典型用户

基于信息物理融合系统的智能物流实验平台

其它通用分析品牌：沈阳埃斯莫自动化技术有限公司型号：9米*6米，非标

仪器名称：

基于信息物理融合系统的智能物流实验平台

英文名称：

所属分类：

其他仪器 > 其他 > 其他

学科领域：

材料科学

主要技术指标：

智能物流实验平台系统的控制系统采用层级化设计，按层级分为管理层、控制层、执行层三级结构。根据主要设备的特点采用模块化、分散式组态设计，按设备驱动方式和数量合理分配逻辑/运动控制器处理资源，优化系统整体性能，提高响应速度。上位机/服务器与主控制器之间通过高速以太网或串口通讯通道传输数据，实现管理数据、控制数据、监控数据的实时交换、储存和显示。控制器采用施耐德通用型高性能可编程控制器，其所搭载的高速运算CPU可实现最高0.04us的指令处理速度，大大缩短程序执行时间和扫描周期，提高系统响应速度。。步进控制控制器采用MOTEC系列三相混合步进系统，步进驱动器采用正弦波细分技术，解决步进电机低速爬行、有共振区、高速扭矩小等问题，具有高可靠性。MOTEC系列步进电机采用钕铁硼磁性材料，提高输出扭矩，并采用高压驱动，提高高速扭矩特性。适合本智能物流系统中微步、抓取、搬运等设备的应用。伺服电机采用增量编码器反馈实现闭环控制，并实时反馈速度、位置信息。各物流转换节点位置安装光电开关，确认集装箱位置并反馈信号。所有集装箱及成品的ID通过一维码标贴作为唯一标识，在各物流转换节点安装一维码扫描器，读取

主要功能：

根据实验室空间，我们采用各种物流方式最大限度模拟现实中的物流方式。从原材料工厂，原材料的抓取；到钢工、化厂集装箱的形式；制造工厂产品的入库；港口岸桥、场桥的结构以及终端销售库的结构，无一不体现了这一点。为了能够模拟物流属性、位置、状态的实施查询，每个集装箱都有独立的ID，可以与集装箱内的物品属性进行关联，并在集装箱被传送过程中，物品属性也被传递。为了达到对物品属性位置状态的时时监控，所有输送线均采用步进电机驱动，以此保证对物品位置的可控，从而达到模拟物品位置、状态的监控。

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