六自由度高精度机械臂控制实验系统
其它通用分析
品牌:首钢莫托曼机器人有限公司
型号:Motoman-mh6
仪器名称:
六自由度高精度机械臂控制实验系统
英文名称:
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所属分类:
其他仪器 > 其他 > 其他
学科领域:
机械工程
主要技术指标:
适用控制柜:DX100、NX100、FS100;安装方式:地面、壁挂、倒挂;自由度:6;负载:6kg;垂直可达距离:2486mm;水平可达距离:1422mm重复定位精度:±0.08mm;动作规范S轴(旋转):-170°~+170°;动作规范L轴(下臂):-90°~+150°;动作规范U轴(上臂):-175°~+250°;动作规范R轴(手腕旋转):-180°~+180°;动作规范B轴(手腕摆动):-45°~+225°;动作规范T轴(手腕回转):-360°~+360°;
主要功能:
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