典型用户

船舶智能航行与感知实时半实物仿真平台

其它通用分析品牌：北京北创芯通科技有限公司型号：【规格】无【型号】SpaceR-USV

仪器名称：

船舶智能航行与感知实时半实物仿真平台

英文名称：

Real-time semi-physical simulation platform of ship‘s intelligent navigation and perception

所属分类：

海洋仪器 > 其他 > 其他

学科领域：

交通运输工程

主要技术指标：

1、船体及动力参数要求:(1)船长:不小于3.2m;(2)型宽:不小于1.2m;(3)最高航速:不小于35kn;(4)船体材料:采用玻璃纤维增强材料;(5)动力系统:采用汽油发动机+矢量喷泵;(6)油箱:不小于70L;(7)巡航速度:不低于15Kn;(8)续航力:不少于10小时(巡航速度);(9)干重:不少于300kg，不大于390kg;(10)最大载重量:不少于200kg;(11)控制执行机构:采用无刷电机+推杆+无刷电机控制器。 2、动力系统仿真模型库要求:系统预装可以运行在QNX 上的MATLAB/Simulink 实时仿真库:(1)发动机监测模型库(含启停状态监测、油量监测、转速测量监测);(2)电机控制模型库。 3、感知识别系统及仿真模型库技术参数：感知识别系统搭载GPS、罗经、激光雷达、和视频监控系统，并预装可以运行在QNX上的MATLAB/Simulink实时仿真库。

主要功能：

本实时半实物仿真平台是一套无人船研发平台，为高校和研究所无人船研究人员提供仿真、测试、试验验证的虚拟和实物相结合的研发环境。

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