电机联轴器

海顿科克直线传动最近推出了通过美国RoHS认证的贯通轴式的IDEA驱动电机，这种电机在后端盖上安装了一个智能驱动器，该驱动器结构精巧，并且操作简单，只要在电脑上安装GUI编程软件就可以对电机进行各种要求的编程！这种电机可以搭配不同螺距的螺杆，以满足用户不同的精度要求，其最大行程可以达到508mm，这种电机可以用在小型自动化机器人，激光或者光学设备的调焦系统，高分辨率的成像设备，流体控制和其他很多需要精确控制的场合中！IDEA系统是一个把直线步进电机和驱动器完美整合到一起的系统，整合后它结构紧凑，操作简单，只需通过GUI编程软件就可以对驱动器进行编程，编程过程也非常简单容易，只要用鼠标点击操作界面上的各项生动的按纽就可以完成，而不需要自己输入编程语言，IDEA可以让编程人员一行一行的进行程序调试，以方便编程员调试程序，输入端口和输出端口也可以在编程软件上得到模拟！IDEA驱动器的另一个特性就是可以控制运行电流，驱动器需要一个能提供12-48V电压的电源提供工作电压，每个输入端口可以输入5-24V电压，以及最大4mA 的电流，输出信号是集电极开路信号，每个输出端口可以输出5-24V电压，以及最大200mA的电流！更多信息请访问海顿直线电机（常州）有限公司网站http://www.haydonkerk.com.cn

I-MAG 是一款强劲而紧凑的磁力搅拌器，适用于实验室和大批量的工业生产。I-MAG 配合 SP300扩展台最大搅拌量可达 300 L（水），实现高效大体积的混匀。I-MAG控制面板操作简便，且有通讯接口便于集成到中央控制系统。I-MAG 搅拌盘采用高扭矩、无磨损的电机结合高性能的钕磁铁联轴器，搅拌强劲，盘面防尘防水等级高（IP防护等级：64），即便样品具有一定的粘性（超出100cp）或者“隔空”搅拌也都可以实现，如使用夹套容器或底部隔热的容器。软启动：I-MAG 从搅拌开启到设定速度的加速时间可调，确保平稳加速并防止跳子。同时，I-MAG 集成了防跳子监控。若有相关报错信息，均在会控制面板上直接显示，第一时间通知用户。I-MAG 控制面板具备多元化通讯接口，I-MAG 可由面板直接控制，也可通过外接脚踏开关进行控制，还可通过USB或以太网连接电脑和软件远程控制。如，连接IKA labworldsoft 6 软件，I-MAG可轻松实现自动化的集成控制。更多功能：I-MAG 不锈钢搅拌盘面，防尘防水等级高（IP防护等级：64），即便实验条件恶劣也能无忧正常运行；电子式电机，在负载条件下也能确保搅拌速度稳定，得到可重现的搅拌结果；可选配UHC 控制面板固定支架，直接将I-MAG控制面板固定在容器上或支杆上，安全又经济多语言菜单导航关于IKAIKA 集团是实验室前处理、分析技术、 工业混合分散技术的市场领导者。电化学合成仪、磁力搅拌器、顶置式搅拌器、分散均质机、混匀器、恒温摇床、移液器、研磨机、旋转蒸发仪、加热板、恒温循环器、粘度计、量热仪、实验室反应釜等相关产品构成了IKA 实验室前处理与分析技术的产品线；而工业技术主要包括用于规模生产的混合设备、分散乳化设备、捏合设备、以及从中试到扩大生产的整套解决方案。IKA 还与全球知名大学和科学家进行着密切的合作, 支持其在科研道路上不断探索。我们致力于为客户提供更好的技术, 帮助客户获得成功。 IKA 成立于1910年，集团总部位于德国南部的Staufen，在美国、中国、印度、马来西亚、日本、巴西、韩国、英国、波兰等国家都设有分公司。

海顿科克直线传动是直线传动领域的领军企业，公司最近又新推出了永磁式19000系列的固定轴式电机，该系列电机的行程是加长的，可以达到31mm,这非常适用于安装空间狭小，同时又需要有较大的行程和负载的应用场合，该电机外形直径只有20mm,但是推力却可以达到50N,其推力远远大于市场上相同尺寸电机的推力！ 该19000永磁式直线电机的材料和制作工艺都是目前世界上最先进的，跟普通的永磁式电机相比，G4产品使用了完美的定子齿形，强力钕磁钢，大尺寸的花键轴以及能提供更好的旋转支撑和更高的轴向负载能力的加大的球轴承以保证产品在整个使用寿命中都能保持免维护和重复定位精度！ G4-19000电机有着极高的推力-尺寸比，它有着极为广泛的应用，可以用在多种场合，包括医疗器械，科学仪器，扫描设备，光学仪器和其他需要在狭小空间提供大推力的场合！ 更多信息请访问海顿直线电机（常州）有限公司网站http://www.haydonkerk.com.cn

产品应用：● H R - 6B 型适用于液体与液体的混合、乳化、均质；液体与固 体粉末的分散；组织细胞的捣碎、浆化，是专为实验室中微量 处理而设计的理想可靠产品。其可应用于制药、生化、食品、 纳米材料、涂料、黏合剂、日用化学品、印染、石化、造纸化 学、聚氨脂、无机盐、沥青、有机硅、农药、水处理、重油乳 化、柴油乳化、电子、电池等行业，也是工厂、科研机构、大 专院校、医学单位等进行科学研究、产品开发、品质控制和生 产过程中应用的理想产品。主要特征：● 单手掌握，人性化操作，精致的马达蕴含超强动力，实验效果更为理想。双重绝缘保护，给您安全保障。● 工作头接触物料部位全部采用优质不锈钢制作，耐腐蚀性好。● 工作头采用联轴器与驱动电机连接，拆装简便灵活。● 调速机座采用无极调速器，调速方便，运转稳定。产品参数：型号HR-6B转速范围1000-35000r/min处理量0.2-150ml (H2O)标准工作头10G处理粘度200CP功率120W转速控制可调6档速转速显示刻度外形尺寸185*55mm接触物料材质316L不锈钢进入物料部分轴套材质PTEE允许相对湿度80%工序类型微量分批处理重量0.6kg电源220V 50HZ包装铝合金手提箱 接触物料物质SS316L轴套材质PTFE标配工作头配置HR-10G选配工作头配置HR-10GST HR-8G HR-6G HR-6GST工序类型微量分批处理选配支架单立柱支架创新点：1)单手操作简单方便2）进口电机。噪音低、效率高3）工作头材质耐腐。HR-6B手持匀浆机

海顿科克直线传动是直线传动领域的领导者，最近公司又新推出了高分辨率的19000系列的固定轴式直线电机，这种新的直径只有20mm的永磁式步进电机步距角只有7.5度，所以它可以用在空间更小的地方，达到更高的精度。 海顿19000高分辨率电机有很高的输出功率，非常适合用在需要高分辨率的地方。海顿19000高分辨率电机相比市场差不多尺寸的电机是最出色的，在输出功率，稳定性和定位精度上都要高出许多。 19000高分辨率电机是海顿第4代（G4）直线步进电机的最新产品，G4电机拥有更出色的性能和更长久的寿命。产品使用了完美的定子齿形，强力钕磁钢，大尺寸的花键轴以及能提供更好的旋转支撑和更高的轴向负载能力的加大的球轴承以保证产品在整个使用寿命中都能保持免维护和重复定位精度。 19000高分辨率直线步进电机可以在较小的空间内提供比较大的推力，并且定位精确，因此该电机在打印机，分析仪器，实验室装备等设备上有着普遍的使用，另外在其他小空间需要大推力的场合，海顿电机也是不二的选择。 更多信息请访问海顿直线电机（常州）有限公司网站http://www.haydonkerk.com.cn

海顿科克直线传动是直线传动领域的领军型企业，最近公司又推出了全新的应用于G4-25000系列电机上的编码器。 固态技术的应用使得该增量式编码器的结构极其紧凑，该编码器通过双检波电路，由一个信号芯片进行信号处理。在医疗设备、分析仪器或机器人行业中，为获得精准的位置反馈，就可以使用海顿公司的永磁式电机配套该编码器。 该64线正交脉冲编码器选用高性能的钕作为磁性材料，8位数字信号处理，每圈总计输出256个脉冲。该编码器有A/B相输出，相位差为90度。此外，还提供一个Z相脉冲即每转一个脉冲信号。该编码器最高每秒10000个脉冲，输出更新采样时间为100毫秒。 256脉冲磁编码器是普通光学编码器一个绝佳的替代品，几乎不受震动，冲击，灰尘和污染物等的影响和干扰。编码器可以使用一个3.3V或5V输入电压。它与海顿25000系列线性驱动结构配套使用，势必成为一个功能强大，结构紧凑的直线运动结构。 海顿G4-25000系列直线步进电机与市场其他同尺寸电机相比拥有更大的输出力，G4-25000产品使用了完美的定子齿形，强力钕磁钢，大尺寸的花键轴以及能提供更好的旋转支撑和更高的轴向负载能力的加大的球轴承以保证产品在整个使用寿命中都能保持免维护和重复定位精度。 更多信息请访问海顿直线电机（常州）有限公司网站http://www.haydonkerk.com.cn

海顿科克直线传动是全球著名的直线传动设备制造公司，最近公司推出了自带DCM4826X驱动器的43000固定轴式电机。 该驱动器支持整步，半步和4,8,16,32,64细分。该系统中的43000电机同样也可以替换成43000双叠厚厚电机，同时电机的丝杆有多种步长可以选择。 该系统配备43000单叠厚电机可以提供最大220N的推力，如果配备43000双叠厚电机则推力最大可以达到337N。根据选配的螺杆种类不同和电机的步距角的不同，该系统的步进步长范围为1.5微米-127微米。 驱动器的供电电压范围为12-48V，其最大输出电流为2.6A，电机额定电压有3种选择分别是2.33V,5V,12V。我们在给驱动器供电的时候，一般我们建议遵循8:1原则，就是驱动器供电电压：电机电压=8：1，例如某系统的供电电压为40V，那么在选择电机的时候，最好是选择5V的电机，驱动器通过调节电流来影响电机的输出力矩，所以电机能不能发挥出最好性能有一个很重要的因素就是驱动器和电机的电压比。 DCM4826X通过USB接口，驱动器可以很方便连接到电脑，通过电脑界面可以对驱动器的额定电流，保持电流，运行时间，细分数一一进行设置，这些参数设置好以后，驱动器就会根据上位机发来的方向，脉冲信号正常工作，该驱动器的方向、脉冲和使能信号采用光电隔离输入，使信号源与驱动器主电源相互隔离，互不干扰。 更多信息请访问海顿直线电机（常州）有限公司网站http://www.haydonkerk.com.cn

2月9日新春伊始，作为全球领先的材料测试测量领域解决方案的供应商，依工测试测量仪器（中国）有限公司在苏州工业园区岸芷街举行了其苏州工厂建设工程项目的开工奠基仪式。伴随着中国制造工业的蓬勃发展，越来越多的企业开始关注材料的品质和性能，并期望使用最精密的材料试验设备进行测试。此次苏州工厂的顺利破土动工，标志着美国ITW（依工）集团为未来在中国的持续发展完成了一项重要战略部署，以使更多的中国用户获得我们更便捷和灵活的产品和技术服务。依工测试测量仪器（中国）有限公司苏州工厂建设项目奠基仪式 美国ITW(Illinois Tool Works)集团成立于1912年，是一家拥有百年历史的多元化的制造企业。在全球57个国家拥有800多个业务部门，通过提供专业知识，创新思维和增值产品来满足不同行业客户关键需求。依工测试测量仪器（中国）有限公司，是美国ITW集团在华设立的独资企业，旗下包括世界公认的英斯特朗和标乐等测试测量行业领军品牌，主要从事与用于材料、结构测试，测量的设备及相关软件的研发以及生产，面向市场包括生物医学，汽车，电子，航空航天和检测等各种领域。 奠基仪式上，来自苏州工业园区管委会副主任孙燕燕女士和依工集团测试测量部门全球总裁Yahya Gharagozlou先生分别致辞，他们都表示了对未来依工测试测量仪器（中国）有限公司的在中国发展的信心和期望。其他出席本次活动的嘉宾还包括依工集团英斯特朗事业部北美业务部副总裁Darcy Hunter先生，依工集团英斯特朗中国业务部副总裁夏乐迈先生和依工集团英斯特朗中国区总经理王志勇先生及各工业园区管委会，施工单位，监理单位，项目管理公司的领导和工作人员代表等，近百人共同见证这一历史时刻。依工集团测试测量部门全球总裁Yahya Gharagozlou先生在奠基仪式上致辞苏州工业园区管委会副主任孙燕燕女士在奠基仪式上致辞 此次依工测试测量仪器（中国）有限公司苏州工厂的建设和发展也得到了苏州市政府和园区管委会等部门的支持和关注，该项目预计于2015年底竣工，2016年正式投产。苏州新工厂落成后，依工测试测量必将进一步加强本地市场的服务能力，满足更多不同行业用户对全球尖端测试应用的需求。

产品应用：● 实验室高剪切分散乳化机集灵巧、方便于一身。可手持操作。选用德国原装马达，运行更稳定，噪音更小。可长时间运转，20余种工作头可供选择，可实现真空操作，轻松满足多种高要求分散、乳化、均质的实验要求。主要特征：● 选用德国原装马达、运行稳定，噪音更小，可长时间运转，设计安全可靠。● 工作头接触物料部位全部采用优质不锈钢制作，耐腐蚀性好。● 工作头采用联轴器与驱动电机连接，拆装简便灵活。● 调速机座采用无极调速器，调速方便，运转稳定。产品参数：型号HR-500转速范围8000-28000r/min处理量0.2-7000ml (H2O)标准工作头HR-500A输入功率500W输出功率320W转速显示刻度显示调速方式无极调速接触物料材质316L不锈钢进入物料部分轴套材质PTEE适用温度≤120C°允许环境温度5-40C°允许相对湿度80%工序类型分批处理成套重量9KG电源220V 50HZ定子转子配置：定子转子功能描述：型 号转子定子功能描述工作容积转子直径定子直径线速度浸没深度分散粒径灭菌乳适应领域组合方式mlmmmmm/smm悬浮液状液HR-500AS20CSR20固液混合介质10-5000152023.540/17010-501-10制药.陶瓷,石化HR-500BS20CCR20纤维类材质10-5000152023.540/17010-501-10污水,药品.食品.造纸,烟草HR-500CS20CMR20固液混合介质10-5000152023.540/17010-501-10陶瓷,涂料HR-500DS20FER20乳状液10-5000152023.540/17010-501-10污水,涂料,造纸,制药HR-500ES20FCR20纤维类材质10-5000152023.540/17010-501-10污水,生物,药品.食品.造纸,烟草HR-500FS20FMR20固液混合介质10-5000152023.540/17010-501-10陶瓷,化妆品涂料,食品.造纸,石化HR-500GS30CMR20搅拌桨功能250-20000153036.140/170高速混合陶瓷,食品.污水HR-500HS30CSR30固液混合介质100-8000233036.140/1705-251-5污水,药品.食品.造纸,制药HR-500IS30CCR30纤维类材质100-8000233036.140/1705-251-5污水,药品.食品.造纸,制药HR-500JS30CMR30固液混合介质100-8000233036.140/1705-251-5陶瓷,涂料HR-500KS30FSR30固液混合介质100-8000233036.140/1705-251-5污水,涂料,造纸,制药HR-500LS30FER30乳状液100-8000233036.140/1705-251-5污水,涂料,造纸,制药HR-500MS30FMR30固液混合介质100-8000233036.140/1705-251-5陶瓷,化妆品.制药.食品.烟草HR-500NS30CMR30搅拌桨功能1000-40000234036.140/170高速混合陶瓷,食品.污水HRZ5小样品分散0.2-50456.340/6010-501-10生物药品.HRZ10小样品分散1-2509106.310/6010-501-10生物药品.HRZ14小样品分散100-100013146.310/6010-501-10生物药品.创新点：1)采用进口电机，运行稳定，噪音低，可长时间运作2)工作头部分采用不锈钢材质，耐腐蚀30无极调速沪析HR-500 高剪切分散乳化机

海顿科克直线传动是设计直线运动产品的主要生产厂家，现全新推出SAA06系列电动SplineRail线性执行器。一般来说，直线运动都要求两个独立的组件来处理驱动和导向，但是海顿科克的SR滑轨将这两个机构简化结合在一个单一的，同轴机构中。 该SR滑轨采用了轴承支撑的精密冷轧科克丝杠，置于同轴铝导套内，用以驱动Kerkite聚合物材料的集成螺母套。铝型材花键提供了良好的扭转稳定性。 KerKote TFE涂层和自润滑Kerkite螺母套材料确保使用寿命长，免维护。该电动SR滑轨使用海顿Size17的单叠厚或者双叠厚直线步进电机。 当垂直安装时，该滑轨也可以用于同时提升和旋转（Z轴）。用一个电机驱动螺杆，另一个转动导轨，这样就建立了一个自动抓放机构。螺杆导程从0.05&rdquo 到1.2&rdquo 提供了宽泛的性能区间，包括不需要外部动力或刹车就可以支撑负载的自锁螺纹。海顿科克专门从事客户运动解决方案，而SR滑轨就是基于此而研制的多功能平台。 该产品可以广泛应用在医疗器械，半导体设备，科学仪器，包装机械等一系列自动化设备上，得益于海顿和科克两个产品的完美结合，大大节省了安装空间，简化了机械结构，并且产品质量优异，免维护！ 更多信息请访问海顿直线电机（常州）有限公司网站http://www.haydonkerk.com.cn

6月16日，国家质检总局、国家标准委发布了253项国家标准。该批国家标准中，制定203项，修订50项 强制性标准29项，推荐性标准206项，指导性技术文件18项。标准名称、编号及实施日期在《中华人民共和国国家标准公告》(2011年第9号)中向社会发布。序号国家标准编号国家标准名称代替标准号实施日期1GB 252-2011普通柴油GB 252-20002011-07-012GB 712-2011船舶及海洋工程用结构钢GB 712-20002012-02-013GB/T 2093-2011工业用甲酸GB/T 2093-19932011-11-014GB/T 2992.1-2011耐火砖形状尺寸 第1部分：通用砖GB/T 2992-19982012-02-015GB/T 4146.3-2011纺织品 化学纤维 第3部分：检验术语 2011-12-016GB/T 4630-2011辽宁绒山羊GB/T 4630-19842011-11-017GB 4706.105-2011家用和类似用途电器的安全 带加热、通风或空调系统的加湿器的特殊要求 2011-12-018GB 4706.106-2011家用和类似用途电器的安全 户外烤架的特殊要求 2011-12-019GB/T 5504-2011粮油检验 小麦粉加工精度检验GB/T 5504-19852011-11-0110GB/T 5508-2011粮油检验 粉类粮食含砂量测定GB/T 5508-19852011-11-0111GB/T 5516-2011粮油检验 粮食运动粘度测定 毛细管粘度计法GB/T 5516-19852011-11-0112GB/T 5520-2011粮油检验 籽粒发芽试验GB/T 5520-19852011-11-0113GB/T 6324.3-2011有机化工产品试验方法 第3部分：还原高锰酸钾物质的测定GB/T 6324.3-19932011-11-0114GB 8159-2011矿用一氧化碳过滤式自救器GB 8159-1987,GB/T 8160-19872012-02-0115GB/T 8190.2-2011往复式内燃机 排放测量 第2部分:气体和颗粒排放物的现场测量GB/T 8190.2-19992012-01-0116GB/T 8210-2011柑桔鲜果检验方法GB/T 8210-19872011-09-0117GB/T 8872-2011粮油名词术语 制粉工业GB/T 8872-19882011-11-0118GB/T 10217-2011电工控制设备造型设计导则GB/T 10217-19882011-12-0119GB/T 10596-2011埋刮板输送机GB/T 10596.1-1989,GB/T 10596.2-1989,GB/T 10596.3-19892011-12-0120GB/T 10757-2011邮政业术语GB/T 10757-19892011-11-0121GB/T 12085.17-2011光学和光学仪器 环境试验方法 第17部分 污染、太阳辐射综合试验GB/T 12085.17-19952011-11-0122GB/T 12085.18-2011光学和光学仪器 环境试验方法 第18部分：湿热、低内压综合试验 2011-11-0123GB/T 12085.19-2011光学和光学仪器 环境试验方法 第19部分：温度周期与正弦振动、随机振动综合试验 2011-11-0124GB/T 12085.20-2011光学和光学仪器 环境试验方法 第20部分：含二氧化硫、硫化氢的湿空气 2011-11-0125GB/T 12085.21-2011光学和光学仪器 环境试验方法 第21部分：低压与大气温度、高温综合试验 2011-11-0126GB/T 12604.10-2011无损检测 术语 磁记忆检测 2012-03-0127GB/T 12668.6-2011调速电气传动系统 第6部分：确定负载工作制类型和相应电流额定值的导则GB/T 3886.1-20012011-12-0128GB 13544-2011烧结多孔砖和多孔砌块GB 13544-20002012-04-0129GB 13613-2011对海远程无线电导航台和监测站电磁环境要求GB 13613-19922012-05-0130GB/T 14056.2-2011表面污染测定 第2部分：氚表面污染GB/T 15222-19942011-12-0131GB/T 14057.2-2011放射性污染表面去污 第2部分：纺织品去污剂的试验方法GB/T 15850-19952011-12-0132GB/T 14148-2011光学玻璃眼镜片毛坯GB/T 14148-19932011-12-0133GB/T 14349-2011板料折弯机 精度GB/T 14349-19932012-01-0134GB/T 14404-2011剪板机 精度GB/T 14404-19932012-01-0135GB 14470.3-2011弹药装药行业水污染物排放标准GB 14470.3-20022012-01-0136GB/T 14560-2011履带起重机GB/T 13330-1991,GB/T 14560-19932011-12-0137GB/T 14598.11-2011量度继电器和保护装置 第11部分：辅助电源端口电压暂降、短时中断、电压变化和纹波GB/T 8367-19872011-12-0138GB 14621-2011摩托车和轻便摩托车排气污染物排放限值及测量方法（双怠速法）GB 14621-20022011-10-0139GB/T 14684-2011建设用砂GB/T 14684-20012012-02-0140GB/T 14685-2011建设用卵石、碎石GB/T 14685-20012012-02-0141GB/T 14695-2011臂式斗轮堆取料机 型式和基本参数GB/T 14695-19932011-12-0142GB 14922.2-2011实验动物 微生物学等级及监测GB 14922.2-20012011-11-0143GB 15269.2-2011雪茄烟 第2部分：包装标识部分代替:GB 15269-19942012-04-0144GB 15269.3-2011雪茄烟 第3部分：产品包装、卷制及贮运技术要求部分代替:GB 15269-19942012-04-0145GB 15269.4-2011雪茄烟 第4部分：感官技术要求部分代替:GB 15269-19942012-04-0146GB/T 15408-2011安全防范系统供电技术要求GB/T 15408-19942011-12-0147GB/T 15445.5-2011粒度分析结果的表述 第5部分：用对数正态概率分布进行粒度分析的计算方法 2012-03-0148GB/T 15685-2011粮油检验 小麦沉淀指数测定 SDS法GB/T 15685-19952011-11-0149GB/T 16886.1-2011医疗器械生物学评价 第1部分：风险管理过程中的评价与试验GB/T 16886.1-20012011-12-0150GB/T 17262-2011单端荧光灯 性能要求GB/T 17262-20022011-12-0151GB/T 17491-2011液压泵、马达和整体传动装置 稳态性能的试验及表达方法GB/T 17491-19982012-03-0152GB 17927.1-2011软体家具 床垫和沙发 抗引燃特性的评定 第1部分：阴燃的香烟GB 17927-19992011-12-0153GB 17927.2-2011软体家具 床垫和沙发 抗引燃特性的评定 第2部分：模拟火柴火焰 2011-12-0154GB/T 18820-2011工业企业产品取水定额编制通则GB/T 18820-20022011-11-0155GB/T 19162-2011梭鱼GB 19162-20032011-11-0156GB 19189-2011压力容器用调质高强度钢板GB 19189-20032012-02-0157GB 19212.5-2011电源电压为1 100V及以下的变压器、电抗器、电源装置和类似产品的安全 第5部分：隔离变压器和内装隔离变压器的电源装置的特殊要求和试验GB 19212.5-20062012-05-0158GB/T 19228.1-2011不锈钢卡压式管件组件 第1部分：卡压式管件GB/T 19228.1-20032012-03-0159GB/T 19228.2-2011不锈钢卡压式管件组件 第2部分：连接用薄壁不锈钢管GB/T 19228.2-20032012-03-0160GB/T 21650.3-2011压汞法和气体吸附法测定固体材料孔径分布和孔隙度 第3部分：气体吸附法分析微孔 2012-03-0161GB/T 26399-2011电力系统安全稳定控制技术导则 2011-12-0162GB/T 26534-2011山杏封沙育林技术规程 2011-09-0163GB/T 26535-2011国家重要湿地确定指标 2011-09-0164GB/T 26536-2011竹条 2011-09-0165GB 26537-2011钢纤维混凝土检查井盖 2012-04-0166GB 26538-2011烧结保温砖和保温砌块 2012-04-0167GB 26539-2011防静电陶瓷砖 2012-04-0168GB 26540-2011外墙外保温系统用钢丝网架模塑聚苯乙烯板 2012-04-0169GB 26541-2011蒸压粉煤灰多孔砖 2012-04-0170GB/T 26542-2011陶瓷砖防滑性试验方法 2012-02-0171GB/T 26543-2011活体动物航空运输包装通用要求 2012-01-0172GB/T 26544-2011水产品航空运输包装通用要求 2012-01-0173GB 26545-2011建筑施工机械与设备 钻孔设备安全规范 2012-05-0174GB/T 26546-2011工程机械减轻环境负担的技术指南 2012-01-0175GB/T 26547-2011螺纹紧固件用回转式工具 性能试验方法 2012-01-0176GB/T 26548.2-2011手持便携式动力工具 振动试验方法 第2部分：气扳机、螺母扳手和螺丝刀 2012-01-0177GB/T 26549-2011涡轮增压器可变喷嘴环 通用技术条件 2012-01-0178GB/T 26550-2011粮食干燥机同比热效率的测试与评价 2012-01-0179GB/T 26551-2011畜牧机械 粗饲料切碎机 2012-01-0180GB/T 26552-2011畜牧机械 粗饲料压块机 2012-01-0181GB/T 26553-2011印刷机械 热敏型计算机直接制版机 2012-01-0182GB/T 26554-2011印刷机械 卷筒纸柔版印线分切机 2012-01-0183GB/T 26555-2011印刷机械 网版印刷铝合金网框 2012-01-0184GB/T 26556-2011承压设备带压密封剂技术条件 2011-12-0185GB 26557-2011吊笼有垂直导向的人货两用施工升降机部分代替:GB 10055-2007,GB/T 10054-20052012-05-0186GB/T 26558-2011桅杆起重机 2011-12-0187GB/T 26559-2011机械式停车设备 分类 2011-12-0188GB/T 26560-2011机动工业车辆 安全标志和危险图示 通则 2011-12-0189GB/T 26561-2011搬运6m及其以上长度货运集装箱的平衡重式叉车 附加稳定性试验 2011-12-0190GB/T 26562-2011自行式坐驾工业车辆踏板的结构与布置 踏板的结构与布置原则 2011-12-0191GB/T 26563-2011电熔氧化锆 2012-02-0192GB/T 26564-2011镁铝尖晶石 2012-02-0193GB/T 26565-2011水泥基绝热干混料 2012-02-0194GB/T 26566-2011水泥生料易烧性试验方法 2012-02-0195GB/T 26567-2011水泥原料易磨性试验方法（邦德法） 2012-02-0196GB/T 26568-2011农业用硫酸镁 2011-07-1597GB 26569-2011民用煤层气(煤矿瓦斯) 2011-11-0198GB/T 26570.1-2011气体中颗粒含量的测定 光散射法 第1部分：管道气体中颗粒含量的测定 2011-11-0199GB/T 26571-2011特种气体储存期规范 2011-11-01100GB/Z 26573-2011菠菜生产技术规范 2011-11-15101GB/Z 26574-2011蚕豆生产技术规范 2011-11-15102GB/Z 26575-2011草莓生产技术规范 2011-11-15103GB/Z 26576-2011茶叶生产技术规范 2011-11-15104GB/Z 26577-2011大葱生产技术规范 2011-11-15105GB/Z 26578-2011大蒜生产技术规范 2011-11-15106GB/Z 26579-2011冬枣生产技术规范 2011-11-15107GB/Z 26580-2011柑橘生产技术规范 2011-11-15108GB/Z 26581-2011黄瓜生产技术规范 2011-11-15109GB/Z 26582-2011结球甘蓝生产技术规范 2011-11-15110GB/Z 26583-2011辣椒生产技术规范 2011-11-15111GB/Z 26584-2011生姜生产技术规范 2011-11-15112GB/Z 26585-2011甜豌豆生产技术规范 2011-11-15113GB/Z 26586-2011西兰花生产技术规范 2011-11-15114GB/Z 26587-2011香菇生产技术规范 2011-11-15115GB/Z 26588-2011小菘菜生产技术规范 2011-11-15116GB/Z 26589-2011洋葱生产技术规范 2011-11-15117GB/T 26590-2011粮油机械 重力谷糙分离机 2011-09-01118GB/T 26591-2011粮油机械 糙米精选机 2011-09-01119GB/T 26592-2011无损检测仪器 工业X射线探伤机 性能测试方法 2011-11-01120GB/T 26593-2011无损检测仪器 工业用X射线CT装置性能测试方法 2011-11-01121GB/T 26594-2011无损检测仪器 工业用X射线管性能测试方法 2011-11-01122GB/T 26595-2011无损检测仪器 周向X射线管技术条件 2011-11-01123GB/T 26596-2011光学和光学仪器 大地测量仪器 术语 2011-11-01124GB/T 26597-2011光学纤维传像元件试验方法 2011-11-01125GB/T 26598-2011光学仪器用透明导电薄膜规范 2011-11-01126GB/T 26599.1-2011激光和激光相关设备 激光光束宽度、发散角和光束传输比的试验方法 第1部分：无像散和简单像散光束 2011-11-01127GB/T 26600-2011显微镜 光学显微术用浸液 2011-11-01128GB/T 26601-2011显微镜 光谱滤光片 2011-11-01129GB/T 26602-2011工业用2-吡咯烷酮 2011-12-01130GB/T 26603-2011N,N-二甲基苯胺 2011-12-01131GB/T 26604-2011肉制品分类 2011-12-01132GB/T 26605-2011车用燃料用二甲醚 2011-11-01133GB/T 26606-2011工业用氰乙酸甲酯 2011-11-01134GB/T 26607-2011工业用邻苯基苯酚 2011-11-01135GB/T 26608-2011工业用回收一氯甲烷 2011-11-01136GB/T 26609-2011工业用乙酸异丁酯 2011-11-01137GB/T 26610.1-2011承压设备系统基于风险的检验实施导则 第1部分：基本要求和实施程序 2011-12-01138GB/T 26611-2011阿拉善双峰驼 2011-11-01139GB/T 26612-2011纯血马DNA亲子鉴定技术规程 2011-11-01140GB/T 26613-2011呼伦贝尔羊 2011-11-01141GB/T 26614-2011麻黄属种子质量分级 2011-11-01142GB/T 26615-2011籽粒苋种子质量分级 2011-11-01, /DIV143GB/T 26616-2011裘皮 獭兔皮 2011-11-01144GB/T 26617-2011皖西白鹅 2011-11-01145GB/T 26618-2011派琴虫病诊断操作规程 2011-11-01146GB/T 26619-2011斑节对虾 2011-11-01147GB/T 26620-2011钝吻黄盖鲽 2011-11-01148GB/T 26621-2011日本对虾 2011-11-01149GB/T 26622-2011畜禽粪便农田利用环境影响评价准则 2011-11-01150GB/T 26623-2011畜禽舍纵向通风系统设计规程 2011-11-01151GB/T 26624-2011畜禽养殖污水贮存设施设计要求 2011-11-01152GB/T 26625-2011粮油检验 大豆异黄酮含量测定 高效液相色谱法 2011-11-01153GB/T 26626-2011动植物油脂 水分含量测定 卡尔费休法(无吡啶) 2011-11-01154GB/T 26627.1-2011粮油检验 小麦谷蛋白溶胀指数测定 第1部分：常量法 2011-11-01155GB/T 26628.1-2011粮油检验 储粮真菌标准图谱 第1部分：曲霉属 2011-11-01156GB/T 26629-2011粮食收获质量调查和品质测报技术规范 2011-11-01157GB/T 26630-2011大米加工企业良好操作规范 2011-11-01158GB/T 26631-2011粮油名词术语 理化特性和质量 2011-11-01159GB/T 26632-2011粮油名词术语 粮油仓储设备与设施 2011-11-01160GB/T 26633-2011工业用高粱 2011-11-01161GB/T 26634-2011动植物油脂 脱色能力指数(DOBI)的测定 2011-11-01162GB/T 26635-2011动植物油脂 生育酚及生育三烯酚含量测定 高效液相色谱法 2011-11-01163GB/T 26636-2011动植物油脂 聚合甘油三酯的测定 高效空间排阻色谱法(HPSEC) 2011-11-01164GB/T 26637-2011镁合金锻件 2012-03-01165GB/T 26638-2011液压机上钢质自由锻件 复杂程度分类及折合系数 2012-03-01166GB/T 26639-2011液压机上钢质自由锻件 通用技术条件 2012-03-01167GB 26640-2011阀门壳体最小壁厚尺寸要求规范 2012-09-01168GB/T 26641-2011无损检测 磁记忆检测 总则 2012-03-01169GB/T 26642-2011无损检测 金属材料计算机射线照相检测方法 2012-03-01170GB/T 26643-2011无损检测 闪光灯激励红外热像法 导则 2012-03-01171GB/T 26644-2011无损检测 声发射检测 总则 2012-03-01172GB/T 26645.1-2011粒度分析 液体重力沉降法 第1部分：通则 2012-03-01173GB/T 26646-2011无损检测 小型部件声发射检测方法 2012-03-01174GB/T 26647.1-2011单粒与光相互作用测定粒度分布的方法 第1部分：单粒与光相互作用 2012-03-01175GB/T 26648-2011奥氏体铸铁件 2012-03-01176GB/T 26649-2011镁合金汽车车轮铸件 2012-03-01177GB/T 26650-2011摩托车和电动自行车用镁合金车轮铸件 2012-03-01178GB/T 26651-2011耐磨钢铸件 2012-03-01179GB/T 26652-2011耐磨损复合材料铸件 2012-03-01180GB/T 26653-2011排气歧管铸铁件 2012-03-01181GB/T 26654-2011汽车车轮用铸造镁合金 2012-03-01182GB/T 26655-2011蠕墨铸铁件 2012-03-01183GB/T 26656-2011蠕墨铸铁金相检验 2012-03-01184GB/T 26657-2011砂型烘干炉能耗评定 2012-03-01185GB/T 26658-2011消失模铸件质量评定方法 2012-03-01186GB/T 26659-2011铸造用再生硅砂 2012-03-01187GB/T 26660-2011SWC大型整体叉头十字轴式万向联轴器 2012-03-01188GB/T 26661-2011SWP大型十字轴式万向联轴器 2012-03-01189GB/T 26662-2011磁粉制动器 2012-03-01190GB/T 26663-2011大型液压安全联轴器 2012-03-01191GB/T 26664-2011金属线簧联轴器 2012-03-01192GB/T 26665-2011制动器 术语 2012-03-01193GB/T 26666-2011地面数字电视广播传输系统实施指南 2011-11-01194GB/T 26667-2011电磁屏蔽材料术语 2011-12-01195GB/Z 26668-2011电子电气产品材料声明 2011-12-01196GB/T 26669-2011电工电子产品环境意识设计 术语 2011-12-01197GB/T 26670-2011中小型电机环境意识设计导则 2011-12-01198GB/T 26671-2011电工电子产品环境意识设计评价导则 2011-12-01199GB/T 26672-2011道路车辆 带调节器的交流发电机试验方法 2011-12-01200GB/T 26673-2011道路车辆 点火系统电气特性试验方法 2011-12-01201GB/T 26674-2011道路车辆 起动机电气特性试验方法 2011-12-01202GB/T 26675-2011机床电气、电子和可编程电子控制系统 绝缘电阻试验规范 2011-12-01203GB/T 26676-2011机床电气、电子和可编程电子控制系统 耐压试验规范 2011-12-01204GB/T 26677-2011机床电气控制系统 数控平面磨床辅助功能M代码和宏参数 2011-12-01205GB/T 26678-2011机床电气控制系统 数控平面磨床的加工程序要求 2011-12-01206GB/T 26679-2011机床电气、电子和可编程电子控制系统 保护联结电路连续性试验规范 2011-12-01207GB/T 26680-2011永磁同步发电机 技术条件 2011-12-01208GB/T 26681-2011地面数字电视标准测试发射机技术要求和测量方法 2011-11-01209GB/T 26682-2011地面数字电视标准测试接收机技术要求和测量方法 2011-11-01210GB/T 26683-2011地面数字电视接收器通用规范 2011-11-01211GB/T 26684-2011地面数字电视接收器测量方法 2011-11-01212GB/T 26685-2011地面数字电视接收机测量方法 2011-11-01213GB/T 26686-2011地面数字电视接收机通用规范 2011-11-01214GB 26688-2011电池供电的应急疏散照明自动试验系统 2011-12-01215GB/T 26689-2011冰箱、冰柜用硬质聚氨酯泡沫塑料 2011-12-01216GB/T 26690-2011丙烯酸涂布双向拉伸聚丙烯薄膜 2011-12-01217GB/T 26691-2011改性聚乙烯醇涂布双向拉伸薄膜 2011-12-01218GB/T 26692-2011管形荧光灯用无频闪电子镇流器 性能要求 2011-12-01219GB/T 26693-2011计时仪器 手表机心的形状、尺寸和名称 2011-12-01220GB/T 26694-2011家具绿色设计评价规范 2011-12-01221GB/T 26695-2011家具用钢化玻璃板 2011-12-01222GB/T 26696-2011家具用高分子材料台面板 2011-12-01223GB/T 26697-2011金卤灯用低频方波电子镇流器 2011-12-01224GB/T 26698-2011考试用铅笔和涂卡专用笔 2011-12-01225GB/T 26699-2011考试用圆珠笔 2011-12-01226GB/T 26700-2011门体填充用硬质聚氨酯泡沫塑料 2011-12-01227GB/T 26701-2011模型产品通用技术要求 2011-12-01228GB/T 26702-2011皮革和毛皮 化学试验 富马酸二甲酯含量的测定 2011-12-01229GB/T 26703-2011皮鞋跟面耐磨性能试验方法 旋转辊筒式磨耗机法 2011-12-01230GB/T 26704-2011铅笔 2011-12-01231GB/T 26705-2011轻型印刷纸 2011-12-01232GB/T 26706-2011软体家具 棕纤维弹性床垫 2011-12-01233GB/T 26707-2011手表和怀表 时针、分针和秒针的配合直径 2011-11-01234GB/T 26708-2011双向拉伸聚丙烯激光全息防伪膜 2011-12-01235GB/T 26709-2011太阳能热水器用硬质聚氨酯泡沫塑料 2011-12-01236GB/T 26710-2011玩具安全 年龄警告图标 2011-12-01237GB/T 26711-2011微孔笔头墨水笔 2011-12-01238GB/T 26712-2011卫生洁具及暖气管道用直角阀 2011-12-01239GB/T 26713-2011鞋类 化学试验方法 富马酸二甲酯(DMF)的测定 2011-12-01240GB/T 26714-2011油墨圆珠笔和笔芯 2011-12-01241GB/T 26715-2011沼气阀 2011-12-01242GB/T 26716-2011钟表 防磁手表 2011-12-01243GB/T 26717-2011自来水笔及其笔尖 2011-12-01244GB/T 26718-2011城市轨道交通安全防范系统技术要求 2011-09-01245GB/T 26719-2011企业用水统计通则 2011-11-01246GB/T 26720-2011服务业清洁生产审核指南编制通则 2011-11-01247GB 26721-2011三氧化二砷 2012-02-01248GB 26722-2011索道用钢丝绳 2012-02-01249GB/T 26723-2011冷轧钛带卷 2012-02-01250GB/T 26724-2011一次电池废料 2012-02-01251GB/T 26725-2011超细碳化钨粉 2012-02-01252GB/T 26726-2011超细钨粉 2012-02-01253GB/T 26727-2011铟废料 2012-02-01(标蓝色字体为与分析测试直接相关的方法标准)　　注：GB 14470.3-2011《弹药装药行业水污染物排放标准》、GB 14621-2011《摩托车和轻便摩托车排气污染物排放限值及测量方法(双怠速法)》等2项国家标准由环境保护部、国家质量监督检验检疫总局发布。

海顿科克直线传动全新推出了通过美国RoHs认证的PCM4806型IDEA可编程直线步进电机驱动器，该型号驱动器是海顿IDEA驱动器家族的最新成员，它主要趋向提供更小电流从而去驱动更小海顿永磁式的直线步进电机，随着PCM4806型驱动器的加入，IDEA系列驱动器已经可以驱动海顿所有的直线步进电机型号。 IDEA驱动器是一个结构紧凑，使用方便的驱动器，它可以通过用户电脑屏幕上的操作界面对驱动器进行所有的编程，整个编程过程用户只需点击用户界面上通俗易懂的按纽就可以完成。 用户在开始编程之前需要先输入海顿电机的品号（每个海顿电机都有一个品号），这样软件就会根据品号，自行设定电机的初始参数（默认值），有了这个功能用户就算不了解复杂的电机参数和深奥的步进电机原理也一样可以完成编程。而对于一个熟练的用户来说，软件同样也允许用户在电机的安全范围内改变电机的默认值！另外这个软件可以让用户在编程时一行一行的去调试程序，同时在正式连接到外部设备上前，输入和输出信号也可以在软件上面得到完全的模拟！ IDEA驱动器需要一个独立的能提供12-48V电压的电源提供工作电压，驱动器的输出电流为2.6A/相（峰值为3.68A/相），驱动器自身配有8个I/O端口（4个输出端口，4个输入端口），每个输入端口可以输入5-24V电压，以及最大4mA 的电流，输出信号是集电极开路信号，每个输出端口可以输出5-24V电压，以及最大200mA的电流，通过一根一端是普通USB接口，另一端是小型USB接口的数据线就可以把驱动器和电脑联接起来！ 更多信息请访问海顿直线电机（常州）有限公司网站http://www.haydonkerk.com.cn

海顿科克直线传动是直线传动领域的领军型企业，公司新近推出了全新结构的G4-37000电机，这个新结构在原电机的基础上增加了一个特别的size14的安装盘，有了这个安装盘后尺寸更小的37000电机可以完美的替代原来的35000系列电机。 海顿的G4-37000电机其性能不仅仅是超越了目前市面上同尺寸的电机，而且达到了很多厂家的35000系列电机的水平。 增加了全新安装盘的过G4-37000电机可以方便的安装到原来安装混合式35000系列电机的地方，甚至连原来的安装螺丝都不用更换。如果高精度的混合式35000电机不是必须的话，那么价格更便宜的带size14安装盘的G4-37000电机是最佳的选择，该电机的推力输出范围为70N-260N。 海顿全新的G4系列电机应用了全新技术，使用了完美的定子齿形，强力钕磁钢，大尺寸的花键轴以及能提供更好的旋转支撑和更高的轴向负载能力的加大的球轴承，这使得该电机可以在更小的体积内输出更大的推力，相比其他厂家的同尺寸电机其推力有20%左右的提升。 该电机有广阔的应用空间，包括医疗设备，扫描设备，打印机，实验室仪器设备，以及其他很多精密的设备上，该电机有三种形式，外部驱动式，贯通轴式以及固定轴式。 更多信息请访问海顿直线电机（常州）有限公司网站http://www.haydonkerk.com.cn

25年前您在哪里?　　25年前瑞士哈美顿生产出第一支专业的工业在线电极，逐步发展壮大至今。　　回顾25年来的辛路历程与成就，今天我们完全有理由也有资格来庆祝一下，当年的过程传感器专家生产出了第一支具有里程碑意义的pH电极。　　上世纪 90 年代初期，具有专利单孔技术的pH玻璃电极最初虽是为实验室使用而设计，但它也可以广泛应用于各种解决方案。仅仅在几年以后，为工业定制的pH 电极就被研发出来了，并且很快成为市场不可或缺的选择。 　　2004年哈美顿研发出了应用于纯水的电导率标准液，成为世界上第一家提供经认证的，精度为± 1 %的1.3µ S/cm和5µ S/cm的电导率标准液生产商。　　2008年，瑞士哈美顿研发出了创新方式的光学溶解氧电极&mdash &mdash 内置变送器的光学氧电极。全球首家将光学技术引入生物发酵领域，并成为行业的领导者，这就是现在众所周知的VISIFERM，不仅拥有现代化的溶氧测量技术，而且已被频繁地应用于各种使用过程包括复杂的生物监测和废水检测等工况。　　用于细胞培养和发酵过程的工业在线活细胞浓度仪将帮助瑞士哈美顿在2014年再次设置生物检测传感技术新标准。　　回顾过去的25年里这些显著的成果，我们为取得的成就感到非常自豪。　　在生物技术和制药行业领域内，我们已经成为了世界上名列前茅的供应商之一，我们非常确信这种趋势仍将继续增长。　　contact.china@hamilton.ch　　www.hamiltonchina.com

28日，郑州机械研究所的新型钎焊材料国家重点实验室项目在高新区奠基，这是继中铁隧道集团盾构及掘进技术国家重点实验室项目之后，我市开建的第二家国家重点实验室项目。市委书记连维良为项目奠基发来贺信，副市长王跃华出席奠基仪式。　　郑州机械研究所的新型钎焊材料国家重点实验室是去年科技部批准建设的56家国家重点实验室之一，去年我省有5家国家重点实验室获准组建，其中我市有2家，全部落户高新区。新型钎焊材料国家重点实验室项目总面积约为76.3亩，总投资约3.06亿元，计划明年6月份投入使用，主要分为实验室、试验研发大楼、钎料生产车间、生产设备及配套工程。该实验室重在前沿、共性、重大关键技术研究，以新成分新功能钎焊材料、绿色高效钎焊材料、钎焊材料先进成型技术、钎焊材料质量及可靠性、钎焊技术及装备为五个主要研究方向，项目建成后，将成为我国、我省重要的新型钎焊材料研发制造基地。

福建省特种设备检验研究院（以下简称“福建省特检院”），主要承担福建省（不含厦门地区）机电类特种设备的检验、检测、鉴定和作业人员考试、职业技能鉴定等技术服务工作，以及开展检验检测方法的研究和验证，下设莆田分院、泉州分院、漳州分院、龙岩分院、三明分院、南平分院、宁德分院等分支机构。近日，福建省特检院三电机+电驱动总成测试台仪器设备采购项目公开招标，预算金额为1638万元。招标公告已于2024年7月9日发布在中国政府采购网和福建省政府采购网。一、项目基本情况项目编号：[350001]ZYT[GK]2023044项目名称：福建省特种设备检验研究院三电机+电驱动总成测试台仪器设备采购项目预算金额：1638万元采购需求：采购标的简要需求或要求备注三电机+电驱动总成测试台（EDS测试台）-1该台架主要用于新能源主驱电机、三合一电驱总成、减速器/变速器等产品的试验，能满足各产品的性能及耐久试验要求。可进行控制单元参数匹配标定、环境可靠性、耐久性测试等工作，可以实现被测部件空载、带载状态下匀速、升降速等工况下的性能试验测试，并可进行道路负载模拟试验。可自动/手动的运行完成各项测试任务的操控执行。设备应满足如下标准相关要求： QC/T 1022-2015 纯电动乘用车用减速器总成技术条件 QC/T 29063-1992 汽车机械式变速器总成技术条件 GB/T 18488.1-2015 电动汽车驱动电机系统 第1部分：技术条件 GB/T 18488.2-2015 电动汽车驱动电机系统 第2部分：试验方法 GB/T 29307-2012 电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法。不允许进口三电机+电驱动总成测试台（EDS测试台）-2该台架主要用于新能源电动汽车驱动系统及一体化动力总成的性能研究和耐久性考核试验。可以实现被测部件空载、带载状态下匀速、升降速等工况下的性能试验测试，并可进行道路负载模拟试验。设备可自动/手动的运行完成各项测试任务的操控执行。 设备应满足如下标准相关要求： GB/T 18488.1-2015 电动汽车驱动电机系统 第1部分：技术条件 GB/T 18488.2-2015 电动汽车驱动电机系统 第2部分：试验方法 GB/T 29307-2012 电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法。不允许进口三电机+电驱动总成测试台（EDS测试台）-3该台架主要用于新能源电动汽车驱动系统及一体化动力总成的性能研究和耐久性考核试验。可以实现被测部件空载、带载状态下匀速、升降速等工况下的性能试验测试，并可进行道路负载模拟试验。设备可自动/手动的运行完成各项测试任务的操控执行。 设备应满足如下标准相关要求： GB/T 18488.1-2015 电动汽车驱动电机系统 第1部分：技术条件 GB/T 18488.2-2015 电动汽车驱动电机系统 第2部分：试验方法 GB/T 29307-2012 电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法。不允许进口本采购包不接受联合体投标。合同履行期限：合同生效后货物9个月内交货，交货后中标人须在3个月内安装、调试、培训、验收完毕。二、获取招标文件时间：2024-07-09 至 2024-07-16，每天上午00:00:00至12:00:00，下午12:00:00至23:59:59（北京时间，法定节假日除外）地点：招标文件随同本项目招标公告一并发布；投标人应先在福建省政府采购网(zfcg.czt.fujian.gov.cn)免费申请账号在福建省政府采购网上公开信息系统按项目下载招标文件(请根据项目所在地，登录对应的(省本级/市级/区县)）福建省政府采购网上公开信息系统操作)，否则投标将被拒绝。方式：在线获取售价：免费三、提交投标文件截止时间、开标时间和地点2024-07-30 09:00:00（北京时间）地点：福建省福州市鼓楼区工业路华润万象城（三期）S11#楼19层1910-13、15-17单元1号开标室--福州鼓楼华润四、对本次招标提出询问，请按以下方式联系1. 采购人信息名称：福建省特种设备检验研究院地址：福州市仓山区卢滨路370号联系方式：程宇/0591-887005132. 采购代理机构信息（如有）名称：福建省中亿通招标咨询有限公司地址：福州市工业路东侧、福三路北侧洪山园地块华润万象城（三期）S11#楼19层10-13办公、15-17办公联系方式：0591-856660813. 项目联系方式项目联系人：李萍、陈宇、黄静、郭梅芳电话：0591-85666081网址： zfcg.czt.fujian.gov.cn开户名：福建省中亿通招标咨询有限公司附件：福建省特种设备检验研究院三电机+电驱动总成测试台仪器设备采购项目招标文件（709165322）.pdf福建省特种设备检验研究院三电机+电驱动总成测试台仪器设备采购项目招标文件（709165322）.docx

人民网北京2月1日电　(记者赵永新)世界上口径最大、功能最强的单口径射电望远镜——500米口径球面射电望远镜(FAST)工程，近日在贵州省黔南布依族苗族自治州平塘县大窝凼洼地举行奠基仪式。　　FAST拥有30个足球场大的接收面积，与号称“地面最大机器”的德国波恩100米望远镜相比，灵敏度提高约10倍 与被评为人类20世纪十大工程之首的美国300米望远镜相比，其综合性能提高约10倍。　　FAST建成后，将在未来20—30年保持世界领先地位。　　据介绍，该国家重大科技基础设施耗资7亿元人民币，建设周期5年半。作为一个多学科基础研究平台，FAST将为众多基础研究提供发现和突破的机遇。

Metrohm推出新一代光度电极，主要特点如下：该电极应用范围广，根据实验需要，八个波长可选， (470, 502, 520, 574, 590, 610, 640 和660 nm)，玻璃杆设计，100% 耐有机溶剂，并且使用后清洗简单方便。 当电位滴定电极无法找到正确的滴定终点，然而又急待开发简便快速并且低成本（相对于 AAS，ICP &mdash AES）的实验分析方法时，光度电极无疑是最佳的选择。 大量应用举例：&bull 美国药典和欧洲药典规定的光度滴定（非水相体系）&bull 端羧基的测定（非水相体系）&bull ASTM D974 标准，总酸值TAN/总碱值TBN 的测定（非水相体系）&bull 硅胶样品中氯离子含量的测定（非水相体系）&bull 硫酸根离子含量测定&bull 胶黏剂中Fe, Al, Ca 离子含量的测定&bull 水质总硬度的测定(总硬度 和 Ca/Mg　离子)&bull 美国药典规定硫酸软骨素含量测定 无论您拥有瑞士万通新型号滴定仪还是旧型号滴定仪，都可以配备该款光度电极。该电极供电方式有以下两种：1）通过瑞士万通滴定仪上的USB接口直接供电（Titrino plus，Ti-Touch，Titrando）；2）如果您的设备是旧型号滴定仪，没有直接供电的USB接口，那您可以选择USB供电转换器给光度电极直接供电。

p　　春暖大地庆新机，广州禾信谱新篇。4月15日上午，时值春雨绵绵，禾信质谱产业园开工奠基仪式在广州开发区科学城举行，董事长周振博士、副总经理傅忠，承建单位、监理公司、设计单位、员工代表及禾信家人参加奠基活动。/pp　　本次活动旨在祈求平安、开工大吉，同时让公司管理层、核心员工、老员工、储备人才等共同见证公司发展里程碑事件。/pp　　董事长周振博士感谢员工十多年创业奋斗、感谢开发区政府的大力支持，希望将禾信产业园打造成为国家级技术研发中心(工程实验室)、粤港澳大湾区质谱技术共享平台等，配套员工食堂、文体活动中心、儿童活动中心，为员工提供一个舒心、安心的工作环境。同时，希望与各参建单位共同携手建设安全文明、高质量的优质样板工程。/pp style="text-align: center "img src="http://img1.17img.cn/17img/images/201804/noimg/91648b56-e17f-495a-819b-f7222bd396a3.jpg" title="001.jpg"//pp style="text-align: center "span style="color: rgb(0, 112, 192) "strong周振博士现场致辞/strong/span/pp　　周振博士、副总经理傅忠、总经办主任蒋米仁、承建单位代表纪卫国董事长、监理公司代表李进总经理助理、设计单位代表谢颖诗所长、创始团队代表粘慧青、持续探索实践的核心技术人员代表李磊、踏实敬业经理代表李卫东、刻苦钻研的高端科研人员代表李梅、兢兢业业的十年老员工代表陈少得、默默支持禾信创业的家属代表吕淑梅等十二位人员在隆隆礼炮声、鞭炮声中，共同挥动彩锹，为禾信产业园培土奠基，祝愿广州禾信再次扬帆起航!/pp style="text-align: center "img src="http://img1.17img.cn/17img/images/201804/noimg/30cf6c26-25c9-4b39-a177-7fcebd1b43a7.jpg" title="002.jpg"//pp style="text-align: center "span style="color: rgb(0, 112, 192) "strong培土奠基仪式/strong/span/pp style="text-align: center "span style="color: rgb(0, 112, 192) "strongimg src="http://img1.17img.cn/17img/images/201804/noimg/d601cf88-7964-4758-8d29-6ff764d356f0.jpg" title="003.jpg"//strong/span/pp style="text-align: center "span style="color: rgb(0, 112, 192) "strong爆竹声响 开工大吉/strong/span/pp style="text-align: center "span style="color: rgb(0, 112, 192) "strongimg src="http://img1.17img.cn/17img/images/201804/noimg/98cba42e-c10b-46ca-9035-7d7f654cd4d2.jpg" title="004.jpg"//strong/span/pp style="text-align: center "span style="color: rgb(0, 112, 192) "strong活动参与人员合照/strong/span/pp　　禾信始终致力于高端设备产业发展，以为中国质谱行业树立民族品牌为己任，一如既往推动质谱技术革新，希望与各位同事共同奋斗，努力把禾信仪器发展成为真正国内一流、国际领先的高端设备科技企业。/pp　　做中国人的质谱仪器，我们一直在路上!/p

2023年10月27日，阳光明媚，风和日丽，泰通科技（广州）有限公司开工仪式在万众瞩目中盛大开启！泰通科技总经理吴总，西江仪器李总，九诺实业公司代表以及各施工班组代表共同出席奠基仪式，见证这一具有里程碑意义的时刻。 开工大吉 参会领导祭拜敲锤，现场彩花飞舞、锣鼓喧天，开工仪式圆满举行！未来，泰通将一如既往地以优质的产品创造价值，以贴心的服务谋求发展，专注VOC检测设备研发与智造，力求以先进稳定的产品为客户创造更大的价值，迎来更加蓬勃向上的发展！

海顿科克直线传动新一代的G4高性能直线步进电机系列包括直径20mm，25mm和35mm的3种规格的电机，该系列电机具有结构紧凑，性能稳定，推力大等诸多优先，比目前市场上所有的同种尺寸的电机都要优异的多。 G4系列电机在设计和制造的过程中都以提高性能和寿命为目标，产品使用了完美的定子齿形，强力钕磁钢，大尺寸的花键轴以及能提供更好的旋转支撑和更高的轴向负载能力的加大的球轴承以保证产品在整个使用寿命中都能保持免维护和重复定位精度。G4永磁式电机提供了异常高的推力-尺寸比，在很多对安装空间有要求的精密部件中是不二的选择，比如医疗设备，科学仪器，扫描仪器，打印设备以及其他的精密的光学仪器上。每种尺寸的电机都包含固定轴式，贯通轴式，外部驱动式3种形式，而且每款电机都可以根据需要选择不同步长的螺杆，另外螺杆的行程也可以根据需要截取不同的长度。更多信息请访问海顿直线电机（常州）有限公司网站http://www.haydonkerk.com.cn

海顿科克直线传动做为直线传动领域的领军企业，最近又推出了19000系列(电机直径为20mm)固定轴式电机，这种电机有多种不同的标准行程可选，该电机主要是为液体微型注射泵，电子阀门调节，激光焦距调节，无线电频率调节以及其他需要在狭小的空间内实现直线运动的地方设计的，该电机目前可选的行程有4种，分别为14mm,18mm,25mm,31mm。　　 　　G4-19000电机的机身直径只有20mm,但是其推力可以达到5KG(50N),其输出功率远远大于目前市场上同类尺寸电机，其固定轴的设计直接在电机内部就实现了把旋转运动转化为直线运动，这使得设计工程师们可以用最少的部件实现精密的直线传动系统，大大增加了设计的灵活性。　　G4-19000电机选用的材料和制作的工艺都是现在世界上最先进的，跟普通的永磁式电机相比，G4产品使用了完美的定子齿形，强力钕磁钢，大尺寸的花键轴以及能提供更好的旋转支撑和更大的轴向负载能力的加大球轴承以保证产品在整个使用寿命中都能保持免维护和精确重复定位精度!　　更多信息请访问海顿直线电机(常州)有限公司网站http://www.haydonkerk.com.cn、

海顿科克直线传动是美国AMETEK集团公司的一员，是全球直线传动领域的领军型企业，最近公司新推出了21000系列双叠厚电机，该产品的推出有丰富了海顿混合式系列的产品线，同其他电机一样，电机使用最先进的材料和制造工艺以保证其优秀的品质，众所周知，海顿电机一直都是品质最好的直线步进电机。 21000双叠厚电机，其截面边长为21MM，结构非常小巧，但是最大推力可以达到7.7KG，空间推力比非常大，同样的其也有三种结构可选，固定轴式，外部驱动式和贯通轴式，步进步长从0.0025-0.04MM可选，超长寿命，免维护。为了保证电机的运动精度，海顿科克严格遵守电机质量控制体系，所有电机都有着极高的一致性，其关键的部件螺杆和螺母都是在美国加工而成，其精度和强度都是业内最好的，另外客户还可以通过驱动器细分，进一步提高电机的分辨率。21000双叠厚电机其使用也十分广泛，精密医疗仪器，半导体生产设备，XY平台，手持式检测设备等行业都有很多的应用，另外，海顿科克还可以根据客户要求进行客户化定制，满足客户的特殊的需求。更多信息请访问海顿直线电机（常州）有限公司网站http://www.haydonkerk.com.cn

为中国汝州杜仲种植基地生态示范园的核心---中国汝州杜仲综合利用研发中心近日奠基开建，研发中心建成后将为汝州发展杜仲工农复合型循环经济产业链提供科研支撑。　　据了解，中国汝州杜仲种植基地生态示范园项目是河南恒瑞源实业有限公司与中国社会科学院社会发展研究中心协作建设的杜仲产业化发展项目，是社会科学院国情调研重大项目，计划总投资4.8亿元。　　据恒瑞源公司董事长李银环介绍，该项目采取"公司+基地+农户"的产业化经营模式，形成以杜仲科研、培育、种植、加工、销售为一体的产业链条。今年进行项目一期建设，投资1.2亿元，计划建成1000亩的种苗繁育基地和3000亩的果园化模式栽培种植基地，建设年产20万公斤杜仲红茶加工生产线、年产2亿粒杜仲胶囊生产线以及年产10万吨杜仲饮料各一条。　　"目前，公司已经建成500亩的种苗繁育基地和2000亩的果园化模式栽培种植示范园，并与农户签订了2万亩成品林建设及产品统购统销协议，加工生产线项目已经完成征地和编制可行性研究方案以及订购生产线设备。"李银环说，2012年将进行项目二期，加大投入带动周边县市杜仲资源的高效利用，并建设年产1万吨杜仲胶生产线。　　当日来自国家发展和改革委、社会科学院、林业科学院等单位的专家就该生态示范园项目建设进展举行了研讨会，对项目的发展建言献策。　　中国橡胶工业协会会长范仁德认为，杜仲产业的春天到了。杜仲的传统用途是药材，但产业发展到了今天，最大的亮点是杜仲胶即将成为战略性新兴产业。最近几年来，橡胶工业遇到的最大瓶颈是天然橡胶的自给率低，80%需要依赖进口。通过深入调研发现，杜仲橡胶作为新型的天然橡胶，是除三叶橡胶之外世界上唯一具有开发前景的优质天然橡胶资源，其独特的橡塑二重性使其可广泛应用于橡胶工业、航天工业、医疗等多个领域，是替代三叶橡胶，开发高质量轮胎的良好材料。　　"杜仲是是一个上千亿的产业链，要推动这个产业链发展，杜仲胶将是龙头，抓住这一龙鼻子才能取得突破性发展。"范仁德总结过去二十年杜仲产业没有重大突破时说，过去杜仲胶的提胶、应用没有突破，就是没能牵住这个"龙鼻子"。　　"杜仲浑身是宝，一定要吃饭榨净，以杜仲胶为核心综合开发利用。"中国社会科学院社会发展研究中心主任孙伟平强调，一定要综合性的开发和利用，以杜仲胶为核心的项目才会带来显著的效益。　　据中国橡胶工业协会杜仲产业促进工作委员会秘书长王凤菊透露，皮、叶、果皆可以提胶，目前采取果园化种植模式的杜仲林，每亩产胶量可达60公斤，接近我国海南地区的三叶橡胶亩产量。从杜仲胶的开发利用来看，杜仲产业有很好的基础，前景广阔。而且今后橡胶工业的结构调整中，杜仲胶的生产应用将作为调整中国橡胶工业原材料结构的重要推动力。　　国家发展和改革委农经司司长胡恒洋认为，杜仲茶、胶囊等医药保健产品的开发比较成熟，杜仲胶要下点功夫，找准着力点。建议重视市场开发，橡胶产业市场潜力很好，但毕竟是一个潜在的市场，有效市场需要技术和成本得到用胶企业认可，下一步要加强市场调研和资源培育。同时，在练好内功的同时，要积极争取退耕还林、防护林等项目的支持。　　国家林业局科技开发中心原主任黎元昆认为，以杜仲胶为目标的资源培育，资源规模需要非常大，可两条腿走路：第一条是高投入高产出的集约化经营，需要资源条件好一点的土地。第二条就是粗放经营，广种薄收，适用于比较贫瘠的荒山荒坡。总之，尽量减少对现有耕地的占用。同时，要把杜仲林作为一个生态系统来经营，防止大面积的栽种单一品种，谨慎使用杀虫剂、化肥等。　　据了解，国家发展和改革委、国家科技部、国家林业局等相关部委都对杜仲产业非常重视。"十二五"期间相关部门将加大对杜仲的科技支撑力度，鼓励科研机构与相关的企业进行合作。同时，在原有技术力量和研究开发基础上，国家林业局杜仲研究开发中心和中国杜仲胶科学研究院也在积极筹建中，将为杜仲产业提供更加丰富的研发力量。 (责任编辑：韩茜)

海顿科克直线传动最近又推出了一款外部驱动式的IDEA直线步进电机，该产品的推出完善了43000系列的IDEA电机产品，目前该系列有固定轴式，贯通轴式和外部驱动式3种结构可选，IDEA电机与普通的电机相比，直接在电机的后端盖上集成了驱动器和控制器，通过一个普通的数据线，用电脑直接就可以对电机进行编程和调试。　　IDEA外部驱动式电机可以选择搭配不同导程的螺杆，其最大行程最大可以达到51cm, 该电机特别适合用在小型的升降平台，精密的激光设备，高精度的扫描设备，精密的阀门控制设备以及其他很多需要精密控制的场合。　　IDEA系统是把驱动单元和可编程的控制单元整合到一起的系统，然后通过独特的设计直接整合到了电机的后端盖上，形成一个整体，编程前只要把IDEA特定的软件安装到电脑中，通过数据线把IDEA电机和电脑相连，然后只要点击电脑界面上的一些通俗易懂的按钮就可以对电机进行编程，在完成编程后，还可以在该软件下逐行的进行程序调试，并且输入和输出端口也可以在该软件中得到完全的模拟。　　该电机其他特性包括可以控制运行电流，驱动器需要一个能提供12-48V电压的电源提供工作电压，每个输入端口可以输入5-24V电压，以及最大4mA 的电流，输出信号是集电极开路信号，每个输出端口可以输出5-24V电压，以及最大200mA的电流!　　更多信息请访问海顿直线电机(常州)有限公司网站http://www.haydonkerk.com.cn

10月26日上午，2010年德州市重点建设项目———鲁北质检中心奠基仪式在德州市经济开发区举行。鲁北质检中心集质检、纤检、计量、特检四位于一体，填补了德州市没有综合性国家级质检中心的空白。　　据了解，鲁北质检中心占地106.67亩，用地面积53223.13平方米，项目总投资13280万元。拟建设集质检、纤检、计量、特检四位一体的 国家玻璃纤维、复合材料质检中心、国家棉花标准样品研制中心、中国棉花公正检验德州实验室、国家节能产品(太阳能)分中心、国家城市能源计量中心分中心等5个国家级质检中心；山东省玻璃钢质检中心、山东省能源计量检测中心、山东省民生计量检测中心、山东省定量包装检测中心、山东省食品通用实验室等5个省级质检中心；德州市特种设备应急救援中心等15个市级质检中心。　　该项目目前已完成了规划、土地、环评、设计、招标等各项手续，具备开工条件，将有效提升德州质监系统服务企业、服务社会的技术保障能力，提升企业技术水平，提高德州优势产业集群的竞争力。

6月1日，国家轨道交通高分子材料及制品质量监督检验中心奠基仪式在湖南株洲市天元区29街区隆重举行。湖南省质量技术监督局党组书记、局长蒋新祺，株洲市委副书记、市长王群、市人大主任姜玉泉出席仪式。　　近几年来，株洲市委、市政府提出了将株洲轨道交通装备制造产业打造成为国家轨道交通装备制造产业的研发中心、出口中心和全球产业化中心的目标。株洲作为国家交通产业化试点基地和国家城轨交通设备国产化定点基地，拥有国内乃至亚洲规模最大的轨道交通装备研发、制造基地和实力最强、规模最大的弹性元件配套研发、生产基地。在国家质检总局、省质监局的大力支持下，国家轨道交通高分子材料及制品质量监督检验中心顺利地通过了国家质检总局的审批，成为了全国唯一法定授权的轨道交通高分子材料及制品质量监督检验中心，同时也是株洲首家国家级质检中心。　　该项目位于天元区29区，占地39.05亩，总建筑面积29144.69㎡，总投资8800万元，将于2011年2月完成主体建设，2011年底前投入使用。

国内外机器人关节测试技术现状及展望石照耀，程慧明引言2021年中国机器人行业市场规模为1306.8亿元，预计2022年行业市场规模将达1712.4亿元，同比增长31.0%，增速全球领先。关节是机器人执行姿态控制的执行部件，其性能对机器人的整机性能和可靠性起决定性作用。按动力来源可以分为液压、气动和电机驱动三大类，本文主要介绍电驱动关节。关节主要由传动、控制和传感部分组成，其中传动部分由电机、减速器和结构件组成，控制部分由驱动模块及通信模块组成，传感器部分使用了位置、力矩、电流和温度等。随着机器人应用领域与规模的快速扩张，关节种类不断增加、性能也不断优化。与此相适应，对关节性能的表征、测试和评价也成为了当前的研究热点。全面考察机器人关节测试技术现状，发现整体上呈现出四个特点：（1）测试技术多来源于减速器和电机测试技术，缺乏完全适用于关节的整机测试技术。（2）国内外研发的测试设备主要针对大中型关节，而针对小型或微小型关节的测试技术和设备较少。（3）对关节的测试多集中在减速器和电机上，而不是将关节作为一个整体进行测试。（4）测试参数不全面，多集中于关节的定位精度、速度响应能力上，缺少对其传动精度参数、电参数及其与机械参数的测试和融合分析。机器人关节的结构不简单，同时蕴含着复杂的能量转化、能量传递以及运动控制等问题。应用场景的多样化对机器人主机装备的运动性能精度、负载控制、能耗效率、振动噪声、服役寿命等性能提出了更高的目标，这对关节的综合性能提出了进一步的要求。因此对机器人关节进行综合性能测试，获取关键性能指标，并为设计提供指导具有重要意义。1 关节分类1.1 类型机器人关节的种类众多，可大致划分为刚性关节和弹性关节两类。刚性关节主要由电机、高传动比减速器、编码器、力矩传感器和控制器等组成。Albu-Schaffer等为德国宇航局的轻量机器人设计的机器人关节，包括无刷电机、谐波减速器、绝对编码器、增量编码器、刹车和力矩传感器等，如图1所示。Samuel Rader等设计的机器人关节装有陀螺仪，可以实现更加精准的姿态控制。由于材料和设计上的限制，刚性关节存在功率密度值不高和机器人受冲击情况下关节强度不够的问题，因此刚性关节在使用上存在一定的局限性。图1 刚性关节弹性关节分为串联弹性关节与并联弹性关节两种。弹性关节的设计原理来自于Hill肌肉三元素力学模型，以求更好的模拟人体肌肉功能。Pratt首先提出了串联弹性关节的概念，串联弹性关节在减速器和电机之间增加弹性连杆，用于降低外部冲击载荷和储存能量。Vanderborght等设计了可平衡位置的关节，Negrello等设计了新型关节，并进行了负载能力和抗冲击能力实验,如图2所示。并联弹性关节是在机器人整机上增加并联弹性连杆，通过和关节共同配合，来达到释放冲击和储能的功能。图2 弹性关节1.2 技术要求机器人应用场景的多样化对关节的技术提出了不同的需求，以刚性关节为例，大致可以分为两类，如表1所示。表1 关节技术要求第一种类型关节被广泛应用于教育机器人、玩具机器人和餐饮机器人等，对关节的传动精度要求相对较低，通常对整机的回差要求小于60′。减速器的齿轮模数在0.2mm-0.5mm之间，材料以金属和塑料为主，种类有平行轴齿轮减速器、行星齿轮减速器、面齿轮减速器，其中平行轴齿轮减速器较为常见，部分减速器内部会增加离合机构，当机器人跌倒减速器受到冲击时，用于保护内部结构，该类型关节通常没有力矩传感器。第二种类型的关节广泛应用于大型双足服务机器人、工业机器人和航空航天领域的空间机械臂等，此类关节对传动精度要求较高，通常对整机的回差精度要求是小于3′。其减速器的传动形式主要有行星减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器，其中谐波减速器最为普遍。电机多使用直流无刷电机和永磁同步电机，在安装上多采用无框形式。位置检测传感器有光栅编码器、磁编码器，力矩传感器有应变扭力计。2 关节测试方法现状机器人关节的性能主要反映在传动精度、机械参数、响应参数和电参数等指标上。减速器和电机作为关节的重要部件，两者测试技术的发展为关节测试技术提供了借鉴，但减速器和电机的质量不能反映关节整机的质量，因此对关节的测试应面向整机。2.1 传动精度传动误差和回差是评价关节运动输出精度的主要指标。传动误差既反映了传动部分制造误差和安装误差，又反映了其抵抗外界环境（如温度、负载等）的能力。回差则反映了关节传动系统中的间隙，其主要由空程回差、弹性回差、温度回差等组成。2.1.1 传动误差（1）测试方法对精密减速器等传动链的传动误差测试技术研究可以追溯至上世纪50年代，K.Stepanek研制出基于磁栅式传感器测试齿轮机床动态误差的设备。C.Timmc基于光栅式传感器，通过将旋转角位移转换成相应电信号输出以得到传动误差的一种测量方法。黄潼年先生提出了“单面啮合间齿测量法”，发明了齿轮整体误差测量技术。彭东林提出一种时栅传感器，用于对传动误差进行测量。国标GB/T 35089-2018对机器人用谐波齿轮减速器、行星摆线减速器、摆线针轮减速器等精密传动装置的试验设备、传动误差试验方法及其数据处理方法做出规定。机器人关节的传动误差测试技术来源于上述方法，关节的传动误差是指：对应伺服电机任意转角，关节的实际输出转角与理论转角之间的差值，传动误差曲线如图3所示。图3 机器人关节传动误差示意图文献[3]基于光栅法对关节的传动误差进行测试。文献[4]利用高精度光栅测量关节的输出角度，关节电机编码器测量输入端角度，实现了对关节整机传动误差的测试。（2）测试难点关节是一种复杂的机电一体化产品，由于在工作原理、机械结构、传感器配置和控制方式等方面不同于其他的齿轮传动机构，使得对关节传动误差的测试也存在不同，因此在测试方法上带来了一系列的不确定和难点问题。根据GB/T 35089-2018对精密减速器传动误差测试设备的规定，在减速器的输入端和输出端分别利用高精度角度编码器采集角度数据。对关节传动误差的测试，是以关节整机为测试对象，关节输入端角度数据的采集依赖于关节电机编码器。部分关节编码器精度较低或者没有安装电机编码器，因此在此类关节传动误差的测试中如何保证输入角度的有效性是一个难点问题。目前的解决方案有两种，一是文献[4]中所利用的等时间间隔采样方式，该方法可以在一定程度解决编码器精度不足的影响，但该方法可能存在时间滞后和关节本身不支持该模式的问题；二是以控制器发出的指令角度为输入端角度，即以理论转角为输入端角度，该方法符合关节传动误差的定义。综上所述，关节的传动误差测试方法多来源于精密减速器等传动装置，但由于关节本身的特点，使得其传动误差的测试方法具有一定的特殊性。2.1.1 回差（1）测试方法机器人关节的回差是指：关节的输入端伺服电机运动方向改变后到输出端运动方向跟随改变时，输出端在转角上的滞后量。按照测试原理的不同，对关节回差的测试可以分为静态测试和动态测试两种。静态测试：是指将关节的输入端固定，通过输出端加载、卸载，获取滞回曲线而完成的回差测试，滞回曲线如图4所示。输入端固定，给输出端逐渐加载至额定转矩后卸载,再反向逐渐加载至额定转矩后卸载，记录多组输出端转矩、转角值，绘制完成的封闭的转矩-转角曲线。图4 滞回曲线示意图在关节输出端不同位置进行回差测试，获得各个位置的回差，由此获得静态测试的回差曲线，如图5所示。图5 静态测试的回差曲线 动态测试法：通过测试关节的双向传动误差曲线，获取回差曲线而完成的回差测试。首先测出关节正向传动误差曲线，使输入端正向多转一定的角度后反向旋转，然后在相同条件下测出关节反向传动误差曲线，如图6所示。图6中反向传动误差曲线与正向传动误差曲线对应点的代数差即构成回差曲线，如图7所示。文献[5]采用动态测试方法对小型关节进行了回差的动态测试实验，并和静态测试进了对比，发现结果大体一致，可以在一定程度上进行相互印证。图6 双向传动误差曲线图7 回差曲线（2）测试难点同传动误差测试类似，关节回差的测试也不同于精密减速器等传动装置，对测试方法的研究也需要从关节本身的特点来考虑。(1)关节带电状态是影响关节回差测试的一个重要因素，按照关节回差静态测试方法的定义，需要将关节的输入端固定，即电机轴抱死。关节上电后电机轴抱死，在静态测试过程由于电机反向电动势的阻碍，会对测试结果产生影响。(2)角度编码器精度和有无问题同样影响关节的回差动态测试，按照定义需要获得双向传动误差曲线，进而获得回差曲线。在实际测试过程中，若采用等时间间隔采样的方式，则会存在采集点无法对齐的问题。若采用理论角度为输入端角度的方法，则存在测试不连续的问题。(3)联轴器变形会影响关节回差测试结果，在加载测试中需要对联轴器变形进行补偿。2.2 机械参数2.2.1 启动转矩与反启动转矩测试机器人关节的启动转矩测试是指关节的输出端在无负载情况下，关节内部的电机缓慢进行转动，至关节的输出端转动，期间利用关节内部的力矩传感器采集转矩变换情况，利用测试设备的高精度角度传感器来实时判断关节输出端的转动情况，取转矩的最大值为启动转矩，测试曲线如图8所示。需要注意的是若关节内部没有力矩传感器则无法进行启动转矩和反启动转矩测试。机器人关节的反启动转矩测试是指关节的输入端在无负载情况下，测试设备的加载电机缓慢进行转动，直至关节的输入端转动，期间利用测试设备的力矩传感器采集转矩变化情况，利用关节内部的输入端角度传感器实时判断关节输入端的转动情况，取转矩的最大值为反启动转矩，测试曲线如图8所示。需要注意的是对关节的反启动转矩测试要在不带电下进行测试，因为电机在带电状态下反向转动会存在反向电动势，对关节转动存在阻碍。图8 启动(反启动)转矩曲线2.2.2 工作区工作区用转速和转矩组成的二维平面坐标区域表示，如图9所示。关节运行时温度不超过关节允许最高温度，能长期工作的区域为连续工作区。图中连续工作区域是由关节的发热、机械强度、以及关节内驱动器的极限工作条件限制的范围。超出连续工作区，允许关节短时过载运行的区域为断续工作区。图9 工作区2.3 响应参数2.3.1 位置响应频带宽度根据JB-T 10184-2000的规定，对关节位置响应频带宽度的测试应按照如下方式。在给定某一恒定负载的情况下，关节输入正弦波信号，随着正弦波信号频率逐渐升高，对应关节位置输出量的幅值逐渐减小同时相位滞后逐渐增大，当相位滞后增大至90°时或幅值减小至输入幅值的1/根号2时的频率即为系统位置响应频带宽度。2.3.2 正/负阶跃输入的位置响应时间关节在空载条件下或按照试验要求加载某一恒定负载（根据需求确定转动惯量和扭矩大小）。外部控制器发送由0到1的正阶跃信号给关节，并同步读取角度传感器的数据，记录关节从阶跃信号发出至位置达到0.9的时间；重复上述试验，取多次试验的平均值即为关节的正阶跃输入的位置响应时间，测试曲线如图10。图10 正阶跃输入的位置响应时间同理，外部控制器发送由1到0的负阶跃信号给关节，并同步读取角度传感器的数据，记录关节从阶跃信号发出至位置达到0.1的时间；重复上述试验，取多次试验的平均值即为关节的负阶跃输入的位置响应时间，测试曲线如图11。图11 负阶跃输入的位置响应时间2.4 电参数电参数测试用于反映关节在工作状态下电流、转速、功率、效率与转矩之间的关系。电参数测试分为恒定加载测试与梯度加载测试。恒定加载测试是指关节输出端施加某一恒定负载的情况下，测试关节的电流、转速及转矩变化情况；梯度加载测试是指关节输出端梯度加载的情况下，测试关节转矩与电流、转速、效率、输出功率之间的关系，获得相应的特性曲线。2.4.1 恒定加载测试恒定加载测试的目的是为检测关节在空载或稳定负载情况下，其瞬时电流、瞬时转速及瞬时转矩的波动情况，上述参数测试原理及测试曲线示意图如表2所示。表2 恒定加载测试2.4.2 梯度加载测试梯度加载测试的目的是为检测关节在最高转速下，关节输出端负载从0Nm开始等时间梯度加载至堵转力矩为止的过程中，关节的电流、转速、效率、输出功率之间的关系，获得转矩—电流曲线、转矩—转速曲线、转矩—输出功率曲线、转矩—效率曲线以及关节最佳工作区域综合曲线，上述参数测试原理及测试曲线示意图如表3所示。表3 梯度加载测试3 关节测试设备现状3.1 大中型关节测试设备在工业领域内成熟的商用大中型关节测试设备不多，本文列举多型大中型关节测试设备，从测试范围、测试功能、测试精度、测试原理以及测试数据运用五个方面进行对比，如表4所示。表4 大中型关节测试设备由上表可知，大中型关节测试设备基本以单一类型性能参数测试为主，涉及定位精度、响应参数和机械参数，测试技术主要借鉴电机测试技术，少量来源于精密减速器测试技术，存在测试项单一，功能不完善等不足。在测试数据运用方面，主要目的为验证关节机械设计和运动控制算法的可靠性和有效性。目前面向大中型关节的测试设备正朝着综合性能测试和云端测试的方向发展，作者团队所研制的新型机器人关节综合性能测试机可以实现对关节传动精度、机械参数、响应参数、电参数和抗干扰等性能参数的综合测试，测试机的性能指标如表5所示，测试机如图12所示。表5 新型机器人关节综合性能测试机图12 服务机器人小型关节综合性能测试机利用该测试机实现了对关节性能全面测试，相关测试结果如图13所示，分别为传动误差、抗干扰性能和阶跃响应测试。图13 关节测试测试机还具备云测试与数据云交互的功能，相关架构如图14所示，将关节测试中涉及的测试设备、传感器、控制软件、分析方法、测试方法、测试数据和辅助设备虚拟化为服务资源，通过通用的硬件设备接口和软件接口，依托云平台，实现了各测量资源统一的、集中的信息化和智能化组织管理和运用，最终面向用户提供个性化的测试服务和体验。图14 关节云测试架构3.2 小型关节测试设备小型关节测试的难点主要表现在：(1)传感器精度问题，小型关节内部的传感器精度较低，影响测试结果的准确性；(2)传感器缺乏问题，部分小型关节因体积限制，使得关节内部无法安装传感器，导致无法进行测试；(3)外形尺寸小：因小型关节的外形尺寸小，导致配套的测试设备存在夹具设计困难，外部传感器无满足尺寸要求等问题。作者团队在一定程度上解决了上述问题，研制了面向服务机器人小型关节的综合性能测试机，填补了国内的空白，其测试关节参数如表6所示，测试机的情况如表7所示。表6 小型关节参数表7 小型关节测试设备参数测试机如图15所示，主要由被测关节、高精度光栅、力矩传感器、电力分析仪和负载电机等组成。利用测试机对小型关节的回差、电参数和反启动转矩进行测试，相关测试结果如图16所示。该测试机主要解决了三个问题，一解决了小型关节测试手段缺乏的问题；二解决了小型关节整体性能测试难的问题；三解决了关节测试项目单一的问题。图15 服务机器人小型关节综合性能测试机图16 能测试机小型关节测试综上所述，在机器人关节测试设备研发领域存在测试项单一，测试数据运用不足等的问题，考虑到关节对于机器人市场的重要性和特殊性，对其测试技术的研究和测试设备的开发越发的迫切。4 关节测试技术难点和发展趋势机器人关节经过了三十多年的发展，机器人主机应用场景的多样化对其关节的性能指标提出更多的需求，相应的为了适应不同场景，关节的结构配置也发生了众多变化。这对关节测试技术提出了更高的要求，关节测试技术面临的难点问题急需克服，下一步的发展方向需要深入讨论。4.1 关节测试技术难点机器人关节测试技术难点归结为以下六点：（1）面向关节的测试方法。前述测试方法多源于精密减速器和电机的测试，但关节的结构配置不同于二者，现有测试方法并未围绕关节的结构特点进行完善。同时考虑到关节结构本身的差异性，需要对刚性和弹性关节等不同类型关节的测试方法进行细化和适应性改变。随着关节应用场景的复杂化，还需要对关节进行抗冲击、抗过载和寿命等极限性能测试，但此类性能指标的测试方法尚处于空白阶段。（2）综合性能测试设备。关节是复杂的机电一体化产品，本身对机械设计，能量传递以及运动控制等提出了较高的要求，这要求测试设备能够实现综合性能测试，但目前多数测试设备只能对关节某一项性能参数进行测试。综合性能测试设备需要在机械设计、传感器配置和测试软件开发上满足传动精度、机械参数、响应参数和电参数测试的需求。（3）关节配置。在测试过程中，关节本身为输入端，其内部传感器的精度和有无在一定程度上决定测试结果的有效性。如前述所示，关节内部角度编码器的精度越高，关节传动精度测试的结果可靠性越高。（4）数据运用。表4和表6总结了部分关节测试数据运用情况，发现测试数据主要用于机械设计、控制算法的验证，并未深入的进行机理性研究，没有依托数据进行精度评价体系建设、误差溯源和性能预报模型的研究，测试在机器人关节设计、制造、使用中的核心作用未得到体现。（5）云平台还未利用。应该将云计算、机器学习、人工智能及多传感器数据融合等先进技术引入到关节测试系统和健康监测中，提高关节测试的效率，能够提高关节行业产能和产品质量，增强集成系统和终端用户的故障决策能力。（6）测试方法标准化。目前市面上没有一部成熟的关节测试技术标准，相关测试原理，测试方法和测试设备来源于生产和研发机构的摸索。机器人关节行业的飞速发展对关节测试技术标准提出了需求，关节本身的技术要求又对标准的制定提出了更高的要求。4.2 关节测试技术的发展趋势机器人关节测试技术的发展趋势可以归结为四点：（1）需要打通机器人整机测试技术与关节测试技术的壁垒。机器人主机厂商重视机器人整机测试技术，忽视关节测试技术的重要性。机器人关节主机厂商，重视关节本身的测试技术，忽视如何从机器人整机角度去考虑测试技术，因此打通两者测试技术的壁垒显得尤为迫切。而打通两者壁垒的关键是找到之间的关系，既一方面通过对机器人整机进行测试，可以反映某一关节的性能情况。另一方面通过对某一关节进行测试，可以反映出机器人整机的性能。故如何将机器人整机测试和关节整机测试进行融合是今后一个新研究方向。（2）重点研究传动精度测试技术。在相当长的一段时间中，工业领域对关节的测试目的是探究关节的负载大小、抵抗干扰能力等，对传动精度的要求较低。随着市场对高精度机器人需求的增长，相适应的对关节传动精度要求也越来越高，因此面向关节传动精度的测试技术是研究的重点。（3）对极限性能测试技术提出了需求。随着机器人工作环境越发复杂，对机器人关节的极限性能提出了更多需求。但与之相矛盾的是目前对关节的抗冲击、抗过载和寿命等性能指标的测试技术几乎为空白。因此解决这个矛盾，满足极限性能测试的需求是今后一个时期的核心问题。（4）需要建立面向机器人关节的测试标准。目前工业领域对机器人关节的测试标准呼声较高，需要行业内加强合作，深入研究关节测试方法，共同推进面向全局的机器人关节测试方法标准的建立。5 结论本文围绕机器人关节测试原理、测试方法和测试设备三方面对关节测试技术进行了归纳总结。关节测试技术多源于精密减速器和电机测试技术，但单一部件的性能不能反映关节的质量，需要对关节整机进行测试。在关节传动精度测试中，关节内部角度编码器的精度和有无以及关节电力响应速度等问题都会影响测试结果，这也是关节传动精度的测试难点。总结了测试设备现状，发现了行业对关节测试设备需求的紧迫性。对测试技术的难点问题进行了分析，指出了测试方法不完善、缺乏综合性能测试设备、关节配置不足、数据运用不足、云平台技术缺乏以及还未标准化六个难点问题。展望了关节测试技术的发展趋势，发现正朝着解决测试技术的难点的方向发展。 （省略参考文献49篇）

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