典型用户

全并联高速拾放并联机器人平台

甲烷/非甲烷烃检测仪品牌：DE 型号：S650H P34

仪器名称：

全并联高速拾放并联机器人平台

英文名称：

所属分类：

工艺试验仪器 > 电子工艺实验设备 > 其他

学科领域：

信息与系统科学相关工程与技术机械工程

主要技术指标：

四轴并联高速拾取机器人1台；负载额定2kg（最大6kg）；重复定位精度：±0.1 mm；最大速度：10m/s；最大加速度：150m/s；工作直径（圆柱）：1300mm，工作高度：500mm，旋转角度：±185°；高性能机械手控制器1套，支持传送带跟踪、用户IO和多种通讯方式；附件：机械手IO模块、示教器、调试模块等1套

主要功能：

单轴机械臂上3×3的工件料盘上9个工件由并联机器人按顺序抓取，然后随机2行放到运行的输送带上，工件尺寸125×125毫米；取料完成后，单轴机械臂运行到下一个位置，等待；固定相机1拍摄到视野范围内的工件，然后并联机器人快速且准确抓取；并联机器人运行到料盘过程中，经过一个由下向上拍摄的固定相机2，对工件的位置偏差进行检测，得出位置偏差值；并联机器人根据偏差值调整最终的目标位置，把物料按照顺序摆放回料盘，料盘返回上一个位置

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典型用户

哈尔滨工业大学（深圳）

广东省高校

哈尔滨工业大学（深圳）拥有微波等离子体制备系统、立式加工中心、数控车床、GPS、振动试验测试系统、高清电视测试仪、焊接工业机器人系统、高功率紫外激光器、真空镀膜机、三坐标测量机等科研仪器。

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