典型用户

深水防喷器容错式控制系统实验平台

智能化控制品牌：深圳市锦铭科技有限公司型号：无

仪器名称：

深水防喷器容错式控制系统实验平台

英文名称：

Fault tolerant control system experimental platform for deepwater BOP

所属分类：

海洋仪器 > 其他 > 其他

学科领域：

信息与系统科学相关工程与技术机械工程

主要技术指标：

（1）可实现对被控对象冗余表决控制；（2）可实对同一物理量多重监测，投票表决测量数值；（3）可实现数字控制、数字量监测、模拟量监测；（4）控制对象个数不低于32个；（5）被监测对象个数不低于32个；（6）具有自我监测和报错能力，实时监测各组件状态；（7）系统可实现独立编程控制、自定义冗余表决算法、自定义输入量类型。

主要功能：

深水防喷器容错式控制系统实验平台由控制系统、表决系统、执行系统三大模块组成，司钻发出命令后，冗余PLC做出相应响应，同一时刻仅有一组PLC可以控制被控对象，当处在控制状态的PLC发生故障时，系统自动切换至系统自动切换至另一组PLC进行控制。控制系统通过H-block对被控对象进行驱动，H-block包括source端和sink端，两端分别包含两个动作模块以实现冗余控制。对于物理量的检测，平台使用多个传感器投票表决的方式进行监测以保证监测结果的准确性与可靠度。

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