工业机器人
甲烷/非甲烷烃检测仪
品牌:安川电机有限公司
型号:YR-UP6-A00
仪器名称:
工业机器人
英文名称:
Industrial robot
所属分类:
工艺试验仪器 > 加工工艺实验设备 > 机加工工艺实验设备
学科领域:
机械工程
主要技术指标:
1)六关节机器人UP6及控制器YASNAC-XRC,Motoweld-S350焊机以及相关的外部设备;
2)关节最大伸出量:704mm;
3)最大负载:6kg;重复精度:±0.08mm;
4)单色示教编程器;
主要功能:
技术平台为Motoman公司的UP6型焊接机器人,该机器人系统包括有Motoman-UP6工业机器人本体,YASNAC-XRC控制柜、Motoweld-S350焊机以及相关的外部设备(机器人供电系统、双轴变位机、送丝机构等)。在此基础上,增加了一套激光图像传感子系统,可用于实际焊缝位置偏差的监测.