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仪器信息网 典型用户 福州大学 无人机三维激光雷达系统

无人机三维激光雷达系统

激光雷达 品牌：北京数字绿土科技有限公司 型号：Li-Air

仪器名称：
无人机三维激光雷达系统

英文名称：
Unmanned Aerial Vehicle Three-Dimensional Laser Radar System

所属分类：
激光器 > 其他 > 其他

学科领域：
土木建筑工程 计算机科学技术

主要技术指标：
满负荷作业飞行时间（包括激光雷达设备，GPS/IMU，天线,相机等）25分钟，最大速度：10m/s，巡航半径：1Km，航程：5Km，？ 配备100航路点的自动飞行控制系统，FPV影像，无人机飞行状态监控，IMU状况，点云信息显示。 完整的激光雷达扫描系统：包括激光雷达,GPS/IMU，控制单元等，？ 激光类别：一级安全激光，激光脉冲频率：70万点/秒，？ 测距精度：2cm（1sigma @25m） ？ 传感器参数： 32线 ？ 垂直视角：-30.67°~ +10.67° ？ 水平视角：360° ？ 转速：10Hz~20Hz ？ 防水防尘:IP67 ？ IMU精度要求：Roll/Pitch精度 0.015°，Heading精度 0.08° ？ IMU具备接受来自于GPS站点的实时动态差分（RTK）的能力: ？ GPS RTK差分改正的水平精度：3 cm ± 1 ppm ？ GPS RTK差分改正的垂直精度：4 cm ± 1 ppm

主要功能：
1） LiAir可直接采集城市与乡村的建筑物、道路、林木等所有地物点云数据，建立三维模型，在模型当中可直接量取各地物之间空间位置关系，为城市布局、交通规划、城市规划设计等提供数据支撑； 2） 通过LiAir采集城市与乡村点云数据，可生成等高线图、地形图、数字地表模型等数据，为城市规划提供相应图纸解决办法； 3）通过LiAir采集林木三维数据模型、山体三维数据模型，为城乡生态与环境保护提供研究对象数据等。

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