典型用户

工业机器人视觉分拣工作站

工作站及软件品牌：库卡机器人(上海)有限公司型号：KR10 R900 sixx KRC4

仪器名称：

工业机器人视觉分拣工作站

英文名称：

无

所属分类：

其他仪器 > 其他 > 其他

学科领域：

机械工程

主要技术指标：

1、工业机器人（KR10-R900）：6轴；最大负载10KG；工作半径900mm；重复精度≤±0.03mm；各轴具有高精度电子零点标定EMD功能，EMD运动范围约为5.5毫米，分辨率16位。 2、控制器（KRC4）:基于Windows XP操作系统平台，中文操作界面（可选择多种语言）；采用多核处理器；支持接口包括PROFIBUS、DEVICENET等；控制轴数6个以上,可额外增加外部轴；防护等级为IP54；Profibus通讯卡传输速率为9.6 kbit/s～12 Mbit/s。 3、示教器：显示屏分辨率为600*800，8.4英寸LCD彩色显示，VGA模式, 具有6D空间鼠标；具有3位人体学使能开关；具有3位人体学使能开关；支持多种标准工业控制总线，包括：Profinet、Interbus、Profibus；断电自动重启；可热插拔。 4、PLC系统:siemens 1513-1 PN

主要功能：

机器人视觉培训站包含一台工业机器人，一套视觉系统以及配套的控制设备及安全措施，用于演示机器人的视觉功能。机器人视觉培训站通过在机器人本体上加装视觉采集装置、图像处理与识别单元、结果显示单元以及视觉系统控制单元，来模拟人的视觉功能，实现对目标对象的识别、判断与测量，能够帮助学生机器人视觉采集、转换与处理的过程。

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