典型用户

智能制造单元系统集成

其它通用分析 品牌:北京华航为实 型号:CHL-DS-11

仪器名称:
智能制造单元系统集成

英文名称:

所属分类:
其他仪器 > 其他 > 其他

学科领域:
机械工程

主要技术指标:
1) 六自由度串联关节桌面型工业机器人; 2) 工作范围580mm; 3) 有效荷重3kg,手臂荷重0.3kg; 4) 手腕设有10路集成信号源,4路集成气源; 5) 重复定位精度0.01mm; 6) 防护等级IP30; 7) 轴1旋转,工作范围+165°~-165°,最大速度250°/s; 8) 轴2手臂,工作范围+110°~-110°,最大速度250°/s; 9) 轴3手臂,工作范围+70°~-90°,最大速度250°/s; 10) 轴4手腕,工作范围+160°~-160°,最大速度320°/s; 11) 轴5弯曲,工作范围+120°~-120°,最大速度320°/s; 12) 轴6翻转,工作范围+400°~-400°,最大速度420°/s; 13) 1kg拾料节拍,25×300×25mm区域为0.58s,TCP最大速度6.2m/s,TCP最大加速度28m/s,加速时间0~1m/s为0.07s; 14) 电源电压为200~600V,50/60Hz,功耗0.25kW; 15) 本体重量25kg;

主要功能:
实现仓库取料、制造加工、打磨抛光、检测识别、分拣入位等生产工艺环节

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