典型用户

典型机器人模块化功能构件研究实验平台

透射电子显微镜（透射电镜、TEM）品牌：济南山川机器人公司型号：JM220

仪器名称：

典型机器人模块化功能构件研究实验平台

英文名称：

无

所属分类：

分析仪器 > 电子光学仪器 > 透射电镜

学科领域：

其他

主要技术指标：

1) 适用于10 kv和6 kv配电线路的维护和维修。(2) 双中间电位作业方式（机器人中间电位及人体中间电位)，复合式绝缘。(3) 双机械手配置，单机械手具有7自由度的冗余自由形式带电作业机械手: 双重电绝缘，操作电压10KV。每只手末端最大负载20kg，操作员用操作装置操作。(4) 回转升降斗臂车：升起最大高度15m，操作员双端（平台上和地下）操控。(5) 工具接口：标准化，快装式。各种作业工具通过标准的机械接口和动力接口与机械臂手腕连接。(6) 整机绝缘性能（天津市电力科学研究院测试）：主绝缘：绝缘电阻200000MΩ，50Hz交流耐压95kv（1分钟）；辅助绝缘：绝缘电阻200000MΩ，50Hz交流耐压50kv（1分钟）

主要功能：

无

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山东省机器人与智能技术重点实验室拥有基于无线网络的多移动机器人系统、典型机器人模块化功能构件研究实验平台、井下湿喷作业线、实验动物实验场建设、罗克韦尔自动化系统、桩基钻孔测量仪、cerebus64通道生理信号采集系统、大型移动式高空遥操作机器人、多工业机器人集成平台等科研仪器。

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