典型用户

水中多机器人实验平台

甲烷/非甲烷烃检测仪 品牌:博雅工道(北京)机器人科技有限公司 型号:RoboSea-2.0 -EDU

仪器名称:
水中多机器人实验平台

英文名称:
Underwater multi robot experimental platform

所属分类:
工艺试验仪器 > 电子工艺实验设备 > 其他

学科领域:
信息与系统科学相关工程与技术

主要技术指标:
系统包括15条仿生机械鱼,以及配套的开发平台、硅胶鱼尾、水声遥控器、岸基控制系统、PC端开发平台、矩形水池(含净水循环设备)以及配套的测试用水池。其中,机械鱼的参数如下: 1.尺寸27.2*18.1*11cm;整体质量1.2kg; 2.水下声波通讯5~10米; 3.含上升下潜装置,最大下潜深度30m; 4.含俯仰侧倾装置,最大侧倾角度15度; 5.Linux操作系统 6.传感器配置: 6.1相机:200万像素,USB拔插; 6.2温度传感器; 6.3压力传感器; 6.4九轴姿态传感器; 6.5红外避障传感器; 7续航时间:90-150min; 8.最大运行速度0.5m/s

主要功能:
提供基于Visual Studio的软件编写平台;基于Boot Loader得到无线烧录平台; 提供具有如下功能的岸基控制系统Robo-Control: 1.基于Qt的可编译界面; 2.支持设定深度运动; 3.支持设定航向运动; 4.支持水下编队控制; 并且能与机器鱼配套使用

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