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针入度测定仪是一种用于确定土壤密实度的仪器，也被称作贯入度测定仪或者针尺测定仪。它主要由一个测量针、一个固定环、一根标准化的标尺以及一个使用手柄组成。 使用时，先在需要测量的土层平面上打开一个孔洞，将固定环放在孔洞上，然后用手柄把测量针沿着试验孔向下穿过土壤表层，直到测量针顶端接触或穿过下层土壤或岩石。此时，读取标尺上与固定环底部相对应的值，即为针入度值。 通过多次测量，针入度测定仪可以给出不同深度处的针入度数据，并进一步得到土壤的密实度和压缩性质等信息。这个仪器在土力学、岩土工程等领域具有广泛的应用价值。
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