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振动控制器

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  • 采用PID控制器实现温度、压力和振动等交变试验的自动控制

    采用PID控制器实现温度、压力和振动等交变试验的自动控制

    [size=16px][color=#339999]摘要:目前各种PID控制器仪表常用于简单的设定点(Set Point)和斜坡(Ramp)程序控制,但对于复杂的正弦波等周期性变量的控制则无能为力。为了采用标准PID控制器便捷和低成本的实现对正弦波等周期性变量的自动控制,本文介绍相应的解决方案。解决方案的主要内容一是采用具有远程设定点功能的PID控制器,二是采用外置信号发生器,发生器输出的周期信号作为PID控制器周期性改变的设定值,从而实现周期性变量的自动控制。[/color][/size][align=center][size=16px][img=正弦波等周期性变量PID自动控制的解决方案,600,365]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/03/202303031128526531_6859_3221506_3.jpg!w690x420.jpg[/img][/size][/align][size=18px][color=#339999][b]1. 问题的提出[/b][/color][/size][size=16px] 在各种科研生产中经常会设计一些周期性的温度、湿度、真空压力和振动等交变环境或边界条件来进行各种特定的测试和考核,这些周期性边界条件或环境所呈现出的常见形式往往会是方波、正弦波,三角波和梯形波等,这在各种物理参数的动态测试和产品构件的性能考核试验过程中体现的尤为明显,由此就要求相应的自动化系统能提供这些不同波形环境变量的准确控制,从而保证实际环境的变化与测试及试验数学模型对边界条件的描述尽可能的吻合,最终保证物理变量测试以及考核试验的准确性和可靠性。[/size][size=16px] 在各种温度、湿度、真空压力和振动等环境的形成和自动化控制过程中,基本都是采用各种小巧的工业级PID控制器和PLC可编程逻辑控制器,这些控制器非常适用于定点或变化速度较慢的线性变化控制,图1(a)所示就是这样一个非常典型温度控制变化过程曲线。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=典型被控变量变化曲线,690,213]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/03/202303031129551376_5834_3221506_3.jpg!w690x213.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图1 温度过程典型变化曲线:(a)折线形式;(b)正弦波形式[/b][/color][/size][/align][size=16px] 对于图1(a)所示的典型温度变化过程,采用普通的PID程序控制器进行编程设计就可以实现,并且还可以编辑多条这样的多折线控制程序进行存储和调用运行。但对于如图1(b)所示的正弦波形式的温度控制和线性升温加正弦波调制的温度控制,目前还未看到可进行这种周期性变量控制的标准化PID控制器。为了在实际应用中实现这种周期性变量的PID控制,往往需要采用计算机和PLC并进行复杂的控制程序编写才能实现这种复杂功能,但这具有较高的技术门槛。[/size][size=16px] 为了解决上述PID控制器对于复杂正弦波等周期性变量控制的无能为力,并能采用标准PID控制器便捷和低成本的实现对正弦波等周期性变量的自动控制,本文将提出以下解决方案。[/size][size=18px][color=#339999][b]2. 解决方案[/b][/color][/size][size=16px] PID调节器进行自动控制的基本原理是根据设定值与被控对象测量值之间的控制偏差,将偏差按比例、积分和微分通过线性组合形成控制输出量,对被控对象进行控制。这里的设定值是一种泛指,实际上包括了不随时间变化的固定设定值和随时间变化的设定曲线。[/size][size=16px] 由此可见,对于PID控制器要实现自动控制的必要前提是要已知被控对象的变化要求,并将此要求按照设定值曲线输入给PID控制器。通常的设定曲线如图1(a)所示,它可以通过设定不同的爬升速率构成控制程序曲线。如果采用此方式来进行如图1(b)所示正弦波那样的周期性被控对象,则需要设计很多个小折线才能准确代表波形曲线,而在实际应用中还需能不断调整被动对象的波幅和频率,由此可见采用这种折线方式来对正弦波类周期性变化被动对象进行设定值近似无可操作性。总之,这种问题最终可以归结到如何使得PID控制器的设定值变得符合周期性函数特征,并可以很方便的进行波形、波幅和频率的更改。[/size][size=16px] 为了可以很方便的将PID控制器设定值按照所需的函数波形进行设置,本文提出的解决方案具体内容如下:[/size][size=16px] (1)采用具有外部设定点功能的PID控制器,即PID控制器所接收到的外部任意波形信号都可以作为设定值。[/size][size=16px] (2)外置一个函数信号发生器,给PID控制器传输所需的波形信号。[/size][size=16px] 依据上述方案所确定的PID控制装置及其接线如图2所示。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=正弦波等周期变量PID控制装置及接线图,690,193]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/03/202303031146347077_9300_3221506_3.jpg!w690x193.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图2 正弦波等周期变量PID控制装置及接线图[/b][/color][/size][/align][size=16px][color=#339999][b]2.1 具有远程设定点功能的PID控制器[/b][/color][/size][size=16px] 所用的具有远程设定值功能的PID控制器一般配置有两个输入通道,第一主输入通道作为测量被控对象的传感器输入,第二辅助输入通道用来作为远程设定点输入。与主输入信号一样,辅助输入的远程设定点同样可接受47种类型的输入信号,其中包括10种热电偶温度传感器、9种电阻型温度传感器、3种纯电阻、10种热敏电阻、3种模拟电流和12种模拟电压,即任何信号源只要能转换为上述47种类型型号,都可以直接接入第二辅助输入通道作为远程设定点源。需要注意的是,远程设定点功能只能在单点设定控制模式下有效,在程序控制模式下无此功能。[/size][size=16px][color=#339999][b]2.2 函数信号发生器[/b][/color][/size][size=16px] 对于所有被控对象而言,相应的传感器测量输出无外乎就是电压和电阻这两类信号输出。因此,为了实现被控对象周期性变化的控制,可以采用各种相应的函数信号发生器输出周期性设定值,对于热电偶和热电阻的周期信号输出,可以采用专门的过程校验仪输出相应的温度设定值。[/size][size=16px][color=#339999][b]2.3 接线、参数设置和操作[/b][/color][/size][size=16px] 在如图2所示的周期性变量PID控制系统中,在主输入通道上连接过程传感器,在主控输出通道连接的是执行机构,由此传感器、执行机构和PID调节器组成标准的闭环控制回路,在一般情况下可以通过内部设定点进行PID自动控制。[/size][size=16px] 如果要对被控对象进行周期性变化的控制,则使用远程设定点功能,此时需要在辅助输入通道接入远程设定点源,即函数信号发生器或过程校验仪。[/size][size=16px] 完成外部接线后,在运行使用远程设定值功能之前,需要对PID控制器的辅助输入通道相关参数进行设置,需要满足以下几方面要求:[/size][size=16px] (1) 辅助通道上接入的远程设定点信号类型要与主输入通道完全一致。[/size][size=16px] (2) 辅助通道的显示上下限也要与主输入通道完全一致。[/size][size=16px] (3) 显示辅助通道接入的远程设定点信号大小的小数点位数要与主输入通道保持一致。[/size][size=16px] 完成上述辅助输入通道参数的设置后,开始使用远程设定点功能时,还需要激活远程设定值功能。远程设定值功能的激活可以采用以下两种方式:[/size][size=16px] (1) 内部参数激活方式:在PID控制器中,设置辅助输入通道2的功能为“远程SV”,相应数字为3。[/size][size=16px] (2)外部开关切换激活:如图2所示可连接一个外部开关进行切换来选择远程设定点功能。同时,还需在PID控制器中,设置辅助输入通道2的功能为 “禁止”,相应数字为0。然后设置外部开关量输入功能DI1为“遥控设定”,相应数字为2。通过这种外部开关量输入功能的设置,就可以采用图2中所示的纽子开关实现远程设定点和本地设定点之间的切换,开关闭合时为远程设定点功能,开关断开时为本地设定点功能。[/size][size=16px] 需要注意的是,无论采用哪种远程设定点激活和切换方式,在输入信号类型、显示上下限范围和小数点位数这三个参数选项上,辅助输入通道始终要与主输入通道保持一致。[/size][size=16px][color=#339999][b]3. 总结[/b][/color][/size][size=16px] 综上所述,本文提出的解决方案,可以彻底解决正弦波等周期性变量的PID控制问题,而且使用简便和门槛较低,无需再进行复杂的程序编写。[/size][size=16px] 另外,本解决方案还可以进行多种拓展,如可实现被控对象周期性调制波的加载,非常便于实现更复杂的第二类和第三类边界条件的精密PID控制。[/size][size=16px][/size][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][size=16px][/size]

  • 噪声污染扰民 当务之急是噪声与振动控制

    由于噪声与振动污染的物理特征最为直观易感,且与民众的日常工作生活息息相关,近年来,噪声污染投诉事件的数量几乎在所有城市一直高居各类环境污染诉讼事件的首位。噪声污染、空气污染和水污染一起被列为三大污染。当空气污染和水污染得到控制后,噪声污染被列为21世纪环境污染控制的主要问题。近年来,我国城市噪声污染日趋严重,多数城市处于噪声污染的中等水平,许多城市生活区噪声已高于60dB,成为我国现代城市的一大公害。据一些热点城市统计,目前噪声污染投诉事件约占到环境污染投诉总量的60%-70%,直接影响了社会的安定、和谐发展,其污染评估和治理工程也再次成为我国环保产业发展的热点。根据前瞻产业研究院发布的《中国噪声与振动控制行业发展前景与投资预测分析报告》资料显示,据中国环境保护产业协会噪声与振动控制委员会统计,2012年全国从事噪声与振动控制相关产业和工程技术服务的专业企业总数约900家,从业总人数维持在约3万人。噪声与振动污染防治行业总产值达到160亿元。前瞻网噪声与振动控制行业分析认为,随着各级政府、各大部委对于环境保护工作的日益重视和环境噪声控制技术政策的深入执行,全国环境噪声与振动控制行业的发展环境将得到进一步的改善,行业将大有可为。

  • 电动针阀和双通道控制器在真空冷冻干燥高精度压力控制中的应用

    电动针阀和双通道控制器在真空冷冻干燥高精度压力控制中的应用

    [color=#990000]摘要:目前真空冷冻干燥过程中已普遍使用了电容压力计,使得与电容压力计相配套的压力控制器和电动进气调节阀这两个影响压力控制精度和重复性的主要环节显着尤为突出。为解决控制精度问题,本文介绍了国产最新型的2通道24位高精度PID压力控制器和步进电机驱动电动针阀的功能、技术指标及其应用。经试验验证,上游控制模式中使用电动针阀和高精度控制器可将压力精确控制在±1%以内,并且此控制器还可以同时用于冷冻干燥过程中皮拉尼真空计的监控,以进行初次冻干终点的自动判断。[/color][size=18px][color=#990000]一、问题的提出[/color][/size] 压力控制是真空冻干过程中的一个重要工艺过程,其控制精度严重影响产品质量,对于一些敏感产品的冷冻干燥尤为重要。因此,为使冷冻干燥过程可靠且可重复地进行,必须在干燥室内准确、重复地测量和控制压力,这是考察冷冻干燥硬件设备能力的重要指标之一。同时因为一次干燥时的压力或真空度,直接影响产品升华界面温度,因此准确平稳的控制压力,对于一次干燥过程至关重要。但在实际真空冷冻干燥过程中,在准确压力控制方面目前国内还存在以下问题: (1)压力控制器不匹配问题:尽管冷冻干燥工艺和设备都配备了精度较高的电容压力计,其精度可达到满量程的0.2%~0.5%,但目前国内大多配套采用PLC进行电容压力计直流电压信号的测量和控制,PLC的A/D和D/A转换精度明显不够,严重影响压力测量和控制精度。A/D和D/A转换精度至少要达到16位才能满足冷冻干燥过程的需要。 (2)进气控制阀不匹配问题:对于冷冻干燥中的真空压力控制,其压力恒定基本都在几帕量级,因此一般都采用上游进气控制模式,即在真空泵抽速一定的情况下,通过电动调节阀增加进气流量以降低压力,减少进气流量以增加压力。但目前国内普遍还在使用磁滞很大的电磁阀来进行调节,严重影响压力控制精度和重复性,而目前国际上很多已经开始使用步进电机驱动的低磁滞电动调节阀。 为解决上述冷冻干燥过程中压力控制存在的问题,本文将介绍国产最新型的2通道24位高精度PID压力控制器、电动针阀的功能、技术指标及其应用。经试验考核和具体应用的验证,上游控制模式中使用电动针阀和高精度PID压力控制器可将压力精确控制在±1%以内,并且2通道PID控制器还可以同时用于冷冻干燥过程中皮拉尼真空计的监控和记录。[size=18px][color=#990000]二、国产2通道24位高精度PID压力控制器[/color][/size] 为充分利用电容压力计的测量精度,控制器的数据采集和控制至少需要16位以上的模数和数模转化器。目前我们已经开发出VPC-2021系列高精度24位通用性PID控制器,如图1所示。此系列PID控制器功能强大远超国外产品,但价格只有国外产品的八分之一。[align=center][img=冷冻干燥压力控制,550,286]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112211608584555_3735_3384_3.png!w650x338.jpg[/img][/align][align=center][color=#990000]图1 国产VPC-2021系列温度/压力控制器[/color][/align] 压力控制器其主要性能指标如下: (1)精度:24位A/D,16位D/A。 (2)多通道:独立1通道或2通道。2通道可实现双传感器同时测量及控制。 (3)多种输出参数:47种(热电偶、热电阻、直流电压)输入信号,可实现不同参量的同时测试、显示和控制。 (4)多功能:正向、反向、正反双向控制。 (5)PID程序控制:改进型PID算法,支持PV微分和微分先行控制。可存储20组分组PID,支持20条程序曲线(每条50段)。 (6)通讯:两线制RS485,标准MODBUSRTU 通讯协议。 在冷冻干燥的初级冻干终点判断中,VPC-2021系列中的2通道控制器可同时接入电容压力计和皮拉尼压力计,其中电容压力计用作真空压力控制,皮拉尼计用来监视冻干过程中水汽的变化,当两个真空计的差值消失时则认为初级冻干过程结束。整个过程的典型变化曲线如图2所示。[align=center][color=#990000][img=冷冻干燥压力控制,586,392]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112211609304857_1459_3384_3.png!w586x392.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图2. 初级干燥过程中的典型电容压力计和皮拉尼压力计的测量曲线[/color][/align][size=18px][color=#990000]三、国产步进电机驱动电子针阀[/color][/size] 为实现进气阀的高精度调节,我们在针阀基础上采用数控步进电机开发了一系列不同流量的电子针阀,其磁滞远小于电磁阀,如图3所示,价格只有国外产品的三分之一,详细技术指标如图4所示。[align=center][img=冷冻干燥压力控制,400,342]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112211609435684_1917_3384_3.png!w599x513.jpg[/img][/align][align=center][color=#990000]图3 国产NCNV系列电子针阀[/color][/align][align=center][color=#990000][img=冷冻干燥压力控制,690,452]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112211610002292_1250_3384_3.png!w690x452.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图4 国产NCNV系列电子针阀技术指标[/color][/align][size=18px][color=#990000]四、国产PID控制器和电子针阀考核试验[/color][/size] 考核试验采用了1Torr量程的电容压力计,电子针阀作为进气阀以上游模式进行控制试验。首先开启真空泵后使其全速抽气,然后在68Pa左右对PID控制器进行 PID参数自整定。自整定完成后,分别对12、27、40、53、67、80、93和 107Pa 共 8 个设定点进行了控制,整个控制过程中真空度的变化如图 5所示。 [align=center][color=#990000][img=冷冻干燥压力控制,690,418]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112211610175473_9598_3384_3.png!w690x418.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图5 多点压力控制考核试验曲线[/color][/align] 将图5曲线的控制效果以波动率来表达,则得到如图6所示的不同真空压力下的波动率。从图6可以看出,整个压力范围内只有在12Pa控制时波动率大于1%,显然将68Pa下自整定得到的PID参数应用于12Pa压力控制并不太合适,还需要进行单独的PID 参数自整定。[align=center][color=#990000][img=冷冻干燥压力控制,690,388]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112211610294377_3818_3384_3.png!w690x388.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图6. 多点压力恒定控制波动率[/color][/align][align=center][/align][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align]

  • 快温变试验箱PLC程序控制器安装注意事项

    快温变试验箱PLC程序控制器安装注意事项

    PLC程序控制器目前已广泛应用于各个领域之中,其中在[b]快温变试验箱[/b]中的的应用也是比较普遍。因其内部是由大量的电子元器件组成,很容易受到周围一些电气元件的干扰、强磁场电场以及振动幅度大等因素影响到PLC控制器的正常工作,这点往往被许多人忽略。即使程序编制再好,安装环节不注重,日后调试、运行会带来很多的故障。疲于奔命地维护。[align=center][img=,469,469]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/05/202105311519164835_6525_1037_3.jpg!w469x469.jpg[/img][/align]  以下是快温变试验箱PLC程序控制器安装时注意事项:  1、PLC安装环境  环境温度在0~55度,过高过低会导致内部电了元器件运行不稳定。必要时可采取降温或升温措施进行调节。  不能安装在振动频率50Hz、幅度为0.5mm以上,因振动幅度过大容易造成内部电路板的电子元器件脱焊以及脱落现象出现。  在电器箱内外应尽可能远离强磁场电场(如控制变压器、大容量的交直接触器、大容量的电容器等)电气元器件,还有易产生高次谐波(如变频器、伺服驱动器、逆变器、可控硅等)控制器件。  避免安装在金属粉尘多、腐蚀、可燃气体、潮湿等场所。  2、电源  要正确接入PLC电源,有交直之分。建议可使用隔离变压器提供给快温变试验箱PLC程序控制器电源。  3、接线布线及走向  接线时应使用冷压片压接后再接入PLC的输入输出端子上,并保证紧固牢靠。  当输入为直流信号时,如周围干扰源又多,应考虑带有屏蔽的电缆或采用双绞线为宜,在线的走向尽量不要与动力线平行且不能放置在同一线槽、线管内,以防造成干扰。  4、接地  有效地接地可以避免浪涌信号的冲击干扰,其接地电阻不应大于100欧,电气箱中如有接地铜排,应直接接到接地排上,不可与其他控制器(如变频器)的接地连接后再接入接地排上。

  • 隔振方案--有效解决华东师大低频振动对其电镜成像的影响

    隔振方案--有效解决华东师大低频振动对其电镜成像的影响

    2016年4月,应华东师范大学老师的要求,为其提供低频振动解决方案。 http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2016/05/201605121442_593110_3097049_3.jpg 近年来由于半导体制作设备向纳米级发展,仪器设备对于地面振动隔离的要求等级也不断地提升,再加上城市环境的改造;使仪器设备周围的振动环境变的比较复杂,传统的隔振技术已经渐渐的不符合实际的需要。主动隔振控制技术的研发在国际先进隔振产品上逐渐应用了起来。隔振等级以及设备对振动环境的要求: VC-A 50μm VC-B 25μm VC-C 12.5μm VC-D 6μm 光学高倍显微镜所需振动环境 VC-E 3μm 电子显微镜,原子力显微镜等所需环境为了满足电子显微镜等高端电镜对振动的要求 江西连胜科技有限公司研发出了一款主动隔振系统。VCM-400 主动隔振平台是隔振条的方式作为基本的支撑;同时配以传感器、控制电路和作动器,共同组成精密主动控制隔振系统。对于微小振动,则由传感器采集平台六个自由度的振动信号输入控制器,由其作出迅速有效的信号处理,以控制作动器,使其提供与平台残余振动大小相等、方向相反的力。主动隔振平台的主要优势在于: 一、隔振效率高,大幅提升光学平台的隔振性能; 二、相比较于被动隔振,没有固有频率附近有害的振动放大及共振,使系统能始终处于稳定、优良的工作状态。 三、对于小的冲击,作动器反应时间快,使系统能快速的恢复到稳定状态。 四、解决了平台承载的同时,进一步拓宽了隔振平台的隔离振动的动态范围。

  • 谈振动试验台两大重要组成部分

    一般来说,振动试验台台面是采用20~30mm厚的生钢做成,台面均匀分布25个M10mm的螺丝孔,四边各有10×70mm的长槽便于固定,绑测物体承重根据型号50~150kg不等,并配有4个固定柱状橡胶的铁环脚套,可方便锁装于任何地面。使用过程中,振动试验台台面的测试方法如下,首先,放置台面于水平地板上,保证其四脚受力均匀,最好采用锁装脚套加以固定调平,然后,将测试物品用螺丝固定在台面上,或用绑带绑扎固定在台面上,要注意注意调节测试物的重心,使其尽量处于台面的垂直中心线上,以保证振动均匀度。  而控制器作为振动试验台的一个核心组成部分,其功能包括以下几点:  1、功能开关:振动试验台波型选择为一绿色般形按钮,控制面板上印有“全波”、“半波”字样,按向“全波”方向为打开,可进行有关功能调节输出的运行,按向“半波”方向,只能做半波功能调节器的功能输出。  2、电源开关:电源开关为红色船形按钮,控制面板印有"ON"开,“OFF”关字样,按向"ON"方向为开,这时开关内指示灯会亮,表示电源接通,按向"OFF"为关;  3、电源插座:在控制箱后部,采用带保险的三芯扁插座,以前为电流保险丝座;  4、功能调节控制器:它是振动试验台工作中枢所在,不同型号其构造,操作皆不相同,详见相应操作设定,通过其操作可作多种功能的运行;  5、水平输出:在控制箱后部,采用具有四芯孔的航空接头座,在波型选择按向“全波”,三轴开关选择为水平方向时有输出,对应接水平台机的水平输出口;  6、垂直输出:振动试验台采用具有四芯孔的航空接头座,在波型选择按向“全波”及三轴开关打到垂直方向时有输出,对应接到控制箱后部接垂直台机的垂直输出口.

  • 分享振动试验台遇到故障的处理方案

    分享振动试验台遇到故障的处理方案

    振动试验台是提供产品在制造、运输以及使用的阶段中的振动环境,以此来鉴定产品是否有承受此环境的能力,用于发现早期的故障,模拟实际工况考核与结构强度的试验,被广泛应用于国防、电子、电器、航天、汽车制造等行业,当设备出现故障的时候,应如何处理呢?下面艾思荔小编来分享一下该设备遇到故障的有效的处理方案,如下:  1、在将振动试验台的电源开关打开后,若出现灯不亮或控制器无显示,则应检查电源进线有无接好,保险丝有无安装  2、当L型调幅输出的时候,打开功能开关至“ON",旋转幅度开关没有振动,则应检查输出端子是否出现接好或接口接错的情况  3、设备在工作中若出现轻微的“嘶嘶"声或明显的不正常现象,应马上停机检查:  4、振动试验台的振幅旋扭开到最大的时候,所出现噪音及台面移动,其主要因素是工作电流大,而出现振幅失控即超过本身自我 调试的5mm之控制,则应调小振幅旋扭以及调幅控制参数来排除此故障  振动试验台在试验过程中所出现的任何异常状况,都应要重视,找出故障的缘由并解决,若解决不了的情况下,用户们可拆开台面检查振动弹片有无断裂,然后拆下换上或送厂家维修或量好弹片长宽厚来电厂家寄给贵司换上即可。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2016/12/201612141632_01_3081755_3.jpg

  • 【资料】六自由度-单自由度/振动台闭环数控程序(以下简称:VibControl控制系统)

    【资料】六自由度-单自由度/振动台闭环数控程序(以下简称:VibControl控制系统)

    振动台闭环数控程序(以下简称:VibControl控制系统)是基于系统非线性迭代补偿理论来对控制信号和响应信号进行修正的。1.1 单自由度系统构成[img]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2009/11/200911230112_185926_1634361_3.jpg[/img]1.2 六自由度系统构成[img]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2009/11/200911230113_185927_1634361_3.jpg[/img]液压振动台其实就是电液伺服技术的进一步扩展,不过在高性能和大吨位的技术上远远高于电磁台的水平,如大型地震模拟系统和整个装甲车的振动模拟系统都是液压振动台.

  • 【分享】SWK-B型可控硅数显温度控制器

    SWK-B型可控硅数显温度控制器 该控制器可与箱形高温电阻炉(马弗炉),双管定硫炉、灰熔点测定炉或其它电热设备配合,实现对炉内温度自动控制,以适应不同的试验对升温速度及控制温度的不同要求。 ◆SWK-B型控制器采用数字显示指示温度,炉温显示清晰准确。 ◆使用双向可控硅输出控制,切换无触电,具有寿命长、无噪声等优点。 ◆具有PID调节功能,能有效克服炉温过冲的现象,使得温度控制更准确。 ◆输出电压0~220V连续可调,可适应不同的升温速度要求。 ◆电源:AC 220V±10% ,50HZ ◆全导通输出电压可调 ◆最大允许负载5KW 使用说明书(节选)一、概述SWK-B型数显温度控制器用于配合箱形高温电阻炉、定硫炉及其它电加热设备,实现对炉内温度的自动控制,以适应不同的试验项目对升温速度和温度的不同要求。其主要特点有:1. 温度设定与测量采用数字显示,直观准确 2. 采用双向可控硅控制输出,切换无触点,具有使用寿命长,无噪音等优点。3. 具有PID调节功能,能有效克服炉温过冲现象,使温度控制更准确。4. 输出电压无级调节,可适应不同的升温速度要求。二、主要参数1. 输入电压:220V±10%,50HZ2. 输出电压:0~220V连续可调3. 最大允许负载:5KW4. 精度等级:0.5级5. 配用电偶:镍铬-镍硅,K值,0~1000℃6. 工作环境:0~40℃,相对湿度≯85%三、使用方法1. 使用前应首先检查控制器的内部接线是否脱落,如有松动应按原理图接好,可控硅管壳与散热器应接触良好,保证元件工作是散热正常。2. 控制器不应放置在具有剧烈震动的场合,控制器内部应保持清洁。3. 按电控器上所标输入(220V),输出位置,将电源与负载接好。4. 控制原理图见下图5. 打开电源开关键,工作指示灯亮,表示电源已接通。6. 顺时针转动电压调节选钮,使电压表指示到合适强度(220v),拨动”数显调节仪”右下方开关到设定(OFF)后, 顺时针转动开关上面的调节选钮,使温度显示到需要设定值;设定后,开关拨到测量(ON),绿灯亮开始工作,温度达到设定值后红灯亮,停止工作。四、常见故障及产生原因:......

  • 冻干机控制器

    冻干机控制器

    智能液晶屏 ATPad 控制的冻干机控制系统 冻干机,有称真空冷冻干燥机。 在工业控制领域,很多设备都涉及温度的采集/存储/分析等,比如真空冷冻干燥机, 其控制系统就要求能实时监测温度和真空度, 并保存这些数据供以后分析用;同时控制系统需要控制制冷设备和抽真空设备的运行和停止。 从功能上分析,这类控制并不算复杂。但系统的主控制器的选择将直接影响系统开发的难易程度和运行的稳定性,以及产品的竞争力。比如,如果选择单片机去实现,那大容量数据存储和 U 盘导出设计将是设计工作中的一个巨大挑战,同时系统的稳定性也很难把握。如果选择 PLC 来实现,那成本又将是一道大的门槛。使用智能液晶屏 ATPad 来实现这一类控制器,很好的解决了上述问题。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/07/201407181722_507196_2802865_3.jpg工业智能液晶屏 ATPad 特点 : 显示和控制集成在一起,ARM9 处理器,提供多种接口资源; 内置大容量存储,文件系统,可读写 U 盘; 提供多种图形控件,提供完整的应用开发包及开发实例; 专用图形化开发工具,PC 上可视化开发; 彩色触摸屏,全部工业级器件,产品经过专业 EMI/EMS 测试。一, 硬件设计http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/07/201407181719_507193_2802865_3.jpg输入: 4 路温度采集;2 路真空度采集;输出: 1 路压缩机输出;1 路真空泵输出;显示: 7 寸真彩色触摸屏,真彩显示,触摸操作; 实时状态显示;实时波形显示/历史波形显示; 实时数据表格显示/历史数据表格显示;存储:大容量 FAT32 文件系统存储各路数据值,存储量一个月以上;数据导出:USB 接口,直接插上 U 盘后导出数据。二, 软件设计软件说明主要涉及到人机界面和交互设计,控制逻辑设计,数据采集/存储/导出设计等。智能液晶屏 ATPad 提供了完整的软件开发包和开发工具,人机界面和交互设计只需要点几下鼠标就实现了,数据采集/存储/导出设计基本上也是现成的。控制逻辑则需要根据产品的工作特点和工作流程自行设计。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/07/201407181721_507194_2802865_3.jpg

  • 分享振动试验台遇到故障的处理方案

    分享振动试验台遇到故障的处理方案

    振动试验台是提供产品在制造、运输以及使用的阶段中的振动环境,以此来鉴定产品是否有承受此环境的能力,用于发现早期的故障,模拟实际工况考核与结构强度的试验,被广泛应用于国防、电子、电器、航天、汽车制造等行业,当设备出现故障的时候,应如何处理呢?下面艾思荔小编来分享一下该设备遇到故障的有效的处理方案,如下:  1、在将振动试验台的电源开关打开后,若出现灯不亮或控制器无显示,则应检查电源进线有无接好,保险丝有无安装  2、当L型调幅输出的时候,打开功能开关至“ON",旋转幅度开关没有振动,则应检查输出端子是否出现接好或接口接错的情况  3、设备在工作中若出现轻微的“嘶嘶"声或明显的不正常现象,应马上停机检查:  4、振动试验台的振幅旋扭开到最大的时候,所出现噪音及台面移动,其主要因素是工作电流大,而出现振幅失控即超过本身自我 调试的5mm之控制,则应调小振幅旋扭以及调幅控制参数来排除此故障  振动试验台在试验过程中所出现的任何异常状况,都应要重视,找出故障的缘由并解决,若解决不了的情况下,用户们可拆开台面检查振动弹片有无断裂,然后拆下换上或送厂家维修或量好弹片长宽厚来电厂家寄给贵司换上即可。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/01/201701041659_01_3081755_3.jpg

  • 微机控制冲击试验机在加荷过程中会出现震动现象

    微机控制冲击试验机的的试验往往是冲击试验机是主要是用来做材料在动负荷下抵抗冲击的试验,以测定材料的冲击韧性指标是否满足标准要求。作为一种精密仪器微机控制冲击试验机如果使用年限很长之后,由于机械的磨损,操作的不当等等,会出现一些小问题,加荷时振动(指针抖动)就是比较常见的问题之一。那么冲击试验机加荷时为什么会振动呢?是什么原因造成试验机的指针抖动呢? 造成产生加荷时振动(指针抖动)现象的原因有很多,主要有以下几个原因: (1) 电动机有较大振动引起共振。 (2) 径向柱塞油泵的变速箱内齿轮副啮合不良; (3) 溢油阀稳压弹簧压力过大; (4) 送油阀内有杂质或锈蚀等原因; (5) 用油粘度过低,活塞周围大量溢油或高压管等处漏油; (6) 油泵钢球与球座不密合或脏污,活塞上的弹簧断裂或弹力过小,柱塞运动受阻等; (7) 油路系统中有大量空气; (8) 机械共振,来源于附近其它机器的影响; (9) 安装地基不牢或地脚螺丝松动; 以上这几点是微机控制冲机试验机产生振动的主要原因,因此操作人员必须掌握这几点,只有掌握了这几点才能针对性的解决为什么冲击试验机在试验过程中会出现抖动的现象。

  • 振动试验台频繁烧保险丝故障解析

    国民经济的飞速增长对自动化、智能化程度要求越来越高,从而对环境试验箱行业的发展形成超强的推动力,同时,新兴行业的崛起也助推了振动试验台行业的飞速发展,就环境试验箱各个子行业而言,劳动密集型的中低档产品增速将低于行业均值,火电、冶金等行业受宏观调控的影响需求趋缓,但公用工程、节能、环保、循环经济等对自动化测试和控制设备的需求普遍增长。  振动试验台适用于电子器件、机电产品、汽车零部件、仪器仪表、玩具等各行各业的研究、开发、制造,检测产品在运送、使用中产生的碰撞及振动,提早知道产品或产品部件的耐振动试验。作为振动试验台的使用者,如果遇到了振动试验台出现各种各样的故障,使用者应学会必要的解决措施,其中包括:  1、电源开关灯不亮:检查外部进线电源电压有无输出输入到电源插座,用万用表测电压正常否;检查控制箱电源插座保险丝有无烧坏及开关坏,换保险丝或开关。  2、run灯亮无振动:检查功能开关是否按到ON,如不是请按向ON或振动小;检查三轴开关垂直/水平方向是否正确,按向垂直/水平转换一下即可;CD003与CD005调节是否正确或调节太小?重新设置CD003与CD005。  3、频繁烧保险丝:振动试验台电源电压不正常,检查外部进线电压是否短路,重新处理开机即烧保险;微调调幅功能是否在开机前调到最大,要调为0然后慢慢调大;是否空载长时间工作,造成机器过流短路保护;用万用表测台体垂直1、2脚或水平3、4脚其两点电阻值在1-200欧内皆为正常,不正常的为中心轴不良,先判断连接中心轴的线是否短路;控制箱电源短路,查线是否脱落或烧坏。  4、开机控制面板无显示:检查控制面板开关有无损坏及电源有否,检查电源电压有无220V输入及线接好没有显示;控制器与面板连接通讯信号线是否接触不良或脱落,重按压或接上即可。

  • QSN750直读光谱仪控制器故障处理

    QSN750直读光谱仪控制器故障处理

    QSN750直读光谱仪控制器故障处理近日,我公司的直读光谱仪出现泵不启动现象,软件平台有信号,但泵不启动,经诊断,该仪器的控制器出现故障,导致控制器无输出电压。下面为该故障的处理过程。第一步、关电源http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2015/12/201512241105_579325_1630106_3.png

  • 控制器自动加药和进水

    能控制水泵自动上水和停止还有加药机启停的[url=https://www.hach.com.cn/product-list/kongzhichuangan]智能控制器[/url],大概要多少钱;就是灌溉用水的水池,现在想实现根据水位高低启动进水;然后放了个水质测定仪和加药装置,想控制自动加药,两个可以用一个控制器实现吗?

  • 【我们不一YOUNG】生态环境部办公厅关于推荐先进大气污染防治、噪声与振动控制技术的通知

    各省、自治区、直辖市生态环境厅(局),新疆生产建设兵团生态环境局,生态环境部有关单位,各工程技术中心和重点实验室,全国性行业组织及有关单位:为深入贯彻党的二十大精神,认真落实全国生态环境保护大会要求,根据《中华人民共和国环境保护法》《中华人民共和国大气污染防治法》《中华人民共和国噪声污染防治法》相关规定,充分发挥先进技术在大气污染防治、噪声与振动控制和减污降碳协同增效中的重要作用,我部向社会公开征集大气污染防治、噪声与振动控制及其减污降碳协同技术,编制《国家污染防治技术指导目录(2024年)》(以下简称《目录》)。现将有关事项通知如下。一、重点领域(一)大气污染防治领域1.钢铁、水泥、焦化等行业烟气超低排放技术,玻璃、陶瓷等行业烟气深度治理技术,燃煤电厂烟气多污染物协同控制技术,工业锅炉烟气综合治理技术;2.石化、化工、工业涂装、包装印刷等行业挥发性有机物(VOCs)治理技术;3.船舶、矿山机械等移动源污染治理技术;4.生活垃圾、危险废物、生物质等焚烧烟气净化技术;5.餐饮业油烟污染防治技术;6.恶臭治理技术;7.扬尘等无组织排放治理技术;8.减污降碳协同增效技术。(二)噪声与振动控制领域1.城市轨道交通和铁路、公路交通等噪声与振动控制技术;2.工业行业噪声与振动控制技术;3.建筑施工噪声与振动控制技术;4.电力生产行业与输变电系统噪声控制技术;5.新型吸声材料、阻尼材料、隔声门窗等噪声与振动控制技术;6.噪声与振动预测等环境规划设计技术。二、推荐要求(一)符合国家生态环境保护相关法规、政策和标准。(二)污染防治或减污降碳效果明显,主要技术、经济指标具有先进性。(三)技术持有单位为依法注册、经营的单位,技术知识产权清晰,不涉及产权纠纷。(四)示范技术是指创新性强、技术指标先进、治理效果好,基本达到实际工程应用水平,具有工程示范价值和良好应用前景的技术。应至少有1个运行1年以上(即在2023年7月31日前已完成验收)的成功应用案例。(五)推广技术是指经工程实践证明技术成熟、治理效果稳定、经济合理可行,尚未广泛推广应用的技术。应至少有3个运行1年以上(即在2023年7月31日前已完成验收)的成功应用案例。(六)全行业应用较为普及的技术、已纳入《国家先进污染防治技术目录》的技术不再推荐。三、报送方式申报单位申报技术须经单位推荐,“国家污染防治技术申报表”(见附件1)的“推荐单位盖章”处应加盖推荐单位公章。推荐单位主要包括各省级生态环境部门、生态环境部各直属单位、各生态环境部工程技术中心和重点实验室、全国性行业组织、高等院校、科研院所等。请推荐单位认真组织推荐符合条件的技术,并对申报材料的真实性进行审核,各单位推荐技术原则上不超过5项。请申报单位填写“国家污染防治技术申报表”(见附件1),按附件2、附件3要求编写技术报告和《目录》(初稿),并按附件4要求准备证明材料,将上述材料合订胶装成册(按附件序号排序),报经推荐单位审核同意后,于2024年8月20日前寄送2册至指定邮寄地址,同时将上述材料电子件(可编辑版,不超过50MB)发送至联系人邮箱,邮件名称格式为“2024+技术领域+技术名称+申报单位名称”。四、联系人及联系方式联系人:生态环境部科技与财务司刘元生电话:(010)65645390邮寄地址:北京市西城区二七剧场路6号207室邮箱:liu.yuansheng mee.gov.cn附件:1. [img=,16,16,absmiddle]http://law.foodmate.net/member/editor/fckeditor/editor/images/ext/doc.gif[/img] [url=http://file1.foodmate.net/file/upload/202407/12/110913681643769.docx]国家污染防治技术申报表.docx[/url]2. [img=,16,16,absmiddle]http://law.foodmate.net/member/editor/fckeditor/editor/images/ext/doc.gif[/img] [url=http://file1.foodmate.net/file/upload/202407/12/110945581643769.docx]技术报告编写要求.docx[/url]3. [img=,16,16,absmiddle]http://law.foodmate.net/member/editor/fckeditor/editor/images/ext/doc.gif[/img] [url=http://file1.foodmate.net/file/upload/202407/12/111007391643769.docx]《国家污染防治技术指导目录(2024年)》初稿模板及编写要求.docx[/url]4. [img=,16,16,absmiddle]http://law.foodmate.net/member/editor/fckeditor/editor/images/ext/doc.gif[/img] [url=http://file1.foodmate.net/file/upload/202407/12/111022171643769.docx]证明材料要求.docx[/url][align=right]生态环境部办公厅[/align][align=right]2024年7月10日[/align](此件社会公开)抄送:国家发展改革委、科技部、工业和信息化部、住房城乡建设部办公厅。

  • 自动水位控制器开关

    自动水位控制器开关

    [font=&][color=#333333]自动水位控制器开关,也称为鱼缸自动补水器,是一种用于鱼缸或水族箱的设备,可以自动监测和控制水位,确保鱼缸中的水位始终保持在适当的范围内。它通常包括一个水位传感器和一个控制开关。[/color][/font][font=&][color=#333333][/color][/font][font=&][color=#333333]水位传感器是自动水位控制器的核心部件,它可以通过不同的原理来检测水位。其中,光电液位传感器是一种常用的水位传感器。它利用发射器和接收器之间的光束来检测水位。当水位低于设定值时,光束被阻挡,接收器接收到的光信号减弱,从而触发控制开关,启动补水装置。当水位达到设定值时,光束不再被阻挡,控制开关停止补水。[/color][/font][font=&][color=#333333][/color][/font][font=&][color=#333333]鱼缸自动补水器的工作原理如下:首先,将水位传感器安装在鱼缸中,确保传感器的位置能够准确地检测到水位。然后,将补水装置连接到自动水位控制器,并将补水管放入鱼缸中。当水位低于设定值时,光电液位传感器会触发控制开关,启动补水装置,补充鱼缸中的水。当水位达到设定值时,光电液位传感器会停止触发控制开关,补水装置停止工作。[/color][/font][font=&][color=#333333][/color][/font][font=&][color=#333333]选择合适的自动水位控制器开关时,需要考虑以下几个因素:首先,根据鱼缸的大小和水位需求,选择适当的控制开关和水位传感器。其次,考虑自动水位控制器的稳定性和可靠性,选择具有高品质和可靠性的产品。此外,还需要考虑自动水位控制器的安装和操作便捷性,以及价格和性价比。[/color][/font][font=&][color=#333333][/color][/font][align=center][img=鱼缸补水器,673,582]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/07/202307071357083064_4373_4008598_3.jpg!w673x582.jpg[/img][/align][font=&][color=#333333] [/color][/font][font=&][color=#333333]总之,自动水位控制器开关是一种方便实用的设备,可以帮助鱼缸或水族箱保持适当的水位。通过光电液位传感器的检测和控制,自动水位控制器可以自动补充鱼缸中的水,确保鱼类的生活环境稳定和舒适。选择合适的自动水位控制器开关时,需要考虑水位需求、稳定性、可靠性、安装便捷性和价格等因素,以确保其能够满足鱼缸的需求。[/color][/font][font=&][color=#333333][/color][/font]

  • 高精度可编程真空压力控制器(压强控制器和温度控制器)

    高精度可编程真空压力控制器(压强控制器和温度控制器)

    [align=center][img=,599,441]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200929562418_9505_3384_3.png!w599x441.jpg[/img][/align][size=18px][color=#990000]一、简介[/color][/size] 真空压力控制器是指以气体管道或容器中的真空度(压力或压强)作为被控制量的反馈控制仪器,其整个控制回路是闭环的,控制回路由真空度传感器、真空压力控制器和电动调节阀组成。 依阳公司的VPC2021系列控制器是一种强大的多功能高度智能化的真空压力测量和过程控制仪器,采用了24位数据采集和人工智能PID控制技术,可与各种型号的真空压力传感器(真空计)、流量计、温度传感器、电动调节阀门和加热器等连接,可实现高精度真空压力(压强)、流量和温度等参量的定点和程序控制,是一种替代国外高端产品的高性能和高性价比控制器。[size=18px][color=#990000]二、主要技术指标[/color][/size] (1)测量精度:±0.05%FS(24位A/D)。 (2)输入信号:32种信号输入类型(电压、电流、热电偶、热电阻),可连接众多真空压力传感器。 (3)控制输出:4种控制输出类型(模拟信号、固态继电器、继电器、可控硅),可连接众多电动调节阀。 (4)控制算法:PID控制和自整定(可存储和调用20组PID参数)。 (5)控制方式:定点和程序控制,最大可支持9条控制曲线,每条可设定24段程序曲线。 (6)控制周期:50ms。 (7)通讯方式:RS 485和以太网通讯。 (8)供电电源:交流(86-260V)或直流24V。 (9)外形尺寸: 96×96×136.5mm (开孔尺寸92×92mm)。[size=18px][color=#990000]三、特点和优势[/color][/size] (1)高精度24位数据采集,使得此系列控制器具有高精度的控制能力。 (2)具有各种不同类型信号的输入功能,可覆盖多种测量传感器,既可连接真空计用来控制真空压力和压强,也可用来控制其它变量,如连接流量计用来控制流量、连接温度传感器用来进行温度控制等。 (3)可连接和控制几乎所有的电动调节阀和数字控制阀门,也可连接控制各种加热装置,结合传感器由此组成可靠的闭环控制系统。 (4)控制器体积小巧和使用灵活,即可独立做为面板型控制器使用,也可集成在测试系统整机中使用。 (5)采用了标准的MODBUS通讯协议,便于控制器与上位机通讯和进行二次开发。 (6)具有2路输出功能,可实现真空压力的两种控制模式,一种是可变气流量(上游控制)压强控制模式,另一种是可变通导(下游控制)流量调节模式。[align=center][color=#990000][img=,300,253]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200932222782_1134_3384_3.png!w300x253.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]上游控制压强模式[/color][/align][align=center][color=#990000][img=,300,252]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200932370447_2503_3384_3.png!w300x252.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]下游控制压强模式[/color][/align][align=center][color=#990000][img=,300,249]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200932454481_7140_3384_3.png!w300x249.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]上游和下游同时控制的双向模式[/color][/align][size=18px][color=#990000]四、外形和开孔尺寸[/color][/size][align=center][img=,690,317]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200932536698_9309_3384_3.png!w690x317.jpg[/img][/align][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align]

  • 超简单!菜鸟也能学会的振动试验台故障排除法

    根据使用振动试验台的客户日常反映及公司内部专业技术人员的总结,所给出振动试验台常见的故障以及解决方法。现分节列出,供各位振动试验台操作者参考。  故障一:电源开关灯不亮  方案:1.检查外部进线电源电压有无输出输入到电源插座,用万用表测电压正常否。2、检查控制箱电源插座保险丝有无烧坏及开关坏,换保险丝或开关。  故障二:开机控制面板无显示  方案:1、检查控制面板开关有无损坏及电源有否,检查电源电压有无220V输入及线接好没有显示。2、控制器与面板连接通讯信号线是否接触不良或脱落,重按压或接上即可。  故障三:run灯亮无振动  方案:1、检查功能开关是否按到ON,如不是请按向ON或振动小。2、检查三轴开关垂直/水平方向是否正确,按向垂直/水平转换一下即可。3、CD003与CD005调节是否正确或调节太小?重新设置CD003与CD005。  故障四:频繁烧保险丝  方案:1、振动试验台电源电压不正常,检查外部进线电压是否短路,重新处理开机即烧保险。2、微调调幅功能是否在开机前调到最大,要调为0然后慢慢调大。3、是否空载长时间工作,造成机器过流短路保护。4、用万用表测台体垂直1、2脚或水平3、4脚其两点电阻值在1-200欧内皆为正常,不正常的为中心轴不良,先判断连接中心轴的线是否短路。5、控制箱电源短路,查线是否脱落或烧坏。 本文出自北京雅士林试验设备有限公司 转载请注明出处

  • 鱼缸水位开关自动控制器

    鱼缸水位开关自动控制器

    [align=left][font=宋体][color=#333333][back=white]随着科技的发展,人们的生活越来越智能化。对于养鱼爱好者来说,一个自动控制的鱼缸水位开关控制器能够极大地提高养鱼的便利性和舒适度。[/back][/color][/font][/align][align=left][font=宋体][color=#333333][back=white]这款鱼缸水位[url=https://www.eptsz.com]开关自动控制器[/url]采用先进的微处理器技术,能够实时监测鱼缸的水位。当水位过低或过高时,控制器会立即启动相应的工作模式。当水位过低时,控制器会自动打开水泵,将水注入鱼缸,确保鱼儿有足够的水生活环境。[/back][/color][/font][/align][align=center][img=水位自动控制器,673,582]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/12/202312141603520014_401_4008598_3.jpg!w673x582.jpg[/img][/align][align=left][font=宋体][color=#333333][back=white]鱼缸补水器分为控制器和磁性吸盘两部分,确定鱼缸需要保持的水位线,将吸盘与控制器对准后分别放在鱼缸壁的内侧与外侧。电源的一头插入控制器,将另一头插入插座内,即可完成补水器供电。水泵插头插入控制器,水泵接上水管放入备用水箱中,既可实现补水功能。[/back][/color][/font][/align][align=left][font=宋体][color=#333333][back=white]这款鱼缸水位开关自动控制器是养鱼爱好者的理想选择。它不仅能够提供舒适的鱼儿生活环境,还能大大降低养鱼的难度和劳动强度。在未来,随着技术的不断进步,相信这款控制器将会更加智能、更加人性化,为养鱼爱好者带来更多的便利和乐趣。[/back][/color][/font][/align]

  • 多功能PID控制器和耐腐蚀高速数控针阀在化学药品注入双闭环比值控制中的应用

    多功能PID控制器和耐腐蚀高速数控针阀在化学药品注入双闭环比值控制中的应用

    [size=16px][color=#339999][b]摘要:在目前的流体比值混合控制系统中,普遍采用的是多通道闭环PID控制系统对各路流量进行准确控制后再进行混合,这种控制方式普遍存在的问题是对流量调节阀的响应速度、耐腐蚀性和线性度有很高要求。为此本文提出的第一个解决方案是采用NCNV系列强耐腐蚀的高速和高线性度电控针阀,第二个解决方案则是不再使用流量调节阀,改用压力控制器通过调节流体进口压力来实现流量的精密控制,而第二种方案更适用于微流量的精密控制。[/b][/color][/size][align=center][b][color=#339999]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/color][/b][/align][size=18px][color=#339999][b]1. 问题的提出[/b][/color][/size][size=16px] 在医药实验室、燃烧系统和化工领域的生产过程中,常需要将两种或两种以上的流体物料保持一定的比例进行混合,如比例一旦失调,将影响质量甚至造成事故,因此这种多种流体精密混合的控制需要采用精密的PID比值控制系统。一个比较典型的两种流体混合的双闭环PID比值控制系统如图1所示,但这种比值控制系统存在以下几方面的问题和注意事项:[/size][align=center][size=18px][color=#339999][b][img=常用双回路比值控制系统示意图,600,354]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/08/202308231002390515_7752_3221506_3.jpg!w690x408.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图1 常用化学药品注入双回路比值控制系统示意图[/b][/color][/size][/align][size=16px] (1)图1所示结构是一种典型的流量调节方式的控制系统,即通过两个控制阀同时调节两路流体流量,并使两路流量达到设定比值,以实现混合后的准确比率。但这种流量调节方式的前提是其中的两路液体必须有相应的压力进行驱动,且要求相应的驱动压力尽可能稳定。[/size][size=16px] (2)流量调节方式要求控制阀具有较快的调节速度,如果流量调节速度慢于驱动压力的波动速度,则很难实现准确控制。[/size][size=16px] (3)在很多流体比值混合中,流体介质往往都带有腐蚀性,这就要求液体流动管路中的所有装置都需要具有耐腐蚀性,特别是对内部带有运动机构的控制阀,其耐腐蚀性尤为关键。[/size][size=16px] (4)PID控制是一种典型的线性控制技术,为了保证比值控制的准确性,除了要求流量计和PID控制器具有相应的测量控制精度之外,更要求控制阀开度与控制信号之间具有很好的线性关系,否则很难实现较高精度的流量控制,从而也无法实现高精度的比值控制。[/size][size=16px] 上述的快速调节能力、耐腐性以及线性度往往是对流量控制阀的严峻挑战,很少有控制阀能同时满足这些要求,而且口径越大的控制阀越难实现。[/size][size=16px] 为了解决比值控制中控制阀中存在的响应速度、耐腐蚀性和线性度问题,本文提出了两种解决方案。第一种方案是在流量调节的基础上,采用耐腐蚀的线性度好的高速数控针阀;第二种方案是采用压力控制方式来实现流量调节,省略掉流量控制阀,同样可以实现高精度比值控制。[/size][size=18px][color=#339999][b]2. 解决方案[/b][/color][/size][size=16px] 本文在这里设计了两套解决方案,第一套方案还是采用流量调节技术,只是对控制阀和比值控制器进行了明确,关键是将流量控制阀采用了NCNV系列步进电机驱动的高速高线性度的数控针阀来代替,整个控制系统结构如图2所示。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=采用高速数控针阀的比值控制系统,600,341]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/08/202308231003088266_938_3221506_3.jpg!w690x393.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图2 采用高速数控针阀的比值控制系统[/b][/color][/size][/align][size=16px] 所用的NCNV数控针阀的通经范围为0.9~4.1mm(甚至更大),全量程响应时间小于1秒,可实现高速流量调节。由于采用了步进电机驱动,从而具有很小的磁滞和优于±2%的线性度,全量程的重复精度可以达到±0.1%。另外此系列数控针阀还具有极低的漏率,可用于对真空密封要求苛刻的使用场合。数控针阀的控制除了可以直接采用0~10V模拟电压控制之外,也可采用RS485信号进行通讯控制。[/size][size=16px] 图2所示的流量调节比值控制系统中,比值控制器采用了VPC2021系列多功能PID控制器。此控制器具有两路独立通道进行比值控制。重要的是这两路PID控制通道都具有24位AD采集精度和16位DA控制精度,由此可进行高精度的比值控制,还可以满足微小流量变化的控制要求。[/size][size=16px] 在第二套解决方案中,采用了压力控制器、流量计和比值控制器构成的双闭环控制回路来进行每个独立管路中的流量控制,由此最终实现比值控制。由于每个管路中的管径保持不变,那么通过改变进液压力就可以调节流量。这种采用压力控制方式的比值控制系统如图3所示。进液压力控制可以采用对进液容器内部的气压控制方式将流体压出,这时的气压控制就相当于一个气压泵,此流量控制方式可以实现很高的控制精度。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=采用压力控制器的比值控制系统,600,338]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/08/202308231003293037_3318_3221506_3.jpg!w690x389.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图3 采用压力控制器的比值控制系统[/b][/color][/size][/align][size=18px][color=#339999][b]3. 总结[/b][/color][/size][size=16px] 综上所述,通过上述的两套解决方案,可以很好的解决目前流体混合中比值控制在响应速度、耐腐蚀性和线性度等方面存在的问题,可以实现流体比值混合的高精度控制。特别在第二套解决方案中所采用的压力控制技术,去掉了流量控制阀,但增加了压力控制来调节流量,由此可以实现超高精度的流量控制,特别适用于微流量的快速控制,可推广应用于微流控领域。[/size][align=center][size=16px][/size][/align][align=center][b][color=#339999]~~~~~~~~~~~~~~~[/color][/b][/align][size=16px][/size]

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  • 温湿度振动试验箱控制系统介绍

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  • 盐雾试验箱的温度控制器操作说明

    [url=http://www.dongguanruili.com/product/26.html][color=#000000]盐雾试验箱[/color][/url]可以进行中性、酸性、铜盐醋酸的盐雾腐蚀的环境模拟,主要是人工模拟了自然环境下的盐雾腐蚀场景和一些工业生产中产生的盐雾腐蚀场景。通过对自然场景的模拟,让盐雾腐蚀试验更加具备有效性。盐雾试验箱主要用于一些金属或表面电镀材料的耐腐蚀试验,根据试验结果来改善产品耐腐蚀的性能。[align=center][img=盐雾试验箱,500,342]http://www.dongguanruili.com/d/file/bb3c2f0825bdad95decb557f54fe93a0.jpg[/img][/align]  盐雾试验箱进行试验时,有时需要采用加热盐溶液的方式来对试验物品进行加速腐蚀,我们在进行设备操作时,就可以通过盐雾试验箱上的温度控制器来进行操作,分别对盐雾试验箱的箱内温度、压力桶温度进行调整,以保证能够达到加速腐蚀的效果。  温度控制器操作说明:  1. 点击△/▽键直接加减温度值到所需温度即可,控制器将自动确认设定值。  注:如做中性盐雾试验时,设置实验室温度为35℃,压力桶温度为47℃,如做酸性测试时,设置实验室温度为50℃,压力桶温度为63℃  2. 当显示温度上下波动不稳定时,点击O键,控制器显示AT OFF,此时只需点击△键,OFF变为ON 控制进入自动调整状态,此时不要关闭电源,机台运转十分钟左右温度就可以稳定。  3. 当计量温度与显示温度不符合时,点击O键,控制器显示AT OFF,此时只需点击C键切换,控制器显示CN5,此时点击△/▽键,调整与检测温度相偏差值即可。

  • 微流控控制器说明

    [b][url=http://www.f-lab.cn/microarray-manufacturing/flowtest-oem.html]微流控控制器[/url][/b]是[b]控制微流体器件[/b]如微型泵,微型阀的功能强大的[b]流控控制器[/b],[b]微流控控制器[/b]简化了实验室科研的复杂设计。微流控控制器OEM版本操作简单,更加有效,更适合微流体和微流控产业化使用,可以广泛用于医疗设备,生物处理系统,实验室仪器,化学仪器和科学设备和许多其它使用流体控制装置(泵,阀等)的领域,方便用户集成和制造工具。[img=微流控控制器]http://www.f-lab.cn/Upload/flowtest_.jpg[/img][b][/b]微流控控制器:[url]http://www.f-lab.cn/microarray-manufacturing/flowtest-oem.html[/url][b]微流控控制器[/b]FlowTest™ OEM版本结合:[list][*]现代化和高品质的控制板,不仅是设计和流体控制子系统开发的关键工具,也是在工业化和制造阶段新直接整合成新的先进仪器的关键工具。[/list][list][*]开发和集成成套套件是一个灵活的,有效的和用户友好的软件套件,用于快速开发,高效编程和易于集成。这些软件大大简化了新先进仪器的流体功能。也降低了集成的成本和时间,同时在工业化工作期间促进在仪器内的操作控制器。[/list]

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