智能制造单元系统集成
其它通用分析
品牌:北京华航为实
型号:CHL-DS-11
仪器名称:
智能制造单元系统集成
英文名称:
所属分类:
其他仪器 > 其他 > 其他
学科领域:
机械工程
主要技术指标:
1) 六自由度串联关节桌面型工业机器人;
2) 工作范围580mm;
3) 有效荷重3kg,手臂荷重0.3kg;
4) 手腕设有10路集成信号源,4路集成气源;
5) 重复定位精度0.01mm;
6) 防护等级IP30;
7) 轴1旋转,工作范围+165°~-165°,最大速度250°/s;
8) 轴2手臂,工作范围+110°~-110°,最大速度250°/s;
9) 轴3手臂,工作范围+70°~-90°,最大速度250°/s;
10) 轴4手腕,工作范围+160°~-160°,最大速度320°/s;
11) 轴5弯曲,工作范围+120°~-120°,最大速度320°/s;
12) 轴6翻转,工作范围+400°~-400°,最大速度420°/s;
13) 1kg拾料节拍,25×300×25mm区域为0.58s,TCP最大速度6.2m/s,TCP最大加速度28m/s,加速时间0~1m/s为0.07s;
14) 电源电压为200~600V,50/60Hz,功耗0.25kW;
15) 本体重量25kg;
主要功能:
实现仓库取料、制造加工、打磨抛光、检测识别、分拣入位等生产工艺环节