典型用户

机器人运动、手臂协调与视觉系统

其它通用分析品牌：盛科型号：旅行家4号，PPC-3210，BB2-08S2C，BB2-DEVKIT，VS6556G

仪器名称：

机器人运动、手臂协调与视觉系统

英文名称：

Robotmotion,armcoordinationandvisionsystem

所属分类：

其他仪器 > 其他 > 其他

学科领域：

信息与系统科学相关工程与技术

主要技术指标：

（1）典型负载能力：水平路况60千克，15度斜坡30千克（2）大尺寸真空轮胎，四轮独立驱动，爬坡能力不小于30度（3）越障高度不低于10厘米垂直墙，可涉水深度不低于10厘米（4）最高速度5千米/小时，零转弯半径，移动灵活（5）4x350W直流伺服电机驱动，精确的位置/速度/力矩控制（6）串行总线分布式伺服驱动，速度、里程、电流信息实时反馈（7）大容量锂电池，运行时间可达2~4小时（8）旅行家IV采用模块化设计，主体分为控制舱和运动舱两部分，运动舱内有4个电机舱和1个电池舱，每个舱体都具有防水防尘能力（9）整机可达IP54防护等级（10）机体为铝合金与不锈钢材质，表面钝化处理，不易腐蚀工作环境温度可达-10℃~45℃

主要功能：

能进行机器人的运动控制、手臂协调以及基于双目视觉的开发工作

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典型用户

郑州轻工业学院

河南省高校

郑州轻工业学院拥有转子系统综合试验台、快速溶剂萃取仪、热物性导热仪、分析型多功能离子色谱、基于LTE的4G通信教学平台、气相色谱-质谱联用仪、X射线光电子能谱仪、步进扫描时间分辨高真空红外光谱仪、扫描探针显微镜、共聚焦激光扫描显微镜等科研仪器。

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