典型用户

机器人自动线

废气/废水处理机品牌：杭州广嘉机电有限公司型号：gj-116

仪器名称：

机器人自动线

英文名称：

所属分类：

工艺试验仪器 > 加工工艺实验设备 > 机加工工艺实验设备

学科领域：

机械工程

主要技术指标：

桁架机械手1.▲负载：≥20GK； 2.横梁X轴材质：钢梁； 3.横梁Z轴材质：型材； 4.▲X轴移动速度：≥220m/min; 5.▲Z轴移动速度：≥190m/min; 6.▲重复定位精度：≤±0.02mm； 7.▲驱动方式：高精密减速机+伺服电机； 8.▲控制系统：日本泰志达/台湾新代桁架控制系统 9.齿轮齿条品牌：YCY； 10.▲直线导轨品牌：THK/PMI；拖链品牌：德国/日本； 11.伺服驱动电机：三菱驱动J4系列，抱闸伺服马达2KW。六关节工业机器人1、▲轴数： 6轴 2、▲有效负载：≥12 Kg 3、前臂附加荷载；10 Kg 4、▲最大工作半径：≥1850 mm 5、▲重复精度：±0.05 mm 6、各轴 1轴运动范围/速度 ± 180°(155°/s) 2轴运动范围/速度+155 to -60°(155°/s) 3轴运动范围/速度+110° to -170°(170°/s) ▲4轴运动范围/速度± 2700° (360°/S) 5轴运动范围/速度± 120° (350°/S) ▲6轴运动范围/速度± 2700° (550°/S) 7、扭矩 4轴容许扭矩：41 N

主要功能：

实现零件的自动化生产