典型用户

无人集群协同避障平台(又为二维多波束图像声纳系统)-重点实验室

其它行业专用 品牌:BLUE 型号:M450-130-D6

仪器名称:
无人集群协同避障平台(又为二维多波束图像声纳系统)-重点实验室

英文名称:

所属分类:
物理性能测试仪器 > 声学振动仪器 > 声纳仪

学科领域:
数学 信息科学与系统科学 力学 物理学

主要技术指标:
工作频率:450kHz 更新率:25Hz 视野:130° 最大量程:300m 最佳量程:5-150m 波束宽度:1°×10° 波束个数:768 波束间隔:0.18°f 测距分辨率:2.7cm 机械尺寸 重量(空气中):7.94KG 重量(水中):5.2KG 耐压:6000m

主要功能:
在潜水器无人集群作业过程中,很重要的一项是避碰。水下避碰是通过声呐识别出障碍物与潜水器相对位置,结合具体避碰算法实现目标避碰,更精准的声呐设备可以提高避碰的有效性和精确性。二维图像声呐可以实时、高分辨率类视频的图像,即使在低能见度或零能见度条件下也可以工作,具有高刷新率、高频率、体积小等特点。因此通过本设备可精准的识别物标,实现潜水器集群作业需求。

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典型用户

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中国科学院沈阳自动化研究所拥有太赫兹矢量网络分析仪140-325GHz、DP turbo 快速傅里叶变换光谱仪、视听觉诱发电位信号采集分析系统-2014重点实验室、激光测距仪、通讯测试系统、力矩性能与转速测试系统-三室条保、恒力矩测功系统-2015重点实验室、激光跟踪仪2、三维动作分析系统、高精度惯性组合导航单元-2014修购等科研仪器。

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