上还是在文字翻译上都是以机械性能为宜。这在下述文献中说得很明白：赵中平, 王博, 卜梦婕.金属材料机械性能辨析 . 机械工业标准化和质量, 2013（10）:32-34赵中平, 卜梦婕, 王博《力学性能还是机械性能》. 标准科学,2013, 475（12）:77-80 赵中平 周蔷 王博, 卜梦婕 Mechanical properties 中文名的演变过程及其定义.中国科技术语.2015（1）43-46概要说明如下：该术语出自ASTM E6，其中MP的定义：“材料在力作用下显示的与弹性和非弹性反应相关或包含应力—应变关系的性能”。乍看该定义，好像容易理解为“力学性能”，但在MP定义下都有注解：Discussion-Theseproperties often been referred to as “physical properties”, but the term“mechanical properties” is preferred. 这注解正是为避免上述误解才加以说明：一般会从物理（力学）角度去理解，但还是称作机械性能为宜，否则无需这样注解。同时，周知用力做的功称为机械功，动能与势能的和是机械能，利用力学原理制成的装置称为机械，不称力学机，那么根据上述定义，利用力学原理或受物理力作用得到的性能称为机械性能，就是我国语言的约定俗成。从概念上说，MP的各种性能都是为满足机械(零件)的设计、制造、检验和使用所需的性能，理当称为机械性能。日本也称“機械的性質”，JIS G0203-2009《鉄鋼用語》第4107条“機械的性質 引張強さ…クリープ強さなど，機械的な変形及び破壊に関係する諸性質。对照英文 mechanical property。”英文有翻译问题，但日本和台湾地区都将其定名“机械性质”，这是国际共识。

  • 【分享】TMF热机械疲劳试验机技术

    【分享】TMF热机械疲劳试验机技术

    TMF热机械疲劳试验机技术600-1100℃时对IC10合金进行同相位、反相位应变控制热机械疲劳实验。发展了一种三参数幂函数能量方法的寿命预测方法，并用于材料的热机械疲劳 分别用微裂纹扩展模型、Manson-Coffin方程和拉伸迟滞能模型（Ostergren）对粉末冶金盘材料FGH95合金的热机械疲劳寿命进行了预测。研究热作模具钢在应力控制下的等温疲劳和同相热机械疲劳寿命,发现在相同的应力幅下,同相(最高温度550℃,最低温度250℃)热机械疲劳寿命低于上限温度的等温(温度550℃)疲劳 ...根据高温合金材料的力学性能,以弹粘塑性本构模型为基础,用数值模拟方法研究材料的热机械疲劳循环特性.模型将应变分为弹性应变、温度应变和粘塑性应变三部分,热机械疲劳（thermal mechanical fatigue）. 热机械疲劳：温度循环与应变循环叠加的疲劳。TMF热机械疲劳试验机技术资料Main Technical Specifications• Max. axial test load ±300 kN• Axial accuracy from 3 - 300 kN Class 0.5 %according ISO 7500-1 BS6110, ASTM E4• Piston stroke100 mm (± 50 mm)• Piston stroke accuracy acc. to ISO EN 9513Class 0.5 %• System pressure 280 bar• Frequency range, axialup to 30 Hz• 1 Moog-Servovalve for axial actuatorG761 series• Axial Stiffness of load frameat testing height of 400 mm900 kN/mm• Approx. Axial Stiffness of complete machine including load cell 300 kN/mm• Max torsional moment± 1000 Nm• Max. torsional angle± 50°• Frequency range, torsionalup to 15 Hz• 1 Moog-Servovalve for axial actuatorG761 seriesTMF热机械疲劳试验机技术资料[img]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2009/07/200907290117_162118_1634361_3.jpg[/img]TMF热机械疲劳试验机[img]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2009/07/200907290120_162120_1634361_3.jpg[/img]TMF热机械疲劳试验机技术原理图[img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=162122]TMF热机械疲劳试验机技术资料[/url]

  • 求购瓦里安气质机械泵中的小配件

    求购瓦里安气质机械泵中的小配件

    求购瓦里安气质机械泵中的塑料小配件（实在不知道怎么称呼）。它是机械泵中起到将电机和油泵连接起来的配件。厂家没有这个出售，哪位有坏的机械泵，是否可以将其中的配件出售给我啊，万分感谢！http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2011/10/201110162121_324095_1648243_3.jpghttp://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2011/10/201110162119_324092_1648243_3.jpg

  • 什么是土壤的机械组成?土壤机械组成的类型有哪些?

    什么是土壤的机械组成?土壤机械组成的类型有哪些? 土壤的机械组成是指土壤中各种不同大小的颗粒的相对含量。 粒径不同对土壤中污染物的吸附和解吸能力及速度有不同的影响。 土壤的机械组成的分类以土壤中各粒度颗粒含量的相对百分比作为标准。国际制采用三级分类法，根据砂粒(0．02～2ram)、粉砂粒(O．002～O．02ram)和黏粒(70 　 　 砂土 细砂土 60～70 　 20 40 　　 粉土 20 　 　 壤土 粉壤土 20 40 30　 黏壤土 20 　 　　 砂黏土 50 　 　　 粉黏土 　 　 30～35 黏土 壤黏土 　 　 35～40　 黏土 　 　 40资料来源：国家标准物质网资料中心

  • 【资料】轻工机械卷（塑料机械）

    轻工机械卷（塑料机械）.pdf[img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=37532]轻工机械卷（塑料机械）.pdf[/url]

  • 【分享】我国包装机械产业发展中的问题

    我国包装机械产业发展中的问题 运动平台!我国包装机械行业发展的主要问题是产品结构的零散局面。从产品结构看，我国包装机械品种约有1300多种，配套数量少，缺少高精度和大型产品，不能满足市场需求。产品质量差距表现在产品性能稳定性和可靠性差，外观造型不美观，表面处理粗糙，许多元器件质量差、寿命短、可靠性低，影响了整体产品的质量；从厂子状况看，国内包装机械行业缺少龙头厂子，生产规模大、产品档次高的厂子不多；从产品开发看，我国还基本停留在仿制阶段，自行开发能力弱，科研经费仅占销售额的1%，而国外高达8%—10%。总的来说，我国包装机械和国际先进的产品相比，在产品的开发、性能、质量、可靠性、服务等方面的竞争中都处于劣势。产生这些问题主要原因如下：欢迎光临公司官网http://www.servodynamics.com.cn 1、缺乏宏观调控，因包装机械子起点低、“先天不足”且跨部门，存在统筹规划、宏观指导难的问题，在投资和开发新产品方面往往一哄而起，出现低水平重复的无序竞争。 2、缺乏资金投入这也是机械行业的共性，难以吸引大量资金投入，难以进行大量的技术改造。因经费不足，厂子用于研究和开发的投资占销售额平均水平不到1%，不能做到生产一代，开发一代，研究一代。由于没有技术储备，引进技术、消化吸收工作不力，使厂子新产品少，缺乏竞争力。 3、缺乏专业技术人员，因包装机械业利润不高，难以吸引优秀的技术人才，以致人才队伍参差不齐，自主开发产品和创新能力薄弱，甚至消化吸收国外同类产品的能力都很弱，造成产品多年一贯制。

  • 多久看一次机械泵的泵油窗口

    昨天MS突然出现问题鸟，不过现在已经没事了。解决的方法就是重启电脑￥MS今天早上突然发现机械泵的泵油都漏没了，之前的泵漏油，买了一个二手的。但时用的还可以，就是不怎么漏油。今早突然发现已经到了液面也下了。赶紧加油。我在想昨天的 MS故障是否和泵油不足有关系？？？顺便问问大家，平时是多久看一次机械泵的泵油窗口 用不用记录数据什么的

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