Impact Subsea ISA500海底高度计/万米级高度仪ISA500高度计
ISA500海底高度计是Impact Subsea公司生产的一款高度计,是集水下高度、姿态和航向测量于一体的回声测深仪。ISA500水下高度表和回声测深仪提供了超远距离测量能力,超过120米。除了提供超长距离的能力外,该装置还具有1毫米的精度,可以进行精确的水下距离测量。
ISA500高度计集成了姿态传感器,实时采集横摇和纵摇信息并进行姿态补偿,所以ISA500能够提供实时的真实高度数据。ISA500高度计采用钛合金外壳,设计紧凑,工作水深可达6000m;同时有OEM版本可选。
ISA500高度计采用合成材料宽带换能器,并采用先进的数字声学技术,保证了稳定的500kHz声学信号。ISA500还可以选配集成姿态和航向参考系统(AHRS),提供了高度稳定的航向、俯仰和滚转读数。
功能特性:
120米以上范围;
毫米精度;
可选航向、俯仰和滚转;
查看、记录和配置软件;
数字和模拟接口;
坚固紧凑的外壳;
模拟任何设备;
多回波输出。
高度计和回声测深
ISA500利用声学技术进行水下测距。
该装置默认工作频率为500kHz,使用宽带复合换能器和电子设备以及先进的数字声学引擎。这些因素的结合使该装置能够实现长距离和高精度。
该装置可以在400至600kHz的任何频率下运行,非常适合不同的应用或与其他水声或声纳设备一起运行。
AHRS姿态和航向参考系统
ISA500上可集成姿态和航向参考系统(AHRS),提供航向、俯仰和滚转。
AHRS基于基于微机电系统(MEMS)的技术。
ISA500中有三种基于MEMS的陀螺仪、加速度计和磁强计。这些MEMS设备的输出融合在一起,提供高度稳定的航向、俯仰和滚转。
航向对临时磁干扰具有很高的弹性。一旦该装置安装在ROV、AUV或其他水下应用程序上,软硬铁校准功能就有助于实现这一点。
技术参数:
ISS360 | ISS360HD | |
声学 | ||
频率 | 500kHz标准, 400-600kHz可调,步长1kHz | 500kHz标准, 400-600kHz可调,步长1kHz |
范围 | 0.1-120m(取决于海床类型) | 0.1-120m(取决于海床类型) |
精度 | 1mm | 1mm |
分辨率 | 1mm | 1mm |
波束角 | 6°锥形@500kHz | 6°锥形@500kHz |
信号类型 | Monotonic单一 | Monotonic单一 |
脉冲长度 | 用户指定 | 用户指定 |
物理 | ||
工作深度 | 1000m(合成材料)/6000m(钛合金) | 11000m |
温度 | -10℃至40℃(工作), -20℃至60℃(存储) | -10℃至40℃(工作), -20℃至60℃(存储) |
接头 | Subconn MCBH8M-SS,其他可选 | Subconn MCBH8M-SS,其他可选 |
重量(前视) (空气/淡水) | 0.5/0.325kg(钛合金) 0.3/0.11kg(合成材料) | 0.62/0.41kg |
重量(直角) (空气/淡水) | 0.52/0.35kg(钛合金) 0.27/0.125kg(合成材料) | |
姿态 | ||
俯仰 | ± 90° | ± 90° |
翻滚 | ± 180° | ± 180° |
精度 | 0.2° | 0.2° |
分辨率 | 0.1° | 0.1° |
通信和电源 | ||
数字协议 | RS232, RS485 & Ethernet,4800 至115,200波特率 | RS232, RS485 & Ethernet,4800 至115,200波特率 |
模拟信号 | 0-5VDC,0-10VDC或4-20mA | 0-5VDC,0-10VDC或4-20mA |
数据 | 不断或根据需要 | 不断或根据需要 |
数据率 | 达100Hz | 达100Hz |
输入电压 | 9-36VDC | 9-36VDC |
功耗 | 26mA @ 24V DC(无姿态传感器) | 26mA @ 24V DC(无姿态传感器) |
26mA @ 24V DC(含姿态传感器) | 26mA @ 24V DC(含姿态传感器) |
保修期: 1年
是否可延长保修期: 是
现场技术咨询: 无
免费培训: 免费培训。
免费仪器保养: 一次。
保内维修承诺: 非人为造成的,免费维修。
报修承诺: 24小时提供解决方案。
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