典型用户

可重构机器人机构研究平台

其它通用分析品牌：青岛玛腾数控技术有限公司型号：SR-R-BH/MS

仪器名称：

可重构机器人机构研究平台

英文名称：

所属分类：

物理性能测试仪器 > 其他 > 其他

学科领域：

机械工程

主要技术指标：

1、具有三种示例构型：一种6-UPS并联机器人、一种delta并联机器人以及一种平面三自由度并联机器人； 2、可进行机构动平台参考点的轨迹、位置和姿态、速度和加速度、工作空间、灵巧度、奇异性等运动学性能测试及分析； 3、可进行驱动功率、输出功率、力、力矩、承载能力等动力学性能测试及分析。

主要功能：

利用设备提供的运动副组件、不同规格平台组件、不同规格构件组件等，能灵活地搭接不同的支链形式，从而构造出多种机构构型以及在康复机器人等中的应用构型,为新冗余往复机构及其机器人的性能测试提供研究样本。可对康复器械中的运动机构动平台参考点的运动轨迹、位置和姿态、速度加速度、工作空间、灵巧度、奇异性等运动学性能进行测试；可对运动机构进行功率、功率匹配、力、力矩、承载能力等动力学性能测试。

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