典型用户

复杂异形工件多机器人视觉伺服协作精密加工与控制系统

智能化控制 品牌:广东嘉铭智能科技有限公司 型号:MRMS-1S

仪器名称:
复杂异形工件多机器人视觉伺服协作精密加工与控制系统

英文名称:

所属分类:
其他仪器 > 其他 > 其他

学科领域:
机械工程

主要技术指标:
采用两台六轴机器人,一台负责工件的抓取和定位,另一台携带加工刀具负责加工动作,两台机器人在视觉伺服协作控制系统的控制下,完成工件的协作精密加工,具备伺服力矩感知功能和机器人轨迹实时自动修正功能,能够模拟人手进行柔性精密加工。

主要功能:
能够在协作控制系统的控制下完成复杂工件的对金属异形工件的协作加工动作,实现粗加工精度0.05mm,高精度加工精度0.005mm以上的高精度加工。机器人之间通过通信总线连接,实时共享轨迹和位置信息,实时控制机器人轨迹动作,能够协调完成复杂动作群,实现相互避让,相互协同动作。在一个机器人手爪上配备多种加工刀具,可切换不同刀具按预先设定轨迹对工件进行精密加工,具备伺服力矩感知功能和机器人轨迹实时自动修正功能,能够模拟人手进行柔性精密加工,而又不丢失加工精度。 通过多机器人柔性实时感知、优化协调运动控制系统,可大规模应用现有的汽车、航天、船舶、隧道交通行业。

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