典型用户

多工业机器人集成平台

透射电子显微镜（透射电镜、TEM）品牌：OM 型号：UP6－SV3X

仪器名称：

多工业机器人集成平台

英文名称：

无

所属分类：

分析仪器 > 电子光学仪器 > 透射电镜

学科领域：

其他

主要技术指标：

工业机器人实验室有3套机器人设备，其中两套是SV3X小型机器人，一套是UP6大型机器人，这两种机器人结构功能相同，只是承载能力不同（大机器人承载6公斤负荷，小机器人承载3公斤负荷）。机器人系统分别由MOTOMAN机器人本体、XRC控制柜、计算机、气动夹持器等构成。设备提供的主要功能有两种：1、示教再现；2、程序编辑。示教方式是通过示教编辑器设置程序点、选择查补方式、再现速度类型等来实现，并将其作为程序存储，可重复执行，完成结构环境中的搬运、抓取、焊接等任务；程序编辑是通过MOTOCOM32提供的机器人控制接口函数，利用这些函数在VC++平台上编程控制机器人运动进行机器人系统的二次开发工作。

主要功能：

无