典型用户

多关节机器人柔性焊接系统

废气/废水处理机品牌：上海发那科机器人有限公司型号：非标定制

仪器名称：

多关节机器人柔性焊接系统

英文名称：

所属分类：

工艺试验仪器 > 加工工艺实验设备 > 机加工工艺实验设备

学科领域：

工程与技术科学基础学科机械工程

主要技术指标：

（1）工作范围：不低于1600mm；（2）负载：不低于6kg；（3）位置重复精度：不低于±0.05mm；（4）可控轴数：不低于6轴；（5）安装位置：floor，ceilling；（6）轴3/轴2/轴1的额定附加负载不低于：10kg；（7）机器人与控制柜之间电缆线可延长至不低于20米；（8）示教器: 8.4吋触摸液晶屏，与控制柜通讯电缆可延长至不低于20米；（9）防护等级：机器人防护等级不低于IP65，腕部防护等级不低于IP65；（10）运行条件：不低于+5℃至+55℃；（11）控制系统支持控制轴数量：不低于9个；（12）控制系统防护等级：不低于IP 54；（13）含有不低于3个可与机器人耦合的外部轴；（14）含有电弧跟踪硬件模块；（15）含有高级焊接软件（电弧跟踪、多层多道自动焊以及与寻位系统接口软件）。（16）含有与机器人焊缝搜索定位系统接口软件及硬件，可实现机器人与焊缝搜索定位系统之间通讯。

主要功能：

用于多关节机器人柔性焊接，并可配合离线编程软件实现离线示教和焊接轨迹仿真。

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